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Dr. Uwe KatzkyManaging Director
„Virtualisierung realer Umgebungsdaten“(Reality to Virtual Reality)
Agenda
szenaris GmbH
Einleitung
Lösung
Ausblick
Agenda
Einleitung
Lösung
Ausblick
szenaris GmbH
szenaris GmbH
• Spezialisiert auf
– Trainings- und Simulationslösungen
– Virtual Reality-Applikationen
– Teamtraining in virtuellen Welten
• Standort: Bremen
• Geschäftsführer: Klaus Bock-Müller und Dr. Uwe Katzky
• Zertifiziert nach DIN EN ISO 9001:2008
szenaris GmbH
Agenda
szenaris GmbH
Lösung
Ausblick
Einleitung
Einleitung
• Ausgangssituation:
Trainieren in virtuellen Welten setzt die Erstellung einer virtuellen Welt voraus
• Bisherige Verfahren:
Fotografieren, Messung (Datenerhebung), manuelles Erstellen der 3D-Datenbasis
sehr zeitaufwändig!
7,5 m
Einleitung
Einleitung
Mögliche Lösungen:
• Rückgriff auf Bibliotheken (Gebäude, Bewuchs etc.)
• Wiederverwendung bereits erstellter Terrains (Nachteil: Übungsgelände ist unbekannt)
• Laserscanning und anschließende Verarbeitung
Agenda
szenaris GmbH
Einleitung
Ausblick
Lösung
Lösung
Kamera
Laser
Fahrbarer Roboter
mit IMU
IMU: Inertial Measurement Unit (GPS, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ausrichtung usw.)
Lösung
Ablauf:
1. Scan-Positionen festlegen
2. Laserscan und Fotoaufnahmen
2. Triangulierung (Polygone)
Lösung
Ablauf:
3. Texturierung
Lösung
Ablauf:
Lösung
Signifikante Verbesserung:
• Zeiteinsparung durch das neue Verfahren: ca. 60 %
• Anwendbar auf:
- Inneres von Gebäuden
- Urbanes Terrain
- Landschaften
• Beispiel:
- Autonomer Roboter scannt z. B. Atomkraftwerk von innen
- Erstellung der 3D-Datenbasis
- sichere Vorerkundung der Gegebenheiten!
Agenda
szenaris GmbH
Einleitung
Lösung
Ausblick
Ausblick
• Aktuelle Situation: Simulation nur in Spezialbereichen vorhanden
• Prognose: Zunahme an Simulationen und Teilsimulationen(Kosten, Gefahren usw.)
• Damit verbunden: Zunahme an dem Bedarf von virtuell gestalteten „echten“ Umgebungen R2VR
„Virtualisierung realer Umgebungsdaten“
Ihr Ansprechpartner
Dr. Uwe KatzkyManaging Director
Telefon +49 [0]421 59647-14
Mobil +49 [0]171 6415035Fax +49 [0]421 59647-77
szenaris GmbHOtto-Lilienthal-Str. 1D-28199 Bremen
Telefon +49 [0]421 59647-0Fax +49 [0]421 59647-77
szenaris GmbH, Bremen, Germany | HRB 25315 HBManagement: Klaus Bock-Müller, Dr. Uwe KatzkySt-Nr. 7159301286 | UST-ID-Nr. DE263455698
