« 1.1. Introduction aux automates »

Les automates programmables

AA TT TrainingTrainingOn LineOn Line

2

Séquence 1 animation 1 - Introduction aux automates

AA TT TrainingTrainingOn LineOn Line

Introduction (1)

Les activités productives de l’humanité, dédiées primitivement à son alimentation, son vêtement, son habitat et sa sécurité, étaient fondées sur le recours à la force musculaire de l’homme et à celle de l’animal domestiqué. L’organisation et le suivi des tâches étaient dévolus à l’homme, qui, par ses sens et son cerveau, est en mesure :

– D’observer l’évolution de la tâche et l’effet des gestes humains,

– De la juger et de la corriger,– De préparer la séquence des tâches, grâce à sa faculté de

conserver la mémoire des évènements, d’organiser et d’anticiper.

Avec le développement du machinisme, puis de l’électronique, enfin de l’informatique, les industriels, les scientifiques et les militaires ont développé des moyens techniques capables d’assister, voire de supplanter l’intervention directe humaine dans la conduite d’actions ou de processus pour dépasser ces limites de perception, de rapidité et de fatigue.

3

Séquence 1 animation 1 - Introduction aux automates

AA TT TrainingTrainingOn LineOn Line

Introduction (2)

Ces automatismes améliorent les performances de l’action humaine en terme de

Rapidité d’exécution Qualité du produit (qualité reproductible ou constante) Sécurité dans le processus d’action

Quelques familles d’applications : Productique (amélioration de la productivité, de la compétitivité de l’outil

de production-1980) Transitique (automatisation des moyens de levage et de manutention) Robotique (automatisation à l’aide de robots) Domotique (gestion centralisée des énergies, de l’éclairage, du confort,

des liaisons téléphoniques et informatiques internes, de la sécurité dans les bâtiments)

Monétique (identification et collecte des espèces monétaires,) Neuromimétique (théorie des réseaux de neurones formels)

Quelques domaines de l’automatisation : Métallurgie Chimie Production d’énergie Transports

Plasturgie Agroalimentaire Distribution Tissage

4

Séquence 1 animation 1 - Introduction aux automates

AA TT TrainingTrainingOn LineOn Line

Les objectifs de l’entreprise

Automatiser

Informatiser

Robotiser

Equiper

Rationaliser

Organiser

Etc …

COUTS QUALITE DISPONIBILITÉ INNOVATION

Main d’œuvre

Matières

Energie

Amortissements

En cours

Etc …

Fiabilité

Durée de vie

Satisfaction de

l’usager

Etc …

Réseau

Stocks

Après-vente

Etc …

Performances

Avantages

Esthétique

Etc …

COMPETITIVITE DES PRODUITS

5

Séquence 1 animation 1 - Introduction aux automates

AA TT TrainingTrainingOn LineOn Line

Apport des automatismes dans la fabrication

Qualité des produits et des services associés

Coût des produits (des points de vue: marge entreprise et prix client )

Délai de mise à disposition du produit au client

Flexibilité de l’offre

Réactivité (capacité d’adaptation rapide)

Proactivité (capacité anticipation sur la demande des marchés)

Réduction des moyens humains de production

Production de masse et production artisanale

6

Séquence 1 animation 1 - Introduction aux automates

AA TT TrainingTrainingOn LineOn Line

Nouveaux concepts productique

Diversité des produits et Délais de livraison courtspas de grandes séries ou de stocks coûteux

Petites séries, livrables sans délaimachines polyvalentes, réglages multiples, planification complexeprix de revient élevé

Exigence de qualité et de fiabilité du produitcontrôles multiples arrêt fréquent des machinesbaisse de la productivité, augmentation du délai de livraison, perte de client

Sophistication des machinespersonnel beaucoup plus qualifié

Innovation permanentebaisse de la durée de vie du produit baisse de la rentabilité des investissements

7

Séquence 1 animation 1 - Introduction aux automates

AA TT TrainingTrainingOn LineOn Line

Moyens techniques de réalisation

Les armoires électriques

Les baies électroniques

Les automates programmables industriels (API)

Les ordinateurs

Les commandes numériques (CN)

Les systèmes numériques de contrôle commande (SNCC)

Les régulateurs

Matériels spécifiques (API de télégestion,…)