Kiến thức căn bản về hệ thống thủy lực

NGUYÊN LÝ CƠ BẢNNGUYÊN LÝ CƠ BẢN

Copyright Eaton Hydraulics 2000Copyright Eaton Hydraulics 2000

Steve Skinner, Eaton Hydraulics, Havant, UKSteve Skinner, Eaton Hydraulics, Havant, UK

NGUYÊN LÝ CƠ BẢNNGUYÊN LÝ CƠ BẢN



TRẢ LỜI:

Một hệ thống thủy lực là một phương tiện dùng áp suất của lưu chất để truyền năng lượng giữa nơi này đến nơi

hoặc đến một điểm khác

TRẢ LỜI:

Một hệ thống thủy lực là một phương tiện dùng áp suất của lưu chất để truyền năng lượng giữa nơi này đến nơi

hoặc đến một điểm khác

CÂU HỎI:

Thế nào là một hệ thống điều khiển thủy lực ?

CÂU HỎI:

Thế nào là một hệ thống điều khiển thủy lực ?

NHU CẦU CỦA NĂNG LƯỢNGNHU CẦU CỦA NĂNG LƯỢNG

TURBIN KHÍTURBIN KHÍ NHỮNG THỨ KHÁCNHỮNG THỨ KHÁC

SỰ ĐỐT CHÁY CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG

SỰ ĐỐT CHÁY CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONGĐỘNG CƠ ĐIỆNĐỘNG CƠ ĐIỆN

NGUỒN NĂNG LƯỢNGNGUỒN NĂNG LƯỢNG

SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNGSỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG

??NGUỒN NĂNG LƯỢNGNGUỒN NĂNG LƯỢNG

SỰ NỐI KẾT NGUỒN NĂNG LƯỢNGSỰ NỐI KẾT NGUỒN NĂNG LƯỢNG

SỰ TRUYỀN ĐỘNG TRỰC TIẾPSỰ TRUYỀN ĐỘNG TRỰC TIẾP

TRUYỀN ĐỘNG BĂNG CƠ KHÍTRUYỀN ĐỘNG BĂNG CƠ KHÍ

TRUYỀN ĐỘNG NĂNG LƯỢNG THỦY LỰCTRUYỀN ĐỘNG NĂNG LƯỢNG THỦY LỰC

NGỪNGNGỪNG

KHỞI ĐỘNGKHỞI ĐỘNG

TỐC ĐỘTỐC ĐỘ

HƯỚNGHƯỚNG

VỊ TRÍVỊ TRÍ

VẬN TỐCVẬN TỐC

ĐIỀU KHIỂNĐIỀU KHIỂN

TRUYỀN ĐỘNG NĂNG LƯỢNG THỦY LỰCTRUYỀN ĐỘNG NĂNG LƯỢNG THỦY LỰC

NÂNG BẰNG THỦY LỰCNÂNG BẰNG THỦY LỰC

Thời gianThời gianK

hoả

ng

cách

Kh

oản

g cá

ch


Thời gianThời gianGia tốcGia tốc

Kh

oản

g cá

chK

hoả

ng

cách



Vận tốcVận tốc

Kh

oản

g cá

chK

hoả

ng

cách

NÂNG BẰNG HTỦY LỰCNÂNG BẰNG HTỦY LỰC


Giảm tốc độGiảm tốc độ


Kh

oản

g cá

chK

hoả

ng

cách


Thời gianThời gian

Vị tríVị trí

Gia tốcGia tốc

Giảm tốcGiảm tốc


Kh

oản

g cá

chK

hoả

ng

cách

NÂNG BẰNG HTỦY LỰCNÂNG BẰNG HTỦY LỰC

MÁY ĐÀO KHÔNG DÙNG THỦY LỰCMÁY ĐÀO KHÔNG DÙNG THỦY LỰC

MÁY ĐÀO THỦY LỰCMÁY ĐÀO THỦY LỰC

HOẠT ĐỘNG BẰNG THỦY LỰCHOẠT ĐỘNG BẰNG THỦY LỰC






NGUYÊN LÝ THỦY LỰCNGUYÊN LÝ THỦY LỰC

SỰ TRUYỀN CHUYỂN ĐỘNGSỰ TRUYỀN CHUYỂN ĐỘNG




BƠMBƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNHCƠ CẤU CHẤP HÀNH

SỰ TĂNG ÁP SUẤTSỰ TĂNG ÁP SUẤT


CƠ CẤU CHẤP HÀNHCƠ CẤU CHẤP HÀNHBƠMBƠM

W



W

P


CƠ CẤU CHẤP HÀNHCƠ CẤU CHẤP HÀNHBƠMBƠM

DIỆN TÍCHDIỆN TÍCH

ÁP SUẤTÁP SUẤT

LỰCLỰC

ÁP SUẤT = LỰC DIỆN TÍCHÁP SUẤT = LỰC DIỆN TÍCH

LỰC = DIỆN TÍCH x ÁP SUẤTLỰC = DIỆN TÍCH x ÁP SUẤT

ĐỊNH NGHĨA ÁP SUẤTĐỊNH NGHĨA ÁP SUẤT

1 kg1 kg

ÁP SUẤT NHỎÁP SUẤT NHỎ

1 kg1 kg

ÁP SUẤT LỚNÁP SUẤT LỚN

1 kg1 kg

ĐỊNH NGHĨA ÁP SUẤTĐỊNH NGHĨA ÁP SUẤT

P

F

A

CƠ CẤU CHẤP HÀNHCƠ CẤU CHẤP HÀNH

1000 kg1000 kg

10 cm2 10 cm2

NÂNG TẢINÂNG TẢI

P =F

AP =

F

AP =

F

AP =

F

A=

1000

10= 100 kg/cm2P =

F

A

BƠMBƠM

100 kg/cm2100 kg/cm2


10 cm2 10 cm2

10 cm2 10 cm2

?? 1000 kg1000 kg


BƠMBƠM


10 cm2 10 cm2

10 cm2 10 cm2

1000 kg1000 kg 1000 kg1000 kg

100 kg/cm2100 kg/cm2


BƠMBƠM

A


1000 kg1000 kg

100 cm2100 cm2

P =P =FF

AA

10 cm2 10 cm2

10 kg/cm210 kg/cm2


P =P =FF

AA==

10001000

100100= 10 kg/cm2= 10 kg/cm2

BƠMBƠM

A

F = P x A = 10 x 10 = 100 kgF = P x A = 10 x 10 = 100 kg


1000 kg1000 kg

100 cm2100 cm2

10 cm2 10 cm2

10 kg/cm210 kg/cm2

100 kg100 kg

KHUẾCH ĐẠI LỰCKHUẾCH ĐẠI LỰC

BƠMBƠM

A


1000 kg1000 kg

100 cm2100 cm2

10 cm2 10 cm2

10 kg/cm210 kg/cm2

100 kg100 kg

KHUẾCH ĐẠI LỰCKHUẾCH ĐẠI LỰC

= P == P =FF

AAFF

AA

BƠMBƠM

W


SỰ BẢO TOÀN NĂNG LƯỢNGSỰ BẢO TOÀN NĂNG LƯỢNG

BƠMBƠM

W



BƠMBƠM

W



BƠMBƠM

W



BƠMBƠM

W



BƠMBƠM

W

10 A

10 F

A

F

10

1

A x 10 = VOLUME = 10 A x 1CƠ CẤU CHẤP HÀNHCƠ CẤU CHẤP HÀNH


BƠMBƠM


MÁY THỦY LỰCMÁY THỦY LỰC































MÁY ÉP BRAHMA - 1795MÁY ÉP BRAHMA - 1795

1 litre

LƯU LƯỢNGLƯU LƯỢNG

1 litre

1 centimetre


3 litres / minute

3 centimetres / minute

3 strokes / minute

FLOWFLOW

VELOCITYVELOCITY


LƯU LƯỢNG & VẬN TỐCLƯU LƯỢNG & VẬN TỐC

AREAAREA

VELOCITYVELOCITY

FLOWFLOWVELOCITY =VELOCITY =

AREAAREA

FLOWFLOW


ÁP SUẤT & TẢIÁP SUẤT & TẢI

TẢITẢIÁP SUẤT =ÁP SUẤT =

DiỆN TÍCHDiỆN TÍCH


TẢITẢI

LƯU LƯỢNGLƯU LƯỢNGVẬN TỐC =VẬN TỐC =


TẢITẢIÁP SUẤT =ÁP SUẤT =


HỆ THỐNG THỦY LỰCHỆ THỐNG THỦY LỰC

NHU CẦU NHU CẦU

XY LANHXY LANH

BƠM TAYBƠM TAY

BƠM SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNGBƠM SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG

BƠM & THÙNG DẦUBƠM & THÙNG DẦU








VAN ÁP SUẤT (Van an toàn)VAN ÁP SUẤT (Van an toàn)








VAN ĐẢO CHIỀU (Van điều khiển hướng)VAN ĐẢO CHIỀU (Van điều khiển hướng)








VAN TiẾT LƯUVAN TiẾT LƯU

BỘ LỌCBỘ LỌC

HỆ THỐNG DI ĐỘNGHỆ THỐNG DI ĐỘNG

















SƠ ĐỒ SƠ ĐỒ

SƠ ĐỒSƠ ĐỒ

SƠ ĐỒSƠ ĐỒ

SƠ ĐỒSƠ ĐỒ

SƠ ĐỒSƠ ĐỒ

SƠ ĐỒSƠ ĐỒ

SƠ ĐỒSƠ ĐỒ

SƠ ĐỒSƠ ĐỒ

M

SƠ ĐỒSƠ ĐỒ

M

LƯU LƯỢNG & ÁP SUẤTLƯU LƯỢNG & ÁP SUẤT

Lưu lượng = Lít/ Phút ( l/ph)

1 Lít = 1000 centimét khối ( cm3 )

Lưu lượng = Lít/ Phút ( l/ph)

1 Lít = 1000 centimét khối ( cm3 )

ĐƠN VỊ CỦA LƯU LƯỢNGĐƠN VỊ CỦA LƯU LƯỢNG

KHỐI LƯỢNG - KILOGAM ( kg )KHỐI LƯỢNG - KILOGAM ( kg )

TRỌNG LƯỢNG - NEWTONS ( N )TRỌNG LƯỢNG - NEWTONS ( N )

KHỐI LƯỢNG & TRỌNG LƯỢNGKHỐI LƯỢNG & TRỌNG LƯỢNG

1 kg1 kg

TRỌNG LỰCTRỌNG LỰC

1 sec - 9.81 m/sec1 sec - 9.81 m/sec

0 sec - 0 m/sec0 sec - 0 m/sec1 kg1 kg


1 sec - 9.81 m/sec1 sec - 9.81 m/sec

2 sec - 19.62 m/sec2 sec - 19.62 m/sec

0 sec - 0 m/sec0 sec - 0 m/sec

1 kg1 kg


1 kg1 kg

1 sec - 9.81 m/sec1 sec - 9.81 m/sec

2 sec - 19.62 m/sec2 sec - 19.62 m/sec

3 giây - 29.43 m/giây3 giây - 29.43 m/giây

0 sec - 0 m/sec0 sec - 0 m/sec

( 0 - 60 mph in less than 3 sec )( 0 - 60 mph in less than 3 sec )

GIA TỐC TRỌNG TRƯỜNG= 9.81 mét / giây 2

GIA TỐC TRỌNG TRƯỜNG= 9.81 mét / giây 2


Định luật 2 Newton

Lực = Khối lượg x Gia tốc

1 Newton = 1 kilogam x 1 mét/giây 2

9.81 N = 1 kg x 9.81 m/s2

Định luật 2 Newton

Lực = Khối lượg x Gia tốc

1 Newton = 1 kilogam x 1 mét/giây 2

9.81 N = 1 kg x 9.81 m/s2

1 kg1 kgKhối lượng của :Khối lượng của :

9.81 N9.81 NTrọng lượngTrọng lượng

ĐỊNH LẬT 2 NEWTONĐỊNH LẬT 2 NEWTON

( 1 N 0.1 kg )( 1 N 0.1 kg )

1 m

ét1

mét

1 mét1 mét

1 mét21 mét2

1 newton trên 1 mét vuông = 1 pascal (Pa)

1 kilo Pascal = 1 000 Pa

1 mega Pascal = 1 000 000 Pa

1 bar = 100 000 Pa

1 bar = 1 kg / cm2 (gần bằng)

1 newton trên 1 mét vuông = 1 pascal (Pa)

1 kilo Pascal = 1 000 Pa

1 mega Pascal = 1 000 000 Pa

1 bar = 100 000 Pa

1 bar = 1 kg / cm2 (gần bằng)

1 newton1 newton

ĐƠN VỊ ÁP SUẤTĐƠN VỊ ÁP SUẤT

ÁP SUẤT (Pa) = ÁP SUẤT (Pa) = LỰC (N)LỰC (N)

DIỆN TÍCH (m2)DIỆN TÍCH (m2)

ÁP SUẤT (bar) = ÁP SUẤT (bar) = LỰC (N) x 10LỰC (N) x 10

DIỆNTÍCH (mm2)DIỆNTÍCH (mm2)

ÁP SUẤT (bar) = ÁP SUẤT (bar) = LỰC (N)LỰC (N)

DIỆN TÍCH (cm2) x 10DIỆN TÍCH (cm2) x 10

TÍNH TOÁN ÁP SUẤTTÍNH TOÁN ÁP SUẤT

TRỠ KHÁNG DÒNG CHẢY BẰNG KHÔNGTRỠ KHÁNG DÒNG CHẢY BẰNG KHÔNG

TĂNG ÁP SUẤT BẰNG TẢI NGOÀITĂNG ÁP SUẤT BẰNG TẢI NGOÀI

ÁP SUẤT TĂNG BẰNG LỰC ĐÀN HỒI CỦA LÒ XOÁP SUẤT TĂNG BẰNG LỰC ĐÀN HỒI CỦA LÒ XO

ÁP SUẤT TĂNG BẰNG SỰ NÉN KHÍÁP SUẤT TĂNG BẰNG SỰ NÉN KHÍ

ÁP SUẤT TĂNG BẰNG SỰ NÉN KHÍÁP SUẤT TĂNG BẰNG SỰ NÉN KHÍ

ÁP SUẤT TĂNG BẰNG LỰC CẢN CỦA LÒ XOÁP SUẤT TĂNG BẰNG LỰC CẢN CỦA LÒ XO

ÁP SUẤT TĂNG BẰNG ViỆC GiẢM LƯU LƯỢNGÁP SUẤT TĂNG BẰNG ViỆC GiẢM LƯU LƯỢNG

P1P1 P2P2

QQ QQ

P1 - P2 = P P A x Q2

P1 - P2 = P P A x Q2

AA

Nghĩa là : yêu cầu gấp đôi lưu lượng, áp suất thay đổi đến 4 lần

Nghĩa là : yêu cầu gấp đôi lưu lượng, áp suất thay đổi đến 4 lần

ÁP SUẤT TĂNG BẰNG ViỆC GiẢM LƯU LƯỢNGÁP SUẤT TĂNG BẰNG ViỆC GiẢM LƯU LƯỢNG

ÁP SUẤT = TRỌNG LƯỢNG ÷ DIỆN TÍCHÁP SUẤT = TRỌNG LƯỢNG ÷ DIỆN TÍCH

ÁP SUẤT = (D.TÍCH x CH.CAO) x TỶ TRỌNG ÷ D.TÍCHÁP SUẤT = (D.TÍCH x CH.CAO) x TỶ TRỌNG ÷ D.TÍCH

THỂ TÍCH x TỶ TRỌNGTHỂ TÍCH x TỶ TRỌNG

DIỆN TÍCH x CHIỀU CAODIỆN TÍCH x CHIỀU CAO

ÁP SUÂT = CHIỀU CAO x TỶ TRỌNGÁP SUÂT = CHIỀU CAO x TỶ TRỌNG

DIỆNTÍCHDIỆNTÍCH

TRỌNG LƯỢNGTRỌNG LƯỢNG


CH

.CA

OC

H.C

AO

Đối với dầu thô (khoáng) P 0.1 bar / métĐối với dầu thô (khoáng) P 0.1 bar / mét

TĂNG ÁP SUẤT BẰNG CỘT ÁP CHẤT LỎNGTĂNG ÁP SUẤT BẰNG CỘT ÁP CHẤT LỎNG

P = 0P = 0

+ P+ P

- P- P

SỰ SỦI BỌTSỰ SỦI BỌT

P = 0P = 0

+ P+ P

- P- P

SỰ SỦI BỌTSỰ SỦI BỌT

CÔNG SUẤTCÔNG SUẤT

CÔNG CƠ KHÍ (VÀO)CÔNG CƠ KHÍ (VÀO)

CÔNG THỦY LỰC (RA)CÔNG THỦY LỰC (RA)


CÔNG CƠ KHÍ (VÀO)CÔNG CƠ KHÍ (VÀO)

CÔNG THỦY LỰC (RA)CÔNG THỦY LỰC (RA)

CÔNG THỦY LỰC = LƯU LƯỢNG x ÁP SUẤTCÔNG THỦY LỰC = LƯU LƯỢNG x ÁP SUẤT

CÔNG SUẤT ( kW ) = CÔNG SUẤT ( kW ) = ÁP SUẤT ( bar ) x LƯU LƯỢNG ( l/min )ÁP SUẤT ( bar ) x LƯU LƯỢNG ( l/min )

600600


P1P1 P2P2

QQ QQ

CÔNG VÀO = P1 x QCÔNG VÀO = P1 x Q CÔNG RA = P2 x QCÔNG RA = P2 x Q

NẾU P2 < P1 THÌ (CÔNG RA) < (CÔNG VÀO)NẾU P2 < P1 THÌ (CÔNG RA) < (CÔNG VÀO)

ĐỘ CHÊNH CÔNG SUẤT = NHIỆTĐỘ CHÊNH CÔNG SUẤT = NHIỆT

Đối với dầu thô (khoáng) - 1ºC trên 17.5 bar PĐối với dầu thô (khoáng) - 1ºC trên 17.5 bar P


THÙNG DẦU, DẦU VÀ NGUỒN NĂNG LƯỢNGTHÙNG DẦU, DẦU VÀ NGUỒN NĂNG LƯỢNG

HỆ THỐNG THỦY LỰC CƠ BẢNHỆ THỐNG THỦY LỰC CƠ BẢN

THÙNG CHỨA CÓ CỘT ÁP ÂMTHÙNG CHỨA CÓ CỘT ÁP ÂM

THÙNG CHỨA CHẢY TRÀN BẰNG LỰC HÚTTHÙNG CHỨA CHẢY TRÀN BẰNG LỰC HÚT

BƠM ĐƯỢC NGÂN HOÀN TOÀN TRONG DẦUBƠM ĐƯỢC NGÂN HOÀN TOÀN TRONG DẦU

THÙNG CHỨA CÓ CỘT ÁP DƯƠNGTHÙNG CHỨA CÓ CỘT ÁP DƯƠNG

HÚT TRỠ VỀ

THÙNG CHỨA DẦUTHÙNG CHỨA DẦU

WATERWATER

WATER / OILWATER / OIL

MINERAL OILMINERAL OIL

VEGETABLE OILVEGETABLE OIL

SYNTHETICSYNTHETIC

DẦU THỦY LỰC

DẦU THỦY LỰCDẦU THỦY LỰC

NƯỚCNƯỚC

NƯỚC / DẦUNƯỚC / DẦU

DẦU KHOÁNGDẦU KHOÁNG

DẦU THỰC VẬTDẦU THỰC VẬT

DẦU TỔNG HỢPDẦU TỔNG HỢP

SỰ BÔI TRƠNSỰ BÔI TRƠN


DẦU THỦY LỰC

NƯỚCNƯỚC





DÃY NHIỆT ĐỘDÃY NHIỆT ĐỘ


DẦU THỦY LỰC

NƯỚCNƯỚC





KHÔNG ĂN MÒNKHÔNG ĂN MÒN


DẦU THỦY LỰC

NƯỚCNƯỚC





TÍNH DỄ BỐC CHÁYTÍNH DỄ BỐC CHÁY


DẦU THỦY LỰC

NƯỚCNƯỚC





PHƯƠNG DiỆN MÔI TRƯỜNG THÂN THIỆNPHƯƠNG DiỆN MÔI TRƯỜNG THÂN THIỆN


DẦU THỦY LỰC

NƯỚCNƯỚC





GIÁ THÀNHGIÁ THÀNH


DẦU THỦY LỰC

NƯỚCNƯỚC





Bôi

trơ

nB

ôi t

rơn

Dãy

nh

iệt

độ

Dãy

nh

iệt

độ

Tín

h ă

n m

ònT

ính

ăn

mòn

Tín

h d

ễ b

ốc c

háy

Tín

h d

ễ b

ốc c

háy

Sin

h t

hái

học

Sin

h t

hái

học

Giá

th

ành

Giá

th

ành


DẦU THỦY LỰC

HỆ THỐNG THỦY LỰC CƠ BẢNHỆ THỐNG THỦY LỰC CƠ BẢN

CHÂU ÂU:CHÂU ÂU:

1000 RPM1500 RPM1000 RPM1500 RPM

MỸ:MỸ:

1200 RPM1800 RPM1200 RPM1800 RPM

400V 3pha AC400V 3pha AC Dầu lửaDầu lửa Dầu GasoilDầu Gasoil

1200 2400 RPM1200 2400 RPM

NGUỒN NĂNG LƯỢNGNGUỒN NĂNG LƯỢNG

Cấu thành của động cơ 100 kilowattCấu thành của động cơ 100 kilowatt

Động cơ Diesel Động cơ điện Thủy lực

SO SÁNH KÍCH THƯỚCSO SÁNH KÍCH THƯỚC

BASIC PRINCIPLESBASIC PRINCIPLES



BASIC PRINCIPLESBASIC PRINCIPLES



Business

Kiến thức căn bản về hệ thống thủy lực