電子航法研究所坂井丈泰、福島荘之介、伊藤憲

電子航法研究所坂井丈泰、福島荘之介、伊藤憲

電子航法研究所坂井丈泰、福島荘之介、伊藤憲

準天頂衛星 L1-SAIF実験局の開発準天頂衛星 L1-SAIF実験局の開発

第第 5454回宇宙科学技術連合講演会回宇宙科学技術連合講演会静岡県コンベンションアーツセンター静岡県コンベンションアーツセンター

Nov. 17-19, 2010Nov. 17-19, 2010

Nov. 2010Nov. 2010 - Slide - Slide 22

はじめにはじめに• 準天頂衛星システム（準天頂衛星システム（ QZSSQZSS）：）：

– 準天頂衛星軌道上の測位衛星による測位サービス。準天頂衛星軌道上の測位衛星による測位サービス。– GPSGPS補完信号（測位衛星として動作）に加え、補強信号（付加的な情報を提供補完信号（測位衛星として動作）に加え、補強信号（付加的な情報を提供して全体の性能向上を図る）を放送。補強信号：して全体の性能向上を図る）を放送。補強信号： L1-SAIFL1-SAIF、、 LEXLEXの２種類。の２種類。

– ７つの研究開発機関が参加して技術実証実験を実施する。７つの研究開発機関が参加して技術実証実験を実施する。– 初号機「みちびき」を９月１１日に打ち上げ、所定の軌道に投入。初号機「みちびき」を９月１１日に打ち上げ、所定の軌道に投入。

• L1-SAIFL1-SAIF 実験局：実験局：– 国土交通省の委託を受け、電子航法研究所が開発を担当。国土交通省の委託を受け、電子航法研究所が開発を担当。– L1-SAIFL1-SAIF信号に乗せて放送する補強情報を生成し、信号に乗せて放送する補強情報を生成し、 JAXAJAXA地上局に伝送する。地上局に伝送する。– 電子航法研究所（東京都調布市）実験室内に整備、各種試験を完了。電子航法研究所（東京都調布市）実験室内に整備、各種試験を完了。

• 内容：内容：（１）　準天頂衛星システムと（１）　準天頂衛星システムと L1-SAIFL1-SAIF補強信号補強信号（２）　（２）　 L1-SAIFL1-SAIF信号の設計信号の設計（３）　（３）　 L1-SAIFL1-SAIF実験局の開発実験局の開発（４）　リアルタイム動作試験（４）　リアルタイム動作試験

　（５）　試験信号の受信　（５）　試験信号の受信


（１）（１）

準天頂衛星システム準天頂衛星システム


準天頂衛星打上げ準天頂衛星打上げ

(c) (c) 三菱重工業三菱重工業

２０１０年９月１１日　２０１０年９月１１日　 20:1720:17準天頂衛星「みちびき」を打上げ準天頂衛星「みちびき」を打上げ

• H-IIA 18H-IIA 18号機により種子島宇宙センタ号機により種子島宇宙センターから打ち上げられた。ーから打ち上げられた。

• 打上げから打上げから 2828分分 2727秒後、「みちび秒後、「みちびき」を正常に分離。き」を正常に分離。

(c) JAXA(c) JAXA ／三菱重工業／三菱重工業

第２段ロケット第２段ロケットから分離されたから分離された「みちびき」「みちびき」


準天頂衛星のメリット準天頂衛星のメリット

東経東経 135135度を中心に配置度を中心に配置離心率離心率 0.10.1　軌道傾斜角　軌道傾斜角 4545度度

• 高仰角からサービスを提供可能。高仰角からサービスを提供可能。• 山間部や都市部における測位・放送ミ山間部や都市部における測位・放送ミッションに有利。ッションに有利。

経度（度）

緯度（度）

準天頂衛星（準天頂衛星（ QZSQZS））GPSGPS や静止衛星や静止衛星


準天頂衛星「みちびき」準天頂衛星「みちびき」

L-band Helical Array Antenna

L1-SAIF Antenna

Laser Reflector

C-band TTC Antenna

Radiation Cooled TWTTWSTFT Antenna

25.3m

質量Approx. 4,000kg (NAV Payload： Approx. 320kg)

発生電力 Approx. 5.3 kW (EOL) (NAV Payload: Approx. 1.9kW)

設計寿命 10 years

（図： JAXA QZSS PT）


全体構成全体構成

関係機関が実験を実施関係機関が実験を実施時刻管理系：時刻管理系： NICTNICT

広域ＤＧＰＳ補正：広域ＤＧＰＳ補正： ENRI ENRI などなど

SLRSLR局局モニタ局ネットワークモニタ局ネットワーク

GPS衛星

TT&CTT&C・航法メッ・航法メッセージアップリンセージアップリン

ク局ク局

GEONETGEONET（国土地理院）（国土地理院）

時刻同期時刻同期管理局管理局

QZSS衛星

ユーザ受信機

衛星レーザ測距（ SLR）

測位信号L1CA/L1C/L1-SAIF: 1575.42 MHz

L2C: 1227.60 MHzL5: 1176.45 MHzLEX: 1278.75 MHz

TT&C / NAV Message Uplink

双方向時刻同期信号Up: 4.43453GHz

Down: 12.30669GHz

（ JAXA QZSS PT提供の図より）

主統制局　（主統制局　（ MCSMCS：：Master Control Master Control

StationStation ））

測位信号L1CA/L1C*: 1575.42 MHz

L2C: 1227.60 MHzL5*: 1176.45 MHz

*今後対応予定


準天頂衛星の機能準天頂衛星の機能• GPSGPS補完機能補完機能：：

– GPSGPS補完信号として、補完信号として、 GPSGPSと互換性のある測位信号を放送。と互換性のある測位信号を放送。– 天頂付近の高仰角から測位信号を提供することで、都市部や山岳地域などで衛天頂付近の高仰角から測位信号を提供することで、都市部や山岳地域などで衛星数の不足を補い、いつでも位置情報が得られるようにする。星数の不足を補い、いつでも位置情報が得られるようにする。

– 宇宙航空研究開発機構（宇宙航空研究開発機構（ JAXAJAXA）が技術実証実験を実施。）が技術実証実験を実施。– 準天頂衛星の正確な位置の計算などのため、国内・アジア地域にモニタ局を展準天頂衛星の正確な位置の計算などのため、国内・アジア地域にモニタ局を展開。開。

– ユーザ受信機は、ソフトウェアの改修程度で対応できる。ユーザ受信機は、ソフトウェアの改修程度で対応できる。

• GPSGPS補強機能補強機能：：– すべてのすべての GPSGPS衛星を対象として、距離測定精度を改善するディファレンシャ衛星を対象として、距離測定精度を改善するディファレンシャル補正情報や信頼性改善のための情報を、補強信号に乗せて放送する。ル補正情報や信頼性改善のための情報を、補強信号に乗せて放送する。

– L1-SAIFL1-SAIF信号：移動体測位用。国際標準規格信号：移動体測位用。国際標準規格 SBASSBASと互換性のある信号形式と互換性のある信号形式で、ソフトウェアの改修程度で対応できる。で、ソフトウェアの改修程度で対応できる。

– 電子航法研究所では、国土交通省からの委託により電子航法研究所では、国土交通省からの委託により L1-SAIFL1-SAIF補強信号の開発補強信号の開発を実施。衛星打上げ後に技術実証実験を実施する予定。を実施。衛星打上げ後に技術実証実験を実施する予定。


放送信号放送信号信号名周波数帯域幅最低受信電力

QZS-L1CL1CD

1575.42 MHz

24 MHz –163.0 dBW

L1CP 24 MHz – 158.25 dBW

QZS-L1-C/A 24 MHz – 158.5 dBW

QZS-L1-SAIF 24 MHz – 161.0 dBW

QZS-L2C 1227.6 MHz 24 MHz – 160.0 dBW

QZS-L5L5I

1176.45 MHz25 MHz – 157.9 dBW

L5Q 25 MHz – 157.9 dBW

QZS-LEX 1278.75 MHz 42 MHz – 155.7 dBW

• 補完系：補完系： L1C/AL1C/A、、 L2CL2C、、 L5L5 はは GPSGPS とほぼ互換（とほぼ互換（ PRN193PRN193））• 補強系：補強系： L1-SAIFL1-SAIF はは GPS/SBASGPS/SBAS とほぼ互換（とほぼ互換（ PRN183PRN183）、）、 LEXLEX は独は独

自仕様自仕様• 詳細は詳細は IS-QZSSIS-QZSS に規定ありに規定あり

補完信号補完信号（（ JAXAJAXA））

補強信号補強信号（（ ENRIENRI））

補強信号補強信号（（ JAXA/GSIJAXA/GSI ））


（２）（２）

L1-SAIFL1-SAIF 信号の設計信号の設計


L1-SAIFL1-SAIF 補強信号補強信号

ユーザユーザ（（ GPSGPS受信受信機）機）

• 一つの補強信号により、３つの機能を提供：補完一つの補強信号により、３つの機能を提供：補完機能（距離測定）・誤差補正（目標精度機能（距離測定）・誤差補正（目標精度 =1m=1m）・）・信頼性付与。信頼性付与。

• ユーザ受信機は、１つのユーザ受信機は、１つの GPSGPS 用アンテナにより用アンテナによりGPSGPSとと L1-SAIFL1-SAIFの両方を受信：受信機の負担軽減。の両方を受信：受信機の負担軽減。

• 情報の伝送はメッセージ単位：メッセージ順序・情報の伝送はメッセージ単位：メッセージ順序・内容は可変＝フレキシブルな情報提供。内容は可変＝フレキシブルな情報提供。SAIFSAIF ：： Submeter Augmentation with Integrity FunctionSubmeter Augmentation with Integrity Function

補強信号補強信号（補完機能）（補完機能）

補強信号補強信号（誤差補正）（誤差補正）

補強信号補強信号（信頼性付与）（信頼性付与）

準天頂衛星準天頂衛星GPSGPS衛星群衛星群

測位信号測位信号


サブメータ級補強の仕組みサブメータ級補強の仕組み

対流圏対流圏

電離層電離層測距機能測距機能

準天頂衛星準天頂衛星GPSGPS衛星衛星

0100

1010

01…

…

0100

1010

01…

…補強情報補強情報

• さまざまな誤差を補さまざまな誤差を補正正

• 信頼性の情報信頼性の情報

高仰角高仰角

ユーザ（１周波ユーザ（１周波 GPSGPSアンテナ）アンテナ）

軌道誤差軌道誤差

クロック誤差クロック誤差


L1-SAIFL1-SAIF メッセージ形式メッセージ形式

プリアンブルプリアンブル88ビットビット

メッセージタイプメッセージタイプ66ビットビット

データ領域データ領域212212ビットビット

CRCCRCコードコード2424ビットビット

250ビット／１秒

• 航空用補強システム航空用補強システム SBASSBASと同一のフォーマットと同一のフォーマット：：– GPS L1 C/AGPS L1 C/A コード、コード、 PRN183PRN183 で送信。毎秒１個のメッセージ。で送信。毎秒１個のメッセージ。– メッセージの内容はメッセージタイプで識別。送信順序は任意＝フレキシブル。メッセージの内容はメッセージタイプで識別。送信順序は任意＝フレキシブル。– SBASSBAS 用ソフトウェアを流用可能：受信機ソフトウェアの開発負担を軽減。用ソフトウェアを流用可能：受信機ソフトウェアの開発負担を軽減。– サブメータ級の測位精度は達成可能。サブメータ級の測位精度は達成可能。

• 補強メッセージの内容補強メッセージの内容：：– 日本全国で利用可能な広域ディファレンシャル補正情報：衛星軌道・クロック日本全国で利用可能な広域ディファレンシャル補正情報：衛星軌道・クロック・電離層遅延・対流圏遅延をそれぞれ別々に補正。・電離層遅延・対流圏遅延をそれぞれ別々に補正。

– 補強対象：補強対象： GPSGPS・準天頂衛星自身・（・準天頂衛星自身・（ GLONASSGLONASS）・（ガリレオ））・（ガリレオ）– 基本的な補強情報は基本的な補強情報は SBASSBAS互換メッセージで、高度な補強処理については拡互換メッセージで、高度な補強処理については拡

張メッセージで対応。張メッセージで対応。


GPS/L1-SAIFGPS/L1-SAIF シミュレータシミュレータ• GPS/L1-SAIFGPS/L1-SAIF シミュレータ：シミュレータ：

– GPS L1 C/AGPS L1 C/A 信号および信号および QZSS L1-SAIFQZSS L1-SAIF 信号を発生。信号を発生。– あらかじめ与えられているあらかじめ与えられている GPSGPS衛星および衛星および QZSSQZSS衛星の軌道情報および信号仕衛星の軌道情報および信号仕

様に従って様に従って RFRF信号を生成。信号を生成。– SpirentSpirent 社製社製 GPS/SBASGPS/SBASシミュレータシミュレータ

GSS7700GSS7700を改造。を改造。

• 実験用に付加した機能：実験用に付加した機能：– L1-SAIFL1-SAIFメッセージをメッセージを LANLAN ポートからポートから

TCP/IPTCP/IP 接続により入力するための接続により入力するためのコマンドを追加。コマンドを追加。

– L1-SAIFL1-SAIFメッセージは、このコマンドにメッセージは、このコマンドによるか、あるいはシミュレータ内部でよるか、あるいはシミュレータ内部で生成された生成された SBASSBASメッセージが流用メッセージが流用される。される。

GPS/L1-SAIFGPS/L1-SAIFシミュレータシミュレータ

GPS/L1-SAIFGPS/L1-SAIF受信機受信機


GPS/L1-SAIFGPS/L1-SAIF 受信機受信機• プロトタイププロトタイプ GPS/L1-SAIFGPS/L1-SAIF 受信機：受信機：

– GPS L1 C/AGPS L1 C/A 信号および信号および QZSS L1-SAIFQZSS L1-SAIF 信号を受信。信号を受信。– IS-QZSSIS-QZSSの規定に従い、の規定に従い、 L1-SAIFL1-SAIFメッセージを復調・適用する。メッセージを復調・適用する。– 古野電気製。古野電気製。

• 実験用に付加した機能：実験用に付加した機能：– L1-SAIFL1-SAIFメッセージをメッセージを LANLAN ポートからポートから

TCP/IPTCP/IP 接続にて入力できる。接続にて入力できる。– L1-SAIFL1-SAIFおよびおよび SBASSBAS信号を同時に信号を同時に

処理し、複数の測位結果を出力可能。処理し、複数の測位結果を出力可能。– 持ち運び可能なサイズ・重量。持ち運び可能なサイズ・重量。



RFRF 信号互換性試験信号互換性試験

• 測距機能測距機能：： L1-SAIFL1-SAIFシミュレータが生成したシミュレータが生成した RFRF信号を使用して、正常にユーザ位置信号を使用して、正常にユーザ位置が得られることを確認。が得られることを確認。

• メッセージ復調メッセージ復調：シミュレータに：シミュレータに LANLAN ポートから入力したポートから入力した L1-SAIFL1-SAIFメッセージと、メッセージと、受信機が出力した復調済みメッセージが一致することを確認。シミュレータには送信受信機が出力した復調済みメッセージが一致することを確認。シミュレータには送信時刻の時刻の 22秒以上前にメッセージを入力する必要がある。秒以上前にメッセージを入力する必要がある。

• 20092009年年 22月まで断続的に実施・完了。月まで断続的に実施・完了。

GPS/L1-SAIFGPS/L1-SAIFシミュレータシミュレータ


TCP/IPTCP/IP

RFRFケーブルケーブル

SpirentSpirent 古野電気古野電気

L1-SAIFL1-SAIFメッセージメッセージ

シナリオシナリオ

復調済みメッセージ復調済みメッセージ

比較・照合比較・照合

L1-SAIFL1-SAIF信号信号

電子航法研究所（調布市）電子航法研究所（調布市）


RFRF 信号互換性試験（結果）信号互換性試験（結果）

GPSGPS 単独測位単独測位 L1-SAIFL1-SAIF補強あり補強あり

2008/9/10 00:05:00 to 06:00:00 (6 hours)2008/9/10 00:05:00 to 06:00:00 (6 hours)

OK!OK!


（３）（３）

L1-SAIFL1-SAIF 実験局の開発実験局の開発


• L1-SAIFL1-SAIF 実験局（実験局（ L1SMSL1SMS ：： L1-SAIF Master StationL1-SAIF Master Station ）） ::– L1-SAIFL1-SAIF補強メッセージをリアルタイムに生成し、補強メッセージをリアルタイムに生成し、 JAXAJAXA地上局（つくば）に送地上局（つくば）に送信する。信する。

– 電子航法研究所構内（東京都調布市）に設置。電子航法研究所構内（東京都調布市）に設置。– 補強メッセージの生成に使う補強メッセージの生成に使う GPSGPS測定データについては、国土地理院電子基準点測定データについては、国土地理院電子基準点ネットワーク（ネットワーク（ GEONETGEONET ）から取得する。）から取得する。

L1-SAIFL1-SAIF 実験局（実験局（ L1SMSL1SMS ））

L1SMSL1SMSGEONETGEONET

準天頂衛星準天頂衛星

QZSSQZSS主制御局主制御局

GPSGPS衛星衛星

測定測定データデータ

L1-SAIFL1-SAIFメッセージメッセージ

国土地理院国土地理院（配信拠点＝新宿）（配信拠点＝新宿）

電子航法研究所電子航法研究所（東京都調布市）（東京都調布市）

JAXAJAXA地上局地上局（つくば）（つくば）

L1-S

AIF

L1-S

AIF信号信号測位信号

測位信号測位信号

測位信号

アップリンク

アップリンクループループ

アンテナアンテナ


L1-SAIFL1-SAIF 実験局の外観実験局の外観電子基準点データ電子基準点データ

リアルタイムリアルタイム収収収収収収収収収収収収

補正情報リアルタイム補正情報リアルタイム生成・配信装置生成・配信装置

通信用ルータ装置通信用ルータ装置

データデータサーバサーバ


JAXA-ENRIJAXA-ENRI インターフェースインターフェース• 地上システム地上システム ICDICD （（ Interface Control DocumentInterface Control Document ）「）「 G-ICDG-ICD 」：」：

– JAXA QZSSJAXA QZSS 主制御局（主制御局（ MCSMCS）と電子航法研究所）と電子航法研究所 L1-SAIFL1-SAIF実験局実験局（（ L1SMSL1SMS）との間のインターフェースを規定。）との間のインターフェースを規定。

– 20082008年年 11月に初版制定。月に初版制定。– TCP/IPTCP/IP 接続で授受するデータのフォーマットをビット単位で詳細に規定。接続で授受するデータのフォーマットをビット単位で詳細に規定。

• ２本の通信回線による構成：２本の通信回線による構成：– ISDNISDN（（ 64kbps64kbps）および光回線（）および光回線（ 1.5Mbps1.5Mbps）を利用。）を利用。– ISDNISDN（低速回線）：（低速回線）： L1-SAIFL1-SAIFアップロードのための高信頼回線。アップロードのための高信頼回線。– 光回線（高速回線）：実験局ステータスやモニタ局観測データを交換。光回線（高速回線）：実験局ステータスやモニタ局観測データを交換。

L1SMSL1SMS

MCS AMCS A系系

MCS BMCS B系系

ルータルータルータルータ


ISDNISDN

光回線光回線

アップロードメッセージアップロードメッセージ

その他データその他データ

JAXAJAXA電子航法研究所電子航法研究所


他機関と実施した試験他機関と実施した試験試験略称実施時期使用機材

測位系間外試験（その１） 2008年 11月 NEC 府中 L1SMS、MCS

測位システム試験 2008年 12月 NEC 府中 L1SMS、MCS、 NP-

EM、 GPS-L1-SAIF受信機

ETS-VIII利用実験 2009年 2月

ENRI調布 L1SMS、 ETS-VIII 端末装置軌道上 ETS-VIII

ENRI 仙台 ETS-VIII 端末装置、 GPS/L1-SAIF受信機

測位系間外試験（その２） 2010年 1月ENRI調布 L1SMS

JAXAつくば MCS

測位地上系総合試験 2010年 2月ENRI調布 L1SMS

JAXAつくば MCS

総合検証試験 2010年 2月

ENRI調布 L1SMS

JAXAつくば MCS

MELCO 鎌倉 NP-PFM、 GPS/L1-SAIF受信機NPNP：航法ペイロード、：航法ペイロード、 EMEM：エンジニアリングモデル、：エンジニアリングモデル、 PFMPFM：プリフライトモデル：プリフライトモデル


測位システム試験測位システム試験

• JAXA MCSJAXA MCSとと L1-SAIFL1-SAIF実験局（実験局（ L1SMSL1SMS）間、）間、航法ペイロードと航法ペイロードと GPS/L1-SAIFGPS/L1-SAIF 受信機の間のイ受信機の間のインターフェース試験。ンターフェース試験。

• データパケットのフォーマット検証（アップロデータパケットのフォーマット検証（アップロード系のみ）、ログ情報の比較・照合。ード系のみ）、ログ情報の比較・照合。

• 20082008年年 1212月に実施・完了。月に実施・完了。

HUBHUBLANLAN

アップロードメッセージアップロードメッセージ JAXAJAXA電子航法研究所電子航法研究所

ログログログログ

MCS BMCS B系系

航法ペイロード航法ペイロードEMEMRFRFケーブルケーブル

L1-SAIFL1-SAIF信号信号

L1SMSL1SMSシミュレータシミュレータ HUBHUB

NECNEC（府中市）（府中市）

ログログ


L1SMSL1SMSシミュレータシミュレータ

航法ペイロード航法ペイロード

受信機受信機


測位系間外試験（その２）測位系間外試験（その２）

• 実際に使用する通信回線を利用した実際に使用する通信回線を利用した JAXA MCSJAXA MCSとと L1-SAIFL1-SAIF実験局実験局（（ L1SMSL1SMS）のインターフェース試験。）のインターフェース試験。

• データパケットのフォーマット検証（全パケット）、ログ情報の比較・検データパケットのフォーマット検証（全パケット）、ログ情報の比較・検証。証。





ISDNISDN

光回線光回線




ログログログログ

MCS AMCS A系系

MCS BMCS B系系

電子航法研究所（調布市）電子航法研究所（調布市） JAXAJAXA（つくば）（つくば）


総合検証試験総合検証試験

• JAXA MCSJAXA MCS、、 L1-SAIFL1-SAIF実験局（実験局（ L1SMSL1SMS）、航）、航法ペイロード、法ペイロード、 GPS/L1-SAIFGPS/L1-SAIF 受信機をすべて接受信機をすべて接続した試験。続した試験。

• データパケットのデータパケットの End-to-EndEnd-to-Endの整合性確認、ロの整合性確認、ログ情報の比較・照合。グ情報の比較・照合。





ISDNISDN

光回線光回線




ログログ

ログログ

電子航法研究所（調布市）電子航法研究所（調布市） JAXAJAXA（つくば）（つくば）

MELCOMELCO（鎌倉）（鎌倉）

RFRFケーブルケーブルL1-SAIFL1-SAIF信号信号ログログ


航法ペイロード航法ペイロード PFMPFM

追跡管制系追跡管制系

追跡管制系追跡管制系

MCS AMCS A系系


（４）（４）

リアルタイム動作試験リアルタイム動作試験


リアルタイム動作試験リアルタイム動作試験

• 電子基準点電子基準点 940058940058（高山）におけるユ（高山）におけるユーザ測位誤差。ーザ測位誤差。

• モニタ局配置は、札幌・茨城・東京・神モニタ局配置は、札幌・茨城・東京・神戸・福岡・那覇の戸・福岡・那覇の 66局構成。局構成。

• 実験期間：実験期間： 20082008年年 11月月 1919 ～～ 2323日（日（ 55日間）日間）

水平水平測位誤差測位誤差

垂直垂直測位誤差測位誤差

1.45 m1.45 m 2.92 m2.92 m

6.02 m6.02 m 8.45 m8.45 m

システムシステム

GPSGPS 単独単独

0.29 m0.29 m 0.39 m0.39 m

1.56 m1.56 m 2.57 m2.57 mL1-SAIFL1-SAIF補強補強

RMSRMS

最大最大

RMSRMS

最大最大

L1-SAIFL1-SAIF補強補強GPSGPS 単独測位単独測位

東西方向誤差（m）

南北方向

誤差（

m）

※※測量級の受信機及びアンテナを使用測量級の受信機及びアンテナを使用


連続稼動試験連続稼動試験• L1-SAIFL1-SAIF 実験局を長期間にわたり連続運転：実験局を長期間にわたり連続運転：

– ハードウェア・ソフトウェアの安定性を確かめる。ハードウェア・ソフトウェアの安定性を確かめる。– 期間１：　期間１：　 20082008年年 33月月 1111日～日～ 20082008年年 55月月 2424日（日（ 7474日間）日間）– 期間２：　期間２：　 20082008年年 66月月 1010日～日～ 20082008年年 88月月 2828日（日（ 7979日間）　日間）　※これ以上は所※これ以上は所内停電のため不可内停電のため不可

• 試験結果：大きなトラブルなし：試験結果：大きなトラブルなし：– 人による介入なしに正常に連続動作。人による介入なしに正常に連続動作。– ユーザ測位精度にも特に目立った問題はみられない。ユーザ測位精度にも特に目立った問題はみられない。

電子基準点940030

男鹿93101

御前崎940058

高山940085

土佐清水950491

佐多

期間１水平 0.362 0.363 0.362 0.423 0.502

垂直 0.517 0.536 0.548 0.608 0.739

期間２水平 0.460 0.440 0.347 0.416 0.552

垂直 0.657 1.236 0.678 0.699 1.371

ユーザ測位精度の例　（単位：ユーザ測位精度の例　（単位： mm））

※※測量級の受信機及びアンテナを使用測量級の受信機及びアンテナを使用


ETS-VIIIETS-VIII による実験による実験

ETS-VIIIETS-VIII （きく８号）（きく８号）

L1-SAIFL1-SAIF実験局実験局（東京都調布市）（東京都調布市）

GPS/L1-SAIFGPS/L1-SAIF 受信機受信機（仙台空港）（仙台空港）

GPSGPS衛星衛星

• ETS-VIIIETS-VIII 衛星（きく８号衛星（きく８号 ))利用実験として、補強メッセージを衛星回線で伝送する実験利用実験として、補強メッセージを衛星回線で伝送する実験を実施。を実施。

• 衛星回線・衛星回線・ LANLANを経由して、を経由して、 L1-SAIFL1-SAIFメッセージを遠隔地のメッセージを遠隔地の GPS/L1-SAIFGPS/L1-SAIF 受信機で受受信機で受信・処理し、補強済みの測位結果を得た。信・処理し、補強済みの測位結果を得た。

• 信号形式が異なり、また信号形式が異なり、また ETS-VIIIETS-VIII 端末に測距機能がないことから、補完機能の試験は端末に測距機能がないことから、補完機能の試験は不可。不可。


ETS-VIIIETS-VIII による実験（結果）による実験（結果）20092009年年 22月月 17 01:21:3917 01:21:39 ～～ 07:23:14 UTC 07:23:14 UTC （約（約 66時間）時間）

測位精度（水平方向）測位精度（水平方向） 0.412 m0.412 m（垂直方向）（垂直方向） 0.464 m0.464 m

測位精度（水平方向）測位精度（水平方向） 1.221 m1.221 m（垂直方向）（垂直方向） 4.043 m4.043 m

GPSGPS 単独測位単独測位

中心がずれている

低頻度

水平方向測位誤差（データ点数 =21696）高頻度

東西方向誤差（m）

南北方向

誤差（

m）

L1-SAIFL1-SAIF補強あり補強あり

中心がずれない

低頻度

水平方向測位誤差（データ点数 =21696）高頻度

東西方向誤差（m）南

北方向

誤差（

m）


（５）（５）

試験信号の受信試験信号の受信


試験信号の受信試験信号の受信

• 軌道上の準天頂衛星から放送された軌道上の準天頂衛星から放送された L1-SAIFL1-SAIF 試験信号を受信。試験信号を受信。• 20102010 年年 1010 月月 2323 日日 09:46:4809:46:48 ～～ 10:48:0710:48:07 （（ GPSGPS 時刻）にかけて、電子航法研究所岩時刻）にかけて、電子航法研究所岩

沼分室（仙台空港内）に設置してある沼分室（仙台空港内）に設置してある L1-SAIFL1-SAIF プロトタイプ受信機（古野電気製）にプロトタイプ受信機（古野電気製）により受信した。より受信した。

• 何らの補正も施していないため、主に受信機クロックの影響による変化がみられる。何らの補正も施していないため、主に受信機クロックの影響による変化がみられる。


まとめまとめ• 準天頂衛星システム（準天頂衛星システム（ QZSSQZSS）） L1-SAIFL1-SAIF 補強信号：補強信号：

– 準天頂衛星は、準天頂衛星は、 GPSGPS補完信号に加え、補強信号を放送する。補完信号に加え、補強信号を放送する。– 補強信号：すべての補強信号：すべての GPSGPS衛星について、測位性能を改善するための補強情報衛星について、測位性能を改善するための補強情報を提供する。を提供する。

– 補強信号補強信号 L1-SAIFL1-SAIF信号については、国土交通省の委託を受け、独立行政法人信号については、国土交通省の委託を受け、独立行政法人電子航法研究所が開発を担当。電子航法研究所が開発を担当。

• L1-SAIFL1-SAIF 実験局：実験局：– JAXAJAXAの高精度測位実験システムと連携して稼動する、の高精度測位実験システムと連携して稼動する、 L1-SAIFL1-SAIF実験局を電子実験局を電子航法研究所内に整備した。航法研究所内に整備した。

– H21H21年度までに性能試験・年度までに性能試験・ JAXAJAXAとの連接稼動試験を完了し、技術実証実験との連接稼動試験を完了し、技術実証実験に向けた準備を整えた。に向けた準備を整えた。

– 当所当所 L1-SAIFL1-SAIF受信機により、軌道上の準天頂衛星が放送した受信機により、軌道上の準天頂衛星が放送した L1-SAIFL1-SAIF試験信試験信号を受信できた。初期チェックアウトの完了後、技術実証実験を実施する。号を受信できた。初期チェックアウトの完了後、技術実証実験を実施する。

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電子航法研究所 坂井 丈泰、 福島 荘之介、 伊藤 憲

電子航法研究所坂井丈泰、福島荘之介、伊藤憲