14
Ιστορική αναδρομή ρομποτικής

ιστορική αναδρομή ρομποτικής

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: ιστορική αναδρομή ρομποτικής

Ιστορική αναδρομή ρομποτικής

Page 2: ιστορική αναδρομή ρομποτικής

Ορισμός

 Ρομποτική: είναι ο κλάδος της επιστήμης που μελετά τις μηχανές  που μπορούν να αντικαταστήσουν τον άνθρωπο στην εκτέλεση μιας εργασίας, η οποία συνδυάζει τη φυσική δραστηριότητα με τη διαδικασία λήψης αποφάσεων.

Page 3: ιστορική αναδρομή ρομποτικής

Η γέννηση της ρομποτικήςΗ λέξη “ρομπότ” προέρχεται από το σλαβικό robota που σημαίνει εργασία. Καθιερώθηκε ως όρος με την σημερινή του έννοια το 1920 από τον Τσέχο θεατρικό συγγραφέα Karel Čapek στο έργο του Rossum's  Universal Robots.

Page 4: ιστορική αναδρομή ρομποτικής

Μηχανή που μπορεί να υποκαθιστά τον άνθρωπο σε διάφορες εργασίες, 

μπορεί να δράσει:1.  κάτω από τον απευθείας έλεγχο 

ενός ανθρώπου2. αυτόνομα κάτω από τον έλεγχο 

ενός προγραμματισμένου υπολογιστή. 

Robot 

Page 5: ιστορική αναδρομή ρομποτικής

Αυτοματοποίηση της παραγωγικής διαδικασίας

 Η αυτοματοποίηση της παραγωγικής διαδικασίας στις βιομηχανίες μαζικής 

παραγωγής αντικαθιστά τους ανθρώπους με εξειδικευμένες μηχανές που εκτελούν μια προκαθορισμένη σειρά κατεργασιών στα προϊόντα που 

παράγονται. 

Page 6: ιστορική αναδρομή ρομποτικής

Στόχος της αυτοματοποίησης

•  Η αυξημένη παραγωγικότητα•    Η βελτιωμένη ποιότητα•    Η αύξηση του κέρδους των επιχειρήσεων •    Η ελεγξιμότητα των μέσων παραγωγής  

Page 7: ιστορική αναδρομή ρομποτικής

Βιομηχανικά ρομπότ

Το 1961 κατασκευάζεται και τίθεται σε λειτουργία το πρώτο βιομηχανικό ρομπότ.

Ορισμός:Σύμφωνα με έναν ευρέως αποδεκτό ορισμό, 

χρονολογούμενο από το 1980, ένα βιομηχανικό ρομπότ είναι μια επαναπρογραμματιζόμενη μηχανή 

σχεδιασμένη να μετακινεί αντικείμενα, εργαλεία ή διατάξεις μέσω μιας ποικιλίας προγραμματιζόμενων 

κινήσεων, για την εκτέλεση εργασιών. Εφαρμογές:

φόρτωση - εκφόρτωση προϊόντων τη βαφή την κοπή κ.τ.λ.

Page 8: ιστορική αναδρομή ρομποτικής

Βιομηχανικά ρομπότ

Page 9: ιστορική αναδρομή ρομποτικής

Άλλοι τομείς εφαρμογής της ρομποτικής τεχνολογίας

• η εξερεύνηση του διαστήματος, 

• η ιατρική, • οι αγροτικές εφαρμογές,•  η έρευνα και διάσωση 

Page 10: ιστορική αναδρομή ρομποτικής

• Η ρομποτική τεχνολογία στους τομείς αυτούς, παρά την ύπαρξη πρωτοτύπων, είναι ακόμη σε πρωταρχικό στάδιο. 

• Τα αίτια για το γεγονός αυτό μπορούν να αναζητηθούν στην έλλειψη βαθύτερης κατανόησης των μηχανισμών ελέγχου που επιτρέπουν στον άνθρωπο να χειρίζεται επιδέξια μια ποικιλία αντικειμένων στην καθημερινότητά του.

Page 11: ιστορική αναδρομή ρομποτικής

Πώς φανταζόμαστε τα ρομπότ επηρεασμένοι από τα έργα επιστημονικής φαντασίας

Τα έργα επιστημονικής φαντασίας έχουν επηρεάσει τους 

περισσότερους στον τρόπο με τον οποίο φαντάζονται 

τα ρομπότ, όπως ο πόλεμος των άστρων. Τα ρομπότ παρουσιάζονται σαν ανθρωποειδή. 

Page 12: ιστορική αναδρομή ρομποτικής

Παραδείγματα ρομπότ

• Ο Αρχύτας ο Ταραντίνος (428 - 347 π.Χ.) λέγεται πως κατασκεύασεµία ιπτάµενη µηχανή (῾῾πετοµηχανή᾿᾿ ή ῾῾περιστερά᾿᾿) που κινούνταν µε ατµό και µπορούσε να διανύσει απόσταση µέχρι και 200µ.

• Ο Μηχανισμός των Αντικυθήρων (≈ 150 - 100 π.Χ.)μπορούσε να προβλέψει τις ϑέσεις των πλανητών.

• Ο ΄Ηρων ο Αλεξανδρεύς (≈ 10 - 70 µ.Χ.) κατασκεύασε το πρώτοπρογραµµατιζόµενο ϱοµπότ: ένα αυτοκινούμενο τρίκυκλο.

• Ο ΄Αραβας Al-Jazari (1136 - 1206 µ.Χ.)κατασκεύασε το πρώτο ανθρωποειδές ροµπότ : έναπρογραµµατιζόµενο τυµπανιστή.

Page 13: ιστορική αναδρομή ρομποτικής

• Ο Ιταλός Leonardo da Vinci (1452 - 1519µ.Χ.) σχεδίασε (και ίσως κατασκεύασε) ένα ανθρωποειδές ροµπότ µε πανοπλία. Το ροµπότ μπορούσε να ανασηκώνεται και να κινεί τα χέρια και το κεφάλι του. Είναι το παλαιότερο σχέδιο ανθρωποειδούς ϱοµπότ που σώζεται ως σήµερα.

• Το 1898 ο Σέρβος Nikola Tesla παρουσίασε το πρώτο τηλεχειριζόµενο πλοίο.

• Το 1930 η εταιρία Westinghouse Electric Corporation (Η.Π.Α.) κατασκευάζει το ανθρωποειδές ϱοµπότ Elektro πουμπορούσε να μιλά, να περπατά, και να καπνίζει.

• Το 1948 κατασκευάζεται το πρώτο αυτόνοµο ϱοµπότ Elsie στοπανεπιστήµιο του Bristol (Αγγλία), που κινούνταν µε ϐάση ερεθίσµατα που λάµβανε από αισθητήρες ϕωτός.

Page 14: ιστορική αναδρομή ρομποτικής

Πηγές•https://el.wikipedia.org/wiki/%CE%A1%CE%BF%CE%BC%CF%80%CE%BF%CF%84%CE%B9%CE%BA%CE%AE•http://3ogelptolrobot.weebly.com/•http://www.hellenic-college.gr/

Άννα Κορομηλά Αθανασία ΑλεξοπούλουΓεωργία Κυριακοπούλου

Νικολίνα Μιχαλιά