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로봇 에뮬레이터 제안서. 지능형 로봇 프로그래밍 이건영 교수님 발표자 - 2011732014 김정훈 2009730186 이수민 2011732022 박재우. - 1 -. 0. 설계 과제. 로봇 에뮬레이터 개발 제안서를 다음 평가기준을 만족하도록 작성하시오 . 발표시간은 10 분 . 1) 설계목표의 구체성 : 결과 화면의 형상 , 주요 기능 , 성능 , 명령어 등의 명확한 제시 여부 2) 개념설계의 적절성 : 입력 - 처리 - 출력 블록의 구체성과 각 블록 사이의 정보의 명확성 여부 - PowerPoint PPT Presentation
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- 2011732014 2009730186 2011732022 - 1 - .
10.
1) : , , ,
2) : --
3) : - ....- ,
, .0. - 2 -1.
2.
3.
4.
5. Flow Diagram
6.
7. - 3 -1.
#- .- .
- .
#
.- 4 --War Ship , , .
#memberLengthWidthLocationDirectionTravel_RangeCurrent_Velocity#methodShipMovement()ShipControl(string cmd, int T)ReadTravelRange()GetShipState()2. - 5 --Flow Manager . , . #memberList CmdpartsFMStateShipState#methodInterpret(string cmd)SendFMState(string FMstate)SendShipSate(State ShipState) 3. Go ChangeAV + ( )
ChangeV + ( ) AddAV + () AddVelocity + () Stop Set +() .SendShipState - 6 -4.
Client with Server Flow ManagerInterpret( )- ShipControl(string cmd, int T) , .
ShipMovement() Client Form 2 . .EventShipMovement()ShipMovement()ShipMovement()ShipMovement()TimerServerClient FormFlow Manager5. Flow DiagramGO Length : 25Width : 50Location : Point(23,400)Direction : 45 degreeTravel_Range : 0 ->> 40Current_Velocity : 10/sShipControl(cmd, T)- .
- .- 7 - NetWorkcTimerRoutineTimerRoutineTimerRoutineTimerRoutineTimerServerClient FormFlow Manager#1 .#2 . .
Client with Server# - - - -
6.
- 8 -7. - 9 -1231. 2. -WarShip -FlowManager - -Flow Diagram -3. - - 4. 5. Thank you- 10 -