产品目录 2015/2016

产品目录 2016/2017

低背隙行星齿轮箱伺服直角齿轮箱系统解决方案配件

alpha

alpha

产品目录 2016/2017

低背隙行星齿轮箱伺服直角齿轮箱系统解决方案配件

© 2016，WITTENSTEIN alpha GmbH 版权所有

所有技术用词均在出版前经过校验。但因产品不断更新换代，

可能会出现用词错误。我们保留最终修改权。请注意，对于出

现在本书中关于图表或解释方面上的错误用词，不可提出法律

索赔。本书中出现的文字、图片、技术制图及其他图表均属

WITTENSTEIN alpha GmbH 所有。

如想获得进一步关于此资料的电子版，需得到 WITTENSTEIN alpha GmbH 的许可。

未经 WITTENSTEIN alpha GmbH 许可，不得以任何方式复制、

翻译、编辑、转移到缩微胶卷中或保存在电子系统中。

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目录

您可靠的合作伙伴

WITTENSTEIN alpha 服务

齿轮箱章节/齿轮箱概览

低背隙行星齿轮箱高端型

alpheno®

RP+

TP+/TP+ HIGH TORQUESP+/SP+ HIGH SPEED卫生设计

低背隙行星齿轮箱经济型

alpha Value LineLP+/LPB+第3 代CP

伺服直角齿轮箱高端型

RPK+

TK+/TPK+/TPK+ HIGH TORQUESK+/SPK+

HG+

SC+/SPC+/TPC+

V-Drive Advanced

伺服直角齿轮箱经济型

LK+/LPK+/LPBK+

V-Drive Value

系统解决方案

alpha 线性系统齿轮、齿条和润滑系统

配件

联轴器胀紧套法兰轴

信息

齿轮箱快速选择齿轮箱 – 设计明细准双曲面 – 设计明细模块化系统矩阵表“输出类型”V-Drive – 设计明细联轴器 – 设计明细词汇表订购信息

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WITTENSTEIN alpha GmbH 总经理: Michael Müller, Philipp Guth

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亲爱的客户：

三十多年来，凭借在驱动技术领域的创新和出色业

绩，WITTENSTEIN alpha GmbH 已发展成为一家知名公司。目

录中的产品也能很好的体现出这些特点。首先是新型多功能的

经济型产品线系列。优势：在任何轴上皆能表现出最大效率、

高度可靠性以及在传动连接和设计上无法想象的自由度。经济

型产品线所设立的标准也是以未来为目标：

对于 WITTENSTEIN alpha 来说，在全球范围内，客户满意度都

被放在绝对优先的位置。

我们以全球化视野积极行动，同时忠于那些造就了如今

WITTENSTEIN alpha 的价值观：开阔视野、不断创新；努力奋

斗、造就卓越；与客户建立真正的伙伴关系。

cymex® 5 是用于设计完整传动链的新型设计软件，在这一软件

中也体现了这些价值观。cymex® 5 无论从哪一方面都为这一领

域制定了新标准。

这使得我们能够提高生产率，达到流程上的高效、可靠和可持

续性。新的标准令我们与您一起开拓未来的机遇。

我们期待着与您的交流！

WITTENSTEIN alpha GmbH 管理团队

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alpha electronics motion contro l cyber motor

WITTENSTEIN – Products that know no limits

Source Phoenix: EADS Astrium

Automation · Robotics · Aerospace Industry · Medical technology · Vehicle technology · Crude oil exploration · Simulation

Branchenübersicht_3000x1000.indd 1 04.07.11 15:15

Phoenix 照片：来自EADS Astrium

WITTENSTEIN – 应用无边界。高精密传动系统服务于各行各业：驱动技术 · 电子系统 · 机床 · 制造系统·机器人、自动化与机械

手·纺织机械、印刷机械和造纸设备 · 激光、玻璃及木材加工机械 · 食品和包装机械 · 气动系统 ·半导体工业·直线驱动技术 · 航空

航天工业 · 极端环境条件（如高温、超高真空）· 石油勘探 · 医疗技术 · 制药业·赛车比赛 · 汽车工业和轮胎制造业 · 光学介质·汽车技术 · 国防技术

WITTENSTEIN 集团

多个专业化体系一体化管理

– 与未来一体

传动、控制和定位精度

都要求达到最高精度。

WITTENSTEIN alpha GmbH生产制造的产品在机械工程与

传动技术领域中不断的树立全

新的全球度量标准。从低背隙

行星齿轮箱、伺服直角齿轮

箱和一体传动装置直至广泛使

用的工程软件cymex® 和专业

的技术咨询：WITTENSTEIN alpha GmbH 重新定义了精度

的标准。

WITTENSTEIN electronics GmbH 针对传动技术研发、

生产以及销售完整的电子装

置和软件组件、并以此配合您

的创新技术。产品特性是智能

化、节约能源、可达到卓越的

功率密度以及具有高可靠性、

即使在极端环境条件下也照常

运作。

高度集成化是智能的体现 – 也是高功率密度和高动态的决定

因素。WITTENSTEIN motion control GmbH是以客户需求为

目标、在 WITTENSTEIN 集

团-产品的基础上研发出机电一

体化的驱动系统。即使是在极

端环境条件下、机电一体化的

伺服系统还是具有高可控性、

高精度、高功能性、高可靠性

以及高耐用性等特点。

高功率密度、高动态性、高

可靠性以及轻型结构彰显了

WITTENSTEIN cyber motor GmbH 伺服电机的特点。可

长效保持功率、性能和长工作

寿命、即使是在极端环境条件

下、例如超高真空、放射性环

境以及高温环境、电机也能正

常使用。

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in tens bast ianaerospace & s imulat ion pioneers of precision

WITTENSTEIN AG 活跃在八个创新专业领域中，在每个领域都有专业的子公司：伺服齿轮箱、伺服

传动系统、医疗技术、微型伺服装置、创新齿轮技术、旋转和线性驱动系统、纳米技术以及适用于传

动技术的电子和软件组件。

WITTENSTEIN AG 在全球各地拥有约 2,000 名员工，旗下拥有遍及 40 多个国家/地区的 60 家子

公司和经销商。

WITTENSTEIN 全球分布

在您需要我们的地方必有我们

的身影：全面的营销和服务网

络在全球范围内提供快速可达

和专业化的技术支持。

– 与未来一体

智能化为公司开启了一条全新

的道路、使得公司发展更为多

元化。WITTENSTEIN intens GmbH 依据多年的经验研发出

创新的医疗技术、以智能型植

入为重心。FITBONE®是（在

全球范围）唯一可以完全植入

的、用于延长骨骼长度的骨髓

针、可通过电机牵引进行控制

和调整。对于开发直至到最终

成品、其中的每个步骤中、

智能化都起到了重要的作用。

无论是设计、制造、安装或

测试阶段 – WITTENSTEIN bastian GmbH 总是多方面考虑

各种因素、务求面面俱到。由

此诞生了创新齿轮啮合的解决

方案。WITTENSTEIN bastian GmbH 每日更新对个性化的定

义：而能走上成功之路的永远

是那些勇于接受创新的人。

极轻重量、极高功效 – 效率在航

空航天技术上起关键性作用。

WITTENSTEIN aerospace & simulation GmbH 制造的功能强

大的机电一体化系统兼备了高功

效和结构紧凑的特点。

这些高效系统在空客 A380 以及训练机和模拟装置中都得到了

应用。

attocube systems 是世界科

学和工业领域高端实验室青睐

的合作伙伴，尤其公司在纳米

技术领域提供适合特殊应用的

集成系统解决方案。

该公司研发和生产的产品系

列性能无与伦比，包括纳米

定位器、距离传感器、低温保

持器和全套显微镜系统 - 所

有这些产品都能够突破物理和

技术方面的限制，精确可靠

地运行。

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1983 20041995 19961994 200219991984

alpha

2007 2008SP SP classic LPTP cymex® TPK+/ SPK+/

HG+/ SK+/ TK+

研究&开发、生产及销售…

…一站式！

低背隙行星齿轮箱系统解决方案

alpha被评选为德国最具创新精神的中型企业

成立阿尔法传动技术有限公司

软件的开发首个低背隙行星齿轮箱

SP+/ TP+/ LP+-系列alpheno®

伺服直角齿轮箱

将名称更改为 WITTENSTEIN alpha

WITTENSTEIN alpha 在机械制造和驱动技术领域

不断树立全球衡量标准

我们的使命宣言：给客户提供最高品质、

最好的解决方案

WITTENSTEIN alpha 的“效率工程”将

市场上许多长久存在、确定无疑的属性

整合为一份强而有力的使命宣言和可

识别的特点。“效率工程”之伞涵盖了

WITTENSTEIN alpha 产品、系统和解决

方案效果、效率的所有方面。他们都是基

于效率工程成就、高效生产流程及与客户

的伙伴关系而产生的。

效率工程 – 高效流程和高效产品

30 多年的变革与创新

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alpha

alpha

2014 2015 20162011 2012 2013

alpha Value Line

cymex® 5NP/NPL/NPS/ NPT/NPR

LP+/LPB+ Generation 3

应用行业

机器人技术、自动化技术和机械手技术多种多样的伺服齿轮箱和机械传动系统、从经济型到高端型应有尽有、可应用于各种机器人及其辅助轴上、例如传动轴和工位控制装置。

机床和制造系统高精度、运行稳定和高效率都源于稳定的、零背隙和高刚度的机械系统解决方案。例如产品在进给、回转及辅助轴上的应用。

木材加工机械机械传动系统 – 例如齿轮箱带小齿轮齿条 – 现场咨询和丰富的工程专业知识可保证优质、高效的最终产品。

印刷机和造纸机创新的齿轮箱产品保证了在高速运转下的稳定性、同步精准度和长久精确度 – 是高品质的印刷流程及其他连续工作制应用的完美解决方案。选件：用于监控纸卷张力和类似参数的集成传感器。

高性能直线驱动系统

我们通过完整的销售和服务网络，在全球各地提供快速供货和强大的支持。凭借多年的

丰富经验，我们的权威专家为各种工业部门提供市场领先的咨询服务。

食品和包装机械一系列专为封装技术领域所使用的各类轴设计的齿轮箱（包括采用防腐蚀设计的齿轮箱）- 可最大限度地提高工作效率、机器灵活性和循环速度。

卫生设计/SC+/SPC+/TPC+ 创新的齿条安装

新一代 LP+/ LPB+ 新一代的齿条卫生设计/新一代锥齿齿轮箱线性技术领域的革命

效率工程使命宣言将名称更改为

WITTENSTEIN alpha

软件研发

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WITTENSTEIN alpha 服务

在每个互动阶段提供个性化支持

着迷于创新而高效的系统解决

方案

目前，我们还在通过 WITTENSTEIN alpha 服务理念在客户支持领域树立新的

标准。从最初您的构想到整个应用的生

命周期，我们随时为您提供服务。凭借我

们丰富的经验、多种设计工具及个性化的

工程设计服务，通过我们的全球资讯网络

可为您提供支持，帮助您应对复杂的挑战。

物流领域和 speedline® 的快速响应时间

以及机械系统安装和调试期间的现场支持，

为您提供持久的竞争优势。在售后服务方

面，我们通过高素质、高度负责的专业人

才亲自为您提供全天候的客户服务。

在客户支持方面，您可以信赖我们！

有关详细信息，请访问我们的服务目录及以下地址：alpha.wittenstein.de/en-en/services/

speedline®：电话：+ 49 7931 493-10444 24 小时服务热线：电话：+49 7931 493-12900

取货和返还

卓越的服务

应用

投资

咨询与设计

客户培训课程

信息和 CAD 查找器

工程设计

speedline®

WITTENSTEIN alpha服务：

· 专业的咨询

· 个性化支持

· 最佳解决方案

· 快速响应时间

· 24 小时服务热线

计划

再投资

维修服务

预防性维护

操作手册和电机安装视频

选型软件cymex®

传感器

调试

cymex® 统计数据

24 小时服务热线

在线产品配置器

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WIT

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STE

IN a

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服

务

咨询与设计

亲临现场为您提供服务计划投资

工程设计

您的要求就是我们的动力

我们很乐意为您提供咨询：电话：+49 7931 493-10800

信息和 CAD 查找器

需要的信息 - 简单且快速

通过我们的信息和 CAD 查找器，轻点鼠标您就可以

找到想要的产品。在这里，您还可以找到产品的性

能数据、CAD 数据、使用说明书和电机安装说明。

使用直观的菜单指南，您可轻松地配置所需部件并

得到所需数据。

信息和 CAD 查找器在以下网址免费提供： http://www.wittenstein-alpha.de/en/ info-and-cad-finder

您享受的益处

在线进行电机的几何配置

· 简单、直观的产品选择

· 生成订购代码

· 产品选择记录

· 所选解决方案的 3D 文件

专业技术和创新意识

不断增强着我们的能力

专门为您个别解答有关传动技术、定制服务、流程

以及传动链的问题。您将从我们在销售网络中积累

了多年的经验与专业知识中受益。

您将获益于：

· 专业咨询

· 一对一联络

· 专业的应用计算和传动设计

· 可为您提供最佳解决方案

· 定制服务

· 最适合应用要求的系统解决方案

分析 – 优化 – 实施

我们的能力

用于计算、模拟的先进软件工具以及全面的机械电

子学专业知识。可使您从我们在机械制造领域多年

的工程经验中获得收益。

您将获益于：

· 选择专门针对高度复杂应用的传动装置，提高可

靠性

· 通过节省时间降低开发成本

· 提高机器和流程的可靠性

· 提高性能和生产效率

· 个别项目咨询/服务支持和设计

· 复杂的多轴分析

· 2D 和 3D 多物体模拟

· 运动设计优化

· 传动装置、轴和轴承设计

· FEM 计算

13

用户是这样形容新型

cymex®5 的:“我非常喜欢 cymex® 5 的用户

界面。很快就能上手。用户界面

极其直观。“

Max Windholz, 标准化资深经理

SOMIC Verpackungsmaschinen GmbH & Co.KG

cymex® 5

最佳计算

cymex® 5 是一种新标准

WITTENSTEIN alpha 的工程师们彻底地重新开发了

cymex® 设计软件。成就了这款无论在哪一方面都能设

定新标准的设计工具。

可使用 cymex® 5 为整个传动链进行选型和设计（应

用 + 转换 + 齿轮箱+ 电机）比之前更快捷、更简便和值得

信赖。标准应用预定义大大简化了计算，且全面考虑了

所有主要影响因素，因此能够保证提供最佳设计以及提

高机器效率。

cymex® 5 速度非凡

相较使用之前的软件解决方案，使用 cymex®可使工作

负荷降低 5 - 90 %。

这大大节省了时间。

最高性能的新型设计软件

cymex® 5 绝对可靠

视所需的负载情况，用户能够为应用定制化选择组件。

这样，就能一直确保负载及运动相关设计的可靠性。

例如各个组件过载时，软件会发出相应通知、警告和错

误信息。

“cymex® 5 意味着

效率工程。”Felix Zeeb，机械工程师

OPTIMA consumer GmbH

cymex® 5 给他的第一批用户留下了深刻的印象

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免费下载

cymex® 5 设计软件的原始版本将一直提供

免费下载。

感兴趣吗?

www.wittenstein-cymex.de

cymex® 5 是一款国际产品

该软件支持十一种语言：德语、英语、西班牙语、

意大利语、中文、日语、法语、土耳其语、俄语、

葡萄牙语及荷兰语。这极大地提高了国际合作。

cymex® 5 汇集了我们30年的专业经验

WITTENSTEIN alpha 在驱动技术领域有着 30 多年

的经验。所积累的大量相关知识为设计选型提供了最

大程度的可靠性。

cymex® 5 意味着与客户更密切的合作

新型设计工具如此卓越的理由源自于 WITTENSTEIN alpha 与客户间的密切合作。在新软件的开发中融入了客户

的体验与感受。

投资

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TEN

STE

IN a

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服

务

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FPreload Master

FPreload Slave

v(t)

cymex® 5 可同时计算多个轴

与其他设计工具不同，cymex®5 能够在同

一时间内计算多个轴。可节约高达 60 % 的

时间。

cymex® 5 具有极其庞大的数据库

这款设计工具中储存有来自 50 家最为

杰出的电机制造商超过 14,000 台的电

机，实时更新，永远应用最先进技术。

此外，还存有来自 WITTENSTEIN alpha 的

8,000 多台齿轮箱以及超过 200 种的线性系

统与全部相关技术规格的组合。

cymex® 5 具有直观的分析器

新型分析器极其便于使用。运动和负载曲

线清晰地显示在分析器上并且能够按需要

进行编辑。所有输入的参数都有详细的描

述。

cymex® 5 具备全新的主从功能*

主-从功能可使您设置两个电加载驱动轴。通

过两者间张紧力的调整，主驱动轴和从驱动

轴可消除传动链的背隙，从而增加机器的刚

度，机器的动态性达到显著提高。

cymex® 5

最佳计算

*根据需求可提供额外附加功能。

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cymex® 5 提供全面的文档记录

在几何配置之后， cymex® 5 能够创建计

算文档以及按照您的需求生成齿轮箱和电

机的数据表。此外，还能够调用所选择组件

的 2D、3D CAD 数据。

cymex® 5 具备独有的优化器*

根据电机数据即可优化整个传动链。这一功

能在设计阶段就可以为选择齿轮箱提供优

化建议。这样可达到更高效率和更高可靠

性。优化后可发现是否有使用更小型号齿轮

箱的潜力，从而节约了成本，而所选的齿轮

箱不会过大或者不够用。

cymex® 5 对运动和荷载变化有精确的

模拟

新型软件为传动装置的个性化设计提供

了许多选项。更进一步加强那些已经在

cymex® 3 中得以实现的应用功能。

额外集成了以下功能：二连杆轴、双节

速轴、轴式收放卷轴和进料辊轴。

cymex® 5 具有直观的用户界面

新型用户界面不仅时尚，而且提供最大程度

的灵活性：用户能够通过可选择的窗口对其

进行拓展，比如显示测量曲线、负载图表或

灵活地调整功能条位置。还能够保存个人的

看法和感受以便在接下来的项目使用。

投资

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服

务

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提货和送货服务

个性化定制物流解决方案

speedline®

快速交付

您可以通过以下方式联系我们的 speedline® 团队：

电话：+49 7931 493-10444（德国）

电话：+49 7931 493-10333（国际）

* 此交货时间不具法律约束力，具体取决于部件的供货情况

投资使用

更快速而带来更大的灵活性

我们的能力SP+、TP+ 和 LP+ 第三代系列的标准型号，可 24或 48 小时内直接从工厂发货。*V-Drive 伺服蜗轮蜗

杆齿轮箱也可在很短时间内发货。我们会快速处理

您的需求、协调完整订单和单独取货、退换服务。

您将获益于：

· 高度的灵活性使得想法的实现速度加快，流程变短

· 对于计划外的需求可达到最小库存补充时间和最快

反应时间

· 因信息透明和流程可靠而带来最大程度的可靠性

我们会为您处理整个运输过程

我们的能力

在紧急情况下，我们可以提供快速专业的取货服务，

以及以最快的速度送返维修好的齿轮箱。根据您的

需求，取货和送货服务也可以分开进行。即使是

speedline® 订单，也能享受我们的取货服务。

您将获益于：

· 减少停机时间，从而节省成本

· 专业的物流公司

· 直达送货，降低运输风险

可通过以下方式与我们的服务团队联系：

电话 +49 7931 493-12900（非德国地区）

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WIT

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服

务

投资使用

客户培训通过我

的培训课程，您将会成为一位专家 – 我们的知识就是您的优势

调试

为您的起步提供专业支持

一经启用，长久信赖

我们的能力

产品完美匹配您的应用环境，并具有百分之百可操

作性，同时，即使是在复杂的机械系统中，我们也

会为您进行安装和调试。我们还会为您提供专业安

装、为您的应用进行最佳的系统整合，以及我们的

服务专家会对您的传动装置进行讲解。

您将获益于：

· 专业知识的交流

· 流程可靠性最大化

· 快速安装

· 机械系统安装方面的个人定制培训课程

· 为调试驱动装置提供专业服务

产品与服务培训课程

我们的能力了解更多 WITTENSTEIN alpha GmbH 的产品系列

详情，成为 cymex 设计软件的专家，在服务培训课

程中学习您系统安装的相关知识或是订购备件。此外，

请充分利用我们的维修车间。学员们在此以小组形

式接受理论和实践的指导。内容包括安全处理电机和

齿轮箱的安装以及损耗零件和齿轮箱配件的独立替换。

您将获益于：

· 个性化设计内容和特定培训项目

· 实践型的学习方式

· 认证培训师

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WITTENSTEIN alpha 可为您提供一站式

的整体驱动装置解决方案，应用范围十分

广泛，从机床和制造系统中的高精度轴，

到需要最大化生产率的包装机械，皆可应

用。

WITTENSTEIN alpha 一向是以下的代名词：

高质量与高可靠性、高精度和高同步质

量、最大化功率密度、超长工作寿命和最

简单的电机安装。

食品和包装机械

更多领域中的应用：

木工机床印刷机和造纸机机器人技术、自动化技术和机械手技术

有适用于各种轴的应用解决方案，例如机

床和制造系统。配有高端传动装置系统的

一级轴。还有例如经济型与高级型传动系

统的换刀装置上的二级轴。

龙门铣床

WITTENSTEIN alpha 适用于所有的轴应用

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alpha

齿轮

箱章

节/

齿轮

箱概

览

alpha Value

alpha Basic

alpha Advanced

alpha Premium

alpha Value

alpha Basic

alpha Advanced

alpha PremiumRP+

alpheno®

TP+

SP+

NP

CP

NPSNPL

NPTNPR

LP+

对精度、动态性能和

功率密度有极高要求

的轴。


功率密度有平均要求

的轴。

性能

数值

alpha Value

alpha Basic

alpha Advanced

alpha Premium

alpha Value

alpha Basic

alpha Advanced

alpha Premium

V-Drive Value

V-Drive+ SK+ HG+ TK+SC+

SPC+

TPC+

SPK+

TPK+

RPK+

LK+

LPK+



的轴。



的轴。

性能

数值

伺服直角齿轮箱

通过以下图片，您将对 WITTENSTEIN alpha 的产品系列有一个快速的概览。

行星齿轮箱

齿轮箱系列

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alpha Premium alpha Advanced alpha Value alpha Basic

alpheno® RP+ TP+ TP+ HIGH TORQUE

SP+ SP+ HIGH SPEED

SP+ HIGH SPEED

HDP HDV NP NPL NPS NPT NPR LP+

Generation 3LPB+

Generation 3CP

MF / MC MF / MA MF MA MF MC MC-L MA MF MF / MA MF / MA MF / MA MF / MA MF / MA MF MF MO

28 30 32 58 74 100 104 124 124 128 128 128 128 128 130 142 148

3 22 4 22 3 3 3 22 4 3 3 3 3 3 3 3 4

100 220 100 302,5 100 100 10 55 100 100 100 100 100 100 100 100 100

≤ 3 ≤ 1 ≤ 3 ≤ 1 ≤ 3 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 1 ≤ 10 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 20

≤ 1 - ≤ 1 - ≤ 1 ≤ 2 ≤ 2 - - - - - - - - - -

2800 / 3360 b) 10000 6000 40000 4500 3600 3600 760 200 800 800 800 800 760 500 305 200

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低背隙行星齿轮箱高端型 / 经济型

产品

型号

目录页面

速比 c)最小 i =

最大 i =

回程间隙 [arcmin] c)标准

定制

最大加速力矩 [Nm] （每小时最高 1000 次循环）

输出类型

光轴输出

槽输出

渐开线输出

可连接轴通过胀紧套连接

输出法兰

小齿轮系统输出

输入类型

电机连接型

轴驱动

型号

ATEX a)

食品级润滑 a) b)

抗腐蚀 a) b)

经过优化的转动惯量 a)

配件（有关更多选项，请参阅产品页面）

联轴器

齿条

小齿轮

皮带轮

胀紧套

B5 安装法兰

a) 减小功率：可根据要求提供技术数据 b) 请联系 WITTENSTEIN alpha c) 相对于参考尺寸

! 请参阅词汇表中的技术信息和安全注意事项22

alpha Premium alpha Advanced alpha Value alpha Basic

alpheno® RP+ TP+ TP+ HIGH TORQUE

SP+ SP+ HIGH SPEED

SP+ HIGH SPEED

HDP HDV NP NPL NPS NPT NPR LP+

Generation 3LPB+

Generation 3CP

MF / MC MF / MA MF MA MF MC MC-L MA MF MF / MA MF / MA MF / MA MF / MA MF / MA MF MF MO

28 30 32 58 74 100 104 124 124 128 128 128 128 128 130 142 148

3 22 4 22 3 3 3 22 4 3 3 3 3 3 3 3 4

100 220 100 302,5 100 100 10 55 100 100 100 100 100 100 100 100 100

≤ 3 ≤ 1 ≤ 3 ≤ 1 ≤ 3 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 1 ≤ 10 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 20

≤ 1 - ≤ 1 - ≤ 1 ≤ 2 ≤ 2 - - - - - - - - - -

2800 / 3360 b) 10000 6000 40000 4500 3600 3600 760 200 800 800 800 800 760 500 305 200

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齿轮

箱章

节/

齿轮

箱概

览

产品

型号

目录页面

速比 c)最小 i =

最大 i =

回程间隙 [arcmin] c)标准

定制


输出类型

光轴输出

槽输出

渐开线输出

可连接轴通过胀紧套连接

输出法兰


输入类型

电机连接型

轴驱动

型号

ATEX a)


抗腐蚀 a) b)

经过优化的转动惯量 a)


联轴器

齿条

小齿轮

皮带轮

胀紧套

B5 安装法兰


23

alpha Premium alpha Advanced alpha Advanced alpha Value alpha Basic

RPK+ TPK+ HIGH TORQUE

TPK+ TPC+ SPK+ SPC+ SK+ TK+ HG+ SC+ VDT+ VDH+ VDS+ VDHe VDSe LPK+ LPBK+ LK+

MA MA MF MF MF MF MF MF MF MF MF MF MF MF MF MO MO MO

160 200 174 282 222 272 210 162 248 260 292 302 312 350 358 334 344 322

48 66 12 4 12 4 3 3 3 1 4 4 4 4 4 3 3 1

5500 5500 10000 20 10000 20 100 100 100 2 40 40 40 40 40 100 100 1

≤ 1,3 ≤ 1,3 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 12 ≤ 12 ≤ 15

- - ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 - - - - ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 - - - - -

10000 10000 6000 1600 4500 1210 640 640 640 315 1505 1505 1505 301 301 450 220 93

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伺服直角齿轮箱高端型 / 经济型

! 请参阅词汇表中的技术信息和安全注意事项

产品

型号

目录页面

速比 c)最小 i =

最大 i =

回程间隙 [arcmin]] c)标准

定制


输出类型

光轴输出

槽输出

渐开线输出

输出轴，后端，光轴

输出轴，后端，平键

输出法兰

空心轴接口通过胀紧套连接

标准

后端

法兰连接的空心轴

闭合的盖，背面


双面轴

输入类型

电机连接型

型号

ATEX a)


抗腐蚀 a) b)


联轴器

齿条

小齿轮

皮带轮

胀紧套

B5 安装法兰


24

alpha Premium alpha Advanced alpha Advanced alpha Value alpha Basic

RPK+ TPK+ HIGH TORQUE

TPK+ TPC+ SPK+ SPC+ SK+ TK+ HG+ SC+ VDT+ VDH+ VDS+ VDHe VDSe LPK+ LPBK+ LK+

MA MA MF MF MF MF MF MF MF MF MF MF MF MF MF MO MO MO

160 200 174 282 222 272 210 162 248 260 292 302 312 350 358 334 344 322

48 66 12 4 12 4 3 3 3 1 4 4 4 4 4 3 3 1

5500 5500 10000 20 10000 20 100 100 100 2 40 40 40 40 40 100 100 1

≤ 1,3 ≤ 1,3 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 12 ≤ 12 ≤ 15

- - ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 - - - - ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 - - - - -

10000 10000 6000 1600 4500 1210 640 640 640 315 1505 1505 1505 301 301 450 220 93

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齿轮

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节/

齿轮

箱概

览

产品

型号

目录页面

速比 c)最小 i =

最大 i =

回程间隙 [arcmin]] c)标准

定制


输出类型

光轴输出

槽输出

渐开线输出

输出轴，后端，光轴

输出轴，后端，平键

输出法兰


标准

后端


闭合的盖，背面


双面轴

输入类型

电机连接型

型号

ATEX a)


抗腐蚀 a) b)


联轴器

齿条

小齿轮

皮带轮

胀紧套

B5 安装法兰


25

低背隙行星齿轮箱高端型

TP+ 和 TP+ HIGH TORQUE高精度紧凑型

- 带输出法兰的低背隙行星齿轮箱

- 在周期工作制中的应用

- 回程间隙：≤ 1 arcmin- 速比：4-302,5

产品亮点：

- 高扭转刚度

- 节省空间的设计

RP+

高精度驱动装置



- 回程间隙：≤ 1 arcmin- 速比：4-220

产品亮点：

- 最高扭转刚度

- 最高轴向力和径向力

- 易于安装

- 针对齿轮齿条应用的优化

alpheno®

对“完美”的新定义

- 带输出轴的低背隙行星齿轮箱

- 在周期或连续工作制中的应用


产品亮点：

- 最高功率密度

- 高轴向力和径向力

- 高扭转刚度

alpha Value

alpha Basic

alpha Advanced

alpha Premium

alpha Value

alpha Basic

alpha Advanced

alpha PremiumRP+

alpheno®

TP+

SP+

NP

CP

NPSNPL

NPTNPR

LP+



的轴。



的轴。

性能

数值

26

alp

heno

®R

P+

TP+

SP

+

行星

齿轮

箱高

端型

极高的功率密度

以及扭矩？尽管以往系列性能极为出色、但我们成功地将扭矩提高了近 40%。不断的提高极限值 – 典型的 WITTENSTEIN alpha！

极高的定位精度

根据用户需求、您可获得回程间隙小于角分的高端型行星齿轮箱。这也大大提高了您应用上的定位精度。

通过斜齿啮合、运转平稳

本公司的高端型行星齿轮箱“细声细语”。相比直齿啮合齿轮箱、本公司的斜齿啮合齿轮箱运行噪音降低了 6 dB（A）。您深知 64 dB 所创造的价值远远高于70 dB。此外还有：不再感到振动、运转平稳到令人惊讶。

世界水平的预期寿命

本公司独立研发出高端型行星齿轮箱的密封圈。原材料进行了优化、几何形状同样进行了优化。合在一起：达到世界水平的使用寿命！

行星

齿轮

箱高

端型

SP+ 和 SP+ HIGH SPEED经典全能型




产品亮点：

- 多种类型的输出端

- 高额定转速（SP+ HIGH SPEED）

卫生

设计

HDP有卫生保证的传动装置

- 卫生设计带输出法兰的低背隙行

星齿轮箱


- 扭转背隙：≤ 1 arcmin- 速比：22-55

产品亮点：

- 直接流程整合

- 最大功率密度及动态性能

- 快速、高效、安全地清洁

HDV有卫生保证的传动装置

- 卫生设计带输出轴的低背隙行星

齿轮箱


- 扭转背隙：≤ 10 arcmin- 速比：4-100

产品亮点：

- 直接流程整合

- 快速、高效、安全地清洁

27

安装的轴包括胀紧套

alpheno® – “完美”的新定义

光轴渐开线

WITTENSTEIN alpha树立新标准

alpheno® 的输出接口可实现更

高的功率传输。

行业内的标准接口限制了齿轮箱在

应用中所传输的扭矩。

而alpheno® 跨越了这一障碍。

通过对输出端采用全新的设计，

alpheno® 产品的技术改进和由此带来的效率提高能够直接实现

在贵公司的产品应用上。

alpheno® 以高产品性能取胜

如果您需要更紧凑的传动装置、更高的运行效率、更个性化的

系统解决方案，本公司为您提供效率更高、更节省空间的产

品。

工业标准与 alpheno® 之间的产品性能比较

alpheno® 010SP+ 060

020075

040140

050180

030100

050210

2,2

1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0

2,4

2,0

1,6

2,1

1,3

alpheno®

行业标准 SP+

28

alp

heno

®

行星

齿轮

箱高

端型

客户定制

功率参数 alpheno® 与行业标准比对

选项

与SP+齿轮箱一样， alpheno®也有

HIGH SPEED 版本以及可配有平滑轴

的联接。另外，alpheno® 通过降低自

身的惯量损耗而提高了传动效率。与

WITTENSTEIN alpha 齿轮齿条的组合

使用，更可以为您提供在直线领域内

无与伦比的传动方案。

包括小齿轮在内

回程间隙 [arcmin] < 1

速比 [ - ] 3 - 100

最大加速力矩 [Nm] 2800

alpha 最大扭矩 [Nm] 3360

最大传动转速 [min-1] 6000

效率 [%] 97

高性能线性系统配有优化版本的 alpheno® 行星齿轮箱，适用于齿轮齿条应用。

一体化的长孔设计使得结构更紧凑、安装更简易。

300 %

200 %

100 %

最大加速力矩 [Nm]

总长[mm]

回程间隙[arcmin]

扭转刚度 [Nm/arcmin]

径向力[N]

Vergleich der technischen Daten bei Industriestandard und alpheno®

alpheno®

行业标准alpheno® 峰值力矩

29

1,0 1,0 1,0 1,0

2,12,0

2,3

2,8

TP+ 050RP+ 040

TP+ 110RP+ 050

TP+ 300RP+ 060

TP+ 500RP+ 080

RP+ – 高精度驱动装置

法兰齿轮箱的新标准

RP+ 齿轮箱系列集经典齿轮箱系列产品的所有优点于一体。特点：降低的间隙 < 1 arcmin、极高的功率密度、任意的安装位置、最简易的电机安装、通过斜齿啮合实现高运转平稳、极高的定位精度以及世界水平的预期寿命。

RP+ 极高的功率密度值得信赖

· 如果您需要驱动达到其最大性能

· 如果您希望获得最好的技术支持

· 如果您需要更紧凑的机器系统

在功率密度方面的比较工业标准与RP+ *

在功率密度、模块性以及装配便利性上确立了新的标尺。

RP+输出法兰的几何形状与高功率密度完美匹配。 RP+高效行星齿轮箱针对小齿轮齿条的使用进行了优化。

* 取决于齿轮箱规格大小

30

RP

+

行星

齿轮

箱高

端型

RP+ 的技术参数作为直线驱动系统时的技术参数

高性能直线驱动系统适用于比传统方案有更高要求的个性

化应用上。与工业标准相比、

参数值平均提高了 150%！


专门与齿轮箱匹配的小齿轮可传动最大的进给力。

RPK+、即准双曲面齿直角齿轮箱与高效行星齿轮箱 RP+ 的组合使得该系列产品更加完善。

RP+也有电机一体驱动版本的RPM+可供选择。RPM+集 RP+系列产品的优点于一体、并通过更紧凑的结构对该系列加以补充。永久磁铁励磁激励的伺服电机通过其特殊结构提供最高的功率密度。

更多信息参见高性能的线性系统样本或

浏览公司网站 www.rack-pinion.com

RP+

工业标准

定位精度[µm] < 5 *

速比[ - ] 4–220

每次驱动的最大进给力[N] 112,000

进料速度 [m/min] 400

效率[%] ≥ 97

系统刚度[%] + 50 **

* 需要直接测量

** 与工业标准相比

刚度

功率密度进给力

定位精度

31

TP+ HIGH TORQUE

TP+

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

500

400

300

200

100

TP+ 004S

TP+ 010S

TP+ 025S

TP+ 050S

TP+ 110S

TP+ 300S

TP+ 500S

MF

MF

MF

MF

MF

MFMF

40000

30000

20000

10000

1500

1000

500

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

TP+ 010S

TP+ 025S

TP+ 050S

TP+ 110S

TP+ 300S

TP+ 500S

TP+ 2000S

TP+ 4000S

MA

MA

MA

MA

MA

MA

MA

MA

TP+/TP+ HIGH TORQUE – 高精度紧凑型齿轮箱

带输出法兰的高性能紧凑型。标准版

本非常适合高定位精度和高动态的周

期工作制。

TP+ HIGH TORQUE 特别适合需要高

扭转刚性的高精度应用。

TP+ MF（图例：i = 5）适用于周期工作制（ED ≤ 60%）

TP+ HIGH TORQUE MA （图例：i = 22）适用于周期工作制（ED ≤ 60%）

尺寸大小快选

最大驱动转速 [min-1]

最大输出端加速力矩

[N

m]


最大输出端加速力矩

[N

m]

32

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TP+

MF

MA

4 - 100 22 - 302,5

≤ 3 ≤ 1

≤ 1 -

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行星

齿轮

箱高

端型

各种版本及其应用

产品功能

速比 c)

回程间隙[arcmin] c)

标准

降低

输出形式

输出法兰

带小齿轮的系统输出

驱动形式

安装电机

轴驱动

规格

可用于食品的润滑a) b)

耐腐蚀a) b)

惯量优化 a)

配件

联轴器

齿条

小齿轮

传感器法兰 torqXis

法兰轴

冷却接头用的间隔板

适用于 δ Delta机器人

a) 功率降低：如有需要、技术数据可索取 b) 请联系 WITTENSTEIN alpha c) 涉及参考尺寸大小

功能TP+

MF 版本，第 34 页 ffTP+HIGH TORQUE

MA 版本，第 58 页 ff

功率密度

定位精度（例如，夹具式传动）

高动态应用（例如，Delta 机器人）

扭转刚度

节省空间的设计

严格的安全要求

（例如，垂直轴）

33

4 5 7 10

60 62 60 –

531 549 531 –

55 55 55 35

487 487 487 310

28 28 28 18

248 248 248 159

100 100 100 100

885 885 885 885

3300 3300 4000 4000

6000 6000 6000 6000

0.95 0.80 0.60 0.45

8.41 7.08 5.31 3.98

12 12 11 8

106 106 97 71

–

1630

367

110

974

97

> 20000

1.4

3.1

≤ 58

+90

194

IP 65

0.17 0.14 0.11 0.09

0.15 0.12 0.10 0.08

0.25 0.21 0.18 0.17

0.22 0.19 0.16 0.15

0.57 0.54 0.51 0.49

0.50 0.47 0.45 0.43

1 级

速比 a) i

经过 cymex® 优化的加速力矩（若要了解相关设计，请与我们联系）

T2Bcym Nm

in.lb

最大加速力矩（每小时最多循环 1000 次）

T2B

Nm

in.lb

额定输出力矩(n1N)

T2N

Nm

in.lb

紧急制动力矩（在齿轮箱工作寿命内，允许 1000 次）

T2Not

Nm

in.lb

额定输入转速（T2N，20 °C 环境温度）b) n1N rpm

最大输入转速 n1Max rpm

空载力矩（n1=3000 rpm，20 °C 齿轮箱温度）c) T012

Nm

in.lb

最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 4 / 定制 ≤ 2

扭转刚度 c) Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

最大轴向力 d) F2AMax

N

lbf

最大侧倾力矩 M2KMax

Nm

in.lb

满载时有效率 η %

工作寿命（相关计算方式，请查阅“信息”章节）

Lh h

重量，含标准适配板 mkg

lbm

工作噪声（i=10 和 n1=3000 rpm，空载）

LPA dB(A)

外壳最高允许温度°C

F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑油终生润滑

漆色蓝色 RAL 5002

旋转方向输入输出同向

防护等级

转动惯量（输入端）

夹紧毂直径 [mm]

B 11 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

C 14 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

E 19 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

a) 可选其它速比b) 环境温度较高时，降低输入转速c) 对 14 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出法兰中心点

TP+ 004 MF 1 级

可选低转动惯量

34

alpha

TP+

MF

AB

AB

AB

行星

齿轮

箱高

端型

CAD 数据，请浏览 www.wittenstein.cn

! 按操作手册安装电机

最大 11 4) (B) 夹紧毂直径

最大 14 4) (C) 夹紧毂直径

最大 19 4) (E) 夹紧毂直径

未注公差 ±1 mm1) 检查电机轴直径。

2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度，请与我们联系。

3) 尺寸视电机而定。

4) 电机轴直径偏小时可用轴套，轴套最小壁厚 1 mm。

电机

轴直

径 [m

m]

视图 A 视图 B

35

16 20 21 25 28 31 35 40 50 61 70 91 100

60 60 – 62 60 – 62 62 62 – 60 – –

531 531 – 549 531 – 549 549 549 – 531 – –

55 55 40 55 55 40 55 55 55 45 55 32 35

487 487 354 487 487 354 487 487 487 398 487 283 310

40 40 30 40 40 30 40 40 40 30 40 15 18

354 354 266 354 354 266 354 354 354 266 354 133 159

100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100

885 885 885 885 885 885 885 885 885 885 885 885 885

4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4800 5500 5500 5500 5500

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

0.55 0.45 0.45 0.45 0.35 0.35 0.30 0.25 0.25 0.20 0.20 0.20 0.20

4.87 3.98 3.98 3.98 3.10 3.10 2.66 2.21 2.21 1.77 1.77 1.77 1.77

12 12 10 12 12 9 12 11 12 9 11 7 8

106 106 89 106 106 80 106 97 106 80 97 62 71

–

1630

367

110

974

94

> 20000

1.5

3.3

≤ 58

+90

194

IP 65

0.078 0.070 0.074 0.068 0.062 0.072 0.061 0.051 0.057 0.058 0.056 0.057 0.056

0.069 0.062 0.066 0.060 0.054 0.064 0.054 0.051 0.050 0.051 0.050 0.051 0.050

0.17 0.17 0.17 0.16 0.16 0.17 0.16 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15

0.15 0.15 0.15 0.14 0.14 0.15 0.14 0.14 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13

2 级

速比 a) i


T2Bcym Nm

in.lb


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




Nm

in.lb



Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104




防护等级



B 11 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

C 14 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2


TP+ 004 MF 2 级


36

alpha

TP+

MF

AB

AB

行星

齿轮

箱高

端型



电机

轴直

径 [m

m]







视图 A 视图 B

37

4 5 7 10

150 162 162 –

1328 1434 1434 –

143 143 143 105

1266 1266 1266 929

75 75 75 60

664 664 664 531

250 250 250 250

2213 2213 2213 2213

2600 2900 3100 3100

6000 6000 6000 6000

1.6 1.3 1.0 0.7

14.2 11.5 8.85 6.20

32 33 30 23

283 292 266 204

225

1991

2150

484

270

2390

97

> 20000

3.8

8.4

≤ 59

+90

194

IP 65

0.78 0.62 0.48 0.40

0.69 0.55 0.42 0.35

0.95 0.79 0.64 0.57

0.84 0.70 0.57 0.50

2.32 2.16 2.02 1.94

2.05 1.91 1.78 1.72

TP+ 010 MF 1 级

1 级

速比 a) i


T2Bcym Nm

in.lb


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




Nm

in.lb



Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104




防护等级



C 14 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

E 19 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

G 24 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2



38

alpha

TP+

MF

AB

AB

AB

行星

齿轮

箱高

端型





最大 24 4) (G) 夹紧毂直径





电机

轴直

径 [m

m]

视图 A 视图 B

39

16 20 21 25 28 31 35 40 50 61 70 91 100

162 162 – 162 162 – 162 – 162 – 162 – –

1434 1434 – 1434 1434 – 1434 – 1434 – 1434 – –

143 143 100 143 143 110 143 140 143 110 143 80 105

1266 1266 885 1266 1266 974 1266 1239 1266 974 1266 708 929

90 90 80 90 90 70 90 80 90 70 90 35 60

797 797 708 797 797 620 797 708 797 620 797 310 531

250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250

2213 2213 2213 2213 2213 2213 2213 2213 2213 2213 2213 2213 2213

3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 4500 4500 4500 4500

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

0.90 0.75 0.70 0.65 0.55 0.50 0.50 0.40 0.35 0.35 0.35 0.30 0.30

7.97 6.64 6.20 5.75 4.87 4.43 4.43 3.54 3.10 3.10 3.10 2.66 2.66

32 32 26 32 31 24 32 30 30 24 28 21 22

283 283 230 283 274 212 283 266 266 212 248 186 195

225

1991

2150

484

270

2390

94

> 20000

3.6

8.0

≤ 59

+90

194

IP 65

0.17 0.14 0.15 0.13 0.11 0.13 0.10 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09

0.15 0.12 0.13 0.12 0.10 0.12 0.09 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08

0.24 0.21 0.22 0.20 0.18 0.21 0.18 0.17 0.17 0.17 0.16 0.16 0.16

0.21 0.19 0.19 0.19 0.16 0.18 0.16 0.15 0.15 0.15 0.14 0.15 0.14

0.56 0.53 0.55 0.53 0.51 0.53 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49

0.50 0.47 0.49 0.47 0.45 0.47 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43

2 级

速比 a) i


T2Bcym Nm

in.lb


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




Nm

in.lb



Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)

外壳最高允许温度 °C

F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104




防护等级



B 11 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

C 14 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

E 19 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2


TP+ 010 MF 2 级


40

alpha

TP+

MF

AB

AB

AB

行星

齿轮

箱高

端型






电机

轴直

径 [m

m]

视图 A 视图 B





41

4 5 7 10

390 420 350 275

3452 3717 3098 2434

350 380 330 265

3098 3363 2921 2345

170 170 170 120

1505 1505 1505 1062

625 625 625 625

5531 5531 5531 5531

2300 2500 2500 2500

4500 4500 4500 4500

3.3 2.7 2.0 1.4

29.2 23.9 17.7 12.4

80 86 76 62

708 761 673 549

550

4868

4150

934

440

3894

97

> 20000

6.5

14.4

≤ 64

+90

194

IP 65

2.59 2.11 1.69 1.45

2.29 1.87 1.50 1.28

3.28 2.80 2.38 2.14

2.90 2.48 2.11 1.89

2.89 2.41 1.99 1.75

2.56 2.13 1.76 1.55

10.3 9.87 9.45 9.21

9.11 8.73 8.36 8.15

1 级

速比 a) i


T2Bcym Nm

in.lb


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




Nm

in.lb



Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h

重量，含标准适配板 mKg

lbm

工作噪声（i=10 和 n1=3000 rpm，空载，）

LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104




防护等级



E 19 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

G 24 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

H 28 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

K 38 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

a) 可选其它速比b) 环境温度较高时，降低输入转速c) 对 24、28 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出法兰中心点

TP+ 025 MF 1 级


42

alpha

TP+

MF

AB

AB

AB

行星

齿轮

箱高

端型




最大 24/28 4)

(G/H) 夹紧毂

直径

最大 38 4) (K) 夹紧毂直径

电机

轴直

径 [m

m]

视图 A 视图 B





43

16 20 21 25 28 31 35 40 50 61 70 91 100

390 390 – 420 390 – 420 390 420 – 350 – 275

3452 3452 – 3717 3452 – 3717 3452 3717 – 3098 – 2434

350 350 300 380 350 300 380 350 380 280 330 250 265

3098 3098 2655 3363 3098 2655 3363 3098 3363 2478 2921 2213 2345

200 210 170 200 210 190 220 200 220 170 200 100 120

1770 1859 1505 1770 1859 1682 1947 1770 1947 1505 1770 885 1062

625 625 625 625 625 625 625 625 625 625 625 625 625

5531 5531 5531 5531 5531 5531 5531 5531 5531 5531 5531 5531 5531

2800 2800 2800 2800 2800 2800 2800 2800 3100 3500 3500 4200 4200

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

1.8 1.5 1.4 1.4 1.1 1.1 1.0 0.8 0.8 0.7 0.7 0.6 0.6

15.9 13.3 12.4 12.4 9.7 9.7 8.9 7.1 7.1 6.2 6.2 5.3 5.3

81 81 70 83 80 54 82 76 80 61 71 55 60

717 717 620 735 708 478 726 673 708 540 628 487 531

550

4867

4150

934

440

3894

94

> 20000

6.7

14.8

≤ 60

+90

194

IP 65

0.66 0.55 0.60 0.53 0.44 0.55 0.43 0.38 0.38 0.39 0.37 0.38 0.37

0.59 0.49 0.51 0.47 0.39 0.49 0.38 0.34 0.33 0.35 0.33 0.34 0.33

0.83 0.71 0.77 0.69 0.61 0.72 0.60 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54

0.73 0.63 0.68 0.61 0.54 0.64 0.53 0.49 0.48 0.4 0.48 0.48 0.48

2.20 2.08 2.14 2.06 1.98 2.09 1.97 1.92 1.92 1.92 1.91 1.92 1.91

1.95 1.84 1.89 1.82 1.75 1.85 1.74 1.70 1.70 1.70 1.69 1.70 1.69

2 级

速比 a) i


T2Bcym Nm

in.lb


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




Nm

in.lb


扭转刚度 c) Ct21 Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104




防护等级



C 14 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

E 19 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

G 24 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2


TP+ 025 MF 2 级


44

alpha

TP+

MF

AB

AB

AB

行星

齿轮

箱高

端型






电机

轴直

径 [m

m]

视图 A 视图 B





45

4 5 7 10

750 800 – 600

6638 7080 – 5310

700 700 700 540

6195 6195 6195 4779

370 370 370 240

3275 3275 3275 2124

1250 1250 1250 1250

11063 11063 11063 11063

1900 2000 2500 2500

4000 4000 4000 4000

8.1 6.6 4.8 3.5

71.7 58.4 42.5 31.0

190 187 159 123

1682 1655 1407 1089

560

4956

6130

1379

1335

11815

97

> 20000

14.0

30.9

≤ 65

+90

194

IP 65

9.47 7.85 6.39 5.54

8.38 6.95 5.66 4.90

12.6 11.0 9.55 8.71

11.1 9.74 8.45 7.70

13.7 12.1 10.6 9.78

12.1 10.7 9.38 8.65

28.3 26.7 25.3 24.4

25.0 23.6 22.4 21.6

1 级

速比 a) i


T2Bcym Nm

in.lb


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




Nm

in.lb



Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104




防护等级



G 24 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

I 32 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

K 38 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

M 48 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2


TP+ 050 MF 1 级


46

alpha

TP+

MF

AB

AB

AB

行星

齿轮

箱高

端型




最大 32/38 4) (I/K) 夹紧毂直径

最大 48 4) (M) 夹紧毂直径

电机

轴直

径 [m

m]

视图 A 视图 B





47

16 20 21 25 28 31 35 40 50 61 70 91 100

800 800 – 800 800 – 800 800 800 – – – 600

7080 7080 – 7080 7080 – 7080 7080 7080 – – – 5310

750 750 600 750 750 620 750 750 750 550 700 500 540

6638 6638 5310 6638 6638 5487 6638 6638 6638 4868 6195 4425 4779

400 400 350 400 400 400 400 400 400 350 400 220 240

3540 3540 3098 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3098 3540 1947 2124

1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250

11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063

2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 3200 3200 3200 3900 3900

5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000

4.2 3.4 3.3 3.1 2.5 2.4 2.3 1.8 1.7 1.5 1.5 1.4 1.3

37.2 30.1 29.2 27.4 22.1 21.2 20.4 15.9 15.1 13.3 13.3 12.4 11.5

180 185 145 180 180 130 175 175 175 123 145 100 115

1593 1637 1283 1593 1593 1151 1549 1549 1549 1089 1283 885 1018

560

4956

6130

1379

1335

11815

94

> 20000

14.1

31.2

≤ 63

+90

194

IP 65

2.53 2.07 2.30 2.01 1.67 2.12 1.64 1.44 1.42 1.46 1.41 1.43 1.40

2.24 1.83 2.04 1.78 1.48 1.88 1.45 1.27 1.26 1.29 1.25 1.27 1.24

3.22 2.77 2.99 2.70 2.36 2.81 2.33 2.13 2.12 2.15 2.10 2.12 2.09

2.85 2.45 2.65 2.39 2.09 2.49 2.06 1.89 1.88 1.90 1.86 1.88 1.85

10.3 9.83 10.1 9.77 9.43 9.88 9.40 9.20 9.18 9.22 9.17 9.19 9.16

9.11 8.70 8.94 8.64 8.35 8.74 8.32 8.14 8.12 8.16 8.12 8.13 8.11

2 级

速比 a) i


T2Bcym Nm

in.lb


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




Nm

in.lb



Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104




防护等级



E 19 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

G 24 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

K 38 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2


TP+ 050 MF 2 级


48

alpha

TP+

MF

AB

AB

AB

行星

齿轮

箱高

端型





最大 24 4) (G) 夹紧毂直径电

机轴

直径

[mm

]

视图 A 视图 B





49

4 5 7 10

1900 2000 1900 1500

16815 17700 16815 13275

1600 1600 1600 1400

14160 14160 14160 12390

700 750 750 750

6195 6638 6638 6638

2750 2750 2750 2750

24338 24338 24338 24338

1400 1500 2000 2000

3500 3500 3500 3500

15.6 12.7 9.4 7.0

138.1 112.4 83.2 62.0

610 610 550 445

5399 5399 4868 3938

1452

12850

10050

2261

3280

29028

97

> 20000

30.0

66

≤ 66

+90

194

IP 65

44.5 34.6 25.5 20.6

39.4 30.6 22.6 18.2

51.8 41.9 32.9 28.0

45.8 37.1 29.1 24.8

61,5 51,5 42,3 37,3

54,4 45,6 37,5 33,0

1 级

速比 a) i


T2Bcym Nm

in.lb


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




Nm

in.lb



Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h

重量（含标准适配板） mKg

lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104




防护等级



K 38 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

M 48 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

N 55 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2


TP+ 110 MF 1 级


50

alpha

TP+

MF

AB

AB

行星

齿轮

箱高

端型





视图 A 视图 B





最大 55 4) (N) 夹紧毂直径

电机

轴直

径 [m

m]

51

16 20 21 25 28 31 35 40 50 61 70 91 100

2000 2000 – 2000 2000 – 2000 1800 1800 – 1800 – 1500

17700 17700 – 17700 17700 – 17700 15930 15930 – 15930 – 13275

1600 1600 1400 1600 1600 1600 1600 1600 1600 1400 1600 1300 1400

14160 14160 12390 14160 14160 14160 14160 14160 14160 12390 14160 11505 12390

980 980 850 1050 1050 1250 1250 850 1050 1100 900 700 800

8673 8673 7523 9293 9293 11063 11063 7523 9293 9735 7965 6195 7080

2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750

24338 24338 24338 24338 24338 24338 24338 24338 24338 24338 24338 24338 24338

2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2900 3200 3200 3400 3400

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

6.9 5.6 5.5 5.0 4.1 3.9 3.7 3.0 2.7 2.5 2.4 2.2 2.2

61.1 49.6 48.7 44.3 36.3 34.5 32.7 26.6 23.9 22.1 21.2 19.5 19.5

585 580 465 570 560 440 560 520 525 415 480 360 395

5177 5133 4115 5045 4956 3894 4956 4602 4646 3673 4248 3186 3496

1452

12850

10050

2261

3280

29028

94

> 20000

34.0

75.1

≤ 66

+90

194

IP 65

8.51 8.21 8.98 7.82 6.57 8.09 6.37 5.63 5.54 5.63 5.44 5.50 5.39

7.53 7.27 7.95 6.92 5.81 7.16 5.64 4.99 4.90 4.99 4.82 4.87 4.77

11.7 11.4 12.1 11.0 9.73 11.3 9.54 8.80 8.70 8.79 8.61 8.67 8.56

10.3 10.1 10.7 9.72 8.61 9.96 8.44 7.78 7.70 7.78 7.62 7.67 7.57

12.7 12.5 13.2 12.1 10.8 12.3 10.6 9.87 9.77 9.87 9.68 9.74 9.63

11.3 11.0 11.7 10.7 9.6 10.9 9.39 8.73 8.65 8.73 8.56 8.62 8.52

27.4 27.1 27.8 26.7 25.4 26.9 25.3 24.5 24.4 24.5 24.3 24.4 24.3

24.2 24.0 24.6 23.6 22.5 23.8 22.3 21.7 21.6 21.7 21.5 21.6 21.5

2 级

速比 a) i


T2Bcym Nm

in.lb


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb


最大输入转速 c) n1Max rpm


Nm

in.lb


扭转刚度 c) Ct21 Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104




防护等级



G 24 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

I 32 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

K 38 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

M 48 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2


TP+ 110 MF 2 级


52

alpha

TP+

MF

AB

AB

AB

行星

齿轮

箱高

端型





最大 32/38 4) (I/K) 夹紧毂直径电

机轴

直径

[mm

]

视图 A 视图 B





53

5 7 10 20 21 25 31 35 50 61 70 91 100

3500 3300 1900 3500 3400 3500 3500 3500 3000 2800 3300 2800 2800

30975 29205 16815 30975 30090 30975 30975 30975 26550 24780 29205 24780 24780

2200 1800 1000 2300 2100 2400 2200 2500 1900 1600 1800 1600 1600

19470 15930 8850 20355 18585 21240 19470 22125 16815 14160 15930 14160 14160

8750 8750 8750 8750 8750 8750 8750 8750 8750 8750 8750 8750 8750

77438 77438 77438 77438 77438 77438 77438 77438 77438 77438 77438 77438 77438

1000 1400 1700 2000 2000 2000 2000 2000 2300 2400 2400 2500 2500

2500 2500 2500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500

23 17 11 10 9,5 9,0 7,0 6,0 5,0 4,0 4,0 3,5 3,5

204 150 97 89 84 80 62 53 44 35 35 31 31

1000 900 700 850 800 950 750 900 800 700 800 600 650

8850 7965 6195 7523 7080 9408 6638 7965 7080 6195 7080 5310 5753

5560

49206

33000

7425

3900 5900

34515 52215

95 93

> 20000

60 58.5

132.6 129.3

≤ 64

+90

194

IP 65

– – –31.6 27.7 26.6 26.1 25.0 24.1 24.0 23.9 23.9 23.8

27.9 24.5 23.5 23.1 22.1 21.4 21.3 21.2 21.1 21.0

86.6 63.8 51.4– – – – – – – – – –

76.6 56.5 45.5

a) 可选其它速比b) 环境温度较高时，降低输入转速c) 输出法兰中心点

1 级 2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




Nm

in.lb

最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3 / 定制 ≤ 1 标准 ≤ 3 / 定制 ≤ 2


Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104




防护等级



M 48 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

N 55 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

TP+ 300 MF 1/2 级


54

alpha

TP+

MF

AB

AB

行星

齿轮

箱高

端型



视图 A 视图 B

最高 55 4) (N) 夹紧毂直径

最高 48 4) (M) 夹紧毂直径

1 级：

2 级：

电机

轴直

径 [m

m]

未注公差 ±1,5 mm1) 检查电机轴直径。




55

5 7 10 20 21 25 31 35 50 61 70 91 100

6000 5000 3400 6000 5000 6000 6000 6000 4500 4800 5000 4800 4800

53100 44250 30090 53100 44250 53100 53100 53100 39825 42480 44250 42480 42480

3250 2800 1700 3350 3200 3800 3700 3800 2900 2900 2800 2900 2900

28763 24780 15045 29648 28320 33630 32745 33630 25665 25665 24780 25665 25665

15000 15000 15000 15000 15000 15000 15000 15000 15000 15000 15000 15000 15000

132750 132750 132750 132750 132750 132750 132750 132750 132750 132750 132750 132750 132750

900 1300 1500 1500 1500 1500 1500 1500 2000 2100 2100 2200 2200

2500 2500 2500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500

30 22 14 13 12 10 8,0 7,0 6,0 5,0 5,0 4,5 4,5

266 195 124 115 106 89 71 62 53 44 44 40 40

1450 1300 1100 1400 1200 1450 1200 1400 1300 1100 1250 950 1050

12833 11505 9735 12390 10620 12833 10620 12390 11505 9735 11063 8401 9293

9480

83898

50000

11250

5500 8800

48675 77880

95 93

> 20000

82 77.5

181.2 171.3

≤ 66

+90

194

IP 65

– – –35.9 40.2 33.7 35.4 27.4 25.4 25.8 25.0 25.2 24.8

31.7 35.6 29.8 31.3 24.3 22.5 22.8 22.1 22.3 22.0

181.9 142.0 119.8– – – – – – – – – –

161.0 125.7 106.0


1 级 2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb

紧急制动力矩（在齿轮箱工作期限内，允许 1000 次）

T2Not

Nm

in.lb



空载力矩（n1=2000 rpm，20 °C 齿轮箱温度）

T012

Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

最大轴向力 c) F2AMax

N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104




防护等级



M 48 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

O 60 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

TP+ 500 MF 1/2 级


56

alpha

TP+

MF

AB

B A

行星

齿轮

箱高

端型



视图 A 视图 B

最高 60 4) (O) 夹紧毂直径


电机

轴直

径 [m

m]

1 级：

2 级：





57

22 27.5 38.5 55 88 110 154 220

230 230 230 230 230 230 230 230

2036 2036 2036 2036 2036 2036 2036 2036

150 150 180 110 180 180 180 180

1328 1328 1593 974 1593 1593 1593 1593

525 525 525 525 525 525 525 525

4646 4646 4646 4646 4646 4646 4646 4646

4000 4000 4000 4000 4500 4500 4500 4500

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

0.60 0.50 0.45 0.35 0.35 0.35 0.30 0.30

5.30 4.40 4.00 3.10 3.10 3.10 2.70 2.70

≤ 1 ≤ 1

43 43 43 42 42 42 42 42

381 381 381 372 372 372 372 372

225 225

1991 1991

2150 2150

484 484

400 400

3540 3540

94 92

> 20000 > 20000

3.2 3.6

7.1 8.0

≤ 60 ≤ 60

+90

194

IP 65

0.21 0.18 0.16 0.14 0.16 0.15 0.14 0.13

0.19 0.16 0.14 0.12 0.14 0.13 0.12 0.12

0.52 0.50 0.47 0.46– – – –

0.46 0.44 0.42 0.41

2 级 3 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




Nm

in.lb

最大回程间隙 jt arcmin


Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm

工作噪声（n1=3000 rpm，空载）

LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104




防护等级



C 14 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

E 19 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2


TP+ 010 MA HIGH TORQUE


58

alpha

TP+

MA

AB

AB

AB

行星

齿轮

箱高

端型



2 级：

3 级：




电机

轴直

径 [m

m]

视图 A 视图 B





59

22 27.5 38.5 55 66 88 110 154 220

530 530 530 530 480 480 480 480 480

4691 4691 4691 4691 4248 4248 4248 4248 4248

320 350 375 375 260 260 260 260 260

2832 3098 3319 3319 2301 2301 2301 2301 2301

1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200

10620 10620 10620 10620 10620 10620 10620 10620 10620

3500 3500 3500 3500 4000 4000 4000 4000 4000

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

1.1 1.0 0.8 0.6 0.7 0.7 0.6 0.4 0.4

9.7 8.9 7.1 5.3 6.2 6.2 5.3 3.5 3.5

≤ 1 ≤ 1

105 105 105 100 95 95 95 95 95

929 929 929 885 841 841 841 841 841

550 550

4868 4868

4150 4150

934 934

550 550

4868 4868

94 92

> 20000 > 20000

5.6 6.1

12.4 13.5

≤ 62 ≤ 62

+90

194

IP 65

0.87 0.70 0.60 0.55 0.63 0.56 0.53 0.51 0.50

0.77 0.62 0.53 0.49 0.56 0.50 0.47 0.45 0.44

2.39 2.22 2.12 2.07– – – – –

2.12 1.96 1.88 1.83

2 级 3 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




Nm

in.lb



Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104




防护等级



E 19 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

G 24 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2




60

alpha

TP+

MA

AB

AB

AB

行星

齿轮

箱高

端型



2 级：

3 级：




电机

轴直

径 [m

m]

视图 A 视图 B





61

22 27.5 38.5 55 66 88 110 154 220

950 950 950 950 950 950 950 950 950

8408 8408 8408 8408 8408 8408 8408 8408 8408

575 600 650 675 675 675 675 675 675

5089 5310 5753 5974 5974 5974 5974 5974 5974

2375 2375 2375 2375 2375 2375 2375 2375 2375

21019 21019 21019 21019 21019 21019 21019 21019 21019

3000 3000 3000 3000 3500 3500 3500 3500 3500

5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000

3.7 2.9 2.0 1.7 2.0 1.6 1.4 0.9 0.7

32.7 25.7 17.7 15.0 17.7 14.2 12.4 8.0 6.2

≤ 1 ≤ 1

220 220 220 220 205 205 205 205 205

1947 1947 1947 1947 1814 1814 1814 1814 1814

560 560

4956 4956

6130 6130

1379 1379

1335 1335

11815 11815

94 92

> 20000 > 20000

12.5 13.4

27.6 29.6

≤ 64 ≤ 64

+90

194

IP 65

3.76 3.32 3.01 2.82 2.61 2.42 2.22 2.12 2.07

3.33 2.94 2.66 2.50 2.31 2.14 1.96 1.88 1.83

10.7 10.3 9.92 9.73– – – – –

9.47 9.11 8.78 8.61

2 级 3 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




Nm

in.lb



Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104




防护等级



G 24 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

K 38 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2




62

alpha

TP+

MA

AB

AB

AB

行星

齿轮

箱高

端型



2 级：

3 级：




电机

轴直

径 [m

m]

视图 A 视图 B





63

22 27.5 38.5 55 66 88 110 154 220

3100 3100 3100 2000 2600 2600 2600 2600 2600

27435 27435 27435 17700 23010 23010 23010 23010 23010

1570 1600 1650 1400 1600 1750 1750 1750 1750

13895 14160 14603 12390 14160 15488 15488 15488 15488

6500 6500 6500 6500 6500 6500 6500 6500 6500

57525 57525 57525 57525 57525 57525 57525 57525 57525

2500 2500 2500 2500 3000 3000 3000 3000 3000

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

8.0 5.5 4.5 4.0 5.0 4.0 3.5 2.0 1.8

70.8 48.7 39.8 35.4 44.3 35.4 31.0 17.7 15.9

≤ 1 ≤ 1

730 725 715 670 650 650 650 650 650

6461 6416 6328 5930 5753 5753 5753 5753 5753

1452 1452

12850 12850

10050 10050

2261 2261

3280 3280

29028 29028

94 92

> 20000 > 20000

33.1 35.4

73.2 78.2

≤ 66 ≤ 66

+90

194

IP 65

16.6 15.2 13.9 13.1 13.8 10.2 9.77 9.47 9.16

14.7 13.5 12.3 11.6 12.2 9.03 8.65 8.38 8.11

31.4 29.9 28.7 28.0– – – – –

27.8 26.5 25.4 24.8

2 级 3 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




Nm

in.lb



Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104




防护等级



K 38 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

M 48 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2




64

alpha

TP+

MA

AB

AB

AB

行星

齿轮

箱高

端型



2 级：

3 级：

电机

轴直

径 [m

m]




视图 A 视图 B





65

5.5 22 27.5 38.5 55 66 88 110 154 220

4600 5500 5500 5500 3900 5500 5500 5500 5500 5500

40714 48679 48679 48679 34518 48679 48679 48679 48679 48679

2200 3500 3500 3500 2500 3500 3500 3500 3500 3500

19472 30978 30978 30978 22127 30978 30978 30978 30978 30978

8750 13250 13250 13250 13250 13250 13250 13250 13250 13250

77445 117273 117273 117273 117273 117273 117273 117273 117273 117273

1000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000

2500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500

22 12 10 9,0 7,0 6,5 4,5 4,0 3,0 2,0

195 106 89 80 62 58 40 35 27 18

1400 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200

12391 10621 10621 10621 10621 10621 10621 10621 10621 10621

5560

49210

33000

7425

3900 6500

34518 57530

95 93

> 20000

55 64 67

121.25 141.1 147.7

≤ 68 ≤ 67 ≤ 66

+90

194

IP 65

– – – – –16.6 12.9 11.6 10.3 9.50

0.0147 0.0114 0.0103 0.0091 0.0084

–30.8 27.6 24.9 23.0

– – – – –0.0273 0.0244 0.0220 0.0204

129– – – – – – – – –

0.1142


1 级 2 级 3 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb

最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 2 / 定制 ≤ 1 标准 ≤ 3 / 定制 ≤ 1.5

扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb


工作寿命（有关计算方式，请查阅“数据库”章节）

Lh h


lbm

工作噪音（n1=2000 rpm，空载）

LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104




防护等级



K 38 J1

kgcm2

in.lb.s2

M 48 J1

kgcm2

in.lb.s2

N 55 J1

kgcm2

in.lb.s2



66

alpha

TP+

MA

AB

AB

AB

行星

齿轮

箱高

端型



视图 A 视图 B


最高 38 4) (K) 夹紧毂直径

电机

轴直

径 [m

m]

最高 55 4) (N) 夹紧毂直径





1 级：

2 级：

3 级：

67

5.5 22 27.5 38.5 55 66 88 110 154 220

8000 10000 10000 10000 7200 10000 10000 10000 10000 10000

70806 88508 88508 88508 63726 88508 88508 88508 88508 88508

3500 6000 4600 4600 4700 6000 6000 6000 6000 6000

30978 53105 40714 40714 41599 53105 53105 53105 53105 53105

15000 25000 25000 25000 25000 25000 25000 25000 25000 25000

132762 221270 221270 221270 221270 221270 221270 221270 221270 221270

900 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500

2500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500

28 18 14 12 9.0 8.5 6.5 6.0 5.0 4.0

248 159.3 124 106 80 75 58 53 44 35

1650 2000 2000 1950 1900 1800 1800 1800 1800 1800

14603 17700 17700 17258 16815 15930 15930 15930 15930 15930

9480

83906

50000

11250

6600 9500

58415 84083

95 93

> 20000

80 89

176.4 196.2

≤ 68 ≤ 67

+90

194

IP 65

– – – – –17.9 13.5 11.9 10.5 9.7

15.8 11.9 10.5 9.3 8.6

–43.8 36.9 30.5 27.0 32.7 28.3 26.7 25.2 24.4

0.0388 0.0327 0.0270 0.0239 0.0289 0.0250 0.0236 0.0223 0.0216

175– – – – – – – – –

0.1549


1 级 2 级 3 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb

最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 2 / 定制 ≤ 1 标准 ≤ 3 / 定制 ≤ 1.5

扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb


工作寿命（有关计算方式，请查阅“数据库”章节）

Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104



旋转方向电机与齿轮箱同向

防护等级



K 38 J1

kgcm2

in.lb.s2

M 48 J1

kgcm2

in.lb.s2

O 60 J1

kgcm2

in.lb.s2



68

alpha

TP+

MA

AB

AB

AB

行星

齿轮

箱高

端型



视图 A 视图 B

最高 60 4) (O) 夹紧毂直径


最高 48 4) (M) 电机轴毂直径

电机

轴直

径 [m

m]





1 级：

2 级：

3 级：

69

22 30.25 66 88 110 121 154 220 302.5

22000 22000 22000 22000 22000 22000 22000 15600 21500

194700 194700 194700 194700 194700 194700 194700 138060 190275

13500 13500 13500 13500 13500 13500 13500 10000 13500

119475 119475 119475 119475 119475 119475 119475 88500 119475

44000 44000 44000 44000 44000 44000 44000 44000 44000

389400 389400 389400 389400 389400 389400 389400 389400 389400

2000 2000 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500

3000 3000 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500

17 13 7.5 6 5 5 4.5 4 4

150 115 66 53 44 44 40 35 35

2900 2900 3000 3000 3000 3000 2950 2850 2850

25665 25665 26550 26550 26550 26550 26108 25223 25223

13000

115060

100000

22500

31600 31600

279660 279660

95 93

> 20000

190 185

420 409

≤ 68 ≤ 66

90

194

IP 65

- - 52 37 35 35 28 26 25

- - 46 33 31 31 25 23 22

101 74 - - - - - - -

89 65 - - - - - - -

2 级 3 级

速比 i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb

额定输入转速（T2N，20 °C 环境温度）a) n1N rpm



T012

Nm

in.lb

最大回程间隙 jt arcmin ≤ 3

扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

最大轴向力 b) F2AMax

N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C 0 至 +40

F 5 至 104




防护等级



M 48 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

N 55 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

a) 环境温度较高时，降低输入转速b) 输出法兰中心点


请随提供的订单指明安装位置，参见第 447 页WITTENSTEIN alpha 建议在安装的电机上安装电机支架，

以便进一步防止振动等不可预见的外部影响。。

70

alpha

TP+

MA

AB

AB

行星

齿轮

箱高

端型



2 级：

3 级：

最大 55 4) (N) 夹紧毂直径


电机

轴直

径 [m

m]

视图 A 视图 B





71

22 30.25 66 88 110 121 154 220 302.5

40000 40000 40000 40000 40000 40000 40000 32000 40000

354000 354000 354000 354000 354000 354000 354000 283200 354000

18000 18000 18000 18000 18000 18000 18000 16500 18000

159300 159300 159300 159300 159300 159300 159300 146025 159300

70000 70000 70000 70000 70000 70000 70000 61000 70000

619500 619500 619500 619500 619500 619500 619500 539850 619500

1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500

3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000

26 21 15 12 10 10 8.5 7.5 7.5

230 186 133 106 89 89 75 66 66

5300 5300 5800 5800 5800 5800 5700 5700 5700

46905 46905 51330 51330 51330 51330 50445 50445 50445

65000

575250

140000

31500

58000 71400

513300 631890

95 93

> 20000

350 380

774 840

≤ 70 ≤ 68

90

194

IP 65

- - 85 55 43 48 34 29 28

- - 75 49 38 42 30 26 25

230 174 - - - - - - -

204 154 - - - - - - -

2 级 3 级

速比 i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb

额定输入转速（T2N，20 °C 环境温度）a) n1N rpm



T012

Nm

in.lb

最大回程间隙 jt arcmin ≤ 4

扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 5 至 104




防护等级



M 48 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

O 60 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

a) 环境温度较高时，降低输入转速b) 输出法兰中心点


请随提供的订单指明安装位置，参见第 447 页WITTENSTEIN alpha 建议在安装的电机上安装电机支架，

以便进一步防止振动等不可预见的外部影响。。

72

alpha

TP+

MA

AB

AB

行星

齿轮

箱高

端型



2 级：

3 级：

最大 60 4) (O) 夹紧毂直径


电机

轴直

径 [m

m]

视图 A 视图 B





73

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

5000

4500

4000

3500

3000

2500

2000

1500

1000

500

400

300

200

100

SP+ 060

SP+ 075

SP+ 100

SP+ 140

SP+ 180

SP+ 210

SP+ 240

MC-L

MC

MC-L

MC

MC

MC-L

MCMC-L

MC-LMC

MC

MCMF

MF

MF

MF

MF

MF

3000

2500

2000

1500

1000

500

400

300

200

100

0 1000 2000 3000 4000 5000

SP+ 075

SP+ 100

SP+ 140

SP+ 180

SP+ 210

SP+ 240

SP+/SP+ HIGH SPEED – 经典全能型

带输出轴的低背隙行星齿轮箱。标准版

本非常适合高定位精度和高动态的周期

工作制。SP+ HIGH SPEED 特别适合在

连续工作制中需要最大转速的应用。

SP+ MF （图例：i = 4）适用于周期工作制（ED ≤ 60%）

SP+ HIGH SPEED MC/MC-L （图例：i = 4）适用于连续工作制（ED ≤ 60%）

尺寸大小快选

工业标准

齿轮箱机器外壳温度约 80°C

SP+ HIGH SPEED MC 版本

齿轮箱机器外壳温度、最高 40°C


最大加速力矩

[N

m]

允许的平均驱动转速 [min-1]

额定输出扭矩

[N

m]

74

SP

+

MF

MC

MC

-L

• • • •

• • • •

• • • • • •

• • • • • •

• • • • • •

3 -100 3 -100 3 -10

≤ 3 ≤ 4 ≤ 4

≤ 1 ≤ 2 ≤ 2

• • •

• • •

• •

• •

• • •

•

• •

• • •

• •

•

• • •

• •

• •

• •

• • •

• • •

行星

齿轮

箱高

端型


产品功能

速比 c)


标准

降低

输出形式

光轴

平键轴

渐开线花键轴

套轴通过胀紧套连接

驱动形式

安装电机

轴驱动

规格

ATEX a)

可用于食品的润滑 a) b)

耐腐蚀a) b)

惯量优化 a)

配件

联轴器

齿条

小齿轮

胀紧套




功能SP+

MF 版本，第 76 页 ffSP+ HIGH SPEED

MC 版本，第 100 页 ffSP+ HIGH SPEED

MC-L 版本，第 104 页 ff

应用周期工作制 (DC ≤ 60%) 连续工作制 (DC ≥ 60%) 连续工作制 (DC ≥ 60%)

定位精度（例如，夹具式传动）

高动态应用

高输入转速

温度敏感型应用

低空载旋转扭矩

75

3 4 5 7 8 10

–58 60 54

– –513 531 478

30 42 42 42 32 32

266 372 372 372 283 283

17 26 26 26 17 17

150 230 230 230 150 150

80 100 100 100 80 80

708 885 885 885 708 708

3300 3300 3300 4000 4000 4000

6000 6000 6000 6000 6000 6000

0.9 0.7 0.6 0.4 0.3 0.3

8.0 6.2 5.3 3.5 2.7 2.7

4.5

40

2400

540

2800

630

152

1345

97

> 20000

1.9

4.2

≤ 58

+90

194

IP 65

0.21 0.15 0.12 0.10 0.10 0.09

0.18 0.13 0.11 0.09 0.09 0.08

0.28 0.22 0.20 0.18 0.16 0.16

0.25 0.20 0.17 0.16 0.14 0.15

0.61 0.55 0.52 0.50 0.49 0.49

0.54 0.48 0.46 0.44 0.43 0.43

1 级

速比 a) i

cymex®-优化加速力矩（若要了解相关设计，请与我们联系）

T2Bcym

Nm

in.lb


T2B

Nm

in.lb

额定输出力矩(n1N )

T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb

额定输入转速（T2N，20°C 环境温度）b) n1N rpm

最大输入转速 n1max rpm

空载力矩（n1=3000 rpm，20°C 齿轮箱温度）c) T012

Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf

最大径向力 d) F2RMax

N

lbf

最大侧倾转矩 M2KMax

Nm

in.lb


工作寿命（相关计算，请参见“信息”章节）

Lh h

重量，含标准适配板 m kg

lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



B 11 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

C 14 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

E 19 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

a) 可选其它速比b) 环境温度较高时，降低输入速度c) 对 14 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出中心点

SP+ 060 MF 1 级

根据客户需要，可降低惯量。

76

alpha

SP

+

MF

AB

AB

AB


按操作手册安装电机

行星

齿轮

箱高

端型

!

电机

轴直

径 [m

m]

最大 11 4) (B)夹紧毂直径

最大 14 4) (C)夹紧毂直径

最大 19 4) (E)夹紧毂直径

备选：输出轴可选

视图 A 视图 B

平键输出 [mm]E = key as per DIN 6885, sheet 1, form A

DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 16 x 0.8 x 30 x 18 x 6m，DIN 5480

未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。

2) 允许的最小/最大电机轴长度。如选配更长的电机轴，请与我们联系。

3) 尺寸取决于电机。

4) 电机轴直径较小时，需配轴套，轴套最小厚度为 1 mm。

5) 空心轴的配合公差 h6。

粘帖轴连接胀紧套

77

16 20 25 28 32 35 40 50 70 100

58 58 60 58 - 60 58 60 54 –

513 513 531 513 - 531 513 531 478 –

42 42 42 42 32 42 42 42 42 32

372 372 372 372 283 372 372 372 372 283

26 26 26 26 26 26 26 26 26 17

230 230 230 230 230 230 230 230 230 150

100 100 100 100 100 100 100 100 100 80

885 885 885 885 885 885 885 885 885 708

4400 4400 4400 4400 4400 4400 4400 4800 5500 5500

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

0.5 0.4 0.4 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.2

4.4 3.5 3.5 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 1.8

4.5

40

2400

540

2800

630

152

1345

94

> 20000

2.0

4.4

≤ 58

+90

194

IP 65

0.077 0.069 0.068 0.061 0.077 0.061 0.057 0.057 0.056 0.056

0.068 0.061 0.060 0.054 0.068 0.054 0.050 0.050 0.050 0.050

0.17 0.16 0.16 0.16 0.18 0.16 0.15 0.15 0.15 0.15

0.15 0.15 0.14 0.14 0.16 0.14 0.14 0.13 0.13 0.13

2 级

速比 a) i


T2Bcym Nm

in.lb


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

最大轴向力 d) F2AMax N

lbf

最大径向力 d) F2RMax N

lbf

最大侧倾转矩 M2KMax Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



B 11 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

C 14 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2


SP+ 060 MF 2 级


78

alpha

SP

+

MF

AB

AB



行星

齿轮

箱高

端型

!

电机

轴直

径 [m

m]




视图 A 视图 B









79

3 4 5 7 8 10

– 142 160 142 100 100

– 1254 1416 1254 885 883

85 110 110 110 95 95

752 974 974 974 841 841

47 75 75 75 52 52

416 664 664 664 460 460

200 250 250 250 200 200

1770 2213 2213 2213 1770 1770

2900 2900 2900 3100 3100 3100

6000 6000 6000 6000 6000 6000

1.8 1.4 1.1 0.8 0.6 0.6

15.9 12.4 9.7 7.1 5.3 5.3

10

89

3350

754

4200

945

236

2089

97

> 20000

3.9

8.6

≤ 59

+90

194

IP 65

0.86 0.61 0.51 0.42 0.38 0.37

0.76 0.54 0.46 0.37 0.34 0.33

1.03 0.78 0.68 0.59 0.54 0.54

0.91 0.69 0.60 0.52 0.48 0.48

2.40 2.15 2.05 1.96 1.91 1.91

2.12 1.90 1.81 1.73 1.69 1.69

1 级

速比 a) i


T2Bcym Nm

in.lb


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


lbf


lbf

最大侧倾力矩 M2KMax Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



C 14 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

E 19 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

G 24 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2


SP+ 075 MF 1 级


80

alpha

SP

+

MF

A

AB

B

AB



行星

齿轮

箱高

端型

!

电机

轴直

径 [m

m]




最大 24 4) (G)夹紧毂直径

视图 A 视图 B









81

16 20 25 28 32 35 40 50 70 100

142 142 160 142 100 160 135 160 142 100

1254 1254 1416 1254 885 1416 1195 1416 1254 883

110 110 110 110 95 110 110 110 110 90

974 974 974 974 841 974 974 974 974 797

75 75 75 75 75 75 75 75 75 52

664 664 664 664 664 664 664 664 664 460

250 250 250 250 250 250 250 250 250 200

2213 2213 2213 2213 2213 2213 2213 2213 2213 1770

3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 4500 4500

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

0.8 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 0.4 0.3 0.3 0.3

4.4 3.5 3.5 2.7 4.4 2.7 1.8 1.8 1.8 1.8

10

89

3350

754

4200

945

236

2089

94

> 20000

3.6

8.0

≤ 59

+90

194

IP 65

0.16 0.13 0.13 0.10 0.16 0.10 0.091 0.090 0.089 0.089

0.14 0.11 0.11 0.092 0.142 0.090 0.081 0.080 0.079 0.079

0.23 0.20 0.20 0.18 0.23 0.18 0.17 0.16 0.16 0.16

0.20 0.18 0.18 0.16 0.20 0.16 0.15 0.15 0.14 0.14

0.55 0.53 0.52 0.50 0.57 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49

0.49 0.47 0.46 0.44 0.50 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43

2 级

速比 a) i


T2Bcym Nm

in.lb


T2B

Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



B 11 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

C 14 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

E 19 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2


SP+ 075 MF 2 级


82

alpha

SP

+

MF

AB

AB

AB



行星

齿轮

箱高

端型

!

电机

轴直

径 [m

m]





视图 A 视图 B









83

3 4 5 7 8 10

– 370 400 330 260 260

– 3275 3540 2921 2301 2301

235 315 315 315 235 235

2080 2788 2788 2788 2080 2080

120 180 175 170 120 120

1062 1593 1549 1505 1062 1062

500 625 625 625 500 500

4425 5531 5531 5531 4425 4425

2500 2500 2500 2800 2800 2800

4500 4500 4500 4500 4500 4500

3.5 2.7 2.4 1.6 1.4 1.4

31.0 23.9 21.2 14.2 12.4 12.4

31

274

5650

1271

6600

1485

487

4310

97

> 20000

7.7

17.0

≤ 64

+90

194

IP 65

3.29 2.35 1.92 1.60 1.38 1.38

2.91 2.08 1.70 1.42 1.22 1.22

3.99 3.04 2.61 2.29 2.07 2.07

3.53 2.69 2.31 2.03 1.83 1.83

3.59 2.65 2.22 1.90 1.68 1.68

3.18 2.35 1.97 1.68 1.49 1.49

11.1 10.1 9.68 9.36 9.14 9.14

9.78 8.95 8.57 8.28 8.09 8.09

1 级

速比 a) i


T2Bcym Nm

in.lb


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



E 19 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

G 24 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

H 28 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

K 38 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2


SP+ 100 MF 1 级


84

alpha

SP

+

MF

AB

AB

AB



行星

齿轮

箱高

端型

!

电机

轴直

径 [m

m]


最大 24/28 4)

(G/H) 夹紧毂

直径


最大 38 4) (K)夹紧毂直径

视图 A 视图 B









85

16 20 25 28 32 35 40 50 70 100

370 370 400 370 260 400 370 400 330 260

3275 3275 3540 3275 2301 3540 3275 3540 2921 2301

315 315 315 315 235 315 315 315 315 235

2788 2788 2788 2788 2080 2788 2788 2788 2788 2080

180 180 175 180 180 175 180 175 170 120

1593 1593 1549 1593 1593 1549 1593 1549 1505 1062

625 625 625 625 625 625 625 625 625 500

5531 5531 5531 5531 5531 5531 5531 5531 5531 4425

3100 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3500 4200 4200

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

1.5 1.2 1.1 0.9 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.5

13.3 10.6 9.7 8.8 8.8 7.1 6.2 5.3 4.4 4.4

31

274

5650

1271

6600

1485

487

4310

94

> 20000

7.9

17.5

≤ 60

+90

194

IP 65

0.64 0.54 0.52 0.43 0.63 0.43 0.38 0.38 0.37 0.37

0.57 0.47 0.46 0.38 0.56 0.38 0.34 0.33 0.33 0.33

0.81 0.70 0.69 0.60 0.80 0.59 0.55 0.54 0.54 0.54

0.72 0.62 0.61 0.53 0.71 0.52 0.48 0.48 0.48 0.47

2.18 2.07 2.05 1.97 2.23 1.96 1.92 1.91 1.91 1.91

1.93 1.83 1.82 1.74 1.97 1.74 1.70 1.69 1.69 1.69

1,98 1,90 1,88 1,81 2.06 1,80 1,76 1,75 1,75 1,75

1,75 1,68 1,66 1,60 1.82 1,59 1,56 1,55 1,55 1,55

2 级

速比 a) i


T2Bcym Nm

in.lb


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



C 14 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

E 19 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

G 24 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

H 28 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2


SP+ 100 MF 2 级


86

alpha

SP

+

MF

AB

AB

AB



行星

齿轮

箱高

端型

!

电机

轴直

径 [m

m]




最大 24/28 4)

(G/H)夹紧毂直径

视图 A 视图 B









87

3 4 5 7 8 10

– 710 755 680 560 560

– 6284 6682 6018 4956 4956

390 660 660 660 530 530

3451.5 5841 5841 5841 4691 4691

200 360 360 360 220 220

1770 3186 3186 3186 1947 1947

1000 1250 1250 1250 1000 1000

8850 11063 11063 11063 8850 8850

2100 2100 2100 2600 2600 2600

4000 4000 4000 4000 4000 4000

7.6 5.8 4.7 3.4 2.5 2.5

67 51 42 30 22 22

53

469

9870

2221

9900

2228

952

8425

97

> 20000

17.2

38.0

≤ 65

+90

194

IP 65

10.7 7.82 6.79 5.84 5.83 5.28

9.45 6.92 6.01 5.17 5.16 4.67

13.8 11.0 9.95 9.01 9.00 8.44

12.3 9.72 8.81 7.97 7.97 7.47

14.9 12.1 11.0 10.1 10.1 9.51

13.2 10.7 9.76 8.92 8.94 8.42

29.5 26.7 25.6 24.7 25.0 24.2

26.1 23.6 22.7 21.9 22.1 21.4

1 级

速比 a) i


T2Bcym Nm

in.lb


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



G 24 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

I 32 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

K 38 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

M 48 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2


SP+ 140 MF 1 级


88

alpha

SP

+

MF

AB

AB

AB



行星

齿轮

箱高

端型

!

电机

轴直

径 [m

m]


最大 32/38 4)

(I/K) 夹紧毂

直径


最大 48 4) (M)夹紧毂直径

视图 A 视图 B


DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 40 x 2 x 30 x 18 x 6m，DIN 5480







89

16 20 25 28 32 35 40 50 70 100

710 710 755 710 560 755 710 755 680 560

6284 6284 6682 6284 4956 6682 6284 6682 6018 4956

660 660 660 660 530 660 660 660 660 530

5841 5841 5841 5841 4691 5841 5841 5841 5841 4691

360 360 360 360 360 360 360 360 360 220

3186 3186 3186 3186 3186 3186 3186 3186 3186 1947

1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1000

11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063 8850

2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 3200 3200 3900

5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000

3.3 2.7 2.4 1.9 1.9 1.8 1.4 1.3 1.2 1.1

29.2 23.9 21.2 16.8 16.8 15.9 12.4 11.5 10.6 9.7

53

469

9870

2221

9900

2228

952

8425

94

> 20000

17

37.6

≤ 63

+90

194

IP 65

2.50 2.01 1.97 1.65 2.48 1.63 1.40 1.39 1.38 1.38

2.21 1.78 1.75 1.46 2.19 1.44 1.24 1.23 1.22 1.22

3.19 2.71 2.67 2.34 3.18 2.32 2.10 2.08 2.08 2.07

2.82 2.40 2.36 2.07 2.81 2.05 1.85 1.85 1.84 1.83

10.3 9.77 9.73 9.41 9.32 9.39 9.16 9.15 9.14 9.14

9.07 8.65 8.61 8.33 8.25 8.31 8.11 8.10 8.09 8.09

2 级

速比 a) i


T2Bcym Nm

in.lb


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb

满载时有效率 ç %


Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



E 19 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

G 24 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

K 38 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2


SP+ 140 MF 2 级


90

alpha

SP

+

MF

AB

AB

AB



行星

齿轮

箱高

端型

!

电机

轴直

径 [m

m]





视图 A 视图 B









91

3 4 5 7 10

– 1785 1890 1785 1400

– 15797 16727 15797 12390

970 1210 1210 1210 970

8585 10709 10709 10709 8585

530 750 750 750 750

4691 6638 6638 6638 6638

2200 2750 2750 2750 2200

19470 24338 24338 24338 29470

1500 1500 1500 2300 2300

3500 3500 3500 3500 3500

14.0 11.0 9.0 6.8 5.0

123.9 97.4 79.7 60.2 44.3

175

1549

14150

3184

15400

3465

1600

14160

97

> 20000

34

75.1

≤ 66

+90

194

IP 65

50.8 33.9 27.9 22.2 19.2

45.0 30.0 24.7 19.7 17.0

58.2 41.2 35.3 29.6 26.5

51.5 36.5 31.2 26.2 23.5

65.7 49.7 44.0 38.5 35.4

58.2 44.0 38.9 34.0 31.4

1 级

速比 a) i


T2Bcym Nm

in.lb


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



K 38 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

M 48 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

N 55 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2


SP+ 180 MF 1 级


92

alpha

SP

+

MF

AB

AB

AB



行星

齿轮

箱高

端型

!




视图 A 视图 B









电机

轴直

径 [m

m]

最大 55 4) (N)夹紧毂直径

93

16 20 25 28 35 40 50 70 100

1785 1785 1890 1785 1890 1785 1800 1785 1400

15797 15797 16727 15797 16727 15797 15930 15797 12390

1210 1210 1210 1210 1210 1210 1210 1210 970

10709 10709 10709 10709 10709 10709 10709 10709 8585

750 750 750 750 750 750 750 750 750

6638 6638 6638 6638 6638 6638 6637 6638 6638

2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2200

24338 24338 24338 24338 24338 24338 24338 24338 19470

2700 2700 2700 2700 2700 2700 2900 3200 3400

4500 4500 4500 4500 4500 4000 4500 4500 4500

5.3 4.3 3.9 3.1 2.8 2.3 2.1 1.9 1.7

46,9 38,1 34,5 27,4 24,8 20,4 18,6 16,8 15,0

175

1549

14150

3184

15400

3465

1600

14160

94

> 20000

36.4

80.4

≤ 66

+90

194

IP 65

9.27 7.72 7.48 6.32 6.20 5.51 5.45 5.39 5.36

8.20 6.83 6.62 5.59 5.49 4.88 4.82 4.77 4.74

12.4 10.9 10.6 9.48 9.36 8.67 8.61 8.55 8.52

11.0 9.63 9.42 8.39 8.28 7.67 7.62 7.57 7.54

13.5 12.0 11.7 10.6 10.4 9.74 9.68 9.63 9.60

12.0 10.6 10.4 9.34 9.23 8.62 8.57 8.52 8.49

28.1 26.6 26.3 25.2 25.1 24.4 24.3 24.3 24.3

24.9 23.5 23.3 22.3 22.2 21.6 21.5 21.5 21.5

2 级

速比 a) i


T2Bcym Nm

in.lb

最大加速力矩（每小时最多循环 1000次）

T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



G 24 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

I 32 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

K 38 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

M 48 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2


SP+ 180 MF 2 级


94

alpha

SP

+

MF

AB

AB

AB



行星

齿轮

箱高

端型

!

电机

轴直

径 [m

m]




最大 32/38 4)

(I/K) 夹紧毂

直径

视图 A 视图 B









95

3 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70 100

1600 2500 2500 2400 1900 2400 2500 2500 2400 2400 2400 2400 2400 1900

14160 22125 22125 21240 16815 21240 22125 22125 21240 21240 21240 21240 21240 16815

1100 1500 1500 1400 1000 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1400 1000

9735 13275 13275 12390 8850 13275 13275 13275 13275 13275 13275 13275 12390 8850

5000 5200 5200 5200 5000 5200 5200 5200 5200 5200 5200 5200 5200 5000

44250 46020 46020 46020 44250 46020 46020 46020 46020 46020 46020 46020 46020 44250

1200 1200 1500 1700 2000 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 3000 3000

2500 2500 2500 2500 2500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500

32 22 17 11 7,0 7,0 6,0 5,5 4,5 4,0 3,5 3,5 3,5 3,0

283 195 151 97 62 62 53 49 40 35 31 31 31 27

400 400

3540 3540

30000 30000

6750 6750

21000 21000

4725 4725

3100 3100

27435 2744

97 94

> 20000 > 20000

56 53

124 117

≤ 64

+90

194

IP 65

- - - - -34.5 31.5 30.8 30.0 29.7 28.5 28.3 28.1 28.0

30.5 27.9 27.3 26.6 26.3 25.2 25.0 24.9 24.8

139.0 94.3 76.9 61.5 53.1- - - - - - - - -

118.2 80.2 65.4 52.3 45.1

1 级 2 级

速比 a) i


T2Bcym

Nm- 请与我们联系 -

in.lb


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb



空载力矩（n1=2000 rpm，20°C 齿轮箱温度）

T012 Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

最大轴向力 c) F2AMax N

lbf

最大径向力 c) F2RMax N

lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



M 48 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

N 55 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

a) 可选其它速比b) 环境温度较高时，降低输入速度c) 输出中心点

SP+ 210 MF 1/2 级


96

alpha

SP

+

MF

AB

AB



行星

齿轮

箱高

端型

!


电机

轴直

径 [m

m]


1 级：

2 级：


视图 A 视图 B



未注公差 ± 1.5 mm1) 检查电机轴配合情况。




97

3 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70 100

2750 4500 4500 4300 3400 4500 4500 4500 4500 4500 4000 4300 4300 3400

24338 39825 39825 38055 30090 39825 39825 39825 39825 39825 35400 38055 38055 30090

1500 2500 2500 2300 1700 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2300 1700

13275 22125 22125 20355 15045 22125 22125 22125 22125 22125 22125 22125 20355 15045

6800 8500 8500 8500 6800 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 6800

60180 75225 75225 75225 60180 75225 75225 75225 75225 75225 75225 75225 75225 60180

1000 1000 1200 1500 1700 2300 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2800 2800

2500 2500 2500 2500 2500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500

45 35 26 16 11 11 9,0 8,0 7,0 6,0 5,0 4,5 4,0 4,0

398 310 230 142 97 97 80 71 62 53 44 40 35 35

550 550

4868 4868

33000 33000

7425 7425

30000 30000

6750 6750

5000 5000

44250 44250

97 94

> 20000 > 20000

77 76

170 168

≤ 66

+90

194

IP 65

- - - - -39.2 34.6 33.2 30.5 29.7 28.2 27.9 27.6 27.5

34.7 30.6 29.4 27.0 26.3 25.0 24.7 24.4 24.3

260.2 198.2 163.0 138,3 124,7- - - - - - - - -

230.3 175.4 144.3 122,4 110,4

1 级 2 级

速比 a) i


T2Bcym

Nm- 请与我们联系 -

in.lb


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




T012 Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



M 48 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

O 60 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

a) 可选其它速比b) 环境温度较高时，降低输入速度c) 输出中心点

SP+ 240 MF 1/2 级


98

alpha

SP

+

MF

AB

AB



行星

齿轮

箱高

端型

!


电机

轴直

径 [m

m]


1 级：

2 级：

最大 60 4) (O)夹紧毂直径

视图 A 视图 B







99

3 4 5 7 8 10

68 90 90 90 70 70

602 797 797 797 620 620

– 60 60 60 35 35

– 531 531 531 310 310

28 48 48 48 30 30

248 425 425 425 266 266

200 250 250 250 200 200

1770 2213 2213 2213 1770 1770

4500 4500 4500 4500 4500 4500

6000 6000 6000 6000 6000 6000

1.4 1.1 0.9 0.6 0.5 0.5

12.4 9.7 8.0 5.3 4.4 4.4

10

89

3350

754

4200

945

236

2089

98.5

> 30000

3.9

8.6

≤ 59

+90

194

IP 65

1.03 0.78 0.68 0.59 0.42 0.54

0.91 0.69 0.60 0.52 0.37 0.48

2.40 2.15 2.05 1.96 2.02 1.91

2.12 1.90 1.81 1.73 1.79 1.69

1 级

速比 a) i


T2B Nm

in.lb

cymex®-优化额定力矩（若要了解相关设计，请与我们联系）

T2Ncym

Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



E 19 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

G 24 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2


SP+ 075 MC HIGH SPEED 1 级


100

alpha

SP

+

MC

AB

AB


按操作手册安装电机 !

行星

齿轮

箱高

端型

电机

轴直

径 [m

m]




视图 A 视图 B









101

16 20 25 28 32 35 40 50 70 100

90 90 90 90 70 90 90 90 90 70

797 797 797 797 620 797 797 797 797 620

– – – – – –60

– –35

531 310

60 60 60 60 60 60 55 60 60 30

531 531 531 531 531 531 487 531 531 266

250 250 250 250 200 250 250 250 250 200

2213 2213 2213 2213 1770 2213 2213 2213 2213 1770

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

0.5 0.4 0.4 0.3 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2

4.4 3.5 3.5 2.7 2.7 2.7 1.8 1.8 1.8 1.8

10

89

3350

754

4200

945

236

2089

96,5

> 30000

3,6

8.0

≤ 59

+90

194

IP 65

0.23 0.20 0.20 0.18 0.23 0.18 0.16 0.16 0.16 0.16

0.20 0.18 0.18 0.16 0.203 0.16 0.15 0.15 0.14 0.14

0.55 0.53 0.52 0.50 0.57 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49

0.49 0.47 0.46 0.45 0.505 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43

2 级

速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2Ncym Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



C 14 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

E 19 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2




102

alpha

SP

+

MC

AB

AB



行星

齿轮

箱高

端型

电机

轴直

径 [m

m]




视图 A 视图 B









103

3 4 5 7 8 10 3 4 5 7 8 10

180 240 240 240 180 180 180 240 240 240 180 180

1593 2124 2124 2124 1593 1593 1593 2124 2124 2124 1593 1593

95 135 135 135 90 90 95 135 135 135 90 90

841 1195 1195 1195 797 797 841 1195 1195 1195 797 797

70 100 105 105 80 80 70 100 105 105 80 80

620 885 929 929 708 708 620 885 929 929 708 708

500 625 625 625 500 500 500 625 625 625 500 500

4425 5531 5531 5531 4425 4425 4425 5531 5531 5531 4425 4425

3500 4000 4500 4500 4500 4500 3500 4000 4500 4500 4500 4500

– – – – – – 4500 5000 5000 5000 5000 5000

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

2.4 2.1 1.8 1.1 0.8 0.8 0.9 0.8 0.6 0.5 0.4 0.4

21.2 18.6 15.9 9.74 7.08 7.08 7.965 7.08 5.31 4.425 3.54 3.54

31 1

274 5

5650 2000

1271 450

6600 1000

1485 225

487 72

4310 637

98.5 99

> 30000

7.7

17.0

≤ 64

+90

194

IP 65 IP 52

3.99 3.04 2.61 2.29 2.26 2.07 3.99 3.04 2.61 2.29 2.26 2.07

3.53 2.69 2.31 2.03 2.00 1.83 3.53 2.69 2.31 2.03 2.00 1.83

11.1 10.1 9.68 9.36 9.55 9.14 11.1 10.1 9.68 9.36 9.55 9.14

9.78 8.95 8.57 8.28 8.45 8.09 9.78 8.95 8.57 8.28 8.45 8.09

标准版 MC 低摩擦版 L

速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2Ncym Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb


cymex® 转速优化（以下版本可供选择，请询问我们）

n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



G 24 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

K 38 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2




104

alpha

SP

+

MC

MC

-L

AB

AB



行星

齿轮

箱高

端型

电机

轴直

径 [m

m]




视图 A 视图 B









105

16 20 25 28 32 35 40 50 70 100

240 240 240 240 180 240 240 240 240 180

2124 2124 2124 2124 1593 2124 2124 2124 2124 1593

– – – – – – – – –90

0

140 140 140 140 140 140 140 140 135 80

1239 1239 1239 1239 1239 1239 1239 1239 1195 708

625 625 625 625 500 625 625 625 625 500

5531 5531 5531 5531 4425 5531 5531 5531 5531 4425

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.4 0.4 0.3 0.3 0.3

7.1 6.2 5.3 4.4 3.5 3.5 3.5 2.7 2.7 2.7

31

274

5650

1271

6600

1485

487

4310

96.5

> 30000

7.9

17.5

≤ 60

+90

194

IP 65

0.81 0.70 0.69 0.60 0.80 0.59 0.55 0.54 0.54 0.54

0.72 0.62 0.61 0.53 0.71 0.52 0.48 0.48 0.48 0.47

2.18 2.07 2.05 1.97 2.23 1.96 1.92 1.91 1.91 1.91

1.93 1.83 1.82 1.74 1.97 1.74 1.70 1.69 1.69 1.69

a) 可选其它速比b) 环境温度较高时，降低输入速度c) 对 19 mm 夹紧毂直径有效d) 输出中心点


2 级

速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2Ncym Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/arcmin

in.lb/arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB (A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



E 19 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

G 24 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2


106

alpha

SP

+

MC

AB

AB



行星

齿轮

箱高

端型

电机

轴直

径 [m

m]




视图 A 视图 B









107

3 4 5 7 8 10 3 4 5 7 8 10

310 480 480 480 380 380 310 480 480 480 380 380

2744 4248 4248 4248 3363 3363 2744 4248 4248 4248 3363 3363

150 240 240 270 180 180 150 240 240 270 180 180

1328 2124 2124 2390 1593 1593 2744 4248 4248 4248 3363 3363

130 195 205 210 160 160 130 195 205 210 160 160

1151 1726 1814 1859 1416 1416 1151 1726 1814 1859 1416 1416

1000 1250 1250 1250 1000 1000 1000 1250 1250 1250 1000 1000

8850 11063 11063 11063 8850 8850 8850 11063 11063 11063 8850 8850

3000 3500 4500 4500 4500 4500 3000 3500 4500 4500 4500 4500

– – – – – – 4000 4500 5000 5000 5000 5000

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

5.1 3.9 3.1 2.3 1.6 1.6 2.0 1.5 1.2 1.0 0.9 0.9

45.1 34.5 27.4 20.4 14.2 14.2 17.7 13.3 10.6 8.9 8.0 8.0

53

469

9870 3000

2221 675

9900 1200

2228 270

952 110

8425 974

98.5 99

> 30000

17.2

38

≤ 65

+90

194

IP 65 IP 52

14.9 12.1 11.0 10.1 10.1 9.51 14.9 12.1 11.0 10.1 10.1 9.51

13.2 10.7 9.8 8.9 8.9 8.4 13.2 10.7 9.8 8.9 8.9 8.4

29.5 26.7 25.6 24.7 – 24.2 29.5 26.7 25.6 24.7 25.0 24.2

26.1 23.6 22.7 21.9 – 21.4 26.1 23.6 22.7 21.9 22.1 21.4


速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2Ncym Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



K 38 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

M 48 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

a) 可选其它速比b) 环境温度较高时，降低输入转速c) 对 38 mm 夹紧毂直径有效 d) 输出中心点



若要充分使用允许的平均转入速度 (n1N) ，必须考

虑电机产生的热量。请联系我们以获得最佳的应用

方案。

108

alpha

SP

+

MC

MC

-L

A

A

B

B



行星

齿轮

箱高

端型


视图 A 视图 B


DIN 5480 渐开线齿 [mm]X = W 40 x 2 x 30 x 18 x 6m，DIN 5480






电机

轴直

径 [m

m]




109

16 20 25 28 32 35 40 50 70 100

480 480 480 480 380 480 480 480 480 380

4248 4248 4248 4248 3363 4248 4248 4248 4248 3363

290 290 290– – – – – – –

2567 2567 2567

260 280 280 290 290 290 290 290 260 180

2301 2478 2478 2567 2567 2567 2567 2567 2301 1593

1250 1250 1250 1250 1000 1250 1250 1250 1250 1000

11063 11063 11063 11063 8850 11063 11063 11063 11063 8850

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

1.6 1.3 1.2 1.0 1.0 0.9 0.7 0.6 0.5 0.5

14.2 11.5 10.6 8.9 8.9 8.0 6.2 5.3 4.4 4.4

53

469

9870

2221

9900

2228

952

8425

96.5

> 30000

17

38

≤ 63

+90

194

IP 65

3.19 2.71 2.67 2.34 3.18 2.32 2.10 2.08 2.08 2.07

2.82 2.40 2.36 2.07 2.81 2.05 1.85 1.85 1.84 1.83

10.3 9.77 9.73 9.41 9.32 9.39 9.16 9.15 9.14 9.14

9.07 8.65 8.61 8.33 8.24 8.31 8.11 8.10 8.09 8.09

2 级

速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2Ncym Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



G 24 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

K 38 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2






方案。

110

alpha

SP

+

MC

AB

AB



行星

齿轮

箱高

端型

电机

轴直

径 [m

m]




视图 A 视图 B









111

3 4 5 7 10 3 4 5 7 10

700 880 880 880 700 700 880 880 880 700

6195 7788 7788 7788 6195 6195 7788 7788 7788 6195

350 600 600 600 540 350 600 600 600 540

3098 5310 5310 5310 4779 3098 5310 5310 5310 3098

290 450 440 450 400 290 450 450 450 400

2567 3983 3894 3983 3540 2567 3983 3983 3983 3540

2200 2750 2750 2750 2200 2200 2750 2750 2750 2200

19470 24338 24338 24338 19470 19470 24338 24338 24338 19470

3000 3500 4500 4500 4500 3000 3500 4500 4500 4500

– – – – – 4000 4500 5000 5000 5000

4500 6000 6000 6000 6000 4500 6000 6000 6000 6000

10.2 7.7 6.2 4.5 3.2 3.8 3.0 2.3 1.8 1.6

90.3 68.1 54.9 39.8 28.3 34 27 20 16 14

175

1549

14150 5000

3184 1125

15400 2000

3465 450

1600 208

14160 1841

98.5 99

> 30000

34

75

≤ 66

+90

194

IP 65 IP 52

58.5 41.6 35.6 30.0 26.9 58.5 41.6 35.6 30.0 26.9

51.8 36.8 31.5 26.6 23.8 51.8 36.8 31.5 26.6 23.8


速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2Ncym Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



M 48 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2






方案。

112

alpha

SP

+

MC

MC

-L

AB



行星

齿轮

箱高

端型


电机

轴直

径 [m

m]


视图 A 视图 B









113

16 20 25 28 35 40 50 70 100

880 880 880 880 880 880 880 880 700

7788 7788 7788 7788 7788 7788 7788 7788 6195

– – – – – – – – –

600 600 600 600 600 600 600 600 600

5310 5310 5310 5310 5310 5310 5310 5310 5310

2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2200

24338 24338 24338 24338 24338 24338 24338 24338 19470

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

3.2 2.6 2.3 1.9 1.7 1.4 1.2 1.0 0.9

28.3 23.0 20.4 16.8 15.0 12.4 10.6 8.9 8.0

175

149

14150

3184

15400

3465

1600

14160

96.5

> 30000

36

80

≤ 66

+90

194

IP 65

13.5 12.0 11.7 10.6 10.4 9.74 9.68 9.63 9.60

12.0 10.6 10.4 9.34 9.23 8.62 8.57 8.52 8.49

2 级

速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2Ncym Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



K 38 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2






方案。

114

alpha

SP

+

MC

AB



行星

齿轮

箱高

端型

电机

轴直

径 [m

m]



视图 A 视图 B









115

3 4 5 7 10 3 4 5 7 10

1200 2000 2000 1700 1200 1200 2000 2000 1700 1200

10620 17700 17700 15045 10620 10620 17700 17700 15045 10620

900 1300 1150 1000 800 900 1300 1150 1000 800

7965 11505 10178 8850 7080 7965 11505 10178 8850 7080

5000 5200 5200 5200 5000 5000 5200 5200 5200 5000

44250 46020 46020 46020 44250 44250 46020 46020 46020 44250

2250 2500 3500 3500 3500 2250 2500 3500 3500 3500

– – – – – 2750 3000 4000 4000 4000

3400 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

13.0 9.0 6.5 4.0 2.5 5.5 4.9 4.6 4.0 3.4

115.1 79.7 57.5 35.4 22.1 49 43 41 35 30

400

3540

30000 8000

6750 1800

21000 2500

4725 563

3100 310

27435 2744

98.5 99.0

> 30000

56

124

< 64

+90

194

IP 65 IP 52

139.0 94.3 76.9 61.5 53.1 139.0 94.3 76.9 61.5 53.1

123.0 83.5 68.1 54.4 47.0 123.0 83.5 68.1 54.4 47.0


速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2Ncym Nm

- 请与我们联系 -in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



N 55 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2






方案。

116

alpha

SP

+

MC

MC

-L

AB



行星

齿轮

箱高

端型


电机

轴直

径 [m

m]


视图 A 视图 B


DIN 5480 渐开线齿 [mm]X = W 70 x 2 x 30 x 34 x 6m, DIN 5480

未注公差 ± 1,5 mm1) 检查电机轴配合情况。




117

16 20 25 28 35 40 50 70 100

1680 1800 2000 1680 1920 1040 1300 1700 1200

14868 15930 17700 14868 16992 9204 11505 15045 10620

840 780 975 780 975 800 1000 1000 800

7434 6903 8629 6903 8629 7080 8850 8850 7080

5200 5200 5200 5200 5200 5200 5200 5200 5000

46020 46020 46020 46020 46020 46020 46020 46020 44250

3500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

3.0 2,5 2,5 2,0 2,0 1,5 1,5 1,5 1,5

27 22 22 18 18 13 13 13 13

400

3540

30000

6750

21000

4725

3100

27435

96.5

> 30000

53

117

34.5 31.5 30.8 30.0 29.7 28.5 28.3 28.1 28.0

30.5 27.9 27.3 26.6 26.3 25.2 25.0 24.9 24.8

2 级

速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2Ncym Nm



T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




T012 Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 194

润滑终生润滑



防护等级



M 48 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

a) 可选其它速比b) 环境温度较高时，降低输入转速c) 输出中心点





方案。

118

alpha

SP

+

MC

AB



行星

齿轮

箱高

端型


电机

轴直

径 [m

m]


视图 A 视图 B







119

3 4 5 7 10 3 4 5 7 10

1750 3500 3600 2700 1800 1750 3500 3600 2700 1800

15488 30975 31860 23895 15930 15488 30975 31860 23895 15930

1400 1960 1770 1500 1100 1400 1960 1770 1500 1100

12390 17346 15665 13275 9735 12390 17346 15665 13275 9735

6800 8500 8500 8500 6800 6800 8500 8500 8500 6800

60180 75225 75225 75225 60180 60180 75225 75225 75225 60180

1750 2250 3000 3000 3000 1750 2250 3000 3000 3000

– – – – – 2250 2750 3500 3500 3500

3400 4000 5000 5000 5000 3400 5000 5000 5000 5000

24 18 13 7.0 5.0 8.0 7.0 6.0 5.0 4.2

212 159 115 62 44 71 62 53 44 37

550

4868

33000 10000

7425 2250

30000 2000

6750 450

5000 280

44250 2478

98.5 99

> 30000

77

170

≤ 66

+90

194

IP 65 IP 52

260.2 198.2 163.0 138.3 124.7 260.2 198.2 163.0 84.4 70.8

230.3 175.4 144.3 122.4 110.4 230.3 175.4 144.3 74.7 62.7


速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2Ncym Nm



T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



O 60 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2






方案。

120

alpha

SP

+

MC

MC

-L

AB



行星

齿轮

箱高

端型


电机

轴直

径 [m

m]

最大 60 4) (O)夹紧毂直径

视图 A 视图 B


DIN 5480 渐开线齿 [mm]X = W 80 x 2 x 30 x 38 x 6m, DIN 5480

未注公差 ± 1,5 mm1) 检查电机轴配合情况。




121

16 20 25 28 35 40 50 70 100

3500 3500 3600 2900 3600 1680 2100 2700 1800

30975 30975 31860 25665 31860 14868 18585 23895 15930

1790 1770 1730 1840 1930 1300 1625 1500 1100

15842 15665 15311 16284 17081 11505 14381 13275 9735

8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 6800

75225 75225 75225 75225 75225 75225 75225 75225 60180

3500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

5,0 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,5 2,5 2,0

44 40 35 31 27 22 22 22 18

550

4868

33000

7425

30000

6750

5000

44250

96.5

> 30000

76

168

≤ 66

+90

194

IP 65

39.2 34.6 33.2 30.5 29.7 28.2 27.9 27.6 27.5

34.7 30.6 29.4 27.0 26.3 25.0 24.7 24.4 24.3

2 级

速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2Ncym Nm



T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




T012 Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



M 48 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

a) 可选其它速比b) 环境温度较高时，降低输入转速c) 输出中心点





方案。

122

alpha

SP

+

MC

AB



行星

齿轮

箱高

端型


电机

轴直

径 [m

m]


视图 A 视图 B







123

TYPE EL - CLASS IMAY 2013

HDP

HDV

WITTENSTEIN alpha 卫生设计 – 全世界第一

个获得 EHEDG 认证的行星齿轮箱。卫生无菌

的自动化流程。

· EHEDG 和 FDA 认证

· 外壳材质使用卫生钢 1.4404· 经轧碾或电解抛光的平滑表面

· 三重密封设计：IP69X（最大 30 bar）· 无缝式外壳设计

· 食品级润滑（NSF 认证）

您将获益于：

· 卫生无菌的产品传动装置

· 可与食品直接接触

· 快速、高效、安全地清洁

· 抗化学清洁剂和消毒剂（例如碱类，以及氯化

物、硫酸、盐酸等酸）

· 最大程度的抗腐蚀性

· 直接流程整合带来设计上的全新自由度

· 可视情况进行高压清洁

· 适用于目前所有电机安装方式

卫生设计 – 有卫生保证的传动装置

应用领域：

· CIP（适时清洁）/ SIP（适时消毒）

· Delta 机器人应用

· 食品行业（制造、处理、包装、填充）

· 制药行业

· 美容行业

· 加工技术

· 纺织品行业

· 医疗技术

HDP

针对会与食品产生直接接触的高动态紧凑型应用（例如，Delta 机器人），可选择我们的带输出法兰卫生设计。

EHEDG 认证

EHEDG 的主要任务是帮助保证食品生产所有领域中的设计与结构的卫生性，以此来保障食品加工的安全性。

FDA 认证

美国食品药品监督管理局是美国法定的对食品、药品权威监督机构，职责是管理药物、生物制品、医疗产品和食物的安全与功效。

124

行星

齿轮

箱高

端型

卫生

设计

应用示例食品加工

卫生解决方案使用卫生设计传动装置可让您在机器设计上更自由。

· 传动装置组件可直接清洁，保证产品的卫生

· 需要清洁的表面减小节省时间和清洁成本

· 开放式传动装置，有助增加其使用寿命

之前使用的解决方案为了保护传动装置而将其包裹起来，需要很多花费。

· 灰尘和水汽可能在外壳下积累· 需要清洁的表面很大· 其他成本（制造、清洁工作量）· 外壳余留下的热量会损害传动装置的工作寿命

有关卫生设计的详细信息和技术参数请参照以下网站：

www.wittenstein-alpha.de/ hygiene-design

分类

依据：DIN EN 1672-2

可在潮湿区域中应用，包括接触高压清洁和清洁剂、化学试剂（食品区）� 流程整合

可在潮湿环境（喷漆区域）的流程中应用 � 流程整合

125

低背隙行星齿轮箱经济型

alpha Value

alpha Basic

alpha Advanced

alpha Premium

alpha Value

alpha Basic

alpha Advanced

alpha PremiumRP+

alpheno®

TP+

SP+

NP

CP

NPSNPL

NPTNPR

LP+



的轴。



的轴。

性能

数值

alpha 经济型产品线

各具才能

- 带输出轴（NP、NPL、NPS、NPR）或输出法兰（NPT）的低背隙行星齿

轮箱

- 在周期工作制或连续工作制中的应用

- 背隙 ≤ 8 arcmin- 速比：3-100

产品亮点

- 效率最大化

- 高度灵活性

- 全新设计自由度

126

alp

ha V

alue

Li

neLP

+ 第

3 代

LPB

+第

3 代

CP

行星

齿轮

箱经

济型

任意位置安装

不管您在哪个位置安装 – 您的齿轮箱始终有相同的润滑油/润滑脂量。

安装灵活、齿轮箱能够垂直、水平、与从动轴一起向上或向下安装。

进一步提升极限值

本公司经济型家族已有强劲的新生代产品。在尺寸大小 070、090 及 120 中、本公司的 LP+/LPB+ 3 代有些速比型号已将扭矩提高了 75% 以上！

实时生产系统

本公司经济型家族产品不仅是一种口号。在交货期和供货信誉上、本公司为我们的经济型产品确立了新的标准。

CP 经济型入门级机型



- 回程间隙≤ 20 arcmin- 速比：4-100

产品亮点

- 轻质铝

LP+ 3 代经济多功能型



- 回程间隙 ≤ 8 arcmin- 速比：3-100

产品亮点

- 传动比的多种选择

- 高额定转速

- 可选购皮带轮

LPB+ 3 代经济多功能型




产品亮点


- 高额定转速


127

NP NPS

alpha 经济型产品线 – 每个细节都考虑了您的利益

在任何轴应用上皆有高效表现

alpha 经济型产品线适用于所有的应用，同时在任何

领域、任何轴上都能提供几乎满足所有需求的最经

济型解决方案。

使用经济型产品线，是对WITTENSTEIN alpha 现存

高端系列产品的兼容拓展，能够在设计、装配和应

用上提供最大的灵活性。

快速供货

对于经济型产品线，即使是大

数量的订单，我们在供货时间

和运输可靠性方面也有了新的

标准。

新型设计选项

例如，带齿轮齿条或皮带轮的

线性应用。NPR 版本配有集

成式窄孔法兰，便于齿轮定位

和拉紧皮带。

高度灵活性

可根据电机和应用，进行模块化

的设计配置。齿轮箱有不同的夹

紧毂直径尺寸、传动等级、设计

和安装等版本以供选择。

效率最大化

经济型产品线的齿轮箱

价格实惠，在操作上也是

无可匹敌得高效，同时在

整个使用寿命中都无需维护。

关于 alpha 经济型产品线的更多详细资料请登陆网站： www.wittenstein-alpha.de/alpha-value-line

在这里，您能够下载各个型号的样本，内含技术数据和尺寸图。

技术参数*

扭转背隙 [arcmin] ≤ 8

速比 3 - 100

最大力矩 T2α [Nm] 800

最大输入转速 [rpm-1] 10000

效率 [%] 97

最大径向力 F2RMax [N] 10000

*所有的产品型号也适用于HIGH TORQUE版本。

128

NPL NPT NPR

alp

ha V

alue

Li

ne

行星

齿轮

箱经

济型

运行极度平稳

齿轮箱具有运行平稳和同步质

量的优点。

最大程度的可靠性

齿轮箱适用于周期工作制和连

续工作制。

简便的电机安装

只需一步，即可安全无误地安

装电机。

多样化的安装方式

润滑油润滑能够实现安装位置

的多样化。这使得齿轮箱非常

灵活，既可垂直，又可水平安

装。输出口可向下或向上。

alpha 经济型线性系统

完美适用于对定位精度和进给力有平均要求的线性应用。可为自动化、机床和木工机床等多种应用提供不同版本。

适用配件：

根据您的需求，alpha 经济型产品线还能够装备额外的配件，例如金属波纹管联轴器、弹性联轴器和力矩限制器。

129

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

500

450

400

350

300

250

200

150

100

75

50

25

250

200

150

100

50

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

LP+ 050S

LP+ 070S

LP+ 090S

LP+ 120S

LP+ 155S

LPB+ 070S

LPB+ 090S

LPB+ 120S

LP+/LPB+ 第3 代 – 经济多功能型

尺寸大小快选

带输出轴或输出法兰的低背隙行星齿轮箱。LP+/LPB+ 3 代齿轮箱系列兼具最佳的质量和经济型精度。LPB+ 3 代特别适合连接皮带传动。

LP+ 3 MF 代（图例：i = 5）适用于循环工作制中的应用 (DC ≤ 60%)或连续工作制中的应用 (DC ≥ 60%)

LPB+ 3 MF 代（图例：i = 5）适用于循环工作制中的应用 (DC ≤ 60%)或连续工作制中的应用 (DC ≥ 60%)

LP+ 3 代

LPB+ 3 代配皮带轮

LPB+ 3 代


最大加速力矩

[N

m]


最大加速力矩

[N

m]

130

• • • •

• • •

• • • •

• • •

• • • • •

3 – 100 3 – 100

≤ 8 ≤ 8

– –

•

•

•

• •

• •

•

•

•

•

•

LP+

第3 代

LPB

+第

3 代

行星

齿轮

箱经

济型

速比c)


标准

降低

输出形式

光轴

平键轴

输出法兰

驱动形式

安装电机

规格


配件

联轴器

齿条

小齿轮

皮带轮

B5 法兰



产品功能

功能LP+ 3 代

MF 版本，第 132 页 ffLPB+ 3 代

MF 版本，第 142 页 ff

功率密度

定位精度

高输入转速

扭转刚度


131

4 5 7 10 16 20 25 35 50 70 100

13 14 14 13 13 13 14 14 14 14 13

120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120

6 6.5 6.5 6 6 6 6.5 6.5 6.5 6.5 6

53 58 58 53 53 53 58 58 58 58 53

26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26

230 230 230 230 230 230 230 230 230 230 230

4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000

0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05

0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4

≤ 10 ≤ 13

1.5 1.2 1.2 0.9 1.5 1.5 1.2 1.2 1.2 1.2 0.9

13 11 11 8 13 13 11 11 11 11 8

700 700

160 160

650 650

150 150

97 95

> 20000 > 20000

0.75 0.95

1.7 2.1

≤ 62

+90

194

IP 64

B 110.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05

0.05 0.04 0.04 0.04 0.05 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04

C 140.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

a) 可根据需求提供其他速比：i = 40b) 环境温度较高时，降低输入转速c) n2 = 100 rpm，视输出中心点

LP+ 050 MF 1/2 级

1 级 2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf

最大径向力 c) F2RMax

N

lbf

满载时有效率η %


Lh h


lbm

工作噪声（i=10 和 n1 = 3000 rpm 无负荷）

LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级


夹紧毂直径 (mm)

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

132

alpha

AB

AB

LP+

第3 代



行星

齿轮

箱经

济型

LP+ 1 级：

LP+ 2 级：

未注公差 ±1mm1) 检查电机轴直径。



4) 电机轴直径偏小时可用轴套。

电机轴最大直径可达14mm, 如有问题，请与WITTENSTEIN alpha 联系。

视图 A B

133

3 4 5 7 10 9 12 16 20 25 30 40 50 70 100

55 42 40 40 37 55 55 42 42 40 55 42 40 40 37

490 370 350 350 330 490 490 370 370 350 490 370 350 350 330

29 22 21 21 19 29 29 22 22 21 29 22 21 21 19

260 190 190 190 170 260 260 190 190 190 260 190 190 190 170

65 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75

580 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660

3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

0.3 0.3 0.2 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1

2.7 2.2 1.8 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 0.9

≤ 8 ≤ 10

4 4 3.3 3.3 2.8 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 3.3 3.3 3.3 2.8

35 35 29 29 25 35 35 35 35 35 35 29 29 29 25

1550 1550

349 349

1450 1450

326 326

97 95

> 20000 > 20000

2.0 2.4

4.4 5.3

≤ 64

+90

194

IP 64

D 160.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

0.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

E 190.6 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5

0.5 0.5 0.5 0.4 0.4 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.4 0.5 0.4 0.4 0.4

a) 可根据需求提供其他速比：i = 15, 21, 28 和 35。b) 环境温度较高时，降低输入转速c) n2 = 100 rpm，视输出中心点

LP+ 070 MF 1/2 级

1 级 2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb


最大输入转速n1Max rpm


T012

Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/arcmin

in.lb/arcmin


N

lbf


N

lbf



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

134

alpha

AB

AB

LP+

第3 代



行星

齿轮

箱经

济型

LP+ 1 级：

LP+ 2 级：






视图 A 视图 B

135

3 4 5 7 10 9 12 16 20 25 30 40 50 70 100

125 115 100 100 90 125 125 115 115 100 125 115 100 100 90

1110 1020 890 890 800 1110 1110 1020 1020 890 1110 1020 890 890 800

63 58 50 50 45 63 63 58 58 50 63 58 50 50 45

560 510 440 440 400 560 560 510 510 440 560 510 440 440 400

185 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190

1640 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680

3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

0.6 0.6 0.5 0.4 0.4 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3

5.3 4.9 4.4 3.5 3.4 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.2 2.2 2.2

≤ 8 ≤ 10

12 12 9.5 9.5 8.5 12 12 12 12 9.5 9.5 12 9.5 9.5 8.5

106 106 84 84 75 106 106 106 106 84 84 106 84 84 75

1900 1900

430 430

2400 2400

540 540

97 95

> 20000 > 20000

4.0 5.0

8.8 11

≤66

+90

194

IP 64

G 241.8 1.6 1.6 1.5 1.4 1.5 1.5 1.6 1.6 1.5 1.5 1.4 1.4 1.4 1.4

1.6 1.4 1.4 1.3 1.3 1.3 1.3 1.4 1.4 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3

H 282.1 1.9 1.9 1.8 1.7 1.8 1.8 1.9 1.9 1.8 1.8 1.7 1.7 1.7 1.7

1.9 1.7 1.6 1.6 1.5 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.5 1.5 1.5 1.5


LP+ 090 MF 1/2 级

1 级 2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




T012 Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21 Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


lbf


lbf



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

136

alpha

AB

AB

LP+

第3 代



行星

齿轮

箱经

济型

LP+ 1 级：

LP+ 2 级：






视图 A 视图 B

137

3 4 5 7 10 9 12 16 20 25 30 40 50 70 100

305 305 250 250 220 305 305 305 305 250 305 305 250 250 220

2700 2700 2210 2210 1950 2700 2700 2700 2700 2210 2700 2700 2210 2210 1950

155 155 125 125 110 155 155 155 155 125 155 155 125 125 110

1370 1370 1110 1110 970 1370 1370 1370 1370 1110 1370 1370 1110 1110 970

400 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480

3540 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250

2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600

4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800

1.1 1.0 0.9 0.8 0.8 0.6 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 0.5 0.4 0.4 0.4

9.7 8.9 8.0 7.1 7.1 5.3 5.3 4.9 4.4 4.4 3.5 4.4 3.5 3.5 3.5

≤ 8 ≤ 10

30 30 25 25 22 30 30 30 30 25 25 30 25 25 22

270 270 220 220 190 270 270 270 270 220 220 270 220 220 190

4000 4000

900 900

4600 4600

1035 1035

97 95

> 20000 > 20000

8.6 11.0

19.0 24.3

≤ 68

+90

194

IP 64

I 326.9 5.9 5.6 5.2 5.1 5.4 5.4 5.5 5.5 5.3 5.3 5.0 5.0 5.0 5.0

6.1 5.3 4.9 4.6 4.5 4.7 4.7 4.9 4.9 4.7 4.7 4.4 4.4 4.4 4.4

K 387.8 6.8 6.4 6.1 5.9 6.2 6.2 6.4 6.4 6.2 6.2 5.9 5.9 5.9 5.9

6.9 6.0 5.7 5.4 5.2 5.5 5.5 5.7 5.7 5.5 5.5 5.2 5.2 5.2 5.2


LP+ 120 MF 1/2 级

1 级 2 级

速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




T012 Nm

in.lb



in.lb/ arcmin


lbf


lbf



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

138

alpha

AB

AB

LP+

第3 代



行星

齿轮

箱经

济型

LP+ 1 级：

LP+ 2 级：






视图 A 视图 B

139

5 10 25 50 100

500 400 500 500 400

4430 3540 4430 4430 3540

350 200 350 350 200

3100 1770 3100 3100 1770

1000 1000 1000 1000 1000

8850 8850 8850 8850 8850

2000 2000 2000 2000 2000

3600 3600 3600 3600 3600

2.8 2.5 1.0 0.8 0.7

25 22 8.9 7.1 6.2

≤ 8 ≤ 10

55 44 55 55 44

490 390 490 490 390

6000 6000

1350 1350

7500 7500

1690 1690

97 95

> 20000 > 20000

17 21

38 46

≤69

+90

194

IP 64

L 4217 16 – – –

15 14 – – –

I 32– – 5.4 5.0 5.0

– – 4.8 4.4 4.4

K 38– – 6.3 5.9 5.9

– – 5.5 5.2 5.2

a) 环境温度较高时，降低输入转速b) 如果 n2 = 100 rpm，视输出中心点

LP+ 155 MF 1/2 级

1 级 2 级

速比 i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb

额定输入转速（T2N，20°C 环境温度）a) n1N rpm


空载力矩(with n1=3000 rpm，20°C 齿轮箱温度）

T012

Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf

最大径向力 b) F2RMax

N

lbf



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

140

alpha

AB

AB

LP+

第3 代



行星

齿轮

箱经

济型

LP+ 1 级：

LP+ 2 级：





LP+ 2 级：电机轴最大直径可达38mm, 如有问题，请与WITTENSTEIN alpha 联系。

视图 A 视图 B

141

3 4 5 7 10 9 12 16 20 25 30 40 50 70 100

55 42 40 40 37 55 55 42 42 40 55 42 40 40 37

490 370 350 350 330 490 490 370 370 350 490 370 350 350 330

29 22 21 21 19 29 29 22 22 21 29 22 21 21 19

260 190 190 190 170 260 260 190 190 190 260 190 190 190 170

65 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75

580 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660

3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

0.3 0.3 0.2 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1

2.7 2.2 1.8 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 0.9

≤ 8 ≤ 10

6.4 6.4 4.8 4.8 3.8 6.4 6.4 6.4 6.4 4.8 6.4 6.4 4.8 4.8 3.8

55 55 40 40 35 55 55 55 55 40 55 55 40 40 35

1550 1550

350 350

3000 3000

680 680

97 95

> 20000 > 20000

1.6 2

3.5 4.4

≤64

+90

194

IP 64

D 160.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

0.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

E 190.6 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5

0.5 0.5 0.5 0.4 0.4 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.4 0.4 0.4 0.4

a) 环境温度较高时，降低输入转速b) 基于输出法兰中心点，n2 = 100 rpmc) 安装了 PLPB+ 皮带轮，100 rpmd) 可选其它速比：i = 15，21，28 和 35。

1 级 2 级

速比 d) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

LPB+ 070 MF 1/2 级

142

alpha

AB

AB

LPB

+第

3 代



行星

齿轮

箱经

济型

LPB+ 1 级：

螺纹






视图 A 视图 B

图表：不带皮带轮的输出法兰

附注：皮带轮 PLPB+ 070（不在官方配备内）齿形皮带轮 AT5-0

节距 p mm 5

齿数 z 43

周长 z * p mm/rotation 215

惯性力矩 J kgcm² 3.86

重量 m kg 0.48

LPB+ 2 级：

配件：皮带轮 PLPB+（不在供货范围内 –请另行订购）

143

3 4 5 7 10 9 12 16 20 25 30 40 50 70 100

125 115 100 100 90 125 125 115 115 100 125 115 100 100 90

1110 1020 890 890 800 1110 1110 1020 1020 890 1110 1020 890 890 800

63 58 50 50 45 63 63 58 58 50 63 58 50 50 45

560 510 440 440 400 560 560 510 510 440 560 510 440 440 400

185 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190

1640 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680

3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

0.6 0.6 0.5 0.4 0.4 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3

5.3 4.9 4.4 3.5 3.4 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.2 2.2 2.2

≤ 8 ≤ 10

20 20 14 14 12 20 20 20 20 14 20 20 14 14 12

180 180 120 120 110 180 180 180 180 120 180 180 120 120 110

1900 1900

430 430

4300 4300

970 970

97 95

> 20000 > 20000

3.3 4.3

7.3 10

≤ 66

+90

194

IP 64

G 241.8 1.6 1.5 1.5 1.4 1.5 1.5 1.6 1.6 1.5 1.5 1.4 1.4 1.4 1.4

1.6 1.4 1.4 1.3 1.3 1.3 1.3 1.4 1.4 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3

H 282 1.9 1.8 1.8 1.7 1.8 1.8 1.9 1.9 1.8 1.8 1.7 1.7 1.7 1.7

1.9 1.7 1.6 1.6 1.5 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.5 1.5 1.5 1.5

a) 环境温度较高时，降低输入转速b) 基于输出法兰中心点，n2 = 100 rpmc) 安装了 PLPB+ 皮带轮，100 rpmd) 可选其它速比：i = 15，21，28 和 35。

1 级 2 级

速比 d) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

LPB+ 090 MF 1/2 级

144

alpha

AB

AB

LPB

+第

3 代



行星

齿轮

箱经

济型

LPB+ 1 级：






视图 A 视图 B


节距 p mm 10

齿数 z 28



重量 m kg 0.82

LPB+ 2 级：



145

3 4 5 7 10 9 12 16 20 25 30 40 50 70 100

305 305 250 250 220 305 305 305 305 250 305 305 250 250 220

2700 2700 2210 2210 1950 2700 2700 2700 2700 2210 2700 2700 2210 2210 1950

155 155 125 125 110 155 155 155 155 125 155 155 125 125 110

1370 1370 1110 1110 970 1370 1370 1370 1370 1110 1370 1370 1110 1110 970

400 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480

3540 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250

2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600

4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800

1.1 1.0 0.9 0.8 0.8 0.6 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 0.5 0.4 0.4 0.4

9.7 8.9 8.0 7.1 7.1 5.3 5.3 4.9 4.4 4.4 3.5 4.4 3.5 3.5 3.5

≤ 8 ≤ 10

47 47 36 36 30 47 47 47 47 36 47 47 36 36 30

420 420 320 320 270 420 420 420 420 320 420 420 320 320 270

4000 4000

900 900

9500 9500

2140 2140

97 95

> 20000 > 20000

7.3 9.7

16 21

≤ 68

+90

194

IP 64

I 326.8 5.9 5.6 5.2 5.1 5.4 5.4 5.5 5.5 5.3 5.3 5.0 5.0 5.0 5.0

6.1 5.2 4.9 4.6 4.5 4.7 4.7 4.9 4.9 4.7 4.7 4.4 4.4 4.4 4.4

K 387.7 6.8 6.4 6.1 5.9 6.2 6.2 6.4 6.4 6.2 6.2 5.9 5.9 5.9 5.9

6.8 6.0 5.7 5.4 5.2 5.5 5.5 5.7 5.7 5.5 5.5 5.2 5.2 5.2 5.2

a) 环境温度较高时，降低输入转速b) 基于输出法兰中心点，n2 = 100 rpmc) 安装了 PLPB+ 皮带轮，100 rpmd) 可选其它速比：i = 28。

1 级 2 级

速比 d) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

LPB+ 120 MF 1/2 级

146

alpha

AB

AB

LPB

+第

3 代



行星

齿轮

箱经

济型

LPB+ 1 级：






视图 A 视图 B


节距 p mm 20

齿数 z 19



重量 m kg 2.61

LPB+ 2 级：



147

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

250

200

150

100

75

50

25

CP 040

CP 060

CP 080

CP 115

CP – 经济型入门级机型

尺寸大小快选

带输出轴的低背隙行星齿轮箱。

此经济型入门级机型适合简单应用。

CP 通过其质量、

可用性和可靠性取胜。

CP （图例：i = 5）适用于周期工作制 (DC ≤ 60%) 或连续工作制 (DC ≥ 60%) 中的应用


最大加速力矩

[N

m]

148

•

•

• •

•

• •

• • •

CP

4 – 100

≤ 20

–

•

•

•

•

•

行星

齿轮

箱经

济型

速比c)

回程间隙 [arcmin] c)

标准

降低

输出形式

平键轴

驱动形式

安装电机

规格


配件

联轴器

B5 法兰



产品功能

功能CP

MO 版本目录页 150

功率密度

定位精度

高输入转速

扭转刚度


轻量

149

4 5 7 8 10 16 20 25 35 50 64 70 100

10.5 11.5 11.5 10.5 10.5 10.5 10.5 11.5 11.5 11.5 10.5 11.5 10.5

93 102 102 93 93 93 93 102 102 102 93 102 93

5.2 5.7 5.7 5.2 5.2 5.2 5.2 5.7 5.7 5.7 5.2 5.7 5.2

46 50 50 46 46 46 46 50 50 50 46 50 46

26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26

230 230 230 230 230 230 230 230 230 230 230 230 230

4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000

0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05

0.05 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44

≤ 20 ≤ 25

0.58 0.58 0.58 0.52 0.52 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.52 0.58 0.52

5.1 5.1 5.1 4.6 4.6 5.1 5.1 5.1 5.1 5.1 4.6 5.1 4.6

230 230

51 51

200 200

45 45

97 95

> 20000 > 20000

0.31 0.52

0.69 1.15

≤ 66

+90

194

IP 64

0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04

0.035 0.035 0.035 0.035 0.035 0.035 0.035 0.035 0.035 0.035 0.035 0.035 0.035

a) 环境温度较高时，降低输入转速b) 视输出中心点，转速 100 rpm

CP 040 1/2 级

1 级 2 级

速比 i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑

漆色铝（未喷漆）


防护等级


J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

150

alpha

CP

AB

AB







行星

齿轮

箱经

济型

2 级：

1 级：

视图 B视图 A

151

4 5 7 8 10 16 20 25 35 50 64 70 100

32 32 32 29 29 32 32 32 32 32 29 32 29

283 283 283 257 257 283 283 283 283 283 257 283 257

16 16 16 15 15 16 16 16 16 16 15 16 15

142 142 142 133 133 142 142 142 142 142 133 142 133

75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75

664 664 664 664 664 664 664 664 664 664 664 664 664

3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11

0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97

≤ 20 ≤ 25

2.1 2.1 2.1 1.9 1.9 2.1 2.1 2.1 2.1 2.1 1.9 2.1 1.9

19 19 19 17 17 19 19 19 19 19 17 19 17

750 750

169 169

650 650

146 146

97 95

> 20000 > 20000

0.88 1.1

1.9 2.4

≤ 68

+90

194

IP 64

0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17

0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15


CP 060 1/2 级

1 级 2 级

速比 i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级


J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

152

alpha

CP

AB

AB







行星

齿轮

箱经

济型

2 级：

1 级：

视图 B视图 A

153

4 5 7 8 10 16 20 25 35 50 64 70 100

80 80 80 72 72 80 80 80 80 80 72 80 72

708 708 708 637 637 708 708 708 708 708 637 708 637

40 40 40 35 35 40 40 40 40 40 35 40 35

354 354 354 310 310 354 354 354 354 354 310 354 310

190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190

1682 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1682

3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

0.28 0.28 0.28 0.28 0.28 0.28 0.28 0.28 0.28 0.28 0.28 0.28 0.28

2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5

≤ 20 ≤ 25

6.1 6.1 6.1 5.5 5.5 6.1 6.1 6.1 6.1 6.1 5.5 6.1 5.5

54 54 54 49 49 54 54 54 54 54 49 54 49

1600 1600

360 360

1200 1200

270 270

97 95

> 20000 > 20000

2.1 2.8

4.6 6.2

≤ 70

+90

194

IP 64

0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54

0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48


CP 080 1/2 级

1 级 2 级

速比 i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级


J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

154

alpha

CP

AB

AB







行星

齿轮

箱经

济型

2 级：

1 级：

视图 B视图 A

155

4 5 7 8 10 16 20 25 35 50 64 70 100

200 200 200 180 180 200 200 200 200 200 180 200 180

1770 1770 1770 1593 1593 1770 1770 1770 1770 1770 1593 1770 1593

100 100 100 90 90 100 100 100 100 100 90 100 90

885 885 885 797 797 885 885 885 885 885 797 885 797

480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480

4248 4248 4248 4248 4248 4248 4248 4248 4248 4248 4248 4248 4248

2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600

4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800

0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5

4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4

≤ 20 ≤ 25

16.5 16.5 16.5 14.5 14.5 16.5 16.5 16.5 16.5 16.5 14.5 16.5 14.5

146 146 146 128 128 146 146 146 146 146 128 146 128

2100 2100

472 472

1550 1550

349 349

97 95

> 20000 > 20000

5.2 6.9

11.5 15.2

≤ 72

+90

194

IP 64

1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8

1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6

CP 115 1/2 级


1 级 2 级

速比 i


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




T012 Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21 Nm/arcmin

in.lb/arcmin

最大轴向力 b) F2AMax N

lbf

最大径向力 b) F2RMax N

lbf



Lh h


lbm


LPA dB (A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级


J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

156

alpha

CP

AB

AB







行星

齿轮

箱经

济型

视图 B视图 A

1 级：

2 级：

157

伺服直角齿轮箱高端型

SK+ 和 SPK+

带输出轴、节省空间的直角精密齿轮箱

- 带输出轴的低背隙准双曲面齿轮箱


- 回程间隙 < 2 arcmin- 速比：3-10.000

产品亮点：


- 借助多类型的输出形式可实现灵活性

RPK+ 功率和精度尽在掌握

- 带输出法兰的低背隙准双曲面齿轮箱


- 回程间隙：≤ 1 arcmin- 速比：48-5.500

产品亮点：

- 高扭转刚度

- 高轴向力和径向力

- 易于安装

- 针对齿轮齿条的应用进行优化

TK+ / TPK+ / TPK+ HIGH TORQUE带输出法兰、节省空间的直角精密齿轮箱

- 带输出法兰的低背隙直角齿轮箱

- 在周期工作制和连续工作制中的应用

- 回程间隙：≤ 1.3 arcmin- 速比：3-10.000

产品亮点：


- 可传输的高扭矩 (MA)- 可选空心轴版本

- 借助多类型的输出形式可实现灵活性

alpha Value

alpha Basic

alpha Advanced

alpha Premium

alpha Value

alpha Basic

alpha Advanced

alpha Premium

V-Drive Value


SPC+

TPC+

SPK+

TPK+

RPK+

LK+

LPK+



的轴。



的轴。

性能

数值

158

RP

K+

TK+ / T

PK

+S

K+ / S

PK

+

HG

+SC

+

SPC

+ / T

PC+

V-D

rive

Adv

ance

d

直角

齿轮

箱高

端型

可靠和精密

WITTENSTEIN alpha 直角齿轮箱通过小扭曲间隙和

高扭转刚度、保证了传动装置的最高定位精度以及

机器设备的最大精确度 – 即使是在最高50,000周期/小时的高动态运转下也能高效运作。

经久耐用

因为总体设计以及100%的WITTENSTEIN alpha质量检测、WITTENSTEIN alpha的直角齿轮箱可靠度

可达到：“信任到忘了它”。此外、WITTENSTEIN alpha 直角齿轮箱标准配置的长度补偿轴能够最大程

度的保证伺服电机在高速运转中的工作寿命。

HG+

高精度的空心轴解决方案

- 带空心轴的低背隙准双曲面齿轮箱



产品亮点：

- 空心轴版本

- 借助多类型的输出形式实现灵活性

SC+ / SPC+/ TPC+

低减速比下的高性能

- 带输出轴或输出法兰的低背隙锥齿轮



产品亮点：

- 高功率密度

- 高输出转速

- 有效率 97%

V-Drive Advanced (VDT+/VDH+/VDS+)扭矩强大，低噪音

- 带输出轴、空心轴和空心轴法兰的低背

隙伺服蜗轮蜗杆齿轮箱


- 回程间隙：≤ 2arcmin - 速比：4-40

产品亮点：

- 空心轴版本

- 单级高达 i=40- 平滑运行

- 良好的同步

现在有了更

大的力矩！

159

RPK+ – 功率和精度尽在掌握

直角齿轮箱的新标准

带输出法兰的低背隙准双

曲面齿轮箱。RPK+以超高的扭转刚度、紧凑性和功率密度令人眼前一亮。由于这些齿轮箱安装方便、能够吸收高轴向力和径向力，所以是齿轮齿条应用的理想选择。

RPK+极高的功率密度值得信赖

· 如果你需要驱动达到其最大性能

· 如果您希望获得最好的技术支持

· 如果您需要更紧凑的机器系统

直角版本的技术参数

在功率密度、模块性以及装配便利性上确立了新标准。

回程间隙[ arcmin ] < 3

速比 [ - ] 66–5,500

最大扭矩 [N] 10,000

最大驱动转速 [min-1] 6,000

效率[%] ≤ 92

RPK+输出法兰的几何形状与高功率密度完美匹配。 RPK+高效直角齿轮箱针对小齿轮齿条的使用进行了优化。

160

BD

A

C

RP

K+

直角

齿轮

箱高

端型

高性能直线驱动系统适用于比传统方案有更高要求的个性化

应用上。与工业标准相比、

参数值平均提高了 150%！


专门与齿轮箱匹配的小齿轮可传动最大的进给力。

直线驱动系统的技术参数任意位置安装

RP+也有电机一体驱动版本的 RPM+可供选择。RPM+集 RP+系列产品的优点于一体、并通过更紧凑的结构对该系列加以补充。永久磁铁励磁激励的伺服电机通过其特殊结构提供最高的功率密度。

在功率密度、模块性以及装配便利性上确立了新标准。

定位精度[µm] < 5 *

速比[ - ] 66–5,500

每次驱动的最大进给力[N] 112,000

进料速度 [m/min] 30

效率[%] ≤ 92

* 需要直接测量

更多信息参见高性能的线性系统样本或浏

览公司网站 www.rack-pinion.com

161

TK+

TPK+

Max. Antriebsdrehzahl [min-1] Max. Antriebsdrehzahl [min-1] Max. Antriebsdrehzahl [min-1]

Max

. Bes

chle

unig

ung

smo

men

t am

Ab

trie

b [

Nm

]

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

700

600

500

400

300

200

175

150

125

100

75

50

25

40000

30000

20000

10000

3500

3000

2500

2000

1500

1000

500

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

750

500

250

Max

. Bes

chle

unig

ung

smo

men

t am

Ab

trie

b [

Nm

]

MF

MF

MFMF

MFMF

MF

MF

MFMF

MF

MA

MA

MA

MA

MA

MA

MA

TK+ 004

TK+ 010

TK+ 025

TK+ 050

TK+ 110

TPK+ 010

TPK+ 025

TPK+ 050

TPK+ 110

TPK+ 300

TPK+ 500

TPK+ 025

TPK+ 050

TPK+ 110

TPK+ 300

TPK+ 500

TPK+ 2000

TPK+ 4000


Max

. Bes

chle

unig

ung

smo

men

t am

Ab

trie

b [

Nm

]

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

700

600

500

400

300

200

175

150

125

100

75

50

25

40000

30000

20000

10000

3500

3000

2500

2000

1500

1000

500

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

750

500

250

Max

. Bes

chle

unig

ung

smo

men

t am

Ab

trie

b [

Nm

]

MF

MF

MFMF

MFMF

MF

MF

MFMF

MF

MA

MA

MA

MA

MA

MA

MA

TK+ 004

TK+ 010

TK+ 025

TK+ 050

TK+ 110

TPK+ 010

TPK+ 025

TPK+ 050

TPK+ 110

TPK+ 300

TPK+ 500

TPK+ 025

TPK+ 050

TPK+ 110

TPK+ 300

TPK+ 500

TPK+ 2000

TPK+ 4000


Max

. Bes

chle

unig

ung

smo

men

t am

Ab

trie

b [

Nm

]

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

700

600

500

400

300

200

175

150

125

100

75

50

25

40000

30000

20000

10000

3500

3000

2500

2000

1500

1000

500

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

750

500

250

Max

. Bes

chle

unig

ung

smo

men

t am

Ab

trie

b [

Nm

]

MF

MF

MFMF

MFMF

MF

MF

MFMF

MF

MA

MA

MA

MA

MA

MA

MA

TK+ 004

TK+ 010

TK+ 025

TK+ 050

TK+ 110

TPK+ 010

TPK+ 025

TPK+ 050

TPK+ 110

TPK+ 300

TPK+ 500

TPK+ 025

TPK+ 050

TPK+ 110

TPK+ 300

TPK+ 500

TPK+ 2000

TPK+ 4000

TK+/TPK+/TPK+ HIGH TORQUE – 带输出法兰、节省空间的直角精密齿轮箱

带 TP+ 可兼容输出法兰和空

心轴的多功能准双曲面齿轮

箱的代表。

TPK+/TPK+ HIGH TORQUE 齿轮箱，带有行星级齿轮特

别适合需要高功率和扭转刚

度的高精度应用。

TPK+ MF （图例 i = 25）适用于周期工作制（ED ≤ 60%）

TPK+ HIGH TORQUE MA （图例 i = 88）适用于周期工作制（ED ≤ 60%）

TK+ MF（图例 i = 5）适用于周期工作制（ED ≤ 60%）

尺寸大小快选


最大加速力矩

[N

m]

最大驱动转速 [min-1] 最大驱动转速 [min-1]

* 我们将根据要求提供数据和尺寸表。162

TK+ /

TP

K+

MF

MA

• • • • • • •

• • • • • • • •

• • • • • • • • •

• • • • • • •

3 - 100 12 - 10000 66 - 5500

≤ 4 ≤ 4 ≤ 1,3

- ≤ 2 -

• • •

• • •

• •

• • •

•

• • •

• •

• • •

•

• • •

• • •

• • •

• • •

• • •

• • •

• • •

• • •

• • •

•

直角

齿轮

箱高

端型


速比c)


标准

降低

输出形式*

背面光轴

背面平键轴

输出法兰

背面空心轴接口、通过胀紧套连接

空心轴法兰

背面闭合式端盖

带小齿轮的系统输出

驱动形式

安装电机

规格

ATEX a)


耐腐蚀a) b)

配件

联轴器

齿条

小齿轮

胀紧套


法兰轴


螺杆系统


产品功能

功能TK+

MF 版本，第 164 页 ffTPK+

MF 版本，第 174 页 ffTPK+ HIGH TORQUE MA 版本，第 200 页 ff

功率密度

定位精度（如夹具式传动）

高动态应用

扭转刚度

* 您可在第 424 页上找到相关输出类型的订购信息。 163

3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100

30 30 30 25 20 30 30 30 30 30 30 30 30 25 20

266 266 266 221 177 266 266 266 266 266 266 266 266 221 177

22 22 22 20 15 22 22 22 22 22 22 22 22 20 15

195 195 195 177 133 195 195 195 195 195 195 195 195 177 133

40 50 50 45 40 50 50 50 50 50 50 50 50 45 40

354 443 443 398 354 443 443 443 443 443 443 443 443 398 354

2200 2400 2700 2700 2700 4400 4400 4400 4400 4400 4400 4400 4800 5500 5500

2700 3100 3600 3100 3100 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5500 5500

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

1.4 1.3 1.2 1.4 1.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.1 0.1 0.1 0.1

12.4 11.5 10.6 12.4 11.5 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 0.9 0.9 0.9 0.9

≤ 5

2.6 2.8 3.0 2.6 2.3 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 3.0 2.6 2.3

23 25 26 23 20 25 25 25 25 25 25 25 26 23 20

2400

540

2700

608

251

2220

96 94

> 20000

2.9 3.2

6.4 7.1

≤ 64

+90

+194

IP 65

B 11 – – – – –0.09 0.09 0.08 0.07 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06

0.08 0.08 0.07 0.07 0.06 0.06 0.05 0.05 0.05 0.05

C 140.57 0.46 0.41 0.37 0.35 0.21 0.20 0.19 0.19 0.18 0.18 0.17 0.17 0.17 0.17

0.50 0.41 0.36 0.33 0.31 0.18 0.18 0.17 0.16 0.16 0.16 0.15 0.15 0.15 0.15

E 190.92 0.82 0.76 0.72 0.70

– – – – – – – – – –0.81 0.72 0.68 0.64 0.62

1 级 2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb

额定输入转速（T2N，20 °C 环境温度）b)、c) n1N rpm

最大持续转速（20% T2N，20 °C 环境温度）

n1Ncym rpm


空载力矩（n1=3000 rpm，20 °C 齿轮箱温度）d) T012

Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

最大轴向力 e) F2AMax

N

lbf

最大径向力 e) F2RMax

N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度 °C 0 至 +40

F 32 至 104

润滑终生润滑


旋转方向输入输出不同向

防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

a) 可选其它速比b) 额定力矩降低，可以提高转速c) 环境温度较高时，降低输入转速d) 运转期间，空载力矩下降 e) 输出法兰中心点

所有技术参数适用于正面输出端：

背面输出类型的技术参数，参见第 428 页。

想要了解更多关于 S1（连续运转）的最佳适配信息，请与我们联系。

TK+ 004 MF 1/2 级

164

TK+

alpha

A

A





关于夹紧毂直径（转动惯量），请参见技术数据表。如有要求，可定制。



直角

齿轮

箱高

端型

1 级：

2 级：

视图 A

5) 插入元件最大 Ø 16.8 mm

165

3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100

70 70 70 60 50 70 70 70 70 70 70 70 70 60 50

620 620 620 531 443 620 620 620 620 620 620 620 620 531 443

50 50 50 45 40 50 50 50 50 50 50 50 50 45 40

443 443 443 398 354 443 443 443 443 443 443 443 443 398 354

95 115 115 110 100 115 115 115 115 115 115 115 115 110 100

841 1018 1018 974 885 1018 1018 1018 1018 1018 1018 1018 1018 974 885

2100 2200 2500 2500 2500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 4500 4500

2700 3100 3600 3100 3100 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

2.4 2.0 1.8 2.4 2.2 0.4 0.4 0.3 0.3 0.3 0.3 0.1 0.1 0.1 0.1

21 18 16 21 19 3.5 3.5 2.7 2.7 2.7 2.7 0.9 0.9 0.9 0.9

≤ 4

6.0 7.0 8.0 8.0 8.0 7.0 7.0 7.0 7.0 7.0 7.0 7.0 8.0 8.0 8.0

53 62 71 71 71 62 62 62 62 62 62 62 71 71 71

3400

765

4000

900

437

3867

96 94

> 20000

5.3 6.1

11.7 13.5

≤ 66

+90

+194

IP 65

C 14 – – – – –0.31 0.28 0.24 0.23 0.21 0.20 0.19 0.18 0.18 0.18

0.27 0.25 0.21 0.21 0.18 0.18 0.17 0.16 0.16 0.16

E 191.81 1.39 1.18 1.02 0.93 0.75 0.72 0.68 0.68 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63

1.60 1.23 1.05 0.90 0.82 0.64 0.64 0.61 0.60 0.59 0.55 0.56 0.56 0.55 0.55

H 283.22 2.80 2.60 2.43 2.34

– – – – – – – – – –2.85 2.48 2.30 2.15 2.07

1 级 2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2




TK+ 010 MF 1/2 级


166

TK+

alpha

A

A








直角

齿轮

箱高

端型

1 级：

2 级：

视图 A


167

3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100

170 170 170 145 125 170 170 170 170 170 170 170 170 145 125

1505 1505 1505 1283 1106 1505 1505 1505 1505 1505 1505 1505 1505 1283 1106

100 100 100 90 80 100 100 100 100 100 100 100 100 90 80

885 885 885 797 708 885 885 885 885 885 885 885 885 797 708

220 260 260 255 250 260 260 260 260 260 260 260 260 255 250

1947 2301 2301 2257 2213 2301 2301 2301 2301 2301 2301 2301 2301 2257 2213

2000 2100 2400 2200 2200 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3500 4200 4200

2700 3000 3400 3000 3000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4200 4200

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

4.6 3.6 2.8 4.2 3.4 0.7 0.7 0.6 0.5 0.5 0.4 0.2 0.2 0.2 0.2

41 32 25 37 30 6.2 6.2 5.3 4.4 4.4 3.5 1.8 1.8 1.8 1.8

≤ 4

12 13 16 16 16 13 13 13 13 13 13 13 16 16 16

106 115 142 142 142 115 115 115 115 115 115 115 142 142 142

5700

1283

6300

1418

833

7370

96 94

> 20000

8.9 10.6

20 23

≤ 66

+90

+194

IP 65

E 19 – – – – –1.08 1.01 0.88 0.85 0.76 0.75 0.70 0.69 0.69 0.68

0.96 0.89 0.78 0.75 0.67 0.66 0.62 0.66 0.61 0.60

G 24 – – – – –2.65 2.57 2.44 2.42 2.32 2.31 2.26 2.25 2.25 2.25

2.34 2.28 2.16 2.14 2.06 2.05 2.00 2.00 1.99 1.99

H 285.50 4.30 3.60 3.10 2.90

– – – – – – – – – –4.83 3.77 3.22 2.77 2.54

K 3812.7 11.5 10.9 10.4 10.1

– – – – – – – – – –11.2 10.2 9.63 9.19 8.95

1 级 2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2




TK+ 025 MF 1/2 级


168

TK+

alpha

A

A








直角

齿轮

箱高

端型

1 级：

2 级：

视图 A


169

3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100

300 300 300 250 210 300 300 300 300 300 300 300 300 250 210

2655 2655 2655 2213 1859 2655 2655 2655 2655 2655 2655 2655 2655 2213 1859

190 190 190 175 160 190 190 190 190 190 190 190 190 175 160

1682 1682 1682 1549 1416 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1549 1416

400 500 500 450 400 500 500 500 500 500 500 500 500 450 400

3540 4425 4425 3983 3540 4425 4425 4425 4425 4425 4425 4425 4425 3983 3540

1700 1800 2000 1800 1800 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 3200 3200 3900

2200 2500 2800 2500 2500 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4200 4200 4200

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

8.4 6.2 5.4 9.0 6.6 1.7 1.1 0.8 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 0.4 0.4

74 55 48 80 58 15.0 9.7 7.1 5.3 5.3 4.4 4.4 3.5 3.5 3.5

≤ 4

36 40 46 44 42 40 40 40 40 40 40 40 46 44 42

315 356 405 387 376 356 356 356 356 356 356 356 405 387 376

9900

2228

9500

2138

1692

14974

96 94

> 20000

22 26

49 57

≤ 68

+90

+194

IP 65

G 24 – – – – –4.43 3.97 3.36 3.22 2.82 2.75 2.50 2.47 2.44 2.42

3.92 3.51 2.97 2.85 2.50 2.44 2.22 2.18 2.16 2.14

K 3828.4 21.0 17.6 14.7 13.1 11.3 10.9 10.3 10.1 9.74 9.66 9.41 9.38 9.35 9.33

25.1 18.6 15.5 13.0 11.6 10.0 9.63 9.09 8.96 8.62 8.55 8.33 8.30 8.28 8.26

1 级 2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb

额定输出力矩（n1N）

T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb

额定输入转速（T2N，20 °C 环境温度)b)、c) n1N rpm


n1Ncym rpm


空载力矩(n1=3000 rpm，20 °C 齿轮箱温度）d)

T012 Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h

重量，含标准适配板 MKg

lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2




TK+ 050 MF 1/2 级


170

TK+

alpha

A

A








直角

齿轮

箱高

端型

1 级：

2 级：

视图 A


171

3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100

640 640 640 550 470 640 640 640 640 640 640 640 640 550 470

5664 5664 5664 4868 4160 5664 5664 5664 5664 5664 5664 5664 5664 4868 4160

400 400 400 380 360 400 400 400 400 400 400 400 400 380 360

3540 3540 3540 3363 3186 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3363 3186

900 1050 1050 970 900 1050 1050 1050 1050 1050 1050 1050 1050 970 900

7965 9293 9293 8585 7965 9293 9293 9293 9293 9293 9293 9293 9293 8585 7965

1400 1600 1800 1600 1600 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2900 3200 3400

1800 2100 2500 2200 2200 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 3800

4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

17.5 14.5 12.0 18.0 15.0 3.6 2.8 2.2 1.9 1.6 1.4 1.1 1.1 1.1 1.1

155 128 106 159 133 31.9 24.8 19.5 16.8 14.2 12.4 9.7 9.7 9.7 9.7

≤ 4

76 87 99 97 96 87 87 87 87 87 87 87 99 97 96

676 766 874 860 847 766 766 766 766 766 766 766 874 860 847

14200

3195

14700

3308

3213

28435

96 94

> 20000

48 54

106 119

≤ 68

+90

+194

IP 65

K 38 – – – – –16.8 14.8 12.9 12.3 11.2 10.9 10.3 10.1 10.0 9.93

14.8 13.1 11.4 10.9 9.88 9.63 9.08 8.95 8.84 8.79

M 4896.5 64.6 50.5 38.2 31.8 31.5 29.5 27.6 27.0 25.9 25.6 25.0 24.8 24.7 24.6

85.4 57.2 44.7 33.8 28.1 27.9 26.1 24.4 23.9 22.9 22.6 22.1 22.0 21.9 21.8

1 级 2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h

重量，含标准适配板 MKg

lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2




TK+ 110 MF 1/2 级


172

TK+

alpha

A

A








直角

齿轮

箱高

端型

1 级：

2 级：

视图 A


173

12 16 20 25 28 35 40 49 50 70 100

120 120 130 130 130 130 80 130 100 130 100

1.062 1.062 1.151 1.151 1.151 1.151 708 1.151 885 1.151 885

75 75 75 75 75 75 60 75 75 75 60

664 664 664 664 664 664 531 664 664 664 531

160 200 250 250 250 250 160 250 200 250 250

1416 1770 2213 2213 2213 2213 1416 2213 1770 2213 2213

2000 2400 2400 2700 2400 2500 2500 2500 2500 2500 2500

3000 3400 3400 3800 3400 3200 3200 3200 3200 3200 3200

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

1.5 1.3 1.2 1.2 1.2 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3

13.3 11.5 10.6 10.6 10.6 11.5 11.5 11.5 11.5 11.5 11.5

16 16 20 21 23 24 15 23 19 22 27

142 142 177 186 204 212 133 204 168 195 239

225

1991

2150

484

235

2080

94

> 20000

5.2

11.5

≤ 66

+90

+194

IP 65

C 140.55 0.46 0.44 0.39 0.43 0.36 0.34 0.37 0.34 0.34 0.34

0.49 0.40 0.39 0.35 0.38 0.32 0.30 0.33 0.30 0.30 0.30

E 190.90 0.81 0.79 0.75 0.78 0.71 0.70 0.72 0.70 0.69 0.69

0.80 0.72 0.70 0.66 0.69 0.63 0.62 0.64 0.62 0.61 0.61

a) 如有要求，还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低，可以提高转速c) 环境温度较高时，降低输入转速d) 运转期间，空载力矩下降 e) 输出法兰中心点



TPK+ 010 MF 2 级

2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2


174

TPK

+M

F

alpha

A








直角

齿轮

箱高

端型

2 级：

视图 A

175

64 84 100 125 140 175 200 250 280 350 400 500 700 1000

120 120 130 130 130 130 130 130 130 130 80 100 130 100

1062 1062 1151 1151 1151 1151 1151 1151 1151 1151 708 885 1151 885

85 85 90 90 90 90 90 90 75 90 60 75 90 60

752 752 797 797 797 797 797 797 664 797 531 664 797 531

200 160 250 250 250 250 250 250 250 250 160 200 250 250

1770 1416 2213 2213 2213 2213 2213 2213 2213 2213 1416 1770 2213 2213

4400 4400 4400 4400 4400 4400 4400 4800 4400 4800 5500 5500 5500 5500

5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5500 5500 5500 5500 5500

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8

16 16 20 21 20 21 20 21 23 24 15 19 22 27

142 142 177 186 177 186 177 186 204 212 133 168 195 239

225

1991

2150

484

235

2080

92

> 20000

5,5

12,2

≤ 66

+90

+194

IP 65

B 110.09 0.07 0.08 0.07 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06

0.08 0.06 0.07 0.06 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05

C 140.20 0.18 0.19 0.19 0.18 0.18 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17

0.18 0.16 0.17 0.17 0.16 0.16 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15




TPK+ 010 MF 3 级

3 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2


176

TPK

+M

F

alpha

A








直角

齿轮

箱高

端型

3 级：

视图 A

177

12 16 20 25 28 35 40 49 50 70 100

280 280 350 350 350 330 200 330 250 330 265

2478 2478 3098 3098 3098 2921 1770 2921 2213 2921 2345

170 170 170 170 170 170 160 170 170 170 120

1505 1505 1505 1505 1505 1505 1416 1505 1505 1505 1062

400 575 575 500 625 625 400 625 500 625 625

3540 5089 5089 5089 5531 5531 3540 5531 4425 5531 5531

2000 2400 2400 2700 2400 2500 2500 2500 2500 2500 2500

3000 3400 3400 3800 3400 3200 3200 3200 3200 3200 3200

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

2.5 2.1 2.0 1.8 2.0 1.8 2.0 2.2 2.0 2.0 2.0

22.1 18.6 17.7 15.9 17.7 15.9 17.7 19.5 17.7 17.7 17.7

40 42 53 55 59 60 44 60 55 60 56

354 372 469 487 522 531 389 531 487 531 496

550

4868

4150

934

413

3655

94

> 20000

9.0

19.9

≤ 68

+90

+194

IP 65

E 191.43 1.18 1.16 1.04 1.14 0.94 0.89 0.95 0.89 0.89 0.89

1.27 1.04 1.02 0.92 1.01 0.83 0.79 0.84 0.79 0.79 0.78

H 282.85 2.59 2.57 2.45 2.56 2.40 2.31 2.37 2.30 2.30 2.30

2.52 2.29 2.27 2.17 2.26 2.08 2.04 2.10 2.04 2.04 2.04

a) 如有要求，还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低，可提高转速c) 环境温度较高时，降低输入转速d) 运转期间，空载力矩下降 e) 输出法兰中心点



TPK+ 025 MF 2 级

2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2


178

TPK

+M

F

alpha

A








直角

齿轮

箱高

端型

2 级：

视图 A

179

64 84 100 125 140 175 200 250 280 350 400 500 700 1000

280 280 350 350 350 350 350 350 350 330 200 250 330 265

2478 2478 3098 3098 3098 3098 3098 3098 3098 2921 1770 2213 2921 2345

200 170 200 200 200 200 200 200 210 200 160 200 200 120

1770 1505 1770 1770 1770 1770 1770 1770 1859 1770 1416 1770 1770 1062

460 400 575 575 575 575 575 575 625 625 400 500 625 625

4071 3540 5089 5089 5089 5089 5089 5089 5531 5531 3540 4425 5531 5531

3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 3500 3800 4500 4500 4500 4500

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

0.4 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

3.5 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8

42 40 53 55 53 55 53 55 59 60 44 55 60 56

372 354 469 487 469 487 469 487 522 531 389 487 531 496

550

4868

4150

934

413

3655

92

> 20000

9,8

21,7

≤ 68

+90

+194

IP 65

C 140.28 0.23 0.24 0.23 0.21 0.20 0.19 0.18 0.19 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18

0.25 0.20 0.21 0.20 0.19 0.18 0.17 0.16 0.17 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16

E 190.72 0.63 0.68 0.68 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63

0.64 0.56 0.60 0.60 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56




TPK+ 025 MF 3 级

3 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2


180

TPK

+M

F

alpha

A








直角

齿轮

箱高

端型

3 级：

视图 A

181

12 16 20 25 28 35 40 49 50 70 100

680 680 750 750 700 700 500 700 625 700 540

6018 6018 6638 6638 6195 6416 4425 6195 5531 6195 4779

370 370 370 370 370 370 320 370 370 370 240

3275 3275 3275 3275 3275 3275 2832 3275 3275 3275 2124

1000 1000 1250 1250 1250 1250 1000 1250 1250 1250 1250

8850 8850 11063 11063 11063 11063 8850 11063 11063 11063 11063

1900 2300 2300 2600 2300 2300 2300 2300 2300 2300 2300

2700 3100 3100 3500 3100 3000 3000 3000 3000 3000 3000

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

4.0 3.7 3.6 2.8 3.5 2.8 3.1 3.9 3.1 3.1 3.1

35.4 32.7 31.9 24.8 31.0 24.8 27.4 34.5 27.4 27.4 27.4

87 91 111 119 123 127 96 127 115 125 112

770 805 982 1053 1089 1124 850 1124 1018 1106 991

560

4956

6130

1379

1295

11461

94

> 20000

17.0

38

≤ 68

+90

+194

IP 65

H 284.56 3.76 3.71 3.28 3.66 3.00 2.79 3.10 2.78 2.77 2.77

4.04 3.32 3.28 2.90 3.24 2.61 2.47 2.74 2.46 2.45 2.45

K 3811.7 10.9 10.9 10.4 10.8 10.3 9.95 10.4 9.94 9.94 9.93

10.38 9.67 9.62 9.24 9.58 8.96 8.81 9.20 8.80 8.80 8.79




TPK+ 050 MF 2 级

2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2


182

TPK

+M

F

alpha

A








直角

齿轮

箱高

端型

2 级：

视图 A

183

64 84 100 125 140 175 200 250 280 350 400 500 700 1000

680 680 750 750 750 750 750 750 700 700 500 625 700 540

6018 6018 6638 6638 6638 6638 6638 6638 6195 6195 4425 5531 6195 4779

400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 320 370 400 240

3540 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3540 2832 3275 3540 2124

1000 1000 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1000 1250 1250 1250

8850 8850 11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063 8850 11063 11063 11063

3100 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3500 3100 3500 4200 4200 4200 4200

4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4200 4200 4200 4200

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

0.7 0.4 0.6 0.5 0.5 0.4 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3

6.2 3.5 5.3 4.4 4.4 3.5 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7

91 87 111 119 111 119 111 119 123 127 95 115 125 112

805 770 982 1053 982 1053 982 1053 1089 1124 841 1018 1106 991

560

4956

6130

1379

1295

11461

92

> 20000

18,7

41,3

≤ 68

+90

+194

IP 65

E 191.01 0.76 0.88 0.85 0.76 0.75 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69

0.89 0.67 0.78 0.75 0.67 0.66 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61

G 242.57 2.32 2.44 2.42 2.32 2.31 2.26 2.25 2.26 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25

2.27 2.05 2.16 2.14 2.05 2.04 2.00 1.99 2.00 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99




TPK+ 050 MF 3 级

3 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2


184

TPK

+M

F

alpha

A








直角

齿轮

箱高

端型

3 级：

视图 A

185

12 16 20 25 28 35 40 49 50 70 100

1200 1200 1500 1500 1600 1600 840 1600 1050 1470 1400

10620 10620 13275 13275 14160 14160 7434 14160 9293 13010 12390

700 700 750 750 750 750 640 750 750 750 750

6195 6195 6638 6638 6638 6638 5664 6638 6638 6638 6638

1600 2000 2500 2500 2750 2750 1600 2750 2000 2750 2750

14160 17700 22125 22125 24338 24338 14160 24338 17700 24338 24338

1600 1900 1900 2100 1900 2100 2100 2100 2100 2100 2100

2300 2600 2600 2800 2600 3000 3000 3000 3000 3000 3000

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

9.0 6.5 6.5 5.5 6.0 6.0 6.0 8.0 6.0 6.0 6.0

79.7 57.5 57.5 48.7 53.1 53.1 53.1 70.8 53.1 53.1 53.1

253 269 336 346 400 407 274 410 341 404 389

2239 2381 2974 3062 3540 3602 2425 3629 3018 3575 3443

1452

12850

10050

2261

3064

27116

94

> 20000

41.0

91

≤ 70

+90

+194

IP 65

K 3824.3 19.0 18.7 16.1 18.5 15.7 12.8 17.5 12.7 12.7 12.7

21.5 16.8 16.6 14.2 16.4 12.3 11.3 15.5 11.3 11.2 11.2




TPK+ 110 MF 2 级

2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2


186

TPK

+M

F

alpha

A








直角

齿轮

箱高

端型

2 级：

视图 A

187

64 84 100 125 140 175 200 250 280 350 400 500 700 1000

1200 1200 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1600 1600 840 1050 1470 1400

10620 10620 13275 13275 13275 13275 13275 13275 14160 14160 7434 9293 13010 12390

700 700 950 950 950 950 950 950 1120 1250 640 750 1120 800

6195 6195 8408 8408 8408 8408 8408 8408 9912 11063 5664 6638 9912 7080

1600 1600 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2750 2750 1600 2000 2750 2750

14160 14160 22125 22125 22125 22125 22125 22125 24338 24338 14160 17700 24338 24338

2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 3200 2900 3200 3900 3900 3900 3900

4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4200 4200 4200 4200

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

1 0.5 0.8 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 0.5 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4

8.9 4.4 7.1 5.3 5.3 4.4 4.4 3.5 4.4 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5

269 252 336 346 336 346 336 346 400 407 274 341 404 389

2381 2230 2974 3062 2974 3062 2974 3062 3540 3602 2425 3018 3575 3443

1452

12850

10050

2261

3064

27116

92

> 20000

45,4

100,3

≤ 70

+90

+194

IP 65

G 243.97 2.82 3.36 3.22 2.82 2.75 2.50 2.47 2.50 2.44 2.42 2.42 2.42 2.42

3.51 2.50 2.97 2.85 2.50 2.43 2.21 2.19 2.21 2.16 2.14 2.14 2.14 2.14

K 3810.90 9.74 10.30 10.10 9.74 9.66 9.41 9.38 9.41 9.38 9.33 9.33 9.33 9.33

9.65 8.62 9.12 8.94 8.62 8.55 8.33 8.30 8.33 8.30 8.26 8.26 8.26 8.26




TPK+ 110 MF 3 级

3 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2


188

TPK

+M

F

alpha

A








直角

齿轮

箱高

端型

3 级：

视图 A

189

15 20 25 35 49 50 70 100

3200 3200 3200 3300 3300 2350 3300 2800

28320 28320 28320 29205 29205 20798 29205 24780

2000 2000 2000 1800 1800 1800 1800 1600

17.700 17.700 17.700 15.930 15.930 15.930 15.930 14.160

4500 5250 5250 7350 6800 4500 6300 8750

39825 46463 46463 65048 60180 39825 55755 77438

1500 1700 1900 1900 1700 1700 1700 1700

1900 2300 2700 2700 2400 2400 2400 2400

4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

18.5 15.0 13.0 12.0 12.0 15.0 14.0 13.0

163.7 132.8 115.1 106.2 106.2 132.8 123.9 115.1

615 640 664 730 728 658 727 642

5.443 5.664 5.876 6.461 6.443 5.823 6.434 5.682

5560

49206

33000

7425

5900

52215

94

> 20000

83

183

≤ 71

+90

+194

IP 65

M 48

74.00 52.00 43.00 43.00 35.00 30.00 30.00 30.00

65.49 46.02 38.06 38.06 30.98 26.55 26.55 26.55

2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级


夹紧毂直径 [mm]J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

TPK+ 300 MF 2 级





190

TPK

+M

F

alpha

A








直角

齿轮

箱高

端型

2 级：

视图 A

191

63 100 125 140 175 200 250 280 350 500 700 1000

3300 3200 3200 3200 3200 3200 3200 3300 3300 2350 3300 2800

29205 28320 28320 28320 28320 28320 28320 29205 29205 20798 29205 24780

1800 2000 2000 2000 2000 2000 2000 1800 1800 1800 1800 1600

15.930 17.700 17.700 17.700 17.700 17.700 17.700 15.930 15.930 15.930 15.930 14.160

6300 5250 5250 5250 5250 5250 5250 7350 7350 4500 6300 8750

55755 46463 46463 46463 46463 46463 46463 65048 65048 39825 55755 77438

2700 2700 2700 2700 2700 2700 2900 2700 2900 3400 3400 3400

3200 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 3800 3800

4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

5.4 3.0 2.5 2.1 1.9 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1.1 1.0

47.8 26.6 22.1 18.6 16.8 13.3 12.4 0.0 10.6 9.7 9.7 8.9

699 640 664 640 664 640 664 715 730 658 727 642

6.186 5.664 5.876 5.664 5.876 5.664 5.876 6.328 6.461 5.823 6.434 5.682

5560

49210

33000

7425

5900

52215

92

> 20000

87

192

≤ 71

+90

+194

IP 65

K 3817.80 14.10 12.10 11.00 10.80 10.20 10.10 10.10 10.00 9.90 9.90 9.90

15.75 12.48 10.71 9.74 9.56 9.03 8.94 8.94 8.85 8.76 8.76 8.76

M 4832.50 28.80 26.80 25.70 25.50 24.90 24.80 24.90 24.80 24.60 24.60 24.60

28.76 25.49 23.72 22.74 22.57 22.04 21.95 22.04 21.95 21.77 21.77 21.77

3 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

TPK+ 300 MF 3 级





192

TPK

+M

F

alpha

A








直角

齿轮

箱高

端型

3 级：

视图 A

193

100 125 140 175 200 250 350 500 700 1000

6000 6000 5000 6000 4200 5250 6000 4500 5000 4800

53100 53100 44250 53100 37170 46463 53100 39825 44250 42480

3350 3800 3350 3800 3350 3800 3800 2900 2800 2900

29648 33630 29648 33630 29648 33630 33630 25665 24780 25665

10000 12500 9000 11250 8000 10000 14000 15000 15000 15000

88500 110625 79650 99563 70800 88500 123900 132750 132750 132750

2100 2100 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900

2900 2900 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

5.5 5.5 8.5 8.5 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0

48.7 48.7 75.2 75.2 53.1 53.1 53.1 53.1 53.1 53.1

1250 1350 1250 1350 1250 1350 1350 1280 1240 1050

11063 11948 11063 11948 11063 11948 11948 11328 10974 9293

9480

83898

50000

11250

8800

77880

92

> 20000

96

212

≤ 71

+90

+194

IP 65

K 38

16.70 16.70 16.50 16.50 16.40 16.40 16.40 16.40 16.40 16.40

14.78 14.78 14.60 14.60 14.51 14.51 14.51 14.51 14.51 14.51

3 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



kgcm2

10-3 in.lb.s2

TPK+ 500 MF 3 级





194

TPK

+M

F

alpha

A








直角

齿轮

箱高

端型

3 级：

视图 A

195

180 240 300 375 420 500 560 600 700 800 875 1000

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

53100 53100 53100 53100 53100 53100 53100 53100 53100 53100 53100 53100

3350 3350 3350 3800 3350 3350 3350 3350 3350 3350 3800 3350

29648 29648 29648 33630 29648 29648 29648 29648 29648 29648 33630 29648

10000 10000 10000 12500 10000 10000 10000 10000 10000 10000 12500 10000

88500 88500 88500 110625 88500 88500 88500 88500 88500 88500 110625 88500

2700 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 3200

3800 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4200

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

3.4 2.5 1.6 1.4 1.1 1 1 0.8 0.8 0.7 0.7 0.6

30.1 22.1 14.2 12.4 9.7 8.9 8.9 7.1 7.1 6.2 6.2 5.3

1250 1250 1250 1300 1250 1350 1250 1250 1262 1250 1350 1250

11063 11063 11063 11505 11063 11948 11063 11063 11169 11063 11948 11063

9480

83906

50000

11250

8800

77880

90

> 20000

99

219

≤ 71

+90

+194

IP 65

G 245.93 4.29 3.33 3.32 2.81 3.19 2.80 2.50 2.74 2.49 2.74 2.46

5.25 3.79 2.95 2.94 2.49 2.82 2.48 2.21 2.42 2.20 2.42 2.18

K 3812.84 11.18 10.24 10.23 9.72 10.10 9.71 9.41 9.65 9.40 9.65 9.37

11.37 9.89 9.06 9.06 8.60 8.94 8.59 8.33 8.54 8.32 8.54 8.29

4 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

TPK+ 500 MF 4 级 i=180-1000





196

TPK

+M

F

alpha

A








直角

齿轮

箱高

端型

4 级：

视图 A

197

1225 1400 1750 2000 2800 3500 5000 7000 10000

6000 6000 6000 4200 5000 6000 4500 5000 4800

53100 53100 53100 37170 44250 53100 39825 44250 42480

3800 3800 3800 3200 2800 3800 2900 2800 2900

33630 33630 33630 28320 24780 33630 25665 24780 25665

15000 15000 15000 8000 11200 14000 15000 15000 15000

132750 132750 132750 70800 99120 123900 132750 132750 132750

2900 2900 3200 3900 3900 3900 3900 3900 3900

4000 4000 4200 4200 4200 4200 4200 4200 4200

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

0.6 0.6 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4

5.3 5.3 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5

1350 1350 1350 1250 1250 1350 1250 1250 1050

11948 11948 11948 11063 11063 11948 11063 11063 9293

9480

83906

50000

11250

8800

77880

90

> 20000

99

219

≤ 71

+90

+194

IP 65

G 242.73 2.49 2.46 2.42 2.42 2.42 2.42 2.42 2.42

2.42 2.20 2.17 2.14 2.14 2.14 2.14 2.14 2.14

K 389.64 9.40 9.37 9.33 9.33 9.33 9.33 9.33 9.33

8.53 8.32 8.29 8.26 8.26 8.26 8.26 8.26 8.26

4 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

TPK+ 500 MF 4 级 i=1225-10000





198

TPK

+M

F

alpha

A








直角

齿轮

箱高

端型

4 级：

视图 A

199

66 88 110 137.5 154 220 385 330 462 577.5 770 1078 1540 2695 3850 5500

530 530 530 530 530 440 530 530 530 530 530 530 530 530 530 530

4691 4691 4691 4691 4691 3894 4691 4691 4691 4691 4691 4691 4691 4691 4691 4691

375 375 375 375 375 330 375 375 375 375 375 375 375 375 375 375

3319 3319 3319 3319 3319 2921 3319 3319 3319 3319 3319 3319 3319 3319 3319 3319

880 1100 1100 1100 990 880 1200 880 1200 1100 1200 1200 1200 1200 1200 1200

7788 9735 9735 9735 8762 7788 10620 7788 10620 9735 10620 10620 10620 10620 10620 10620

2400 2600 2900 2900 2900 2900 2900 4300 4300 4300 4300 4300 4300 5400 5400 5400

2800 3300 3800 3800 3300 3300 3300 4800 4800 4800 4800 4800 4800 5400 5400 5400

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

1.6 1.4 1.2 1.2 1.4 1.2 1.2 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.1 0.1 0.1 0.1

13.9 12.2 10.8 10.6 12.0 10.7 10.4 2.4 2.4 2.2 2.1 2.0 1.1 1.0 1.0 0.9

≤1.3

95 95 96 99 95 94 101 95 101 98 98 102 102 101 101 98

838 842 846 874 838 829 894 838 897 869 872 899 899 897 894 869

550

4868

4150

934

550

4868

92 90

> 20.000

8,4 8,7

19 19

≤ 66

+90

+194

IP 65

B 11– – – – – – – 0.08 0.09 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06

– – – – – – – 0.07 0.08 0.06 0.06 0.06 0.05 0.05 0.05 0.05

C 140.56 0.46 0.41 0.40 0.37 0.35 0.34 0.19 0.20 0.18 0.18 0.18 0.17 0.17 0.17 0.17

0.50 0.41 0.36 0.36 0.33 0.31 0.31 0.17 0.18 0.16 0.16 0.16 0.15 0.15 0.15 0.15

E 190.91 0.81 0.76 0.76 0.72 0.70 0.70 – – – – – – – – –

0.81 0.72 0.67 0.67 0.64 0.62 0.62 – – – – – – – – –




TPK+ 025 MA HIGH TORQUE 3/4 级

3 级 4 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2


200

TPK

+M

A

alpha

A

A








直角

齿轮

箱高

端型

3 级：

视图 A

4 级：

201

66 88 110 137,5 154 220 385 330 462 577,5 770 1078 1540 2695 3850 5500

950 950 950 950 950 950 950 950 950 950 950 950 950 950 950 950

8408 8408 8408 8408 8408 8408 8408 8408 8408 8408 8408 8408 8408 8408 8408 8408

675 675 675 675 675 675 675 675 675 675 675 675 675 675 675 675

5.974 5.974 5.974 5.974 5.974 5.974 5.974 5.974 5.974 5.974 5.974 5.974 5.974 5.974 5.974 5.974

2100 2375 2375 2375 2375 2200 2375 2100 2375 2375 2375 2375 2375 2375 2375 2375

18585 21019 21019 21019 21019 19470 21019 18585 21019 21019 21019 21019 21019 21019 21019 21019

2200 2400 2700 2700 2700 2700 2700 3400 3400 3400 3400 3400 3400 4400 4400 4400

2800 3300 3800 3800 3300 3300 3300 4300 4300 4300 4300 4300 4300 4400 4400 4400

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

2.9 2.4 2.0 2.1 2.4 2.1 2.0 0.4 0.5 0.3 0.3 0.3 0.2 0.1 0.1 0.1

25.7 21.0 18.1 18.4 21.1 18.3 17.7 3.4 4.1 3.0 2.7 2.4 1.3 1.1 1.1 1.0

202 203 205 210 205 205 215 202 214 208 209 214 214 215 215 217

1785 1798 1810 1857 1810 1810 1900 1785 1891 1840 1849 1896 1896 1900 1900 1924

560

4956

6130

1379

1335

11815

92 90

> 20000

16,9 17,5

37 39

≤ 68

+90

+194

IP 65

E 19- - - - - - - 0,24 0,29 0,20 0,20 0,20 0,19 0,18 0,18 0,18

- - - - - - - 0,21 0,26 0,18 0,18 0,18 0,16 0,16 0,16 0,16

G 241,65 1,30 1,13 1,11 0,99 0,91 0,90 0,68 0,73 0,63 0,63 0,63 0,63 0,63 0,63 0,63

1,46 1,15 1,00 0,98 0,87 0,81 0,80 0,61 0,65 0,56 0,56 0,56 0,56 0,55 0,55 0,55

H 283,07 2,71 2,54 2,53 2,40 2,33 2,32 - - - - - - - - -

2,72 2,40 2,25 2,24 2,13 2,06 2,05 - - - - - - - - -

3 级 4 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb

最大回程间隙 jt arcmin ≤ 1,3

扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2






202

TPK

+M

A

alpha

A








直角

齿轮

箱高

端型

3 级：

4 级：

视图 A

203

66 88 110 137,5 154 220 385 330 462 577,5 770 1078 1540 2695 3850 5500

3100 3100 3100 3100 3100 2750 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3100 2000

27435 27435 27435 27435 27435 24338 27435 27435 27435 27435 27435 27435 27435 27435 27435 17700

1650 1650 1650 1650 1650 1650 1650 1650 1650 1650 1650 1650 1650 1650 1650 1400

14603 14603 14603 14603 14603 14603 14603 14603 14603 14603 14603 14603 14603 14603 14603 12390

4800 5700 5700 6500 5600 5500 6500 4800 6500 6000 6500 6500 6500 6500 6500 6500

42480 50445 50445 57525 49560 48675 57525 42480 57525 53100 57525 57525 57525 57525 57525 57525

2100 2300 2600 2600 2400 2400 2400 3000 3000 3000 3000 3000 3000 4100 4100 4100

2800 3200 3600 3600 3200 3200 3200 3800 3800 3800 3800 3800 3800 4100 4100 4100

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

6.0 4.6 3.6 3.4 4.4 3.5 3.3 0.9 1.0 0.7 0.6 0.6 0.3 0.3 0.2 0.2

53.1 40.7 31.9 30.1 38.9 31.0 29.2 8.0 8.9 6.2 5.3 5.3 2.7 2.7 1.8 1.8

634 642 654 675 654 648 687 634 682 662 667 685 685 689 687 658

5614 5681 5789 5976 5789 5739 6083 5614 6037 5855 5902 6062 6062 6101 6083 5822

1452

12850

10050

2261

3280

29028

92 90

> 20000

39.9 40.6

88 90

≤ 70

+90

+194

IP 65

E 19- - - - - - - 0.89 1.06 0.76 0.76 0.76 0.69 0.68 0.68 0.68

- - - - - - - 0.79 0.94 0.68 0.67 0.67 0.61 0.61 0.60 0.60

G 24- - - - - - - 2.46 2.63 2.33 2.32 2.32 2.26 2.25 2.25 2.25

- - - - - - - 2.17 2.33 2.06 2.06 2.05 2.00 1.99 1.99 1.99

H 285.48 4.27 3.64 3.58 3.14 2.87 2.84 - - - - - - - - -

4.85 3.78 3.22 3.17 2.78 2.54 2.51 - - - - - - - - -

K 3812.72 11.52 10.89 10.83 10.39 10.12 10.09 - - - - - - - - -

11.26 10.19 9.64 9.58 9.19 8.95 8.93 - - - - - - - - -

3 级 4 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb

最大回程间隙 jt arcmin ≤ 1,3

扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2






204

TPK

+M

A

alpha

A








直角

齿轮

箱高

端型

3 级：

4 级：

视图 A

205

66 88 110 137.5 154 220 385 330 462 577.5 770 1078 1540 2695 3850 5500

5500 5500 5500 5500 5500 4600 5500 5500 5500 5500 5500 5500 5500 5500 5500 3900

48675 48675 48675 48675 48675 40710 48675 48675 48675 48675 48675 48675 48675 48675 48675 34515

3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500

30975 30975 30975 30975 30975 30975 30975 30975 30975 30975 30975 30975 30975 30975 30975 30975

8800 11000 11000 11000 9900 8800 13250 8800 13250 11000 13250 13250 13250 13250 13250 13250

77880 97350 97350 97350 87615 77880 117263 77880 117263 97350 117263117263117263117263117263117263

1800 1900 2100 2100 1900 1900 1900 2800 2800 2800 2800 2800 2800 3100 3800 3800

2300 2600 2900 2900 2600 2600 2600 3800 3800 3800 3800 3800 3800 4000 4000 4000

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

11.0 8.2 6.9 6.5 9.2 6.7 6.4 1.5 2.2 1.0 0.9 0.8 0.6 0.4 0.4 0.4

97.4 72.6 61.1 57.5 81.4 59.3 56.6 13.3 19.5 8.9 8.0 7.1 5.3 3.5 3.5 3.5

1099 1108 1114 960 1114 1111 979 1099 976 953 958 978 978 979 979 989

9727 9809 9856 8499 9856 9834 8662 9727 8634 8437 8476 8655 8655 8667 8662 8757

5560

49210

33000

7425

6500

57525

92 90

> 20000

83 87

183 192

≤ 71

+90

+194

IP 65

G 24- - - - - - - 3.32 4.24 2.80 2.79 2.79 2.49 2.43 2.42 2.42

- - - - - - - 2.94 3.75 2.48 2.47 2.47 2.20 2.15 2.14 2.14

K 3826.04 19.71 16.71 16.58 14.26 12.89 12.83 10.23 11.15 9.71 9.70 9.70 9.40 9.34 9.33 9.33

23.05 17.44 14.78 14.67 12.62 11.41 11.36 9.06 9.87 8.59 8.59 8.58 8.32 8.27 8.26 8.26

3 级 4 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb

最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3.3 / 定制 ≤ 1.8

扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2






206

TPK

+M

A

alpha

A








直角

齿轮

箱高

端型

3 级：

4 级：

视图 A

207

66 88 110 137,5 154 220 385 330 462 577,5 770 1078 1540 2695 3850 5500

10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 7200

88500 88500 88500 88500 88500 88500 88500 88500 88500 88500 88500 88500 88500 88500 88500 63720

5400 5400 5400 5400 5400 5400 5400 5400 5400 5400 5400 5400 5400 5400 5400 5400

47790 47790 47790 47790 47790 47790 47790 47790 47790 47790 47790 47790 47790 47790 47790 47790

19800 23000 23000 25000 21300 19800 25000 19800 25000 25000 25000 25000 25000 25000 25000 25000

175230203550203550221250188505175230221250175230221250221250221250221250221250221250221250221250

1500 1700 1900 1900 1700 1700 1700 2600 2600 2600 2600 2600 2600 3100 3300 3300

1800 2200 2600 2600 2300 2300 3100 3300 3300 3300 3300 3300 3300 3600 3600 3600

4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

20.5 16.5 13.6 12.8 17.6 14.3 13.7 3.0 4.0 2.0 1.8 1.7 1.2 1.1 1.0 1.0

181.4 146.0 120.4 113.3 155.8 126.6 121.2 26.6 35.4 17.7 15.9 15.0 10.6 9.7 8.9 8.9

1879 1890 1901 1747 1899 1898 1772 1879 1766 1735 1742 1770 1770 1772 1772 1786

16626 16727 16820 15464 16809 16799 15683 16626 15633 15359 15413 15662 15662 15686 15683 15808

9480

83906

50000

11250

9500

84075

92 90

> 20000

120 124

265 274

≤ 71

+90

+194

IP 65

K 38- - - - - - - 12.43 15.36 10.93 10.92 10.91 10.13 9.95 9.91 9.91

- - - - - - - 11.00 13.59 9.67 9.66 9.66 8.96 8.81 8.77 8.77

M 4875.54 52.83 42.94 42.67 34.37 29.87 29.73 27.14 30.07 25.64 25.63 25.62 24.84 24.66 24.62 24.62

66.85 46.76 38.01 37.76 30.41 26.43 26.31 24.02 26.61 22.69 22.68 22.68 21.98 21.83 21.79 21.79

3 级 4 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb

最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 3.3 / 定制 ≤ 1.8

扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2






208

TPK

+M

A

alpha

A








直角

齿轮

箱高

端型

3 级：

4 级：

视图 A

209

SK+

SPK+

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

700

600

500

400

300

200

175

150

125

100

75

50

25

5000

4000

3000

2000

1000

500

400

300

200

100

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

SK+ 060

SK+ 075

SK+ 100

SK+ 140

SK+ 180

SPK+ 075

SPK+ 100

SPK+ 140

SPK+ 180

SPK+ 210

SPK+ 240

SK+/SPK+ – 带输出轴、节省空间的直角精密齿轮箱

带有 SP+ 可兼容输出轴的多功能准

双曲面齿轮箱的代表。SPK+ 齿轮箱，

带有行星级齿轮，特别适合需要高功

率和扭转刚度的高精度应用。

SK+ MF （图例：i = 5)适用于周期工作制中的应用 (DC ≤ 60%)或连续工作制中的应用 (DC ≥ 60%)

SPK+ MF （图例：i = 25）适用于周期工作制中的应用 (DC ≤ 60%)或连续工作制中的应用 (DC ≥ 60%)

尺寸大小快选


最大加速力矩

[N

m]


最大加速力矩

[N

m]

210

SK

+ / S

PK

+

• • • •

• • • • •

• • • •

• • • •

3 – 100 12 – 10000

≤ 4 ≤ 4

– ≤ 2

• •

• •

• •

• •

• •

• •

•

• •

• •

•

• •

• •

• •

• •

• •

• •

• •

• •

直角

齿轮

箱高

端型


速比 c)


标准

降低

输出形式*

光轴

背面光轴

平键轴

背面平键轴

渐开线花键轴

背面空心轴接口、通过胀紧套连接

套轴通过胀紧套连接

背面闭合式端盖

驱动形式

安装电机

规格

ATEX a)


耐腐蚀a) b)

配件

联轴器

齿条

小齿轮

胀紧套




您可在第 444 页上找到相关输出类型的订购信息。

产品功能

功能SK+

MF 版本，第 212 页 ffSPK+


功率密度


高动态应用

扭转刚度

211

3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100

30 30 30 25 20 30 30 30 30 30 30 30 30 25 20

266 266 266 221 177 266 266 266 266 266 266 266 266 221 177

22 22 22 20 15 22 22 22 22 22 22 22 22 20 15

195 195 195 177 133 195 195 195 195 195 195 195 195 177 133

40 50 50 45 40 50 50 50 50 50 50 50 50 45 40

354 443 443 398 354 443 443 443 443 443 443 443 443 398 354

2500 2700 3000 3000 3000 4400 4400 4400 4400 4400 4400 4400 4800 5500 5500

3000 3500 4000 3500 3500 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5500 5500

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

1.2 1.1 1.0 1.2 1.1 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.1 0.1 0.1 0.1

10.6 9.7 8.9 10.6 9.7 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 0.9 0.9 0.9 0.9

≤ 5

2.0 2.1 2.2 2.0 1.8 2.1 2.1 2.1 2.1 2.1 2.1 2.1 2.2 2.0 1.8

18 19 19 18 16 19 19 19 19 19 19 19 19 18 16

2400

540

2700

608

251

2220

96 94

> 20000

2.9 3.2

6.4 7.1

≤ 64

+90

194

IP 65

– – – – –0.09 0.09 0.07 0.07 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06

0.08 0.08 0.07 0.06 0.06 0.06 0.05 0.05 0.05 0.05

0.52 0.44 0.40 0.36 0.34 0.20 0.20 0.19 0.19 0.18 0.18 0.17 0.17 0.17 0.17

0.46 0.39 0.35 0.32 0.30 0.18 0.18 0.17 0.16 0.16 0.16 0.15 0.15 0.15 0.15

0.87 0.79 0.75 0.71 0.70– – – – – – – – – –

0.77 0.70 0.66 0.63 0.62

1 级 2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb

额定输入转速（T2N，20°C 环境温度）b)、c) n1N rpm

最大持续转速（20% T2N，20°C 环境温度）

n1Ncym rpm


空载力矩（n1=3000 rpm，20°C 齿轮箱温度）d) T012

Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



B 11 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

C 14 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

E 19 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

想要了解更多关于 S1（连续运转）的最佳适配信息，请与我们联系。 a) 可选其它速比b) 额定力矩降低，可提高转速c) 环境温度较高时，降低输入转速d) 运转期间，空载力矩下降 e) 输出中心点



SK+ 060 MF 1/2 级

212

SK

+

alpha

A

A




4) 电机轴之间偏小时可用轴套，轴套最小壁厚 1 mm。




直角

齿轮

箱高

端型


平键输出 [mm]E = DIN 6885,sheet 1,form A

DIN 5480 花键输出，可选。X = W 16 x 0,8 x 30 x 18 x 6m, DIN 5480

1 级：

2 级：

视图 A

213

3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100

70 70 70 60 50 70 70 70 70 70 70 70 70 60 50

620 620 620 531 443 620 620 620 620 620 620 620 620 531 443

50 50 50 45 40 50 50 50 50 50 50 50 50 45 40

443 443 443 398 354 443 443 443 443 443 443 443 443 398 354

95 115 115 110 100 115 115 115 115 115 115 115 115 110 100

841 1018 1018 974 885 1018 1018 1018 1018 1018 1018 1018 1018 974 885

2300 2500 2800 2800 2800 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 4500 4500

3000 3500 4000 3500 3500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

2.0 1.7 1.5 2.0 1.8 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.1 0.1 0.1 0.1

18 15 13 18 16 2.7 2.7 1.8 1.8 1.8 1.8 0.9 0.9 0.9 0.9

≤ 4

5.0 5.5 6.0 6.0 6.0 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 6.0 6.0 6.0

44 49 53 53 53 49 49 49 49 49 49 49 53 53 53

3400

765

4000

900

437

3867

96 94

> 20000

4.8 5.4

10.6 11.9

≤ 66

+90

194

IP 65

– – – – –0.28 0.27 0.23 0.23 0.20 0.20 0.18 0.18 0.18 0.18

0.25 0.24 0.21 0.20 0.18 0.18 0.16 0.16 0.16 0.16

1.46 1.19 1.06 0.95 0.90 0.73 0.71 0.68 0.67 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63

1.29 1.05 0.94 0.84 0.79 0.64 0.63 0.60 0.59 0.55 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55

2.88 2.61 2.47 2.37 2.31– – – – – – – – – –

2.55 2.31 2.19 2.10 2.04

1 级 2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



C 14 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

E 19 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

H 28 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

a) 可选其它速比b) 额定力矩降低，可提高转速c) 环境温度较高时，降低输入转速d) 运转期间，空载力矩下降 e) 输出法兰中心点



SK+ 075 MF 1/2 级


214

SK

+

alpha

A

A








直角

齿轮

箱高

端型


DIN 5480 花键输出，可选。X = W 22 x 1.25 x 30 x 16 x 6m

1 级：

2 级：


视图 A

215

3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100

170 170 170 145 125 170 170 170 170 170 170 170 170 145 125

1505 1505 1505 1283 1106 1505 1505 1505 1505 1505 1505 1505 1505 1283 1106

100 100 100 90 80 100 100 100 100 100 100 100 100 90 80

885 885 885 797 708 885 885 885 885 885 885 885 885 797 708

220 260 260 255 250 260 260 260 260 260 260 260 260 255 250

1947 2301 2301 2257 2213 2301 2301 2301 2301 2301 2301 2301 2301 2257 2213

2200 2400 2700 2500 2500 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3500 4200 4200

3000 3400 3800 3400 3400 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4200 4200

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

3.8 3.0 2.3 3.5 2.8 0.6 0.6 0.5 0.4 0.4 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2

34 27 20 31 25 5.3 5.3 4.4 3.5 3.5 2.7 1.8 1.8 1.8 1.8

≤ 4

10 11 13 13 13 11 11 11 11 11 11 11 13 13 13

89 97 115 115 115 97 97 97 97 97 97 97 115 115 115

5700

1283

6300

1418

833

7370

96 94

> 20000

9.3 10.0

21 22

≤ 66

+90

194

IP 65

– – – – –1.02 0.97 0.86 0.84 0.75 0.74 0.69 0.69 0.68 0.68

0.91 0.86 0.76 0.74 0.66 0.66 0.61 0.61 0.60 0.60

– – – – –2.59 2.54 2.42 2.40 2.31 2.30 2.26 2.25 2.25 2.25

2.29 2.25 2.14 2.13 2.05 2.04 2.00 1.99 1.99 1.99

4.64 3.80 3.34 2.98 2.79– – – – – – – – – –

4.10 3.36 2.95 2.64 2.47

11.9 11.0 10.6 10.2 10.0– – – – – – – – – –

10.5 9.77 9.37 9.05 8.89

1 级 2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



E 19 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

G 24 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

H 28 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

K 38 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

a) 可选其它速比b) 额定力矩降低，可提高转速c) 环境温度较高时，降低输入转速d) 运转期间，空载力矩下降 e) 输出中心点



SK+ 100 MF 1/2 级


216

SK

+

alpha

A

A








直角

齿轮

箱高

端型



1 级：

2 级：


视图 A

217

3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100

300 300 300 250 210 300 300 300 300 300 300 300 300 250 210

2655 2655 2655 2213 1859 2655 2655 2655 2655 2655 2655 2655 2655 2213 1859

190 190 190 175 160 190 190 190 190 190 190 190 190 175 160

1682 1682 1682 1549 1416 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1549 1419

400 500 500 450 400 500 500 500 500 500 500 500 500 450 400

3540 4425 4425 3983 3540 4425 4425 4425 4425 4425 4425 4425 4425 3983 3540

1900 2000 2200 2000 2000 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 3200 3200 3900

2500 2800 3100 2800 2800 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4200 4200 4200

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

7.0 5.2 4.5 7.5 5.5 1.4 0.9 0.7 0.5 0.5 0.4 0.4 0.3 0.3 0.3

62 46 40 66 49 12.4 8 6.2 4.4 4.4 3.5 3.5 2.7 2.7 2.7

≤ 4

27 30 32 32 32 29 29 29 29 29 29 29 31 31 31

239 266 283 283 283 257 257 257 257 257 257 257 274 274 274

9900

2228

9500

2138

1692

14974

96 94

> 20000

22.6 25.0

50 55

≤ 68

+90

194

IP 65

– – – – –4.21 3.85 3.28 3.17 2.78 2.73 2.48 2.46 2.43 2.42

3.73 3.41 2.90 2.80 2.46 2.41 2.20 2.17 2.15 2.14

25.0 19.1 16.3 14.1 12.8 11.1 10.7 10.2 10.1 9.69 9.64 9.39 9.37 9.34 9.33

22.1 16.9 14.4 12.4 11.3 9.83 9.51 9.01 8.92 8.58 8.53 8.31 8.29 8.27 8.26

1 级 2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



G 24 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

K 38 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2





SK+ 140 MF 1/2 级

218

SK

+

alpha

A

A








直角

齿轮

箱高

端型


DIN 5480 花键输出，可选。X = W 40 x 2 x 30 x 18 x 6m

1 级：

2 级：


视图 A

219

3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100

640 640 640 550 470 640 640 640 640 640 640 640 640 550 470

5664 5664 5664 4868 4160 5664 5664 5664 5664 5664 5664 5664 5664 4868 4160

400 400 400 380 360 400 400 400 400 400 400 400 400 380 360

3540 3540 3540 3363 3186 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3363 3186

900 1050 1050 970 900 1050 1050 1050 1050 1050 1050 1050 1050 970 900

7965 9293 9293 8585 7965 9293 9293 9293 9293 9293 9293 9293 9293 8585 7965

1600 1800 2000 1800 1800 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2900 3200 3400

2000 2400 2800 2500 2500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 3800

4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

14.5 12.0 10.0 15.0 12.5 3.0 2.3 1.8 1.6 1.3 1.2 0.9 0.9 0.9 0.9

128 106 89 133 111 26.6 20.4 15.9 14.2 11.5 10.6 8.0 8.0 8.0 8.0

≤ 4

64 71 79 78 77 71 71 71 71 71 71 71 78 78 78

566 628 699 690 681 628 628 628 628 628 628 628 690 690 690

14200

3195

14700

3308

3213

28435

96 94

> 20000

45.4 48

100 106

≤ 68

+90

194

IP 65

– – – – –15.3 14.0 12.3 12.0 10.9 10.7 10.1 10.0 9.95 9.91

13.6 12.3 10.9 10.6 9.65 9.48 8.96 8.88 8.81 8.77

73.3 51.6 42.1 34.0 29.7 30.0 28.7 27.1 26.7 25.6 25.4 24.8 24.7 24.7 24.6

64.9 45.6 37.3 30.1 26.3 26.6 25.4 23.9 23.6 22.7 22.5 22.0 21.9 21.8 21.8

1 级 2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



K 38 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

M 48 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2




想要了解更多关于 S1（连续运转）的最佳适配信息，

请与我们联系。

SK+ 180 MF 1/2 级

220

SK

+

alpha

A

A








直角

齿轮

箱高

端型



1 级：

2 级：


视图 A

221

12 16 20 25 28 35 40 50 70 100

110 110 110 110 110 110 80 100 110 90

974 974 974 974 974 974 974 885 974 797

75 75 75 75 75 75 60 75 75 52

664 664 664 664 664 664 531 664 664 460

160 160 200 200 250 175 120 150 210 200

1416 1416 1770 1770 2213 1549 1062 1328 1859 1770

2000 2400 2400 2700 2400 2500 2500 2500 2500 2500

3000 3400 3400 3800 3400 3200 3200 3200 3200 3200

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

1.5 1.3 1.2 1.2 1.2 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3

13.3 11.5 10.6 10.6 10.6 11.5 11.5 11.5 11.5 11.5

10

89

3350

753

4000

900

236

2089

94

> 20000

5.2

11.5

≤ 66

+90

194

IP 65

0.54 0.45 0.44 0.40 0.44 0.36 0.35 0.34 0.34 0.34

0.48 0.40 0.39 0.35 0.39 0.32 0.31 0.30 0.30 0.30

0.89 0.80 0.79 0.75 0.79 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69

0.79 0.71 0.70 0.66 0.70 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61

2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



C 14 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

E 19 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

a) 如有要求，还可选择 i=1000 以上的速比b) 额定力矩降低，可提高转速c) 环境温度较高时，降低输入转速d) 运转期间，空载力矩下降 e) 输出中心点





SPK+ 075 MF 2 级

222

alpha

SP

K+

A


2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度，

请与我们联系


4) 电机轴直接偏小时可用轴套，轴套最小壁厚 1 mm。

关于夹紧毂直径（转动惯量），请参见技术数据表。

如有要求，可定制。



直角

齿轮

箱高

端型

2 级：

视图 A





223

64 84 100 125 140 175 200 250 280 350 400 500 700 1000

110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 80 100 110 90

974 974 974 974 974 974 974 974 974 974 708 885 974 797

75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 60 75 75 52

664 664 664 664 664 664 664 664 664 664 531 664 664 460

160 160 200 200 200 200 200 200 250 175 120 150 210 200

1416 1416 1770 1770 1770 1770 1770 1770 2213 1549 1062 1328 1859 1770

4400 4400 4400 4400 4400 4400 4400 4800 4400 4800 5500 5500 5500 5500

5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5500 5500 5500 5500

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8

10

89

3350

754

4000

900

236

2089

92

> 20000

5.5

12.2

≤ 66

+90

194

IP 65

0.09 0.07 0.08 0.07 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06

0.08 0.06 0.07 0.06 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05

0.20 0.18 0.19 0.19 0.18 0.18 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17

0.18 0.16 0.17 0.17 0.16 0.16 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15

a) 如有要求，还可选择 i=1000 以上的速比b) 额定力矩降低，可提高转速c) 环境温度较高时，降低输入转速d) 运转期间，空载力矩下降 e) 输出中心点





SPK+ 075 MF 3 级

3 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



B 11 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

C 14 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

224

alpha

SP

K+

A



请与我们联系







直角

齿轮

箱高

端型

3 级：

视图 A





225

12 16 20 25 28 35 40 50 70 100

280 280 300 300 300 300 200 250 300 225

2478 2478 2655 2655 2655 2655 1770 2213 2655 1991

180 180 175 175 170 175 160 175 170 120

1593 1593 1549 1549 1505 1549 1416 1549 1505 1062

400 400 500 500 625 500 400 500 625 500

3540 3540 4425 4425 5531 4425 3540 4425 5531 4425

2000 2400 2400 2700 2400 2500 2500 2500 2500 2500

3000 3400 3400 3800 3400 3200 3200 3200 3200 3200

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

2.5 2.1 2.0 1.8 2.0 2.2 2.0 2.0 2.0 2.0

22.1 18.6 17.7 15.9 17.7 19.5 17.7 17.7 17.7 17.7

31

274

5650

1271

6300

1418

487

4310

94

> 20000

9.7

21.4

≤ 68

+90

194

IP 65

1.48 1.20 1.17 1.05 1.15 0.95 0.90 0.89 0.89 0.89

1.31 1.06 1.04 0.93 1.02 0.84 0.79 0.79 0.79 0.78

2.89 2.62 2.59 2.46 2.56 2.36 2.31 2.31 2.30 2.30

2.56 2.31 2.29 2.18 2.27 2.09 2.05 2.04 2.04 2.04

2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb


最大持续转速（20%T2N，20°C 环境温度）

n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



E 19 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

H 28 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

a) 如有要求，还可选择 i=1000 更大的速比b) 额定力矩降低，可提高转速c) 环境温度较高时，降低输入转速d) 运转期间，空载力矩下降 e) 输出中心点





SPK+ 100 MF 2 级

226

alpha

SP

K+

A



请与我们联系







直角

齿轮

箱高

端型

2 级：

视图 A





227

64 84 100 125 140 175 200 250 280 350 400 500 700 1000

280 280 300 300 300 300 300 300 300 300 200 250 300 225

2478 2478 2655 2655 2655 2655 2655 2655 2655 2655 1770 2213 2655 1991

180 180 175 175 175 175 175 175 170 175 160 175 170 120

1593 1593 1549 1549 1549 1549 1549 1549 1505 1549 1416 1549 1505 1062

400 400 500 500 500 500 500 500 625 500 400 500 625 500

3540 3540 4425 4425 4425 4425 4425 4425 5531 4425 3540 4425 5531 4425

3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 3500 3800 4500 4500 4500 4500

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

0.4 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

3.5 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8

31

274

5650

1271

6300

1418

487

4310

92

> 20000

10.3

22.8

≤ 68

+90

194

IP 65

0.28 0.23 0.24 0.23 0.21 0.20 0.19 0.18 0.19 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18

0.25 0.20 0.21 0.20 0.19 0.18 0.17 0.16 0.17 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16

0.72 0.63 0.68 0.68 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63

0.64 0.56 0.60 0.60 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56

a) 如有要求，还可选择 i=1000 更大的速比b) 额定力矩降低，可提高转速c) 环境温度较高时，降低输入转速d) 运转期间，空载力矩下降 e) 输出中心点





SPK+ 100 MF 3 级

3 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb


最大持续转速（20%T2N，20°C 环境温度）

n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



C 14 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

E 19 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

228

alpha

SP

K+

A



请与我们联系







直角

齿轮

箱高

端型

3 级：

视图 A





229

12 16 20 25 28 35 40 50 70 100

600 600 600 600 600 600 500 600 600 480

5310 5310 5310 5310 5310 5310 4425 5310 5310 4248

360 360 360 360 360 360 320 360 360 220

3186 3186 3186 3186 3186 3186 2832 3186 3186 1947

1000 1000 1250 1250 1250 1250 1000 1250 1250 1000

8850 8850 11063 11063 11063 11063 8850 11063 11063 8850

1900 2300 2300 2600 2300 2300 2300 2300 2300 2300

2700 3100 3100 3500 3100 3000 3000 3000 3000 3000

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

4.0 3.7 3.6 2.8 3.5 3.9 3.1 3.1 3.1 3.1

35.4 32.7 31.9 24.8 31 34.5 27.4 27.4 27.4 27.4

53

469

9870

2221

9450

2126

952

8425

94

> 20000

20

44

≤ 68

+90

194

IP 65

4.68 3.82 3.75 3.31 3.68 2.97 2.80 2.79 2.78 2.77

4.14 3.38 3.32 2.93 3.26 2.63 2.48 2.47 2.46 2.45

11.8 11.0 10.9 10.5 10.9 10.1 9.96 9.95 9.94 9.94

10.5 9.73 9.66 9.27 9.60 8.97 8.82 8.81 8.80 8.79

2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



H 28 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

K 38 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

a) 如有要求，还可选择 i=1000 更高的速比b) 额定力矩降低，可提高转速c) 环境温度较高时，降低输入转速d) 运转期间，空载力矩下降 e) 输出中心点





SPK+ 140 MF 2 级

230

alpha

SP

K+

A



请与我们联系







直角

齿轮

箱高

端型

2 级：

视图 A





231

64 84 100 125 140 175 200 250 280 350 400 500 700 1000

600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 500 600 600 480

5310 5310 5310 5310 5310 5310 5310 5310 5310 5310 4425 5310 5310 4248

360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 320 360 360 220

3186 3186 3186 3186 3186 3186 3186 3186 3186 3186 2832 3186 3186 1947

1000 1000 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1000 1250 1250 1000

8850 8850 11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063 11063 8850 11063 11063 8850

3100 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3500 3100 3500 4200 4200 4200 4200

4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4200 4200 4200 4200

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

0.7 0.4 0.6 0.5 0.5 0.4 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3

6.2 3.5 5.3 4.4 4.4 3.5 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7

53

469

9870

2221

9450

2126

952

8425

92

> 20000

20.7

45.7

< 68

+90

194

IP 65

1.01 0.76 0.88 0.85 0.76 0.75 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69

0.89 0.67 0.78 0.75 0.67 0.66 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61

2.57 2.32 2.44 2.42 2.32 2.31 2.26 2.25 2.26 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25

2.27 2.05 2.16 2.14 2.05 2.04 2.00 1.99 2.00 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99






SPK+ 140 MF 3 级

3 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



E 19 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

G 24 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

232

alpha

SP

K+

A



请与我们联系







直角

齿轮

箱高

端型

3 级：

视图 A





233

12 16 20 25 28 35 40 50 70 100

1100 1100 1100 1100 1100 1100 840 1050 1100 880

9735 9735 9735 9735 9735 9735 7434 9293 9735 7788

750 750 750 750 750 750 640 750 750 750

6638 6638 6638 6638 6638 6638 5664 6638 6638 6638

1600 1600 2000 2000 2750 2000 1600 2000 2750 2200

14160 14160 17700 17700 24338 17700 14160 17700 24338 19470

1600 1900 1900 2100 1900 2100 2100 2100 2100 2100

2300 2600 2600 2800 2600 3000 3000 3000 3000 3000

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

9.0 6.5 6.5 5.5 6.0 8.0 6.0 6.0 6.0 6.0

79.7 57.5 57.5 48.7 53.1 70.8 53.1 53.1 53.1 53.1

175

1549

14150

3184

14700

3308

1600

14160

94

> 20000

45

99

≤ 70

+90

194

IP 65

24.7 19.5 19.0 16.3 18.6 14.0 12.9 12.8 12.7 12.7

21.9 17.2 16.8 14.4 16.5 12.4 11.4 11.3 11.3 11.2

2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb



in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



K 38 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2






SPK+ 180 MF 2 级

234

alpha

SP

K+

A



请与我们联系







直角

齿轮

箱高

端型

2 级：

视图 A





235

64 84 100 125 140 175 200 250 280 350 400 500 700 1000

1100 1100 1100 1100 1100 1100 1100 1100 1100 1100 840 1050 1100 880

9735 9735 9735 9735 9735 9735 9735 9735 9735 9735 7434 9293 9735 7788

750 750 750 750 750 750 750 750 750 750 640 750 750 750

6638 6638 6638 6638 6638 6638 6638 6638 6638 6638 5664 6638 6638 6638

1600 1600 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2750 2000 1600 2000 2750 2200

14160 14160 17700 17700 17700 17700 17700 17700 24338 17700 14160 17700 24338 19470

2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 3200 2900 3200 3900 3900 3900 3900

4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4200 4200 4200 4200

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

1 0.5 0.8 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 0.5 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4

8.9 4.4 7.1 5.3 5.3 4.4 4.4 3.5 4.4 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5

175

1549

14150

3184

14700

3308

1600

14160

92

> 20000

47.4

104.8

< 70

+90

194

IP 65

3.97 2.82 3.36 3.22 2.82 2.75 2.50 2.47 2.50 2.44 2.42 2.42 2.42 2.42

3.51 2.50 2.97 2.85 2.50 2.43 2.21 2.19 2.21 2.16 2.14 2.14 2.14 2.14

10.90 9.74 10.30 10.10 9.74 9.66 9.41 9.38 9.41 9.38 9.33 9.33 9.33 9.33

9.65 8.62 9.12 8.94 8.62 8.55 8.33 8.30 8.33 8.30 8.26 8.26 8.26 8.26






SPK+ 180 MF 3 级

3 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb



in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



G 24 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

K 38 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

236

alpha

SP

K+

A



请与我们联系







直角

齿轮

箱高

端型

3 级：

视图 A





237

12 16 20 25 28 35 40 50 70 100

2500 2500 2500 2500 2400 2400 1850 2300 2400 1900

22125 22125 22125 22125 21240 21240 16373 20355 21240 16815

1500 1500 1500 1500 1400 1500 1400 1500 1400 1000

13.275 13275 13275 13275 12390 13275 12390 13275 12390 8850

3600 4200 5200 5200 5200 5200 3600 4500 5200 5000

31860 37170 46020 46020 46020 46020 31860 39825 46020 44250

1500 1700 1700 1900 1700 1900 1700 1700 1700 1700

1900 2300 2300 2700 2300 2700 2400 2400 2400 2400

4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

18.5 17.0 15.0 13.0 14.0 12.0 15.0 15.0 14.0 13.0

163.7 150.5 132.8 115.1 123.9 106.2 132.8 132.8 123.9 115.1

300 300 300 300 300 300 300 300 300 300

2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655

30000

6750

21000

4725

3100

27435

94

> 20000

82

181

≤ 71

+90

194

IP 65

M 48

78.80 54.60 53.00 43.40 51.50 42.20 30.20 30.00 29.80 29.80

69.74 48.32 46.91 38.41 45.58 37.35 26.73 26.55 26.37 26.37






2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



kgcm2

10-3 in.lb.s2

SPK+ 210 MF 2 级

238

alpha

SP

K+

A



请与我们联系







直角

齿轮

箱高

端型

2 级：

视图 A




239

64 84 100 125 140 175 200 250 280 350 400 500 700 1000

2400 2400 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2400 2400 1900 2350 2400 1900

21240 21240 22125 22125 22125 22125 22125 22125 21240 21240 16815 20798 21240 16815

1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1400 1400 1500 1500 1400 1000

13275 13275 13275 13275 13275 13275 13275 13275 12390 12390 13275 13275 12390 8850

4200 3600 5200 5200 5200 5200 5200 5200 5200 5200 3600 4500 5200 5000

37170 31860 46020 46020 46020 46020 46020 46020 46020 46020 31860 39825 46020 44250

2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2900 2700 2900 3400 3400 3400 3400

3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 3800

4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

2.4 1.2 1.9 1.7 1.3 1.3 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0

21.2 10.6 16.8 15.0 11.5 11.5 8.9 8.9 8.9 8.9 8.9 8.9 8.9 8.9

300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300

2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655 2.655

30000

6750

21000

4725

3100

27435

92

> 20000

86

190

≤ 71

+90

194

IP 65

K 3814.00 10.90 12.30 12.00 10.90 10.70 10.10 10.00 10.10 10.00 9.90 9.90 9.90 9.90

12.39 9.65 10.89 10.62 9.65 9.47 8.94 8.85 8.94 8.85 8.76 8.76 8.76 8.76

M 4828.70 25.60 27.10 26.70 26.70 25.60 24.80 24.70 24.80 24.70 24.60 24.60 24.60 24.60

25.40 22.66 23.98 23.63 23.63 22.66 21.95 21.86 21.95 21.86 21.77 21.77 21.77 21.77






3 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

SPK+ 210 MF 3 级

240

alpha

SP

K+

A



请与我们联系







直角

齿轮

箱高

端型

3 级：

视图 A




241

48 64 100 125 140 175 200 250 280 350 400 500 700 1000

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4300 4500 4000 4300 4300 3400

39825 39825 39825 39825 39825 39825 39825 39825 38055 39825 35400 38055 38055 30090

2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2300 2500 2500 2500 2300 1700

22125 22125 22125 22125 22125 22125 22125 22125 20355 22125 22125 22125 20355 15045

6400 8000 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 6800

56640 70800 75225 75225 75225 75225 75225 75225 75225 75225 75225 75225 75225 60180

1800 1900 1900 2100 1900 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100

2000 2200 2600 2600 2300 2300 2300 2300 2300 2300 2300 2300 2300 2300

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

11.0 8.0 7.0 7.0 8.0 8.0 7.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0

94.3 70.8 62.0 62.0 70.8 70.8 62.0 53.1 53.1 53.1 53.1 53.1 53.1 53.1

510 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510

4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514

33000

7425

30000

6750

5000

44250

92

> 20000

93

206

≤ 71

+90

194

IP 65

K 38

26.5 20.00 17.00 17.00 15.00 15.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00

23.40 17.70 15.05 15.05 13.28 13.28 11.51 11.51 11.51 11.51 11.51 11.51 11.51 11.51






3 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



kgcm2

10-3 in.lb.s2

SPK+ 240 MF 3 级

242

alpha

SP

K+

A



请与我们联系







直角

齿轮

箱高

端型

3 级：

视图 A




243

144 192 256 300 375 420 500 560 600 700 800 875 1000

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

39825 39825 39825 39825 39825 39825 39825 39825 39825 39825 39825 39825 39825

2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500

22125 22125 22125 22125 22125 22125 22125 22125 22125 22125 22125 22125 22125

8000 8000 8000 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500

70800 70800 70800 75225 75225 75225 75225 75225 75225 75225 75225 75225 75225

2700 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 3200

3800 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4200

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

3.2 2.3 1.6 1.3 0.7 0.9 0.9 0.8 0.7 0.7 0.6 0.6 0.5

28.3 20.4 14.2 11.5 6.2 8.0 8.0 7.1 6.2 6.2 5.3 5.3 4.4

510 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510

4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514

33000

7425

30000

6750

5000

44250

90

> 20000

96

212

≤ 71

+90

194

IP 65

G 245.96 4.30 3.90 3.32 3.31 2.80 3.18 2.80 2.49 2.73 2.49 2.73 2.46

5.28 3.81 3.45 2.94 2.93 2.48 2.82 2.47 2.21 2.42 2.20 2.42 2.18

K 3812.87 11.19 10.81 10.23 10.22 9.72 10.09 9.71 9.40 9.65 9.40 9.65 9.37

11.39 9.91 9.57 9.05 9.05 8.60 8.93 8.59 8.32 8.54 8.32 8.54 8.29






4 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

SPK+ 240 MF 4 级 i=144-1000

244

alpha

SP

K+

A



请与我们联系







直角

齿轮

箱高

端型

4 级：

视图 A




245

1225 1400 1750 2000 2800 3500 5000 7000 10000

4500 4500 4500 4200 4300 4500 4300 4300 3400

39825 39825 39825 37170 38055 39825 38055 38055 30090

2500 2500 2500 2500 2300 2500 2500 2300 1700

22125 22125 22125 22125 20355 22125 22125 20355 15045

8500 8500 8500 8000 8500 8500 8500 8500 6800

75225 75225 75225 70800 75225 75225 75225 75225 60180

2900 2900 3200 3900 3900 3900 3900 3900 3900

4000 4000 4200 4200 4200 4200 4200 4200 4200

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

0.6 0.6 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.3 0.3

5.3 5.3 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 2.7 2.7

510 510 510 510 510 510 510 510 510

4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514 4.514

33000

7425

30000

6750

5000

44250

90

> 20000

96

212

≤ 71

+90

194

IP 65

G 242.73 2.49 2.46 2.42 2.42 2.42 2.42 2.42 2.42

2.42 2.20 2.17 2.14 2.14 2.14 2.14 2.14 2.14

K 389.64 9.40 9.37 9.33 9.33 9.33 9.33 9.33 9.33

8.53 8.32 8.29 8.26 8.26 8.26 8.26 8.26 8.26






4 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

SPK+ 240 MF 4 级 i=1225-10000

246

alpha

SP

K+

A



请与我们联系







直角

齿轮

箱高

端型

4 级：

视图 A




247

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

700

600

500

400

300

200

175

150

125

100

75

50

25

HG+ 060

HG+ 075

HG+ 100

HG+ 140

HG+ 180

HG+ – 精密的空心轴解决方案

尺寸大小快选

本公司的多品种准双曲面齿轮箱的代表、配单面/双面空心轴。

HG+即使是在高动态运转的情况下、也可通过小扭转间隙和高扭转刚度保证传动装置的最高定位精度以及机器设备的最大精确度。

HG+ MF （图例：i = 5）适用于周期工作制 (DC ≤ 60%) 或连续工作制 (DC ≥ 60%) 中的应用


最大加速力矩

[N

m]

248

HG

+

• •

• •

• •

3 – 100

≤ 4

–

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

直角

齿轮

箱高

端型

速比c)


标准

降低

输出形式*

光轴、背面

平键轴、背面


空心轴接口、背面通过胀紧套连接

闭合式端盖、背面

驱动形式

安装电机

规格

ATEX a)


耐腐蚀a) b)

配件

联轴器

胀紧套




您可在第 424 页上找到相关输出类型的订购信息。


产品功能

功能HG+


功率密度


高动态应用

249

3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100

30 30 30 25 20 30 30 30 30 30 30 30 30 25 20

266 266 266 221 177 266 266 266 266 266 266 266 266 221 177

22 22 22 20 15 22 22 22 22 22 22 22 22 20 15

195 195 195 177 133 195 195 195 195 195 195 195 195 177 133

40 50 50 45 40 50 50 50 50 50 50 50 50 45 40

354 443 443 398 354 443 443 443 443 443 443 443 443 398 354

2500 2700 3000 3000 3000 4400 4400 4400 4400 4400 4400 4400 4800 5500 5500

3000 3500 4000 3500 3500 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5500 5500

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

1.3 1.2 1.1 1.3 1.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.1 0.1 0.1 0.1

11.5 10.6 9.7 11.5 10.6 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 0.9 0.9 0.9 0.9

≤ 5

2.2 2.3 2.4 2.2 1.9 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3 2.4 2.2 1.9

19 20 21 19 17 20 20 20 20 20 20 20 21 19 17

2400

540

2700

608

251

2220

96 94

> 20000

2.9 3.2

6.4 7.1

≤ 64

+90

194

IP 65

– – – – –0.09 0.09 0.07 0.07 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06

0.08 0.08 0.07 0.06 0.06 0.06 0.05 0.05 0.05 0.05

0.52 0.44 0.40 0.36 0.34 0.20 0.20 0.19 0.19 0.18 0.18 0.17 0.17 0.17 0.17

0.46 0.39 0.35 0.32 0.30 0.18 0.18 0.17 0.16 0.16 0.16 0.15 0.15 0.15 0.15

0.87 0.79 0.75 0.71 0.70– – – – – – – – – –

0.77 0.70 0.66 0.63 0.62

1 级 2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



B 11 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

C 14 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

E 19 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2





HG+ 060 MF 1/2 级

250

alpha

HG

+

A

A


2) 允许的最小/最大电机轴长度。如电机轴超出长度，请与我们联系



5) 安装轴的公差为 h6。




直角

齿轮

箱高

端型

备选：一个输出轴

1 级：

2 级：

视图 A

251

3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100

70 70 70 60 50 70 70 70 70 70 70 70 70 60 50

620 620 620 531 443 620 620 620 620 620 620 620 620 531 443

50 50 50 45 40 50 50 50 50 50 50 50 50 45 40

443 443 443 398 354 443 443 443 443 443 443 443 443 398 354

95 115 115 110 100 115 115 115 115 115 115 115 115 110 100

841 1018 1018 974 885 1018 1018 1018 1018 1018 1018 1018 1018 974 885

2300 2500 2800 2800 2800 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 4500 4500

3000 3500 4000 3500 3500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

2.2 1.9 1.7 2.2 2.0 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.1 0.1 0.1 0.1

19 17 15 19 18 2.7 2.7 1.8 1.8 1.8 1.8 0.9 0.9 0.9 0.9

≤ 4

5.3 5.9 6.7 6.6 6.5 5.9 5.9 5.9 5.9 5.9 5.9 5.9 6.7 6.6 6.5

47 52 60 58 57 52 52 52 52 52 52 52 59 58 58

3400

765

4000

900

437

3867

96 94

> 20000

4.8 5.1

10.6 11.3

≤ 66

+90

194

IP 65

– – – – –0.28 0.27 0.23 0.23 0.20 0.20 0.18 0.18 0.18 0.18

0.25 0.24 0.21 0.20 0.18 0.18 0.16 0.16 0.16 0.16

1.46 1.19 1.06 0.95 0.90 0.73 0.71 0.68 0.67 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63

1.29 1.05 0.94 0.84 0.79 0.64 0.63 0.60 0.59 0.55 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55

2.86 2.60 2.47 2.36 2.31– – – – – – – – – –

2.53 2.30 2.19 2.09 2.04

1 级 2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



C 14 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

E 19 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

H 28 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2




HG+ 075 MF 1/2 级


252

alpha

HG

+

A

A









直角

齿轮

箱高

端型


1 级：

2 级：

视图 A

253

3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100

170 170 170 145 125 170 170 170 170 170 170 170 170 145 125

1505 1505 1505 1283 1106 1505 1505 1505 1505 1505 1505 1505 1505 1283 1106

100 100 100 90 80 100 100 100 100 100 100 100 100 90 80

885 885 885 797 708 885 885 885 885 885 885 885 885 797 708

220 260 260 255 250 260 260 260 260 260 260 260 260 255 250

1947 2301 2301 2257 2213 2301 2301 2301 2301 2301 2301 2301 2301 2257 2213

2200 2400 2700 2500 2500 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3500 4200 4200

3000 3400 3800 3400 3400 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4200 4200

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

4.2 3.3 2.5 3.9 3.1 0.7 0.7 0.6 0.4 0.4 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2

37 29 22 35 27 6.2 6.2 5.3 3.5 3.5 2.7 1.8 1.8 1.8 1.8

≤ 4

10.7 12.1 14.0 14.2 14.4 12.1 12.1 12.1 12.1 12.1 12.1 12.1 14.0 14.2 14.4

95 107 124 126 127 107 107 107 107 107 107 107 124 126 127

5700

1283

6300

1418

833

7370

96 94

> 20000

9.3 9.5

21 21

≤ 66

+90

194

IP 65

– – – – –1.02 0.97 0.86 0.84 0.75 0.74 0.69 0.69 0.68 0.68

0.91 0.86 0.76 0.74 0.66 0.66 0.61 0.61 0.60 0.60

– – – – –2.59 2.54 2.42 2.40 2.31 2.30 2.26 2.25 2.25 2.25

2.29 2.25 2.14 2.13 2.05 2.04 2.00 1.99 1.99 1.99

4.64 3.80 3.34 2.98 2.79– – – – – – – – – –

4.10 3.36 2.95 2.64 2.47

11.8 11.0 10.6 10.2 10.0– – – – – – – – – –

10.4 9.73 9.34 9.04 8.88

1 级 2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑

油漆蓝色 RAL 5002

旋转方向输入输出反向

防护等级



E 19 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

G 24 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

H 28 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

K 38 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2




HG+ 100 MF 1/2 级


254

alpha

HG

+

A

A









直角

齿轮

箱高

端型


1 级：

2 级：

视图 A

255

3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100

300 300 300 250 210 300 300 300 300 300 300 300 300 250 210

2655 2655 2655 2213 1859 2655 2655 2655 2655 2655 2655 2655 2655 2213 1859

190 190 190 175 160 190 190 190 190 190 190 190 190 175 160

1682 1682 1682 1549 1416 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1682 1549 1416

400 500 500 450 400 500 500 500 500 500 500 500 500 450 400

3540 4425 4425 3983 3540 4425 4425 4425 4425 4425 4425 4425 4425 3983 3540

1900 2000 2200 2000 2000 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 3200 3200 3900

2500 2800 3100 2800 2800 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4200 4200 4200

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

7.7 5.7 5.0 8.3 6.1 1.5 1.0 0.8 0.6 0.6 0.4 0.4 0.3 0.3 0.3

68 50 44 73 54 13.3 8.9 7.1 5.3 5.3 3.5 3.5 2.7 2.7 2.7

≤ 4

32 36 41 39 38 36 36 36 36 36 36 36 41 39 38

287 321 360 346 337 319 319 319 319 319 319 319 363 345 336

9900

2228

9500

2138

1692

14974

96 94

> 20000

22.6 24

50 53

≤ 68

+90

194

IP 65

– – – – –4.20 3.84 3.27 3.16 2.78 2.73 2.48 2.45 2.43 2.42

3.71 3.40 2.90 2.80 2.46 2.41 2.20 2.17 2.15 2.14

25.0 19.1 16.3 14.1 12.8 11.1 10.7 10.2 10.1 9.69 9.64 9.39 9.37 9.34 9.33

22.1 16.9 14.4 12.4 11.3 9.83 9.51 9.01 8.92 8.58 8.53 8.31 8.29 8.27 8.26

1 级 2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



G 24 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

K 38 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2




HG+ 140 MF 1/2 级


256

alpha

HG

+

A

A









直角

齿轮

箱高

端型


1 级：

2 级：

视图 A

257

3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100

640 640 640 550 470 640 640 640 640 640 640 640 640 550 470

5664 5664 5664 4868 4160 5664 5664 5664 5664 5664 5664 5664 5664 4868 4160

400 400 400 380 360 400 400 400 400 400 400 400 400 380 360

3540 3540 3540 3363 3186 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3363 3186

900 1050 1050 970 900 1050 1050 1050 1050 1050 1050 1050 1050 970 900

7965 9293 9293 8585 7965 9293 9293 9293 9293 9293 9293 9293 9293 8585 7965

1600 1800 2000 1800 1800 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2900 3200 3400

2000 2400 2800 2500 2500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 3800

4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

16.0 13.0 11.0 16.5 14.0 3.3 2.5 2.0 1.8 1.4 1.3 1.0 1.0 1.0 1.0

142 115 97 146 124 29.2 22.1 17.7 15.9 12.4 11.5 8.9 8.9 8.9 8.9

≤ 4

71 80 91 89 88 80 80 80 80 80 80 80 91 89 88

633 711 803 791 780 708 708 708 708 708 708 708 805 788 779

14200

3195

14700

3308

3213

28435

96 94

> 20000

45.4 47

100 104

≤ 68

+90

194

IP 65

– – – – –15.3 13.9 12.3 12.0 10.9 10.7 10.1 10.0 9.95 9.91

13.5 12.3 10.9 10.6 9.65 9.48 8.96 8.88 8.80 8.77

73.3 51.6 42.1 34.0 29.7 30.0 28.7 27.0 26.7 25.6 25.4 24.8 24.7 24.7 24.6

64.9 45.6 37.3 30.1 26.3 26.6 25.4 23.9 23.6 22.7 22.5 22.0 21.9 21.8 21.8

1 级 2 级

速比 a) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb


最大连续工作转速（20% T2N，20°C 环境温度）

n1Ncym rpm



Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf


Nm

in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104

润滑终生润滑



防护等级



K 38 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

M 48 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2




HG+ 180 MF 1/2 级


258

alpha

HG

+

A

A









直角

齿轮

箱高

端型


1 级：

2 级：

视图 A

259


Max

. Bes

chle

unig

ung

smo

men

t am

Ab

trie

b [

Nm

]

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

325

300

275

250

225

200

175

150

125

100

75

50

25

1300

1200

1100

1000

900

800

700

600

500

400

300

200

100

2000

1500

1000

900

800

700

600

500

400

300

200

100

MF

MFMF

MF

MF

MF

MFMFMF

MF MFMF

MF MF MF

SC+ 060

SC+ 075

SC+ 100

SC+ 140

SC+ 180

SPC+ 060

SPC+ 075

SPC+ 100

SPC+ 140

SPC+ 180

TPC+ 004

TPC+ 010

TPC+ 025

TPC+ 050

TPC+ 110

SC+ 060

SC+ 075

SC+ 100

SC+ 140

SC+ 180

SPC+ 060

SPC+ 075

SPC+ 100

SPC+ 140

SPC+ 180

TPC+ 004

TPC+ 010

TPC+ 025

TPC+ 050

TPC+ 110

SC+ 060

SC+ 075

SC+ 100

SC+ 140

SC+ 180

SPC+ 060

SPC+ 075

SPC+ 100

SPC+ 140

SPC+ 180

TPC+ 004

TPC+ 010

TPC+ 025

TPC+ 050

TPC+ 110

SC+

SPC+

TPC+

快速选择尺寸

SC+ MF（例如，i = 1）适用于周期性工作制应用 (DD ≤ 60 %) 或连续性工作制 (DC ≥ 60%) 中的应用

SPC+ MF（例如，i = 5）适用于周期性工作制 (DD ≤ 60 %) 或连续性工作制 (DC ≥ 60%) 中的应用

TPC+ MF（例如，i = 5）适用于周期性工作制 (DD ≤ 60%) 或连续性工作制 (DC ≥ 60%) 中的应用

带输出轴和输出法兰的低背隙直角齿

轮箱。该齿轮系列用于传动比低并且

对精度、力矩和效率有苛刻的要求的

动态应用。

SC+/SPC+/TPC+ – 低速比高性能

最大输入转速 [rpm] 最大输入转速 [rpm] 最大输入转速 [rpm]

输出端的最大加速力矩

[N

m]

260

SC+

SPC

+ / T

PC+

• • • • • • • • •

• • • • • • • •

• • • • • •

• • • • • • •

1 - 2 4 - 20 4 - 20

≤ 4 ≤ 4 ≤ 4

- ≤ 2 ≤ 2

• •

• •

•

•

•

•

• • •

• • •

• • •

• • •

• • •

•

直角

齿轮

箱高

端型

版本及其用法

功能SC+

MF 版本目录页面262

SPC+


TPC+


功率密度


高动态应用

高输出转速

速比 c)

回程间隙 [arcmin] c)

标准

定制

输出类型

光轴输出

带键槽的输出轴

具有渐开线的输出轴

安装的轴

输出法兰

带齿轮的系统输出

输入类型

电机连接型

型号


配件

联轴器

齿条

齿轮

缩紧盘

a) 功率降低：按要求提供的技术数据 b) 请联系 WITTENSTEIN alpha c) 基于参考尺寸

产品功能

261

1 2

10 10

89 89

7 7

62 62

25 25

221 221

5000 5500

6000 6000

0.5 0.3

4.4 2.7

≤ 5

0.4 0.6

3.5 5.3

500

113

950

214

71

628

97

> 20000

1.9

4.2

≤ 66

+90

194

IP 65

0.66 0.42

0.58 0.37

0.99 0.75

0.88 0.66

a) 可选其它速比b) 额定力矩降低，可提高转速c) 环境温度较高时，降低输入转速d) 输出中心点


1 级

减速比 a) i

最大加速力矩（每小时最高 1000 次循环）

T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb

额定输入转速（T2N，环境温度为 20°C）b), c) n1N rpm


平均空载运行扭矩（n1=3000 rpm，齿轮箱温度 20°C）

T012

Nm

in.lb



in.lb/ arcmin

最大轴向力 F2AMax N

lbf

最大径向力 F2RMax N

lbf


in.lb


工作寿命（计算方式参见“信息”一章）

Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104


漆层无漆层

安装位置任意


防护等级



C 14 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

E 19 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

SC+ 060 MF 1 级

262

SC

+

alpha

直角

齿轮

箱高

端型








1 级：

视图 A



263

1 2

30 30

266 266

20 20

177 177

48 62

425 549

2600 4000

6000 6000

0.9 0.3

8.0 2.7

≤ 4

1.0 1.5

8.9 13.3

700

158

1300

293

131

1159

97

> 20000

3.6

8.0

≤ 68

+90

194

IP 65

1.99 1.19

1.76 1.05

3.43 2.63

3.04 2.33



1 级

减速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb



in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104


漆层无漆层

安装位置任意


防护等级



E 19 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

H 28 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

SC+ 075 MF 1 级

264

SC

+

alpha

直角

齿轮

箱高

端型








1 级：

视图 A



265

1 2

81 81

717 717

50 50

443 443

135 200

1195 1770

2500 2800

4500 4500

2.5 1.5

22.1 13.3

≤ 4

2.9 4.6

25.7 40.7

1900

428

3800

855

439

3885

97

> 20000

7.0

15.5

≤ 68

+90

194

IP 65

7.1 4.8

6.28 4.25

14.2 11.9

12.57 10.53



1 级

减速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb



in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104


漆层无漆层

安装位置任意


防护等级



H 28 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

K 38 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

SC+ 100 MF 1 级

266

SC

+

alpha

直角

齿轮

箱高

端型








1 级：

视图 A



267

1 2

175 175

1549 1549

110 110

974 974

240 310

2124 2744

1600 2100

4500 4500

4.0 1.7

35.4 15.0

≤ 4

6.4 9.1

56.6 80.5

3000

675

6000

1350

957

8469

97

> 20000

14.7

32.5

≤ 70

+90

194

IP 65

41.3 21.3

36.55 18.85



1 级

减速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb



in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104


漆层无漆层

安装位置任意


防护等级



K 38 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

SC+ 140 MF 1 级

268

SC

+

alpha

直角

齿轮

箱高

端型








1 级：

视图 A



269

1 2

315 315

2788 2788

200 200

1770 1770

390 685

3452 6062

1200 1500

4000 4000

9.5 5.5

84.1 48.7

≤ 3

13 22

115.1 194.7

4500

1013

9000

2025

1910

16904

97

> 20000

31.4

69.4

≤ 70

+90

194

IP 65

99.5 46.7

88.06 41.33



1 级

减速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb



in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104


漆层无漆层

安装位置任意


防护等级

转动惯量（输入端）夹紧毂直径 [mm]

M 48 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

SC+ 180 MF 1 级

270

SC

+

alpha

直角

齿轮

箱高

端型








1 级：

视图 A



271

4 5 7 8 10 14 20

40 42 42 40 42 42 32

354 372 372 354 372 372 283

26 26 26 26 26 26 17

230 230 230 230 230 230 150

100 100 100 100 100 100 80

885 885 885 885 885 885 708

3000 3000 3200 3400 3400 3600 3600

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

1.2 1.1 0.9 0.6 0.6 0.5 0.4

11 10 8 5 5 4 4

2.4 2.7 3.1 2.7 3.0 3.2 3.3

21 24 27 24 27 28 29

2400

540

2800

630

152

1345.2

95

> 20000

3.1

6.851

≤ 68

+90

194

IP 65

0.72 0.7 0.66 0.44 0.43 0.43 0.43

0.64 0.62 0.58 0.39 0.38 0.38 0.38

1.05 1.03 0.99 0.77 0.76 0.76 0.75

0.93 0.91 0.88 0.68 0.67 0.67 0.66



2 级

减速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb

最大回程间隙 jt arcmin 标准 ≤ 5 / 降低后 ≤ 3


in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104


漆层蓝色 RAL 5002

安装位置任意


防护等级



C 14 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

E 19 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

SPC+ 060 MF 2 级

272

alpha

SP

C+

直角

齿轮

箱高

端型










2 级：

视图 A



DIN 5480 渐开线齿轮 [mm]X = W 16 x 0,8 x 30 x 18 x 6m, DIN 5480


273

4 5 7 8 10 14 20

110 110 110 110 110 110 95

974 974 974 974 974 974 841

75 75 75 75 75 75 52

664 664 664 664 664 664 460

195 245 250 250 250 250 200

1726 2168 2213 2213 2213 2213 1770

2200 2200 2400 2650 2650 2800 2800

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

2.3 2.0 1.7 1.0 0.9 0.7 0.6

20 18 15 9 8 6 5

6.6 7.5 8.6 7.6 8.3 9.1 9.5

58 66 76 67 73 81 84

3350

753.75

4200

945

236

2088.6

95

> 20000

5.9

13.039

≤ 68

+90

194

IP 65

2.23 2.15 1.99 1.25 1.23 1.21 1.2

1.97 1.90 1.76 1.11 1.09 1.07 1.06

3.66 3.59 3.43 2.68 2.67 2.65 2.64

3.24 3.18 3.04 2.37 2.36 2.35 2.34



2 级

减速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb



in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104



安装位置任意


防护等级



E 19 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

H 28 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

SPC+ 075 MF 2 级

274

alpha

SP

C+

直角

齿轮

箱高

端型










2 级：

视图 A





275

4 5 7 8 10 14 20

315 315 315 315 315 315 235

2788 2788 2788 2788 2788 2788 2080

180 175 170 180 175 170 120

1593 1549 1505 1593 1549 1505 1062

540 625 625 625 625 625 500

4779 5531 5531 5531 5531 5531 4425

2000 2000 2200 2300 2300 2400 2400

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

5.2 4.9 4.1 2.9 2.7 2.3 2.2

46 43 36 26 24 20 19

20.0 23.0 26.0 24.0 26.0 28.0 30.0

177 204 230 212 230 248 266

5650

1271.25

6600

1485

487

4309.95

95

> 20000

11.7

25.857

≤ 68

+90

194

IP 65

8 7.6 7 5 4.9 4.9 4.8

7.08 6.73 6.20 4.43 4.34 4.34 4.25

15 14.7 14.1 12.1 12 11.9 11.9

13.28 13.01 12.48 10.71 10.62 10.53 10.53



2 级

减速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb



in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104



安装位置任意


防护等级 IP 65



H 28 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

K 38 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

SPC+ 100 MF 2 级

276

alpha

SP

C+

直角

齿轮

箱高

端型










2 级：

视图 A





277

4 5 7 8 10 14 20

660 660 660 660 660 660 530

5841 5841 5841 5841 5841 5841 4691

360 360 360 360 360 360 220

3186 3186 3186 3186 3186 3186 1947

960 1200 1250 1250 1250 1250 1000

8496 10620 11063 11063 11063 11063 8850

1300 1300 1400 1500 1500 1600 1600

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

9.8 8.7 7.4 4.6 4.0 3.4 2.9

87 77 65 41 35 30 26

37.0 41.0 46.0 41.0 45.0 48.0 51.0

327 363 407 363 398 425 451

9870

2220.75

9900

2227.5

952

8425.2

95

> 20000

24.7

54.587

≤ 70

+90

194

IP 65

30.6 29.7 27.9 18.9 18.7 18.5 18.4

27.08 26.28 24.69 16.73 16.55 16.37 16.28



2 级

减速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb



in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104



安装位置任意


防护等级



K 38 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

SPC+ 140 MF 2 级

278

alpha

SP

C+

直角

齿轮

箱高

端型










2 级：

视图 A





279

4 5 7 8 10 14 20

1210 1210 1210 1210 1210 1210 970

10709 10709 10709 10709 10709 10709 8585

750 750 750 750 750 750 750

6638 6638 6638 6638 6638 6638 6638

1560 1955 2735 2750 2750 2750 2200

13806 17302 24205 24338 24338 24338 19470

1000 1000 1100 1200 1200 1300 1300

4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

20.5 18.5 16.5 11.0 10.0 9.0 8.0

181 164 146 97 89 80 71

104.0 122.0 143.0 130.0 144.0 157.0 166.0

920 1080 1266 1151 1274 1389 1469

14150

3183.75

15400

3465

1600

14160

95

> 20000

54.7

120.887

≤ 70

+90

194

IP 65

109.5 105 94.7 49.2 48.1 46.9 46.2

96.91 92.93 83.81 43.54 42.57 41.51 40.89



2 级

减速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb



in.lb/ arcmin


lbf


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104



安装位置任意


防护等级



M 48 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

SPC+ 180 MF 2 级

280

alpha

SP

C+

4 5 7 8 10 14 20

1210 1210 1210 1210 1210 1210 970

10709 10709 10709 10709 10709 10709 8585

750 750 750 750 750 750 750

6638 6638 6638 6638 6638 6638 6638

1560 1955 2735 2750 2750 2750 2200

13806 17302 24205 24338 24338 24338 19470

1000 1000 1100 1200 1200 1300 1300

4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

20.5 18.5 16.5 11.0 10.0 9.0 8.0

181 164 146 97 89 80 71

104.0 122.0 143.0 130.0 144.0 157.0 166.0

920 1080 1266 1151 1274 1389 1469

14150

3183.75

15400

3465

1600

14160

95

> 20000

54.7

120.887

≤ 70

+90

194

IP 65

109.5 105 94.7 49.2 48.1 46.9 46.2

96.91 92.93 83.81 43.54 42.57 41.51 40.89

直角

齿轮

箱高

端型










2 级：

视图 A





281

4 5 7 8 10 14 20

40 50 55 40 50 55 35

354 443 487 354 443 487 310

28 28 28 28 28 28 18

248 248 248 248 248 248 159

100 100 100 100 100 100 100

885 885 885 885 885 885 885

2900 2900 3100 3400 3400 3600 3600

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

1.5 1.3 1.1 0.8 0.7 0.6 0.5

13 12 10 7 6 5 4

4.8 6.2 7.6 6.1 7.4 8.5 7.3

42 55 67 54 65 75 65

-

-

1630.0

366.8

110.0

973.5

95.0

> 20000

2.6

5.7

≤ 68

+90

194

IP 65

0.72 0.7 0.66 0.44 0.43 0.43 0.43

0.64 0.62 0.58 0.39 0.38 0.38 0.38

1.05 1.03 0.99 0.77 0.76 0.76 0.75

0.93 0.91 0.88 0.68 0.67 0.67 0.66



2 级

减速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb



in.lb/ arcmin

侧倾刚度 C2K Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104



安装位置任意


防护等级



C 14 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

E 19 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

TPC+ 004 MF 2 级

282

TPC

+

alpha

直角

齿轮

箱高

端型








2 级：

视图 A

2 级

减速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb



in.lb/ arcmin


in.lb/ arcmin


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104



安装位置任意


防护等级



C 14 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

E 19 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

283

4 5 7 8 10 14 20

120 143 143 120 143 143 105

1062 1266 1266 1062 1266 1266 929

75 75 75 75 75 75 60

664 664 664 664 664 664 531

195 245 250 250 250 250 250

1726 2168 2213 2213 2213 2213 2213

2100 2100 2300 2650 2650 2800 2800

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

2.5 2.2 1.9 1.1 1.0 0.8 0.7

22 19 17 10 9 7 6

12.0 16.0 20.0 16.0 20.0 23.0 21.0

106 142 177 142 177 204 186

225

1991

2150

484

270

2390

95

> 20000

6

13

≤ 68

+90

194

IP 65

2.41 2.27 1.99 1.29 1.26 122 1.21

2.13 2.01 1.76 1.14 1.12 107.97 1.07

3.85 3.71 3.43 2.73 2.7 2.66 2.64

3.41 3.28 3.04 2.42 2.39 2.35 2.34



2 级

减速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb



in.lb/ arcmin


in.lb/ arcmin


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104



安装位置任意


防护等级



E 19 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

H 28 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

TPC+ 010 MF 2 级

284

TPC

+

alpha

直角

齿轮

箱高

端型








2 级：

视图 A

2 级

减速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb



in.lb/ arcmin


in.lb/ arcmin


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104



安装位置任意


防护等级



E 19 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

H 28 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

285

4 5 7 8 10 14 20

320 380 330 320 380 330 265

2832 3363 2921 2832 3363 2921 2345

170 170 170 170 170 170 120

1505 1505 1505 1505 1505 1505 1062

540 625 625 625 625 625 625

4779 5531 5531 5531 5531 5531 5531

1900 1900 2100 2300 2300 2400 2400

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

5.8 5.2 4.5 3.2 2.9 2.5 2.2

51 46 40 28 26 22 19

33.0 43.0 53.0 45.0 56.0 61.0 57.0

292 381 469 398 496 540 504

550

4868

4150

934

440

3894

95

> 20000

11

23

≤ 68

+90

194

IP 65

8.3 7.9 7 5.1 5 4.9 4.8

7.35 6.99 6.20 4.51 4.43 4.34 4.25

15.4 14.9 14.1 12.2 12.1 12 11.9

13.63 13.19 12.48 10.80 10.71 10.62 10.53



2 级

减速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb



in.lb/ arcmin


in.lb/ arcmin


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104



安装位置任意


防护等级



H 28 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

K 38 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

TPC+ 025 MF 2 级

286

TPC

+

alpha

直角

齿轮

箱高

端型








2 级：

视图 A

2 级

减速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb



in.lb/ arcmin


in.lb/ arcmin


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104



安装位置任意


防护等级



H 28 J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

K 38 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

287

4 5 7 8 10 14 20

700 700 700 700 700 700 540

6195 6195 6195 6195 6195 6195 4779

370 370 370 370 370 370 240

3275 3275 3275 3275 3275 3275 2124

960 1200 1250 1250 1250 1250 1250

8496 10620 11063 11063 11063 11063 11063

1200 1200 1300 1500 1500 1600 1600

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

12.0 10.5 8.8 5.7 5.0 4.1 3.4

106 93 78 50 44 36 30

73.0 93.0 111.0 93.0 113.0 124.0 111.0

646 823 982 823 1000 1097 982

560

4956

6130

1379

1335

11815

95

> 20000

22

48

≤ 70

+90

194

IP 65

32.3 30.8 27.90 19.4 19.00 18.7 18.50

28.59 27.26 24.69 17.17 16.82 16.55 16.37



2 级

减速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb



in.lb/ arcmin


in.lb/ arcmin


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104



安装位置任意


防护等级



K 38 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

TPC+ 050 MF 2 级

288

TPC

+

alpha

直角

齿轮

箱高

端型








2 级：

视图 A

289

4 5 7 8 10 14 20

1260 1575 1600 1260 1575 1600 1400

11151 13939 14160 11151 13939 14160 12390

700 750 750 700 750 750 750

6195 6638 6638 6195 6638 6638 6638

1560 1955 2735 2750 2750 2750 2750

13806 17302 24205 24338 24338 24338 24338

900 900 1000 1200 1200 1300 1300

4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

25.0 22.0 19.0 13.5 12.0 10.0 9.0

221 195 168 119 106 89 80

181.0 242.0 324.0 278.0 345.0 407.0 390.0

1602 2142 2867 2460 3053 3602 3452

1452

12850

10050

2261

3280

29028

95

> 20000

51

112

≤ 70

+90

194

IP 65

121.2 112.6 94.7 52.1 50 47.9 46.7

107.26 99.65 83.81 46.11 44.25 42.39 41.33



2 级

减速比 a) i


T2B Nm

in.lb


T2N Nm

in.lb


T2Not Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb



in.lb/ arcmin


in.lb/ arcmin


lbf


in.lb



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F


F 32 至 104



安装位置任意


防护等级



M 48 J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

TPC+ 110 MF 2 级

290

TPC

+

alpha

直角

齿轮

箱高

端型








2 级：

视图 A

291

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

1600

1400

1200

1000

500

400

300

200

100

V-Drive Advanced 040





VDS+VDH+VDT+

V-Drive Advanced – 扭矩强劲，但运行噪音小

尺寸大小快选

伺服蜗轮蜗杆齿轮箱（带实心轴、

空心轴和法兰式空心轴型）。

V-Drive Advanced 的突出特点是

功率密度高且回程间隙低。

它尤其适用于连续运转应用。

V-Drive Advanced （图例：i = 28）适用于周期工作制 (DC ≤ 60%) 或连续工作制 (DC ≥ 60%) 中的应用


最大输出扭矩

[N

m]

292

VD

T+V

DH

+V

DS

+V-

Driv

e A

dva

nced

• • • • • •

• • • • • •

• • • • • • •

• • • • • • • • •

4 – 40 4 – 40 4 – 40

≤ 3 ≤ 3 ≤ 3

≤ 2 ≤ 2 ≤ 2

•

•

•

•

•

•

•

•

• • •

• • •

• • •

• •

• •

• •

•

•

直角

齿轮

箱高

端型


速比

回程间隙 [arcmin]

标准

定制

输出形式

光轴

平键轴

渐开线花键轴

输出法兰


空心轴接口、背面通过胀紧套连接

空心轴法兰

双面轴

驱动形式

安装电机

规格

可用于食品的润滑

耐腐蚀a)

配件

联轴器

齿条

小齿轮

胀紧套

法兰轴

a) 请联系 WITTENSTEIN alpha

产品功能

功能VDT+

法兰式空心轴，第 294 页 ff

VDH+

带平滑/键槽空心轴，第 302 页 ff

VDS+

带平滑/键槽实心轴或渐开线齿轮，第 312 页 ff

功率密度

定位精度

扭转刚度

平滑运行

293

4 7 10 16 28 40

165 180 182 193 204 1831460 1593 1611 1708 1805 1620

54 71 74 81 90 74478 628 655 717 797 655

92 89 86 82 72 64

137 154 158 172 182 1641212 1363 1398 1522 1611 1451

58 76 80 88 97 81513 673 708 779 858 717

94 91 89 85 77 69

100 118 124 139 149 134885 1044 1097 1230 1319 118660 78 82 89 99 83531 690 726 788 876 735

95 93 91 88 75 75

77 94 101 116 126 114681 832 894 1027 1115 100959 77 81 88 97 81522 681 717 779 858 717

96 94 93 90 83 78

62 77 84 99 108 98549 681 743 876 956 86758 76 79 87 96 80513 673 699 770 850 708

96 95 93 91 85 80

230 242 242 250 262 2362036 2142 2142 2213 2319 2089

6000

2.3 2.2 1.6 1.5 1.2 1.120.4 19.5 14.2 13.3 10.6 9.7

17150

500011253800855409

3620504

4460

> 20000

8,819,4

≤ 62

+90194

IP 65

E 192.59 2.12 1.98 1.86 1.82 1.86

2.29 1.87 1.75 1.64 1.61 1.65

要了解详细设计信息，请参考 426 页上的内容

VDT+ 050 1 级

1 级

速比 i

n1N=500 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=1000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=2000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=3000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=4000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

紧急制动力矩 T2Not

Nmin.lb


空载力矩 a)

（n1=3000 rpm，20°C 齿轮箱温度）T012

Nmin.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/arcmin

in.lb/arcmin


Nlbf


Nlbf


Nmin.lb

扭转刚度 C2K

Nm/arcmin

in.lb/arcmin


Lh h

重量，含标准适配板 mkglbm


LPA dB(A)

外壳最高允许温度°CF

环境温度°C -15 ～ +40F 5 ～ 104

润滑合成油

油漆无

旋转方向请参照图纸

防护等级



J1 kgcm²

10-3 in.lb.s2

a) 运转期间，空载力矩下降b) 输出轴或法兰中心点，n2 = 300 rpm

294

VD

T+V-

Driv

e A

dva

nced

alpha





5) 输出端



直角

齿轮

箱高

端型

295

4 7 10 16 28 40

319 353 364 372 392 3632823 3124 3221 3292 3469 3213198 210 225 221 229 2261752 1859 1991 1956 2027 2000

93 91 88 83 74 68

264 297 312 324 342 3212336 2628 2761 2867 3027 2841192 228 240 238 245 2411699 2018 2124 2106 2168 2133

94 93 91 86 78 73

202 243 262 271 282 2781788 2151 2319 2398 2496 2460174 212 230 238 248 2431540 1876 2036 2106 2195 2151

96 94 93 89 83 78

164 190 202 209 235 2311451 1682 1788 1850 2080 2044128 166 184 209 198 1941133 1469 1628 1850 1752 1717

96 95 94 91 85 81

128 148 164 175 201 1981133 1310 1451 1549 1779 1752104 132 152 175 165 162920 1168 1345 1549 1460 1434

97 96 94 92 86 83

460 484 491 494 518 4474071 4283 4345 4372 4584 3956

4500

4.2 3.1 3.0 2.4 2.3 2.237.2 27.4 26.6 21.2 20.4 19.5

50443

8250185660001350843

7461603

5337

> 20000

14,532

≤ 64

+90194

IP 65

H 287.45 6.02 5.65 5.49 5.42 5.36

6.60 5.33 5.00 4.86 4.80 4.75


VDT+ 063 1 级

1 级

速比 i

n1N=500 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=1000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=2000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=3000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=4000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %


Nmin.lb


空载力矩 a)

（n1=3000 rpm，20°C 齿轮箱温度）T012

Nmin.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/arcmin

in.lb/arcmin


Nlbf


Nlbf


Nmin.lb

扭转刚度 C2K

Nm/arcmin

in.lb/arcmin


Lh h



LPA dB(A)


环境温度°C -15 ～ +40F 5 ～ 104

润滑合成油

油漆无


防护等级



J1 kgcm²

10-3 in.lb.s2


296

VD

T+V-

Driv

e A

dva

nced

alpha





5) 输出端



直角

齿轮

箱高

端型

297

4 7 10 16 28 40

578 646 672 702 785 6765115 5717 5947 6213 6947 5983469 601 613 677 764 6314151 5319 5425 5991 6761 5584

94 92 89 86 77 70

514 602 588 656 698 6134549 5328 5204 5806 6177 5425491 574 561 625 665 5844345 5080 4965 5531 5885 5168

95 93 91 88 81 74

350 435 431 500 536 4703098 3850 3814 4425 4744 4160335 415 411 476 511 4482965 3673 3637 4213 4522 3965

96 95 93 89 84 79

259 336 334 400 433 3802292 2974 2956 3540 3832 3363247 320 319 381 413 3622186 2832 2823 3372 3655 3204

97 96 94 92 86 81

227 299 300 362 394 3462009 2646 2655 3204 3487 3062217 285 286 345 376 3301920 2522 2531 3053 3328 2921

97 96 94 92 87 82

938 993 963 1005 1064 9418301 8788 8523 8894 9416 8328

4000

7.2 7.1 6.5 5.0 4.8 4.563.7 62.8 57.5 44.3 42.5 39.8

1131000

139003128900020251544

136641178

10425

> 20000

3168,5

≤ 66

+90194

IP 65

J 3523.99 18.64 18.23 16.54 16.32 16.94

21.23 16.49 16.13 14.64 14.44 14.99


VDT+ 080 1 级

1 级

速比 i

n1N=500 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=1000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=2000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=3000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=3500 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %


Nmin.lb


空载力矩 a)

（n1=3000 rpm，20°C 齿轮箱温度）T012

Nmin.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/arcmin

in.lb/arcmin


Nlbf


Nlbf


Nmin.lb

扭转刚度 C2K

Nm/arcmin

in.lb/arcmin


Lh h



LPA dB(A)


环境温度°C -15 ～ +40F 5 ～ 104

润滑合成油

油漆无


防护等级



J1 kgcm²

10-3 in.lb.s2


298

VD

T+V-

Driv

e A

dva

nced

alpha

4 7 10 16 28 40

578 646 672 702 785 6765115 5717 5947 6213 6947 5983469 601 613 677 764 6314151 5319 5425 5991 6761 5584

94 92 89 86 77 70

514 602 588 656 698 6134549 5328 5204 5806 6177 5425491 574 561 625 665 5844345 5080 4965 5531 5885 5168

95 93 91 88 81 74

350 435 431 500 536 4703098 3850 3814 4425 4744 4160335 415 411 476 511 4482965 3673 3637 4213 4522 3965

96 95 93 89 84 79

259 336 334 400 433 3802292 2974 2956 3540 3832 3363247 320 319 381 413 3622186 2832 2823 3372 3655 3204

97 96 94 92 86 81

227 299 300 362 394 3462009 2646 2655 3204 3487 3062217 285 286 345 376 3301920 2522 2531 3053 3328 2921

97 96 94 92 87 82

938 993 963 1005 1064 9418301 8788 8523 8894 9416 8328

4000

7.2 7.1 6.5 5.0 4.8 4.563.7 62.8 57.5 44.3 42.5 39.8

113100013900312890002025154413664117810425

> 20000

3168,5

≤ 66

+90194

IP 65

J 3523.99 18.64 18.23 16.54 16.32 16.94

21.23 16.49 16.13 14.64 14.44 14.99未注公差 ± 1 mm1) 检查电机轴配合情况。




5) 输出端



直角

齿轮

箱高

端型

299

4 7 10 16 28 40

1184 1336 1377 1392 1505 137610478 11824 12186 12319 13319 121781155 1304 1343 1359 1469 134310222 11540 11886 12027 13001 11886

95 93 91 87 80 76

905 1070 1122 1140 1251 11628009 9470 9930 10089 11071 10284883 1044 1095 1113 1221 11347815 9239 9691 9850 10806 10036

95 94 92 88 82 79

595 748 807 830 930 8835266 6620 7142 7346 8231 7815581 730 788 810 908 8625142 6461 6974 7169 8036 7629

96 95 94 91 86 82

430 564 621 644 735 7093806 4991 5496 5699 6505 6275420 551 606 629 718 6923717 4876 5363 5567 6354 6124

97 96 95 92 87 84

– – – – – –

– – – – – –

– – – – – –

1819 1932 1940 1955 2073 185616098 17098 17169 17302 18346 16426

3500

12.2 10.5 9.8 9.1 8.2 7.2108.0 92.9 86.7 80.5 72.6 63.7

2131885

195004388

1400031503059

270722309

20435

> 20000

62137

≤ 70

+90194

IP 65

M 4883.51 64.27 59.95 59.40 56.32 56.49

73.90 56.88 53.06 52.56 49.85 50.00


VDT+ 100 1 级

1 级

速比 i

n1N=500 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=1000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=2000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=3000 rpm c)

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=3500 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %


Nmin.lb


空载力矩 a)

（n1=3000 rpm，20°C 齿轮箱温度）T012

Nmin.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/arcmin

in.lb/arcmin


Nlbf


Nlbf


Nmin.lb

扭转刚度 C2K

Nm/arcmin

in.lb/arcmin


Lh h



LPA dB(A)


环境温度°C -15 ～ +40F 5 ～ 104

润滑合成油

油漆无


防护等级



J1 kgcm²

10-3 in.lb.s2

a) 运转期间，空载力矩下降b) 输出轴或法兰中心点，n2 = 300 rpmc) S1 工作制下，环境温度 20°C 时，减少 20%。

300

VD

T+V-

Driv

e A

dva

nced

alpha





5) 输出端



直角

齿轮

箱高

端型

301

4 7 10 16 28 40

74 82 98 101 106 98655 726 867 894 938 86717 24 25 26 29 25150 212 221 230 257 221

93 90 88 82 73 67

63 73 87 92 96 90558 646 770 814 850 79719 26 28 29 32 28168 230 248 257 283 248

94 92 90 86 77 73

47 58 71 76 81 77416 513 628 673 717 68119 26 28 29 33 29168 230 248 257 292 257

96 94 92 88 81 77

37 47 59 65 70 66327 416 522 575 620 58419 26 28 29 32 28168 230 248 257 283 248

96 95 93 90 83 79

31 40 51 56 61 59274 354 451 496 540 52219 25 27 28 31 27168 221 239 248 274 239

96 95 94 91 84 81

118 126 125 129 134 1221044 1115 1106 1142 1186 1080

6000

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.47.1 6.2 5.3 4.4 3.5 3.5

4,540

3000675

2400540205

1814

> 20000

4,08,8

≤ 54

+90194

IP 65

C 140.52 0.38 0.34 0.32 0.32 0.31

0.46 0.34 0.30 0.28 0.28 0.27

E 190.54 0.40 0.37 0.35 0.34 0.33

0.48 0.35 0.33 0.31 0.30 0.29


VDH+ 040 1 级

1 级

速比 i

n1N=500 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=1000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=2000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=3000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=4000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %


Nmin.lb


空载力矩 a)

（n1=3000 rpm，20°C 齿轮箱温度）T012

Nmin.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/arcmin

in.lb/arcmin


Nlbf


Nlbf


Nmin.lb


Lh h



LPA dB(A)


环境温度°C -15 ～ +40F 5 ～ 104

润滑合成油

油漆无


防护等级


直径 14/19 mm 电机轴的转动惯量

J1 kgcm²

10-3 in.lb.s2

J1 kgcm²

10-3 in.lb.s2


302

VD

H+

V-D

rive

Ad

vanc

ed

alpha



直角

齿轮

箱高

端型




4) 较小的发动机轴可通过轴套调整直径，最薄壁厚 1 mm。

发动机轴直径最大可用19 mm，请联系 WITTENSTEIN alpha。5) 空心轴的配合公差 h6。

a) 空心轴，光轴

b) 光轴型空心轴

c) 底盘作为M6的固定盘

d) 底盘作为M8的紧固盘

e) 保险环 – DIN 472

303

4 7 10 16 28 40

165 180 182 193 204 1831460 1593 1611 1708 1805 1620

54 71 74 81 90 74478 628 655 717 797 655

92 89 86 82 72 64

137 154 158 172 182 1641212 1363 1398 1522 1611 1451

58 76 80 88 97 81513 673 708 779 858 717

94 91 89 85 77 69

100 118 124 139 149 134885 1044 1097 1230 1319 118660 78 82 89 99 83531 690 726 788 876 735

95 93 91 88 75 75

77 94 101 116 126 114681 832 894 1027 1115 100959 77 81 88 97 81522 681 717 779 858 717

96 94 93 90 83 78

62 77 84 99 108 98549 681 743 876 956 86758 76 79 87 96 80513 673 699 770 850 708

96 95 93 91 85 80

230 242 242 250 262 2362036 2142 2142 2213 2319 2089

6000

2.3 2.2 1.6 1.5 1.2 1.120.4 19.5 14.2 13.3 10.6 9.7

871

500011253800855409

3620

> 20000

7,416,4

≤ 62

+90194

IP 65

E 192.31 2.02 1.93 1.84 1.81 1.86

2.04 1.79 1.71 1.63 1.60 1.64


VDH+ 050 1 级

1 级

速比 i

n1N=500 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=1000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=2000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=3000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=4000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %


Nmin.lb


空载力矩 a)

（n1=3000 rpm，20°C 齿轮箱温度）T012

Nmin.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/arcmin

in.lb/arcmin


Nlbf


Nlbf


Nmin.lb


Lh h



LPA dB(A)


环境温度°C -15 ～ +40F 5 ～ 104

润滑合成油

油漆无


防护等级



J1 kgcm²

10-3 in.lb.s2


304

VD

H+

V-D

rive

Ad

vanc

ed

alpha



直角

齿轮

箱高

端型











305

4 7 10 16 28 40

319 353 364 372 392 3632823 3124 3221 3292 3469 3213198 210 225 221 229 2261752 1859 1991 1956 2027 2000

93 91 88 83 74 68

264 297 312 324 342 3212336 2628 2761 2867 3027 2841192 228 240 238 245 2411699 2018 2124 2106 2168 2133

94 93 91 86 78 73

202 243 262 271 282 2781788 2151 2319 2398 2496 2460174 212 230 238 248 2431540 1876 2036 2106 2195 2151

96 94 93 89 83 78

164 190 202 209 235 2311451 1682 1788 1850 2080 2044128 166 184 209 198 1941133 1469 1628 1850 1752 1717

96 95 94 91 85 81

128 148 164 175 201 1981133 1310 1451 1549 1779 1752104 132 152 175 165 162920 1168 1345 1549 1460 1434

97 96 94 92 86 83

460 484 491 494 518 4474071 4283 4345 4372 4584 3956

4500

4.2 3.1 3.0 2.4 2.3 2.237.2 27.4 26.6 21.2 20.4 19.5

28248

8250185660001350843

7461

> 20000

1226,5

≤ 64

+90194

IP 65

H 286.68 5.77 5.53 5.44 5.40 5.35

5.91 5.11 4.89 4.81 4.78 4.74


VDH+ 063 1 级

1 级

速比 i

n1N=500 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=1000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=2000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=3000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=4000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %


Nmin.lb


空载力矩 a)

（n1=3000 rpm，20°C 齿轮箱温度）T012

Nmin.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/arcmin

in.lb/arcmin


Nlbf


Nlbf


Nmin.lb


Lh h



LPA dB(A)


环境温度°C -15 ～ +40F 5 ～ 104

润滑合成油

油漆无


防护等级



J1 kgcm²

10-3 in.lb.s2


306

VD

H+

V-D

rive

Ad

vanc

ed

alpha



直角

齿轮

箱高

端型











307

4 7 10 16 28 40

578 646 672 702 785 6765115 5717 5947 6213 6947 5983469 601 613 677 764 6314151 5319 5425 5991 6761 5584

94 92 89 86 77 70

514 602 588 656 698 6134549 5328 5204 5806 6177 5425491 574 561 625 665 5844345 5080 4965 5531 5885 5168

95 93 91 88 81 74

350 435 431 500 536 4703098 3850 3814 4425 4744 4160335 415 411 476 511 4482965 3673 3637 4213 4522 3965

96 95 93 89 84 79

259 336 334 400 433 3802292 2974 2956 3540 3832 3363247 320 319 381 413 3622186 2832 2823 3372 3655 3204

97 96 94 92 86 81

227 299 300 362 394 3462009 2646 2655 3204 3487 3062217 285 286 345 376 3301920 2522 2531 3053 3328 2921

97 96 94 92 87 82

938 993 963 1005 1064 9418301 8788 8523 8894 9416 8328

4000

7.2 7.1 6.5 5.0 4.8 4.563.7 62.8 57.5 44.3 42.5 39.8

78690

139003128900020251544

13664

> 20000

2657,5

≤ 66

+90194

IP 65

J 3521.31 17.76 17.80 16.38 16.27 16.91

18.86 15.72 15.75 14.49 14.40 14.97


VDH+ 080 1 级

1 级

速比 i

n1N=500 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=1000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=2000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=3000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=3500 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %


Nmin.lb


空载力矩 a)

（n1=3000 rpm，20°C 齿轮箱温度）T012

Nmin.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/arcmin

in.lb/arcmin


Nlbf


Nlbf


Nmin.lb


Lh h



LPA dB(A)


环境温度°C -15 ～ +40F 5 ～ 104

润滑合成油

油漆无


防护等级



J1 kgcm²

10-3 in.lb.s2


308

VD

H+

V-D

rive

Ad

vanc

ed

alpha



直角

齿轮

箱高

端型











309

4 7 10 16 28 40

1184 1336 1377 1392 1505 137610478 11824 12186 12319 13319 121781155 1304 1343 1359 1469 134310222 11540 11886 12027 13001 11886

95 93 91 87 80 76

905 1070 1122 1140 1251 11628009 9470 9930 10089 11071 10284883 1044 1095 1113 1221 11347815 9239 9691 9850 10806 10036

95 94 92 88 82 79

595 748 807 830 930 8835266 6620 7142 7346 8231 7815581 730 788 810 908 8625142 6461 6974 7169 8036 7629

96 95 94 91 86 82

430 564 621 644 735 7093806 4991 5496 5699 6505 6275420 551 606 629 718 6923717 4876 5363 5567 6354 6124

97 96 95 92 87 84

– – – – – –

– – – – – –

– – – – – –

1819 1932 1940 1955 2073 185616098 17098 17169 17302 18346 16426

3500

12.2 10.5 9.8 9.1 8.2 7.2108.0 92.9 86.7 80.5 72.6 63.7

1531354

195004388

1400031503059

27072

> 20000

50110,5

≤ 70

+90194

IP 65

M 4865.82 56.27 54.34 55.19 52.72 53.04

58.25 49.80 48.09 48.84 46.66 46.94


VDH+ 100 1 级

1 级

速比 i

n1N=500 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=1000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=2000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=3000 rpm c)

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=3500 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %


Nmin.lb


空载力矩 a)

（n1=3000 rpm，20°C 齿轮箱温度）T012

Nmin.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/arcmin

in.lb/arcmin


Nlbf


Nlbf


Nmin.lb


Lh h



LPA dB(A)


环境温度°C -15 ～ +40F 5 ～ 104

润滑合成油

油漆无


防护等级



J1 kgcm²

10-3 in.lb.s2


310

VD

H+

V-D

rive

Ad

vanc

ed

alpha



直角

齿轮

箱高

端型











311

4 7 10 16 28 40

165 180 182 193 204 1831460 1593 1611 1708 1805 1620

54 71 74 81 90 74478 628 655 717 797 655

92 89 86 82 72 64

137 154 158 172 182 1641212 1363 1398 1522 1611 1451

58 76 80 88 97 81513 673 708 779 858 717

94 91 89 85 77 69

100 118 124 139 149 134885 1044 1097 1230 1319 118660 78 82 89 99 83531 690 726 788 876 735

95 93 91 88 75 75

77 94 101 116 126 114681 832 894 1027 1115 100959 77 81 88 97 81522 681 717 779 858 717

96 94 93 90 83 78

62 77 84 99 108 98549 681 743 876 956 86758 76 79 87 96 80513 673 699 770 850 708

96 95 93 91 85 80

230 242 242 250 262 2362036 2142 2142 2213 2319 2089

6000

2.3 2.2 1.6 1.5 1.2 1.120.4 19.5 14.2 13.3 10.6 9.7

871

500011253800855409

3620

> 20000

8,518,8

≤ 62

+90194

IP 65

E 192.27 2.03 1.94 1.84 1.81 1.86

2.01 1.80 1.72 1.63 1.60 1.64


VDS+ 050 1 级

1 级

速比 i

n1N=500 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=1000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=2000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=3000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=4000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %


Nmin.lb


空载力矩 a)

（n1=3000 rpm，20°C 齿轮箱温度）T012

Nmin.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/arcmin

in.lb/arcmin


Nlbf


Nlbf


Nmin.lb


Lh h



LPA dB(A)


环境温度°C -15 ～ +40F 5 ～ 104

润滑合成油

油漆无


防护等级



J1 kgcm²

10-3 in.lb.s2


312

alpha

VD

S+

V-D

rive

Ad

vanc

ed





5) 输出端



直角

齿轮

箱高

端型




可选的双向主动轴。如有需要，请询问我们。

渐开线啮合是不可能的！

313

4 7 10 16 28 40

319 353 364 372 392 3632823 3124 3221 3292 3469 3213198 210 225 221 229 2261752 1859 1991 1956 2027 2000

93 91 88 83 74 68

264 297 312 324 342 3212336 2628 2761 2867 3027 2841192 228 240 238 245 2411699 2018 2124 2106 2168 2133

94 93 91 86 78 73

202 243 262 271 282 2781788 2151 2319 2398 2496 2460174 212 230 238 248 2431540 1876 2036 2106 2195 2151

96 94 93 89 83 78

164 190 202 209 235 2311451 1682 1788 1850 2080 2044128 166 184 209 198 1941133 1469 1628 1850 1752 1717

96 95 94 91 85 81

128 148 164 175 201 1981133 1310 1451 1549 1779 1752104 132 152 175 165 162920 1168 1345 1549 1460 1434

97 96 94 92 86 83

460 484 491 494 518 4474071 4283 4345 4372 4584 3956

4500

4.2 3.1 3.0 2.4 2.3 2.237.2 27.4 26.6 21.2 20.4 19.5

28248

8250185660001350843

7461

> 20000

1533,2

≤ 64

+90194

IP 65

H 286.72 5.79 5.54 5.44 5.41 5.35

5.95 5.12 4.90 4.82 4.78 4.74


VDS+ 063 1 级

1 级

速比 i

n1N=500 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=1000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=2000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=3000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=4000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %


Nmin.lb


空载力矩 a)

（n1=3000 rpm，20°C 齿轮箱温度）T012

Nmin.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/arcmin

in.lb/arcmin


Nlbf


Nlbf


Nmin.lb


Lh h



LPA dB(A)


环境温度°C -15 ～ +40F 5 ～ 104

润滑合成油

油漆无


防护等级



J1 kgcm²

10-3 in.lb.s2


314

alpha

VD

S+

V-D

rive

Ad

vanc

ed





5) 输出端



直角

齿轮

箱高

端型






315

4 7 10 16 28 40

578 646 672 702 785 6765115 5717 5947 6213 6947 5983469 601 613 677 764 6314151 5319 5425 5991 6761 5584

94 92 89 86 77 70

514 602 588 656 698 6134549 5328 5204 5806 6177 5425491 574 561 625 665 5844345 5080 4965 5531 5885 5168

95 93 91 88 81 74

350 435 431 500 536 4703098 3850 3814 4425 4744 4160335 415 411 476 511 4482965 3673 3637 4213 4522 3965

96 95 93 89 84 79

259 336 334 400 433 3802292 2974 2956 3540 3832 3363247 320 319 381 413 3622186 2832 2823 3372 3655 3204

97 96 94 92 86 81

227 299 300 362 394 3462009 2646 2655 3204 3487 3062217 285 286 345 376 3301920 2522 2531 3053 3328 2921

97 96 94 92 87 82

938 993 963 1005 1064 941

4000

7.2 7.1 6.5 5.0 4.8 4.563.7 62.8 57.5 44.3 42.5 39.8

78690

139003128900020251544

13664

> 20000

3270,7

≤ 66

+90194

IP 65

J 3520.74 17.57 17.70 16.34 16.25 16.91

18.36 15.55 15.67 14.46 14.38 14.96


VDS+ 080 1 级

1 级

速比 i

n1N=500 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=1000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=2000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=3000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=3500 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %


Nmin.lb


空载力矩 a)

（n1=3000 rpm，20°C 齿轮箱温度）T012

Nmin.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/arcmin

in.lb/arcmin


Nlbf


Nlbf


Nmin.lb


Lh h



LPA dB(A)


环境温度°C -15 ～ +40F 5 ～ 104

润滑合成油

油漆无


防护等级



J1 kgcm²

10-3 in.lb.s2


316

alpha

VD

S+

V-D

rive

Ad

vanc

ed





5) 输出端



直角

齿轮

箱高

端型






317

4 7 10 16 28 40

1184 1336 1377 1392 1505 137610478 11824 12186 12319 13319 121781155 1304 1343 1359 1469 134310222 11540 11886 12027 13001 11886

95 93 91 87 80 76

905 1070 1122 1140 1251 11628009 9470 9930 10089 11071 10284883 1044 1095 1113 1221 11347815 9239 9691 9850 10806 10036

95 94 92 88 82 79

595 748 807 830 930 8835266 6620 7142 7346 8231 7815581 730 788 810 908 8625142 6461 6974 7169 8036 7629

96 95 94 91 86 82

430 564 621 644 735 7093806 4991 5496 5699 6505 6275420 551 606 629 718 6923717 4876 5363 5567 6354 6124

97 96 95 92 87 84

– – – – – –

– – – – – –

– – – – – –

1819 1932 1940 1955 2073 185616098 17098 17169 17302 18346 16426

3500

12.2 10.5 9.8 9.1 8.2 7.2108.0 92.9 86.7 80.5 72.6 63.7

1531354

195004388

1400031503059

27072

> 20000

61134,8

≤ 70

+90194

IP 65

J 3565.59 56.20 54.30 55.17 52.71 53.04

58.05 49.73 48.06 48.83 46.65 46.94


VDS+ 100 1 级

1 级

速比 i

n1N=500 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=1000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=2000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=3000 rpm c)

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=3500 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %


Nmin.lb


空载力矩 a)

（n1=3000 rpm，20°C 齿轮箱温度）T012

Nmin.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/arcmin

in.lb/arcmin


Nlbf


Nlbf


Nmin.lb


Lh h



LPA dB(A)


环境温度°C -15 ～ +40F 5 ～ 104

润滑合成油

油漆无


防护等级



J1 kgcm²

10-3 in.lb.s2


318

alpha

VD

S+

V-D

rive

Ad

vanc

ed





5) 输出端



直角

齿轮

箱高

端型






319

伺服直角齿轮箱经济型

LK+/LPK+ 经济型直角精密齿轮箱

- 带输出轴的低背隙锥齿轮


- 回程间隙：≤ 8 arcmin - 速比：1-100

产品亮点


- 高额定转速

LPBK+ 经济型直角精密齿轮箱

- 带输出法兰的低背隙锥齿轮



产品亮点


- 高额定转速


alpha Value

alpha Basic

alpha Advanced

alpha Premium

alpha Value

alpha Basic

alpha Advanced

alpha Premium

V-Drive Value


SPC+

TPC+

SPK+

TPK+

RPK+

LK+

LPK+



的轴。



的轴。

性能

数值

320

LK+

LPK

+LP

BK

+V-

Driv

e

Valu

e

直角

齿轮

箱经

济型

简单而方便

从cymex® 设计软件、到经典的、受到专利保护的

WITTENSTEIN alpha 电机夹紧部件以及针对每个型

号作了调整的润滑脂量 – WITTENSTEIN alpha 直角

齿轮箱能让您的工作轻松自在。

可靠和精密

WITTENSTEIN alpha 直角齿轮箱通过小扭曲间隙和

高扭转刚度、保证了传动装置的最高定位精度以及

机器设备的最大精确度 – 即使是在最高 50,000 周期/小时的高动态运转下也能高效运作。

经久耐用

因为总体设计以及 100% 的WITTENSTEIN alpha 质量检测、WITTENSTEIN alpha 的直角齿轮箱可靠

度可达到：“信任到忘了它”。此外、WITTENSTEIN alpha 直角齿轮箱标准配置的长度补偿轴能够最大程

度的保证伺服电机在高速运转中的工作寿命。

V-Drive 经济型

经济型伺服蜗轮蜗杆

- 带输出轴和空心轴的低背隙伺服蜗轮蜗

杆齿轮箱



产品亮点：

- 空心轴版本

- 单级高达 i=40- 平滑运行

现在有了更

大的力矩！

321

LK+

LPK+

LPBK+

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

100

75

50

40

30

20

10

500

400

300

200

100

80

60

40

20

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

LK+ 050

LK+ 070

LK+ 090

LK+ 120

LK+ 155

LPK+ 050

LPK+ 070

LPK+ 090

LPK+ 120

LPK+ 155

LK+/LPK+/LPBK+ – 经济型直角精密齿轮箱

带输出轴和输出法兰的低背隙直角

齿轮箱。此齿轮箱系列适合经济型应

用。

LPBK+ 特别适合紧凑型皮带传动。

尺寸大小快选

LK+ （图例：i = 1）适用于周期工作制中的应用 (DC ≤ 60%)或连续工作制中的应用 (DC ≥ 60%)

LPK+/LPBK+ （图例：i = 5）适用于周期工作制中的应用 (DC ≤ 60%)或连续工作制中的应用 (DC ≥ 60%)


最大加速力矩

[N

m]


最大加速力矩

[N

m]

322

LK+

LPK

+LP

BK

+

• • • • •

• • • • •

• • • • • •

• • • •

• • • • • • •

1 – 1 3 – 100 3 – 100

≤ 15 ≤ 12 ≤ 12

– – –

•

• •

•

• • •

• • •

• •

• •

•

• •

直角

齿轮

箱经

济型


速比c)


标准

降低

输出形式

光轴

平键轴

输出法兰

驱动形式

安装电机

规格


配件

联轴器

齿条

皮带轮

B5 法兰


产品功能

功能LK+

MO 版本，第 324 页 ffLPK+

MO 版本，第 334 页 ffLPBK+

MO 版本，第 344 页 ff

功率密度

定位精度

高输入转速

扭转刚度


323

1

2.5

22

1.2

11

5

44

3200

5000

0.2

1.8

≤ 25

–

100

23

650

146

95

> 20000

0.7

1.5

≤ 72

+90

194

IP 64

0.14

0.12

LK+ 050 1 级

1 级

速比 i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑

漆色无


防护等级


J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

a) 环境温度较高时，降低输入转速b) 转速 n2 = 1000 rpm，视输出中心点

324

alpha

LK+

A




4) 电机轴直接偏小时可用轴套。



直角

齿轮

箱经

济型

1 级：

视图 A

325

1

7

60

3.7

33

15

130

3000

4500

0.4

3.5

≤ 20

–

200

45

1450

330

95

> 20000

1.9

4.2

≤ 73

+90

194

IP 64

0.7

0.6

LK+ 070 1 级

1 级

速比 i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑

漆色无


防护等级


J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2


326

alpha

LK+

A







直角

齿轮

箱经

济型

1 级：

视图 A

327

1

19

170

9.3

82

37

330

2700

4000

0.9

8.0

≤ 15

1.3

11

450

100

2400

540

95

> 20000

3.2

7.1

≤ 76

+90

194

IP 64

3.3

2.9

LK+ 090 1 级

1 级

速比 i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑

漆色无


防护等级


J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2


328

alpha

LK+

A







直角

齿轮

箱经

济型

1 级：

视图 A

329

1

45

400

23

200

93

820

2100

3500

2.5

22

≤ 10

–

750

170

4600

1040

95

> 20000

8.9

20

≤ 76

+90

194

IP 64

14

12

LK+ 120 1 级

1 级

速比 i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑

漆色无


防护等级


J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2


330

alpha

LK+

A







直角

齿轮

箱经

济型

1 级：

视图 A

331

1

93

820

66

580

194

1720

1600

3000

4.5

≤ 8

40

–

1000

225

7500

1690

95

> 20000

19

42

≤ 78

+90

194

IP 64

57

51

LK+ 155 1 级

1 级

速比 i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑

漆色无


防护等级


J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2


332

alpha

LK+

A







直角

齿轮

箱经

济型

1 级：

视图 A

333

4 5 7 10 16 20 25 35 50 70 100

11 12 12 11 11 11 12 12 12 12 11

100 110 110 100 100 100 110 110 110 110 100

5.2 5.7 5.7 5.2 5.2 5.2 5.7 5.7 5.7 5.7 5.2

46 50 50 46 46 46 50 50 50 50 46

26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26

230 230 230 230 230 230 230 230 230 230 230

3200 3200 3200 3200 3200 3200 3200 3200 3200 3200 3200

5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000

0.17 0.17 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15

1.5 1.5 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3

≤ 16 ≤ 15

– –

700 700

160 160

650 650

150 150

92 90

> 20000 > 20000

1.4 1.6

3.1 3.5

≤72

+90

194

IP 64

0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16

0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14

LPK+ 050 2/3 级


2 级 3 级

速比 i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf



Lh h


lbm

工作噪声（i = 10 和 n1 = 3000 rpm 无负荷）

LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级


J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

334

LPK

+

alpha

A

A







直角

齿轮

箱经

济型

2 级：

3 级：

视图 A

335

3 4 5 7 10 16 20 25 30 50 70 100

22 29 35 35 32 35 35 35 32 35 35 32

190 260 310 310 280 310 310 310 280 310 310 280

11 15 18 18 16.5 18 18 18 16.5 18 18 16.5

100 130 160 160 150 160 160 160 160 160 160 160

45 60 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75

400 530 664 660 660 660 660 660 660 660 660 660

3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

0.72 0.71 0.67 0.66 0.62 0.63 0.63 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59

6.4 6.3 2.9 5.8 5.5 5.6 5.6 5.2 5.2 5.2 5.2 5.2

≤ 14 ≤ 12

1 1,5 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3

9 13 17 21 21 27 27 27 25 28 28 25

1550 1550

350 350

1450 1450

330 330

92 90

> 20000 > 20000

3.8 4.2

8.4 9.3

≤73

+90

194

IP 64

0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85

0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75

LPK+ 070 2/3 级

a) 环境温度较高时，降低输入转速b) 转速 n2 = 100 rpm，视输出中心点c) 可选其它速比：i = 15，21，28 和 35

2 级 3 级

速比 c) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb



空载力矩（n1=3000 rpm，齿轮箱温度 20°C）

T012

Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级


J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

336

LPK

+

alpha

A

A







直角

齿轮

箱经

济型

2 级：

3 级：

视图 A

337

3 4 5 7 10 16 20 25 30 50 70 100

56 74 90 90 80 90 90 90 80 90 90 80

500 650 800 800 710 800 800 800 710 800 800 710

28 37 45 45 40 45 45 45 40 45 45 40

250 330 400 400 350 400 400 400 400 400 400 350

110 150 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190

970 1330 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680

2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700

4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

1.83 1.83 1.72 1.63 1.63 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6

16 16 15 14 14 14 14 14 14 14 14 14

≤ 12 ≤ 11

4.9 6.5 7.3 8.2 8.0 9.2 9.4 9.4 8.4 9.5 9.5 8.5

43 58 65 73 71 81 83 83 74 84 84 75

1900 1900

430 430

2400 2400

540 540

92 90

> 20000 > 20000

6.9 7.9

15 17

≤ 76

+90

194

IP 64

4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1

3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6

LPK+ 090 2/3 级


2 级 3 级

速比 c) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级


J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

338

LPK

+

alpha

A

A







直角

齿轮

箱经

济型

2 级：

3 级：

视图 A

339

3 4 5 7 10 16 20 25 30 50 70 100

136 181 220 220 200 220 220 220 200 220 220 200

1200 1600 1950 1950 1770 1950 1950 1950 1770 1950 1950 1770

68 91 110 110 100 110 110 110 100 110 110 100

600 810 970 970 890 970 970 970 890 970 970 890

280 380 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480

2500 3400 4200 4200 4200 4200 4200 4200 4200 4200 4200 4200

2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100

3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500

3.3 3.3 3.09 3.09 3.09 2.96 2.96 2.96 2.96 2.52 2.52 2.52

29 29 27 27 27 26 26 26 26 22 22 22

≤ 11 ≤ 11

19 22 23 24 22 25 25 25 22 25 25 22

170 190 210 210 190 220 220 220 190 220 220 190

4000 4000

900 900

4600 4600

1040 1040

92 90

> 20000 > 20000

17 19

37 42

≤ 76

+90

194

IP 64

17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17

15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15

LPK+ 120 2/3 级


2 级 3 级

速比 c) i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级


J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

340

LPK

+

alpha

A

A







直角

齿轮

箱经

济型

2 级：

3 级：

A

341

5 10 25 50 100

450 350 450 450 350

4000 3100 4000 4000 3100

320 190 320 320 190

2800 1700 2800 2800 1700

1000 1000 1000 1000 1000

8850 8850 8850 8850 8850

1600 1600 1600 1600 1600

3000 3000 3500 3500 3500

7.3 7.0 3.5 3.3 3.2

≤ 10 ≤ 11

44 42 55 55 44

390 370 480 490 390

6000 6000

1350 1350

7500 7500

1690 1690

92 90

> 20000 > 20000

35 39

77 86

≤ 78

+90

194

IP 64

75 75 17 17 17

66 66 15 15 15

LPK+ 155 2/3 级


2 级 3 级

速比 i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级


J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

342

LPK

+

alpha

A

A







直角

齿轮

箱经

济型

2 级：

3 级：

视图 A

343

3 4 5 7 10 16 20 25 30 35 50 70 100

22 29 35 35 32 35 35 35 32 35 35 35 32

190 260 310 310 280 310 310 310 280 310 310 310 280

11 15 18 18 16.5 18 18 18 16,5 18 18 18 16,5

100 130 160 160 150 160 160 160 150 160 160 160 150

45 60 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75

400 530 660 660 660 664 664 664 664 664 664 664 664

3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

0.72 0.71 0.67 0.66 0.62 0.63 0.63 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59

6.4 6.3 2.9 5.8 5.5 5.6 5.6 5.2 5.2 5.2 5.2 5.2 5.2

≤ 14 ≤ 12

– – – – – – – – – – – – –

– – – – – – – – – – – – –

1550 1550

350 350

3000 3000

680 680

92 90

> 20000 > 20000

3.4 3.8

7.5 8.4

≤73

+90

194

IP 64

0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85

0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75

LPBK+ 070 2/3 级

2 级 3 级

速比 i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级


J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

a) 环境温度较高时，降低输入转速b) n2 = 100 rpm，视输出中心点c) 安装了 PLPB+ 皮带轮，100 rpm

344

LPB

K+

alpha

A







直角

齿轮

箱经

济型

视图 A



节距 p mm 5

齿数 z 43



重量 m kg 0.48 图表：不带皮带轮的输出法兰

配件：皮带轮 PLPB+

（不在供货范围内 –请另行订购）

2 级：

3 级：

345

3 4 5 7 10 16 20 25 30 35 50 70 100

56 74 90 90 80 90 90 90 80 90 90 90 80

500 650 800 800 710 800 800 800 710 800 800 800 710

28 37 45 45 40 45 45 45 40 45 45 45 40

250 330 400 400 350 400 400 400 350 400 400 400 350

110 150 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190

970 1330 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680

2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700 2700

4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

1.83 1.83 1.72 1.63 1.63 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6

16 16 15 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14

≤ 12 ≤ 11

– – – – – – – – – – – – –

– – – – – – – – – – – – –

1900 1900

430 430

4300 4300

970 970

92 90

> 20000 > 20000

6.2 6.9

14 15

≤ 76

194

IP 64

4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1

3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6

LPBK+ 090 2/3 级

2 级 3 级

速比 i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级


J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2


346

LPB

K+

alpha

A







直角

齿轮

箱经

济型

视图 A


节距 p mm 10

齿数 z 28






2 级：

3 级：

347

3 4 5 7 10 16 20 25 30 35 50 70 100

136 181 220 220 200 220 220 220 200 220 220 220 200

1200 1600 1950 1950 1770 1950 1950 1950 1770 1950 1950 1950 1770

68 91 110 110 100 110 110 110 100 110 110 110 100

600 810 970 970 890 970 970 970 890 970 970 970 890

280 380 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480

2500 3400 4200 4200 4200 4200 4200 4200 4200 4200 4200 4200 4200

2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100

3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500

3.3 3.3 3.09 3.09 3.09 2.96 2.96 2.96 2.96 2.52 2.52 2.52 2.52

29 29 27 27 27 26 26 26 26 22 22 22 22

≤ 11 ≤ 11

– – – – – – – – – – – – –

– – – – – – – – – – – – –

4000 4000

900 900

9500 9500

2100 2100

92 90

> 20000 > 20000

16 17

34 37

≤ 76

90

194

IP 64

17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17

15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15

LPBK+ 120 2/3 级

2 级 3 级

速比 i


T2B

Nm

in.lb


T2N

Nm

in.lb


T2Not

Nm

in.lb




T012

Nm

in.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin


N

lbf


N

lbf



Lh h


lbm


LPA dB(A)


F

环境温度°C -15 至 +40

F 5 至 104

润滑终生润滑



防护等级


J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2


348

LPB

K+

alpha







直角

齿轮

箱经

济型

视图 A


节距 p mm 20

齿数 z 19






2 级：

3 级：

349

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

400

350

300

250

200

150

100

50

V-Drive Value 040

V-Drive Value 050

V-Drive Value 063

VDHe

VDSe

V-Drive 经济型 – 经济型伺服蜗轮蜗杆

带输出轴和空心轴的低背隙伺服蜗轮蜗

杆齿轮箱。

V-Drive 经济型以高功率密度和中等回

程间隙为特色。

特别适合连续工作制中的经济型应用。

V-Drive 经济型（图例：i = 28）适用于周期工作制 (DC ≤ 60%) 或连续工作制(DC ≥ 60%) 中的应用

尺寸大小快选


最大输出扭矩

[N

m]

350

VD

He

VD

Se

V-D

rive

Va

lue

• • • •

• • • • • •

4 – 40 4 – 40

≤ 6 ≤ 6

•

•

•

•

•

• •

• •

• •

•

•

•

•

直角

齿轮

箱经

济型


产品功能

速比

回程间隙[arcmin]

输出形式

光轴

平键轴


背面空心轴接口通过胀紧套连接

双面轴

驱动形式

安装电机

规格

可用于食品的润滑

耐腐蚀 a)

配件

联轴器

齿条

小齿轮

胀紧套

a) 请联系 WITTENSTEIN alpha

功能VDHe

带平滑/键槽空心轴，第 352 页 ffVDSe

带平滑/键槽实心轴，第 358 页 ff

功率密度

平滑运行

351

4 7 10 16 28 40

74 82 91 94 98 91655 726 805 832 867 80517 24 25 26 29 25150 212 221 230 257 221

93 90 88 82 73 67

63 73 87 89 96 84558 646 770 788 850 74319 26 28 29 32 28168 230 248 257 283 248

94 92 90 86 77 73

47 58 71 76 81 72416 513 628 673 717 63719 26 28 29 33 29168 230 248 257 292 257

96 94 92 88 81 77

37 47 59 65 70 62327 416 522 575 620 54919 26 28 29 32 28168 230 248 257 283 248

96 95 93 90 83 79

31 38 48 56 61 55274 336 425 496 540 48719 25 27 28 31 27168 221 239 248 274 239

96 95 94 91 84 81

118 126 125 129 134 1221044 1115 1106 1142 1186 1080

6000

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.47.1 6.2 5.3 4.4 3.5 3.5

≤ 6

4,540

3000675

2400540205

1814

> 20000

4,08,8

< 54

+90194

IP 65

C 140.52 0.38 0.34 0.32 0.32 0.31

0.46 0.34 0.30 0.28 0.28 0.27

E 190.54 0.40 0.37 0.35 0.34 0.33

0.48 0.35 0.33 0.31 0.30 0.29



VDH Value 040 1 级

1 级

速比 i

n1N=500 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=1000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=2000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=3000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=4000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %


Nmin.lb


空载力矩 a)

（n1=3000 rpm，20°C 齿轮箱温度）T012

Nmin.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/arcmin

in.lb/arcmin


Nlbf


Nlbf


Nmin.lb


Lh h



LPA dB(A)


环境温度°C -15 ～ +40F 5 ～ 104

润滑合成油

油漆无


防护等级



J1 kgcm²

10-3 in.lb.s2

J1 kgcm²

10-3 in.lb.s2


352

alpha

VD

He

V-D

rive

Va

lue



直角

齿轮

箱经

济型





发动机轴直径最大可用19 mm，请联系 WITTENSTEIN alpha。5) 空心轴的配合公差 h6。



c) 底盘作为M6的固定盘（根据客户需要）

d) 底盘作为M8的紧固盘（根据客户需要）


353

4 7 10 16 28 40

– 150 153 157 167 141– 1328 1354 1389 1478 1248– 62 64 70 78 64– 549 566 620 690 566

– 89 86 82 72 64

– 127 130 146 155 112– 1124 1151 1292 1372 991– 66 70 76 84 70– 584 620 673 743 620

– 91 89 85 77 69

– 104 109 124 132 115– 920 965 1097 1168 1018– 68 71 77 86 72– 602 628 681 761 637

– 93 91 88 75 75

– 90 94 107 119 101– 797 832 947 1053 894– 67 70 76 84 70– 593 620 673 743 620

– 94 93 90 83 78

– 77 82 97 105 91– 681 726 858 929 805– 64 69 75 83 69– 566 611 664 735 611

– 95 93 91 85 80

– 242 242 250 262 236– 2142 2142 2213 2319 2089

6000

– 2.2 1.6 1.5 1.2 1.1– 19.5 14.2 13.3 10.6 9.7

≤ 6

871

500011253800855409

3620

> 20000

7,416,4

≤ 62

+90194

IP 65

E 19– 2,02 1,93 1,84 1,81 1,86

– 1,79 1,71 1,63 1,60 1,64



VDH Value 050 1 级

1 级

速比 i

n1N=500 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=1000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=2000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=3000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=4000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %


Nmin.lb


空载力矩 a)

（n1=3000 rpm，20°C 齿轮箱温度）T012

Nmin.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/arcmin

in.lb/arcmin


Nlbf


Nlbf


Nmin.lb


Lh h



LPA dB(A)


环境温度°C -15 ～ +40F 5 ～ 104

润滑合成油

油漆无


防护等级



J1 kgcm²

10-3 in.lb.s2


354

alpha

VD

He

V-D

rive

Va

lue



直角

齿轮

箱经

济型








c) 底盘作为M10的固定盘 (根据要求)d) 底盘作为M12的紧固盘 (根据要求)e) 保险环 – DIN 472 (根据要求)

355

4 7 10 16 28 40

– 303 319 331 365 321– 2682 2823 2929 3230 2841– 183 195 198 215 201– 1620 1726 1752 1903 1779

– 91 88 83 74 68

– 269 287 302 337 308– 2381 2540 2673 2982 2726– 197 208 212 230 215– 1743 1841 1876 2036 1903

– 93 91 86 78 73

– 234 252 263 277 269– 2071 2230 2328 2451 2381– 188 203 212 224 217– 1664 1797 1876 1982 1920

– 94 93 89 83 78

– 183 198 209 230 224– 1620 1752 1850 2036 1982– 145 163 181 182 177– 1283 1443 1602 1611 1566

– 95 94 91 85 81

– 146 162 175 196 193– 1292 1434 1549 1735 1708– 114 134 152 152 149– 1009 1186 1345 1345 1319

– 96 94 92 86 83

– 484 491 494 518 447– 4283 4345 4372 4584 3956

4500

– 3.1 3.0 2.4 2.3 2.2– 27.4 26.6 21.2 20.4 19.5

≤ 6

28248

8250185660001350843

7461

> 20000

1226,5

≤ 64

+90194

IP 65

H 28– 5,77 5,53 5,44 5,40 5,35

– 5,11 4,89 4,81 4,78 4,74



VDH Value 063 1 级

1 级

速比 i

n1N=500 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=1000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=2000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=3000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=4000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %


Nmin.lb


空载力矩 a)

（n1=3000 rpm，20°C 齿轮箱温度）T012

Nmin.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/arcmin

in.lb/arcmin


Nlbf


Nlbf


Nmin.lb


Lh h



LPA dB(A)


环境温度°C -15 ～ +40F 5 ～ 104

润滑合成油

油漆无


防护等级



J1 kgcm²

10-3 in.lb.s2


356

alpha

VD

He

V-D

rive

Va

lue



直角

齿轮

箱经

济型








c) 底盘作为M10的固定盘 (根据要求)d) 底盘作为M12的紧固盘 (根据要求)e) 保险环 – DIN 472 (根据要求)

357

4 7 10 16 28 40

63 73 87 89 96 84558 646 770 788 850 74319 26 28 29 32 28168 230 248 257 283 248

93 90 88 82 73 67

63 73 87 89 96 84558 646 770 788 850 74319 26 28 29 32 28168 230 248 257 283 248

94 92 90 86 77 73

47 58 71 76 81 72416 513 628 673 717 63719 26 28 29 33 29168 230 248 257 292 257

96 94 92 88 81 77

37 47 59 65 70 62327 416 522 575 620 54919 26 28 29 32 28168 230 248 257 283 248

96 95 93 90 83 79

31 38 48 56 61 55274 336 425 496 540 48719 25 27 28 31 27168 221 239 248 274 239

96 95 94 91 84 81

118 126 125 129 134 1221044 1115 1106 1142 1186 1080

6000

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.47.1 6.2 5.3 4.4 3.5 3.5

≤ 6

4,540

3000675

2400540205

1814

> 20000

4,19,1

≤ 54

+90194

IP 65

C 140.52 0.38 0.34 0.32 0.32 0.31

0.46 0.34 0.30 0.28 0.28 0.27

E 190.54 0.40 0.37 0.35 0.34 0.33

0.48 0.35 0.33 0.31 0.30 0.29



VDS Value 040 1 级

1 级

速比 i

n1N=500 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=1000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=2000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=3000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=4000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %


Nmin.lb


空载力矩 a)

（n1=3000 rpm，20°C 齿轮箱温度）T012

Nmin.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/arcmin

in.lb/arcmin


Nlbf


Nlbf


Nmin.lb


Lh h



LPA dB(A)


环境温度°C -15 ～ +40F 5 ～ 104

润滑合成油

油漆无


防护等级



J1 kgcm²

10-3 in.lb.s2

J1 kgcm²

10-3 in.lb.s2


358

alpha

VD

Se

V-D

rive

Va

lue



直角

齿轮

箱经

济型





发动机轴直径最大可用19 mm，请联系 WITTENSTEIN alpha。5) 输出端




359

4 7 10 16 28 40

– 150 153 157 167 141– 1328 1354 1389 1478 1248– 62 64 70 78 64– 549 566 620 690 566

– 89 86 82 72 64

– 127 130 146 155 112– 1124 1151 1292 1372 991– 66 70 76 84 70– 584 620 673 743 620

– 91 89 85 77 69

– 104 109 124 132 115– 920 965 1097 1168 1018– 68 71 77 86 72– 602 628 681 761 637

– 93 91 88 75 75

– 90 94 107 119 101– 797 832 947 1053 894– 67 70 76 84 70– 593 620 673 743 620

– 94 93 90 83 78

– 77 82 97 105 91– 681 726 858 929 805– 64 69 75 83 69– 566 611 664 735 611

– 95 93 91 85 80

– 242 242 250 262 236– 2142 2142 2213 2319 2089

6000

– 2.2 1.6 1.5 1.2 1.1– 19.5 14.2 13.3 10.6 9.7

≤ 6

871

500011253800855409

3620

> 20000

7,717,0

≤ 62

+90194

IP 65

E 19– 2,01 1,93 1,84 1,81 1,86

– 1,78 1,71 1,63 1,60 1,64



VDS Value 050 1 级

1 级

速比 i

n1N=500 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=1000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=2000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=3000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=4000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %


Nmin.lb


空载力矩 a)

（n1=3000 rpm，20°C 齿轮箱温度）T012

Nmin.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/arcmin

in.lb/arcmin


Nlbf


Nlbf


Nmin.lb


Lh h



LPA dB(A)


环境温度°C -15 ～ +40F 5 ～ 104

润滑合成油

油漆无


防护等级



J1 kgcm²

10-3 in.lb.s2


360

alpha

VD

Se

V-D

rive

Va

lue



直角

齿轮

箱经

济型





5) 输出端




361

4 7 10 16 28 40

– 303 319 331 365 321– 2682 2823 2929 3230 2841– 183 195 198 215 201– 1620 1726 1752 1903 1779

– 91 88 83 74 68

– 269 287 302 337 308– 2381 2540 2673 2982 2726– 197 208 212 230 215– 1743 1841 1876 2036 1903

– 93 91 86 78 73

– 234 252 263 277 269– 2071 2230 2328 2451 2381– 188 203 212 224 217– 1664 1797 1876 1982 1920

– 94 93 89 83 78

– 183 198 209 230 224– 1620 1752 1850 2036 1982– 145 163 181 182 177– 1283 1443 1602 1611 1566

– 95 94 91 85 81

– 146 162 175 196 193– 1292 1434 1549 1735 1708– 114 134 152 152 149– 1009 1186 1345 1345 1319

– 96 94 92 86 83

– 484 491 494 518 447– 4283 4345 4372 4584 3956

4500

– 3.1 3.0 2.4 2.3 2.2– 27.4 26.6 21.2 20.4 19.5

≤ 6

28248

8250185660001350843

7461

> 20000

12,527,6

≤ 64

+90194

IP 65

H 28– 5,78 5,53 5,44 5,40 5,35

– 5,12 4,90 4,82 4,78 4,74



VDS Value 063 1 级

1 级

速比 i

n1N=500 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=1000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=2000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=3000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %

n1N=4000 rpm

T2Max

Nmin.lb

T2Servo

Nmin.lb

η %


Nmin.lb


空载力矩 a)

（n1=3000 rpm，20°C 齿轮箱温度）T012

Nmin.lb


扭转刚度 Ct21

Nm/arcmin

in.lb/arcmin


Nlbf


Nlbf


Nmin.lb


Lh h



LPA dB(A)


环境温度°C -15 ～ +40F 5 ～ 104

润滑合成油

油漆无


防护等级



J1 kgcm²

10-3 in.lb.s2


362

alpha

VD

Se

V-D

rive

Va

lue



直角

齿轮

箱经

济型





5) 输出端




363

alpha 齿轮齿条系统根据您的应用量身定制的精密齿轮齿条

传动装置

我们为您提供由根据您的需求精确定制

的齿轮箱、齿轮和齿条组成的最佳系统

解决方案。与线性系统配套使用的各种

精选润滑和安装配件。

www.wittenstein-rack-pinion.cn

系统解决方案

您将获益于：

动态性

· 小转动惯量下提供最大的运动转速和加速度

· 在整个运动路径上具有恒定的线性刚度，

因而具备极好的控制特性

精确性

· 具有独一无二的实际运转精度的传动解决方案

· �部件经过精确调整，可实现最高定位精度

有效性

· 轻松进行调试

· �安装空间小，功率密度高

· 具有巨大的节约潜力

高性能线性系统精密系统高性能系统

364

系统

解决

方案

齿轮

齿条

系统

装配夹具润滑

标准系统经济型系统

配件

365

alpha 齿轮齿条系统

WITTENSTEIN alpha 齿轮齿条系统 – 尖端技术与多年经验的完美结合。

我们具备从联结齿轮箱、电机、

齿轮齿条到整套系统解决方案的

专业知识。

我们在齿轮齿条系统的研发中注入了我

们 30 年来在齿轮箱制造、啮合技术及

整套传动系统设计领域的丰富

经验。

若要了解更多详细信息，请访问：www.wittenstein-rack-pinion.cn

多种选择 — 不仅仅在行程长的传动中使用

齿轮齿条的组合不仅在行程长的传动中表现出色，

传动精度也同样精确。通过电子主从消隙系统，使 alpha 技术获得了出色的传动精度。制造高精度的单

个部件在这里至关重要，因为所安装的传动装置必

须能够可靠地提供制造商和用户所需的精度。

我们提供最高级别的精度、动力和刚性并且延长

了工作寿命，足以满足设备和系统制造商的严格

要求。我们努力的结果就是全面实现最高性能。

WITTENSTEIN alpha 已成功为齿轮箱、齿轮齿条的

旧有成熟系统开辟了新的应用领域，同时也树立了

驱动力、功率密度和刚性方面的新标准。

366

齿轮齿条系统

系统

解决

方案

特性滚珠丝杠直线电机 alpha 线性系统

运动转速

驱动力

加速度

表面光洁度

噪声等级

能量需求

出现电源故障时的安全性

工作寿命

撞击敏感度

维护方便性

投资成本

维修成本

运行效率（在极端负载条件下）

运行效率（低负载）

上述结论是根据对大型工件和长行程设备的典型加工工艺做的对比。

alpha 齿轮齿条系统与其他线性系统的直接比较

较差较好

367

alpha 齿轮齿条系统的比较

高性能线性系统

行星齿轮箱 RP+ 高性能齿轮高性能齿条

· 最大的设计自由度

· �通过降型号降低成本

· �最大功率密度

· �最大的主 / 从配置精度

· �应用示例：HSC 铣床或高动

力精密操控应用

驱动力提高 150%*功率密度提高 100%*系统可靠性提高 50%*安装省力 50%*定位精度提高 15%*

* 与工业标准相比

您可以下载系统目录，地址是： www.wittenstein-rack-pinion.cn

精密系统

行星齿轮箱 TP+ Premium Class+/ Premium Class RTP 齿轮 Premium Class 齿条

· 通过单个传动装置提供最高定位精度

· �通过尽可能省去直接测量系统降低成本

· �无与伦比的主 / 从配置精度

· �应用示例：激光机床或铣床

高性能系统

行星齿轮箱 alpheno®

Premium Class+ 齿轮 Performance Class 齿条

· 达到最大的功率输出

· 提高效率

· �符合机器安全方面日益严格的法规要求

· �最大的主 / 从配置精度

· �应用示例：更新现有的木材、塑料 / 合

成材料加工中心设计或自动化

alpha 齿轮齿条系统

除了标准行星齿轮箱，相关的伺服直角齿轮箱当然也适用于我们的齿轮齿条系统。该系列配有 WITTENSTEIN motion control 的集成电机 / 齿轮箱 TPM+ 和 RPM+。请参阅此目录中有关伺服直角齿轮箱的更多信息。机电一体驱动装置，请参见 www.wittenstein-motion-control.de

368

齿轮齿条系统

系统

解决

方案

下两页介绍系统的快速选配：

标准系统

行星齿轮箱 SP+ Standard Class RSP 齿轮 Value Class 齿条

· 适合具有中等 / 普通定位精度要求的中

端领域的线性标准应用

· �应用示例：木材、塑料 / 合成材料加工

中心及自动化

经济型系统

行星齿轮箱 LP+

行星齿轮箱 SP+ Value Class 齿轮 Value Class 齿条

· 适合定位精度和驱动力要求相对较低的经

济型领域的线性应用

· �应用示例：木材加工机械或自动化

主 / 从配置 – 电动夹紧传动装置

闭环控制夹紧传动装置最高可实现�< 5 µm 的机床精度 *，无论驱动力、运动转速或轴长度为多少！在这种情况下，只有通过各个部件间的完美相动，才能最大限度地提高精度。只有像 WITTENSTEIN alpha GmbH 这样的系统供应商才能提供这样的精度。

*�具体取决于其他参数

369

1

5

20

50

100

200

> 300

20.000 40.000 60.000 80.000 100.000 120.000 240.000

机床精度 [µm] *

应用示例

气割机来源：LIND GmbH Industrial Equipment

CNC 木材 / 塑料加工机械来源：MAKA – Max Mayer Maschinenbau GmbH © MAKA

自动化工程来源：MOTOMAN Robotics Europe AB

激光机床来源：TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG

电火花机

磨床

HSC 龙门铣床

旋切机

加工中心

激光机床

镗床

冲床

水射流切割机

木材 / 塑料加工中心

弯管机

气割机

自动化工程

泡沫切割机

标准系统

页面 384/385

经济型系统

页面 386/387

高性能系统

页面 382/383

带精密 / 高性能系统的主 / 从应用

联系我们！

精密系统

页面 378 – 381

间接

测量系统

直接

测量系统

系统快速选配 –适合各种应用的最佳系统

370

20.000 40.000 60.000 80.000 100.000 120.000 240.000

齿轮齿条系统

系统

解决

方案

驱动力 [N]

HSC 龙门铣床来源：F. Zimmermann GmbH

* 具体取决于其他参数

模块式结构加工中心来源：Handtmann A-Punkt Automation GmbH

高性能线性系统

页面 383

带高性能线性系统的主 / 从应用

联系我们！

弯管机来源：Wafios AG

多工位压力机来源：Strothmann Machines & Handling GmbH

alpha

齿轮齿条系统

371

系统的小齿轮型号

Premium Class+ 齿轮

与精密和高性能系统结合使用

· 高精度、经过优化设计的啮合几何形状

可在应用中提供最佳动力传输、出色的

运行和精度

· �创新齿轮 / 齿轮箱连接可确保：

� 通过直接连接具有小圆弧直径的齿轮实现最高线性刚度

� 在齿轮选择上实现最大程度的灵活性

� 具有最佳尺寸和刚度的齿轮� 紧凑型传动装置设计

· 工厂装配，带有标记的高点

· �除了针对齿轮齿条应用的标准齿轮，

我们还为您提供针对特殊应用的更

多选件，例如，回转支承传动装置。

联系我们！

Premium Class RTP 齿轮

与精密系统结合使用

· 高精度、经过优化设计的啮合几何形状

可在应用中提供最佳动力传输、出色的

运行和精度

· �适合成熟型 TP+ 输出法兰的标准齿轮箱

系列�

· �通过较大的节圆直径，在较低的输入转

速下获得较高的运动转速

· 紧凑型齿轮 / 齿轮箱连接

· �工厂装配，带有标记的高点

工厂装配

我们提供的所有齿轮均为工厂装配。这可以为您带来以下益处：

· 通过 100% 的最终检查确保经过测试

的质量

· �最高质量和可靠性，通过对齐的齿轮及

标记的高点完美设置齿轮和齿条之间的

齿隙 * · 在工厂装配期间可避免潜在的误差来源

* 不适用于 Value Class 齿轮

Standard Class RSP 齿轮

与标准系统结合使用

· 通过经过优化设计的啮合几何形状实现

精确啮合

· �齿轮与齿轮箱之间采用强制渐开线连接

· 紧凑型设计

· �工厂装配，带有标记的高点

372

齿轮齿条系统

系统

解决

方案

Value Class 齿轮

与经济型系统结合使用

· �通过经过优化设计的啮合几何形状实现精

确啮合

· �与键槽的低背隙热压配合 / 加固连接可提

供过载保护

· �工厂制造的热压配合 / 加固连接可确保整

个工作寿命内齿轮的完美入位

通过标记的高点实现齿轮和齿条之间齿隙的完美设置。

373

系统的小齿轮型号

Premium Class 齿条

与精密系统结合使用

针对高动力、高精度高端应用的解决方

案。对于更高精度：可用直线式和龙门式。

联系我们！

您将获益于： · 最佳的啮合质量可确保最大的精度，

即使是在单个传动装置应用中也不例外

· �最高约 30 µm 的机床精度，与各种齿

条结合使用时，在单个传动装置应用中

使用间接测量系统就已足够

Performance Class 齿条

与高性能系统结合使用

针对高动态中端和精密高端应用的解决

方案（带电动夹紧传动装置）。

您将获益于： · 表面层和核心结构的强度显著提高

· �允许的弯曲负载更高

· �振动载荷下的抗疲劳强度达到最高水平

· �耐磨性能达到最高水平

您的要求远超过上述性能时，我们的高性

能线性系统将是您理想的解决方案。有

关更多信息，请访问以下地址的下载区：

www.wittenstein-rack-pinion.cn

Value Class 齿条

与经济型系统结合使用

经济高效的解决方案，适合定位精度和驱

动力要求相对较低的中端和经济型应用。

斜齿可确保一贯的平稳运行。

适合所有需求的理想齿条

正确地选择齿条是实现设计指标的重

要环节。WITTENSTEIN alpha 提供 Premium Class、Value Class 和 Smart Class 三种齿条级别，与匹配的齿轮箱和

齿轮结合使用，为您提供能满足您的应

用需求的理想解决方案。

无极限地满足您的需求！

374

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

齿轮齿条系统

系统

解决

方案

齿尺寸比较 (DIN 867)。

375

pt L z a a1 B d d1b) D f+0.5 h hB hD H I I1 L1 m

2 6.67 500 75 31.7 436.6 24 7 5.7 11 2 22 8 7 24 62.5 125.0 8.5 1.99

2 6.67 333 50 31.7 269.9 24 7 5.7 11 2 22 8 7 24 62.5 104.2 8.5 1.32

2 6.67 167 25 31.7 103.3 24 7 5.7 11 2 22 8 7 24 62.5 41.7 8.5 0.65

3 10.00 500 50 35.0 430.0 29 10 7.7 15 2 26 9 9 29 62.5 125.0 10.3 2.80

3 10.00 250 25 35.0 180.0 29 10 7.7 15 2 26 9 9 29 62.5 125.0 10.3 1.39

4 13.33 507 38 18.3 460.0 39 12 9.7 18 3 35 12 11 39 62.5 125.0 13.8 5.11

5 16.67 500 30 37.5 425.0 49 14 11.7 20 3 34 12 13 39 62.5 125.0 17.4 6.05

6 20.00 500 25 37.5 425.0 59 18 15.7 26 3 43 16 17 49 62.5 125.0 20.9 9.01

pt L z a a1 B d d1b) D f+0,5 h hB hD H I I1 L1 m

2 6.67 1000 150 31.7 936.6 24 7 5.7 11 2 22 8 7 24 62.5 125.0 8.5 4.01

3 10.00 1000 100 35.0 930.0 29 10 7.7 15 2 26 9 9 29 62.5 125.0 10.3 5.64

4 13.33 1000 75 33.3 933.4 39 10 7.7 15 3 35 12 9 39 62.5 125.0 13.8 10.32

5 16.67 1000 60 37.5 925.0 49 14 11.7 20 3 34 12 13 39 62.5 125.0 17.4 12.23

6 20.00 1000 50 37.5 925.0 59 18 15.7 26 3 43 16 17 49 62.5 125.0 20.9 18.28

pt L z a a1 B d d1b) D f+0.5 h hB hD H I I1 L1 m

2 6.67 1000 150 31.7 936.6 24 7 5.7 11 2 22 8 7 24 62.5 125.0 8.5 4.01

3 10.00 1000 100 35.0 930.0 29 10 7.7 15 2 26 9 9 29 62.5 125.0 10.3 5.64

4 13.33 1000 75 33.3 933.4 39 10 7.7 15 3 35 12 9 39 62.5 125.0 13.8 10.32

5 16.67 1000 60 37.5 925.0 49 14 11.7 20 3 34 12 13 39 62.5 125.0 17.4 12.23

6 20.00 1000 50 37.5 925.0 59 18 15.7 26 3 43 16 17 49 62.5 125.0 20.9 18.28

模数

模数

所有尺寸单位均为 [mm]b) 建议公差尺寸：6H7/8H7/10H7/12H7/16H7

所有尺寸单位均为 [mm]b) 建议公差尺寸：6H7/8H7/10H7/12H7/16H7/20H7

Value Class 齿条

模数

所有尺寸单位均为 [mm]b) 建议公差尺寸：6H7/8H7/10H7/12H7/16H7 c) 两根模 4 齿条之间的孔距为 131.67 mm。

Premium Class 齿条

pt= 参考节距

z = 齿数

m = 质量，单位为�kg

pt= 参考节距

z = 齿数


pt= 参考节距

z = 齿数


尺寸

齿条

对于机架的组装和规格的说明，可在 www.wittenstein.cn 查阅操作说明书

Performance Class 齿条

376

alpha

a)

a)

a)

齿轮

齿条

传动

系统

系统

解决

方案

a) 同时安装多根齿条时，每根齿条之间会产生小间隙。�

啮合面经过热处理和磨削处理

各安装面都经过磨削处理

压力角 a= 20°，右旋

a) 同时安装多根齿条时，每根齿条之间会产生小间隙。




a) 同时安装多根齿条时，每根齿条之间会产生小间隙。




377

Precision System

zA

± 0,3 a) b B da d x L12 L13 x2 L15 L16 L17

TP+ / TPK+ 010 2 20 44.021 26 24 48.3 42.441 0.4 71.0 50.5 20.5 8.5 38.5 7.5

TP+ / TPK+ 0252 20 44.021 26 24 48.3 42.441 0.4 73.5 53.0 24.0 12.0 41.0 7.5

3 20 59.031 31 29 72.3 63.662 0.4 76.0 52.5 23.5 9.0 38.0 8.0

TP+ / TPK+ 0503 20 59.031 31 29 72.3 63.662 0.4 89.5 66.0 28.0 13.5 51.5 8.0

4 20 78.241 41 39 94.8 84.882 0.2 97.0 67.5 29.5 10.0 48.0 9.0

TP+ / TPK+ 1104 20 78.241 41 39 94.8 84.882 0.2 112.5 83.0 33.0 13.5 63.5 9.0

5 19 86.399 51 49 115.1 100.798 0.4 120.0 85.0 35.0 10.5 60.5 9.5

TP+ / TPK+ 3005 19 86.399 51 49 115.1 100.798 0.4 139.0 104.0 38.0 13.5 79.5 9.5

6 19 105.879 61 59 138.0 120.958 0.4 146.5 106.0 40.0 10.5 76.5 10

TP+ / TPK+ 500 6 19 105.879 61 59 138.0 120.958 0.4 155.5 115.0 43.5 14.0 89.0 10

齿轮箱

规格 b) 模数

所有尺寸单位均为 [mm] a) 建议采用可调整机构（调整尺寸 ± 0.3 mm）b) 输出类型：3 – 系统输出

行星齿轮箱 TP+ (HIGH TORQUE) / 直角齿轮箱 TPK+ (HIGH TORQUE)，带 Premium Class+ 齿轮和 Premium Class 齿条（所有齿轮，压力角 a=20°，倾角 b=19.5283° 左旋）

z = 齿数

da = 齿顶圆直径

d = 圆弧直径

x = 齿纹校正系数

尺寸

378

alpha

[mm] [ ] [N] [lbf] [Nm] [in.lb] [m/min] [in/sec] [kg] [lbm]

TP+ / TPK+ 010 2 20 2285 514 48 429 200 131 0.4 0.8

TP+ / TPK+ 0252 20 3270 736 69 614 150 98 0.4 0.8

3 20 3193 718 102 900 225 148 1.0 2.1

TP+ / TPK+ 0503 20 10401 2340 331 2930 200 131 1.0 2.1

4 20 9983 2246 424 3750 267 175 1.9 4.3

TP+ / TPK+ 1104 20 19889 4475 844 7471 233 153 1.9 4.3

5 19 19308 4344 973 8613 277 182 3.1 6.8

TP+ / TPK+ 3005 19 28155 6335 1419 12559 158 104 3.1 6.8

6 19 27436 6173 1659 14686 190 125 5.8 12.8

TP+ / TPK+ 500 6 19 37228 8376 2252 19928 190 125 5.8 12.8


TP+ 010 2 20 3385 762 72 636 36 24 0.4 0.8

TP+ / TPK+ 0252 20 4088 920 87 768 36 24 0.4 0.8

3 20 3992 898 127 1125 55 36 1.0 2.1

TP+ / TPK+ 0503 20 10401 2340 331 2930 45 30 1.0 2.1

4 20 9983 2246 424 3750 61 40 1.9 4.3

TP+ / TPK+ 1104 20 19889 4475 844 7471 55 36 1.9 4.3

5 19 19308 4344 973 8613 65 43 3.1 6.8

TP+ / TPK+ 3005 19 31051 6986 1565 13851 36 24 3.1 6.8

6 19 30226 6801 1828 16180 43 28 5.8 12.8

TP+ / TPK+ 500 6 19 40189 9043 2431 21513 43 28 5.8 12.8

齿轮

齿条

传动

系统

系统

解决

方案

行星齿轮箱 TP+ / 直角齿轮箱 TPK+，带 Premium Class+ 齿轮和 Premium Class 齿条 · 技术数据适用于可能的最小速比

行星齿轮箱 TP+ HIGH TORQUE/ 直角齿轮箱 TPK+ HIGH TORQUE，带 Premium Class+ 齿轮和 Premium Class 齿条 · 技术数据适用于可能的最小速比

技术数据基于负载每小时最多循环 1000 次。

更多齿轮箱 / 齿轮组合，请参见 cymex®。

* 具体取决于速比




F2T = 最大驱动力

T2B = 最大加速力矩

z = 齿数

vmax = 最大运动转速

mpinion = 齿轮质量



z = 齿数



技术数据

齿轮箱

规格模数 z F2T T2B vMax * mpinion

齿轮箱

规格模数 z F2T T2B vmax * mpinion

379

Precision System

zA

± 0,3 b) b B da d x L12 L13 x2 L15 L16

TP+/TK+/TPK+ 004 2 26 50.4 26 24 61.0 55.174 0.4 45.5 32.5 13.0 1.0 20.5

TP+/TK+/TPK+ 010

2 29 53.4 26 24 66.9 61.540 0.3 66.0 53.0 23.0 11.0 41.0

2 33 57.6 26 24 75.4 70.028 0.3 56.0 43.0 13.0 1.0 31.0

2 37 61.9 26 24 83.9 78.517 0.3 56.0 43.0 13.0 1.0 31.0

TP+/TK+/TPK+ 025

2 35 59.7 26 24 79.7 74.272 0.3 65.0 52.0 23.0 11.0 40.0

2 40 65.0 26 24 90.3 84.883 0.3 55.0 42.0 13.0 1.0 30.0

2 45 70.2 26 24 100.6 95.493 0.22 55.0 42.0 13.0 1.0 30.0

TP+/TK+/TPK+ 050

3 31 76.2 31 29 106.7 98.676 0.3 82.0 66.5 28.5 14.0 52.0

3 35 82.6 31 29 119.4 111.409 0.3 69.0 53.5 15.5 1.0 39.0

3 40 90.6 31 29 135.3 127.324 0.3 69.0 53.5 15.5 1.0 39.0

TP+/TK+/TPK+ 110 4 38 116.6 41 39 171.4 161.277 0.25 91.0 70.5 20.5 1.0 51.0

TP+/TPK+ 300 5 32 120.3 51 49 182.8 169.766 0.285 142.0 116.5 50.5 26.0 92.0

TP+/TPK+ 500 6 31 143.4 61 59 213.0 197.352 0.295 171.0 140.5 65.5 36.0 111.0

zA

± 0,3 b) b B da d x L12 L13 x2 L15 L16

TP+/TPK+ 025 2 35 59.7 26 24 79.7 74.272 0.3 65.0 52.0 23.0 11.0 40.0

TP+/TPK+ 0503 31 76.2 31 29 106.7 98.676 0.3 82.0 66.5 28.5 14.0 52.0

3 40 90.6 31 29 135.3 127.324 0.3 69.0 53.5 15.5 1.0 39.0

TP+/TPK+ 110 4 40 119.9 41 39 177.9 169.766 0 91.0 70.5 20.5 1.0 51.0

TP+/TPK+ 300 5 32 120.3 51 49 182.8 169.766 0.285 149.0 116.5 50.5 26.0 92.0

齿轮箱

规格 c) 模数

齿轮箱

规格 c) 模数

行星齿轮箱 TP+ / 直角齿轮箱 TK+/TPK+，带 Premium Class RTP 齿轮和 Premium Class 齿条（所有齿轮，压力角 a=20°，倾角 b=19.5283° 左旋）

行星齿轮箱 TP+ HIGH TORQUE / 直角齿轮箱 TPK+ HIGH TORQUE，带 Premium Class RTP 齿轮和 Premium Class 齿条（所有齿轮，压力角 a=20°，倾角 b=19.5283° 左旋）

z = 齿数

da = 齿顶圆直径 d = 圆弧直径


z = 齿数



所有尺寸单位均为 [mm] b) 建议采用可调整机构（调整尺寸 ± 0.3 mm）c) 输出类型：0 – 法兰

所有尺寸单位均为 [mm] b) 建议采用可调整机构（调整尺寸 ± 0.3 mm）c) 输出类型：0 – 法兰

尺寸

380

alpha

[mm] [N] [lbf] [Nm] [in.lb] [m/min] [in/sec] [kg] [lbm]

TP+/ TK+/ TPK+ 004 2 26 1287 290 36 314 260 171 0.5 1.0

TP+/ TK+/ TPK+ 010

2 29 2174 489 67 592 290 190 0.5 1.2

2 33 2348 528 82 728 330 217 0.7 1.5

2 37 2317 521 91 805 370 243 0.9 2.0

TP+/ TK+/ TPK+ 025

2 35 3163 712 117 1040 263 172 0.7 1.6

2 40 3377 760 143 1269 300 197 0.9 2.1

2 45 3329 749 159 1407 338 221 1.3 2.8

TP+/ TK+/ TPK+ 050

3 31 9882 2223 488 4315 310 203 1.6 3.6

3 35 10817 2434 603 5333 350 230 1.9 4.3

3 40 10575 2379 673 5959 400 262 2.7 5.9

TP+/ TK+/ TPK+ 110 4 38 19842 4464 1600 14162 443 291 5.9 13.1

TP+/ TPK+ 300 5 32 25111 5650 2131 18865 267 175 7.7 16.9

TP+/ TPK+ 500 6 31 32174 7239 3175 28100 310 203 14.3 31.5


TP+/ TPK+ 025 2 40 4221 950 179 1586 73 48 0.9 2.1

TP+/ TPK+ 0503 35 10817 2434 603 5333 79 52 1.9 4.3

3 40 10575 2379 673 5959 91 60 2.7 5.9

TP+/ TPK+ 110 4 40 19692 4431 1672 14794 109 72 6.3 13.8

TP+/ TPK+ 300 5 32 27664 6224 2348 20783 85 56 7.7 16.9

齿轮

齿条

传动

系统

系统

解决

方案

行星齿轮箱 TP+ / 直角齿轮箱 TK+/TPK+，带 Premium Class RTP 齿轮和 Premium Class 齿条技术数据适用于可能的最小速比

行星齿轮箱 TP+ HIGH TORQUE / 直角齿轮箱 TPK+ HIGH TORQUE，带 Premium Class RTP 齿轮和 Premium Class 齿条技术数据适用于可能的最小速比

技术数据

齿轮箱规格模数 z F2T T2B vmax * mpinion

[ ]










z = 齿数





z = 齿数



381

PLS 2.2 6000 200

PLS 3.2 9000 200

PLS 4.3 12000 200

Leistungsdichte[N/cm3]

Steifigkeit [N/µm]

Positionier-genauigkeit

[µm]

Vorschubkraft [N]

alpha Performance SystemIndustriestandard

Vergleich der technischen Daten bei Industriestandard und alpha Performance System

高性能线性系统，定位精度 < 5 µm，效率 ≤ 97%。

高性能线性系统 –新的性能层面

在更小的空间内提供更高的性能！

高性能线性系统可满足客户对最高品质的紧凑高效

解决方案的需求。除了扩展设计的选项，还可以为

用户提供提高现有应用效率的机会。

还提供大量定制选项。

用户可以根据自己的需求对高性能产品包进行选型

设计和优化。

适合您的应用的理想线性传动系统

工业标准与高性能系统

之间的技术数据比较

*�与 alpheno® 结合使用可根据需求提供更多型号

高性能线性系统 – PLS *

最大驱动力 [N]

最大转速 [m/min]

定位精度

[µm]

功率密度

[N/cm3]

刚度

[N/µm]

驱动力

[N]

382

齿轮齿条系统

系统

解决

方案

50

45

40

35

30

25

20

15

10

5

01000 10000 100000

4.3

6

3.2 4.3 2.2 4

8

5.4 5

Acceleration [m/s2] Moveable mass [kg]

Performance linear system (PLS) (HPLS)

High-performance linear system

System size System size

加速度 [m/s2] 可移动质量 [kg]

有关高性能线性系统的更多信息，请参见系统目录“高性能线性系统”或访问公司网站，网址是：www.wittenstein-rack-pinion.cn

系统快速选配

383

Standard System

zA

± 0,3 a) b B da d x L12 L13 x2 L15 L16

SP+/SK+ 060

2 15 38.9 26 24 38.0 31.831 0.5 52.0 39.0 19.0 7.0 27.0

2 16 40.0 26 24 40.2 33.953 0.5 52.0 39.0 19.0 7.0 27.0

2 18 41.9 26 24 44.0 38.197 0.4 52.0 39.0 19.0 7.0 27.0

SP+/SK+/SPK+ 075

2 18 41.9 26 24 44.0 38.197 0.4 53.0 40.0 20.0 8.0 28.0

2 20 44.0 26 24 48.3 42.441 0.4 53.0 40.0 20.0 8.0 28.0

2 22 46.1 26 24 52.5 46.686 0.4 53.0 40.0 20.0 8.0 28.0

SP+/SK+/SPK+ 100

2 23 47.2 26 24 54.6 48.808 0.4 64.0 51.0 21.0 9.0 39.0

2 25 49.3 26 24 58.8 53.052 0.4 64.0 51.0 21.0 9.0 39.0

2 27 51.2 26 24 62.7 57.296 0.3 64.0 51.0 21.0 9.0 39.0

SP+/SK+/SPK+ 140

3 20 59.0 31 29 72.3 63.662 0.4 81.0 65.5 35.5 21.0 51.0

3 22 62.2 31 29 78.6 70.028 0.4 81.0 65.5 35.5 21.0 51.0

3 24 65.4 31 29 85.0 76.394 0.4 81.0 65.5 35.5 21.0 51.0

SP+/SK+/SPK+ 180 4 20 79.0 41 39 96.3 84.883 0.4 84.0 63.5 33.5 14.0 44.0

SP+ 210 4 25 89.4 41 39 117.0 106.103 0.34 103.0 82.5 44.5 25.0 63.0

SP+ 240 5 24 99.4 51 49 141.0 127.324 0.35 113.0 87.5 47.5 23.0 63.0

行星齿轮箱 SP+/ 直角齿轮箱 SK+/ SPK+，带 Standard Class RSP 齿轮和 Value Class 齿条（所有齿轮，压力角 a=20°，倾角 b=19.5283° 左旋）

齿轮箱规格 b) 模数

z = 齿数



所有尺寸的单位均为 [mm]a) 建议采用可调整机构（调整尺寸 ± 0.3 mm）b) 输出类型：2 – 渐开线输出（符合 DIN 5480）；

也可用于 V-Drive 蜗轮蜗杆齿轮箱

尺寸

384

alpha


SP+/SK+ 060

2 15 2183 491 35 308 200 131 0.21 0.46

2 16 2122 477 36 319 213 140 0.23 0.51

2 18 2100 473 40 355 240 157 0.29 0.64

SP+/SK+/SPK+ 075

2 18 3096 697 59 523 240 157 0.26 0.57

2 20 3065 690 65 576 267 175 0.33 0.73

2 22 3036 683 71 627 293 192 0.40 0.88

SP+/SK+/SPK+ 100

2 23 4300 968 105 929 230 151 0.36 0.79

2 25 4300 968 114 1010 250 164 0.46 1.01

2 27 4300 968 123 1090 270 177 0.55 1.21

SP+/SK+/SPK+ 140

3 20 8000 1800 255 2254 267 175 0.91 2.01

3 22 8000 1800 280 2479 293 192 1.18 2.60

3 24 7991 1798 305 2702 320 210 1.48 3.26

SP+/SK+/SPK+ 180 4 20 11776 2650 500 4424 311 204 1.8 3.99

SP+ 210 4 25 14000 3150 742 6567 278 182 2.8 6.17

SP+ 240 5 24 22000 4950 1400 12391 333 219 4.9 10.80

齿轮

齿条

传动

系统

系统

解决

方案

行星齿轮箱 SP+/ 直角齿轮箱 SK+/ SPK+，带 Standard Class RSP 齿轮和 Value Class 齿条 · 技术数据适用于可能的最小速比

技术数据






z = 齿数




385

Economy System

zA

± 0,3 a) b B da d x L12 L13 x2 L15 L16 L17

SP+/ SK+ 060 2 18 41.899 26 24 43.7 38.197 0.4 54.0 39.0 19.0 7.0 27.0 2.0

SP+/ SK+/ SPK+ 075 2 22 45.743 26 24 51.4 46.686 0.2 62.0 40.0 20.0 8.0 28.0 9.0

SP+/ SK+/ SPK+ 100 2 26 49.587 26 24 59.1 55.174 0 95.5 51.0 21.0 9.0 39.0 31.5

SP+/ SK+/ SPK+ 140 3 24 64.197 31 29 82.3 76.394 0 122.0 65.5 35.5 21.0 51.0 41.0

zA

± 0,3 a) b B da d x L12 L13 x2 L15 L16 L17

LP+/ LK+/ LPK+ 070 2 18 41.899 26 24 43.7 38.197 0.4 42.0 27.0 19.0 7.0 15.0 2.0

LP+/ LK+/ LPK+ 090 2 22 45.743 26 24 51.4 46.686 0.2 52.0 30.0 20.0 8.0 18.0 9.0

LP+/ LK+/ LPK+ 120 2 26 49.587 26 24 59.1 55.174 0 77.5 33.0 21.0 9.0 21.0 31.5

LP+/ LK+/ LPK+ 155 3 24 64.197 31 29 82.3 76.394 0 107.0 50.5 35.5 21.0 36.0 41.0


z = 齿数


x = 齿纹校正

所有尺寸单位均为 [mm] a) 建议采用可调整机构（调整尺寸 ± 0.3 mm）b) 输出类型：1 – 带键的轴，

也可用于 V-Drive 蜗轮蜗杆齿轮箱


行星齿轮箱 LP+/ 直角齿轮箱 LK+/ LPK+，带 Value Class 齿轮和齿条（所有齿轮，压力角 a=20°，倾角 b=19.5283° 左旋）

z = 齿数


x = 齿纹校正

所有尺寸单位均为 [mm] a) 建议采用可调整机构（调整尺寸 ± 0.3 mm）b) 输出类型：1 – 带键的轴

尺寸

行星齿轮箱 SP+/ 直角齿轮箱 SK+/ SPK+，带 Value Class 齿轮和齿条（所有齿轮，压力角 a=20°，倾角 b=19.5283° 左旋）

386

alpha


SP+/ SK+ 060 2 18 2100 473 40 355 240 157 0.28 0.62

SP+/ SK+/ SPK+ 075 2 22 3036 683 71 627 293 192 0.41 0.90

SP+/ SK+/ SPK+ 100 2 26 4300 968 119 1053 260 171 0.58 1.28

SP+/ SK+/ SPK+ 140 3 24 7991 1798 305 2702 320 210 1.52 3.35


LP+/ LK+/ LPK+ 070 2 18 1360 306 26 230 240 157 0.28 0.62

LP+/ LK+/ LPK+ 090 2 22 2270 511 53 469 293 192 0.41 0.90

LP+/ LK+/ LPK+ 120 2 26 4300 968 119 1050 277 182 0.58 1.28

LP+/ LK+/ LPK+ 155 3 24 7000 1575 267 2367 288 189 1.52 3.35

齿轮

齿条

传动

系统

系统

解决

方案

行星齿轮箱 LP+/ 直角齿轮箱 LK+/ LPK+，带 Value Class 齿轮和齿条

技术数据

行星齿轮箱 SP+/ 直角齿轮箱 SK+/ SPK+，带 Value Class 齿轮和齿条









z = 齿数





z = 齿数





387

alpha 齿轮齿条系统附件范围 – 润滑

可更换的润滑剂容器 400 ccm

通过机器控制系统进行控制和电压供应

适用于最多 2 种不同的可自由调节润滑剂数量的 4 个出口

开孔聚氨酯泡沫可保存润滑剂，并将其平均分配

借助集成式轴承套实现的低磨损性

轴没有干预轮廓（埋头螺钉）

润滑装置 LUC+ 400适用于分散式润滑的解决方案 - 一种值

得信赖的解决方案。

高压塑料软管

预填充，适用于 Kabelschlepp

润滑齿轮

非常适合我们的齿轮齿条系统

完美的润滑 — 用于完美的系统

为了实现较长的使用寿命，我们的齿轮齿条系统需

要充足的润滑。我们为您提供合适的润滑齿轮、紧

固轴和润滑装置，完美配备我们的系统。供货时，

聚氨酯泡沫润滑齿轮通过润滑装置或中央润滑系

统，以设定量的润滑脂预润滑。这确保在齿条和齿

轮上形成最佳的润滑膜。除了供应润滑剂，润滑齿

轮还可确保开放齿的清洁。

您享受的益处

· 极大地减少维护成本： - 可更换的管壳 - 可通过仅一个润滑装置供应多达 16 个润滑点

- 润滑齿轮的使用寿命长 · 可完全集成在机器控制系统中： - 直接控制 - 通过 PLC 提供不同的错误消息

· 可精确地根据应用调整润滑剂量（最小量润滑）

· 最小电流输入

· �非常适合齿轮齿条系统的润滑

388

齿轮齿条系统

系统

解决

方案

尺寸（宽 x 高 x 深）最大 112 x 196 x 94 mm

重量 1120 g

润滑剂量 400 cm³

润滑介质润滑脂达到 NLGI 3

操作方法活塞泵

运行压力最大 70 bar

计量容量 / 冲程 0.15 cm³（输出 / 脉冲信号）

出口数量 1, 2, 3, 4

出口旋转式直角软管连接 6 mm 至 150 bar

运行电压 24 VDC

电流输入 I最大

运行期间电流 350 mA（常规 < 200 mA）

保险丝 350 mA（特点：中度缓熔或缓熔）

防护等级 IP 65

运行温度 -20°C 至 +70°C

控制集成式，微电子

压力监控集成式，电子（系统压力测量）

填充量监控集成式；簧片触点

控制连接接头；M12x1，4 极

激活递进分配器合适

有关 LUC+ 400 润滑装置的技术信息

润滑装置版本

更换管壳和单个软管

软管接头和分流器

润滑套件的概述出口泵体润滑剂软管供应的范围物品编码

LUC+400-0511-02 1 1 WITTENSTEIN alpha G11 2 m 20058416

LUC+400-0521-02 2 1 WITTENSTEIN alpha G11 2 x 2m 20058418



LUC+400-0551-02 2 2 WITTENSTEIN alpha G11 2 x 2m 20058424长度达 10 m /每个出口，可通过软管接头 6-0 和 LUH 软管连接。可提供带 5 m 软管长度的套件。

命名螺纹型号软管直径/填充量物品编码

软管 2m，G11 LUH-02-05 a) - 2 m 6 20058134

软管 5m，G11 LUH-05-05 a) - 5 m 6 20058135

软管接头 6-0 - 直 6 20058148

更换管壳 LUE+400-05 - G11 400 cm³ 20058120

滑脂枪管壳 LGC-400-05 b) - G11 400 cm³ 20058111

a) 预填充软管。仅使用无空气、预填充的软管！b) 用于预润滑的润滑齿轮、移动路径

命名螺纹/连接机型 /出口数量软管直径物品编码

软管连接 G1/4-6-0 G 1/4" 直 6 20058144

软管连接 M06-6-1 M6x1 成角度的 6 20058145

软管连接 M1/8-6-1 G 1/8" 成角度的 6 20058146

软管连接 G1/4-6-1 G 1/4" 成角度的 6 20058147

分流器 LUS 2-0-NL 插入式 2 6 20058103

分流器 LUS 3-0-NL 插入式 3 6 20058104

分流器 LUS 4-0-NL 插入式 4 6 20058105

技术参数

389

alpha 齿轮齿条系统的附件范围 –润滑齿轮和紧固轴的尺寸

模块齿数使用订购号订购代码 d dK b l1 l2 d2 L

2 18

齿条 20053903 LMT 200-PU-18L1-024-1

38,2 42,2 24 30 10 M8 55,4

齿轮 20053904 LMT 200-PU-18R1-024-1

3 18

齿条 20053905 LMT 300-PU-18L1-030-1

57,3 63,3 30 30 10 M8 61,4

齿轮 20053906 LMT 300-PU-18R1-030-1

4 18

齿条 20053907 LMT 400-PU-18L1-040-1

76,4 84,4 40 30 10 M8 71,4

齿轮 20053908 LMT 400-PU-18R1-040-1

5 17

齿条 20053909 LMT 500-PU-17L1-050-1

90,2 100,2 50 30 10 M8 81,4

齿轮 20053910 LMT 500-PU-17R1-050-1

6 17

齿条 20053911 LMT 600-PU-17L1-060-1

108,2 120,2 60 30 10 M8 91,4

齿轮 20053912 LMT 600-PU-17R1-060-1

8 17

齿条 20053913 LMT 800-PU-17L1-080-1

144,3 160,3 80 30 10 M8 111,4

齿轮 20053914 LMT 800-PU-17R1-080-1

润滑齿轮套件的技术参数

设计选项将指示是否应对齿条或输出齿轮进行润滑。最好通过输出齿轮进行润滑，可润滑的更均匀。

软管接头 Ø 6x4 mm（包含在供货范围内）。操作前，必须将润滑齿轮浸泡在润滑剂中。

用于齿轮的润滑齿轮，右旋用于齿条的润滑齿轮，左旋

390

齿轮齿条系统

系统

解决

方案

润滑齿轮

操作前，必须将润滑齿轮浸泡在润滑剂中。定制齿轮：我们还可提供满足您特殊需求的解决方案，请联系我们！

紧固轴，直角

软管接头 Ø 6 x 4 mm（包含在供货范围内）。

紧固轴，直角

软管接头 Ø 6 x 4 mm（包含在供货范围内）。

模块 L I1 I2 b d1 d2 SW 连接螺纹 d3 订购代码物品编码

2 61 30 12 24 12 M10 15 M6 LAS-024-012-0 20053695

3 71 30 12 30 12 M10 15 M6 LAS-030-012-0 20053697

4 81 30 12 40 12 M10 15 M6 LAS-040-012-0 20053699

5 116 49 12 50 20 M16 24 G1/8" LAS-050-020-0 20053701

6 126 49 12 60 20 M16 24 G1/8" LAS-060-020-0 20053703

8 146 49 12 80 20 M16 24 G1/8" LAS-080-020-0 20053705

模块 L I1 I2 b d1 d2 SW 连接螺纹 d3 订购代码物品编码

2 55,4 30 10 24 12 M8 24 G1/8" LAS-024-012-1 20053696

3 61,4 30 10 30 12 M8 24 G1/8" LAS-030-012-1 20053698

4 71,4 30 10 40 12 M8 24 G1/8" LAS-040-012-1 20053700

5 81,4 30 10 50 20 M8 24 G1/8" LAS-050-020-1 20053702

6 91,4 30 10 60 20 M8 24 G1/8" LAS-060-020-1 20053704

8 111,4 30 10 80 20 M8 24 G1/8" LAS-080-020-1 20053706

模块 z 使用 d d1 dK b 订购代码物品编码

218 LH 齿条

38,2 12 42,2 24RLU 200-PU-18L1-024 20053683

18 RH 齿轮 RLU 200-PU-18R1-024 20053684

318 LH 齿条

57,3 12 63,3 30RLU 300-PU-18L1-030 20053685

18 RH 齿轮 RLU 300-PU-18R1-030 20053686

418 LH 齿条

76,4 12 84,4 40RLU 400-PU-18L1-040 20053687

18 RH 齿轮 RLU 400-PU-18R1-040 20053688

517 LH 齿条

90,2 20 100,2 50RLU 500-PU-17L1-050 20053689

17 RH 齿轮 RLU 500-PU-17R1-050 20053690

617 LH 齿条

108,2 20 120,2 60RLU 600-PU-17L1-060 20053691

17 RH 齿轮 RLU 600-PU-17R1-060 20053692

817 LH 齿条

144,3 20 160,3 80RLU 800-PU-17L1-080 20053693

17 RH 齿轮 RLU 800-PU-17R1-080 20053694

391

Fett

bed

arf

(cm

3 /

24 h

)

0 2 3 4 5 6 8 10 12

Modul

4,0

3,0

2,0

1,00,90,80,70,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

v = 300 m/m

in

v = 240 m/min

v = 180 m/min

v = 120 m/min

v = 60 m/min

Fettbedarf bei Schmierung mit PU Schmierstirnrädern

Lubricant need for Lubrication with PU lubrication pinion

alpha 齿轮齿条系统配件系列 – 润滑

润滑小齿轮 – 一般信息

由于所使用的传动装置可能具有高驱动力和高动态

性能，因此我们的齿轮和齿条传动装置的开放齿必

须进行润滑。建议使用我们的聚氨酯润滑小齿轮自

动重新润滑。

采用 PU 润滑小齿轮进行重新润滑可确保将润滑剂

连续、自动地涂覆在齿上。为此，适用于齿轮或齿

条啮合的润滑小齿轮与齿啮合，在该位置将润滑剂

在无力矩条件下传送到齿。

即使在极长的时间内，开孔聚氨酯泡沫也可以确保

以最佳方式为齿提供润滑剂。这种材料可以部分存

储润滑剂并涂布极少数量的润滑剂，从而确保连续

润滑，并防止润滑不足引起的磨损。

为了从运行开始时就确保润滑小齿轮发挥全部功能，

并防止干起动造成传动装置损坏，必须对润滑小齿

轮进行预润滑（最好在使用了几个小时的润滑脂中

浸泡）！

用于确定润滑剂数量的图表，

取决于模数和运动转速

模数

需要

的润

滑脂

(cm

3 / 2

4h)

392

L

2 100 ZMT 200-PD5-100 20020582

3 100 ZMT 300-PD5-100 20021966

4 156 ZMT 400-PD5-156 20037466

5 156 ZMT 500-PD5-156 20037469

6 156 ZMT 600-PD5-156 20037470

2 20001001

3 20000049

4 20038001

5 20038002

6 20038003

齿轮齿条系统

系统

解决

方案

alpha 齿轮齿条系统配件系列 – 装配夹具

装配夹具

您需要使用装配夹具来调整各齿条之间的转换。

滚针

装配期间和之后使用百分表进行检查时，需要高精度滚针。

模数订购代码订购号

模数订购号

393

配件 – 可提高效率和智能化性能的智能附件

灵活无极限

带有完美匹配配件的精密齿轮箱大系列。

绝对是适合您的理想解决方案！

WITTENSTEIN alpha 配件为您提供更大的设计自由

度及更多选择。

与 WITTENSTEIN alpha 一起步入快车道！WITTENSTEIN alpha 传动解决方案:

完美匹配一站式全面责任

···

齿轮箱

配

件

咨询

金属波纹管联轴器

值得信赖的完美产品

金属波纹管联轴器专为满足伺服传动技

术的最高需求而设计。紧凑设计可确保

只需最小的安装空间。高扭转刚度可实

现高精度和高动态。

· 轴偏差的补偿

· 完全无背隙

· 紧凑并易于安装

· 无需保养、耐疲劳

· 耐磨损版本可作为选件提供

（BC2、BC3、BCT）

弹性联轴器

协调的耐用转子

在传动系中，弹性联轴器可确保最大限

度地提高精确制造的毂和附加中间元件

的实际运行精度。另外，扭矩峰值和振

动得到衰减，以确保实现优异的平稳运

行。


· 完全无背隙

· 可选择扭转刚度/衰减

· 紧凑型设计

· 安装极为简单（插入式）


· 非常适合连接到芯轴传动、齿皮带轮传

动和线性模块

扭矩限制器

智能监控器

带有集成式机械开关机构的力矩限制器可

实现精度和动态的传递，并符合 TÜV 认证。因此，可防止传动装置和机器发生

过载。

· 避免机器停机时间

· 高可用性和生产效率

· 精确的预设值过载保护

（在 1 – 3 ms 时关闭）

· 精确重复精度

· 结构紧凑、完全无背隙

· 每个轴只有一个保护元件

一站式提供齿轮箱、附件和咨询服务

394

配件

联轴

器胀

紧套

齿轮箱和配件

· 完美适用

· 一站式全套交付

· 一站式联络点

每个细节对您的成功都是至关重要的！

优化您的附加价值链

利用一整套齿轮箱和配件组合来优化您的内部流程：

一站式咨询服务

一站式全套交付

一站式内部流程

� 最大限度地减少您的内部工作

� 最大限度地节约您的时间和成本

通过全套交付帮助您实现长期优势！

胀紧套

紧凑型优质产品

使用我们可直接安装在负载轴上的空心轴

或安装轴齿轮箱，可使机器预设的安装空

间实现最小化。

· 可靠的扭矩传输

· 易于安装和拆卸

· 快速选择，轻松便捷

· 可选：抗腐蚀版本

法兰轴

灵活的设计

我们的法兰轴可为您提供多种输出类型，

特别适合与 TP+、TPK+ 和 TK+ 法兰齿轮箱

搭配使用。

· 灵活的轴直径

· 可根据您的输出部件进行调整

· 可提供定制

节省成本

齿轮箱加工成本

两个部件

由 WITTENSTEIN alpha 完整交付

节省高达 80% 的加工成本

¨�加工成本的节省可抵消附件的购买价

附件加工成本

395

BCT BCH BC2 BC3 EC2 EL6 ELC TL1 TL2 TL3

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Info- & CAD-Finder cymex®

BCT

EC2

BC2

TL2

BC3 BCH

TL1

TL3

ELC

EL6

联轴器 – 保护 – 传动 – 平衡

您的定制联轴器可与传动系统配套

使用：

· 设计灵活

· 微调您的传动装置

· 实现最高性能

轻松选配和计算：

有关更多信息，请访问 www.wittenstein-alpha.de/en/

联轴器快速选配

金属波纹管联轴器弹性联轴器力矩限制器

特性应用

传动特性

扭转刚度高

减少峰值力矩和振动

补偿特性可补偿轴间偏差（轴向、角向、横向）

保护特性过载时，切换保护元件以保护部件

安装

标准夹紧毂（径向）

锥形夹紧毂（轴向）

插装式连接

传动装置接口轴

法兰

输出接口轴

间接（皮带轮、链轮）

396

BCT BCH BC2 BC3 EC2 EL6 ELC TL1 TL2 TL3

50 – 8500

15 – 1500

15 – 6000

15 – 10000

2 – 5006 –

21501 –

21500,1 – 2800

0,1 – 1800

5 – 2800

12 - 100

8 - 80

8 - 14010 - 180

4 - 62

6 - 80

3 - 80

4 - 100

3 - 80

10 - 100

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配件

联轴

器胀

紧套

型号及其使用

比较

特性

金属波纹管联轴器弹性联轴器力矩限制器

最大加速力矩 TB / TBE / TDis [Nm]

回程间隙绝无背隙

几何形状

可选孔径 D1 / D2 [mm]

孔 D1 / D2 光轴

孔 D1 / D2 平键

可选联轴器长度（A、B）

选项

抗腐蚀（不锈钢毂，焊接）

含自动打开夹紧系统

可选脱开机构

力矩调节扳手和开关

可选中间元件（弹性环）

扭矩

[ T

]

时间 [ t ]

通过组合齿轮箱和附件，您的应用可获得优化后高性能的单独驱动。

· 所有传动部件实现极高的使用寿命

· 集成的安全功能

· 协调的传动特点

精确并带有扭转刚度的传输��金属波纹管联轴器

安全的扭矩限制��扭矩限制器

峰值 / 振动的衰减��弹性联轴器

397

15 60 150 300 1500 1500 4000

004 MF 010 MF 025 MF 050 MF 110 MF 110 MA 300 MA

50 210 380 750 2600 6000 8500

443 1859 3363 6638 23010 53104 75231

10000

1 1.5 2 2.5 3 1.5 3

1 1 1 1 1 1 1

0.25 0.25 0.25 0.25 0.25 0.2 0.4

28.6 76.9 86.9 112 322 1024 1154

475 1410 1620 3860 5890 21000 7750

6.7 21.0 41.0 156 379 437 1455

59.3 185.9 362.9 1381 3354 3867 12877

1.5 6.5 13.0 55 450 470 1850

1.3 5.8 11.5 49 398 416 1637

AI AI AI AI

0.3 0.7 1 2.8 10 10.5 27.4

0.67 1.5 2.21 6.18 22.5 23 60.3

51.5 73.5 77.5 96.5 148 136.5 207

16.5 23 27.5 34 55 61 80

6.5 9.5 11 13 22.5 - -

1 x 17.5 1 x 23 1 x 27 1 x 39 2 x 55 - -

48.5 67 72 90 140 128.5 195

- - - - - 7.5 10

12 - 28 14 - 35 19 - 42 24 - 60 50 - 80 35 - 70 50 - 100

31.58 x M5

508 x M6

6312 x M6

8012 x M8

12512 x M10

12512 x M12

14512 x M20

63.5 86 108 132 188 190 244

49 66 82 110 157 157 200

56.510 x M4

7610 x M5

9710 x M6

12012 x M6

17016 x M8

17216 x M8

22120 x M12

BCT – 波纹管联轴器（配备法兰连接）

a) 对最大孔径有效（参见 D1）b) 轴 / 毂连接的公差 0.01-0.05 mm。 c) 适配法兰和螺栓属于交货范围

Standard 系列 HIGH TORQUE 系列

技术数据

齿轮箱输出TP+、TPK+、TK+、VDT+、TPM、 TPC

最大加速力矩 a)

（每小时最多循环 1000 次）TB

Nm

in.lb

最大转速 nMax rpm

轴向误差最大值 mm

角度误差最大值 °

横向误差最大值 mm

轴向弹簧刚度 Ca N/mm

横向弹簧刚度 Cl N/mm

扭转刚度 CT

Nm/arcmin

in.lb/arcmin

转动惯量 Jkgcm2

10-3 in.lb.s2

毂材料钢钢钢

波纹管材料高弹性不锈钢

适配法兰材料钢

近似重量 mkg

lb

最高允许温度°C -30 到 +100（结合） -30 到 +300（焊接）

F -22 到 +212（结合） -22 到 +572（焊接）

尺寸

包括适配法兰的总长（不含 LS）

L1 mm

配合长度 b) L2 mm

距离 L3 mm

中心距 L4 mm

安装长度空间（不含 LS） L7 mm

螺钉头长度 LS mm

从 Ø 到 Ø H7 的孔径 D1 mm

TP 法兰孔圆直径 c) D2 mm

外径（法兰） D3 mm

毂 / 波纹管外径 D5 mm

适配法兰孔圆直径 c) D6 mm

398

配件

联轴

器

您将获益于：

· 绝无背隙

· 扭转刚度高

· 安装空间小，外形紧凑

· 抗疲劳，免维护

· 在技术上和几何形状上与法兰齿轮箱完美匹配

可选：

· 带键槽 /渐开线的孔

· 抗腐蚀型号

· 其他设计，几何形状

BCT Standard

配备标准夹紧毂

BCT HIGH TORQUE

配备锥形夹紧毂

399

15 30 60 80 150 200 300 500 800 1500

A B A B A B A B A B A B A B A B A A

15 30 60 80 150 200 300 500 800 1500

133 266 531 708 1328 1770 2655 4425 7080 13275

22.5 45 90 120 225 300 450 750 1200 2250

199 398 797 1062 1991 2655 3983 6638 10620 19913

10000

1.0 2.0 1.0 2.0 1.5 2.0 2.0 3.0 2.0 3.0 2.0 3.0 2.5 3.5 2.5 3.5 3.5 3.5

1.0 1.5 1.0 1.5 1.0 1.5 1.0 1.5 1.0 1.5 1.0 1.5 1.0 1.5 1.0 1.5 1.5 1.5

0.15 0.2 0.2 0.25 0.2 0.25 0.2 0.25 0.2 0.25 0.25 0.3 0.25 0.30 0.30 0.35 0.35 0.4

25 15 50 30 72 48 48 32 82 52 90 60 105 71 70 48 100 320

475 137 900 270 1200 420 920 290 1550 435 2040 610 3750 1050 2500 840 2000 3600

5.8 4.4 11 8.1 22 16 38 25 51 32 56 41 131 102 148 146 227 379

52 39 100 72 196 142 332 219 451 283 492 361 1159 901 1313 1288 2009 3359

0.7 0.8 1.4 1.5 2.3 2.6 6.5 6.7 25 32 45 54 85 105 173 196 243 492

0.6 0.7 1.2 1.3 2.0 2.2 5.5 5.7 21 27 38 46 72 89 147 167 207 418

Al AI Al AI

0.15 0.30 0.40 0.80 1.7 2.5 4.0 7.5 7.0 12

0.33 0.66 0.88 1.8 3.8 5.5 8.8 17 15 27

59 66 69 77 83 93 94 106 95 107 105 117 111 125 133 146 140 166

22 27 31 36 36 41 43 51 45 55

6.5 7.5 9.5 11 11 12.5 13 16.5 18 22.5

17 19 23 27 27 31 39 41 48 55

29 36 35 43 41 51 47 59 48 60 51 63 55 69 62 75 65.5 71

8 - 28 10 - 30 12 - 35 14 - 42 19 - 42 22 - 45 24 - 60 35 - 60 40 - 75 50 - 80

49 55 66 81 81 90 110 124 134 157

BCH – 波纹管联轴器（配备开槽夹紧毂）

您将获益于：

· 通过采用半壳体设计的夹紧毂大幅缩短了安装时间

· 可以对轴进行精确的预对准

· 绝无背隙

· 扭转刚度高

· 通过较低的质量矩实现高动力性能


可选：


· 其他毂材料


a) 轴 / 毂连接的公差 0.01-0.05 mm。

b) 每个夹紧毂相隔 180 度

系列

技术数据

长度选项（参见订购代码）


TB

Nm

in.lb

紧急制动力矩（短时允许）

TEmer

Nm

in.lb







扭转刚度 CT

Nm/arcmin

in.lb/arcmin

转动惯量 Jkgcm2

10-3 in.lb.s2

毂材料钢钢钢钢钢钢


近似重量 mkg

lb

最高允许温度°C -30 到 +100 ( 结合） -30 到 +300 （焊接）

F -22 到 +212 ( 结合） -22 到 +572 （焊接）

尺寸

总长 L1 mm

配合长度 a) L2 mm

距离 L3 mm

中心距 L4 mm

插入长度 L7 -2 mm

从 Ø 到 Ø H7 的孔径 D1/2 mm

外径 D3 mm

400

15 30 60 80 150 200 300 500 800 1500 4000 6000

A B A B A B A B A B A B A B A B A B A B A A

15 30 60 80 150 200 300 500 800 1500 4000 6000

133 266 531 708 1328 1770 2655 4425 7080 13275 35400 53100

22.5 45 90 120 225 300 450 750 1200 2250 6000 9000

199 398 797 1062 1991 2655 3983 6638 10620 19913 53100 79650

10000

1 2 1 2 1.5 2 2 3 2 3 2 3 2.5 3.5 2.5 3.5 3.5 4.5 3.5 4.5 3.5 3

1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1.5 2 1.5 2 1.5 1.5

0.15 0.2 0.2 0.25 0.2 0.25 0.2 0.25 0.2 0.25 0.25 0.3 0.25 0.3 0.3 0.35 0.35 1 0.35 1 0.4 0.4

25 15 50 30 72 48 48 32 82 52 90 60 105 71 70 48 100 285 320 440 565 1030

475 137 900 270 1200 420 920 290 1550 435 2040 610 3750 1050 2500 840 2000 1490 3600 1700 6070 19200

5.8 4.4 11.3 8.1 22.1 16.0 37.5 24.7 50.9 32.0 55.6 40.7 131 102 148 145 227 207 379 343 989 1658

51.5 38.6 100.4 72.1 195.7 141.6 332.1 218.8 450.5 283.2 491.7 360.4 1158 901 1313 1287 2008 1830 3357 3038 8753 14674

0.6 0.7 1.2 1.3 3.2 3.5 8.0 8.5 19.0 20.0 32.0 34.0 76 79 143 146 162 170 435 450 1650 4950

0.5 0.6 1.1 1.2 2.8 3.1 7.1 7.5 16.8 17.7 28.3 30.1 67 70 127 129 143 150 385 398 1460 4381

Al AI Al AI

0.16 0.26 0.48 0.8 1.85 2.65 4.0 6.3 5.7 11.5 28.8 49.4

0.35 0.57 1.06 1.77 4.09 5.86 8.84 13.9 12.6 25.4 63.6 109

59 66 69 77 83 93 94 106 95 107 105 117 111 125 133 146 140 179 166 230 225 252

22 27 31 36 36 41 43 51 45 55 85 107

6.5 7.5 9.5 11 11 12.5 13 16.5 18 22.5 28 35

17 19 23 27 27 31 39 41 2 x 48 2 x 55 2 x 65 2 x 90

8 - 28 10 - 30 12 - 35 14 - 42 19 - 42 22 - 45 24 - 60 35 - 60 40 - 75 50 - 80 50 - 90 60 - 140

49 55 66 81 81 90 110 124 134 157 200 253

配件

联轴

器

BC2 – 波纹管联轴器（配备夹紧毂）

您将获益于：

· 绝无背隙


· 通过紧凑型设计获得高功率密度


· 夹紧螺钉使安装变得简单

可选：


· 抗腐蚀型号


a) 轴 / 毂连接的公差 0.01-0.05 mm。

系列

技术数据



TB

Nm

in.lb


TEmer

Nm

in.lb







扭转刚度 CT

Nm/arcmin

in.lb/arcmin

转动惯量 Jkgcm2

10-3 in.lb.s2

毂材料钢钢钢钢钢钢钢钢


近似重量 mkg

lb

最高允许温度°C -30 到 +100 ( 结合） -30 到 +300 （焊接）

F -22 到 +212 ( 结合） -22 到 +572 （焊接）

尺寸

总长 L1 mm


距离 L3 mm

中心距 L4 mm


外径 D3 mm

401

15 30 60 150 200 300 500 800 1500 4000 6000 10000

A B A B A B A B A B A B A B A A A A A

15 30 60 150 200 300 500 800 1500 4000 6000 10000

133 266 531 1328 1770 2655 4425 7080 13275 35400 53100 88500

22.5 45 90 225 300 450 750 1200 2250 6000 9000 15000

199 398 797 1991 2655 3983 6638 10620 19913 53100 79650 132750

10000

1 2 1 2 1.5 2 2 3 2 3 2.5 3.5 2.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3 3

1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5

0.15 0.2 0.2 0.25 0.2 0.25 0.2 0.25 0.25 0.3 0.25 0.3 0.3 0.35 0.35 0.35 0.4 0.4 0.4

25 15 50 30 72 48 82 52 90 60 105 71 70 48 100 320 565 1030 985

475 137 900 270 1200 420 1500 435 2040 610 3750 1050 2500 840 2000 3600 6070 19200 21800

5.8 4.4 11.3 8.1 22.1 16.0 50.9 32.0 55.6 40.7 130.9 101.8 148 145 227 379 989 1658 3185

51.5 38.6 100.4 72.1 195.7 141.6 450.5 283.2 491.7 360.4 1158.5 901.0 1313 1287 2008 3357 8753 14674 28189

0.7 0.8 1.5 1.6 3.9 4.1 12.0 16.0 17.0 25.0 51.0 59.0 91 99 132 349 855 2540 6290

0.6 0.7 1.3 1.4 3.5 3.6 10.6 14.2 15.0 22.1 45.1 52.2 81 88 117 309 757 2248 5567

0.26 0.27 0.42 0.44 0.71 0.74 1.2 1.8 3 4.2 5.6 8.2 23 32.6 45.5

0.57 0.60 0.93 0.97 1.57 1.63 2.65 3.97 6.61 9.33 12.3 18.1 50.7 71.9 100.3

48 55 57 65 66 76 75 87 78 90 89 103 97 110 114 141 195 210 217

19 22 27 32 32 41 41 50 61 80 85 92

2.8 3.5 3.5 4 4 5.3 5.3 6.4 7.5 10 10 10

10 - 22 12 - 23 12 - 29 15 - 38 15 - 44 24 - 56 24 - 56 30 - 60 35 - 70 50 - 100 60 - 140 70 - 180

49 55 66 81 90 110 124 133 157 200 253 303

49 55 66 81 90 110 122 116 135 180 246 295

BC3 – 波纹管联轴器（配备锥形夹紧毂）

a) 轴 / 毂连接的公差 0.01-0.05 mm。

您将获益于：

· 绝无背隙


· 由于配备锥形夹紧毂，可提供高力矩

· 通过更高的夹紧力实现高动力性能

· 可通过锥形夹紧毂进行轴向安装

可选：


· 抗腐蚀型号

· 其他设计

系列

技术数据



TB

Nm

in.lb


TEmer

Nm

in.lb







扭转刚度 CT

Nm/arcmin

in.lb/arcmin

转动惯量 Jkgcm2

10-3 in.lb.s2

毂材料钢


近似重量 mkg

lb

最高允许温度°C -30 到 +100 ( 结合） -30 到 +300 （焊接）

F -22 到 +212 ( 结合） -22 到 +572 （焊接）

尺寸

总长（不含 LS） L1 mm




外径 D3 mm

毂的外径 D5 mm

402

2 4.5 10 15 30 60 80 150 300 500

2 4.5 10 15 30 60 80 150 300 500

18 40 89 133 266 531 708 1328 2655 4425

3 6.75 15 22.5 45 90 120 225 450 750

27 60 133 199 398 797 1062 1991 3983 6638

10000

0.5 1 1 1 1 1.5 2 2 2 2.5

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

8 35 30 30 50 67 44 77 112 72

50 350 320 315 366 679 590 960 2940 1450

0.44 2.0 2.6 6.7 9 21 23 41 46 84

3.9 18 23 59 80 186 204 363 407 743

0.02 0.07 0.16 0.65 1.2 3 7.5 18 75 117

0.02 0.06 0.14 0.58 1.1 2.7 6.6 16 66 104

AI AI AI AI Al AI AI

0.02 0.05 0.06 0.16 0.25 0.4 0.7 1.7 3.8 4.9

0.044 0.110 0.132 0.353 0.551 0.882 1.54 3.75 8.38 10.8

30 40 44 58 68 79 92 92 109 114

10.5 13 13 21.5 26 28 32.5 32.5 41 42.5

4 5 5 6.5 7.5 9.5 11 11 13 17

8 11 14 17 20 23 27 27 39 41

4 - 12.7 6 - 16 6 - 24 8 - 28 10 - 32 14 - 35 16 - 42 19 - 42 24 - 60 35 - 62

25 32 40 49 56 66 82 82 110 123

配件

联轴

器

EC2 – 波纹管联轴器（经济型配备夹紧毂）

系列

技术数据


TB

Nm

in.lb


TEmer

Nm

in.lb







扭转刚度 CT

Nm/arcmin

in.lb/arcmin

转动惯量 Jkgcm2

10-3 in.lb.s2

毂材料钢钢钢


近似重量 mkg

lb

最高允许温度°C -30 到 +100 ( 结合）

F -22 到 +572 ( 结合）

尺寸

总长 L1 mm


距离 L3 mm

中心距 L4 mm

夹紧毂从 Ø 到 Ø H7

D1/2 mm

外径 D3 mm

a) 轴 / 毂连接的公差 0.01-0.05 mm。

您将获益于：

· 绝无背隙


· 低端型号

· 通过极低的质量矩实现高动态性能

· 夹紧螺钉使安装变得简单

可选：


· 可选的安装 /自动打开夹紧系统

· 其他毂材料（铝、钢）

403

EL6

ELC

您将获益于：


· 完全无背隙

· 可选择扭转刚度 /减震

· 紧凑型设计

· 安装极为简单（插入式）


· 是轴传动、齿形带传动和线性模块中用于连接的理想选择

应用领域：

· 机床

· 包装机械

· 自动化和处理技术

· 印刷机

· 特别是线性传动装置（轴传动、齿形皮带轴）

· 连续工作制中的应用

在传动系中，弹性联轴器可确保最大限度地提高精确制造的毂和附加中间元件的实际运行精度。另外，扭矩峰值和振动得到衰减，以确保实现优异的平稳运行。

您选择的弹性环在很大程度上决定着整个传动系统的特性。您可以在 3 种型号之间进行选择，以此确定所需的减振特性和扭转刚度。

EL – 弹性联轴器

弹性环说明

型号特性相对阻尼 (ψ) 肖氏硬度材料温度范围颜色

A 良好的减振性 0.4-0.5 98 Sh A TPU -30°C 至 +100°C 红色

B 扭转刚度高 0.3-0.45 64 Sh D TPU -30°C 至 +120°C 绿色

C 极好的减振性 0.3-0.4 80 Sh A TPU -30°C 至 +100°C 黄色

相应弹性环的比例阻尼和满力矩负载的值在 10 Hz 和 +20˚C 时测得

C 型肖氏硬度 80 Sh A

A 型肖氏硬度 98 Sh A

B 型肖氏硬度 64 Sh D

404

Series

10 20 60 150 300 450 800

A B C A B C A B C A B C A B C A B C A B C

12.6 16 4.0 17 21 6.0 60 75 20 160 200 42 325 405 84 530 660 95 950 1100 240

112 142 35 150 186 53 531 664 177 1416 1770 372 2876 3584 743 4691 5841 841 8408 9735 2124

25 32 6 34 42 12 120 150 35 320 400 85 650 810 170 1060 1350 190 1900 2150 400

221 283 53 301 372 106 1062 1328 310 2832 3540 752 5753 7169 1505 9381 11948 1682 16815 19028 3540

20000 19000 14000 13000 10000 9000 4000

±1 ±2 ±2 ±2 ±2 ±2 ±2

1 0.8 1.2 1 0.8 1.2 1 0.8 1.2 1 0.8 1.2 1 0.8 1.2 1 0.8 1.2 1 0.8 1.2

0.1 0.08 0.22 0.1 0.08 0.25 0.12 0.1 0.25 0.15 0.12 0.3 0.18 0.14 0.35 0.2 0.18 0.35 0.25 0.2 0.4

0.076 0.17 0.026 0.33 0.73 0.15 0.96 2.8 0.41 1.4 3.1 0.33 3.6 5.2 0.37 4.4 7.9 1.2 12 19 3.0

0.67 1.5 0.23 2.9 6.5 1.3 8.5 24.8 3.6 12.4 27.4 2.9 31.9 46 3.3 38.9 69.9 10.6 106 168 26.6

0.16 0.48 0.065 0.74 1.3 0.25 2.3 3.5 0.39 3.9 8.5 1 6.9 12 1.8 16 24 3.4 24 52 8.3

1.4 4.2 0.58 6.6 11.5 2.2 20.4 31.0 3.5 34.5 75.2 8.9 61.1 106 15.9 142 212 30.1 212 460 73.5

0.08 0.30 1.0 2.0 6.0 17 184

0.07 0.27 0.89 1.8 5.3 15 163

Al Al Al Al Al Al

0.08 0.12 0.3 0.5 0.9 1.5 9.6

0.18 0.27 0.66 1.1 2.0 3.3 21

42 56 64 76 96 110 138

15 20 23 28 36 42 53

6 - 16 8 - 24 12 - 32 19 - 35 20 - 45 28 - 55 32 - 80

32 43 56 66.5 82 102 136.5

14.2 19.2 26.2 29.2 36.2 46.2 60.5

3x M3 6x M4 4x M5 8x M5 8x M6 8x M8 8x M10

配件

联轴

器

EL6 – 弹性联轴器（配备锥形夹紧环）

您将获益于：

· 轴向安装极为简单（插装式）

· 可选的减振特性 /扭转刚度（参见弹性件选项）

· 绝无背隙

· 减少振动和峰值力矩

· 非常适于连接线性模块

· 实际运行精度高，运行平稳

可选：


· 其他设计

a) 轴 / 毂连接的公差 0.01-0.05 mm。

技术数据

弹性环型号（参见订购代码）

最大额定力矩 TNE

Nm

in.lb


TBE

Nm

in.lb


轴向误差最大

值 mm

角度误差最大

值°

横向误差最大

值mm

静态扭转刚度（50% TBE 时）

CT

Nm/arcmin

in.lb/arcmin

动态扭转刚度（TBE 时）

CTdy

Nm/arcmin

in.lb/arcmin

转动惯量 Jkgcm2

10-3 in.lb.s2

毂材料钢

弹性材料聚合物

近似重量 mkg

lb

尺寸

总长 L1 mm



外径 D3 mm

最大内径（弹性环） D7 mm

紧固螺栓 (ISO 4762/12.9)

405

2 5 10 20 60 150 300 450 800

A B C A B C A B C A B C A B C A B C A B C A B C A B C

2 2.4 0.5 9 12 2 12.5 16 4 17 21 6 60 75 20 160 200 42 325 405 84 530 660 95 950 1100 240

18 21 4.4 80 106 18 111 142 35 150 186 53 531 664 177 1416 1770 372 2876 3584 743 4691 5841 841 8408 9735 2124

4 4.8 1.0 18 24 4 25 32 6 34 42 12 120 150 35 320 400 85 650 810 170 1060 1350 190 1900 2150 400

35 42 8.9 159 212 35 221 283 53 301 372 106 1062 1328 310 2832 3540 752 5753 7169 1505 9381 11948 1682 1681519028 3540

15000 15000 13000 12500 11000 10000 9000 8000 4000

±1 ±1 ±1 ±2 ±2 ±2 ±2 ±2 ±2

1 0.8 1.2 1 0.8 1.2 1 0.8 1.2 1 0.8 1.2 1 0.8 1.2 1 0.8 1.2 1 0.8 1.2 1 0.8 1.2 1 0.8 1.2

0.08 0.06 0.2 0.08 0.06 0.2 0.1 0.08 0.22 0.1 0.08 0.25 0.12 0.1 0.25 0.15 0.12 0.3 0.18 0.14 0.35 0.2 0.18 0.35 0.25 0.2 0.4

0.02 0.03 0.01 0.04 0.10 0.02 0.08 0.17 0.03 0.33 0.73 0.15 0.96 2.8 0.41 1.4 3.1 0.33 3.6 5.2 0.37 4.4 7.9 1.2 12 19 3.0

0.13 0.29 0.04 0.39 0.89 0.13 0.67 1.5 0.23 2.9 6.5 1.33 8.5 25 3.6 12 27 2.9 32 46 3.3 39 70 11 106 168 27

0.03 0.07 0.01 0.09 0.2 0.03 0.16 0.48 0.07 0.74 1.3 0.25 2.3 3.5 0.39 3.9 8.5 1.0 6.9 12 1.8 16 24 3.4 24 52 8.3

0.26 0.59 0.09 0.77 1.8 0.27 1.4 4.2 0.58 6.5 12 2.2 20 30.9 3.5 35 75 8.9 61 106 16 142 212 30 212 460 73

0.01 0.04 0.06 0.20 0.80 1.60 6.00 13.2 160

0.01 0.04 0.05 0.18 0.71 1.42 5.31 11.7 142

Al Al Al Al Al Al Al Al

0.008 0.02 0.05 0.12 0.30 0.50 0.90 1.5 8.5

0.018 0.044 0.11 0.27 0.66 1.1 2.0 3.3 18.8

20 26 32 50 58 62 86 94 123

6 8 10.3 17 20 21 31 34 46

3 4 5 8.5 10 11 15 17.5 23

5.5 8 10.5 15.5 21 24 29 38 50.5

12 16.7 20.7 31 36 39 52 57 74

3 - 8 4 - 12.7 4 - 16 8 - 25 12 - 32 19 - 36 20 - 45 28 - 60 35 - 80

16 25 32 42 56 66.5 82 102 136.5

17 25 32 44.5 57 68 85 105 139

6.2 10.2 14.2 19.2 26.2 29.2 36.2 46.2 60.5

ELC – 弹性联轴器紧凑型，配备夹紧毂

系列

技术数据

弹性环型号（参见订购代码）

弹性环的最大额定力矩 a) TNE

Nm

in.lb

弹性环的最大加速力矩（每小时最多循环 1000 次）a) TBE

Nm

in.lb


轴向误差最大

值 mm

角度误差最大

值°

横向误差最大

值mm

静态扭转刚度（50% TBE 时）

CT

Nm/arcmin

in.lb/arcmin

动态性扭转刚度（TBE 时）

CTdy

Nm/arcmin

in.lb/arcmin

转动惯量 Jkgcm2

10-3 in.lb.s2

毂材料钢

弹性材料聚合物

近似重量 mkg

lb

尺寸

总长 L1 mm


距离 L3 mm

中心距 L4 mm

毂长度 L5 mm


外径 D3 mm

外径（含螺钉头） D3S mm

最大内径（弹性环） D7 mm

a) 最大力矩还取决于传动装置端或输出端所选的最小孔径 (D1/2)。

这仅适用于 ELC 联轴器。请使用“最大传递力矩”表检查。b) 轴 / 毂连接的公差 0.01-0.05 mm。

406

Ø 3 Ø 4 Ø 5 Ø 8 Ø 16 Ø 19 Ø 25 Ø 30 Ø 32 Ø 35 Ø 45 Ø 50 Ø 55 Ø 60 Ø 65 Ø 70 Ø 75 Ø 80

2 0,2 0,8 1,5 2,5

5 1,5 2 8

10 4 12 32

20 20 35 45 60

60 50 80 100 110 120

150 120 160 180 200 220

300 200 230 300 350 380 420

450 420 480 510 600 660 750 850

800 700 750 800 835 865 900 925 950 1000

配件

联轴

器

根据所选最小孔径 (D1/2) 和 ELC 系列确定的最大传递力矩

请通过线性插值法计算中间值

可通过附加键来获得更高的力矩。

您将获益于：

· 径向安装极为简单（插装式）

· 可选的减振特性 /扭转刚度（参见弹性件选项）

· 绝无背隙

· 减少振动和峰值力矩

· 非常适于连接线性模块

· 实际运行精度高，运行平稳

可选：


· 中间万向片（横向偏差较高）

· 其他设计

最大传递力矩 [Nm]

系列

D1/2

407

TL2

TL1

TL3

可选功能系统 – 纠正过载后重新啮合

带有集成式机械开关机构的力矩限制器可实现精度及动态的传递，并符合 TÜV 认证的力矩限制范围。因此，可防止传动装置和机器发生过载。

精确旋转 360° 后重新啮合保证同步过载时，会切换信号 *

应用：包装机械机床自动化系统

同步式重新啮合 (W)（标准）

步进式 (D) 全啮合 (F) 封闭式 (G)

精确旋转 60° 后重新啮合（标准）也可以在旋转（30、45、60、90、120°）后重新啮合

系统可以立即重新投入使用过载时，会切换信号 *

应用：包装机械机床自动化系统

永久分离传动装置和输出装置离心质量自由减速手动重新啮合（每旋转 60°）过载时，会切换信号 *

应用：具有极高转速和动能的应用

无或有限分离传动装置和输出装置在过载期间只能慢速旋转力矩下降后重新啮合保护负载安全过载时，会切换信号 *

应用：特别适用于垂直轴，如印刷机、起重设备

TL – 力矩限制器

您将获益于：

· 避免机器停机时间 · 高可用性和生产效率

· 精确的预置过载保护（1–3 ms 后关闭） · 精确重复精度 · 结构紧凑、完全无背隙 · 每个轴只有一个保护元件

您将获益于：

· 极高的机器可用性

· 极高的机器动态性能

· 维护需求降至最低

· 机器和部件的工作寿命极高

· 通过 TÜV 认证

*（有关合适的开关，请参见第 409 页）

408

11 12

1331

15 GHS TL 15 20047730 20047730

30 GHS TL 30 20047731 20047731

60 GHS TL 60 20047732 20047749

80 GHS TL 80 20047733 20047733

150 GHS TL 150 20047733 20047733

200 GHS TL 200 20047734 20047750

300 GHS TL 300 20047735 20047735

500 GHS TL 500 20047736 20047736

800 GHS TL 800 20047737 20047751

1500 GHS TL 1500 20047738 20047738

2500 GHS TL 2500 20047739 20047752

配件

联轴

器

Alpha 力矩限制器出厂时已根据指定的脱开力矩进行调整（已在联轴器上标明）。

由于安装的盘簧具有特殊的递减弹簧特性，因此可以在调节范围内调整预设的脱开力矩。可使用力矩调节扳手调整脱开力矩

TL – 力矩限制器配件

观察

调节螺母

锁紧螺钉

钢作动环

调节范围

标记

完全停止

适用于 DIN 1816 螺母的力矩调节扳手

对于较小尺寸的联轴器，不需使用力矩调节扳手。可以使用螺栓

或圆柱销调节 1.5 / 2 / 4.5 / 10 系列的调节螺母。

机械限位开关（紧急关闭）

注意事项：安装完成后，必须始终 100% 执行开关功能检查。

技术数据ME TLAC:20022999

最大电压： 500 V AC

最大恒定电流： 10 A

保护等级： IP 65

触点类型：常闭触点（强制打开）

环境温度： -30°C 至 +80 ˚C

作动：推杆（金属）

电路符号：

尺寸图

机械限位开关适用于 30 及以上尺寸。

* 功能系统：同步式 (W)、步进式 (D)、封闭式 (G)、失效保护式 (F)

作动杆应尽量靠近力矩限制器上的作动

环（大约在 0.1 – 0.2 mm 之间）。

距离大约在 0.1 – 0.2 mm 之间

接近开关（紧急关闭）

注意事项：安装完成后，必须始终 100% 执行开关功能检查。

技术数据NAS TLAC:20022998

电压范围： 10 至 30 V DC

最大输出电流： 200 mA

最大开关频率： 800 Hz

温度范围： -25°C 至 +70°C

保护等级： IP 67

开关类型： PNP 常闭触点

检测间隙：最大 2 mm

电路符号：

尺寸图

作动路径

力矩调节扳手

系列名称AC（根据功能系统）

W、D、G* F*

409

FR

FR

1.5 2 4.5 10 15 30 60 150 200 300 500 800 1500 2500

A0.1-0.6 0.2-1.5 1-3 2-6 5-15 5-20 10-30 20-70 30-90 100-200 80-200 400-650 600-800 1500-2000

1-6 2-14 9-27 18-54 45-133 45-177 89-266 177-620 266-797 885-1770 708-1770 3540-5753 5310-708013275-17700

B0.4-1 0.5-2.2 2-4.5 4-12 12-25 10-30 25-80 45-150 60-160 150-240 200-350 500-800 700-1200 2000-2500

4-9 5-20 18-40 36-107 107-222 89-266 222-708 399-1328 531-1416 1328-2124 1770-3098 4425-70806195- 10620

17700-22125

C0.8-2 1.5-3.5 3-7 7-18 20-40 20-60 50-115 80-225 140-280 220-440 320-650 650-950 1000-1800 2300-2800

8-18 14-31 27-62 62-160 177-354 177-531 443-1018 708-1992 1239-2478 1947-3894 2832-5753 5753-84088850-15930

20355-24780

D- - - - 35-70 50-100 - - 250-400 - - - - -

- - - - 310-620 443-885 - - 222-3540 - - - - -

A0.3-0.8 0.2-1 2.5-4.5 2-5 7-15 8-20 10-30 20-60 80-140 120-180 50-150 200-400 1000-1250 1400-2200

3-8 2-9 23-40 18-45 62-133 71-177 89-266 177-531 708-1239 1062-1593 443-1328 1770-35408850-11063

12390-19470

B0.6-1.3 0.7-2 - 4-10 - 16-30 20-40 40-80 130-200 160-300 100-300 450-850 1250-1500 1800-2700

6-12 7-18 - 36-89 - 142-266 177-354 354-708 1151-1770 1416-2655 885-2655 3983-752311063-13275

15930-23895

C- - - 8-15 - - 30-60 80-150 - 300 - 450 250-500 - - -

- - - 71-133 - - 266-531 708-1328 -2655 - 3983

2213-4425 - - -

50 100 200 500 1400 1800 2300 3000 3500 4500 5600 8000 12000 20000

3 - 6 5 - 8 5 - 11 6 - 14 7 - 17 10 - 24 10 - 24 12 - 24 12 - 26 12 - 28 16 - 38 16 - 42 20 - 50 28 - 60

0.1 0.2 0.5 0.7 1.5 2.5 5.0 16 27 52 86 200 315 2100

0.1 0.2 0.4 0.6 1.3 2.2 4.4 14 24 46 76 177 279 1859

3000 2000 1000

0.03 0.065 0.12 0.22 0.4 0.7 1.0 1.3 2.0 3.0 4.0 5.5 10 28

0.07 0.14 0.27 0.49 0.9 1.5 2.2 2.9 4.4 6.6 8.8 12 22 61

a) 如果不同，则需要附加轴承（参见图示 1）b) 如果您有更高的要求，请联系 WITTENSTEIN alpha

TL1 – 力矩限制器（适用于间接传动装置）

您将获益于：

· 非常适于连接齿形皮带轮和链轮

· 适用于间接传动装置的集成轴承

· 经过认证的脱开机构，可在过载时发挥作用

· 预设脱开力矩

· 绝无背隙


· 高度紧凑


可选：

· 带键槽的孔

· 其他设计

小型

（标准夹紧毂）

标准型

（锥形夹紧毂）

系列

调节范围，从最小到最大脱开力矩 TDis

（近似值）

功能系统：同步式 (W)、步进式 (D) 和封闭式 (G)

TDis

Nm

in.lb

Nm

in.lb

Nm

in.lb

Nm -

in.lb -

调节范围，从最小到最大脱开力矩 TDis（近似值）

功能系统：全啮合 (F)

TDis

Nm

in.lb

Nm

in.lb

Nm -

in.lb -

允许距离范围内的最大径向力（径向负载能力）S a)

FR N

S mm

转动惯量 Jkgcm2

in.lb.s2.10-3

最大转速 b) nMax rpm

材料淬硬钢

近似重量 mkg

lb

最高允许温度°C -30 至 +120

F -22 至 +248

技术数据

1: 集成轴承FR ：允许径向力（径向负载能力） S ：允许距离范围

距离范围附加轴承

410

1.5 2 4.5 10 15 30 60 150 200 300 500 800 1500 2500

23 28 32 39 40 50 54 58 63 70 84 95 109 146

23 28 32 39 40 50 54 58 66 73 88 95 117 152

7 8 11 11 19 22 27.5 32 32 41 41 49 61 80

3.5 4 5 5 - - - - - - - - - -

6.5 8 10 15 - - - - - - - - - -

0.7 0.8 0.8 1.2 1.5 1.7 1.7 1.9 2.2 2.2 2.2 2.2 3.0 3.0

11 15 17 22 27 35 37 39 44 47 59 67 82 112

11.5 16 18 24 27 37 39 41.5 47 51.5 62 75 94 120

5 6 8 11 8 11 11 12 12 15 21 19 25 34

2.5 3.5 5 8 3 5 5 5 5 6 9 10 13.5 20

4xM2 4xM2.5 6xM2.5 6xM3 6xM4 6xM5 6xM5 6xM6 6xM6 6xM8 6xM8 6xM10 6xM12 6xM16

3 4 4 5 6 8 9 10 10 10 12 15 16 24

1 1.3 1.5 1.5 2.5 2.5 2.5 2.5 3 3 4 4 4.5 6

- - - - 4 5 5 6 6 8 8 10 12 16

4-8 4-12 5-14 6-16 8-22 12-22 12-29 15-37 20-44 25-56 25-56 30-60 35-70 50-100

23 29 35 45 55 65 73 92 99 120 135 152 174 242

24 32 42 51.5 62 70 83 98 117 132 155 177 187 258

26 32 40 50 53 63 72 87 98 112 128 140 165 240

20 25 32 40 - - - - - - - - - -

11 14 17 24 27 32 39 50 55 65 72 75 92 128

13 18 21 30 35 42 49 62 67 75 84 91 112 154

14 22 25 34 40 47 55 68 75 82 90 100 125 168

22 28 35 43 47 54 63 78 85 98 110 120 148 202

配件

联轴

器

b) 轴 / 毂连接的公差 0.01-0.05 mm。

L1F , L9F , D3F = 失效保护式 (F)

小型

（标准夹紧毂）

标准型

（锥形夹紧毂）

系列


总长 F（不含 LS） L1F mm


距离 L3 mm

中心距 L4 mm

作动路径 L8 mm

距离 L9 mm

距离 F L9F mm

距离 L10 mm

中心长度 – 0.2 L11 mm

螺纹

螺纹长度 L12 mm

距离 L13 mm


从 Ø 到 Ø H7 的孔径 D mm

作动环外径 D3 mm

作动环外径 F D3F mm

法兰直径 – 0.2 D4 mm

毂的外径 D5 mm

直径 h7 D8 mm

直径 D9 mm

中心径 h7 D10 mm

孔圆直径 ± 0.2 D11 mm

* 用于力矩调节扳手的孔，请参见第 409 页

尺寸

TL 1 小型（1.5-10 系列），配备标准夹紧毂 TL 1 标准型（15-2500 系列），配备锥形夹紧毂

411

1.5 2 4.5 10 15 30 60 80 150 200 300 500 800 1500

A A B A B A B A B A B A B A B A B A B A B A B A A

0.1-0.6 0.2-1.5 1-3 2-6 5-10 10-25 10-30 20-70 20-70 30-90 100-200 80-200 400-650 650-800

1-6 2-14 9-27 18-54 45-89 89-222 89-266 177-620 177-620 266-797 885-1770 708-1770 3540-5753 5753-7080

0.4-1 0.5-2 3-6 4-12 8-20 20-40 25-80 30-90 45-150 60-160 150-240 200-350 500-800 700-1200

4-9 5-18 27-54 36-107 71-177 177-354 221-708 266-797 399-1328 531-1416 1328-2124 1770-3098 4425-20806195-10620

0.8-1.5 - - - - - - - 80-180 120-240 200-320 300-500 650-850 1000-1800

8-14 708-1593 1062-2124 1770-2832 2655-4425 5753-75238850-15930

0.3-0.8 0.2-1 2.5-4.5 2-5 7-15 8-20 20-40 20-60 20-60 80-140 120-180 60-150 200-400 1000-1250

3-8 2-9 22-40 18-45 62-133 71-177 177-354 177-531 177-531 708-1239 1062-1592 531-1328 1770-35408850-11063

0.6-1.3 0.7-2 - 5-10 - 16-30 30-60 40-80 40-80 130-200 160-300 100-300 450-800 1250-1500

6-12 7-18 45-89 142-266 268-531 354-708 354-708 1151-1770 1416-2655 885-2655 3983-708011063-13275

- - - - - - - - 80-150 - - 250-500 - -

708-1328 2213-4425

0.5 0.5 0.6 0.7 1 1 1.2 1 2 1 2 1.5 2 2 3 2 3 2 3 2.5 3.5 2.5 3.5 3.5 3.5

1 1 1.5 1.5 2 1.5 2 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1.5 2 1.5 2 2 2.5 2.5 2.5

0.15 0.15 0.20 0.20 0.25 0.20 0.30 0.15 0.2 0.20 0.25 0.20 0.25 0.20 0.25 0.20 0.25 0.25 0.30 0.25 0.3 0.30 0.35 0.35 0.35

16 11 20 25 29 36 48 25 15 50 30 72 48 48 32 82 52 90 60 105 71 70 48 100 320

70 40 30 290 45 280 145 475 137 900 270 1200 420 920 255 1550 435 2040 610 3750 1050 2500 840 2000 3600

0.20 0.35 0.38 2.0 1.5 2.6 2.3 5.8 4.4 11 8 22 16 38 25 51 32 56 41 122 102 148 145 227 379

1.8 3.1 3.3 18 13 23 21 51 39 100 72 196 142 332 219 451 283 492 360 1081 901 1313 1287 2008 3357

0.1 0.1 0.1 0.2 0.2 0.6 0.7 1 1.5 2.7 3.2 7.5 8 18 19 25 28 51 53 115 118 228 230 420 830

0.09 0.09 0.09 0.18 0.18 0.53 0.62 0.89 1.33 2.39 2.83 6.64 7.1 16 17 22 25 45 47 102 104 202 204 372 735

Al Al Al Al Al Al Al Al

3000 2000 1000

0.035 0.07 0.2 0.3 0.4 0.6 1.0 2.0 2.4 4.0 5.9 9.6 14 21

0.08 0.15 0.44 0.66 0.88 1.32 2.21 4.41 5.30 8.82 13.1 21.2 30.9 46.3

TL2 – 力矩限制器

系列




TDis

NmA

in.lb

NmB

in.lb

NmC

in.lb



TDis

NmA

in.lb

NmB

in.lb

NmC

in.lb






扭转刚度 CT

Nm/arcmin

in.lb/arcmin

转动惯量 Jkgcm2

in.lb.s2.10-3

毂材料钢钢钢钢钢钢



保护元件材料淬硬钢

近似重量 mkg

lb

最高允许温度°C -30 到 +100 ( 结合）

-30 到 +300 （焊接）

F -22 到 +212 ( 结合）-22 到 +572

（焊接）

技术数据

b) 如果您有更高的要求，请联系 WITTENSTEIN alpha

412

1.5 2 4.5 10 15 30 60 80 150 200 300 500 800 1500

A A B A B A B A B A B A B A B A B A B A B A B A A

42 46 51 57 65 65 74 75 82 87 95 102 112 115 127 116 128 128 140 139 153 163 177 190 223

42 46 51 57 65 65 74 75 82 87 95 102 112 117 129 118 130 131 143 142 156 167 181 201 232

11 13 16 16 22 27 31 35 35 40 42 51 48 67

3.5 4 5 5 6.5 7.5 9.5 11 11 12.5 13 17 18 22.5

6 8 10 15 17 19 23 27 27 31 39 41 2x48 2x55

0.7 0.8 0.8 1.2 1.5 1.5 1.7 1.9 1.9 2.2 2.2 2.2 2.2 3.0

12 13 15 17 19 24 28 31 31 35 35 45 50 63

11.5 12 14 16 19 22 29 31 30 33 35 43 54 61

3 - 8 4-12 5-14 6-16 10-26 12-30 15-32 19-42 19-42 24-45 30-60 35-60 40-75 50-80

23 29 35 45 55 65 73 92 92 99 120 135 152 174

24 32 42 51.5 62 70 83 98 98 117 132 155 177 187

19 25 32 40 49 55 66 81 81 90 110 123 134 157

9.1 12.1 14.1 20.1 21.1 24.1 32.1 36.1 36.1 42.1 58.1 60.1 60.1 68.1

配件

联轴

器

a) 轴 / 毂连接的公差 0.01-0.05 mm。

L1F , L9F , D3F = 失效保护式 (F)

系列


总长 L1 mm

总长 F L1F mm


距离 L3 mm

中心距 L4 mm

作动路径 L8 mm

距离 L9 mm

距离 (F) L9F mm




毂的外径 D5 mm

最大内径 D7 mm

您将获益于：



· 绝无背隙


· 可补偿轴间偏差

· 尽管有保护元件，安装空间仍然很小

· 可通过夹紧螺钉进行径向安装

可选：


· 其他设计

尺寸


413

15 30 60 150 200 300 500 800 1500 2500

A B A B A B A B A B A B A B A A A

5-10 10-25 10-30 20-70 30-90 100-200 80-200 400-650 650-850 1500-2000

45-89 89-222 89-266 177-620 266-797 885-1770 708-1770 3540-5753 5753-7523 13275-17700

8-20 20-40 25-80 45-150 60-160 150-240 200-350 500-800 700-1200 2000-2500

71-177 177-354 222-708 399-1328 531-1416 1328-2124 1770-3098 4425-7080 6195-10620 17700-22125

- - - 80-200 140-280 220-400 300-500 600-900 1000-1800 2300-2800

708-1770 1239-2478 1947-3540 2655-4425 5310-7965 8850-15930 20355-24780

7-15 8-20 20-40 20-60 80-140 120-180 60-150 200-400 1000-1250 1400-2200

62-133 71-177 177-354 177-531 708-1239 1062-1593 531-1328 1770-3540 8850-11063 12390-19470

- 16-30 30-60 40-80 130-200 160-300 100-300 450-800 1250-1500 1800-2700

142-266 266-531 354-706 1151-1770 1416-2655 885-2855 3982-7080 11063-13275 15930-23895

- - - 80-150 - - 250-500 - - -

708-1328 2213-4425

1 2 1 2 1.5 2 2 3 2 3 2.5 3.5 2.5 3.5 3.5 3.5 3.5

1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1.5 2 1.5 2 2 2.5 2.5 2.5 2.5

0.15 0.20 0.20 0.25 0.20 0.25 0.20 0.25 0.25 0.30 0.25 0.30 0.30 0.35 0.35 0.35 0.35

25 15 50 30 72 48 82 52 90 60 105 71 70 48 100 320 1150

475 137 900 270 1200 380 1550 435 2040 610 3750 1050 2500 840 2000 3600 6070

5.8 4.4 11 8.1 22 16 51 32 56 41 122 102 148 145 227 379 989

51 39 100 72 196 142 451 283 492 360 1081 901 1313 1287 2008 3357 8753

1.0 1.5 2.8 3.0 7.5 8.0 19 20 28 30 55 60 110 128 200 420 2570

0.85 1.3 2.4 2.6 6.4 6.8 16 17 24 26 47 51 94 109 170 357 2185

3000 2000 1000

0.3 0.4 1.2 2.3 3.0 5.0 6.5 9.0 16.3 35

0.66 0.88 2.65 5.07 6.61 11.0 14.3 19.8 35.9 77.2

TL3 – 力矩限制器

系列




TDis

NmA

in.lb

NmB

in.lb

NmC

in.lb



TDis

NmA

in.lb

NmB

in.lb

NmC

in.lb






扭转刚度 CT

Nm/arcmin

in.lb/arcmin

转动惯量 Jkgcm2

in.lb.s2.10-3


毂材料钢


保护元件材料淬硬钢

近似重量 mkg

lb

最高允许温度°C -30 到 +100 ( 结合） -30 到 +300 （焊接）

F -22 到 +212 ( 结合） -22 到 +572 （焊接）

技术数据

414

15 30 60 150 200 300 500 800 1500 2500

A B A B A B A B A B A B A B A A A

62 69 72 80 84 94 93 105 99 111 114 128 123 136 151 175 246

62 69 72 80 84 94 93 105 102 114 117 131 127 140 151 184 252

19 22 27 32 32 41 41 49 61 80

1.5 1.5 1.7 1.9 2.2 2.2 2.2 2.2 3 3

13 16 18 19 19 23 25 31 30 34

13 14 17 18 17 20 22 20 26 31

2.8 3.5 3.5 4 4 5.3 5.3 6.4 7.5 10

10-22 12-23 12-29 15-37 20-44 25-56 25-60 30-60 35-70 50-100

55 65 73 92 99 120 135 152 174 243

62 70 83 98 117 132 155 177 187 258

49 55 66 81 90 110 123 133 157 200

配件

联轴

器

a) 轴 / 毂连接的公差 0.01-0.05 mm。

L1F , L9F , D3F = 失效保护式 F

系列



总长 F L1F mm


作动路径 L9 mm

距离 L3 mm

距离 F L9F mm





毂的外径 D5 mm

您将获益于：



· 绝无背隙


· 可补偿轴间偏差

· 尽管有保护元件，安装空间仍然很小

· 可通过锥形夹紧毂进行轴向安装

可选：


· 其他设计

尺寸


415

alpheno®HG+

SP+

VDH+

胀紧套 – 始终完美连接

完美匹配：我们的胀紧套非常适合极为紧凑的空

心轴或安装轴连接。这意味着您的传动装置能够发挥最高

性能！

适用于最佳齿轮箱的最佳配件，

以便充分发挥性能。

您将获益于：

· 在技术上和几何形状上都能匹配

· 紧凑型

· 安装和拆卸简单

· 无背隙，强制连接

· 实际运行精度高

· 两件式设计

您将获益于：

· 传动可靠、安全

· 大幅减少安装空间

· 可多次重复使用

· 高动态性能、高精度

· 运行极其平稳

· 抗腐蚀设计

416

d D A H* H2* J [ kgcm2]

SP+/ SPK+ / HG+ 060

SD 018x044 S2 SD 018x044 N2 SD 018x044 E2

18 44 30 15 19 0,25220000744 20048496 20048491

Tmax [Nm] 100 51 51

SP+/ SPK+/ HG+ 075

SD 024x050 S2 SD 024x050 N2 SD 024x050 E2

24 50 36 18 22 0,72920001389 20047957 20043198

Tmax [Nm] 250 136 136

SP+/ SPK+/ HG+ 100

SD 036x072 S2 SD 036x072 N2 SD 036x072 E2

36 72 52 22 27,5 3,9420001391 20048497 20035055

Tmax [Nm] 650 575 450

SP+/ SPK+/ HG+ 140

SD 050x090 S2 SD 050x090 N2 SD 050x090 E2

50 90 68 26 31,5 11,120001394 20048498 20047937

Tmax [Nm] 1320 1015 770

SP+/ SPK+/ HG+ 180

SD 068x115 S2 SD 068x115 N2 SD 068x115 E2

68 115 86 29 34,5 31,120001396 20048499 20048492

Tmax [Nm] 2450 1820 1500

d D A H* H2* J [ kgcm2]

VDH+ / VDHe 040

SD 024x050 S2 SD 024x050 N2 SD 024x050 E2

24 50 36 18 22 0,72920001389 20047957 20043198

Tmax [Nm] 250 136 136

VDH+ / VDHe 050

SD 030x060 S2V SD 030x060 N2 SD 030x060 E2

30 60 44 20 24 1,8220020687 20047934 20047885

Tmax [Nm] 550 375 230

VDH+ / VDHe 063

SD 036x072 S2V SD 036x072 N2V SD 036x072 E2

36 72 52 22 27,5 3,9420020688 20047530 20035055

Tmax [Nm] 640 560 450

VDH+ 080

SD 050x090 S2V SD 050x090 N2V SD 050x090 E2

50 90 68 26 31,5 11,120020689 20047935 20047937

Tmax [Nm] 1400 950 900

VDH+ 100

SD 062x110 S2V SD 062x110 N2 SD 062x110 E2

62 110 80 29 34,5 2720020690 20047927 20047860

Tmax [Nm] 2300 1540 1000配

件

胀紧

套

胀紧套快速选配

负载轴的建议参数：

公差 h6表面粗糙度 ≤ Rz 10最小屈服强度 Rp 0.2 ≥ 385 N/mm2

该胀紧套不在齿轮箱的发货范围之内。因此，必须单独

订购（对于 V-Drive 齿轮箱类型，可能在订购代码中）。

齿轮箱类型订购代码 /商品编码 / Tmax** 几何形状

标准镀镍不锈钢

订购代码

商品编码

订购代码

商品编码

订购代码

商品编码

订购代码

商品编码

订购代码

商品编码

* 适用于未夹紧状态。

** 不包括轴向力的最大力矩

可根据需求提供适用于 alpheno® 和 PKF 齿轮箱的胀紧套。

齿轮箱类型订购代码 /商品编码 / Tmax**

标准镀镍不锈钢

订购代码

商品编码

订购代码

商品编码

订购代码

商品编码

订购代码

商品编码

订购代码

商品编码

* 适用于未夹紧状态。

** 不包括轴向力的最大力矩

可根据需求提供适用于 alpheno® 和 PKF 齿轮箱的胀紧套。

每个齿轮箱使用一个胀紧套便可满足要求。有关正确安装胀紧套的信息，请参见操作说明。订单附带提供操作说明。安装 / 操作手册，请访问 www.wittenstein-alpha.de/en/download

417

法兰轴 – 灵活的设计

更多的输出形式设计：

我们的法兰轴可为您提供定制的输出

轴，特别适用于 TP+、TPK+、TK+ 和 TPC+ 法兰齿轮箱：

· 灵活的轴直径

· 可根据您的输出部件进行调整

· 可定制选项

您享受的益处

· 从几何形状上适用于齿轮箱

· 可选择轴直径

· 可根据联轴器范围进行选装

· 如有要求，可提供其他选择（材料、几何形状）

您享受的益处

· 简单的选择

· 更大的设计自由度

· 灵活的解决方案，适合您的传动装置

418

配件

法兰

轴

快速选择法兰轴

技术特点：

屈服强度 Rp: ≤ 245N/mm²公差 k6表面光洁度 RZ: ≤ 25

法兰轴和紧固螺钉不属于齿轮箱的供货范围。

有关安装的更多详细信息，请参见齿轮箱的操作说

明。

示意图：

D1 = 轴直径

L1 = 有效的轴长度

L2 = 总长

齿轮箱

TP+/ TPK+/

TK+/ TPC+

轴 D1 的直径选

项 A [mm]

订购代码轴 D1 的直径选

项 B [mm]

订购代码有效的轴长度

L1 [mm]

总长 L2

[mm]

004 MF 16 FLW TP 004-S-016-023-033 22 FLW TP 004-S-022-023-033 23 033

010 MF 22 FLW TP 010-S-022-030-041 32 FLW TP 010-S-032-030-041 30 041

010 MA 22 FLW TP 010-A-022-042-065 32 FLW TP 010-A-032-042-065 42 065

025 MF 32 FLW TP 025-S-032-038-051 40 FLW TP 025-S-040-038-051 38 051

025 MA 32 FLW TP 025-A-032-050-079 40 FLW TP 025-A-040-050-079 50 079

050 MF 40 FLW TP 050-S-040-038-054 55 FLW TP 050-S-055-038-054 38 054

050 MA 40 FLW TP 050-A-040-062-095 55 FLW TP 050-A-055-062-095 62 095

110 MF 55 FLW TP 110-S-055-052-073 75 FLW TP 110-S-075-052-073 52 073

110 MA 55 FLW TP 110-A-055-081-119 75 FLW TP 110-A-075-081-119 81 119

300 MF 90 FLW TP 300-S-090-123-150 123 150

300 MA 90 FLW TP 300-A-090-123-150 090 150

419

422

424

428

430

432

434

438

444

信息

齿轮箱快速选配

齿轮箱 – 详细设计

准双曲面 – 详细设计

模块化系统矩阵表“输出类型”

V-Drive – 详细设计

联轴器 – 详细设计

词汇表

订购信息

420

信息

随时为您服务！

技术支持：电话：+49 7931 493-10800

快速齿轮箱选配

422

alpha

信息

快速选配

a) WITTENSTEIN alpha 推荐。如需要进一步的帮助，请与我们联系。

快速齿轮箱选配在于近似地计算出所需齿轮箱的尺寸。快速齿轮箱选配决不能替代对于齿轮箱细节上的选择！如需特定齿轮箱，详

见“齿轮箱 — 设计明细”或“V-Drive — 设计明细”章节。若要进行快速、方便且有效的齿轮箱选择，建议使用 WITTENSTEIN alpha 的 cymex® 设计软件。

周期工作制 S5

有效范围 ≤1000 次/小时

占空比

<60% 和 <20 min.a)

1. 计算最大电机加速力矩

TMaxMot [Nm] 或 [in.lb]

2. 计算齿轮箱输出的最大可用加速力矩 T2b [Nm] 或 [in.lb]

T2b=TMaxMot · i

3. 将齿轮箱输出的最大可用加速力矩 T2b [Nm] 或 [in.lb] 与最大允许加速力矩 T2B [Nm] 或 [in.lb] 进行比较

T2b≤T2B

4. 比较夹紧毂的内孔直径

（参见技术数据表）

5. 将电机轴长度 L Mot[mm] 或 [in] 与相应尺

寸表中的最小和最大尺寸进行比较

连续工作制 S1

占空比

≥60% 或 ≥20 min.a)

1. 选择周期工作制 S5

2. 计算电机额定力矩

T1NMot [Nm] 或 [in.lb]

3. 计算齿轮箱输出的已有额定力矩 T2n [Nm] 或 [in.lb]）

T2n=T1NMot · i

4. 将齿轮箱输出的已有额定力矩 T2n [Nm] 或 [in.lb] 与允许额定力矩 T2N [Nm] 或 [in.lb] 进行比较

T2n≤T2N

5. 计算已有输入转速

n1n [rpm]

6. 将已有输入转速 n1n [rpm] 与允许额定转

速 n1N [rpm] 进行比较

n1n≤n1N

423

计算占空比 ED

ED≤60% 且 ED≤20 min.

ED>60% 或 ED>20 min

周期工作制：

使用标准齿轮箱：

连续工作制：推荐

使用 SP+ HIGH SPEED 或 LP+ （如有问题请与我们联系）

否

是

齿轮箱 — 设计明细

计算周期数 Zh [1/h]

a) 参见图表 1 “负载系数”

ED =(tb+tc+td)

(tb+tc+td+te)· 100[%]

ED = tb+tc+td [min] a)

Zh a) =

3600 [s/h]

(tb+tc+td+te)

计算负载系数 fs（请参见图表 1）

计算输出的最大加速力矩（含负载系

数）T2b,fs [Nm] 或 [in.lb]

T2b, fs<T2B

fs 视 Zh（图表 1）

T2b=视应用方式

T2b, fs=T2b·fs

选择更大规格的齿轮箱

计算最大输出转速 n2max [rpm]（请参见

图表 2）

计算速比 i

n1max<n1Max 更小的速比 i

计算紧急制动力矩 T2not [Nm] 或 [in.lb]

T2not<T2Not 选择更大规格的齿轮箱

n2max 视应用方式

i 速比

n – 要求的输出转速（视应用方式）

– 可能的输入转速（齿轮箱/电机）

n1max=n2max · i

n1max ≤n1Mot max

T – 包含对应的输出和输入力矩

λ - 来自产生的惯量比。

参考值：1 ≤ λ ≤ 10 （有关计算，参见字母表）

T1b=T2b·1

iT1b ≤ TMot max

1

η·

T2not 视应用方式

有关齿轮箱的最大允许参数信息，请参考相关技术数据。若要设

计 V-Drive 齿轮箱，请参见“V-Drive — 设计明细”章节。

是

否

否

周期工作制 S5 和连续工作制 S1

424

alpha

信息

计算平均输出力矩 T2m [Nm] 或 [in.lb] （请参见图表 2）

n1m<n1N

选择电机

T2max (Motor)≤T2B

更小的速比 i

限制电机电流

T2m<T2N

计算平均输入转速 n1m [rpm] （请参见图表 2）

将夹紧毂与电

机轴直径进行

比较

选择其他电机或齿轮箱

（请与我们联系）

将电机轴长度与齿轮

箱尺寸表中的最小/最大尺寸进行比较


选择其他电机或齿轮箱

（请与我们联系）

计算轴承负载和轴承工作寿命

（请参见“轴承工作寿命”章节）

T2m =|n2b|·tb·|T2b|

3+…+|n2n|·tn·|T2n|3

|n2b|·tb+…+|n2n|·tn

3

n2m =|n2b|·tb+...+|n2n|·tn

tb+...+tn

包含间隔

时间

n1m=n2m·i

DW, Mot≤Dclamping hub

电机轴必须能够插入夹紧毂。

1. 在没有接触的情况下电机轴必须有

足够伸出距离。

T2max (Motor)=T1max (Motor)·i·ηgearhead

2. 在电机满载运行时齿轮箱不应损坏，

必要时请限制电机电流。

图表 2整体的输出力矩

在连续工作制 S1下，如果齿轮箱承受的负载小于或等于额定力矩 T2N，则齿轮箱是稳固咬合。

如果输入转速小于/等于额定转速 n1N，则在一般环境条件下，齿轮箱的温度不会超过 90 °C。

图表 1如果周期数较大而加速时间较短，可能导致传动系统振荡。考虑额外力矩可通过计算负

载系数 fs。

否

否

否

否

否

是

是

是

是

是

Number of cycles per hour Zh [1/h]

Sho

ckfa

cto

r f s

[ -

]

Torq

ueSp

eed

Cycle duration

Time

Time

Emer

Emer

(Start/Stop/Event) 425

F2am

F2rm

齿轮箱 — 设计明细

轴承工作寿命 Lh10（输出轴承）

M2kmax≤M2KMax

F2rmax≤F2RMax

F2amax≤F2Amax

计算平均轴向力和径向力 Fam、Frm [N] 或 [lbf]

≤f

x2>0

M2km=F2am·y2+F2rm·(x2+z2)

a)

W

M2kmax=F2amax·y2+F2rmax·(x2+z2)

a)

W

n2m=n2b·tb+…+n2n·tn

tb+…+tn

Lh10=16666

n2m

K12

M2km

· [ ]p2

请与我们联系

是

否

F2am=|n2b|·tb·|F2ab|

3+…+|n2n|·tn|·F2an|3


3

F2rm=|n2b|·tb·|F2rb|

3+…+|n2n|·tn|·F2rn|3


3

计算平均侧倾力矩 M2km [Nm] 或 [in.lb]

计算最大侧倾力矩 M2kmax [Nm] 或 [in.lb]

计算平均转速 n2m [rpm]


计算工作寿命 Lh10 [h]

工作寿命 Lh10 是否

足够？

轴承工作寿命计算完成

选择更大的齿轮箱

a) x2, y2, z2 [mm] 或 [in]

否

否

是

426

alpha

信息

TP+/TPK+ SP+/SPK+ LP+/LPB+

LPK+ CP

F 0.37 0.40 0.24 0.24

LP+/LPB+/LPK+ 050 070 090 120 155

z2

[mm] 20 28.5 31 40 47

[in] 0.79 1.12 1.22 1.58 1.85

K12

[Nm] 75 252 314 876 1728

[in.lb] 664 2230 2779 7753 15293

p2 3 3 3 3 3

CP 040 060 080 115

z2

[mm] 12.5 19.5 23.5 28.5

[in] 0.49 0.77 0.93 1.12

K12

[Nm] 15.7 70.0 157.0 255.0

[in.lb] 139 620 1389 2257

p2 3 3 3 3

SP+/SPK+ 060 075 100 140 180 210 240

z2

[mm] 42.2 44.8 50.5 63.0 79.2 94.0 99.0

[in] 1.66 1.76 1.99 2.48 3.12 3.70 3.90

K12

[Nm] 795 1109 1894 3854 9456 15554 19521

[in.lb] 7036 9815 16762 34108 83686 137653 172761

p2 3.33 3.33 3.33 3.33 3.33 3.33 3.33

TP+/TPK+ 004 010 025 050 110 300 500 2000 4000

z2

[mm] 57.6 82.7 94.5 81.2 106.8 140.6 157 216 283

[in] 2.27 3.26 3.72 3.20 4.21 5.48 6.12 8.50 11.1

K12

[Nm] 536 1325 1896 4048 9839 18895 27251 96400 184000

[in.lb] 4744 11726 16780 35825 87075 167220 241171 853140 1628400

p2 3.33 3.33 3.33 3.33 3.33 3.33 3.33 3.33 3.33

TK+/SK+/HG+/LK+:使用 cymex® 计算。

想要了解更多信息，请与我们联系。

输出轴和法兰的示例：

公制英寸

W 1000 1

427

M3k = F3a· y3+F3r· (x3+z3)

齿轮箱型号和尺寸大小 TK+ 004SK+ 060HG+ 060

SPK+ 075 TPK+ 010

TPK+ 025 MA

TK+ 010SK+ 075HG+ 075

SPK+ 100 TPK+ 025

TPK+ 050 MA

TK+ 025SK+ 100HG+ 100

SPK+ 140 TPK+ 050

TPK+ 110 MA

TK+ 050SK+ 140HG+ 140

SPK+ 180 SPK+ 240 TPK+ 110 TPK+ 500

TPK+ 300 MA

TK+ 110SK+ 180HG+ 180

SPK+ 210 TPK+ 300

TPK+ 500 MA

背面输出轴的尺寸

实心轴直径 øDk6 mm 16 16 22 22 32 32 40 40 55 55

实心轴长度 L mm 28 ±0.15 28 ±0.15 36 ±0.15 36 ±0.15 58 ±0.15 58 ±0.15 82 ±0.15 82 ±0.15 82 ±0.15 82 ±0.15

空心轴接口外径 øDh8 mm 18 18 24 24 36 36 50 50 68 68

空心轴接口内径 ødh6 mm 15 15 20 20 30 30 40 40 55 55

空心轴接口长度 Lhw mm 14 14 16 16 20 20 25 25 25 25

与驱动轴的距离 A mm 42.9 42.9 52.6 52.6 63.5 63.5 87 87 107.8 107.8

平键尺寸（E =平键执行 DIN 6885 标准、第 1 页、形式 A）

l mm 25 25 32 32 50 50 70 70 70 70

bh9 mm 5 5 6 6 10 10 12 12 16 16

a mm 2 2 2 2 4 4 5 5 6 6

h mm 18 18 24.5 24.5 35 35 43 43 59 59

输出轴的螺纹孔 B M5x12.5 M5x12.5 M8x19 M8x19 M12x28 M12x28 M16x36 M16x36 M20x42 M20x42

背面输出轴的允许负载量

最大加速力矩c) T3B = T2B - T2b

请与我们联系

= T2B - T2b

请与我们联系

= T2B - T2b

请与我们联系

= T2B - T2b

请与我们联系

= T2B - T2b

请与我们联系额定输出力矩c) T3N = T2N - T2n = T2N - T2n = T2N - T2n = T2N - T2n = T2N - T2n

紧急制动力矩c) T3Not = T2Not - T2not = T2Not - T2not = T2Not - T2not = T2Not - T2not = T2Not - T2not

最大轴向力b) F3Amax 1,500 1,500 1,800 1,800 2,000 2,000 9,900 9,900 4,000 4,000

最大径向力b) F3Rmax 2,300 2,300 3,000 3,000 3,300 3,300 9,500 9,500 11,500 11,500

最大侧倾力矩 M3Kmax 60 60 100 100 150 150 580 580 745 745

背面输出轴侧倾力矩的计算

侧倾力矩计算的因数 z3 mm 11.9 11.9 15.6 15.6 16.5 16.5 20 20 23.75 23.75

轴向力与轴中心的距离 y3 mm 根据应用情况根据应用情况

横向力与轴肩的距离 x3 mm 根据应用情况根据应用情况

准双曲面 –详细设计

a)通过胀紧套的连接（参见、从第 416 页起）b)涉及轴中心c) 符号为小写字母 = 当前参数（根据应用情况）；符号为大写字母 = 允许参数

（参见目录上的数据、从第158 页起）

实心轴背面输出轴带平键

428

alpha

信息

齿轮箱型号和尺寸大小 TK+ 004SK+ 060HG+ 060

SPK+ 075 TPK+ 010

TPK+ 025 MA

TK+ 010SK+ 075HG+ 075

SPK+ 100 TPK+ 025

TPK+ 050 MA

TK+ 025SK+ 100HG+ 100

SPK+ 140 TPK+ 050

TPK+ 110 MA

TK+ 050SK+ 140HG+ 140

SPK+ 180 SPK+ 240 TPK+ 110 TPK+ 500

TPK+ 300 MA

TK+ 110SK+ 180HG+ 180

SPK+ 210 TPK+ 300

TPK+ 500 MA

背面输出轴的尺寸

实心轴直径 øDk6 mm 16 16 22 22 32 32 40 40 55 55

实心轴长度 L mm 28 ±0.15 28 ±0.15 36 ±0.15 36 ±0.15 58 ±0.15 58 ±0.15 82 ±0.15 82 ±0.15 82 ±0.15 82 ±0.15

空心轴接口外径 øDh8 mm 18 18 24 24 36 36 50 50 68 68

空心轴接口内径 ødh6 mm 15 15 20 20 30 30 40 40 55 55

空心轴接口长度 Lhw mm 14 14 16 16 20 20 25 25 25 25

与驱动轴的距离 A mm 42.9 42.9 52.6 52.6 63.5 63.5 87 87 107.8 107.8

平键尺寸（E =平键执行 DIN 6885 标准、第 1 页、形式 A）

l mm 25 25 32 32 50 50 70 70 70 70

bh9 mm 5 5 6 6 10 10 12 12 16 16

a mm 2 2 2 2 4 4 5 5 6 6

h mm 18 18 24.5 24.5 35 35 43 43 59 59

输出轴的螺纹孔 B M5x12.5 M5x12.5 M8x19 M8x19 M12x28 M12x28 M16x36 M16x36 M20x42 M20x42

背面输出轴的允许负载量

最大加速力矩c) T3B = T2B - T2b

请与我们联系

= T2B - T2b

请与我们联系

= T2B - T2b

请与我们联系

= T2B - T2b

请与我们联系

= T2B - T2b

请与我们联系额定输出力矩c) T3N = T2N - T2n = T2N - T2n = T2N - T2n = T2N - T2n = T2N - T2n

紧急制动力矩c) T3Not = T2Not - T2not = T2Not - T2not = T2Not - T2not = T2Not - T2not = T2Not - T2not

最大轴向力b) F3Amax 1,500 1,500 1,800 1,800 2,000 2,000 9,900 9,900 4,000 4,000

最大径向力b) F3Rmax 2,300 2,300 3,000 3,000 3,300 3,300 9,500 9,500 11,500 11,500

最大侧倾力矩 M3Kmax 60 60 100 100 150 150 580 580 745 745

背面输出轴侧倾力矩的计算

侧倾力矩计算的因数 z3 mm 11.9 11.9 15.6 15.6 16.5 16.5 20 20 23.75 23.75

轴向力与轴中心的距离 y3 mm 根据应用情况根据应用情况

横向力与轴肩的距离 x3 mm 根据应用情况根据应用情况

空心轴接口 a) 空心轴

无法连接

闭合式端盖

无法连接

429

模块化系统矩阵表“输出类型”

S K + _ 1 0 0 B – M F 1 – 7 – D E 1 / 电机

类型代码： B = 模块化输出组合

S = 标准

输出轴形状

HG+/SK+/SPK+/TK+/TPK+

从模块化系统中选择输出组合时，请选择字母“B”作为订购代码中的类型代码。所需输出类型对应的数字是模块化矩阵系统。

示例：如果您选择带光轴的 SK+，并且需要键槽输出轴形式的额外输出，则选择字母“G”，然后将其输入“输出轴形状”下

的订单键。

光轴键槽轴空心轴接口空心轴盖

SK

+ /

SP

K+

光轴

D G A - 0*

键槽轴

E H B - 1*

渐开线

F I C - 2*

SP

K+

可连接轴

O P N - 5*

TK

+


D G 6 5* 0

TP

K+

法兰

D G 6 - 0*

HG

+

空心轴

D G 6* 5* 0

向后

向前

输出类型

* 标准型：请在订购代码中指定类型代码“S”

430

alpha

信息

431

0 1 100 1

1000 1,3 80 0,94

3000 1,9 60 0,86

6000 2,2 40 0,74

10000 2,3 20 0,56

VD 040 VD 050

4 7 10 16 28 40 4 7 10 16 28 40

0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53

0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53

0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,56 0,61 0,53

0,64 0,89 0,96 0,88 0,96 0,84 0,57 0,75 0,78 0,86 0,95 0,79

1,03 1,15 1,24 1,29 1,40 1,25 0,89 1,16 1,22 1,16 1,28 1,23

VD 063 VD 080

4 7 10 16 28 40 4 7 10 16 28 40

0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,54 0,57 0,64 0,53

0,53 0,53 0,53 0,56 0,65 0,57 0,7 0,82 0,8 0,83 0,88 0,78

0,76 0,95 0,94 0,99 1,06 1,01 0,9 1,12 1,1 1,28 1,37 1,2

1 1,11 1,23 1,32 1,42 1,38 1,22 1,58 1,57 1,88 2,03 1,78

1,44 1,56 1,74 1,9 2,07 2,03 1,66 1,78 1,79 2,16 2,35 2,06

VD 100

4 7 10 16 28 40

0,62 0,7 0,72 0,73 0,79 0,69

0,79 0,93 0,98 0,99 1,09 0,94

1,18 1,3 1,4 1,44 1,62 1,53

1,83 1,96 2,16 2,24 2,56 2,46

- - - - - -

V-Drive –设计明细

选择齿轮箱

选择更大规格的齿轮箱1) 机械性能T2Max* ≥ T2b · fs

2) 热胀性能T2Max* ≥ T2b · fe · ft

结束齿轮箱的选择

T2Max* = 在齿轮箱运行中、允许最大的扭矩

T2b = 工作力矩

* 针对精度及使用寿命较高的应用、建议使用 T2 伺服系统

速比 i = 28 和 i = 40 在零速度时自动上锁。

自锁状态可能会解除、因此不应使用齿轮箱代替制动器。

每小时周期数负载系数 fs

每小时的占空比

（ED%）fe工作周期

温度系数 ft

速比

n1N= 500 1/min

n1N= 1,000 1/min

n1N= 2,000 1/min

n1N= 3,000 1/min

n1N= 4,000 1/min

速比

n1N= 500 1/min

n1N= 1,000 1/min

n1N= 2,000 1/min

n1N= 3,000 1/min

n1N= 4,000 1/min

速比

n1N= 500 1/min

n1N= 1,000 1/min

n1N= 2,000 1/min

n1N= 3,000 1/min

n1N= 3,500 1/min

否是

432

alpha

信息

指数“2” =̂ 输出

轴承使用寿命 Lh10 （输出轴承）

M2 k max ≤ M2 K Max

F2 r max ≤ F2 R Max

F2 a max ≤ F2 A Max

测定平均轴向力和径向力 F 2am, F2rm [N]

F2am

F2rm

≤ 0.4

x2 > 0

F2am =n2b · tb · F2ab

3 + · + n2n · tn · F2an3

n2b · tb + · + n2n · tn

3

F2rm =n2b · tb · F2rb

3 + · + n2n · tn · F2rn3

n2b · tb + · + n2n · tn

3

Z2 [mm] VDT+ VDH+/VDHe/VDSe VDS+

VD 040 - 57.25 -

VD 050 104 71.5 92.25

VD 063 113.5 82 111.5

VD 080 146.75 106.25 143.25

VD 100 196 145.5 181

M2 k max =F2 a max · y2 + F2 r max · (x2 + z2)

W

型号 VD 040 VD 050 VD 063 VD 080 VD 100

M2K Max [Nm] 205 409 843 1,544 3,059

F2R Max [N] 2,400 3,800 6,000 9,000 14,000

F2A Max [N] 3,000 5,000 8,250 13,900 19,500

测定平均

侧倾力矩 M2k m [Nm]

测定最大

侧倾力矩 M2k max [Nm]

测定平均转速

n2 m [min-1]n2 m =n2 b · tb + · + n2 n · tn

tb + · + tn

K12 [Nm] VDT+ VDH+/VDHe/VDSe VDS+

VD 040 - 1,230 -

VD 050 3,050 2,320 2,580

VD 063 4,600 3,620 5,600

VD 080 9,190 9,770 10,990

VD 100 20,800 15,290 20,400

测定使用寿命

Lh10 [h]

Pt T/H/S

i = 4 1.5

i = 7 0.72

i = 10 0.6

i = 16 0.5

i = 28 0.4

i = 40 0.36

结束齿轮箱的选择使用寿命Lh10 是否足够？


请与我们联系！

是否

否

是

是否

输出（VDT+-, VDH+-, VDHe-, VDS+- & VDSe-型）

VDS+渐开线

VDS+ / VDSe 光轴、平键

VDH+ /VDHe光轴

VDT+

VDH+ /VDHe 平键

公制式

W 1,000

T2m =|n2b| · tb · |T2b|

3 + · + |n2n| · tn · |T2n|3

|n2b| · tb + · + |n2n| · tn

3

M2km =F2am · y2 + F2rm · (x2 + z2)

W

Lh10 =16666

n2m

K12

pt · T2m + M2km

· [ ]3.33

Spee

d

Cycle duration

Time

Time

(Start/Stop/Event)

Forc

e

433

<1000 1,0

<2000 1,1

<3000 1,2

<4000 1,8

>4000 2,0

Zh =3600 [s/h]

(tb + tc + td + te)

T2b, fsB < TB

TDis max ≤ TB



力矩限制器

（TL1、TL2、TL3）金属波纹管联轴器

（EC2、BC2、BC3、BCH、BCT）

必须遵循联轴器的最大转速范围：

nmax ≤ nMax

（如有其他要求，请索取精密平衡规格）

选择更大规格的联轴器

选择更大规格的联轴器

设置精确的脱开力矩 TDis

计算金属波纹管和力矩限制器的

负载系数 fsB（参见表 1）

计算输出的最大加速力矩

（含负载系数）T2b,fsB [Nm]

联轴器类型

是

是

否

否

表 1 ：负载系数金属波纹管和力矩限制器

fsB 取决于 Zh （表 1）

T2b = 视应用方式

T2b, fsB = T2b · fs

TB = 联轴器的最大加速力矩

（每小时最多循环 1000 次）

TDis = 视应用方式：请在所选的调节范围内设

置精确的脱开力矩（由 WITTENSTEIN alpha 预设），设为高于最大应用负载、

低于力矩限制器的最大可转移脱开力矩 TDis max，以保护传动部件

金属波纹管和力矩限制器 – 详细设计（EC2、BC2、BC3、BCH、BCT、TL1、TL2、TL3）

周期数 Zh [1/h] 负载系数 fsB

434

alpha

dW1/ 2 min. ≥ D1/2 Min

d W1/ 2 max. ≤ D1/2 Max

fe = 1

2 · π[Hz]

JA + JL

JA · JL

CT ·

信息

选择更大规格的联轴器，

调整负载轴或夹紧系统

将传动装置端和输出端的负载轴直径 dW1/2 与联轴器内孔直径区域 D1/2 进行比较

金属波纹管和力矩限制器的详细设计完成

是

否

dW1 = 传动装置端轴直径（电机 / 齿轮箱）

dW2 = 输出端轴直径（应用）

dW1/2 min. = 最小轴直径（传动装置 / 输出）

dW1/2 max. = 最大轴直径（传动装置 / 输出）

D1/2 Min = 联轴器的最小孔径

D1/2 Max = 联轴器的最大孔径

注意：

联轴器的共振频率必须高于或低于设备频率。为进行计算，

传动装置简化为双质量系统：

最大偏差：

必须遵循轴间偏差允许值（轴向、角向、横向）

紧急制动力矩：

如果需要在紧急制动情况下传递力矩，建议使用力矩限制器（TL1、TL2 和 TL3），以进一步保护传动部件并提高整体工作寿命。

EC2、BC2、BC3 和 BCH 型可以短时间传递联轴器 TB 1.5 倍的力矩，前提是遵循所有其他说明（参见 TEmer）。

对于带有“封闭式”功能系统的力矩限制器，对于 TL1 联轴器（间接传动装置）可确保双重负载安全，

而对于带波纹管附件的 TL2 和 TL3 型，则必须确保具有足够的尺寸：阻塞负载 < 联轴器 TB ！

CT = 联轴器的扭转刚度 [Nm/rad] fe = 双质量系统的自然频率 [Hz]fer = 传动装置的激发频率 [Hz]JL = 设备的转动惯量 [kgm2]JA = 传动装置端的转动惯量 [kgm2]

最佳设计方法：fe ≥ 2 x fer 双质量系统

联轴器传动装置设备

夹紧毂

（EC2、BC2、BCT、

BCH、TL1、TL2）

直径

相同

情况

下传

递的

力矩

直径相同的情况下，调整毂形状

锥形夹紧毂

（BC3、TL1、TL3）

强制连接

（符合 DIN 6885 形状 A

的键槽，符合 DIN 5480

的渐开线）

435

<1000 1,0

<2000 1,2

<3000 1,4

<4000 1,8

>4000 2,0

A B C

A B C

1,5 1,7 1,4

1,0 1,0 1,0

1,2 1,1 1,3

1,4 1,3 1,5

1,7 1,5 1,8

2,0 1,8 2,1

- 2,4 -

EL6 ELC

T2n x ftE ≤ TNE*

Zh =3600 [s/h]

(tb + tc + td + te)

T2b,fsE,ftE = T2b · fsE · ftE

T2b,fsE,ftE ≤ TBE T2b,fsE,ftE ≤ TBE*


选择更大规格的联轴器、

不同的弹性环或孔径

选择更大规格的联轴

器或不同的弹性环

计算应用的额定力矩 T2n [Nm]

计算温度系数 ftE（参见表 1）


计算弹性环的负载系数 fsE

（参见表 2）

计算输出的最大加速力矩，含弹性联轴

器的温度系数和负载系数 T2b,fsE,ftE [Nm]

联轴器型号

是

否

否否

表 2 ：弹性联轴器的负载系数

表 1 ：弹性联轴器的温度系数取决于弹性环及环境温度

fsE 弹性环的负载系数取决于 Zh

（表 2）

T2n = 视应用方式

ftE = 弹性联轴器的温度系数取决于

弹性环及联轴器处的环境温度

（参见表 1）

TNE* = 弹性环的最大额定力矩

* = ELC 联轴器传递的最大力矩也取

决于最小孔径（另请与目录页面 401 ELC 联轴器上的表格进行比较）

弹性联轴器 – 详细设计（EL6、ELC）

周期数 Zh [1/h] 冲击因数 fsE

T2b = 视应用方式

TBE = 弹性件的最大加速力矩（每小时最多循环 1000 次）

温度系数 ftE 弹性环

温度 [°C]

> -30 至 -10

> -10 至 +30

> +30 至 +40

> +40 至 +60

> +60 至 +80

> +80 至 +100

> +100 至 +120

传递

的力

矩（

定性

）

弹性环类型


nmax ≤ nMax

（如有其他要求，请索取精密平衡规格）

436

alpha

dW1/ 2 min. ≥ D1/2 Min

d W1/ 2 max. ≤ D1/2 Max

fe = 1

2 · π[Hz]

JA + JL

JA · JL

CT ·

信息

选择更大规格的联轴器，

调整负载轴或夹紧系统

弹性联轴器的详细设计完成

将传动装置端和输出端的负载轴直径 d W 1/ 2 与联轴器内孔直径区域 D1/2 进行比较

是

否

dW1 = 传动装置端轴直径（电机 / 齿轮箱）

dW2 = 输出端轴直径（应用）

dW1/2 min. = 最小轴直径（传动装置 / 输出）

dW1/2 max. = 最大轴直径（传动装置 / 输出）

D1/2 Min = 联轴器的最小孔径

D1/2 Max = 联轴器的最大孔径

注意：


nmax ≤ nMax（如有其他要求，请索取精密平衡规格）

紧急制动力矩：标注并不包含紧急制动力矩。不过，请将所需紧急制动力矩作为该应用的最大力矩。

最大偏差：

必须遵循轴间偏差允许值（轴向、角向、横向）

光轴

传递

的力

矩（

定性

）

直径相同的情况下，调整夹紧系统

强制连接

（符合 DIN 6885 形状 A

的键槽，符合 DIN 5480

的渐开线）

联轴器的共振频率必须高于或低于设备频率。

为进行计算，传动装置简化为双质量系统：

最佳设计方法：fe ≥ 2 x fer 双质量系统

联轴器传动装置设备

CT = 联轴器的扭转刚度 [Nm/rad] fe = 双质量系统的自然频率 [Hz]fer = 传动装置的激发频率 [Hz]JL = 设备的转动惯量 [kgm2]JA = 传动装置端的转动惯量 [kgm2]

φ=因金属波纹管的扭转负载而造成的传输误差

(EC2, BC2, BC3, BCH, BCT, TL2 und TL3)：φ =转向角 [degrees]CT =联轴器的扭转刚度 [Nm/rad]T2b=最大可用加速力矩 [Nm]

基于扭转角

[degrees]180

π·

T2b

CT

437

词汇表

按字母顺序

加速力矩 (T2B)

指工作周期每小时少于 1000 次时允许

短时间加载到输出端的最大力矩。加速力

矩 T2B 是齿轮箱在 ≤ 周期工作制选型时

的一个最大值。对于 > 1000 次时，须考

虑 ➞ 冲击因素（见冲击因素）。T2B 是周期工作制中的限制参数。

适配板

WITTENSTEIN alpha 使用标准化适配板

系统来连接电机和齿轮箱，这样可以方

便地将 WITTENSTEIN alpha 齿轮箱安装

到需要的任何电机上。

弧分

1 度分为 60 弧分 (=60 arcmin=60’)。

意思是说，如回程间隙标为1 arcmin时，

齿轮箱转一圈,输出端的角偏差为 1/60°。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有

关：b=2·π·r·α° / 360°。就是说，输出端

直径为50mm时，齿轮箱精度为 jt=3’时，

齿轮箱转一圈的偏差为 b=0.04mm。

轴向力 (F2AMax)

是指平行于轴心的一个力。对于 SP+/LP+/SPK+，作用于齿轮箱的轴向力 F2AMax 的方向与其输出轴平行。在 TP+上，力的

方向与其输出轴垂直。在某些情况下，

作用点与输出轴端有一定的轴向偏差 y2

时，会形成一个额外的弯挠力矩。

如轴向力超过样本所示的额定值时，

须用联轴节来抵消这种弯挠力。

轴套

如果电机轴直径小于 ➞夹紧毂，则使用

轴套来抵消直径差距。

夹紧毂

夹紧毂可确保电机轴与齿轮箱之间的摩

擦连接。如果电机轴直径小于夹紧毂的

直径，则可以加一个 ➞ 轴套。

连续工作制 (S1)

连续工作制由 ➞占空比定义。如果占空

比大于 60% 或长于 20 分钟，则为连续

工作制。➞ 工作模式

周期工作制 (S5)

周期工作制通过 ➞占空比定义。如果占

空比小于 60% 且短于 20 分钟，则为周

期工作制。➞ 工作模式

cymex®

cymex® 是本公司开发的计算软件，用于

帮助选定适用的齿轮箱和电机。我们还

可以提供培训，以便您充分利用该软件

所提供的全部功能。

防护等级 (IP)

DIN EN 60529“Degrees of protection of-fered by enclosure (IP code)”（外壳防护

等级（IP 代码））定义了各种防护等级。

IP（International Protection，国际防

护）防护等级由两位数表示。第一位表

示异物防护等级，第二数表示防水等

级。

占空比 (ED)

占空比 ED 由一个周期确定。通过加速时

间 (tb)、匀速运转（如果适用）(tc) 和减速

时间 (td)，可以计算出以分钟为单位的占

空比。考虑停顿时间 te 时，占空比表示

为百分比形式。

有效率 (η)

有效率 [%] η 是输出功率与输入功率之

比。由于摩擦引起的损失总是使有效率

小于 1，也就是少于 100%。

η=Pout/Pin=(Pin–Plost)/Pin

WITTENSTEIN alpha 始终测量齿轮箱在

满载 (T2B) 运行期间的效率。如果输入功

率或力矩降低，因为空载力矩恒定，则效

率额定值也会降低。因此，不会增加能量

损失。速度也会影响效率，如下面的示例

图所示。

紧急制动力矩 (T2Not)

紧急制动力矩 [Nm] T2Not 指齿轮箱输出端

所能加载最大力矩。这个力矩可在齿轮

箱寿命期内加载 1000 次。绝对不能超

过 1000 次！(T2Not=2.5xT2B)

HIGH SPEED (MC)

HIGH SPEED 型是SP+ 齿轮箱系列中专

用于具有高输入速度的连续运转的应用

（如在印刷和包装行业中）。

➞有关信息，请参考此字母表。

输出轴和法兰的示例：

轴套

夹紧毂

电机轴

示例： IP65

异物防护（防尘）防水

ED [%]=tb+tc+td

tb+tc+td+te

运动持续时间

周期持续时间

ED [min]=tb+tc+td

· 100

438

alpha

信息

HIGH TORQUE (MA)

HIGH TORQUE 型是 TP+ 齿轮箱系列中

专用于需要高力矩和最大刚度的应用。

MA = HIGH TORQUEMC = HIGH SPEEDMF = 标准型 WITTENSTEIN alpha 伺服

齿轮箱

迟滞曲线

检测迟滞是为了得出齿轮箱的扭转刚

度。通过检测得到迟滞曲线。

检测时，先将齿轮箱输入端固定住，然

后在输出端的两个旋转方向分别持续地

加载到 T2B 最大加速力矩，继而逐步卸

载，绘制出对应扭矩的扭转角，得到的

曲线是一条闭合曲线，从中可以计算出

齿轮箱的 ➞ 回程间隙和 ➞ 扭转刚度。

冲击因数 (fs)

样本所标示的周期制最大加速力矩适用周

期小于次/h。带有短的加速时间的高周期

率可能引起系统震荡。使用负载系数 fs 来计算包括产生的超外力矩值。

参考该曲线可以确定冲击系数 fs。此计算

值乘以实际加速力矩 T2b，然后与最大允许

加速力矩 T2B 进行比较。(T2b·fs=T2b, fs<T2B)

跃度

跃度源于加速度，定义为单位时间内加速

度的变化。如果加速度曲线突变，且跃度

无穷大，则使用术语“冲击”来描述。

径向力 (FR)

指垂直作用于轴向力的一个力。对于 SP+/LP+/SPK+，径向力是作用方向与输出

轴成横向，对于 TP+，则是作用方向与输

出法兰成平行。它的作用点与（SP+/LP+

）或（TP+）法兰的轴向距离可为 x2，这

个点成一个杠杆点。横向力形成一个弯挠

力矩。（另请参见轴向力）。

转动惯量 (J)

转动惯量 J 用于表示物体保持自己转动

状态（运动或静止）特性参数。

Ex 标记

有 Ex 标记标识的设备，符合 EU-94/EG (ATEX) 标准并可在爆炸危险区域内

使用。

关于防爆组别和类型的详细信息，及针

对每个齿轮箱具体信息，请随时与我们

联系。

NSF 标记

润滑剂，通过了NSF(NSF=美国国家卫

生基金会)的H1认证，允许在食品级范围

内使用，也不排除偶尔不可避免的与食

物接触。

100%50%

Test torque

T [Nm]

∇

T

∇

ϕ

− ϕ [arcmin]

ϕ [arcmin]

Bac

klas

h (d

efin

ed)

-T [Nm]

Number of cycles per hour

Sho

ck fa

cto

r

439

词汇表

齿啮合频率 (fz)

齿啮合频率有时会带来机器的震动问

题，如齿轮箱齿啮合频率与机器的固有

频率相同时。使用公式 fZ=1,8 n2 [rpm] 可以计算所有 SP+、TP+、LP+ 和 CP 齿轮箱的啮合频

率，在输出速度相同时，啮合频率与速

比无关。如真有震动问题,要么改变机器的固有频

率,要么选其它速比(=其它齿啮合频率)

的齿轮箱。

空载力矩 (T012)

空载力矩 T012 指加载到齿轮箱上以克服

齿轮箱内的摩擦力的力矩。产品目录中

指定的值是在 n1= 3000 rpm 的速度和 20 °C 的环境温度下由 WITTENSTEIN alpha 所测得的。

额定力矩 (T2N)

额定力矩 [Nm] T2N 是齿轮箱长时间（即➞

连续工作制可以加载的力矩。

工作模式（连续工作制 S1 和周期工作制 S5）

在选择齿轮箱时，考虑到以下这点十分重

要：运动曲线是以频繁加速和减速以及暂

停的循环运转 (S5) 为特征，还是连续运

转 (S1)（即长时间匀速运动）。

工作噪声 (LPA)

成套设备选用低噪音 LPA 齿轮箱，有助

于环境保护和身体健康。WITTENSTEIN alpha 成功地使新型 SP+ 齿轮箱的噪声比

以前的 SP 齿轮箱减少了 6 dB(A)（即声音

降低了四分之一）。噪声等级目前为 64 - 70 dB(A)，具体取决于齿轮箱的尺寸。

速比与转速直接影响到噪声等级。

下面的趋势图可对这些关系进行说明。

通常：噪音水平，一般是转速越高，

噪音越大；速比越大噪音越小。

产品目录中指定的值是根据速比为 i = 10/100 且速度为 n=3000 rpm 的齿轮

箱所测得的。

定位精度

在高速机械往复运动中做到精确定位的

关键在于尽量减小由于运动产生的角偏

差，定位精确度取决于两个值，一个是

与加载有关的偏转角，它涉及到➞（扭

转刚度和回程间隙），另一个是与运动

有关的➞（同步偏差）问题。

惯量比 (λ = Lambda)

惯量比 λ 是指负载惯量与驱动系统惯量(电机加上齿轮箱)之间的比值。这个比值决定

了系统的可控性。惯量比（即 λ）越大，

也就是各转动惯量差值越大，高动态的动

作过程就越难精确控制。WITTENSTEIN alpha 建议尽可能将 λ 的值控制在 < 5。齿轮箱可以将负载惯量降低 1/i2。

减速机输出端的外部负载惯量折算到输

入端的计算公式 J：

J´ external = J external/ i²

一般负载λ ≤ 10低动态负载 λ ≤ 5高动态负载λ ≤ 1

速比 (i)

表示齿轮箱改变某一运动的三个主要参

数值的值，即通过减速箱的速比来改变

转速、扭矩和惯量比。该系数是传动部

件的几何计算结果（示例：i=10）。

转速 (n)

在选择计算齿轮箱时，要考虑相关性的

两个转速：输入的最大转速和额定转

速。不能超过最大允许转速 n1Max，因为

该转速是用于计算➞周期工作制的确定

的基础。在➞连续工作制中，不能超过

额定转速 n1N。

外壳温度不能超过 90° C，从而限制了

额定转速。产品目录中指定的额定输入

转速适用于 20 C 的环境温度。如下图

所示，外部温度越高，就会更快地达到

温度限制。换句话说，如果环境温度较

高，则必须降低额定输入转速。如果需

要齿轮箱的适用值，可向 WITTENSTEIN alpha 索取。

同步偏差

指在输出轴转一圈时所测得的输入转速

与输出转速两值的偏差。这种偏差是由

齿轮加工容差引起的，从而导致及微小

的角差以及速比差。

技术数据

在我们的主页上，可以下载我们产品的

相关技术数据。您也可以通过下面的地

址提出您的要求、建议和意见。

侧倾力矩 (M2K)

侧倾力矩 M2K 指➞轴向力和径向力作用

于输出端轴承上径向受力点的力矩。

T012: 0 1➝2空载从输入端到输出端

λ=Jexternal

Jinternal

n1=3000 rpm

T1=20 Nm

J1=0.10 kgm2

T2=200 Nm

n2=300 rpm

J2=10 kgm2

（应用）

:i

·i

:i20

45

SP classic

SP +

Speed n [rpm]

Ope

ratin

g no

ise

L PA [d

(BA

)]

-6 d(BA)

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

100

90

80

60

40

20

0

Rated input speed n1N [rpm]

Hou

sing

tem

pera

ture

[°C]

Ambient temperature of 20°CAmbient temperature of 40°CHousing limit temperature

°Rated speed at 20 C

Rated speed at 40°C

Di�erenceT = 20 °C

440

alpha

信息

力矩 (M)

力矩是旋转运动的实际驱动力。它是杠

杆臂和力的积。M=F·l

回程间隙 (jt)

回程间隙 jt 指齿轮箱输出轴与输入端的

最大偏差角。测量时先将齿轮输入端固

定住, 然后在输出端用力矩仪加载一定力

矩，以克服齿轮箱内的磨擦力。影响扭转

齿隙的主要因素是齿轮齿之间的啮合面间

隙。WITTENSTEIN alpha 齿轮箱的齿隙较

低，这得益于较高的制造精度和特定齿轮

组合方式。

扭转刚度 (Ct21)

扭转刚度 [Nm/arcmin] Ct21 由加载力矩

和所产生的扭转角之间的比率来定义 (Ct21=ΔT/Δφ)。它说明需要用多大的力

矩才能把输出轴转动一弧分。通过 ➞迟

滞曲线可以计算出扭转刚度。在曲线图

上只关注 T2B 的 50% 至 100% 这个范

围，在这个范围内，曲线可看成是一条

直线。

扭转刚度C, 扭转角度 Φ：

齿轮箱输出端扭转刚度的计算公式：

C(n),ab = C(n),an * i²

公式中i = 齿轮箱速比 [ - ]C (n) = 单个的扭转刚度 [Nm/arcmin]

附注：Ct21代表的是齿轮箱输出端的扭转

刚度

刚性串联：

1/Cges = 1/C1,ab + 1/C2,ab + …+ 1/C(n)

扭转角度 Φ [arcmin]

Φ = T2 * 1/Cges

公式中T2 = 输出端扭矩 [Nm]

WITTENSTEIN alpha speedline®

如果需要，我们可以在 24 或 48 小时

内提供新的 SP+、TP+ 或 LP+ （工厂交

货）。

T2Max

T2Max是指齿轮箱的最大力矩。根据不同应用而有所变动，如工作寿命内所产生的背隙小幅增加。

T2Servo

T2Servo是专为高精度伺服应用而设计的数

值，保证齿轮箱在持续运作时的高定位

精度。

通常在其他蜗轮蜗杆齿轮箱工作寿命内所

产生的背隙增加，在这里运用了优化的空

心轴咬合使得数值基本保持稳定。

齿形皮带

Wittenstein出品的设计有AT齿形的同步带

轮，可以通过带轮的齿面进行定位来实现

零间隙传动。

有效直径 d0 = 齿数 z x 齿距 p / Pi直线驱动中需要的预紧力值公式：

Fv ≥ Fu决定输出端轴承使用寿命的径向力可通过

下面公式获得： Fr = 2 x Fv

安全提示

对于有特别安全要求的应用（例如：垂直

轴，夹紧驱动装置）我们推荐您使用 al-pheno®、RP+、TP+、TP+ HIGH TORQUE 的系列产品，或者与 WITTENSTEIN alpha 联系。

➞有关信息，请参考此词汇表。

回程间隙

441

词汇表

公式

力矩 [Nm] T=J·αJ = 转动惯量 [kgm2]α = An [1/s2]

力矩 [Nm] T=F·IF = 力 [N]l = 杠杆长度 [m]

加速力 [N] Fb=m·am = 质量 [kg]a = 线加速度 [m/s2]

摩擦力 [N] Ffrict=m·g·µg = 重力加速度 9.81 m/s2

µ = 摩擦系数

角速度 [1/s] ω=2·π·n/60n = 转速 [rpm]π = PI = 3.14...

线速度 [m/s] v=ω·rv = 直线速度 [m/s]r = 半径 [m]

直线速度 [m/s]（丝杆） vsp=ω·h/(2·π) h = 丝杆螺距 [m]

直线加速度 [m/s2] a=v/tb

tb = 加速时间 [s]

角加速度 [1/s2] α=ω/tb

齿轮轨迹 [mm] s = mn · z · π / cos βmn = 标准模数 [mm]z = 齿数 [-]β = 侧倾角度 [°]

换算表

1 mm = 0.039 in

1 Nm = 8.85 in lb

1 kgcm2 = 8.85 x 10-4 in.lb.s2

1 N = 0.225 lbf

1 kg = 2.21 lbm

442

alpha

信息

符号

符号单位名称

C Nm/arcmin 刚度

ED %，min 占空比

F N 力

fs – 负载系数

ft – 温度系数

fe – 占空比系数

I – 速比

j arcmin 回程间隙

J kgm2 转动惯量

K1 Nm 轴承计算系数

L H 工作寿命

LPA dB(A) 工作噪声

m kg 质量

M Nm 力矩

n rpm 转速

p – 轴承计算指数

η % 有效率

t s 时间

T Nm 力矩

v m/min 直线速度

x mm 径向力与轴心间的距离

y mm 轴向力与齿轮箱中心点的距离

z mm 轴承计算系数

Z 1/h 周期数

索引

大写字母允许值

小写字母实际值

1 驱动

2 输出

3背面输出轴

（在准双曲面齿轮箱上）

A/a 轴向

B/b 加速度

c 恒定

Cymcymex® 值（与负载相关的特

征值）

d 减速

e 停顿

h 小时

K/k 侧倾

m 平均值

Max/max 最大值

Mot 电机

N 额定

Not/not 紧急制动

0 空载

R/r 径向

t 扭转

T 相切

443

订购信息

齿轮箱类型

TP+ 004 – TP+ 4000

SP+ 060 – SP+ 240

齿轮箱类型

TK+ 004 – TK+ 110

TPK+ 010 – TPK+ 500

SK+ 060 – SK+ 180

SPK+ 075 – SPK+ 240

HG+ 060 – HG+ 180

SC+ 060 – SC+ 180

SPC+ 060 – SPC+ 180

TPC+ 004 – TPC+ 110

齿轮箱类型

LP+ 050 – LP+ 155

LPB+ 070 – LPB+ 120

类别S=标准 (Standard)A = 惯量优化 b)

E = ATEX 规格 b)

F = 可用于食品的润滑 b)

G = 润滑脂 b)

L = 低摩擦 (SP+ 100 - 240 HIGH SPEED)

W = 耐腐蚀 b)

类别S=标准 (Standard)B = 模块式输出轴组合

(SK+、SPK+、TK+、 TPK+、HG+) c)

E = ATEX 规格 b) d)

F = 可用于食品的润滑 b)

W = 耐腐蚀 b)

类别S=标准 (Standard)F= 食品级润滑 (Food

lubrication)

级数

1=1 级

2=2 级

3=3 级

级数

1=1 级

2=2 级

3=3 级

4=4 级

级数

1=1 级

2=2 级

齿轮箱模式

F=标准

A=HIGH TORQUE

（仅 TP+）

C=HIGH SPEED（仅 SP+）

齿轮箱模式

F=标准

A=HIGH TORQUE

（仅 TPK+）

齿轮箱模式

F=标准

齿轮箱连接

M=电机连接齿轮箱

S = 单独的版本

齿轮箱连接


齿轮箱连接


齿轮箱类型

LK 050 – LK 155 LPK 050 – LPK 155LPBK 070 – LPBK 120 CP 040 – CP 115

速比

请参见技术数据表。

级数

1=1 级

2=2 级

3=3 级 (LPK+)

齿轮箱模式

O=标准

L = 可食用润滑油

齿轮箱连接


齿轮箱类型

VDT=TP 法兰

VDH=空心轴

VDS=SP 实心轴

级数

1=1 级

轴之间的距离

040, 050, 063, 080,

100

齿轮箱模式

F=标准

L = 可食用润滑油

W = 耐腐蚀

齿轮箱连接


a) 单独订购收缩盘，详见附件收缩盘章节，第416页b) 根据客户需要，可提供降低后的技术参数

a) 单独订购收缩盘，详见附件收缩盘章节，第416页b) 根据客户需要，可提供降低后的技术参数c) 请参见模块化系统矩阵，第 430 页 d) 仅限于 SK+/TK+/HG+

** 详见附件收缩盘章节，第416页

齿轮箱型号规格

e = 经济型

(只在 VDH 和

VDS 下，尺寸

040, 050 和 063)

444

输出形态

0 =光轴/法兰

1 =平键

2 =DIN 5480 渐开线

3 =系统输出

4 =其他

5 = 粘帖轴连接胀紧套 (SP+) a)

输出形态

0 =光轴/法兰（无空心轴）

1 =平键

2 =DIN 5480 渐开线

3 =系统输出

4 =其他

5 = 空心轴/空心法兰(TK+) a)


(SPK+/SPC+) a)

6 = 2 个空心轴HG+ a)

（请参见技术数据表)

输出形式

0 =光轴/法兰

1 =平键轴

回程间隙

1=标准

0=降低后

（请参见技术

数据表）

回程间隙

1=标准

0=降低后

（请参见技术

数据表）

回程间隙

1=标准

（请参见技术

数据表）

输出形态

0 = 光轴 (仅适用于 LP+ 上)

1 = 平键轴

LPBK+

1 = 以输出端为中心

回程间隙

1=标准

夹紧毂内孔直径

1=标准

（请参见技术数据表）

速比

4 (型号050 和 063不在经

济型范围内)

7

10

16

28

40

回程间隙

1=标准

0=降低后


2 = 14 mm (040)

3=19 mm (040, 050)

4=28 mm (063)

5=35 mm (080)

7=48 mm (100)

输出形态

0=光轴/法兰

1=平键

2=渐开线（DIN 5480，VDS+）

4=其他（请参见技术数据表）

8 = 两面光轴的输出轴 (VDS+, VDSe)

9 = 两面带有平键的输出轴 (VDS+, VDSe)

速比


速比


速比


X = 特殊型

X = 特殊型

X = 特殊型

X = 特殊型


（请参见技术数据表和夹紧

毂直径表）



毂直径表）



毂直径表）

VDH – 夹紧套数**

0=无收缩盘

1=1 个夹紧套

2=2 个夹紧套

安装在电机侧

S = 推进式套筒

K = 联轴器

安装在电机侧

S = 推进式套筒

K = 联轴器

安装在电机侧

S = 推进式套筒

S P _ _ 1 0 0 S – M F 1 – 7 – 0 E 1 – 2S / 电机*

S K _ _ 1 0 0 S – M F 1 – 7 – 0 E 1 – 1K / 电机*

L P _ _ 0 9 0 S – M F 1 – 5 – 0 G 1 – 3S / 电机*

L P K _ 1 2 0 – M O 2 – 7 – 1 1 1 – / 电机*

订购代码

TP+/SP+

TK+/TPK+/SK+/SPK+/HG+/SC+/SPC+/TPC+

齿轮箱类型

齿轮箱类型

齿轮箱类型

类别

类别

类别

齿轮箱连接

齿轮箱连接

齿轮箱连接

齿轮箱模式

齿轮箱模式

齿轮箱模式

级数

级数

级数

速比

速比

速比

输出轴形态

输出轴形态

输出轴形态




回程间隙

回程间隙

回程间隙

齿轮箱类型齿轮箱连接

齿轮箱模式

级数

速比

输出轴形态


回程间隙

LK+/LPK+/LPBK+/CP

V-Drive

齿轮箱类型

齿轮箱连接

齿轮箱模式

级数

速比

输出轴形态


回程间隙轴之间的距离安装位置（请参见概述）

VDH – 夹紧套数

V D H e 0 5 0 – M F 1 – 7 – 0 3 1 – A C 0 / 电机*

齿轮箱型号规格

LP+/LPB+ Generation 3

*仅在确定齿轮箱连接部件时需要完整的电机型号!

*仅在确定齿轮箱连接部件时需要完整的电机型号!

446

AC AF AD AG AE

BC BF BD BG BE

安装位置和夹紧毂直径

B5 – 水平 V1 – 垂直

输出轴

向下

V3 – 垂直

输出轴

向上

S – 可以从水平位到翻

转 ±90°

夹紧毂直径（技术数据表包含 TP+、SP+、TK+、TPK+、SK+、SPK、SC+、SPC+ 、

TPC+、HG+ 和 LP+ 型的所有可用直径）

代码 mm

B 11

C 14

D 16

E 19

G 24

H 28

代码 mm

I 32

K 38

L 42

M 48

N 55

O 60

同轴齿轮箱

TP+ 2000/4000: 请联系 WITTENSTEIN alpha

使用轴套（最小壁厚 1 mm）时可能的中径。

B5/V3输出轴，水平

电机轴，向上

B5/V1输出轴，水平

电机轴，向下

V1/B5输出轴，垂直

电机轴，水平

V3/B5输出轴，垂直向上

电机轴，水平

B5/B5输出轴，水平

电机轴，水平

直角齿轮箱

仅供参考，不是下订单时必需的信息！

允许的直角齿轮箱标准安装位置（见插图）

如果安装位置有所变动，请及时联系威腾斯坦阿尔法

输出端 A：电机接口的视图

仅对 VDS+, VDSe 和 VDT+ 有效

输出端 B：电机接口的视图

仅对 VDS+, VDSe 和 VDT+ 有效

安装位置（仅与油量有关）

在带有双面输出轴的 VDH+，VDHe 和 VDS+/VDSe 中，0（零）代替 A 或 B

蜗轮蜗杆齿轮箱

Premium Class+ 和 Value Class 齿轮

Premium Class RTP 和 Standard Class RSP 齿轮

订购信息

齿条和装配夹具

长度100=装配夹具（模数 2–3）156=装配夹具（模数 4–6）480=Smart Class（模数 2–4）167/333=Premium Class（模数 2）250=Premium Class（模数 3）500=Premium Class（模数 2–6）1000=Value Class（模数 2–6）

型号PA5=Premium ClassHE6=Performance Class VB6=Value ClassPD5=装配夹具

模数200=2.00300=3.00400=4.00500=5.00600=6.00

齿条类型ZST=齿条

ZMT=装配夹具

齿数（请参见技术数据表）

型号PC5=Premium ClassVC6=Value Class

模数200=2.00300=3.00400=4.00500=5.00600=6.00

名称RMT=出厂时安装的齿轮

RMX=翻转 180° 安装的

齿轮（仅 VC 齿轮）

名称RSP=SP 的 Standard Class RSP 齿轮渐开线输出 (DIN 5480)RTP=TP 输出的 Premium Class RTP 齿轮

RTPA=TP High 的 Premium Class RTP 齿轮力矩输出

模数A02=2.00A03=3.00A04=4.00A05=5.00A06=6.00

公差类别5e24=Premium Class RTP/RTPA6e25=Standard Class RSP

齿轮箱规格对于 SP 输出： 060、075、100、140、

180、210、240对于 TP 输出： 004、010、025、050、

110、300、500（请参见技术数据表）

齿数（请参见技术数据表）

力矩限制器、波纹管联轴器和弹性联轴器

内径 D1（传动装置端）TL1 ：D1 = D2 BCT ：D1 = 输出端

脱开力矩力矩限制器 TDis [Nm]（请参见力矩限制器

技术数据表）

内孔型 D2

0 = 光轴1 = 符合 DIN 6885

形状 A 的键槽2 = DIN 5480 渐开线

（按要求）3 = A 型键

ANSI B17.1A = 孔圆

BCT HIGH TORQUE

力矩限制器 (TL) 调节范围A = 一系列B = 二系列C = 三系列D = 四系列

（仅适用于 TL1）

内径 D2（输出端）TL1 ：D1 = D2 BCT ：D2 = TP+ 法兰孔圆

内孔型 D1

0 = 光轴1 = 符合 DIN 6885

形状 A 的键槽2 = DIN 5480 渐开线

（按要求）3 = A 型键

ANSI B17.1

系列（请参见技术数据表）

力矩限制器 (TL) 功能W = 同步式 (360°)D = 步进式 (60°)G = 封闭式

F = 全啮合

金属波纹管联轴器功能（BC、EC）

A = 标准

B = 含自动打开夹紧系统 (EC2)弹性联轴器功能 (EL)A = 标准

长度选项A = 第一长度B = 第二长度弹性环选项A = 98 Sh AB = 64 Sh DC = 80 Sh A

型号

力矩限制器TL1 / TL 2 / TL3金属波纹管联轴器BCT / BCH / BC2 / BC3 / EC2 弹性联轴器ELC / EL6

448

R T P A 0 2 5 – A 0 2 – 5 e 2 4 – 0 4 0

订购代码

齿条和装配夹具

齿条类型型号长度模数

Premium Class+ 和 Value Class 齿轮

名称型号齿数模数

Premium Class RTP 和 Standard Class RSP 齿轮

名称模数齿数齿轮箱规格公差类别

Z S T _ 2 0 0 – P A 5 – 5 0 0

R M T _ 2 0 0 – V C 6 – 1 8

力矩限制器

波纹管联轴器

弹性联轴器

T L 1 – 0 0 0 1 5 A W 1 6, 0 0 0 – 1 6, 0 0 0 – A 0 0 1 6

B C T – 0 0 0 1 5 A A 0 1 2, 0 0 0 – 0 3 1, 5 0 0

E L C – 0 0 0 2 0 A A 0 1 5, 0 0 0 – 0 1 6, 0 0 0

型号

型号

型号

系列

系列

系列

长度选项

长度选项

弹性环选项

功能

功能

功能

D1 内径，传动装置


（对于 BCT ：输出）


内孔型 D1

内孔型 D1

内孔型 D1

D2 内径，输出

D2 内径，输出

（对于 BCT ：TP+ 法兰孔圆）

D2 内径，输出

内孔型 D2

内孔型 D2

（对于 BCT Standard ：0)（对于 BCT HIGH TORQUE ：A）

内孔型 D2

调节范围脱开力矩 TDis

449

备忘录

450

alpha

451

备忘录

452

alpha

453

我们不排除技术改变的可能性

WIT

TEN

STE

IN_a

lpha

_部件和系统_年

产品

_chi

_201

6_I

WITTENSTEIN alpha – 智能驱动系统

alpha

www.wittenstein.cn

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电话：+ 86 (571) 8869 5852 · 传真：+ 86 (571) 8869 5850

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产品目录 2015/2016