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総合創造演習 ~マイコンカーの製作~

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総合創造演習 ~マイコンカーの製作~. 1AM  中原好友 1AES 富永梨沙 1AC 松尾健史. 6 班. 購入物品. 役割分担. 回路製作          中原・富永 プログラミング       中原・富永 車体製作          中原 自作電池制作       松尾. 特徴と工夫した点. 一度に2個のボールを救出できる構造 確実な捕球構造 確実なライントレース. 命名. 「メカメ」. マシンの外観. ・ マシンの構造. 前後にボール(要救助者)救出装置を配置. 一度に2個救出. ・ボールの救出方法. - PowerPoint PPT Presentation

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Page 1: 総合創造演習 ~マイコンカーの製作~

総合創造演習総合創造演習~マイコンカーの製~マイコンカーの製

作~作~

総合創造演習総合創造演習~マイコンカーの製~マイコンカーの製

作~作~

6班 1AM  中原好友1AES 富永梨沙1AC 松尾健史

Page 2: 総合創造演習 ~マイコンカーの製作~

購入物品基板×2   1200

ギヤボックス×3   1900

タイヤ   450

リモコン   700

金属材料×5   1340

ねじ   60

キャスター   340

コイルチューブ   250

スペーサー   95

トラベロンシート×2   500

乾電池×7   1932

亀甲網   330

    合計 9097

    税込み 9552

Page 3: 総合創造演習 ~マイコンカーの製作~

役割分担

•回路製作          中原・富永•プログラミング       中原・富永•車体製作          中原•自作電池制作       松尾

Page 4: 総合創造演習 ~マイコンカーの製作~

特徴と工夫した点

•一度に2個のボールを救出できる構造•確実な捕球構造•確実なライントレース

「メカメ」命名

マシンの外観

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・マシンの構造

前後にボール(要救助者)救出装置を配置

一度に2個救出

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・ボールの救出方法

モータの回転によりストッパーをはずす

クランク機構によりボールを引き込む連動

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中心を走行中 左側を走行中モータの回転  左<右

モータの回転  左>右

コース途中の T字路による誤動作を無くした

・ライントレースの方法(ゴルフボール側)

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自作電池にはマンガン電池を使用・製作が簡単

・一個の出力が大きい( 1.8V程度)

・持続時間が長い

自作電池

マンガン電池の外観

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・救出ルート

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・救出ルート

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実走!

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