Улучшение четкости и качества Улучшение четкости и качества распознавания изображений распознавания изображений

роботов дляроботов длясистемы SSL-Visionсистемы SSL-Vision

Кочанова Татьяна, 445 группа

Научный руководитель: Данилова Юлия Александровна

SSL-VisionSSL-Vision

•Идентификация роботов по с помощью распознавания цветов их шапок

•Поддержка передачи изображений с простых веб-камер

ПроблемыПроблемы

•Размытость изображения

• потеря точности при определении координат объекта

• неточное определение скорости и направления движения объекта

•Сложности с корректным распознаванием цвета шапок роботов

Постановка задачиПостановка задачи

Разработка и реализация модуля улучшения четкости изображений для последующей их обработки в системе SSL-Vision

Описание решенияОписание решения

Сегментация

Выделение контуров найденных

объектов

Выбор подходящих

Итоговое определение границ

Описание решенияОписание решения

РезультатыРезультаты Рассмотрены различные

методы улучшения точности получаемых координат

Реализована система обработки изображений для решения задачи распознавания объектов (роботов и мяча)