Upload
cailin-woodward
View
143
Download
8
Embed Size (px)
DESCRIPTION
הרובוט כמערכת קלט פלט. רובוטיקה לכיתה ח ', עתודה טכנולוגית קורס רובוטיקה, שוהם מגישה: מיכל עטיה ת"ז: 029373289. מהי מערכת. מערכת היא שילוב של מרכיבים או חלקים שונים, הפועלים בתיאום ביניהם, כך שהם משיגים מטרה מסוימת או מבצעים תפקיד מסוים. מערכת. מתארות תופעות טבע (שהאדם לא יצר). - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
פלט קלט כמערכת הרובוט
,' טכנולוגית עתודה ח לכיתה רובוטיקה , שוהם רובוטיקה קורס
עטיה: מיכל מגישה : ז" 029373289ת
מערכת מהי , הפועלים שונים חלקים או מרכיבים של שילוב היא מערכת
, מבצעים או מסוימת מטרה משיגים שהם כך ביניהם בתיאום
. מסוים מערכתתפקיד
מערכותטכנולוגיות
טבעיות מערכות
נות מכו
" י עצרו
שיו
אדםה
תופעות מתארות טבע
שהאדם)
) יצר לא
האדם מחשבגוף מכוניתמערכת השמש
פלט קלט מערכת : מסוימים דברים נכנסים למערכת ופלט קלט יש מערכת לכל
. , אחרים דברים ממנה יוצאים עיבוד ואחרי
תהליך פלטקלט
: הבא המודל באמצעות מערכת כל לתאר ניתן
שמוזנים הדבריםלמערכת
בדרכים הקלט עיבודשונות
המערכת של התוצרים
קלט של סוגים.אנרגיה : למצנם– הוא חשמל לדוגמא
.חומרים : מכונית – ק�ל�ט הוא ��ל�ק ד לדוגמא
: מידע לטלפון – קלט הוא מספר חיוג לדוגמא .
קלטים ריבויאחד מקלט יותר יש למערכת רבות פעמים
שיער דוגמא: מיבש
חשמל
אוויר
עוצמה
פלט
הקלט סוגיאנרגיה
חומר
מידע
קלטים ריבויהקלטים סוגי כל את להן שיש מערכות יש
) רק) להן שיש מערכות ויש השיער במייבש כמו
. הקלטים מסוגי חלקלדוגמא - חשמל - כספומט אנרגיה
סודי - קו מידעהפעלה והוראות
דוד – לדוגמאשמש - שמש אנרגיה
מים - חומר
הכרחי קלט? המערכות סוגי לכל הכרחי קלט איזה
, לא המערכת בלעדיו מערכת לכל חיוני קלט היא אנרגיהתפעל.
: אנרגיה לסוגי דוגמאותחשמלית • אנרגיהשרירים • אנרגייתתנועה • אנרגייתאור • אנרגייתחום • אנרגיית
פלט סוגיבהתאם שונים פלטים סוגי יש מערכת לכל
. העיבוד ולתהליך לקלטמהסוגים יותר או אחד יכול הפלט גם כך לקלט בדומה
הבאים:• .) ( : תנועה – אנרגיה הוא מכונית של הפלט דוגמא אנרגיה
• : חומר – הוא מיץ מסחטת של הפלט דוגמא חומר
.) סחוט) מיץ
•.) ( : קול - מידע הוא רדיו של הפלט דוגמא מידע
תהליך• , נתייחס אנו אך תהליכים של שונים סוגים ישנם
כ המערכות שחורה אל פלט, קופסא המייצרת
. לה המוכנס לקלט בהתאם
המערכת • את לנתח אותנו מובילה זו התייחסות
" מבצעת " המערכת מה לשאלה מענה מתן תוך
." פועלת " המערכת כיצד לשאלה ולא
פלט קלט מערכת ניתוחכביסה מכונת
חשמל - אנרגיה
הוראות – מידעהפעלה
מים – חומרבגדים, מלוכלכים
נקיים
בגדים – חומרסבון, מלוכלכים
ומרכך
משימה 1 .1 : בגוף מערכות שונות למערכות דוגמאות לפניכם
, . פופקורן מכונת ט�כ�נו�לו�גיו�ת ומערכות האדם
. , מזגן, הנשימה מערכת מיקרוגל
, פלט. – קלט מהמערכות אחת כל של מודל ציירו א
. / להכיל יכולה מערכת זכרו פלט הקלט סוג את וציינו
. / אחד פלט מקלט יותר
מודל. להן וציירו משלכם מערכות שתי עוד הוסיפו ב
מתאים.
הגדרה - רובוט
• " - י ע המונחית מכאנית אלקטרו מכונה
, באופן משימות לבצע המסוגלת מחשב תוכנית
.) אדם ) התערבות ללא עצמאי
• , יכולת תנועה יכולת יש לרובוט כלל בדרך
ויכולת, מכאניות זרועות של הפעלה יכולת חישה
בקרה.
רובוטים של מודליםעצמאי – • באופן משימות מבצע אוטונומי רובוט
. אדם, התערבות ללא לחלוטין
רובוטי: • אבק שואב //:httpדוגמא
. . . / _ .www roombot co il show movie php
רובוטים של מודלים• – - תוך משימות את מבצע אוטונומי חצי רובוט
ביצוע בזמן אדם של והתערבות בקרה
המשימות.
• " רחוק: שלט י ע המבוקר טיסן דוגמא
http:// . . / ? = 9 0 958www youtube com watch v r f YPB U
משימה 2וחצי 1. לאוטונומיים הבאים הרובוטים את מיינו
אוטונומיים:חשוד 1. מטען לפיצוץ רובוטמימי 2. תת רובוטרובוטית 3. דשא מכסחת
.4 " בקרה לוח י ע הנשלט מנוף
2 / / ארבעה. של סרטונים כתבות תמונות באינטרנט חפשו
: מהרובוטים. אחד כל עבור וציינו מצגת הכינו רובוטים , , הוא והאם הרובוט מודל הרובוט מטרת כללי מידע
. אוטונומי חצי או אוטונומי
משימה 3: הבא בסרטון צפו
:// . . / ? = 5 8http www youtube com watch v Kn LoPP0 cw
: הבאות השאלות על ענו1? בסרטון. האדם גוף נמשל למה2? המוח. מיוצג אופן באיזה3? בסרטון. הנשימה מערכת של הפלט מה4 ? הקלט. מה העיכול מערכת מיוצגת אופן באיזה
? שלה והפלט
האדם לגוף בהשוואה רובוט
ותוכנה • ואלקטרוניים מכאניים מרכיבים כולל הרובוט
, באופן משימות לבצע שיוכל כך פעילותו את המבקרת
. אדם, התערבות ללא עצמאי
•: האדם גוף מרכיבי תוכנהאלקטרונייםמכניים
עצמות ושרירים
(עצבים בקרה ) מבצע מוח
פלט קלט כמערכת הרובוט
• , גם אחרות טכנולוגיות למערכות בדומה
. פלט – קלט כמערכת לתיאור ניתן הרובוט
•. החושים מחמשת מגיע הקלט האדם בני אצל
את • מדמים החיישנים ברובוט
. החושים פעולת
לרובוט קלטהראיה – • חוש דוגמא
•. בחפצים מהתקלות להימנע לאדם יעזור
למניעת • ישמש עצמים לזיהוי חיישן
. הרובוט בסביבת התנגשויות
לחושך • אור בין להבחין מאפשר
• / מטרה לאותה משמש חושך אור חיישן
. הרובוט בסביבת
לרובוט קלטדוגמא –
נוגע • האדם האם לדעת המאפשר המישוש חוש
. מגע בחיישן הרובוטית בסביבה מוחלף בחפץ
קלטים סוגישל הקלטים את לסווג ניתן מערכת כל כמו
: סוגים לשלושה הרובוט
אחרת – או חשמלי מתח אנרגיה
התוכנית – ומקוד מהחיישינים מגיע מידע
להזזה – חפץ חומר
הרובוט פלט• .... הדגמה
• : דוגמאות – ברובוט הפלטים סוגי
תנועה •
חפצים • הנעת
זמזם •
נורה •
מסך • על תצוגה
4משימה הרובוט • עבור פלט קלט מודל צור
פלטקלט
/ פלט קלט מערכות תתמערכת • של למרכיבים גם להתייחס ניתן
/ פלט קלט מערכות כאל הרובוט
חשמלסיבוב תנועת
ציר שלהמנוע
חשמלי מנוע
אינפרא קרןאדומה
אור-1חושך -0
אור חיישן