国際安全規格から見るロボコンロボットの安全設計

長岡技術科学大学　システム安全系准教授　木村哲也

国際安全規格• 安全における国際常識• 使用者の注意より技術的対応（設計者責任）を優先• 安全設計の３ステップメソッド

1.本質安全設計（低出力化、安全距離、素材）、２．ガード、３．使用者への情報

• 単一故障で重大事故を招かない• 合理的予見可能な誤使用による事故は設計者責任• 安全運用手順も設計者により明示（第三者の安全）

※http://www.jisc.go.jp で規格閲覧可能

ロボコンロボット安全• ルールに書いていない事は何をやっても

良いのか？– 安全配慮義務（道を歩いていても義務あり）– 黙示の契約

• 安全設計の利点– 低出力による軽量化– 事故によるロボット破損の減少– 事故によるケガの減少→スタッフ運用効率

UP

ロボコンロボット安全設計• 安全上のチェックポイント

– JIS-B-9702 　付属書 A の危険源リストの例• 設計でどうしようもないことは安全運用

で対処– 安全運用には教育と訓練が重要。– 文章化。改変履歴の管理。– 個人保護具の利用。

安全関連規格例• JIS-B-9700-1, 2 機械類の安全性－設計の

ための基本概念，一般原則－• JIS-B-9702 機械類の安全性－リスクアセ

スメントの原則 • JIS-B-9708 　非常停止• JIS-B-9707,9708,9711 安全距離• JIS-B-9960 電気安全• JIS-B-9705 安全制御回路（参考）

危険源リストの利用例• JIS-B-9702 付属書 A を見ながら説明、ラ

イントレースロボットの安全を考えましょう。

安全の ALARP 原則• As Low As Reasonably Practical （経済的

合理的な範囲でできるだけ低くリスクを押さえる）→なんでもかんでも、安全にすればよいのではない。適切な範囲でやればよい。