115
א א א א ٢٦٣ ٢٦٣

تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

אאאא

٢٦٣٢٦٣

Page 2: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣

אאאאFE

،،אא،אW

אאאאאאאאאאאא،אאאאאא

אאאאאאאאא؛אאאא

אK אאאאאאא

א ،א אאאאאאאא،אא

א א ،א אא א א א א א א אא א א א

אא،אאא א ،א א א ?

אאאא J???אאאאאאאK

אאאאאאא،א،אאאא

אאאאאK

אאאא؛אK

אאאא

Page 3: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣

אאאאFE

Automation Studioאאאאאאאאאאאאאאאאא،

אאאK

אאאאאאאאאאFאאאEK

א.

אאאאאאאאאאאאא،

Kאא אאאאא،אאאאאא

K

אאאאאאאאאאאאאאאא

אאאLאאאאאאK

אאW אאWא Automation Studioא

אאאאאאאאא

אאWאאאLאא،אאאאאאאאא

Page 4: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣

אאאאFE

אאWאאאאאאאא

אאאאאאאאאא

אאאאAutomation Studio אאאאאאא

אאאאAutomation Studio אאאאאאאאא

Page 5: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

אAutomation studio

אאאא

אאא المؤسسة العامة للتعليم الفني والتدريب المهني

אאאא

א

Aut

omat

ion s

tudi

o

١

Page 6: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ١ -

Wאא א

אאW

אאאאW J אAutomation Studio J א J אאא/אאאא J אאא/אא

אאאWאא٩٥٪

אאאאW٤

אאאאW אאאא

אאW

אאאאK

Page 7: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ٢ -

١E

Automation Studio אאאאאאאאאא. א

.

،אאworkshop אאאא،، Hydraulic workshop אאאא.

א،.

אאאאאא.

אאאאאאא. אאא.

אאאאאאאאא

אאא/א

Page 8: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ٣ -

٢E אא אאאאאא

א١ J١אאא،

١א J١Wאא

א

J אא Pull down Menu J אא Tool Bars J א Drawing Area J א library J א Project explorer

אאW

אא

א

Page 9: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ٤ -

אא אא אא אא אאא אא

אא

٣E אא J אא:

אאאאא

א

J אא:

אאא אאאא

J אא: א

אאאא אא:

Page 10: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ٥ -

אאא،

אא. אאא. .אאאא

אא١ J٢W

אא Electric Workshop

א Pneumatic Workshop

א Hydraulic Workshop

א١ J٢אאא

Page 11: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ٦ -

J אאא: אא אאאאאא

אאאא. אא،אאאא،א

א ) ،، ... Eא،אאאW

٤E א אאאא

אאאFאאEאא

900א 900 א

Page 12: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ٧ -

٥E א ،אאא.

אאאאאאK،אאא ،Fאא

אאE. :

אאאאאא،אא אא

אאא.

אא، אא.

אאאאאאא

אאאא

אא. אאאא.

אאא

אא

Page 13: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ٨ -

٦E א אאאאאאאא.

אאFאאEאא :

אא F אE א

א( pause ) א

אאא אאא

אא אא

אא

Page 14: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ٩ -

אא א،אאאאאאא.

אא. א،אאאאאא( animation )

: אא: ١E ٢E א ٣E אאF אאא

אאE ٧Eא

אאאאאLאאא،Fsizing worksheetsKEא

א

Page 15: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ١٠ -

אאאFComponents propertiesE

אאW

א١ J٣א

אאאK

Page 16: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ١١ -

٨EW אאאאא

١א J٤אאא

אאאאאאW

١ J

אא

٢ J

א١FDiagram1Eאא

٣ J א

:אא אאא

Page 17: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ١٢ -

אא?H?Hydraulicאא

٤ J אא אאאאאאאא

אW אא Actuators

אאDirectional Valves אPressure Controls

אאא Pump and Power unit אPump and Power unit

אאא١ J٥

١ J٥אאאא

Page 18: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ١٣ -

٥ J א אא١ J٦

١ J٦אאאא

٦ J א

אא

אאאא

١ J٧א

Page 19: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ١٤ -

٧ J א אF( animationאאאאא

אא١ J٨אאאאא،

١ J٨א

٨ J אא

١אאאא J٩אאאא

١ J٩א

Page 20: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ١٥ -

٩ J אא

J אאאאאאא

J אאאאאאאאאא4/2א 3/2א

J א

Page 21: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

אאאLא

אאאא

אאא المؤسسة العامة للتعليم الفني والتدريب المهني

אאאא

א

א

אL

א

٢

Page 22: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ١٦ -

Wאא אאאאLא

אאW

אאאאW J אאLא J אאאLא J אCv J אאאLא J אא J אא

אאאWאא٩٥٪

אאאאW٦

אאאאW אאאא

אאW

אא אאאאאאא

אא

Page 23: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ١٧ -

אא: אאא

١E אא אאאLאאאLא

אאK

٢E אא

J א אאא،אאאאאא

א. אאאא.

F= P . A

אאאאאא،אאאאאF אאא

EKK

: F= P . A . η

Page 24: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ١٨ -

ηPF A=

:

A=4π D2

:

D = ηπP

F4 2.1

J א

אאאאא

A1

A2

א:

V1 = 1A

Q 2.2

א:

V2 =

2AQ 2.3

Page 25: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ١٩ -

J אאא אאאא א. א אא

،אאא،،K

א א א א א א אא

٢ J١Wאאא

אא

Page 26: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٢٠ -

אאאאאאאא

٢ J٢

אאא אא

Page 27: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٢١ -

٣E אאא אאאאISO 33320/3322 ،

אאאא،אאאא:

J אאא

אא 8 10 12 16 20 25 32 40

אא 4 4 6 6 10 12 12 18 אא 50 63 80 100 125 160 200 250

אא 18 22 22 30 30 40 40 50 ٢ J١אאאאאאא

J אאא

אאFφEאאA2א

A1K אאאאאאאאאא

אFφEאאA2אA1،

Page 28: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٢٢ -

٢ J٢אאאאאאא

Page 29: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٢٣ -

٤E אאאאא6 bar Kאא

אאא1180 N אאאאאא

אא אאאאאאW

D = ηπP

F4

אη٥}٠א

D = 5.010.611804

5xxx

π m

D = 0.0708 m ≈ 71mm

אאאאאKאW

אאאη אאאηK

אאאאאאK א

D = 80 mm η0.39

Page 30: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٢٤ -

٥E אא

אא אאאאא φ 2:1هو40

kN 500mm 5s ، א א אאאא160 barKאאK

J אאאאאאא Dth = ……………………………………………………….. …………………………………………………………

J אאא D = ………………………………………………………..

J אא d = ……………………………………………………….. …………………………………………………………

J אאאא

L = ……………………………………………………….. …………………………………………………………

J אאא

vخروج= …………………………………………………...... ………………………………………………………..

Page 31: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٢٥ -

J אא Q= ……………………………………………………….. ………………………………………………………..

J אאא

vرجوع = …………………………………………………......... ………………………………………………………..

אא J א Automation Studio א אאא

א א ١١א אאאא

J אא J א

אאא J אא

אאאאW

D = ηπP

F4

אη٩٥}٠א

D = 95.010.160

4000045 xx

x

π m = 00335.0 m

D = 0.058 m

58 mm = thD

Page 32: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٢٦ -

אאאאאW D = 63 mm

J אא

אאא٢ J٢φ =2:1 45 mm =d

J אאאא

א٢ J٢אאאא L = 1440 mm

J א

אאFאאEא

V = ts

V = 55.0

V= 0.1 m/s

J א אאW

Q = A2 . V W

A2 = 4. 2Dπ =

4063.0. 2π m2

A = 3,12 . 10-3 m2

Q = 3,12 . 10-3 . 0.1 m3/s

Q = 3,12 . 10-4 m3/s

Q = 18.7 L/min

Page 33: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٢٧ -

J א

V = 1A

Q

A1 =

4)(. 22 dD −π

A1 =

4)045.0063.0(. 22 −π

A1 =

410.944,1. 3−π

A1 = 1,52 10-3 m2

אא

V = 3

-4

10.52,1 10 . 3,12

−m/s

V = 0.205 m/s

Page 34: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٢٨ -

אא: אא

١( א אא/אאא/א

א ٢( אא

אאאא:

FE FאE

אאאא،אא

אאא

٣( א

J אא אאאא

Page 35: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٢٩ -

J א אאאאאK

אאאאאאא

Q = n . V

V Wאא(m3 /rev) : Q א(m3 /s )

n Wא( rev/s )

J א אאאא،

אW P = T. ω

PWא[W] TWאא[Nm] ωWאא[rad / s]

W = 2π nω

W P = T. 2π n

J אא

אאW אא١אא،W

T =

π.2. Vp

Page 36: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٣٠ -

٤( 70daN.mKאא

80א barsאא200 rpm0.9 W

J אא J א

אא

J אא אאאאW

η =

Qpn

. . 2 Τ . . π

η = Vnp

n..

. 2 Τ . . π

W V =

PT

...2

ηπ

V = 9,0.10.80

700..25.

π = 0,61 10-3 m3

V = 0,61 L

J אQ אQW

Q = n . V W

Q = 200 . 0,61 L/min

Q = 122 L/min

Page 37: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٣١ -

٥( אא

אא V = 10 cm3א

Q = 14 L /minKאאאT = 1 Nm W

J אא

n = ……………………………………………………….. …………………………………………………………

J אא

P = ……………………………………………………….. …………………………………………………………

J אאP = 120 barא

T = ……………………………………………………….. …………………………………………………………

אא

J Automation Studioאאאאאאאאא

J אא J אא

Page 38: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٣٢ -

אאא

J אא אW

Q = n . V W

n = VQ

n = 6

3

10.1010.14

n = 1400 rpm

J א

אאW

P = 2 . π . n . T P = 2 . π .

601400 . 1

P = 146.6 Watt

J א

אאW

T = π2

PV

T =2π

10 . 10 . 10 . 120 6-5

T =19.1 Nm

Page 39: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٣٣ -

אא: אאא

١E אא אאאאאאאאא

אא،אאאא،K

٢E אא

J אא אאאא،א

אאאאאאאW

אאWאא،אFאEאאK

אאאאאאאא١٠

א٠،١L٠،١א

אאאאא٢ J٣٢ J٤

Page 40: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٣٤ -

א אא

G 1/8 32 G 1/4 40 G 1/4 50 G 3/8 63 G 3/8 80 G 1/2 100 G 1/2 125 G 3/4 160 G 3/4 200

٢א J٣Wאא

א א

aK G 1/8 G 1/4G 3/8G 1/2G 3/4

٢א J٤Wא

אאא٨٠אWG 3/8 אאW،א،אא

אא ) Cvאkv KE

،אאאFאאKEא،אאCvkv

אF= 0.07 kv CvLEGRIS JOUCOMATIC KE

Page 41: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٣٥ -

J אCv אCvאאאא

אאאא

אאW • אאFאאאאאNFPAE

Cv = 5,114

Q)(. 2

1

PaPPGT

+∆

W QWאFdm3/sE T1WאאF0kE GWאאF١אE ∆PWאאFbarE P2WאאFbarE PaWאאFbarE

• אאFWNORGRENE

Cv = 29....

tBCLA

W AWאאFin2E LWאאאFinE CWאFאא٢ J٥E BWאאא٢א J٦E tWאאאאאFsecE

Page 42: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٣٦ -

٢א J٥Wא

٢א J٦Wאא

אאאא

אW

Cv = QP∆

ρ

ρWאFkg/lE

Page 43: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٣٧ -

אאאאCv FKvEאא.אאאא

٢א J٣WKv

אאW o אאאFE٥}٠ o אyאYאא o אyאFאאt=3sEאx o FEאאאאאF٥}٢٣

אE o אאxאאKvF٦אE

Page 44: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٣٨ -

J אאא אאאא4/2אאCV

אCV א

0.20.8 ″

81

0.52 ″

41

2.55 ″

21

49 ″

43

616 1′′ ٢א J٧Wאאא

Page 45: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٣٩ -

٣E א7 inא25 in،10 s،

100 PSIGKאאא2 PSIGK J אCvא J א

אא

אאW

Cv = 29....

tBCLA

א٢ J٥C = 7.8B = 14.5

א٢ J٦WA = 38.48 IN2

W

Cv = 29.10.5.148.7.25.48.38

= 1.78

א1.78K

א1/4'' F٢א J٧E

Page 46: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٤٠ -

٤E אא ١אW

אא63 mmא400 mmא200kg،2 s،6 barKא0. 5

J אאFאאE ………………………………………………………..

J א kv אא٢ J٣

kv = ……………………………………………………….. J א Cv

Cv = ……………………………………………………….. J א

…………………………………………………………

٢א א٦א١٥،،

100 PSIGKאאא15 PSIGKאCv

J A A = ………………………………………………………..

J B B = ………………………………………………………..

J C C = ………………………………………………………..

J א Cv

Cv = ……………………………………………………….. ………………………………………………………..

J אW

Page 47: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٤١ -

٣א J אAutomation Studioאאאאאא

١١אאאאאא

J א J אאא

Page 48: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٤٢ -

אאא

J אאFאאEWG 3/8

J א kv אא٢ J٣W4.3kv =

J א Cv W0.07 kv Cv = 0.07 x 4.3 = 0.3Cv =

J אא٢ J٧W″

81

אאא

J A Fא٢ J٦EWIN228.27A = BFא٢ J٥EW 37.4B = CFא٢ J٥EW 7.8C = א Cv W

Cv = 29....

tBCLA

W

Cv = 29.2.37.47.8.15.28.27

= 1.52

אא٢ J٧W″

41

Page 49: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٤٣ -

אאא: אאא

١( א

אאאאFEא،אאאKאא

،אאאאאאאאK

٢( אא אאאאאW

J J J

אא אאא،

א אאאא

٣( א

J אא אאאKאא

אאאא،אK

Page 50: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٤٤ -

J א אאאאא،א

אאאnאא

Q = n . V

QWאFL/minE nWאFr.p.mE VWאאFcm3E

J אא

אאאאאאא،אW

P = T. 2π n

PWא[W] TWאא[Nm] nWאFr.p.mE

J אא

،אאאאאאא

P= p . Q

PWא[W] pWא[Pa] QWא[m3/s]

Page 51: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٤٥ -

J א אאאא،

א،אאηאאK

אאאא،אW

P =

η.600.Qp

PWאFkWE pWאFbarE QWאFL/minE ηWא

J אאאא

אאאאW

T = ηπ ..2

. Vp

٤( אא

QF אא 3 5 אא

א( ،אא:

Vtank = 3 5إلى x Q

Page 52: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٤٦ -

٥( אQאא v=2.8cm3 א

n = 1450 rpmK א

אאאQ Q = n . V

Q = 1450 . 2,8 = 4060 cm3/min

Q = 4,06 L/min

٦( אא

אא

אאאאאQ=10 L/min= 0.9η1200 rpm n =p=140

bar،W J אאאא

V = ……………………………………………………….. …………………………………………………………

J אאאא

P = ……………………………………………………….. …………………………………………………………

J אא؟

vtank = …………………………………………………… …………………………………………………………

Page 53: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٤٧ -

אא J אAutomation Studioאאאא

אאא،אאאאאא،

J אאאאא J אאאא؟ J אאאאא؟

Page 54: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٤٨ -

אאא J אא

אאאQאא Q = n . V

V = nQ

V = 120010 L

V = 0,0083 L/rev 3cm 8,3= V

J א אאא

P = η.600

.Qp

P = 90600

10140,.

.

P = 2,59 Kw

J אאW

Vtank = 3 x Q

Vtank = 3 x 10 L

Vtank = 30 L

Page 55: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

אאאאא

אאאא

אאא المؤسسة العامة للتعليم الفني والتدريب المهني

אאאא

א

א

א

אא

٣

Page 56: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאאא

- ٤٩ -

אאאאאאWאא

אאW אאאאW

J אאאאאW J אא J אאFאאE J אא J אא

אאאWאא١٠٠٪

אאאאW

אאאאW אאאא

אאW

אאאאאאאא

Page 57: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאאא

- ٥٠ -

אאWאאא

١E אאאאאאאאאאאאאאא

אK

٢E א אאאאא

Page 58: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאאא

- ٥١ -

٣E אאאאא אאאW

אא אאFאאE אא אאא אאFWאאאאאאאאE

אאאאKאאאאאאאK

אא אא

١ אא • א-א-( L/min )

• אbar ) ( • אא

٣ אא • א-א-( L/min )

• אאrpm ) ( • אא

٤

אא אא

א אא אא

• אא-D-( mm) • אp bar ) ( • אv m/s ) ( • אאl mm) (

٥ אא • אא-א-( L/min )

• אא • אbar ) (

Page 59: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאאא

- ٥٢ -

٦ אאא • א( L/min )

) mm2/s ) א •• אאא

٤E אאאאא

J אאאא

אWאאאאאאW אW75 L/min

אW250 bar אאW95 %

אW אאא75 L/minF٤E

אאאא250 barF٣E

Page 60: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאאא

- ٥٣ -

אאא٢אאW95 %

אאא١W -------- kWPPump =

אאא٢אאW95 %

אא١W -------- kWPmotor =

J אא

אWאאאאאW אW75 L/min

אאW1450 rpm אאW95 %

Page 61: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאאא

- ٥٤ -

אW אאא75 L/min٤

אאאW1450 rpm אאF٥E אאא٦אאW95 % אאאא٧W

------- cm3/UVPump =

אאא٦אאW95 % אאאא٧W

------- cm3/UVmotor =

J א

אWאאאW אW54.5 cm3/U

אW250 bar אW90 %

אW

אאא54.5 cm3/U ٧ אאW90 % אאF٨E

אאאW250 barF٩E אאא١٠W

------- N.mTmotor =

Page 62: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאאא

- ٥٥ -

J אא אWאאאאאאאאאאא

W אאW80 mm א W p = 60 bar

אWv = 0.5 /s אאW2000 mm

אW

אא

אאאא80 mm F١٥E אא♦אא

אאאאא١٦W

-------- cm2A =

אא אא

אאא p = 60 bar F١٨E אאאא١٧W

------- kNF =

א

אא אאאWv = 0.5 /sF١٩E

Page 63: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאאא

- ٥٦ -

אא٢٠אW

-------- L/minQ =

אא אא

אאאאW2000 mmF٢٢E אאאא٢٣W

-------- dm3V =

אא

אא1000

∇ א 10.1 dm3V = אאא151 L/minQ =F٢٠E

אאאא٢١W

-------- st =

Page 64: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאאא

- ٥٧ -

٥E א J אאאא

34.7 kWPPump =

28.1 kWPmotor =

J אא

cm3/U49.5VPump =

cm3/U54.5Vmotor =

J א

195 N.mTmotor =

J אא

אא

50.3 cm2A =

אא 30.2 kNF =

א

151 L/minQ =

Page 65: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאאא

- ٥٨ -

אא 10.1 dm3V =

אא

4 st =

Page 66: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

אאאLאאאא

אאאא

אאא المؤسسة العامة للتعليم الفني والتدريب المهني

אאאא

א

א

א

L

א

אא

א

٤

Page 67: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٥٩ -

אאאאLאאאאWאא

אאW אאאאW

J אאאLאאא J אאא J אאאאאאא

אאאWאא٩٥٪

אאאאW٤

אאאאW אאאא

אאW

אא אאLא

Page 68: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٦٠ -

אאWאא

١( אאאאאא

אאאKאאאאאאאK

אאאאאאאאא

٢( אאאא

אאאאאאאא،אאאאאא

אאאK

J אא– JLogic OR Function אאאאאאא

אאאK

٤ J١אא– J

Page 69: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٦١ -

J אא– JLogic AND Function א،אאאאאאא

אאאאאאאK

٤ J٢אא– J

J אNOT

אאאאאאאאאאאKאאאK

Page 70: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٦٢ -

٤ J٣א

J אאMemory אאאאאאא

،אאאאאKאא

٤ J٤אאא

J אאSpeed Control of Cylinder

אאאאאאאW

٤ J٥אאאאא

Page 71: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٦٣ -

J אIncrease in Piston Speed אאאאא

٤ J٦א

J אאאAutomatic Return

אאאאאאאאאאא

٤ J٧אאא

Page 72: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٦٤ -

J אאPressure-Dependent Control

אאאאאאא

٤ J٨אא

J אאTime-Dependent Control

אאאאאאאא

٤ J٩אא

Page 73: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٦٥ -

٣( אא אא،אאא.

J אאאא J אAutomation Studioאא١١

אאא،אאאאא: J J אאאאאא

אא. J אאא J אאא

Page 74: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٦٦ -

אאWאאאאאא ١(

אאאאאאאאאKאא

אאאאאאK

٢( אאאא

אאאאאאאאאKאאאא

אאאאK J אאאא

٤ J١٠אאאא

Page 75: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٦٧ -

J אאאRegenerative Circuit אאאא2אL3אאא

א

٤ J١١אאא

J אאאא

٤ J١٢אאאא2L4

Page 76: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٦٨ -

٤ J١٣אאאא3L4 J אFCounter Balance valveEאאא

אאאאאאאאאאאK

٤ J١٤Wא

J אאאאאSequencing Valves

אאFאEאאאאKא٤ J١٥אאאא

٤ J١٥Wאאא

Page 77: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٦٩ -

J אאאMeter-in Flow Control אאאאאאאא

א،אאאא،

٤ J١٦Wאא

J אאMeter-out Flow Control

אאא،אאאאאא

אK

Page 78: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٧٠ -

٤ J١٧Wא

Page 79: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٧١ -

٣( אא אא

אאאאא،אאאאא،אאאא

אאאא. J אאא

J אאאא

Page 80: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٧٢ -

J אAutomation Studioאא١١

אאאאא J J אאאאא

אאא J J אאא

Page 81: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

אאאLאאאא

אאאא

אאא المؤسسة العامة للتعليم الفني والتدريب المهني

אאאא

א

א

L

א

אא

٥

Page 82: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאLאאא

- ٧٢ -

Wאא אאאAutomation Studio אאא

אאאא

אאW J אאא/אאאאאא J א J אאאאא/אא J אאאאאאLאא

אאאWאא٩٥٪

אאאאW٤

אאאאW אאאא

אאW

אא אאLא

אא

Page 83: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאLאאא

- ٧٣ -

אאWאא Automation Studio אאאאאאא

١E אאאאא

א/אK אאאאאאאאאאא/אאאאK

٢E ١W

אאאאא٥א J١

٥ J١Wא

אאאאאW

١ J

אא

٢ J א

אאא

Page 84: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאLאאא

- ٧٤ -

א?H? Electrical Control (IEC Standard)אאא٥ J١

٥א J١אא

٣ J אא

אאאאאאאאאW

J א Power Source J א Switches

אאF٥ J٢E،S1Tag Name

٥א J٢א

Page 85: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאLאאא

- ٧٥ -

J FCoilE Output Component

אF٥ J٣E،K1Tag Name

٥א J٣א

J אFContactEContacts

אאF٥ J٤E،K1Link

٥א J٤א

J אFLampEOutput Component

Page 86: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאLאאא

- ٧٦ -

אאF٥ J٥E،HTag Name

٥א J٥אFE

٤ J א אאא٥ J٦

אאא

א אאאS1

א

٥ J٦אאאא

Page 87: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאLאאא

- ٧٧ -

٣E ٢W אאאאאאF٥א J٧E:

אאא אאא ٥א J٧אאאאא

אאאאאאW

J J Diagram 1 diagram2 J א Diagram 1 אאאא

אאFSolenoidEאOutput ComponentאY1

J אDiagram 2 אאאא١١א4/2א

J אאF٥ J٨E،Y1Link

Page 88: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאLאאא

- ٧٨ -

٥ J٨אא

J אאאאWindowאא

Horizontal Tileאא٥ J٩

٥ J٩אאא

J אא٥ J١٠

Page 89: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאLאאא

- ٧٩ -

Jאאא

א Jאאא

S1א ٥ J١٠

Page 90: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאLאאא

- ٨٠ -

J אא אאאאא٥ J١١:

٥ J١١אאאאא

J אAutomation Studioאאאאאא

אא١٢אאאא

J J אאאאאאאא

אאאאאאא. J אאא J אא

Page 91: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאLאאא

- ٨١ -

אאWאאאאא

١( אאאאאא

אאאאאאאKאאא

אאאאK

٢( אאאא אאאאאאאא

אאאאאא،אאאאאK

J אא– JLogic OR Function

אאאאאאS1 S2

אHK

٥ J١Wאא– J

Page 92: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאLאאא

- ٨٢ -

J אאLogic AND Function אא،אאאא S4 S3

אHK

٥ J٢Wאא– J

J אאאLatching

אאHאS1،אKאאאאS2אאאK

٥ J٣Wא

Page 93: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאLאאא

- ٨٣ -

٣( אא אאאאא

אS1א S2 S3،אאא. J אאאאאאאא:

J א Automation Studioאאאאאאא

אא: J

Page 94: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאLאאא

- ٨٤ -

J אאאאאאאאא.

J אאא J אא

Page 95: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

אאאLאאאPLC

אאאא

אאא المؤسسة العامة للتعليم الفني والتدريب المهني

אאאא

א

א

L

א

PL

C

٦

Page 96: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אLאplc

- ٨٥ -

Wאא אאאAutomation Studio אאא

אאאאאא

אאW אאאאWאאAutomation Studio

J אאא/אאא J א J אאא/אאא

אא J אאאאאאאא

אאאWאא١٠٠٪

אאאאW٦

אאאאW אאאא

אאW

אא אאLא

אאאא

Page 97: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אLאplc

- ٨٦ -

אא: אאAutomation Studio אאאאאאאאא

١E

אאאאא/אK

אאאאאאאאא/אאאאא

٢E ١W

אאאאאאא٦א J١

אאא אא ٦א J١אאאאא

אאאאאאW

J J WDiagram 1 diagram2

Page 98: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אLאplc

- ٨٧ -

J א Diagram 1 אאאא١١א5/2א

J אDiagram 2 אאא

אW

١ J א

?H? Ladder forא אאאSiemensא٦ J٢

٦א J٢אאא

٢ J אא

אאאאאאאאאW

J אFאE Rung J אאFא NO ( NC Bit Logic

Page 99: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אLאplc

- ٨٨ -

J אFCoilE Bit Logic J אSwitch

Electrical Control (JEC Standard)

אאF٦ J٣E،S1Tag NameאS2א

٦א J٣א

JאאBit IntefaceF٦ J٤E

Inteface

٦א J٤Inteface

JאFOutputEאא

אאא،٦א J٥ OUT1Link

Page 100: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אLאplc

- ٨٩ -

٦א J٥א

JאFOutputEאאDiagram 1

אאאאאF٦א J٦Eאא،אאאFא OUT1E

٦א J٦א

Jאאאאאאא

WindowHorizontal Tileאא٦ J٧

Page 101: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אLאplc

- ٩٠ -

٦א J٧אא

Jאא٦ J٨

Jאאאא

JאאאS1א

٦ J٨

Page 102: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אLאplc

- ٩١ -

٣E אא

J אאאאאאאI0.1אאI0.2I0.3

J אאאאאא

J אא

Page 103: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אLאplc

- ٩٢ -

אא: אאאLא אאאאאא

١( אאאאאאא

אאאאאאאKאאאא

אאאK ٢( אאא

אאאאאאאאאאא،אאא

אאאאאאאK

J אא– JLogic OR Function

אI0.1I0.2KאאI0.1KI0.2KK

٦ J٩Wאא– J

Page 104: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אLאplc

- ٩٣ -

J אאLogic AND Function אI0.1I0.2KKא

אI0.1I0.2KK

٦ J١٠Wאא– J

J אNOT

אI0.1אאI0.1K

٦ J١١Wא

J א– Jאexclusive or

אI0.1I0.2אא I0.1I0.2K

٦ J١٢Wא– Jא

Page 105: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אLאplc

- ٩٤ -

J אאאLatching אאאאאF٦ J١٣E

٦ J١٣Wאאא

J אאSet and Reset

אאאאאאאSRא٦ J٦

٦ J١٤Wאא

Page 106: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אLאplc

- ٩٥ -

٣( אא אא

אאאאאI0.1אאI0.2

J אאאאאאאאW

J א Automation Studioאאא J אאאאא

Page 107: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אLאplc

- ٩٦ -

אא אאאAB:

אא A אאI0.1אאI0.2אא B א

אI0.3אאאFI0.4E J אאאאאאאאW

J א Automation Studioאאא J אאאאא J אא

Page 108: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ א

אאאאFE

א

planning

design

אאא Hydraulic circuit

א selection

אא Directional Control Valves

אא Pressure Control Valves

אא Flow Control Valves

Safety Valve

א actuator

אא cylinder

Hydraulic motor

אא Hydraulic power unit

א Tank

א resistanceBackling

א torque

א power

אא hydrostatic Transmission

Page 109: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ א

אאאאFE

الوحدات المنطقية المبرمجة Programmable logic Control

المخطط السلمي Ladder diagram

אא ElectroHydraulic

אא exclusive or

אאא Latching

אא Set and Resetc

אא Pull down Menu אא Tool Bars

א Drawing Area א library

א Project explorer simulation

Page 110: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFE

אא

1. אא،אK

2. אא،K

3. אאאא،K 4. Automation studio User's guide

5. Automation studio Overview,

http://www.automationstudio.com/EDUC/Download/Movies/Automation_Studio_Overview.zip

6. Automation studio Hydraulics / Electro-Hydraulics / Proportional Hydraulics,

http://www.automationstudio.com/EDUC/Download/Movies/Prop_hyd.zip

7. Automation studio PLC,

http://www.automationstudio.com/EDUC/Download/Movies/Automation%20Studio%20-

%20PLC.zip

8. Introduction à Automation Studio, B. LÉVESQUE,

http://www.gmc.ulaval.ca/cours/17931/Notes-Automation-Studio-v2.pdf

9. Conception des circuits Hydraulique une approche energetique, R.Labonville

10. Design Engeneers Handbook, volume 1 hydraulics, Parker Training

11. Industrial Hydraulics Manual, Eaton Training

12. Hydraulics, basic level, D.Merkle, Festo didactic

13. Pneumatic, , basic level, P.Croser, Festo didactic

14. Electro-Hydraulics, basic level, , D.Merkle, Festo didactic

15. Electro-Pneumatic, basic level, P.Croser, Festo didactic

Page 111: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ א

אאאאFE

א א א

א١W א ١ ١E ٢ ٢E אא ٣ ٣E אא ٤

J אא: ٤ J אא: ٤ J אא: א ٤ J אאא: אא ٦

٤E א ٦ ٥E א ٧ ٦E א ٨ ٧E א ١٠ ٨E ١١ ٩E אא ١٥

א٢W אאאLא١٦ אאWאאא ١٧

١E אא ١٧ ٢E אא ١٧

J א ١٨ J אאא ١٩

٣E אאא ٢١ ٤E אא ٢٤

אאWאא ٢٨ ١E א ٢٨ ٢E אא ٢٨

Page 112: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ א

אאאאFE

٣E א ٢٨ J אא ٢٨ J א ٢٩ J א ٢٩ J אא ٢٩

٤E אא ٣١

אאWאאא ٣٢ ١E אא ٣٣ ٢E אא ٣٣

J אא ٣٣ ٣E אCv ٣٥ ٤E אאאא ٣٦ ٥E אא ٤٠

אאאWאאא ٤٣ ١E א ٤٣ ٢E אא ٤٣ ٣E א ٤٣ J אא ٤٤ J אא ٤٤ J אא ٤٤ J א ٤٥ J אאאא ٤٥ ٤E אא ٤٤ ٥E אא ٤٥

Page 113: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ א

אאאאFE

א٣W אאאאא ٤٩ ١E ٤٨ ٢E א ٤٩ ٣E אאאאא ٥١ ٤E אאאאא ٥٢

J אאאא ٥٢ J אא ٥٣ J א ٥٤ J אא ٥٥

٥E אא ٥٧

א٤W אאאLאאאא ٥٩ אאWאאאאאא

١E ٥٩ ٢E אאאא

J אא– ٦٠ J אא– ٦١ J א ٦١ J אא ٦٢ J אא ٦٢ J א ٦٣ J אאא ٦٤ J אא ٦٤ J אא ٦٥

٣E אא ٦٥

Page 114: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ א

אאאאFE

אאWאאאאאא ٦٦ ١E ٦٦ ٢E אאאא ٦٦

J אאאא ٦٦ J אאאRegenerative Circuit ٦٧ J אאאא ٦٧

١ J אא2L4 ٦٧ ٢ J אא2L5 ٦٧ ٣ J אא3L4 ٦٧

J אFCounter Balance valveEאאא ٦٨ J אאאאאSequencing Valves ٦٨ J אאאא ٦٩ J אאאMeter-in Flow Control ٦٩ J אאMeter-out Flow Control ٦٩

٣( אא ٧٠ א٥W אאאאאLאאאא ٧٢

אאWאא Automation Studio אאא אאאא ٧٢

١E ٧٣ ٢E ٧٣ ٣E אא ٨٠ אאWאאאאא ٨١ ١E ٨١ ٢E אאאא ٨١

J אא– ٨١ J אא– ٨٢ J א ٨٢

Page 115: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ א

אאאאFE

J אאא ٨٣ ٣E אא ٨٣

א٦W אאאLאא

אאא ٨٥ אאWאאAutomation Studio אא ٨٥

אאאאאא ١E ٨٥ ٢E ٨٦ ٣E אא ٩١ אאWאאאLאאא

אאאאא ٩٢ ١E ٩٢ ٢E אאא ٩٢

J אא– ٩٢ J אא– ٩٣ J אאexclusive or ٩٣ J אאאLatching ٩٤ J אאSet and Reset ٩٤

٣E אא ٩٥

المكان المخصص

لكتابة البرامج