Upload
taylor-owens
View
43
Download
4
Embed Size (px)
DESCRIPTION
. Интеграция бортового оборудования транспортной телематики на базе шины CAN. Александр Каплунский , директор СП Технотон Николай Мальцев, зам. директора СП Технотон по техническому развитию Научно-практический семинар «Геоинформационные и навигационные технологии в транспорте и логистике» - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
.
.
1
Интеграция бортового оборудования транспортной
телематики на базе шины CAN
2
Александр Каплунский , директор СП ТехнотонНиколай Мальцев, зам. директора СП Технотон по техническому развитию
Научно-практический семинар «Геоинформационные и навигационные технологии в транспорте и логистике»
Минск , 8 октября 2013 года
Традиционные задачи систем транспортной телематики
• Контроль текущих координат ТС, маршрута и скорости по GPS;
• Контроль 2-3 датчиков: уровня в баке, расходомера, датчик температуры.
Проблемы на традиционном рынке
Жесткая ценовая конкуренция
Лоббирование в форме регулирования
интересов отдельных производителей
Решение: развивать функциональность
• Контроль нагрузки на оси и веса груза;• Удаленная диагностика автомобиля;• Текстовый и голосовой диалог с водителем;• Идентификация и контроль режимов работы водителя
(интеграция тахографа);• Контроль режимов эксплуатации двигателя, трансмиссии,
других узлов – с целью минимизации затрат на техобслуживание;
• и т.п. решения «нетривиальных» задач.
Бортовое оборудование в телематической системе
• Терминал GPS/GSM;• Датчик уровня в баке, до 5;• Магистральный расходомер
топлива, до 3; • Датчик нагрузки на оси, до 6;• Дискретные датчики и
«концевики», могут быть десятки;
• Монитор водителя, до 2;• ЭБУ на штатной CAN шине:
тахограф, EDC, ASR, etc.
Решение «в лоб»: мощный терминал
Попытки создать универсальный терминал приводят к созданию дорогостоящего и сложного в настройке «монстра»
и … все равно, какого-либо входа не хватает.
Решение: телематическая шина
Чем CAN лучше RS-485
Преимущества CAN в качестве телематической шины
• Легкая интеграция со штатными бортовыми CAN;• Физический и канальный уровень протокола реализован
аппаратно в CAN интерфейсе, часто - прямо в микропроцессоре;
• Разработанная специально для автотехники, группа стандартов J1939;
• Легкая интеграция новых элементов на шину.
Принципы использования CAN в автомобильной телематике
• Рассматривать телематическую шину как отдельную, не связанную со штатными CAN автомобиля или связанную через шлюз.
• Максимально придерживаться стандартов группы J1939;
• В случае необходимости – дополнять стандарты, тщательно тестировать, документировать и развивать дополнения;
• Обрабатывать информацию как можно ближе к источнику;
• Информировать систему о собственных неисправностях и настройках (самодиагностика узлов на шине).
2008-терминал СКРТ 452008-БСКД: штатный борткомпьютер МАЗ Euro 3/42010-оффлайн терминал СКРТ 662011-терминал СКРТ 262011-сборщик сигналов СКРТ 462011-бесконтактный считыватель CANcrocodile2012-линейка шлюзов MasterCAN(MasterCAN CC, MasterCAN C 232/485, MasterCAN V-
GATE)2012-визуализатор шины MasterCANtool S62013-датчик уровня топлива DUT-E CAN S62013-линейка расходомеров DFM CAN S6
Технотон: опыт в применении CAN
Разработки:
S6: телематическое расширение J1939
S6 это
• 159 SPN (около 400 с учетом спецификаторов)
• 90 PGN
• 29 Событий
• 13 типов узлов (юнитов)
Зачем расширять J1939 ?
J1939 создавался не для телематики, а для управления узлами и агрегатами автомобиля (мобильных машин)
Пример: информация о топливе в баке
«Обычный» J1939 Fuel level tank 1(%)Fuel level tank 2(%)
Телематическое расширение S6Fuel tank level (mm), tank 1-8Fuel tank volume (liter), tank 1-8Fuel tank consumption (liter), tank 1-8Fuel tank consumption rate (liter/hour), tank 1-8Vehicle fuel tank consumption (liter)Vehicle fuel volume (liter)
Важно тщательно задокументировать
Контрольная копия S6 для надежности ведется на бумаге
Умные датчики S6
Обработка сигнала «по максимуму» прямо в датчиках:
• Тарировка; • Фильтрация; • Выявление событий; • Самодиагностика.
Цели: • Разгрузить онлайн терминал и
сервер;• Повысить точность измерения и
надежность системы.
Что нужно терминалу для поддержки CAN J1939 и S6 ?
Аппаратура• Один или два CAN интерфейса;• Увеличенный (по сравнению с обычным) объем ОЗУ и
флэш;
Софт• Поддержка сообщений J1939 (минимально – группы
FMS);• Поддержка сообщений S6 Telematics;• Поддержка сообщений «умных» датчиков;• Поддержка активных запросов DM1-DM4 для
диагностики и получения Событий ( Заправка/Слив, Неисправность и т.д.).
Что делать на рынке с традиционными терминалами – с одним CAN или без CAN?
MasterCAN V-GATE MasterCAN C 232/485
Оптимальное решение: применение линейки шлюзов MasterCAN
Выводы
1. CAN шина является наилучшим средством для интеграции элементов бортового телематического оборудования;
2. Базовый протокол J1939 нуждается в специальном «телематическом» расширении, на роль которого претендует S6;
3. Использование телематического CAN позволяет радикально повысить потребительские свойства системы мониторинга транспорта.
4. Лучшее решение для возможности использования на современном транспорте терминалов GPS/ГЛОНАСС, в т.ч. с не автомобильными интерфейсами RS 232/485, - применение шлюзов MasterCAN.
Приглашаем к сотрудничеству производителей терминалов и «телематической» периферии!
19
Спасибо за внимание!
СП Технотон220033, Партизанский пр-т, 2,
Минск, Беларусь+375 17 223 78 20