Upload
albert-efimov
View
6.344
Download
7
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Доклад Сергея Цариченко, МЧС России на конференции Skolkovo Robotics 2014
Citation preview
ФГБУ ВНИИПО МЧС России
КОНЦЕПЦИИ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ В СИСТЕМЕ МЧС
РОССИИ
Заместитель начальника ФГБУ ВНИИПО МЧС Россиидоктор технических наук
С.Г. Цариченко
Основными задачами, стоящими перед робототехническими системами при проведении
аварийно-спасательных операций, в том числе при пожарах, выполняемыми подразделениями МЧС России
являются:- Воздушная, наземная и подводная разведка аварийной обстановки;- Координация и управление действиями различных сил и средств, в том числе с использованием других робототехнических комплексов;-Оперативная локализация или ликвидация различных источников возникновения аварийной ситуации (очаги пожара, радиоактивные источники, взрывоопасные предметы, отравляющие вещества), существующие в отдельности или в совокупности, с целью недопущения развития особо тяжелых последствий;- Транспортные операции, в том числе по эвакуации и спасению людей, в зонах особого риска;-Долгосрочные аварийно-восстановительные работы по ликвидации последствий загрязнения радиоактивными, химико-биологическими веществами, а также гуманитарное разминирование.-Защита сооружений и объектов в условиях повышенного риска и оперативного реагирования позиционированными робототехническими комплексами пожаротушения.
ФГБУ ВНИИПО МЧС России
Оснащение подразделений МЧС наземными РТК
Аварийно-спасательные наземные робототехнические комплексы – 16 ед.
ФГБУ ВНИИПО МЧС России
Оснащение подразделений МЧС наземными РТК
Противопожарные наземные робототехнические комплексы – 18 ед.
ФГБУ ВНИИПО МЧС России
Роботизированные инженерно-восстановительные машины
ФГБУ ВНИИПО МЧС России
Модульный принцип построения пожарно-спасательных робототехнических комплексов
ФГБУ ВНИИПО МЧС России
Разработка универсальной роботизированной платформы с комбинированной двигательной
установкой
Техническое зрение
Пультоператора
Управление КПП
УправлениеАБС
Бортоваяинформационно--управляющая система
Системауправлениядвигателем
Рулевоеуправление
Панельуправления
Разработка роботизированных автомобилей на базе серийного шасси для работы в условиях особого риска и ликвидации последствий
чрезвычайных ситуаций, транспортировки потенциально-опасных предметов из зоны аварии к местам утилизации в условиях заражения
местности, опасности жизни и здоровью людей»
ФГБУ ВНИИПО МЧС России
ФГБУ ВНИИПО МЧС России
4
Мобильный роботизированный комплекс пожаротушения на базе МТЛБ-у с экипажным
и дистанционным управлением КЕДР-П
Перспективная наземно-Перспективная наземно-воздушная роботизированная воздушная роботизированная
группировкагруппировка
ФГБУ ВНИИПО МЧС России
ФГБУ ВНИИПО МЧС России
Наземно-воздушная группировка в зоне ликвидации ЧС
Беспилотные летательные аппараты «ZALA 421-07»
и «ЭЛЕРОН-2Ф»
-
ФГБУ ВНИИПО МЧС России
ФГБУ ВНИИПО МЧС России
Оснащение подразделений МЧС подводными РТК
Общая численность ТНПА- 11 единицОбщая численность АНПА – 1 единица
ФГБУ ВНИИПО МЧС России
Перспективные необитаемые подводные аппараты
ФГБУ ВНИИПО МЧС России
Опытное производство и центр робототехники
ФГБУ ВНИИПО МЧС России
Заключение
Реализация Концепции позволит обеспечить: - разработку, производство и постановку на снабжение в системе МЧС Рос сии новых РТК; - материально-техническое и кадровое обеспечение подразделений по применению РТК в системе МЧС России; - развитие и создание новых подразделений РТК МЧС России; - разработку нормативно-эксплуатационной документации на РТК; - повышение эффективности про ведения аварийно-спасательных работ за счет мобильности и постоянной готовности РТК; - минимизацию риска для жизни пожарных и спасателей при проведении аварийно -спасательных работ в условиях радиационного и химического загрязнений, а также биологического заражения.
ФГБУ ВНИИПО МЧС России
Спасибо за внимание !