Embed Size (px)
Citation preview
Ρομποτική
Την ομάδα μας αποτελούν οι μαθητές:
•Καϊμασίδου Μάγδα•Σεβαστιάδου Λένα•Χατζηδέλης Κώστας•Γεωργιάδης Σάκης•Πετρίδης Θεόφιλος•Σιδηρόπουλος Ηλίας
Στο 1ο τετράμηνο ασχοληθήκαμε με τους προάγγελους των ρομπότ, τις αυτόματες μηχανές, στους αρχαίους πολιτισμούς.
Στο 2ο τετράμηνο ασχοληθήκαμε με τα είδη των ρομπότ ως προς τη χρήση τους. Συγκεκριμένα ασχοληθήκαμε με•Τα ρομπότ και ο αθλητισμός•Τα ρομπότ στη βιομηχανία
Την ομάδα μας αποτελούν οι μαθητές:
•Γιώργος Καραγκιοζίδης•Μπάμπης Ελευθεριάδης•Εμμανουηλίδου Αγγελική•Προδρομίδης Θάνος•Καζαντζίδου Χριστίνα•Σίσκου Μαρία
Στο 1ο τετράμηνο ασχοληθήκαμε με τις επιστήμες που συνέβαλαν στην δημιουργία και εξέλιξη των ρομπότ.
Στο 2ο τετράμηνο ασχοληθήκαμε με τα είδη των ρομπότ ως προς τη χρήση τους. Συγκεκριμένα ασχοληθήκαμε με•Τα ρομπότ στις επιστήμες•Τα ρομπότ στις έρευνες
Την ομάδα μας αποτελούν οι μαθητές:
Μανωλόπουλος Γιώργος
Πολυζοπούλου Λουκία
Τρυφωνίδου Δέσποινα
Παπαδοπούλου Εύη
Νιανιάς Νίκος
Μητσόπουλος Χρήστος
Στο 1ο τετράμηνο ασχοληθήκαμε με τα είδη των ρομπότ ως προς την κατασκευή τους.
Στο 2ο τετράμηνο ασχοληθήκαμε με τα είδη των ρομπότ ως προς τη χρήση τους. Συγκεκριμένα ασχοληθήκαμε με
τα εκπαιδευτικά ρομπότ και
τα διαστημικά ρομπότ
Την ομάδα μας αποτελούν οι μαθητές:
•Ορφανίδης Κωνσταντίνος•Παπαδόπουλος Νίκος- Ρήγας•Πέτρου Γρηγόρης•Θεολόγου Ουρανία•Σαμαράς Γιώργος•Σαραϊλής Θωμάς
Στο 1ο τετράμηνο ασχοληθήκαμε με την σύγχρονη έννοια και εξέλιξη της ρομποτικής, από το πρώτο ρομπότ, το UNIMATE, το 1961 μέχρι σήμερα.
Στο 2ο τετράμηνο ασχοληθήκαμε με τα είδη των ρομπότ ως προς τη χρήση τους. Συγκεκριμένα ασχοληθήκαμε με•Τα ρομπότ και το περιβάλλον•Τα ρομπότ και η άμυνα
Ορισμοί και Ιστορικά ΣτοιχείαΗ ρομποτική είναι εκείνος ο κλάδος της επιστήμης
της μηχανικής που ασχολείται με τη σύλληψη, τον σχεδιασμό, την κατασκευή και τη λειττουργία
ρομπότ.
Τα ρομπότ είναι μηχανές, η χρήση των οποίων αποσκοπεί στην αντικατάσταση του ανθρώπου
στην εκτέλεση έργου.
Η αντικατάσταση αυτή αφορά τόσο στο φυσικό επίπεδο του έργου όσο και στο επίπεδο λήψης
απόφασης.
Τομείς εφαρμογής της ρομποτικής τεχνολογίας
εξερεύνηση του διαστήματος,
ιατρική,
οι αγροτικές εφαρμογές,
έρευνα και διάσωση.
Η ρομποτική τεχνολογία στους τομείς αυτούς, παρά την ύπαρξη πρωτοτύπων, είναι ακόμη σε πρωταρχικό στάδιο.
Ορισμός του ΡομπότΗ λέξη ρομπότ προέρχεται από το σλαβικό robota που σημαίνει εργασία.
Σε πολλές σύγχρονες σλαβικές γλώσσες χρησιμοποιείται σαν έκφραση της καθημερινότητας με την έννοια της σκληρής δουλειάς (αντίστοιχο του χαμαλίκι)
Ένας τέτοιος μηχανισμός περιλαμβάνει συνήθως τα ακόλουθα:
Ένα μηχανικό υποσύστημα το οποίο ενσωματώνει τη δυνατότητα του ρομπότ για εκτέλεση έργου.
Ένα υποσύστημα αίσθησης μέσω του οποίου το ρομπότ συγκεντρώνει πληροφορίες για την κατάσταση στην οποία βρίσκεται το ίδιο αλλά και το περιβάλλον γύρω του.
Ένα σύστημα ελέγχου, το οποίο συνδιάζει κατάλληλα την αίσθηση με την δράση, έτσι ώστε το ρομπότ να λειτουργεί αποτελεσματικά και με τον κατάλληλο τρόπο.
Η ρομποτική στην αρχαία Ελλάδα
Οι αρχαίοι έλληνες είχαν θεό τεχνολόγο τον Ήφαιστο, που είχε κατασκευάσει τον Τάλω που ήταν ένα ρομπότ κατασκευασμένο από χαλκό και μέσα του έρεε ιχώρ. Αποστολή του ρομπότ αυτού ήταν να διασχίζει όλη την Κρήτη γρήγορα και να προστατεύει τα παράλια τις από εχθρικές επίθεσης.
Η μυθολογία αναφέρει επίσης ότι ο θεός Προμηθέας λυπήθηκε τους ανθρώπους και τα δεινά που περνούσαν και τους έδωσε “τὴν ἔντεχνον σοφίαν” (δηλαδή την τεχνογνωσία).
Ο πρώτος αναλογικός υπολογιστής στην ιστορία της ανθρωπότητας
Ο Μηχανισμός των Αντικύθηρων
Το ρομπότ του Λεονάρντο ντα Βίντσι
Στα χειρόγραφα του Λεονάρντο που ανακαλύφθηκαν το 1950 υπάρχει το σχέδιο κατασκευής του.
Ο Λεονάρντο παρουσίασε την κατασκευή του σε μια γιορτή που έκανε ο Δούκας Σφόρτσα στο Μιλάνο το 1495.
Επιστήμες και Τεχνητή νοημοσύνη
Τι είναι η τεχνητή νοημοσύνη ?
Τεχνητή νοημοσύνη είναι ο κλάδος της
πληροφορικής που ασχολείται με την
δημιουργία υπολογιστικών
συστημάτων τα οποία φέρουν ανθρώπινες
ιδιότητες, με πιο χαρακτηριστική τη
λογική.
Ποιες επιστήμες έχουν επιδράσει στην δημιουργία της
ρομποτικής?
Μηχατρονική
Η επιστήμη που έχει επιδράσει περισσότερο στη
διαμόρφωση της ρομποτικής είναι η Μηχατρονική
(Μηχανολογία-
Ηλεκτρονική-
Πληροφορική)
Η τελειότερη εφαρμογή
της επιστήμης αυτής μέχρι
σήμερα είναι το ρομπότ
ΜηχανολογίαΕίναι ο επιστημονικός και
επαγγελματικός κλάδος που έχει αντικείμενο την εφαρμογή των αρχών
της φυσικής για τον σχεδιασμό και
κατασκευή συστημάτων κίνησης
και συστημάτων παραγωγής και
μεταφοράς.
Πληροφορική
Ερευνά τα θεωρητικά θεμέλια και τη φύση των πληροφοριών, των αλγορίθμων και των
υπολογισμών, καθώς και τις τεχνολογικές εφαρμογές τους σε αυτοματοποιημένα
υπολογιστικά συστήματα, με κύρια χρήση τον έλεγχο συστημάτων, την επεξεργασία και την
διανομή πληροφοριών.
Είδη Ρομπότ
ΤΥΠΟΙ ΕΝΟΣ ΡΟΜΠΟΤ
Καρτεσιανό ρομπότ
Κυλινδρικό ρομπότ
Σφαιρικό ρομπότ
Αρθρωτό ρομπότ
Παράλληλο ρομπότ
Δίτροχο ρομπότ
Ανθρωπόμορφο ρομπότ
Τηλερομπότ
Καρτεσιανό ρομπότ
Τρεις γραμμικοί κύριοι άξονες ελέγχου
Χρησιμοποιείται στους μύλους και στις μηχανές επιλογής
Δεν έχουν μηχανική ευελιξία
ΚΥΛΙΝΔΡΙΚΟ ΡΟΜΠΟΤ
Αποτελείται από ένα οριζόντιο βραχίονα στερεωμένο σε μια κατακόρυφη κολώναXρησιμοποιείτε στην συναρμολόγηση κομματιών , στον χειρισμό εργαλειομηχανής και στην συγκόλληση μεγάλων κομματιών
ΣΦΑΙΡΙΚΟ ΡΟΜΠΟΤ
Αποτελείται από μια στρεφόμενη βάση
Αυξημένη ευελιξία
Αυξημένη ταχύτητα κίνησης των αξόνων
ΑΡΘΡΩΤΟ ΡΟΜΠΟΤ Αποτελούνται από τρία σταθερά μέλη που ενώνονται με στροφικές αρθρώσεις και είναι τοποθετημένα πάνω σε μια στρεφόμενη βάση
Χρησιμοποιούνται στην συναρμολόγηση και συγκόλληση μεγάλων κομματιών και στο βάψιμο με σπρέι.
Ανδροειδή Πάνω από 950.000
ρομπότ εργάζονται στις βιομηχανίες όλου του κόσμου
Μέχρι σήμερα γίνονται πολλά πειράματα για την κατασκευή ενός ανθρωποειδούς
Σκοπός να διευκολύνουν τη ζωή των ανθρώπων
Ρομπότ από το 1960 μέχρι σήμερα
UNIMATE 1961 («Γιούνιμεϊτ»)
Πρόκειται για το πρώτο ρομπότ που
χρησιμοποιήθηκε στη βιομηχανία και
συγκεκριμένα, στην κατασκευή
αυτοκινήτων. To Unimate μετέφερε
σιδερένια εξαρτήματα στο σκελετό του αυτοκινήτου που κατασκευαζόταν.
RANCHO ARM 1963 («Ράντσο αρμ»)
Το συγκεκριμένο ρομπότ είναι μία από τις πρώτες
προσπάθειες των επιστημόνων ενός νοσοκομείου στην
Καλιφόρνια να δημιουργήσουν
τεχνητά μέλη για άτομα με ειδικές
ανάγκες.
SHAKEY 1970 («Σέικι»)Το Shakey είναι το
πρώτο κινούμενο ρομπότ που
μπορούσε να πραγματοποιεί
λογικές διεργασίες. Δημιουργήθηκε
από τους επιστήμονες του
τεχνολογικού ινστιτούτου SRI
στις ΗΠΑ.
DANTE I 1992 («Δάντης»)Είναι το ρομπότ που
επέτρεψε στον άνθρωπο να
μελετήσει για πρώτη φορά από πολύ κοντά
τον κρατήρα ενός ενεργού ηφαιστείου. Δημιουργήθηκε από
την επιστημονική ομάδα του
πανεπιστημίου Κάρνεγκι Μέλον στις
ΗΠΑ.
Asimo 2000 («Άσιμο»)
Ένα ρομπότ που είναι σε θέση να τρέχει, να
περπατά, να επικοινωνεί με τους
ανθρώπους, να αναγνωρίζει
εκφράσεις και περιβάλλοντα και να αλληλεπιδρά με αυτά.
ΧΡΗΣΕΙΣ των ΡΟΜΠΟΤ
ΡΟΜΠΟΤ και ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ
Ψάρια ρομπότ στην υπηρεσία του περιβάλλοντος
Έκανε την εμφάνισή του Τον Οκτώβριο του 2005 στο Ενυδρείο του Λονδίνου.
Την ιδέα είχε ο Δρ Χόουσενγκ Χου,
Το ψάρι ρομπότ κατασκευάστηκε για να περιπολεί στις θάλασσες και να παρακολουθεί τα επίπεδα θαλάσσιας ρύπανσης.
Ρομπότ χαμαιλέων
Επιστήμονες του Harvard έφτιαξαν ένα ρομπότ που ξέφευγε από τη συμβατική λογική και δομή στην κατασκευή ρομπότ.
Είναι μικρό εύκαμπτο «μαλακό» όπως τα χαρακτηρίζουν οι ειδικοί soft robot
Έχει τη δυνατότητα να σέρνεται στο έδαφος και μετά να ξανασηκώνεται
Οι εφαρμογές αυτών των ρομπότ είναι πολλές, θα μπορούσαν να βοηθήσουν σε μεγάλες καταστροφές για να ανιχνεύουν επιζώντες αφού θα διαπεράσουν όλα τα συντρίμμια
Μια Μέλισσα Ρομπότ
Μηχανολόγοι από το πανεπιστήμιο Χάρβαρντ κατασκεύασαν μία μέλισσα -ρομπότ,
Χρησιμοποιείται τόσο για λόγους παρακολούθησης όσο και για εφαρμογές στη γεωργία.
Είναι ελαφρώς μικρότερη από το κέρμα του ενός σεντ και ζυγίζει μόλις 89 γραμμάρια,
Μπορεί να πετάξει κανονικά, όπως ακριβώς οι μέλισσες στη φύση.
ΡΟΜΠΟΤ στον ΣΤΡΑΤΟ
PROJECT SR-72
Η εταιρεία Lockheed Martin ανακοίνωσε τα σχέδιά της για την κατασκευή ενός υπερσύγχρονου υπερηχητικού κατασκοπευτικού αεροπλάνου ρομπότ,
Θα είναι ικανό να αναπτύξει ταχύτητα τάξης Mach 6, (περίπου 5.800 χιλιόμετρα ανά ώρα).
Θα τεθεί σε λειτουργία το 2030.
BATTLEHAWK
Το Battlehawk είναι ένα μικρό drone, το οποίο λειτουργεί σαν καμικάζι.
Είναι εξοπλισμένο με μια βομβίδα 40 χιλ.
Με τον ανάλογο χειρισμό αφού ανιχνευθεί ο στόχος, εφορμά και τον προσβάλλει εκρηγνυόμενο επάνω σ' αυτόν.
Ρομποτική Πολεμική Μηχανή
Εφοδιασμένο με:
Αυτόματα όπλα,
Αντιαρματικούς πυραύλους
Ακόμα και εκτοξευτές χειροβομβίδων
Θα παρελάσει σύντομα στα πολεμικά θέατρα του πλανήτη.
Self Powered Ad-hoc Νetwork SPAN
Το Αυτοδύναμο δίκτυο ειδικού σκοπού είναι ένα ολοκληρωμένο σύστημα αισθητήρων που λειτουργεί σαν αυτοδιαχειριζόμενο πλέγμα αφανούς παρακολούθησης στρατιωτικών βάσεων, συνόρων κλπ.
Η έξυπνη, προηγμένη τεχνολογία του μπορεί να κατευθύνει μια κάμερα ή ένα drone να ερευνήσει συγκεκριμένη περιοχή.
Micro Tactical Ground Robot
Το αναρριχώμενο ρομπότ μπορεί:
Να ανεβαίνει σκαλοπάτια,
Να κινείται με μέση ταχύτητα 3 χλμ/ώρα
Να χώνεται σε τρύπες και τούνελ για να βλέπει και να ενημερώνει το χειριστή του που το τηλεκατευθύνει, για το τι υπάρχει εκεί.
Να χρησιμοποιηθεί για την εξουδετέρωση βομβών και αυτοσχέδιων εκρηκτικών μηχανισμών.
Ρομπότ στη βιομηχανία
Τα πιο συχνά χρησιμοποιούμενα ρομπότ είναι τα αρθρωτά, τα SCARA και τα ρομπότ που χρησιμοποιούν τις καρτεσιανές συντεταγμένες, γνωστά και ως ρομπότ πίνακα.
Μερικά ρομπότ προγραμματίζονται για την πιστή εκτέλεση συγκεκριμένων ενεργειών ξανά και ξανά
Άλλα ρομπότ είναι πολύ πιο ευέλικτα ως προς τον προσανατολισμό του αντικειμένου το οποίο λειτουργούν
Ρομπότ στη βιομηχανία
Ανεργία λόγω ρομπότ;
Συγκεκριμένα, υποστηρίζουν πως τα τεχνολογικά επιτεύγματα σε συνδυασμό με τα ρομπότ, αυξάνουν τις πιθανότητες το 50% των εργαζομένων στις ΗΠΑ να αντικατασταθούν από μηχανές, τα επόμενα 10-20 χρόνια.
Ανθρωποειδή ρομπότ
Ανθρωποειδή ρομπότ
Πραγματικότητα vs Ταινία
ΡΟΜΠΟΤ στον ΑΘΛΗΤΙΣΜΟ
ROBOCUPΜε τη συμμετοχή των καλύτερων ποδοσφαιριστών από τον «κόσμο των ρομπότ», το παγκόσμιο πρωτάθλημα ποδοσφαίρου ρομπότ, RoboCup, ξεκινά
ROBOCUPΗ κάθε ομάδα χρησιμοποιεί ανθρωπόμορφα ρομπότ "Νao" που κατασκευάζονται από την γαλλική εταιρία «Aldebaran Robotics», κάθε εργαστήριο όμως χρησιμοποιεί την δική του τεχνολογία για την βελτίωσή τους.
ΡΟΜΠΟΤ στη ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗ
Οφέλη της χρήσης των ρομπότ στην εκπαίδευση
Ρομπότ και σχολική ηλικία
Το ρομπότ Saya : Το πρώτο ρομπότ δάσκαλος στον κόσμο
Εξερευνώντας το διάστημα με ρομπότ
Καινοτομίες στην ρομποτική
Το ρομπότ Κιρόμπο βοηθός του ιάπωνα αστροναύτη.
Επανδρωμένες αποστολές στο διάστημα
