Прозрачный дом™

Интеллектуальная система видеонаблюдения

Задача

Статический ракурс наблюденияСложность ориентирования в представляемых данныхМонотонность работы и высокая утомляемость оператораБольшой срок развёртывания системы

Низкие требования к вычислительным средствам

Традиционные системы видеонаблюдения

РешениеСистема «Стеклянный Дом»

Принцип действия

1. Построение карты глубин по стереопаре изображений;

2. Сведение ракурсов камер в единую виртуальную модель;

3. Построение виртуальной модели наблюдаемого объекта;

4. Удаление виртуальных стен;5. Распознавание и дорисовка мобильных

объектов;6. Добавление виртуальной информации.

Функциональная схема

СтереокамераWi-Fih.264

FullHD камера #1

FullHD камера #2

ARM встраиваемый

модуль

Аккумулятор

Комплекс обработки

Система визуализации

Состав системы

Мобильная• Ручной юстировочный сканер• Беспроводная стереокамера• Беспроводной маршрутизатор• Сервер обработки данных• Система визуализации• Транспортировочный кейс

Интеллектуальная система видеонаблюдения

Стационарная• Ручной юстировочный сканер• Проводная стереокамера• Сервер обработки данных• Система визуализации• Комплект кабелей

Мобильная система

• Высокая мобильность;• Малое время развёртывания

системы;• Малый вес, компактность;• Ударопрочные пластиковые

кейсы для транспортировки;• Возможность транспортировки

легковым автомобилем;• Высокоскоростной канал передачи видео;• Внешний аккумулятор;

Состав системыСтереокамера

• Камеры Full HD 1920х1080 х 30 кадров в секунду;• Сжатие h.264;• Высокоскоростной канал передачи видео;• PIR-сенсор;• Внешний аккумулятор;

Состав системыБлок видеообработки

и визуализации

• Высокопроизводительная система видеообработки;• Визуализация: ЖК монитор и

очки виртуальной реальности;• Низкое энергопотребление;• Простой интерфейс

пользователя;

Состав системыРучной

юстировочный сканер

• Камеры Full HD 1920х1080• Гироскопическая стабилизация в

3-х плоскостях• Отображение результатов в

реальном времени• Лёгкая и прочная конструкция

Дополнительные принадлежности

• Мобильные видеокамеры на воздушных и наземных роботах;• Видео очки;• Аккумулятор для беспроводной

стереокамеры;• Штатив для стереокамеры;• Зарядное устройство;

Развёртывание системы

• Установить стереокамеры на штативы; • Установить калибровочные

паттерны;• Просканировать территорию

и стереокамеры юстировочным сканером;• Убрать калибровочные

паттерны.

Простая процедура установки

Мультиагентная системаПростая процедура

установки• Самоорганизующаяся беспроводная сеть • Самоорганизующаяся распределённая

вычислительная система• Автоматическая реконфигурация системы

для обеспечения бесперебойной работы при выходе из строя одного или нескольких элементов• Отсутствие центрального вычислительного

узла (сервера)• Мультиагентная система для

распределённого решения задач• Надежность и устойчивость к сбоям

ktb-security.ruМосква, 2013