РАЗВИТИЕ ТЕХНИКИ

1

РАЗВИТИЕ ТЕХНИКИ

Тема 8

А. Н. Евграфов

2

История механики машин

Р

L

l

Исполнительный механизмРычаг

Статика

3


Исполнительный механизм

Передаточный механизм

Мельница

Статика, кинематика

4




Двигатель

Поршневой насос

Статика, кинематика, динамика

http://rnovosibirsk.product.ru/imaguser/554cimg3459_02_pomps.jpg

5




Двигатель

Гравировально-фрезерный станок

Система программного

управления

Статика, кинематика, динамика

http://www.foroffice.ru/upload/iblock/abc/hs_se1010.jpg

Пример: швейная машина.

Меню программ Индикатор выбранной программы

Переключатель программ

Пример: швейная машина с программирующими механизмами.

Пример: швейная машина с электронной системой управления.

9




Двигатель



Система обратной связи

Функциональные части современной

машины

Кинематика, динамика управляемых машин

10




Двигатель





Двигатель



Двигатель

Многодвигательные машины

Кинематика, динамика многодвигательных машин

11


Жозеф Луи Лагранж (1736 – 1813)

Ж. Л. Лагранж Л. ЭйлерТитульный лист книги «Метод

нахождения…»

Период XVIII – XXI вв.


Леонард Эйлер. Механика, или Наука о движении, изложенная аналитически. В 2-х тт. Санкт-Петербург, 1736.

Первое издание.

Период XVIII – XXI вв.

http://ceolte.com/img/363.files/image048.jpg

http://biblionne.narod.ru/images/070206_1.jpg

13

История механики машинЖозеф Луи Лагранж (1736 – 1813)

Туринский университет

14



Берлинская (Прусская) академия наук

15



Аналитическая механика Уравнение Лагранжа 2-го рода



Четыре уровня механики:

- Механика Ньютона;

- Механика Эйлера;

- Механика Лагранжа;

- Механика Гамильтона;

17



Уильям Роуэн Гамильтон (1805 – 1865)

18



Парижская политехническая школа

19


Михаил Васильевич Остроградский (1801 – 1862)

Харьковский университет

20



Сорбонна (университет Парижа)

21



Петербургская Академия наук

22



М. В. Остроградский Н. А. Крылов

23



Видеоролик «Быть тебе Остроградским!»

24


Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894)

Параллелограмм Уатта



Параллелограмм Уатта



Механизм ЧебышёваПараллелограмм Уатта

27



Дом, в котором жил студент П. Чебышёв

28



Профессора физико-математического факультета Санкт-Петербургского

университета (1868)

29



Стопоходящая машина

30



Модель шагающего робота

31



Модель шагающего робота

32



Сортировалка

33



Парадоксальный механизм

?

34




35




36




37




38




39




40



Гребной механизм

41



Студенческая работа: гребной механизм

42



Самокатное кресло

43



Самокатное кресло как инвалидная коляска

44



Современный скутер как инвалидная коляска

45



Музей истории Санкт-Петербургского университета

46


Леонид Владимирович Ассур (1878 – 1920)



Абитуриенты ИМТУ 1900 г.



Заседание кафедры ТММ ведёт профессор Н.И. Мерцалов



Н.Е. Жуковский с учениками

50



Образование механизмов

Последовательное соединение

Начальный механизм

Структурная группа 1





Параллельное соединение

51




Начальный механизм Структурная группа

Кривошипно-коромысловый механизм

52




Начальный механизм Структурная группа

Кривошипно-ползунный механизм

53




Начальный механизм Структурная группа 1

Последовательное соединение структурных групп


54






Параллельное соединение структурных групп


55



Пример: двигатель внутреннего сгорания

Параллельное соединение структурных групп

Оппозитный двигатель

56



Оппозитный двигатель

57


Появление многодвигательных машин

http://www.elec.ru/files/078/1238093613/attfile/svarochnyij-robot-fanuc-fanuk-ot-evrosiv.jpg

http://arendaspetstehniki.ru/files/2010/09/EKSKAVATOR-JSB-JS160W.jpg

58


Михаил Захарович Коловский (1927 – 2002)




59


В развитие механики машин внесли вклад учёные:

Р. Виллис, Ф. Рело, Ф. Грасгоф, Д. Сильвестр, С. Робертс, Т. Оливье, Л. Бурмейстер, Н. Е. Жуковский, А. П. Малышев, И. И. Артоболевский, В. А. Гавриленко, Н. И. Колчин, Х. Ф. Кетов, Н. И. Левитский, Н. Г. Бруевич, Г. Г. Баранов, С. Н. Кожевников, В. П. Горячкин, Ф. Е. Орлов, Д. С. Зернов, М. Л. Новиков, Ф. Л. Литвин и многие другие.

О некоторых из них более подробно мы будем говорить при изучении теории механизмов и машин.

60

Конец темы 8.

Documents

РАЗВИТИЕ ТЕХНИКИ