Upload
ozdenselim
View
11
Download
2
Embed Size (px)
Citation preview
Bölüm 1Robotları tanıyalım!
✓ Robot nedir?
✓ Robot kelimesini ilk kimler kullandı?
✓ Robotlar neden bu kadar önemli?
Bu bölümde neler var?
Robot nedir?
Robot,
üzerindeki algoritmaları
kullanarak çevresiyle etkileşime giren ve
belirli amaçları yerine getiren akıllı bir makinedir.
Robot nedir?
Bir robotun algılayıcıları vardır.
Onları kullanarak çevresinde neler olduğunu
anlayabilir,
üzerlerindeki algoritmalara göre kararlar verebilir ve
bu kararları, hareketli mekanizmalarla
belirli bir işe dönüştürebilir.
Algılayıcı nedir?
Algılayıcılar, insanlardaki duyu organları
gibidir.
Robotlara duyma, görme, dokunma gibi
beceriler kazandıran elektronik parçalardır.
Ortaçağ’da Avrupalı matematikçiler,
algoritmayı ‘Arapça sayı sistemi’ anlamında kullanmış.
‘Ebu Abdullah Muhammed İbn Musa el Harezmi’ adlı
9. yüzyılda yaşamış ünlü bir Arap matematikçinin
çalışmalarından etkilenen Avrupalıların, söylemekte
zorlandıkları soyadı ‘el Harezmi’den türetilmiş.
Algoritma nedir?
Algoritma nedir?
‘Bir sorunu çözmek için kullanılan formül, yöntem ya da
yol’
anlamına gelen bu kelime, daha çok
matematik ve bilgisayar alanında kullanılıyor.
Robotlar, bir sorun karşısında
karar vermek için, üzerlerindeki
algoritmaları kullanır.
Robot bilim / Robotik
Robotlarla uğraşan bilim dalına ‘robotik’ ya da ‘robot
bilim’ denir.
Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği
ve Bilgisayar Mühendisliği’nin birlikte çalışma alanıdır.
Tasarlanacak robotun görevine göre matematik,
kimya ve fizik gibi temel bilimlerden de yararlanır.
Robot bilim / Robotik
Robot bilim, ekip çalışmasıyla yapılır.
Bunun için farklı uzmanlar birlikte çalışır.
Bir robot yaparken matematikçi, fizikçi,
elektrik-elektronik mühendisi ve makine mühendisi
gerekebilir. Başka hangi uzmanlara
ihtiyaç duyulabilir?
Robot kelimesinin kökeni ne?
Bir tahmin sorusu: Robot kelimesi ilk hangi dilde kullanılmış olabilir?
İngilizce mi? Japonca mı? Hayır...
Çekçe! Bir orta Avrupa ülkesi Çek Cumhuriyeti’nin dili Çekçe’de
“zorunlu iş” anlamına gelen robota ve
işçi anlamına gelen robotnik sözcüklerinden türetilmiştir.
Robotlar nerelerde kullanılır?
Denizde batık aramaktan, Mars yüzeyinde inceleme yapmaya kadar, çeşit çeşit işlerde...
Robotlar ne işimize yarar?
İnsanlar için uygun olmayan koşullarda ve tehlikeli işlerde çalışabilirler.
Nükleer santralde radyasyon altında, uzayda oksijensiz ortamlarda, deniz altında yüksek basınçta...
Robotlar ne işimize yarar?
Robotlar zor işleri yapabilirlerFabrikalarda bizim için ağır olan yükleri
taşır, çok hassas işleri hızla hallederler.
Rutin işlemleri aynı kalitede tekrarlayabilir.Örneğin, binlerce ürünü aynı şekilde kutulara
yerleştirebilir ya da vidaları hep aynı kalitede sıkabilirler.
Robotlar...
Yorulmaz, sıkılmaz, üzülmez...
Örneğin, fabrikalarda 24 saat çalışır,
uzayda hiç durmadan hareket ederler.
Rosetta adlı robotu hatırlayalım!
2014 yılının son günlerinde, 5 milyon km. uzaklıktaki bir kuyruklu
yıldıza ulaştı. Hem de 10 yıl boyunca,
hiç durmadan yolculuk yaparak!
Robotlar...
Eğlendirici de olabilir, eğitici de...
Örneğin, evlerde kullanılan robot sayısı her geçen yıl artıyor.
Bu robotları biz de programlayabiliriz!
Robotlar...