PLC 的顺序控制

第十三讲 顺序控制的设计方法第十三讲 顺序控制的设计方法－－单序列并行结构编程方法－－单序列并行结构编程方法

本讲教学要求：

11 、、 掌握用顺序控制设计法的并行序列结掌握用顺序控制设计法的并行序列结构的编程方法 构的编程方法

22 、 掌握利用可编程序控制器来实现自动、 掌握利用可编程序控制器来实现自动交通灯系统控制的程序设计交通灯系统控制的程序设计

PLC 的顺序控制

按钮

案例案例 11 ：：交通灯的交通灯的 PLCPLC 控制控制

PLC 的顺序控制

绿灯

黄灯

红灯

红灯 绿灯

PLC 的顺序控制

绿灯

黄灯

红灯

红灯 绿灯

15S 过后

PLC 的顺序控制

绿灯

黄灯

红灯

红灯 绿灯

5S 过后

PLC 的顺序控制

绿灯

黄灯

红灯

红灯 绿灯

30S 过后

PLC 的顺序控制

绿灯

黄灯

红灯

红灯 绿灯

5S 过后

PLC 的顺序控制

绿灯

黄灯

红灯

红灯 绿灯

5S 过后

PLC 的顺序控制

M0

M1 Y0 M5 Y4 T0

M2 Y1 T3 M6 Y4 T1

M3 M7 Y3

X0 启动

T1

T3

T0

T1

M8002

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

车道红灯

车道绿灯

车道黄灯

人行道红灯

人行道绿灯T0 T1 T3 T4 T5

M4

M8

T4

T5

M10 M10

Y1 T4

Y2 T5

PLC 的顺序控制

夹紧工件 X1

快进 X2

X4 快退

X5 快进

工进 X3 X6 工进

快退 X7

X10 松开工件

双面钻孔组合机床双面钻孔组合机床

案例案例 22 ：：双面钻孔组合机床的双面钻孔组合机床的 PLCPLC 控制控制

PLC 的顺序控制FX2N—48MR

AC220V

Y1

Y7

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

X10

Y0

X7

X3

X1

X5

X2

X4

X6

X0启动已夹紧

左侧快进结束

左侧工进结束

左侧起点

右侧快进结束

右侧工进结束

右侧起点

已松开

夹紧

左侧快进

右侧工进

左侧快退

右侧快进

左侧工进

右侧快退

松开

comcom

Y1/Y4

Y2/Y5

Y3/Y6

快进 工进 快退

PLC 的顺序控制

快进

M8002

M0

X0 启动

M1 Y0

X1 已加紧

M2X2

Y1 Y2

M3 Y2X3

M4 Y3X4

M5

M6 Y4 Y5

M7 Y5X6

X5

M8 Y6

等待 等待M9

=1

M10 Y7X10 已松开

X7

工进

快退

PLC 的顺序控制

SET M0M8002

SETM1 X1

M2

RST

M1

SET

SET

SET

RST

RST

RST

M3

M4

M2

M2 M3X2

X4

X3

M4

M4

M5

M3

M0 X0SET M1

RST M0

M6SET

M8002

M0

X0 启动M1 Y0

X1 已加紧

M2X2

Y1 Y2

M3 Y2X3

M4 Y3X4

M5

M6 Y4 Y5

M7 Y5X6

X5

M8 Y6

等待 等待M9

=1M10 Y7

X10 已松开

X7

工进

快退

PLC 的顺序控制

M7

SET

RST

M0X10

X6

X7

M8

M9

M8

M6

M7

SET

SET

SET

RST

RST

RST

M10

M10

M7

M8

M6 X5

SET

RST

RST

M9M5

M5

M10

M9

M8002

M0

X0 启动M1 Y0

X1 已加紧

M2X2

Y1 Y2

M3 Y2X3

M4 Y3X4

M5

M6 Y4 Y5

M7 Y5X6

X5

M8 Y6

等待 等待M9

=1M10 Y7

X10 已松开

X7

工进

快退

PLC 的顺序控制

M2

M3

M2

M1Y0 夹紧

Y2

Y1

M6

M7M6

M4Y3

Y5

Y4

右侧工进

右侧快进

左侧快退

左侧工进

左侧快进

M10

M8Y6

Y7

END

松开

右侧快退

M8002

M0

X0 启动M1 Y0

X1 已加紧

M2X2

Y1 Y2

M3 Y2X3

M4 Y3X4

M5

M6 Y4 Y5

M7 Y5X6

X5

M8 Y6

等待 等待M9

=1M10 Y7

X10 已松开

X7

工进

快退

PLC 的顺序控制（3）有局部循环的STL梯形图

图 4.13 用计数器控制循环操作次数

S21

S22

S23

S25

S24

X1

Y3

C10

Y4

Y5

X2

X3

X5

X4C10

C10

X6 RST C10

K10

Y2

Y1

（ a） STL 功能图

S21

S22

X2Y2

SET S23

X1Y1

SET S22

S23Y3

S24

X6

Y4

S25

X5

Y5

X3SET S24

C10

SET S22

SET S25

SET S25

X4 C10

C10

K10

（ b）梯形图