Embed Size (px)
Citation preview
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ УКРАИНЫ
СУМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
ПО КУРСОВОМУ ПРОЕКТИРОВАНИЮ.
«ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ЦЕНТРИФУГ»
ЧАСТЬ 1. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
СИЛОВОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
для студентов специальности 7.09 14 02
дневной формы обучения
Утверждено
редакционно-издательским
советом университета.
Протокол № 3 от З.09.1996г.
Сумы СумГУ 1996
Составители: В. Д. Червяков, С. А Печенюк
Кафедра систем управления и робототехники
2
Содержание
1. Общие сведения о курсовом проекте и порядке его выполнения 4
1.1 Цели, задачи и тематика курсового проектирования 4
1.2 Объекты проектирования 5
1.3 Задание на курсовой проект 6
1.4 Объем и содержание документации курсового проекта 7
1.5 Организация работы над курсовым проектом 9
1.6 Защита курсового проекта 10
2.Методические вопросы инженерного проектирования силовой части
электропривода 11
2.1 Разработка технического задания 11
2.2 Описание центрифуги 13
2.3 Анализ технологического процесса. Требования к электроприводу 16
2.4 Выбор системы электропривода 18
2.5 Расчет мощности и выбор приводного электродвигателя 20
2.5.1 Предварительный выбор электродвигателя по мощности 20
2.5.2 Нагрузочные диаграммы электропривода
22
2.5.3 Проверка двигателя по перегрузке и по условиям пуска 27
2.5.4 Проверка двигателя по нагреву 29
2.6 Выбор элементов силовой части электропривода. Схемы
функциональные и принципиальные 32
2.7 Механические характеристики электропривода 36
2.8 Математическое описание силовой части электропривода как объекта
управления 36
2.9 Расчет переходных процессов. Анализ динамических
режимов электропривода 37
2.10 Технико-экономические расчеты 39
3
Список рекомендуемой литературы
1. Общие сведения о курсовом проекте и
порядке его выполнения
1.1 Цели, задачи и тематика курсового проектирования
Цель курсового проекта - закрепление и систематизация знаний в
области теории электропривода путем самостоятельного решения задачи
проектирования электропривода. В курсовой проекта студент разрабатывает
ряд основных вопросов электропривода да конкретного механизма в данном
случае центрифуги. При этом решаются задачи расчета мощности двигателя,
выбора силового электрооборудования, расчета статических характеристик,
математического описания силовой части электропривода как объекта
управления, исследования динамических процессов в силовой части
электропривода.
При выполнении курсового проекта студент приобретает практические
навыки, осваивает методы и приемы решения типовых задач проектирования
электроприводов производственных механизмов, используя при этом
средства вычислительной техники. Овладение элементарными навыками
самостоятельного решения задач проектирования силовой части
электропривода необходим для того, чтобы в дальнейшем решать более
сложные задачи, связанные с разработкой систем управления
электроприводами и комплексной автоматизации промышленных установок
и технологических комплексов.
Тематика курсового проекта по дисциплине "Автоматизированный
электропривод" охватывает электроприводы различных промышленных
установок непрерывного и циклического действия. Одним из тематических
направлений является проектирование электроприводов осадительных
4
фильтрующих и комбинированных центрифуг. Разновидностью
осадительных являются разделяющие центрифуги. Осадительные
центрифуги (трубчатые и шнековые являются механизмами непрерывного
действия, а фильтрующие (одно и двухроторные, пульсирующие, подвесные
и др.)) центрифуги могут быть как непрерывного, так и циклического
действия. Трубчатые и шнековые осадительные центрифуги являются
механизмами непрерывного действия (соответственно высоко- и
низкоскоростными). Эта тематика курсового проекта позволяет решать
задачи теории электропривода в неразрывной связи с реальными условиями
работы технологических агрегатов, что способствует глубокому осмыслению
основных теоретических положения изучаемой дисциплины.
1.2. Объекты проектирования
В курсовых проектах рассматриваемого тематического направления
(электроприводы центрифуг) объектами проектирования могут быть [1]:
электропривод вращения ротора осадительной центрифуги;
электропривод вращения шнека осадительной центрифуги;
электропривод рабочих органов (шнека и ротора) осадительной
центрифуги;
электропривод ротора (роторов) фильтрующей центрифуги
непрерывного действия;
электропривод ротора (роторов) фильтрующей центрифуги
циклического действия;
электропривод шнека фильтрующей центрифуги непрерывного
действия;
электропривод рабочих органов фильтрующей центрифуги.
Формулировки тем курсовых проектов совпадают с названиями
объектов проектирования.
5
1.3. Задание на курсовой проект
Задание на курсовой проект выдается студенту руководителем
проекта до начала проектирования. Задание составляется на специальном
бланке либо по образцу, приведенному в [2]. Содержание раздела задания
"Исходные данные к проекту" определяется темой проекта (видом объекта
проектирования). К исходным данным относятся кинематические параметры
механической части электропривода рабочей машины, тахограммы рабочих
циклов, техническое описание центрифуги и др. Заданием устанавливается
основное содержание пояснительной записки (ПЗ) и графической части
проекта. Раздел задания "Содержание ПЗ" в сущности, определяет перечень
вопросов, подлежащих разработке в данном проекте. Этот перечень включает
следующие вопросы: разработка технического задания, описание
конструкции центрифуги и технологического процесса, составление
расчетной схемы механической части проектируемого электропривода,
определение требований к электроприводу, выбор системы электропривода,
расчет мощности и выбор электродвигателя, выбор преобразовательного
агрегата или комплектного электропривода и его техническое описание,
расчет и построение статических характеристик электропривода, расчет и
построение графиков переходных процессов, моделирование процессов в
силовой части электропривода, окончательное заключение о возможности
использования выбранного электрооборудования и др.
Содержание графической части (чертежи и плакаты) руководитель
проекта устанавливает в задании в зависимости от перечня разрабатываемых
вопросов. Конструкторская документация (КД) проекта может включать
чертежи: кинематическая схема механической части привода, статические
характеристики электропривода, нагрузочные диаграммы, схемы
электрические соединений и принципиальные, схемы функциональные и
6
структурные силовой части электропривода, схема аналоговой модели, блок-
схема алгоритма моделирования на ЦВМ и др. На плакатах могут быть
представлены графики переходных процессов, технико-экономические
показатели проекта и др.
Заключительной частью задания является календарный график
выполнения проекта. Он составляется руководителем совместно со
студентом. Руководитель контролирует выполнение графика и информирует
об этом кафедру. Задание на курсовой проект может оперативно
корректироваться руководителем.
1.4. Объем и содержание документации курсового проекта
Курсовой проект содержит следующие документы (в порядке
включения в переплет):
титульный лист;
задание;
ведомость проекта;
реферат (1 лист);
техническое задание (ТЗ разрабатывается студентом, 2-3 листа);
ПЗ (30-40 листов);
конструкторские чертежи (2 листа формата А1);
демонстрационные плакаты;
спецификация и перечни оборудования.
ПЗ содержит следующие документы и разделы (в порядке
включения):
титульный лист;
содержание;
перечень сокращений и обозначений;
введение (1 лист);
7
разделы основного содержания ПЗ (материалы проектной
разработки, 20-30 листов);
заключение (1 лист);
список источников информации;
приложения.
Каждый из конструкторских документов (ПЗ, чертежи, спе-
цификации, перечни) содержит заглавный и последующие листы, основные
надписи которых различны по форме (ГОСТ 2.104-68). Курсовой проект
должен быть выполнен в соответствии с действующими ГОСТами,
входящими в единую систему конструкторской документации (ЕСКЩ) и
должен рассматриваться как выполнение инженерной задачи. Поэтому все
пояснения, рассуждения и описания должны быть
произведены четко, кратко, предельно ясно, со ссылкой на чертежи, рисунки,
формулы, таблицы, источники информации. Общая характеристика и
требования к оформлению текстовых и графических документов курсового
проекта изложены в [2,3,4,5].
Каждый студент получает индивидуальное задание на про-
ектирование силовой части электропривода конкретного механизма
(центрифуги определенного типа). Поэтому каждый проект имеет свои
специфические особенности по содержанию, объему работы и конечным
результатам. Однако имеется круг вопросов, обязательных для разработки в
проекте. В соответствии с этим кругом вопросов устанавливается
приведенный ниже перечень обязательных разделов основного содержания
ПЗ.
1. Описание рабочей машины (центрифуги).
2. Технологический процесс. Требования к электроприводу.
3. Выбор системы электропривода.
4. Расчет мощности и выбор приводного электродвигателя.
5. Функциональная схема силовой части электропривода.
8
6. Выбор силового электрооборудования (элементов силовой части
электропривода). Схема электрическая принципиальная силовой части
электропривода.
7. Математическое описание силовой части электропривода как
объекта управления.
8. Статические характеристики электропривода.
9. Переходные процессы электропривода. Заключение о пригодности
силовой части электропривода к эксплуатации.
10. Технико-экономические расчеты.
Примечание: в отдельных случаях, в соответствии с заданием на
курсовой проект, содержание разделов основной части ПЗ может быть
изменено.
В графической части КД проекта должны быть представлены, как
правило, следующие чертежи: кинематическая схема привода, нагрузочные
диаграммы (упрощенная и уточненная), функциональная схема
электропривода, структурная схема электропривода, схема электрическая
соединений, схемы электрические принципиальные, статические
характеристики электропривода (характеристика типа "вход-выход"
управляемого преобразователя, механические характеристики
электропривода и др.), блок-схема аналоговой модели электропривода (если
выполняется моделирование на АВМ). В графической части могут быть
представлены и демонстрационные плакаты. Содержание последних не
регламентируется. Перечень графических материалов может быть дополнен
по инициативе студента или изменен в порядке корректирования задания на
курсовой проект.
1.5. Организация работы над курсовым проектом
9
Приступая к проектированию, студенту необходимо, прежде всего,
изучить задание и подобрать литературу, методические указания и другие
источники информации по теме проекта. После изучения устройства и
принципа действия машины (центрифуги заданного типа) произвести анализ
технологического процесса и сформулировать требования к электроприводу,
затем составить ТЗ и черновой вариант содержания основной части ПЗ.
Такие документы и разделы как реферат, ведомость проекта, введение,
заключение оформляются в последнюю очередь, после оформления
основного содержания ПЗ и графической части проекта в чистовом варианте.
Выполняя работу по проектированию электропривода, необходимо
использовать учебную литературу, методические указания по
проектированию электроприводов, стандарты ЕСКД, каталоги, техническую
документацию на выбираемое электрооборудование. В процессе
проектирования корректируется содержание основной части ПЗ.
Консультации по проектированию проводит руководитель проекта.
Законченный курсовой проект, все документы которого подписаны
студентом, нормоконтролером и руководителем проекта, представляется к
защите [3].
1.6. Защита курсового проекта
Курсовой проект защищается перед специальной комиссией,
назначенной заведующим кафедрой, по заранее объявленному расписанию.
Процедура защиты состоит в следующем [3]:
доклад студента (5-10 минут);
вопросы студенту и ответы на них;
выступление руководителя проекта и членов комиссии с ха-
рактеристикой содержания, достоинств и недостатков проекта;
заключительное слово студента;
10
закрытое заседание комиссии для вынесения решения об оценке
проекта;
объявление студенту оценки (по четырехбалльной системе).
В своем докладе студенту рекомендуется сформулировать тему
проекта, изложить основные исходные данные для проектирования и
принятые технические решения (тип двигателя, систему электропривода,
способы управления электроприводом и т.п.), указать примененные методы
расчетов и исследования, сделать выводы по работе, отражающие
соответствие разработанного проекта техническому заданию. Основные
положения доклада следует иллюстрировать схемами, графиками и
таблицами, представленными на чертежах и плакатах.
При оценке курсового проекта комиссией принимается во внимание
обоснованность принятых технических решений, глубина проработки
вопросов, качества оформления текстовых и графических материалов,
содержание доклада, правильность и полнота ответа на вопросы.
При получении оценки "неудовлетворительно" студенту выдается по
решению кафедры новая тема курсового проекта, и устанавливаются сроки
его выполнения.
2. Методические вопросы инженерного
проектирования силовой части электропривода
2.1. Разработка технического задания
ГОСТ 2.103-68 устанавливает стадии разработки конструкторской
документации на изделия всех отраслей промышленности и этапы
выполнения работ с представлением следующих документов:
техническое задание (ТЗ);
техническое предложение (ТП);
11
эскизный проект (ЭП);
технический проект (ТП);
рабочий проект (РП).
ТЗ является исходным документом для проектирования, на
основании которого начинается разработка нового изделия или проводится
разработка проекта модернизации изделия, ТЗ на проектирование
электропривода должно содержать примерно следующие необходимые
сведения[2,5]:
наименование разрабатываемого устройства;
область применения устройства;
цель и назначение разработки;
источники разработки;
технические требования;
условия эксплуатации оборудования;
стадии и этапы разработки;
особые условия.
В процессе разработки ТЗ в случае необходимости возможно
уточнение содержания любого из разделов, добавление или объединение
отдельных разделов.
При составлении ТЗ может быть установлено, что исходные технические
требования не обеспечивают необходимого уровня выполнения поставленной
задачи или на основании этих требований не может быть достигнута
требуемая экономическая эффективность. Тогда проводится необходимая
корректировка исходных технических требований в целях приведения их в
соответствие с параметрами, установленными техническим заданием.
В разделах ТЗ "Наименование" и "Область применения" указывается
наименование разрабатываемого устройства, дается краткая характеристика
области применения устройства и общая характеристика объекта, для
которого оно разрабатывается.
12
Основанием для разработки силовой части электропривода по
дисциплине "Автоматизированный электропривод" служит задание на
курсовой проект, выданное преподавателем.
В разделе "Цель и назначение разработки" в общем случае
указывается эксплуатационное и функциональное назначение и
перспективность разрабатываемого электропривода.
В разделе ТЗ "Источники разработки" указывается перечень отчество
НИР или других работ, обосновывающих необходимость проведения
разработки или модернизации силовой часта электропривода.
Раздел "Технические требования" содержит комплекс требований,
определяющих показатели качества и эксплуатационные характеристики,
которым должен удовлетворять разрабатываемый электропривод.
Требования устанавливаются и формулируются с учетом действующих
стандартов и норм.
Для силовой части электропривода указываются условия
эксплуатации, в которых должно обеспечиваться использование изделия с
заданными техническими показателями: климатические условия, категория
помещения по наличию агрессивной среды и т. п.
В разделе ТЗ "Особые условия" необходимо указать специфические (особые)
условия, касающиеся оборудования, уровень унификации или
стандартизации, требования к патентной чистоте, безопасности или
эргономические требования и требования по взаимозаменяемости составных
частей электропривода [8].
Таким образом, в ТЗ формулируется ряд технических требований,
выполнение которых в процессе разработки достигается принятием
соответствующих схемных, конструктивных и технологических решений.
2.2. Описание центрифуги
13
Для разделения неоднородных систем, состоящих из двух или более
фаз (суспензий и эмульсий), применяют метод центрифугирования,
основанный на воздействии силового центробежного поля на неоднородную
систему. Машины для разделения систем в центробежном поле называют
центрифугами. Их применяют в химической, пищевой, медицинской,
биологической, металлургической и других отраслях промышленности. В
упрощенном виде центрифуга представляет собой быстро вращающийся
вокруг своей оси пустотелый ротор. Суспензия или эмульсия загружается в
ротор периодически или непрерывно. Продукты разделения выводятся из
ротора также периодически или непрерывно.
По конструктивным характеристикам основными особенностями
центрифуги являются: расположение в пространстве оси вращения ротора
центрифуги, устройство ротора, устройство и расположение опор вала ротора
и др. [1,6].
Приступая к расчету параметров механической части центрифуги,
необходимо классифицировать ее по основным признакам:
конструкция ротора;
принцип разделения;
основной конструктивный признак;
способ выгрузки осадка из ротора;
материал, из которого изготовлен ротор;
модификация (исполнение центрифуги);
внутренний диаметр ротора.
Затем определить параметры и характеристики движения подвижной
части электропривода, в которую входят ротор двигателя, передаточное
устройство (если оно есть) и исполнительный (рабочий) орган центрифуги
(ротор или шнек). Последний по определению не входит в состав
электропривода, но при изучении его законов движения не может
рассматриваться обособленно, так как формирование необходимого закона
14
движения исполнительного органа является основной задачей
электропривода, а параметры, характеризующие исполнительный орган,
существенно влияют на движение электромеханической системы.
Механическая часть электропривода центрифуги представляет собой,
как правило, сложную электромеханическую систему, состоящую из
инерционных тел: роторов (якорей) электродвигателей вращательного
движения, соединительных муфт, редукторов, шкивов, связанных между
собой упругими звеньями (ремнями) и ротора (роторов) центрифуги.
Ротор - основной рабочий орган центрифуги. Он выполняется
сварным из углеродистых или коррозиестойких сталей. На внутренней
цилиндрической поверхности фильтрующего ротора укладывают
фильтрующую основу, состоящих обычно из двух сит фильтрующего и
дренажного.
Главный вал, на котором крепится ротор центрифуги, смонтирован в
чугунном литом корпусе на двух подшипниках качения или на отдельных
подшипниковых опорах. Главный вал является наиболее нагруженной и
ответственной деталью центрифуги, раб тающей при знакопеременной
нагрузке.
Центробежные муфты применяют в автоматических центрифугах для
плавного разгона ротора. Путем выбора типа муфты и соответствующего
подбора ее параметров можно получить заранее заданный режим пуска
центрифуги. Муфта устанавливается на валу электродвигателя. Основными
параметрами, определяющими выбор муфты для конкретного привода,
являются передаваемая ею мощность и работа, которую она должна
совершить за время разгона центрифуги до установившейся частоты
вращения (ЧВ). Варьируя число и массу колодок муфты, можно изменять
передаваемую ею мощность.
В шнековых центрифугах внутри ротора расположен шнек для
непрерывного удаления осадка из ротора. Для передачи вращения с главного
15
вала машины к шнеку служит планетарный редуктор. Шнек может иметь
свой отдельный привод. В некоторых типах центрифуг передача вращения от
двигателя к ротору осуществляется с помощью гидромуфт, шкивов с
клиноременной или плоско ременной передачей.
2.3. Анализ технологического процесса Требования к электроприводу
Центрифугированием (фугованием, фуговкой) называется
разделение неоднородных систем при помощи центробежных сил. Процессы
разделения подчиняются различным закономерностям. Следует различать
центрифугирование суспензий, шламов, эмульсий, растворов и аэрозолей.
Давая краткую характеристику технологического процесса, следует
обратить внимание на метод, по которому происходит фугование. Их два: по
первому методу разделение осуществляется благодаря использованию
объемных сил дисперсной фазы, по второму - объемных сил дисперсной
среды и частично дисперсной фазы. В первом случае центрифугирование
выполняется в роторах, имеющих сплошную стенку, во втором -
перфорированную [1,6].
Разделение в сплошных роторах можно сравнить с отстаиванием в
поле тяжести, а центрифугирование в перфорированных роторах является
своеобразным процессом, отдельные элементы которого сходны с
процессами фильтрации, прессования шлаков и т.п.
Одним из основных показателей работы центрифуги является индекс
производительности [1], характеризующий относительную разделяющую
способность центрифуги. Его рассчитывают по формуле
,
(2.1)
где L - длина ротора центрифуги периодического действия или
цилиндрической части ротора шнековой центрифуги, м;
16
- радиус ротора, м;
- фактор разделения на радиусе ротора
Фактор разделения - безразмерный параметр, определяющий, во
сколько раз ускорение центробежного поля, развиваемого в центрифуге,
больше ускорения свободного падения. Его находят из уравнения
,
где - угловая скорость ротора, рад/с;
g - Ускорение свободного падения, м/с2 .
Значения и зависят от конструктивных особенностей центрифуги. С
их увеличением фактор разделения растет, максимальное значение его
достигается увеличением угловой скорости ротора при вынужденном
уменьшении радиуса последнего.
Электрооборудование центрифуг обычно работает в условиях
взрывоопасной, химически агрессивной среды с повышенной влажностью и
запыленностью. Наибольшую мощность электродвигателя имеют
центрифуги периодического действия, широко применяемые в производстве
сахара.
Центрифуги непрерывного действия обычно выпускаются с
нерегулируемым электроприводом. Для высокоскоростных центрифуг (ЧВ
больше 10000 об/мин) требуются преобразователи частоты для питания
приводных асинхронных электродвигателей напряжением повышенной
частоты. Для центрифуг периодического (циклического) действия характерно
то, что момент инерции движущихся масс центрифуга может во много раз
превышать момент инерции двигателя, причем в процессе работы
центрифуга значение его меняется в широких пределах в связи с выделением
17
жидкой фазы из обрабатываемого продукта. Это характерно для всех
центрифуг периодического действия.
Важным требованием к электроприводу таких центрифуг является
обеспечение оптимальных динамических режимов при ускорении и
замедлении ротора центрифуги и стабилизации его ЧВ при загрузке и
фуговке.
Часто, из технологических соображений, требуется изменение
значений максимальной рабочей скорости и скоростей загрузки и выгрузки.
Если учесть большие моменты инерции роторов центрифуг, то вопрос
применения экономичного электропривода, обеспечивающего рекуперацию
энергии в сеть при торможениях, занимает важное место. Мощность
электродвигателя современных быстродействующих центрифуг
периодического действия достигает 160 кВт и выше.
2.4. Выбор системы электропривода
На этом этапе проектирования необходимо, основываясь на анализе
технологического процесса машины, определиться в выборе системы
электропривода. Выбор системы электропривода для центрифуги зависит, в
основном, от технологического процесса. При этом необходимо учитывать
следующие факторы: частоту процессов реверса, требуемое быстродействие,
капитальные и эксплуатационные затраты, к.п.д., сложность и надежность
электропривода и др.
Для центрифуг с частым реверсом наиболее подходит быст-
родействующий реверсивный электропривод постоянного тока по системе
"тиристорный преобразователь - двигатель (ТП-Д)". Следует иметь в виду,
что на быстродействие электропривода в целом оказывают влияние
инерционности всех его элементов. Наибольшее влияние на время
переходного процесса оказывает электромеханическая постоянная времени.
18
Если она мала, то целесообразно осуществлять реверс по цепи якоря, что
позволяет заметно сократить общее время переходного процесса. Если же
она соизмерима с постоянной времени цепи возбуждения двигателя, имеет
смысл использовать более экономичный электропривод с реверсом по цепи
возбуждения. Электроприводы с управлением по цепи возбуждения
двигателя, очевидно, менее дороги, поскольку функции регулирования в
основном сосредоточены в маломощной цепи возбуждения.
Приводы с рекуперативным торможением имеют высокий к.п.д.
(порядка 90 %). Однако следует иметь в виду, что реверсивные
преобразователи с совместным управлением вентильными группами имеют
меньший к.п.д. из-за потерь энергии от уравнительного тока.
Электроприводы с контактными реверсорами требуют постоянного
ухода. Увеличение их быстродействия вызывает большие затруднения и
требует использования дополнительного электронного оборудования.
Для регулируемого привода центрифуги может быть применен и
электропривод переменного тока по системе "преобразователь частоты
асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором (ПЧ-АД)" либо
электропривод с вентильным двигателем. По технико-экономическим
показателям и эксплуатационным характеристикам приводы этих типов
могут оказаться предпочтительнее электроприводов постоянного тока.
Если требуется ступенчатое регулирование частоты вращения
двигателя, то может быть целесообразным использование асинхронных
двигателей с фазным ротором либо многоскоростных асинхронных
двигателей при питании их от сети.
Для нерегулируемых приводов центрифуг применяют асинхронные
двигатели с короткозамкнутым или фазным ротором при питании их от сети.
Для аварийного останова ротора центрифуги используется динамическое
торможение.
19
Под выбором системы электропривода следует понимать
комплексное решение вопросов выбора типа электродвигателя (постоянного
тока, асинхронного с короткозамкнутым или фазным ротором, много
скоростного асинхронного, вентильного), вида системы электропривода (ТП-
Д, ПЧ-АД, питание двигателя от сети), требуемого исполнения двигателя по
степени защиты от окружающей среды (закрытый, обдуваемый,
взрывобезопасный и т.п.) и по способу монтажа (на лапах, фланцевый,
вертикальный и т.п.), что необходимо в дальнейшем для выбора по каталогам
комплектного электропривода либо для разработки электрической схемы
силовой части электропривода.
2.5. Расчет мощности и выбор приводного электродвигателя
От правильного выбора электрического двигателя по мощности
зависят надежность работы электропривода центрифуги и его энергетические
показатели в процессе эксплуатации. Практические задачи выбора по
мощности приводных двигателей возникают на стадии проектирования при
предварительном выборе двигателей для механизмов центрифуги.
Выбранный по каталогу двигатель проверяется по нагреву, и делается
заключение о пригодности его к эксплуатации в электроприводе данного
механизма.
2.5.1. Предварительный выбор электродвигателя по мощности
Статический момент на валу ротора центрифуги
, (2.3)
где - составляющая статического момента, обусловленная
20
трением вращающего ротора центрифуги о воздух;
- момент, создаваемый силами трения вала ротора цент-
рифуги в подшипниках.
Момент сил трения о воздух
, (2.4)
где H - высота (длина) ротора, м;
D - Диаметр ротора, м;
n - Скорость вращения ротора, об/мин.
Момент сил трения в подшипниках
(2.5)
где =0.03 - 0.09 - коэффициент трения, зависящий от типа подшипника;
- масса ротора с продуктом, кг;
d - Диаметр вала, на котором укреплен ротор центрифуги, м.
При выгрузке продукта из центрифуги появляется дополнительный
момент, возникающий при срезе продукта. Он составляет примерно 0.4 - 0.65
номинального момента двигателя.
Для привода ротора центрифуги выбирается, как правило, двигатель
номинального продолжительного либо повторно кратковременного режима
работы [7], поскольку электроприводы этого вида производственных
механизмов работают обычно в одном из трех стандартных тепловых
режимов: S1 (центрифуги типов ОГШ, ОТР, РТР, и др.), S7(центрифуги
типов ФГН, ФГП и др.), S8 (центрифуги типов ФПН, ФГШ и др.).
Предварительный выбор электродвигателя по мощности
производится по каталогам [8]. Номинальная частота вращения
двигателя должна быть по возможности близкой к значению возможной
частоты вращения вала двигателя, которая соответствует установившемуся
режиму вращения ротора центрифуги, с учетом передаточного числа
21
редуктора, если последний имеется. Номинальная мощность двигателя
должна быть не ниже расчетной:
(2.6)
Расчетная мощность вычисляется по формуле
(2.7)
Где и - фактическая и стандартная (каталожная) продолжительность
включения;
- рабочая частота вращения ротора центрифуги.
Коэффициент запаса 1.3 - 2.0 учитывает динамическую нагрузку привода и
потери энергии в передаточном механизме (редукторе) и электродвигателе.
Заметим, что в качестве значения рабочей частоты
вращения ротора центрифуги может использоваться среднее значение
последней за время работы центрифуги под нагрузкой в рабочем цикле.
2.5.2. Нагрузочные диаграммы электропривода
Чтобы сделать заключение о пригодности выбранного элек-
тродвигателя к эксплуатации, необходимо проверить его по пусковому и по
максимальному моментом!, по нагреву. Для этого выбирается рабочий цикл
центрифуги с наибольшей технологической нагрузкой, и для этого цикла
рассчитываются тахограмма , нагрузочные диаграммы ,
графики которых представляются на чертеже. Здесь - частота вращения
двигателя; - статический момент электропривода, приведенный к частоте
вращения двигателя; М - электромагнитный момент двигателя. Если выбран
22
двигатель постоянного тока, магнитный поток которого в процессе работы
изменяется, то необходимо построить также диаграмму тока якоря I(t) .
Поскольку двигатель выбран, то становится известным момент
инерции ротора и номинальная частота вращения . При
необходимости выбирается редуктор в соответствии с известными
значениями и , и становится известным его передаточное отношение
.
Расчету и построению нагрузочных диаграмм предшествует
составление кинематической схемы центрифуги с электроприводом. На ее
основе составляется расчетная схема механической части электропривода [9].
В этой схеме все инерционные элементы (массы) осуществляют
вращательные движения, а все параметры движения (моменты инерции,
статические моменты, жесткости связей) приводятся к скорости одного звена.
Приведение параметров механической части в общем случае осуществляется
к тому звену кинематической цепи, закон движения которого представляет
наибольший интерес в условиях решаемой задачи. В теории электропривода,
как правило, рассматриваются расчетные схемы вращательного движения,
приведенные к скорости вала двигателя.
После выбора двигателя появляется возможность найти суммарный
момент инерции привода, приведенный к валу двигателя:
, (2.8)
где - момент инерции механизма (ротора центрифуги с продуктом);
т и V - масса и скорость движения поступательно-перемещающегося
звена;
1,1 - 1,2 -коэффициент, учитывающий момент инерции вращающихся
частей редуктора.
Момент инерции ротора двигателя определяется по формуле
23
, (2.9)
где - маховый момент ротора двигателя, кг • м (по каталожным
данным).
Статический момент, приведенный к скорости вала двигателя,
определяется по формуле
, (2.10)
где Мо - момент потерь холостого хода электродвигателя;
- к.п.д. редуктора.
Величиной Мо пренебрегают в виду ее малости, Мо =0.
Уравнение (2.10) справедливо для двигательного режима. Для
тормозных режимов
(2.11)
Электромагнитный момент двигателя равен сумме статического и
динамического моментов [11}:
, (2.12)
где
, (2.13)
или при равноускоренных процессах движения
. (2.14)
Нагрузочные диаграммы и строятся на основе
тахограммы рабочего цикла центрифуги, при котором тепловой
режим работы электродвигателя будет наиболее неблагоприятным.
Если тахограмма не задана, то ее нужно рассчитать по законам
равноускоренного движения, исходя из заданных значений общего времени
24
цикла, установившейся скорости, времени разгона, замедления и паузы. В
зависимости от условий технического задания решение этой задачи может
быть разным, но окончательно необходимо получить удовлетворяющую
условиям технологии зависимость скорости двигателя от времени,
выполнение которой должен обеспечить электропривод.
Далее, пользуясь уравнениями (2.10 - 2.14), определяются значения
момента двигателя, необходимые для реализации задан ной тахограммы на
всех участках цикла, и строятся нагрузочные
диаграммы и . Возможно построение диаграммы
, если это удобно и необходимо.
На этом этапе проектирования целесообразно проверить двигатель на
возможность обеспечения средних пусковых и тормозных моментов, исходя
из условия, чтобы каждый из них не превышал значения (0.7-0.8) , где
- максимально допустимый момент двигателя. Здесь нужно еще раз
оценить правильность выбора двигателя и в случае необходимости выбрать
другой.
В практике проектирования электроприводов нередки также случаи,
когда ускорения привода не заданы. В этих случаях для расчета нагрузочной
диаграммы необходимо вначале задаться средними пусковым и тормозным
моментами, а затем из заданных общего времени цикла и установившейся
скорости определить время разгона, установившегося движения, торможения
и паузы.
При расчете и построении тахограммы следует иметь в виду, что
современные системы автоматического управления электроприводами в
большинстве случаев формируют темп разгона и торможения привода
одинаковым., Поэтому желательно иметь одинаковые по модулю ускорения
при разгоне и торможении, которые определяются одинаковыми по модулю
динамическими моментами.
25
Для выбора пусковых и тормозных моментов не существует строгих
рекомендаций. Их величина зависит от требований технологического
процесса, системы управления. Для системы ТП-Д рекомендуются
следующие значения моментов двигателя в пуско-тормозных режимах:
.
(2.15)
Время пуска и торможения в этом случае определяется соотношением
. (2.16)
При равных ускорениях динамические моменты при пуске и
торможении одинаковы по модулю:
. (2.17)
Поэтому, с учетом (2.16), величину динамического момента при пуске
следует выбирать равной
. (2.18)
Если применяется двухзонное регулирование скорости двигателя
постоянного тока, то при ослаблении магнитного потока двигателя
нарушается прямая пропорциональность между моментом и током якоря. В
этом случае, кроме упрощенной нагрузочной диаграммы M(t) необходимо
построить упрощенную токовую диаграмму . При скорости, равной или
меньшей номинальной , ток якоря двигателя определяется соотно-
шением
(2.19)
Здесь значение определяется номинальными данными двигателя
, , (2.20)
26
где сопротивление якорной цепи двигателя, приведенное к рабочей
температуре;
- номинальное напряжение якорной цепи.
При скорости, выше номинальной ток двигателя определяется по формуле
(2.21)
2.5.3. Проверка двигателя по перегрузке
и по условиям пуска
На основании построенных нагрузочных диаграмм производится
проверка двигателя на перегрузку. Двигатель проходит по перегрузочной
способности, если выполняются условия:
(2.22)
И
(2.23)
на протяжении всего цикла работы электропривода. Здесь М и I-значения
момента и тока из нагрузочных диаграмм;
и - максимально допустимые значения моменте и токе
выбранного двигателя. Двигатели переменного тока проверяются только по
условию (2.22). У асинхронных двигателей величина *** равна критическому
моменту на соответствующей механической характеристике. Для двигателей
постоянного тока при номинальном магнитном потоке, для асинхронных
двигателей при питании от источника с номинальным напряжением и
частотой, а также для синхронных двигателей
, (2.24)
27
где - перегрузочная способность по моменту (относится к числу
паспортных данных).
Для двигателей постоянного тока известна также перегрузочная
способность по току
(2.25)
Значение , от магнитного потока не зависит, однако несколько снижается
по сравнению с его паспортной величиной (2.0-2.5) при увеличении частоты
вращения двигателя сверх номинальной (согласно приведенной в паспорте
двигателя зависимости ).
Если выбранный двигатель не проходит по перегрузочной
способности, то следует выбрать другой двигатель, большей мощности
(возможно, иного типа), и повторно выполнить расчет и построение
нагрузочных диаграмм, и проверку двигателя по перегрузочной способности.
После завершения процедуры подбора двигателя, который может
при его перегрузочной способности реализовать заданную тахограмму,
необходимо произвести его проверку по пусковому моменту. Смысл этой
проверки состоит в том, что проверяется физическая реализуемость процесса
пуска электропривода из неподвижного состояния. Необходимо проверить
выполнение условия
, (2.26)
где - пусковой момент двигателя; - значение статического
момента при трогании механизма из неподвижного состояния (момент
трогания). Для двигателей постоянного тока следует
принять , поскольку значение допустимой
кратности тока одинаково как при вращающемся (при ), так и при
28
неподвижном якоре. Для асинхронных двигателей значение Мп входит
в число паспортных данных
( )
Необходимость проверки реализуемости процессов пуска
электропривода вызвана не только ограничением или регламентацией
значения Мп, но и тем обстоятельством, что статический
момент Мс.тр в начале процесса пуска (при ω = 0) может иметь
значение, существенно большее, чем при .
Если условие (2.26) не выполняется, то подбирается другой
двигатель, и вновь выполняются расчет и построение
нагрузочной диаграммы и проверка двигателя по
перегрузке и пусковому моменту. Заметим, что
чередование проверок двигателя по перегрузочной
способности и пусковому моменту может быть обратным
рассмотренному.
Если условия (2.24-2.26) выполняются, то выбранный двигатель
должен быть проверен по условиям нагревания (по температурному режиму).
2.5.4. Проверка двигателя по нагреву
В практике проектирования электроприводов из всех методов
проверки двигателей на нагрев [7.9] наибольшее распространение получили
методы эквивалентного момента - для случая однозонного регулирования
скорости и эквивалентного тока - для случая двухзонного регулирования
скорости.
Значения этих эквивалентных величин находят по формулам:
; (2.27)
29
, (2.28)
где - значения моментов и токов на
участках нагрузочных диаграмм M(t) и I(t) длительностью ,
причем сумма длительностей этих участков равна времени цикла
. (2.29)
Hа участках, где ток линейно изменяется во времени, в формулу (2.28)
следует вводить эквивалентное значение тока данного участка, определяемое
по формуле
, (2.30)
где - начальное и конечное значения токов на i-м участке.
Следует заметить, что формулы (2.27) и (2.28) справедливы лишь в
случаях, когда условия охлаждения на всех участках работы не отличаются
от расчетных, принятых при проектировании двигателя. Для
самовентилируемых двигателей , теплоотдача которых зависит от частоты
вращения , в эти формулы следует вводить поправочные коэффициенты для
участков, где скорость двигателя меньше номинальной. При этом формула
эквивалентного момента (аналогично и эквивалентного тока) приобретает
вид.
, (2.31)
где и - коэффициенты, учитывающие ухудшение условий охлаждения
при работе со скоростью, ниже номинальной, в процессах пуска и
торможения ( ) и во время паузы ( ) ;
30
- продолжительность режимов пуска, торможения, работы с
установившейся скоростью, близкой к номинальной, и пауз в течение цикла.
Обычно принимают =0.75 и =0.5,
В случае выборе двигателя из серии, предназначенной для повторно-
кратковременного режима, время пауз и ухудшение условий теплоотдачи
при определении эквивалентного момента (тока) не учитываются ;
, (2.32)
где - время работы в пределах цикла.
Ухудшение условий теплоотдачи учитывается при определении
расчетной продолжительности включения
. (2.33)
Если расчетная продолжительность включения отличается от
стандартной, то следует сделать пересчет эквивалентного момента (тока) по
формуле
, (2.34)
где - эквивалентный момент при стандартном значении
продолжительности включения , для которой выбран двигатель.
Аналогично (2.34) определяется и эквивалентный ток
После определения эквивалентного момента (тока) сопоставляют его
с номинальным значением. Если (или ), то
двигатель проходит по нагреву. Для приводов центрифуг считается
31
обязательным запас по мощности 20-25%, поэтому условиями пригодности
двигателя по тепловому режиму будут соотношения:
или
Если для выбранного двигателя условие (2.35) или (2.36) не выполняется, то
необходимо выбрать другой двигатель (большей мощности) и вновь
выполнить процедуры проверок по перегрузке, пусковому моменту и
нагреву. Если двигатель проходит по результатам проверки всех этих
условий, то предполагается возможность
его использования в данном приводе и приступают к выполнению
последующих этапов проектирования силовой части электропривода.
2.6 Выбор элементов силовой части электропривода.
Схемы функциональные и принципиальные
В зависимости от того, какая система электропривода выбрана (см. п.
2.4), определяется целесообразная очередность выполнения двух очередных
этапов проектирования: выбор элементов силовой части электропривода и
составление ее функциональной схемы. Если была выбрана система
"управляемый преобразователь - двигатель"', то, руководствуясь
требованиями к системе управления электроприводом (ем. п. 2.4), следует,
прежде всего, попытаться выбрать подходящий (по мощности и
функциональным возможностям) комплектный электропривод [7, 10,11] с
комплектацией его выбранным ранее электродвигателем. Выбрав (по катало-
гу или иным источникам информации) комплектный электропривод, далее
необходимо составить и представить на чертеже его функциональную схему
(в целом или только силовой части, по указанию руководителя проекта).
32
привести техническое описание элементного состава силовой части, принцип
работы и функциональные возможности комплектного электропривода
сделать выводы о его соответствии предъявляемым требованиям
(функциональным, экономическим, по безопасности эксплуатации,
надежности и т.п.)
Если выбранная система электропривода предусматривает питание
электродвигателя от сети, то также предпочтительно брать комплектный
электропривод (комплектное устройство управления), после чего составить
его функциональную схему и описание, сделать выводы о соответствии
электропривода предъявляемым требованиям, как и в случае выбора
комплектного электропривода по системе "управляемый преобразователь -
двигатель".
Если выбор комплектного электропривода оказался невозможным, то
сначала разрабатывается функциональная схема силовой части
электропривода, дается описание принципа ее работы и предъявляются
требования к техническим характеристикам элементов силовой части,
которыми необходимо будет руководствоваться при выборе последних. При
разработке функциональной схемы принимается во внимание, что к числу
задач управления электроприводом центрифуги в общем случае относятся:
пуск, регулирование скорости, торможение, реверсирование, поддержание ее
режима работы в соответствии с требованиями технологического процесса,
управление положением рабочего органа. При этом должны быть обеспечены
наибольшая производительность , наименьшие капитальные затраты и расход
электроэнергии.
Конструкция рабочей части центрифуги, вид электропривода и
система управления взаимосвязаны. Поэтому выбор, проектирование и
анализ системы управления электроприводом должны осуществляться с
учетом конструкции центрифуги, ее назначения, особенностей и условий
работы. Кроме основных функций, системы управления электроприводами
33
могут выполнять некоторые дополнительные функции, к которым относится
сигнализация, защита, блокировки и др.
На функциональной схеме силовой части электропривода должны,
быть представлены все входящие в нее элементы (двигатель,
преобразовательный агрегат, возбудитель, трансформатор, коммутационная
аппаратура, устройства защиты, реакторы датчики электрических и
механических параметров электропривода, технологические датчики,
управляющее устройство и др.). Все элементы представляют собой
функционально завершенные, серийно выпускаемые промышленностью
(каталогизированные) либо специально разрабатываемые устройства.
Должны использоваться стандартные графические обозначения элементе
либо их обозначения в виде функциональных блоков (прямоугольников) с
буквенно-цифровыми (аббревиатурными) надписями. Все элементы доданы
быть связаны между собой линиями электрической либо информационной
связи (электрическими проводами и линиями со стрелками). Иными словами,
функциональная схема допускает использование в ней элементов как
структурных, так и принципиальных (электрических, кинематических,
гидравлических и др.) схем. Функциональные блоки, представленные на
функциональной схеме, могут быть сложными техническими устройствами
(например, тиристорный преобразователь для питания цепи якоря двигателя
постоянного тока). Техническая сущность таких блоков может быть пояснена
дополнительными функциональными схемами. Такая необходимость
возникает в случае, если функциональный блок основной функциональной
схемы не может быть технически реализован одним комплектным
устройством, и проектировщик вынужден комплектовать его поэлементно.
На основе разработанных функциональных схем (чаще всего
единственной) и требований к параметрам содержащихся в них элементов
производится выбор последних (по каталогам и другим источникам
информации). В ПЗ должны быть приведены технические характеристики
34
всех выбранных комплектных устройств и других элементов
функциональных схем в объеме, достаточном для расчете статических и
динамических параметров силовой части электропривода как объекта
управления.
После того как выбраны все элементы силовой части
электропривода, определены (по паспортным данным или расчетным путем)
их технические параметры и характеристики, необходимо
составить схему электрическую принципиальную и представить ее на
чертеже. Основная принципиальная схема может содержать
функциональные группы (в виде блоков), принципиальные
схемы которых приводятся на дополнительных листах соответствующего
чертежа. В ПЗ должны быть приведены необходимые пояснения к
принципиальной схеме. Что касается рубрикации П3, то вопросы выбора
элементов силовой части электропривода, разработки функциональных и
принципиальных схем и пояснения к ним, расчеты параметров и
характеристик элементов целесообразно оформить в виде отдельных
разделов (пунктов, подпунктов).
Спецификаций (перечень элементов) силовой части электропривода,
представленной принципиальной схемой (схемами), оформляется в виде
отдельного документа курсового проекта (см. п. 1.4). В отдельных случаях,
если спецификация небольшая, ее помещают в поле соответствующего
чертежа принципиальной схемы.
2.7. Механические характеристики электропривода
Используя имеющиеся технические характеристики элементов
силовой части электропривода (значения сопротивлений резисторов,
статические характеристики преобразовательных устройств, значения
конструктивных коэффициентов электродвигателя и т.п.), необходимо
35
получить уравнения механических характеристик электропривода (по
согласованию с руководителем проекта) для различных возможных
статических режимов в пределах цикла работы центрифуги. Построенные по
этим уравнениям механические характеристики представляются на
теоретическом чертеже или на рисунках в тексте. При выводе уравнений
механических характеристик могут быть произведены расчеты параметров,
информация о которых отсутствует в технических характеристиках
элементов силовой части электропривода. В ПЗ необходимо привести
характеристику статических свойств электропривода путем анализа его
механических характеристик.
28. Математическое описание силовой части
электропривода как объекта управления
Математическое описание силовой части электропривода дается в
двух формах: в виде системы уравнений и структурной схемы. Система
уравнений, описывающих динамические и статические процессы в
электроприводе, представляет собой набор уравнений отдельных элементов
силовой части электропривода (или систем уравнений) и уравнений связи
(описывающих процессы передачи информационных и электрических
сигналов с выходов одних элементов на входы других). Систему уравнений,
составленную в относительных единицах, следует переписать в абсолютных
единицах, выбрав подходящий набор базовых значений переменных. Для
систем уравнений приводятся значения коэффициентов, характеристики
нелинейностей и даются необходимые пояснения.
36
На основе системы уравнений в относительных единицах со-
ставляется структурная схема силовой части электропривода
(представляемая на теоретическом чертеже). К структурной схеме в ПЗ
даются необходимые пояснения, указываются (возможно, рассчитываются)
параметры линейных динамических звеньев и характеристики нелинейных
звеньев.
Может потребоваться составление нескольких систем уравнений и
представление на чертежах соответствующих им структурных схем либо
составление нескольких наборов значений коэффициентов уравнений и
параметров динамических звеньев. Такая необходимость возникает,
например, при реализации различных схем включения двигателя на разных
участках рабочего цикла центрифуги, при двухзонном регулировании
скорости двигателя постоянного тока и в других ситуациях.
Конкретный набор систем уравнений и структурных схем со-
гласуется с руководителем проекта. Может оказаться целесообразным
ограничиться составлением системы уравнений и структурной схемы в
абсолютных единицах.
2.9. Расчет переходных процессов. Анализ
Динамических режимов электропривода
Расчет переходных процессов производится для режимов
пуска электропривода, торможении, реверса, наброса нагрузки и др.,
характерных для рабочего цикла центрифуги. Конкретный набор видов
переходных режимов электропривода, подлежащих анализу в курсовом
проекте, должен быть согласован руководителем
проекта. Расчеты следует производить с помощью аналоговых
вычислительных машин (АВМ) или персональных ЭВМ (ПЭВМ)
соответственно на основе структурной схемы силовой части
37
электропривода или системы описывающих ее уравнений, в относительных
либо абсолютных единицах (по согласованию с руководителем проекта).
При использовании АВМ необходимо исходную структурную схему
преобразовать в детализованную [14], на основе последней разработать схему
модели, рассчитать масштабы переменных, набрать модель на АВМ и
провести необходимые модельные эксперименты. Схему модели и графики
переходных процессов привести на чертеже.
При использовании цифровых вычислительных машин (ПЭВМ)
необходимо, основываясь на математическом описании си-ловой части
электропривода в виде системы уравнений (в абсолютных или
относительных единицах), разработать программу расчета переходных
процессов на каком-либо алгоритмическом языке (СИ, Pascal) в диалоговом
режиме [15]. Произвести расчет переходных процессов. Листинг программы
дать в приложении к ПЗ. Графики переходных процессов представить на
чертеже.
Получив графики переходных процессов в виде зависимостей
частоты вращения двигателя, тока якоря (статора, ротора), момента от
времени, необходимо провести их анализ, т.е. дать оценку характера
переходных процессов, сравнить полученные зависимости с аналогичными
на упрощенной нагрузочной диаграмме. оценить влияние переходных
процессов на величину эквивалентного момента (тока). В заключение
следует сделать окончательный вывод о правильности выбора двигателя и
элементов силовой части электропривода.
2.10. Технико-экономические расчеты
В тех случаях, когда выбор системы электропривода или элементов
его силовой части не определяется однозначно предъявляемыми
техническими требованиями, в рассмотрение принимаются все возможные
38
вариант? и производится их технико-экономическое сравнение (по
приведенным затратам либо экономическому эффекту) [2]. Не результаты
технико-экономического сравнения делается ссылка в соответствующем
разделе ПЗ.
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Лукьяненко В.М.. Таранец А.В. Центрифуги: Справ. Изд.-М.:Химия,
1986.
2. Методические указания по курсовому и дипломному
проектированию. Часть 1. Тематика и содержание проектов. Для
39
студентов специальности 21.06 дневной формы обучения. - Сумы:
СФТИ, 1992.
3. Методические указания по курсовому и дипломному
проектированию. Часть 2. Организация проектирования и защиты
проектов. - Сумы: СФТИ, 1992.
4. Методические указания по курсовому и дипломному
проектированию. Часть 3 Оформление текстовых документов. -
Сумы СФТИ, 1992.
5. Курсовое и дипломное проектирование по автоматизации техно-
логических процессов /Ф.Я. Изаков и др. - М.: Агропромиздат, 1988.
6. Соколов В.И. Современные промышленные центрифуги. - М.: Ма-
шиностроение, 1987.
7. Справочник по автоматизированному электроприводу /под ред.
Елисеева В.А., Шинянского А.В. -М.: Энергоатомиздат, 1983.
8. Справочник по электрическим машинам - М.: Энергоатомиздат,
т.1, 1988, т.2, 1989.
9. Ключев В.И. теория электропривода. – М.: Энергоатомиздат, 1985.
10. Ходнев В.В. Комплектные управляющие устройства – М.:
Энергоатомиздат, 1984.
11. Комплектные тиристорные электроприводы /под ред. В.М.
Перельмутера. – М.: Энергоатомиздат, 1988.
12. Москаленко В.В. Электрический привод. – М.: Высшая школа, 1991
13. Сен. П. Тиристорные электроприводы постоянного тока. – М.:
Энергоатомиздат, 1985
14. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление
электроприводами, - Л.: Энергоатомиздат, 1982.
Учебное издание
40
Методические указания
По курсовому проектированию
«проектирование электроприводов центрифуг»
Часть 1. общие вопросы проектирования
Силовой части электропривода
Для студентов специальности 7.09 14 02
Дневной формы обучения
Составители: Владимир Дмитриевич Червяков
Сергей Андреевич Печенюк
Ответственный за выпуск Владимир Дмитриевич Червяков
План 1996 г., поз.144 Формат 60*84/16 Уч.-изд. Л. 1,6
Подп. В печ. 25.11.96 Заказ №387 Бесплатно
Тираж 50 экз.
41
