Raspberry PiでPWMを使ってみる！

オープンソースアンカンファレンス

鹿児島

2014/11/24(Mon)

2014/11/24 1

なぜPWM

2014/11/24 2

• なぜなら–金魚の水槽にLED光源を取り付ける！–手動でON/OFFは情けない・・・–ならば、手持ちのラズパイでON/OFFする–せっかくなのでPWMで調光制御（日の出・日の入り時はフェードイン・フェードアウト)

そんなこと、何の意味があるの？

売ってるんじゃない?

2014/11/24 3

出展：wikimedia

必要機材

2014/11/24 4

ON/OFF基板(パワーMOSが載ってるだけ)

Raspberry PI

環境

2014/11/24 5

さてソフトは・・・

• Facebookで相談したところ「wiringPi」がいいらしいことを教えてもらう。

• GPIOの制御以外にI2CやPWMなんかも、コマンドラインから操作可能！

2014/11/24 6

http://wiringpi.com/

ソフトの準備

2014/11/24 7

sudo apt-get install git-coresudo apt-get updatesudo apt-get upgradegit clone git://git.drogon.net/wiringPicd wiringPi git pull origincd wiringPi ./build

★参考にしたblogの内容を基にソフトの準備を行う。

■関連パッケージのインストール 出典：https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/download-and-install/

sudo apt-get install git-coreSudo apt-get install libi2c-devsudo apt-get updatesudo apt-get upgradegit clone git://git.drogon.net/wiringPicd wiringPi git pull origincd wiringPi ./build

■ I2Cを使う場合はこちら 出典：https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/download-and-install/

やってみる

2014/11/24 8

gpio mode 1 pwm

gpio pwm 1 512

■実行

GPIO-1をPWMモードにする

Dutyを50%に設定（設定値の範囲ははデフォルト0-1023)

この値を変化させれば調光できるはず！

ちょっと調べる

• manpageにこんなオプションが！！– gpio pwm-bal– gpio pwm-ms

2014/11/24 9

pwm-bal/pwm-msChange the PWM mode to balanced (the default) or mark:spaceratio (traditional)

実験！！

2014/11/24 10

実験方法

• pwm-balとpwm-ms時それぞれ設定値を変化させ、出力パルスの周波数とDutyを計測する。

• 設定値は0～1023まで10ステップで増加させる。

• 周波数とDutyはオシロスコープの演算機能で測定する。

2014/11/24 11

結果（pwm-bal）

2014/11/24 12

結果（pwm-ms）

2014/11/24 13

つまりこうか・・・

2014/11/24 14

出展：wikimedia

まとめ（恐らくこうだろう・・・）

• pwm-balオプション–周波数可変–モータ制御などのインバータ用途やアナログ値を得たい人向け(DAC?)

• pwm-msオプション–周波数一定–昔ながらのDuty制御

2014/11/24 15

最後に

2014/11/24 16

慌てて書いているので、言葉足らずや誤りなどあるかも知れません。気づいた人は教えて頂けると幸いです。

m(_ _)m