17
ФГБУ ВНИИПО МЧС России КОНЦЕПЦИИ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ В СИСТЕМЕ МЧС РОССИИ Заместитель начальника ФГБУ ВНИИПО МЧС России доктор технических наук С.Г. Цариченко

Сергей Цариченко, МЧС

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Доклад Сергея Цариченко, МЧС России на конференции Skolkovo Robotics 2014

Citation preview

Page 1: Сергей Цариченко, МЧС

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

КОНЦЕПЦИИ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ В СИСТЕМЕ МЧС

РОССИИ

Заместитель начальника ФГБУ ВНИИПО МЧС Россиидоктор технических наук

С.Г. Цариченко

Page 2: Сергей Цариченко, МЧС

Основными задачами, стоящими перед робототехническими системами при проведении

аварийно-спасательных операций, в том числе при пожарах, выполняемыми подразделениями МЧС России

являются:- Воздушная, наземная и подводная разведка аварийной обстановки;- Координация и управление действиями различных сил и средств, в том числе с использованием других робототехнических комплексов;-Оперативная локализация или ликвидация различных источников возникновения аварийной ситуации (очаги пожара, радиоактивные источники, взрывоопасные предметы, отравляющие вещества), существующие в отдельности или в совокупности, с целью недопущения развития особо тяжелых последствий;- Транспортные операции, в том числе по эвакуации и спасению людей, в зонах особого риска;-Долгосрочные аварийно-восстановительные работы по ликвидации последствий загрязнения радиоактивными, химико-биологическими веществами, а также гуманитарное разминирование.-Защита сооружений и объектов в условиях повышенного риска и оперативного реагирования позиционированными робототехническими комплексами пожаротушения.

Page 3: Сергей Цариченко, МЧС

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Оснащение подразделений МЧС наземными РТК

Аварийно-спасательные наземные робототехнические комплексы – 16 ед.

Page 4: Сергей Цариченко, МЧС

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Оснащение подразделений МЧС наземными РТК

Противопожарные наземные робототехнические комплексы – 18 ед.

Page 5: Сергей Цариченко, МЧС

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Роботизированные инженерно-восстановительные машины

Page 6: Сергей Цариченко, МЧС

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Модульный принцип построения пожарно-спасательных робототехнических комплексов

Page 7: Сергей Цариченко, МЧС

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Разработка универсальной роботизированной платформы с комбинированной двигательной

установкой

Page 8: Сергей Цариченко, МЧС

Техническое зрение

Пультоператора

Управление КПП

УправлениеАБС

Бортоваяинформационно--управляющая система

Системауправлениядвигателем

Рулевоеуправление

Панельуправления

Разработка роботизированных автомобилей на базе серийного шасси для работы в условиях особого риска и ликвидации последствий

чрезвычайных ситуаций, транспортировки потенциально-опасных предметов из зоны аварии к местам утилизации в условиях заражения

местности, опасности жизни и здоровью людей»

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Page 9: Сергей Цариченко, МЧС

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

4

Мобильный роботизированный комплекс пожаротушения на базе МТЛБ-у с экипажным

и дистанционным управлением КЕДР-П

Page 10: Сергей Цариченко, МЧС

Перспективная наземно-Перспективная наземно-воздушная роботизированная воздушная роботизированная

группировкагруппировка

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Page 11: Сергей Цариченко, МЧС

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Наземно-воздушная группировка в зоне ликвидации ЧС

Page 12: Сергей Цариченко, МЧС

Беспилотные летательные аппараты «ZALA 421-07»

и «ЭЛЕРОН-2Ф»

-

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Page 13: Сергей Цариченко, МЧС

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Оснащение подразделений МЧС подводными РТК

Общая численность ТНПА- 11 единицОбщая численность АНПА – 1 единица

Page 14: Сергей Цариченко, МЧС

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Перспективные необитаемые подводные аппараты

Page 15: Сергей Цариченко, МЧС

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Опытное производство и центр робототехники

Page 16: Сергей Цариченко, МЧС

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Заключение

Реализация Концепции позволит обеспечить: - разработку, производство и постановку на снабжение в системе МЧС Рос сии новых РТК; - материально-техническое и кадровое обеспечение подразделений по применению РТК в системе МЧС России; - развитие и создание новых подразделений РТК МЧС России; - разработку нормативно-эксплуатационной документации на РТК; - повышение эффективности про ведения аварийно-спасательных работ за счет мобильности и постоянной готовности РТК; - минимизацию риска для жизни пожарных и спасателей при проведении аварийно -спасательных работ в условиях радиационного и химического загрязнений, а также биологического заражения.

Page 17: Сергей Цариченко, МЧС

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

Спасибо за внимание !