嵌入式系統之技術探討開發皮米衛星電腦與通訊軟體系統

國立虎尾科技大學飛機工程系 航空電子組報告日期 :12 月 24 日報告人員 : 林東賢

報告大綱

臭氧監測任務之皮米衛星架構 MicroC/OS-II 即時多工核心介紹 通訊軟體開發 專題成果

系統架構 透過量測臭氧層上方與下方的紫外線量

間接得知臭氧厚度

衛星電腦規格 採用 MOTOROLA PowerPC 555 系列之 RISC 架構 處理速度 52.7K MIPS @ 40MHz 內部 448KB Flash-EEPROM ； 26KB RAM 外部 2MB Flash-EEPROM ； 1M RAM 5-V I/O system

MicroC/OS-II 即時多工核心介紹

可剝奪式即時多工核心 (kernel) 可攜性高，大小可依硬體平台需求作裁減 為開放原始碼 kernel ，教育用免費 2000 年 7 月通過 FAA 航電產品認證

MicroC/OS-II 之結構圖

通訊架構

衛星遙測指令樹狀分支圖

實作成果

通訊 & 酬載控制介面 衛星端實體圖

地面站操作軟體 共分成三個頁籤 Telemetry Command Ground Station Basic set