Москва, 2014

Наименование инновационного

проекта: Адаптивные регуляторы нового поколения

Наименование организации:

ООО «Адаплаб»

2

1. Резюме инновационного проекта

1.1 Общее описание Проекта1.1.1 Проблема, на решение которой направлен проект.• Управление технологическими процессами (металлургия, химия, нефтепереработка, энергетика);• Управление динамическими объектами (роботы, транспортные средства, летательные аппараты).Регулятор – ПО для промышленных контроллеров и микроконтроллеров.Стандартное ПО - ПИД-регулятор:Проблемы: 1. Настройка коэффициентов регулятора2. Изменение параметров объекта в процессе работы3. Для сложных систем необходимы многомерные регуляторы высокого порядка.

dtd

dip KdttKtKtu )()()(

Задачи: 1) устойчивость системы, 2) точность управления, 3) качество переходных процессов.

3

1. Резюме инновационного проекта – продолжение 1

1.1.2 Суть инновации.

Адаптация :1. Идентификация - определение

коэффициентов объекта 2. Синтез - вычисление

коэффициентов регулятора

Принципиальные отличия от существующих аналогов:1. Метод конечно-частотной идентификации параметров объектаПреимущество метода–работоспособность при существенных внешних возмущениях.2. Синтез регулятора по инженерным параметрам: заданным требованиям к точности управления, времени регулирования, запасам устойчивости и др.

ПИД ЧАР-25

1.1.3 Технологическая направленность проекта1. замена существующих автоматических регуляторов - повышение качества управления;2. сокращение сроков пуско-наладочных работ при внедрении регуляторов за счёт

самонастройки;3. расширение области применения автоматических регуляторов.

1.2 Стадия проекта, на которую подается данная заявкаЗаявка подаётся на стадию 1 :

1) Получение российских и международных патентов;2) Поиск заказчиков для пилотных внедрений;3) Разработка технических заданий с заказчиками;4) Исследования и разработки по выполнению полученных тех.заданий;5) Разработка многомерного адаптивного регулятора.

1.3 Динамика развития Проекта до настоящего времениНИР под руководством профессора, д.ф.-м.н. Александрова А.Г. :• 1980г._1988г. - кафедра «Автоматики и телемеханики» Саратовского политехнического института • 1988г._ 2001г. - кафедра «Автоматизации технологических процессов и производств»

Электростальского филиала МИСиС • 2001г._настоящее время - лаборатория «Адаптивные и робастные системы»

Института проблем управления РАНРаботы поддерживаются грантами Российского фонда фундаментальных исследований.

4

1. Резюме инновационного проекта – продолжение 2

1.4 Текущее состояние Линейка продуктов:

1. настройщик ПИД-регулятора2. самонастраивающийся ПИД-регулятор3. адаптивный регулятор высокого порядка4. многомерный адаптивный регулятор.

Построен испытательный стенд на промышленных контроллерах WinCon ICPDAS и ОВЕН.

5

1. Резюме инновационного проекта – продолжение 3

1.5 Перспективы разработкиНИР:

• Сокращение времени идентификации объекта;• Разработка многомерного адаптивного регулятора.

Технологические задачи: • Разработка ПО для различных моделей контроллеров;

• Доработка ПО регулятора в соответствие с ТЗ, согласованными с заказчиками;

• Проверка работоспособности алгоритмов в различных, в том числе внештатных, режимах.

6

2. Целевой рынок и конкуренция

2.1 Сравнение с существующими решениями на рынке

Наименование модели/ продукта Стадия Работоспособность при внешних возмущениях

Много-мерность

Цена, руб

SCADA система TRACE MODE 6/ Adaptive МРВ+ На рынке Нет Нет 16 000

SIEMENS SIMATIC PID Self-Tuner На рынке Нет Нет 20 000

i.p.a.s.-systeme/ ADCO – adaptive controller for Siemens PCS7 На рынке Нет Нет 120 000

Самонастраивающийся регулятор ПИД-И Адаплаб Разработка Есть Нет 50 000

Многомерный адаптивный регулятор Адаплаб Разработка Есть Есть 900 000

Неадаптивный многомерный регулятор Honeywell На рынке Нет Есть 200 000

$

7

2. Целевой рынок и конкуренция – продолжение 1

2.2 Схема коммерциализации1) Продажа лицензий на разработанную линейку программных продуктов:

а) через производителей промышленных контроллеров и SCADA-систем;б) через развитие дилерской сети среди компаний-интеграторов;в) напрямую промышленным предприятиям для модернизации их АСУТП.

2) Работа по договорам на индивидуальную разработку адаптивного регулятора для технологического процесса или встраиваемой системы управления сложным техническим объектом. 2.6 Примерные планируемые продажи:

Продажи, млн. руб.

Продукт Цена, тыс.руб 2016г. 2017г. 2018г

СН-ПИД 50 2 10 30

ЧАР-25 200 1 10 50

3 входа/3 выхода 900 2.7 18

10 входов/10 выходов 1800 1.8 9

Итого, млн.руб. 3 24.5 107 2016г. 2017г. 2018г

0

20

40

60

80

100

120

10 входов/10 выходов3 входа/3 выхода ЧАР-25СН-ПИД

8

2. Целевой рынок и конкуренция – продолжение 2

2.7 Перспективы для инвестиций:

Объём мирового рынка оборудования промышленной автоматики в 2013 году

170 млрд. USD

IMS Research

Доля ПО от оборота оборудования при оценке рынка сложных систем управления технологическими процессами

ок. 40 % ARC Advisory Group

Прогноз роста мирового рынка ПО для систем управления сложными технологическими процессами в 2012-2016

10,67% TechNavio

Лидеры рынка: Siemens, Honeywell.Например: Компания Aspen Technology, Inc. (USA) специализируется на разработке регуляторов для сложных технологических процессов. По данным NASDAQ:AZPN оборот этой компании в 2013г. 311 млн. USD.

2011г 2012г 2013г0

100200300400

AZPN, Оборот, млн. USD

9

3. Технология и интеллектуальная собственность

3.1 Существующие патенты

- Российский патент «Способ активной идентификации линейных объектов управления» (автор Александров А.Г.) № 2306592. Приоритет от 2007.09.20.

- Российский патент «Частотная адаптивная система управления» (автор Александров А.Г.) № 2413270. Приоритет от 2009.03.27.

 - Российский патент «Самонастраивающийся ПИД-регулятор» (авторы Александров А.Г., Паленов М.В.) № 2419122. Приоритет от 2009.08.06.

- Патент США №7035695 «Метод и устройство для настройки ПИД регулятора» (автор Бойко И.М.). Приоритет от 2003.06.01.

- Заявка на патент США №61/197339 «Метод и устройство для настройки ПИД регулятора» (автор Бойко И.М.). Приоритет от 2009.05.18.

3.2 Планируемые российские и международные патенты1. Способ настройки испытательного сигнала.2. Наблюдатель внешнего возмущения для идентификации.3. Алгоритмический И-регулятор.

10

4. Команда и соинвестор Проекта

4.1.2 Александров Альберт Георгиевич• Автор проекта• Предполагаемая должность: Директор по научной работе• Зона ответственности: Наука и технологии• Степень участия в проекте: частичная занятость• Сфера деятельности: исследование и разработка алгоритмов

частотного адаптивного управления• Место работы: вед. научный сотрудник лаборатории «Адаптивные

и робастные системы» Федерального государственного бюджетного учреждения науки Института проблем управления им. В. А. Трапезникова Российской академии наук, 2001г.- по настоящее время; зав. каф. «Автоматизация технологических процессов и производств» Электростальского филиала МИСиС, 1988г.- 2001г.

• доктор физико-математических наук, профессор

4.1.1 Руководитель проекта:Александров Вадим Альбертович• Генеральный директор• Степень участия в проекте: полная занятость• Зона ответственности: Коммерциализация и продажи/Финансы и

инвестиции• Сфера деятельности: телекоммуникационное оборудование –

продажи, закупки, руководство проектами по пуско-наладке оборудования

• Место работы: ООО «Солярис», коммерческий директор, 1993г. – по настоящее время; кафедра «Автоматизации и релейной защиты энергосистем» МЭИ, ст. инженер, 1988г. – 1990г.

• кандидат технических наук

4.1.3 Паленов Максим Владимирович• Разработка алгоритмов и программного обеспечения• Предполагаемая должность: Директор по развитию• Зона ответственности: Наука и технологии• Степень участия в проекте: полная занятость• Сфера деятельности: теоретические и экспериментальные

исследования адаптивных регуляторов• Место работы: разработчик «Рунет Медиа Холдинг», 2012г – по

настоящее время; старший инженер лаборатории «Адаптивные и робастные системы» Института проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук, 2007-2012г.

• кандидат технических наук

4.1.4 Резков Илья Геннадьевич• Разработка алгоритмов и программного обеспечения• Предполагаемая должность: Технический директор• Зона ответственности: Наука и технологии• Степень участия в проекте: частичная занятость• Сфера деятельности: теоретические и экспериментальные

исследования адаптивных регуляторов• Место работы: м.н.с. лаборатории «Адаптивные и робастные

системы» Института проблем управления им. В. А. Трапезникова Российской академии наук

4.1 Краткое резюме ключевых членов команды Проекта

11

4. Команда и соинвестор Проекта - продолжение

4.1.5 Шатов Дмитрий Владимирович• Разработка алгоритмов и программного обеспечения• Предполагаемая должность: программист• Зона ответственности: Наука и технологии • Степень участия в проекте: полная занятость• Сфера деятельности: теоретические и экспериментальные

исследования адаптивных регуляторов.• Место работы: аспирант лаборатории «Адаптивные и робастные

системы» Института проблем управления им. В. А. Трапезникова Российской академии наук

4.1.6 Честнов Владимир Николаевич• Научные исследования• Предполагаемая должность: Консультант• Зона ответственности: Наука и технологии • Степень участия в проекте: консультант• Сфера деятельности: теоретические исследования систем

управления.• Место работы: вед. научный сотрудник лаборатории «Адаптивные

и робастные системы» Института проблем управления им. В. А. Трапезникова Российской академии наук

• доктор технических наук, профессор

4.1.7 Орлов Юрий Феликсович • Научные исследования• Предполагаемая должность: Консультант• Зона ответственности: Наука и технологии • Степень участия в проекте: консультант• Сфера деятельности: теоретические исследования систем

управления.• Место работы: профессор кафедры «Автоматизации

технологических процессов и производств» Электростальского политехнического института (филиал МАМИ)

• доктор физико-математических наук

4.1.8 Бойко Игорь Михайлович• Разработка методов и алгоритмов настройки регуляторов• Предполагаемая должность: Консультант• Зона ответственности: Наука и технологии / Коммерциализация• Степень участия в проекте: консультант• Сфера деятельности: теоретические и экспериментальные

исследования адаптивных регуляторов и их внедрение.• Место работы: директор IMB Controls, Calgary, Canada , 2010г –

н.в., руководитель отдела разработки регуляторов Honeywell, Calgary, Canada 2008 – 2010г.

• доктор технических наук

Для реализации проекта в качестве исследователей, разработчиков и программистов могут быть привлечены другие научные сотрудники и аспиранты ИПУ РАН и Электростальского политехнического института.

5.1. Укрупненный план развития Проекта:План коммерциализации (в перспективе ближайших 5 лет)

• 1 год – получение ТЗ от конечных потребителей и партнёров• 2 год – разработка, тестирование продуктов, пилотные внедрения• 3 год – начало продаж• 4 год - начало продаж многомерных регуляторов• 5 год – выход на окупаемость проекта

План по привлечению инвестиций• стадия 1 - 20 млн. руб., из них 25% финансируются соинвестором и 75% грант фонда Сколково• стадия 2 - 20 млн. руб., из них 50% финансируются соинвестором и 50% грант фонда Сколково• стадия 3 - 20 млн. руб., 75% финансируются соинвестором .

План R&D• разработка программного обеспечения по ТЗ, согласованным с заказчиками• развитие разработанных алгоритмов одноканальных регуляторов для уменьшения времени

адаптации• разработка многоканального регулятора

План по защите интеллектуальной собственности• Заключение договоров с правообладателями используемых патентов• Получение новых российских и международных патентов• Разработка системы лицензирования предлагаемых продуктов. 12

5. Дорожная карта и финансовый план Проекта

5.2. Финансовый план Проекта:

Запрашиваемый объем денежных средств на 1 стадию: 20 млн. руб., 75% - грант фонда СколковоРасходы по Проекту:• Фонд оплаты труда 14 000 000 руб.• Закупка оборудования 1 500 000 руб.• Аренда офиса в Сколково 1 000 000 руб.• Командировочные расходы 1 000 000 руб.• Защита интеллектуальной собственности 500 000 руб.• Бухгалтерское обслуживание 1 000 000 руб.• Прочие расходы 1 000 000 руб.

13

5. Дорожная карта и финансовый план Проекта

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ПЛАН-ГРАФИК РЕАЛИЗАЦИИ ПРОЕКТАКлючевые действия

Текущий статус (Завершенные мероприятия)

Стадия, на которую привлекается грант Последующие стадии

Сроки реализации 2013 год

2014 год

2015 год

2015 год

2016 год

2017 год

2018 год

Исследования и разработки1. Разработка одноканальных адаптивных регуляторов V

2. Разработка ПО по ТЗ, согласованном с заказчиками

V V V V

3. Сокращение времени адаптации V V V

4. Многомерный адаптивный регулятор V V V V V

Маркетинг и внедрение1. Анализ рынка V V V2. Поиск заказчиков V V V V3. Согласование ТЗ V V4. Пилотные внедрения V V V5. Продажи готового продукта V V VИнтеллектуальная собственность1. Заключение договоров с правообладателями патентов

V

2. Получение международных патентов V V V V V3. Разработка системы лицензирования предлагаемых продуктов

V V V V

Финансирование1. Поиск инвестора V V2. Доход от коммерциализации V V