Презентация лабораторной работы удаленного доступа

«Исследование точности определения «Исследование точности определения координат ГЛОНАСС/координат ГЛОНАСС/GPSGPS приемником в приемником в зависимости от геометрии наблюдаемого зависимости от геометрии наблюдаемого

созвездия НКА»созвездия НКА»

Власов И.Б., профессор каф. РЛ-1,Карутин С.Н., доцент каф. РЛ-1,Мыкольников Я.В., ассистент каф. РЛ-1,Семенов Д.В., инженер НИИ РЭТ МГТУ им. Баумана,Шумов А.В., доцент каф. РЛ-1

Презентация лабораторной работы удаленного доступа Презентация лабораторной работы удаленного доступа

► Назначение:Назначение: обучение пользователей принципам обучение пользователей принципам функционирования навигационной аппаратуры потребителя функционирования навигационной аппаратуры потребителя (НАП), получения навыков работы с ГЛОНАСС/(НАП), получения навыков работы с ГЛОНАСС/GPSGPS приемником и ознакомления с информационным приемником и ознакомления с информационным интерфейсом исследуемого приемника.интерфейсом исследуемого приемника.

► Цель работы:Цель работы: исследовать влияние геометрии рабочего исследовать влияние геометрии рабочего созвездия НКА на точность навигационно-временных созвездия НКА на точность навигационно-временных определений серийного образца НАП геодезического класса определений серийного образца НАП геодезического класса «Topcon Javad Half Eurocard GG.«Topcon Javad Half Eurocard GG.

Научно-информационный материалНаучно-информационный материал

Область применения:Область применения:► обучение студентов старших курсов технических вузов, обучение студентов старших курсов технических вузов, ► повышение квалификации специалистов в области повышение квалификации специалистов в области

спутниковой навигации, спутниковой навигации, ► подготовка специалистов в области спутниковой навигации, подготовка специалистов в области спутниковой навигации,

не имеющих первичных радиотехнических навыков.не имеющих первичных радиотехнических навыков.

Задачи:Задачи: ► подготовка квалифицированных кадров для предприятий, подготовка квалифицированных кадров для предприятий,

использующих технологии спутниковой навигации,использующих технологии спутниковой навигации,► получение навыков применения навигационных систем и получение навыков применения навигационных систем и

технологий на их основе в различных отраслях народного технологий на их основе в различных отраслях народного хозяйства.хозяйства.


Структурная схема лабораторного стендаСтруктурная схема лабораторного стенда

И Н Т Е Р Н Е Т

Lab-сервер Web-сервер

Удаленные пользователиМалошумящийусилитель

Антенна

НКА4

НКА3НКА2

НКА1

Источник питания

Сплиттер

Приемник ГНСС

1

2

3

4

5

6 7


ОборудованиеОборудованиеДиаграмма направленности ………………...полусфера

Поляризация …………………………………...круговая

Диапазон рабочих частот, МГц …………….1573-1613

Габариты (диаметр), мм ……………………………100

Диапазон рабочих частот, МГц …………….1573-1612

Коэффициент усиления, дБ ………………………….30

Коэффициент шума, дБ ……………………………...2,5

Напряжение питания, В ……………………………….9

Ток потребления, мА …………………………………40

Габариты (д×ш×в), мм ……………………...120×60×45


1- Антенна

2 - МШУ

3 - Источник питания

Выходное напряжение (при токе 7А), В ………...0 - 15 Выходное напряжение (при токе 4А), В ………...0 - 30

Пульсации и шумы (20Гц-20МГц), мВ не более …350

Шаг установки напряжение/ток …………….1мВ/1мА

Стабильность напряжения ……………… 0,02% + 1мВСтабильность тока ……………………….. 0,1% + 1мА


4 - Сплиттер

Диапазон напряжения питания, В ……………….. 0-15

Ток потребления внешнего устройства, мА ……. <100

Вносимые потери на частоте сигналов НКА, дБ …. 0,5

5 - Приемник ГНСС

Используемые системы ГНСС ………ГЛОНАСС/GPS

Число каналов ………………………………………...20

Чувствительность приемника, дБВт ………………-161

Диапазон рабочих частот ……….L1 (ГЛОНАСС/GPS)

Точность навигационных определений: - по фазе кода, см ……………………………………..10- по фазе несущей, мм …………………………………1

Частота обновления данных, Гц …………………….20

Слежение за слабыми сигналом (с/ш менее 30 дБГц)

Поддержка формата NMEA 0183 версий 2.1, 2.2, 2.3 и выход 3.0

Поддержка формата RTCM SC104 версий 2.1 and 2.2 вход/выход

Высокоскоростной порт RS232 …………………. 2 шт.


6 - лабораторный сервер

Процессор Pentium 4 ………………………...3000 МГц

Объем оперативной памяти, МБ ………………… 1024

Объем жесткого диска, ГБ ………………………….. 40

Количество СОМ-портов (RS-232) ….……………… 2

Видеоадаптер с аппаратной поддержкой OpenGL, поддержкой режима 1280х1024х24(32)х85Гц и видеопамятью 128 МБ

Разрешение монитора ………………………1280х1024

7 - интернет сервер

Процессор Intel «Core i5-760»...…………....2800 МГц

Объем оперативной памяти, МБ ……………….. 4096

Объем жесткого диска, ГБ ……………………….. 500

Видеоадаптер GeForce 9800GT с аппаратной поддержкой OpenGL, поддержкой режима 1280х1024х24(32)х85Гц и видеопамятью 1024 МБ

Разрешение монитора ………………………1280х1024


Принцип функционирования лабораторного стендаПринцип функционирования лабораторного стенда

Окно программы пользователя «Окно программы пользователя «StudentGNSSStudentGNSS»»Научно-информационный материалНаучно-информационный материал

6 - результаты статистической обработки, 7 - текущая дата и время,8 - вектор состояния потребителя,9 - геометрический фактор.

1 - диаграмма наблюдаемых НКА,2 - отношение сигнал/шум в каналах приемника,3 - геодезические координаты,4 - геоцентрические координаты, 5 - разброс координат в плане,

Порядок выполнения лабораторной работыПорядок выполнения лабораторной работы

Задание на лабораторную работуЗадание на лабораторную работу► Измерить точность НВО при наблюдении полных группировок НКА Измерить точность НВО при наблюдении полных группировок НКА

ГЛОНАСС/GPS.ГЛОНАСС/GPS.► В зависимости от текущего состояния наблюдаемых группировок В зависимости от текущего состояния наблюдаемых группировок

НКА на момент проведения лабораторной работы выбрать тип ГНСС НКА на момент проведения лабораторной работы выбрать тип ГНСС (ГЛОНАСС или GPS).(ГЛОНАСС или GPS).

► Измерить точность НВО при наблюдении квазиоптимального Измерить точность НВО при наблюдении квазиоптимального созвездия для 5-ти НКА ГЛОНАСС/GPS.созвездия для 5-ти НКА ГЛОНАСС/GPS.

► Измерить точность НВО при наблюдении созвездия «городской Измерить точность НВО при наблюдении созвездия «городской каньон» для 5-ти НКА ГЛОНАСС/GPS.каньон» для 5-ти НКА ГЛОНАСС/GPS.

► Измерить точность НВО при наблюдении созвездия из 5-ти НКА Измерить точность НВО при наблюдении созвездия из 5-ти НКА ГЛОНАСС/GPS с низким углом возвышения (5º … 35º).ГЛОНАСС/GPS с низким углом возвышения (5º … 35º).

► Измерить точность НВО при наблюдении созвездия из 5-ти НКА Измерить точность НВО при наблюдении созвездия из 5-ти НКА ГЛОНАСС/GPS с высоким углом возвышения (45º … 90º).ГЛОНАСС/GPS с высоким углом возвышения (45º … 90º).

Цель работы:Цель работы: исследовать влияние геометрии рабочего исследовать влияние геометрии рабочего созвездия НКА на точность навигационно-временных определений созвездия НКА на точность навигационно-временных определений серийного образца НАП геодезического класса «Topcon Javad Half серийного образца НАП геодезического класса «Topcon Javad Half Eurocard GG.Eurocard GG.


Пример выполнения задания «Измерение точности Пример выполнения задания «Измерение точности НВО для квазиоптимального созвездия НКА»НВО для квазиоптимального созвездия НКА»

СКО, м X=2.62Y=2.13Z=0.67

Геометрический факторPDOP=2.33HDOP=1.59VDOP=1.71


Пример выполнения задания «измерение точности для Пример выполнения задания «измерение точности для созвездия типа «городской каньон»»созвездия типа «городской каньон»»

СКО, м X=7.14Y=6.57Z=6.47



Пример выполнения заданияПример выполнения задания «Измерение точности для «Измерение точности для низкого созвездия НКА»низкого созвездия НКА»

СКО, м X=1.45Y=2.83Z=1.34



ЗаключениеЗаключение

Проиллюстрированные примеры дают Проиллюстрированные примеры дают пользователю представление о зависимости пользователю представление о зависимости точности измерения НВО от геометрии точности измерения НВО от геометрии созвездия НКА, а также значения погрешности в созвездия НКА, а также значения погрешности в сравнении с техническими характеристиками сравнении с техническими характеристиками приемникаприемника



Презентация лабораторной работы удаленного Презентация лабораторной работы удаленного доступадоступа

«Исследование точности определения «Исследование точности определения координат ГЛОНАСС/координат ГЛОНАСС/GPSGPS приемником в приемником в зависимости от геометрии наблюдаемого зависимости от геометрии наблюдаемого

созвездия НКА»созвездия НКА»

Власов И.Б., профессор каф. РЛ-1,Карутин С.Н., доцент каф. РЛ-1,

Мыкольников Я.В., ассистент каф. РЛ-1,Семенов Д.В., инженер НИИ РЭТ МГТУ им. Баумана,

Шумов А.В., доцент каф. РЛ-1

Documents

Презентация лабораторной работы удаленного доступа