52
Summary ATV71 1 13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN Логика управления тормозом Логика управления тормозом определяет последовательность механического торможения двигателя Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание груза при любых обстоятельствах. Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому) движениям Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение Применения: Лебедки Краны Мостовые краны Подъемные механизмы Лифты Штабелеры…..

Логика управления тормозом

  • Upload
    adanne

  • View
    63

  • Download
    0

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Логика управления тормозом. Логика управления тормозом определяет последовательность механического торможения двигателя Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание груза при любых обстоятельствах . Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому) движениям - PowerPoint PPT Presentation

Citation preview

Page 1: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

113/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Логика управления тормозом

• Логика управления тормозом определяет последовательность механического торможения двигателя

• Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание груза при любых обстоятельствах.

• Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому) движениям

• Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение

Применения: • Лебедки• Краны• Мостовые краны• Подъемные механизмы• Лифты• Штабелеры…..

Page 2: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

413/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Логика управления тормозом - Описание

• Другие функции

– На управление тормозом можно назначить все реле (кроме аварийного реле R1) и логические выходы.

– Настройки последовательности торможения при разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).

– Последовательность торможения может быть активирована при изменении направления движения и проходе через 0 скорости.

– Наложение тормоза при горизонтальном движении может быть задержано для стабилизации груза посредством динамического торможения при разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.

– Возможно установить минимальное время между двумя циклами для предупреждения раскачивания груза

Page 3: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

513/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Логика управления тормозом - Описание

Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :

BED=NOСкачок частоты JDCBED= YES Последовательность торможения активируется, когда скорость проходит через 0 при реверсе

If BCI=Lix the Контакт положения тормоза используется для его управления.В Expert Меню возможно установить приоритет сигнала контакта перед сигналами таймеров BRT, BET

IBR может быть :- Со знаком, соответствующим направлению BIP=NO -Всегда положительным BIP=YES- Различным при подъеме (IBR) спуске (IRD) BIP=2IBr- Функция веса BIP=NO + вес

BIR,JDC,BEN =Автоматически настраиваются в функции скольжения.

Подъем

Спуск

Выходная частота

Ток

Rx или LO

Состояние тормоза

Нам

агн Поддержание

момента Регулирование скорости

BRT BET

BR

R

TTR

10

Снят

ШИМоткл

BR

R

Наложен

Намагничивание

Ток снятия тормоза IBR

Частота снятия тормоза BIRСкачок частоты

JDC

Частота наложения тормоза BEN

Контакт тормоза

Page 4: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

613/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Логика управления тормозом - Описание

Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :

TBE BET

IBR при горизонтальном движении обычно устанавливается на 0BIP=NoПредотвращает толчки

Если Lix =BCI, то контакт состояния тормоза используется для управления им.В Expert Меню возможно установить приоритет сигнала контакта перед сигналами таймеров BRT, BET

TBE позволяет стабилизировать движение путем использованя динамического торможения перед наложением тормоза

Регулирование момента

Вперед

Назад

Выходная частота

Ток

Rx или DO

Состояние тормоза

Нам

агн

.

Регулирование скорости

BRT TTR

10

СнятНаложен

ШИМоткл

Динамическоеторможение

BR

R BR

R

SDC, BEN Позволяет удерживать активную нагрузку до во время наложения тормоза.

Ток открытия тормоза IBRНамагничивание Динамическое торможение SDC

Частота наложения тормоза BEN

Контакт тормоза

Page 5: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

713/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Логика управления тормозом - Описание

Вертикальное перемещение при замкнутой системе:

TTR

IBR может быть :- Со знаком, соответствующим направлению BIP=NO - Всегда положителен BIP=YES- Различным приподъеме (IBR) спуске (IRD) BIP=2IBr- Функция веса BIP=NO + вес

Если Lix =BCI, то контакт состояния тормоза используется для управления им.В Expert Меню возможно установить приоритет сигнала контакта перед сигналами таймеров BRT, BET

Подъем

Спуск

Выходная частота

Ток

Rx или DO

Состояние тормоза

Нам

агн

.

Регулированиемомента Регулирование скорости

BRT BET

10

СнятНаложен

ШИМ откл

BR

RBR

R

Намагничивание

Ток открытия тормоза IBR

Контакт тормоза

TTR минимальное время между двумя циклами

Page 6: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

813/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Логика управления тормозом - Описание

Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:

Если Lix =BCI контакт положениятормоза

используется для его управления.

В Expert Меню возможно установить

приоритет сигнала контакта перед

сигналами таймеров BRT, BET

Вперед

Назад

Выходная частота

Ток

Rx или DO

Состояние тормоза

Нам

агн.

Регулирование

моментаРегулирование скорости

BRT TTR

10

ЗамкнутОткрыт

ШИМоткл

BR

RBR

R

Ток

IBR is generally set to 0 in horizontal movement BIP=NoAvoid shocks

НамагничиваниеТок открытия тормоза IBR

Контакт тормоза

TBE BET

TBE позволяет стабилизировать скорость путем поддержания момента при нулевой скорости.

Поддержание момента при нулевой скорости

Page 7: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

913/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Логика управления тормозом - Преимущества

Простота• Специализированное меню• Настройки, адаптированные к вертикальному и

горизонтальному движению• Автоматическая настройка основных параметров

Характеристики• Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и

повышения плавности движения • Большая перегрузочная способность по моменту• Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)

Безопасность• Настройка параметров, обеспечивающих безопасность• Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза• Учет состояния тормоза• Наблюдение за сменой направления и превышением

скорости (замкнутая система)• Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)• Пауза между 2 циклами

Page 8: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

1013/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Подъем с повышенной скоростью

• Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.

• Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока двигателя.

Применения : • Мостовые краны,• Краны• Лебедки …

0

f max

f nom

f max

Подъем

f nom

Спуск

Page 9: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

1113/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Подъем с повышенной скоростью - Описание

Максимальная

частота HSPНоминальная частота

FrS

Постоянная мощностьC=k FrS/F

Постоянный моментC=k U/F

Превышение момента в переходном режиме

Номинальный момент

Cn

FRSHSP

Момент

Частота

Возможность работы со скоростью выше номинальной, но при уменьшенном моменте.

2 режима позволяют ограничить максимальную скорость подъема.

Ограничение тока

Ограничение скорости в зависимости от веса груза

Page 10: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

1213/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Подъем с повышенной скоростью - Описание

2 режима работы :

Режим “Задания скорости” : Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в зависимости от нагрузки

– Преимущество : профили разгона остаются линейными– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза

• Режим “Ограничения тока” :

Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим генератора)

– Преимущества : – Нет задержки при определении скорости подъема– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной

– Неудобства :– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока– Можно использовать только в двигательном квадранте

Page 11: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

1313/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Подъем с повышенной скоростью - Описание

Режим задания скорости• Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.

Задание частоты

HSP

FRS

Выходная частота

Команда Подъем или Спуск

Рассчитанный пределHSP

FRS

t

t

t

tOS : Время, требуемое для измерения веса груза.

TOS TOS

OSP: Установившаяся скорость для измерения веса грузаt

OSP

OSP

Ограничение скорости активно до подачи команды на остановку или реверс.

После команды ПУСК, когда достигается скорость OSP, она стабилизируется на время tOS для взвешивания груза.

Page 12: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

1513/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Двигатель

Подъем с повышенной скоростью - Описание

Режим ограничения тока

Задание частоты

HSP

FRS

Выходная частота

Команда Подъем

SCL : уровень скорости, на котором начинается ограничение тока CLO

SCL

HSP

FRS

t

t

t

Режим в генераторном квадранте :Задание скорости

CLxТок

t

CLO : уровень, на котором начинается ограничение тока, при подъеме с повышенной скоростьюCLO

Генератор Двигатель

Ограничение скорости путем ограничения тока

Ограничение токаt

После команды ПУСК, когда скорость достигает значения SCL, вступает в действие ограничение по току CLO

Режим в двигательном квадранте :Ограничение тока

Page 13: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

1713/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Подъем с повышенной скоростью - Преимущества

Простота

• Специализированное меню• Простая настройка• Не требуется использование датчика

Характеристика

• Сокращается время цикла• Экономичное решение• Совместим со всеми функциями механизмов подъема

Page 14: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

1813/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Позиционирование по датчикам

• Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.

Применения: • Конвейеры

• Вагонетки и тележки

• Подъемники ...

Page 15: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

1913/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Позиционирование по датчикам - Описание

• При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических входа

• 2 логических входа назначены на движение вперед и назад

• Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость определяется действующим заданием

• Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается датчик пониженной скорости

• Остановка может быть запрограммирована:– В соответствии с профилем– Быстрая остановка– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.

• Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное движение после его завершения.

Page 16: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

2013/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Позиционирование по датчикам - Описание

Задание

LSP

RV

[FDC. Остановка FW] SAF

[FdC. Замедление FW]

DAF

FW

0

LSP

[FDC. остановка Rv] SAR

[FdC. Замедление RV]

DAR

Задание

Профиль торможения может быть оптимизирован по сравнению с заданием

DSF=OPT

T LSP оптимизированный

Page 17: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

2113/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Позиционирование по датчикам - Описание

Выходная частота

t

Сигнал датчика перехода на пониженную скоростьr

LSP

Оптимизация времени движения на пониженной скорости

Время движения до датчика остановки

ref1

ref2

HSP

Без оптимизации DSF = no

Оптимизированное время

ref1

Выходная частота

LSPt

ref2

HSP

С оптимизацией DSF = OPT

Page 18: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

2213/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Позиционирование по датчикам - Преимущества

Простота

• Специализированное меню• Простая настройка• Не требуются другие внешние воздействия

Характеристика

• Простая и эффективная функция позиционирования подходит для различных сфер промышленности

• Экономия времени• Выгодное решение

Page 19: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

2313/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Управление моментом

• Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от скорости.

• Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.

• Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.

• Пределы регулирования +/-300% Мн

Применения

• Управление протягиванием • с использованием датчиков• Моталка / Разматыватель • Ведущий / ведомый по моменту...

Page 20: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

2413/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Управление моментом - Описание

• Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)

• Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)

• Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)

• Переключение между регулированием момента или скорости осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).

• Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход

• В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки– В соответствии с профилем скорости TST=SPD– Свободный выбег TST=NST– Профиль изменения момента TST=SPN– Время поддержания потока на время торможения устанавливается

параметром SPT=xs

• Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом (на терминале или выходе)

• Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом или переходит в режим неисправности.

Page 21: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

2513/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN З

он

а н

ечув

ств

ите

ль

но

сти

Зо

на

неч

увст

ви

тел

ьн

ост

и

Управление моментом - Описание

• Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).• Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости • При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость

Момент

Скорость

Задание момента

Задание скорости

DBN DBP

СкоростьFRH-DBN

МоментСкорость

FRH + DBPКоманда

СкоростьFRH

TSS=Lix

Переключение между моментом/скоростью с использованием логического входа (TSS=LIx) .FRH

Page 22: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

2613/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Управление моментом - Описание

Профили скорости

Знак

+/-Задание момента

Задание скорости

TSD=LIx

Коэфф.

X

TRTTRP

ACC/DEC

Обратная связь по скорости

+-

Приложенный момент

Управление скоростью

Ограничение момента/тока

TSS=LIx

Профиль момента

Управление моментом

TR1=Aix, bus ...

задание-DBN < скорость < задание+DBP

DBN/DBP

Зона нечувст.

Диаграмма управления моментом

Page 23: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

2713/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Переключение двигателей – переключение конфигураций

• Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода• Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.

Применения :• Многооперационные машины• Сценический занавес• Текстильные станки• Несколько двигателей,

соединенных параллельно

Page 24: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

2813/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Переключение двигателей – переключение конфигураций

• Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:– Установки (SET)– Управление приводом (DRC)– Команды управления (CTL)– Прикладные функции (FUN)– Конфигурация графического терминала (I-O)– Управление при неисправностях– Меню пользователя

• Переключение конфигураций производится логическими входами или по коммуникационной шине.

• В режиме управления несколькими двигателями: – Доступны все меню– Переключение двигателей может быть выполнено логическими

выходами (Rx, Do)– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту

• В режиме использования нескольких конфигураций: – Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,

результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)

Page 25: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

2913/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Переключение двигателей – переключение конфигураций

Переключение в режим работы с несколькими двигателями• Переключение может быть выполнено только при заблокированном

преобразователе.• Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и

обновляются.• Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче

напряжения на каждый двигатель

Co

nfi

g. 0

Co

nfi

g.1

Co

nfi

g..2

Lix =

CNF1

Liy =

CNF2

Rx= CONF0 Rz= CONF2Ry= CONF1

Logic inputs (Li) Logic ouputs (R, do)

CNF1 CNF2 CONF0 CONF1 CONF2

Motor 1 0 0 1 0 0

Motor 2 1 0 0 1 0

Motor 3 X 1 0 0 1

Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n

LI CNF1

Конфиг 0 Конфиг 1

Пуск

Двигатель 1 Двигатель 2

Page 26: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

3013/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Переключение двигателей – переключение конфигураций

EEPROM

RAM

Заводскиеустановки

ROM

Несколько двигателей /

конфигураций (LI)

Par1

Par2

Par3

CONF 0

Par1

Par2

Par3

CONF 1

Par1

Par2

Par3

CONF 2

Par1

Par2

Par3

Активная конфигурация

Переключение параметров (LI)

Powersuite

Графический терминал

Модификации параметра

Сохранить как, открыть

Files 1 - 4

Page 27: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

3113/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Переключение двигателей – переключение конфигураций

Простота

• Специализированное меню• Простая настройка при помощи графического терминала• Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются

в преобразователе• Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам

выполняется с помощью логического входа

Характеристики

• 3 отдельные независимые конфигурации• До 9 различных параметров настройки• Управление переключением двигателей• Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с

запоминанием теплового состояния• Переключение параметров настройки возможно в рабочем

режиме

Page 28: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

3213/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Переключение параметров настройки

• Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных пользователем, во время движения.

Применение :• Технологические процессы

Page 29: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

3313/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Переключение параметров настройки

• 15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).

• Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек

• Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set switching”

• Переключение групп настройки производится логическим входом или по коммуникационной шине

• Они сохраняются в конфигурации преобразователя.

• Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.

• Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их нельзя сохранить.

Page 30: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

3413/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Переключение параметров настройки

При подаче напряжения• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память

(RAM) и выбранная группа становится активной.

Eeprom RAM

CONF_EEP

SET0_EEP

SET2_EEP

SET1_EEP

RAMGestion

paramètres

SET0_RAM

SET2_RAM

SET1_RAM

CHA1 =1CHA2 =0

CHA1=0 CHA1=1

CHA2=0 Group 1 Group 2

CHA2=1 Group 3 Group 3

Page 31: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

3513/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Переключение параметров настройки

ОписаниеВо время работы• Выбранная группа заменяет действующую группу.• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя

Eeprom RAM

CONF_EEP

SET0_EEP

SET2_EEP

SET1_EEP

GP_RAM

SET0_RAM

SET2_RAM

SET1_RAM

mémorisation

Transition deSET1 à SET2

CHA1 =1CHA2 =1

Page 32: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

3613/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Управление выходным контактором

• Эта функция предназначена для подъемников

• Она позволяет управлять состоянием выходного контактора.

• Она учитывает рекомендации по безопасности для подъемников

Применение• Лифты, • Эскалаторы ..

Page 33: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

3713/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Управление выходным контактором

• Функция сообщает преобразователю соответствие состояния дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления контактором.

• Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)

• Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная логика).

• Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).

• Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).

• Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1) нельзя сбросить.

• Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно сбросить повторной командой пуска.

Page 34: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

3813/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Управление выходным контактором

• Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта (неисправность FCF1)

M

Lix = RCA

K1

K2

K1

K2

R2/LO=OCC

Run/Stop

R2/LO=OCC

Lix=RCA

Speed

R1 fault FCF1

DBS DBSDAS DAS

Page 35: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

3913/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

M

Lix = RCA

K1K1

K2

R2/LO=OCC

K2

Управление выходным контактором

• Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом состоянии (неисправность FCF2)

Run/Stop

R2=OCC

Lix=RCA

speed

R1fault FCF2FCF2

DBS DBS

Page 36: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

4013/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Управление сетевым контактором

• Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.

Применения :• Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.• Отключение преобразователя при неисправности

Page 37: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

4113/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Управление сетевым контактором

• Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается после каждой остановки.

• Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.

• В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор отключается.

• Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.

• Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).

• Преобразователь управляет временем между командой на включение контактора и появлением напряжения (LCT)

Page 38: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

4213/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Распределение нагрузки

• Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый из них для лучшего распределения момента управляется отдельным преобразователем.

Применения• Конвейеры• Центрифуги• Привод поворота кранов

Задание скорости

Page 39: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

4313/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Распределение нагрузки - Описание

• Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей, механически соединенных, для распределения моментов между ними.

• Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением) • Приводы должны управляться в разомкнутой системе.• Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах

Обратная связь по скорости

Задание момента+

-

LBCLBC1LBC2LBC3

Активное задание скорости +

-

K фильтр

Ограничение

Обратная связь по скорости

LBF

Момент

Частота

LBC

Fs

Профиль

Page 40: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

4413/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Распределение нагрузки - Описание

1 параметр для установки коррекции:

• LBC (Гц) = коррекция скорости

3 специальных параметра для оптимизации :

• Коэффициент коррекции зависит от скорости или момента.

• K= K1 f(F) x K2 f(C)• Коррекция = K*LBC

K2

LBC

LBC3

Момент %

- LBC

Cn x (1+LBC3)

Зона момента

• LBC3 (%) = нечувствительность по моменту в зоне действия коррекции

• Для коррекции можно применить фильтр LBF

K1

LBC2

1

LBC1

Задание скорости

Зона скорости

• LBC1 (Гц) = минимальная скорость действия коррекции

• LBC2 (Гц) = максимальная скорость действия коррекции

LBC

Fs

Page 41: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

4513/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Измерение веса

• Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.

• Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.

Применения :• Лифты• Краны• Лифтовые секции ..

Page 42: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

4613/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Измерение веса

• Функция применяется совместно логикой управления тормозом

• Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от веса неподвижного груза.

• Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком, токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ, настроенный на эту функцию (PES=Aix) .

• Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала датчика, измеряющего вес.

• Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном) режимах.

• При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.

Page 43: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

4713/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Измерение веса

• Пример калибровочной зависимости для подъемника.

IBR ток открытия тормоза

Сигнал весов PES=AIx

LP2

LP1

CP1

CP2

Отсутствие нагрузки

100%

0

При уравновешивании противовесом ненулевая нагрузка кабины может соответствовать нулевой нагрузке двигателя

Page 44: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

4813/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Измерение веса

Преимущества функции измерения веса

ВАЖНО: толчок при открытии тормоза

IBR – теперь зависит от веса груза, поэтому толчков нет

Состояние тормоза

Открыт

Номинальная нагрузка

Малая нагрузка

Без измерения веса

IBR

Imot

ImotIBR

Замкнут

С измерением веса

Состояние тормоза Открыт

Номинальная нагрузка

Малая

нагрузка

IBR=Imot

IBR=Imot

Замкнут

Page 45: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

4913/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Ведущий - ведомый

Принцип работы :

• При управлении моментом и импульсном входе возможно создать управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью

Применение : • Антенны различного назначения, • Ведущие колеса, связанные механически• Ведомые механизмы ..

Page 46: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

5113/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Ведущий - ведомый

Слежение за скоростью :

• Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной карте энкодера.

• Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям (скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)

Импульсный вход доступен в дополнительной карте входов/выходов.

PIFR устанавливает максимальную частоту сигнала.

PIFI настраивает фильтр

AI импульсный

или вход от

энкодера

f ref

M

Задание AIx

M энкодер

Ведущий регулирование

скоростиВедомый

регулированиескорости

Page 47: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

5213/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Эвакуация при отключении сетевого питания

• Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного источника при повреждении силовой сети питания

• Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.

Применение :

• Лифты

Page 48: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

5313/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Эвакуация при отключении сетевого питания

• Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным напряжением 220 В)

• Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на дополнительный источник питания (RFT=Lix).

• Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)

• В случае отключения сети питания преобразователь показывает неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и USF отключаются).

• Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением источника питания.

Page 49: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

5413/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Эвакуация при отключении сетевого питания

+

L1 L2 L3

Ph1 Ph2 Ph3PE N Ph

 

Main Evacuation supply

LIxRFT=

Evacuation supplycontactorK1 K2

K2

Вспомогательный источник питания

Контактор эвакуации

Page 50: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

5513/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Тепловая защита

• Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой защиты двигателя или преобразователя.

• Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение кабины лифта до запрограммированного этажа.

Применение :

• Лифты

Page 51: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

5613/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Тепловая защита

• 2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией

• В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или OLF

• Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.

• Неисправность сбрасывается на 0 автоматически

• Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и OHF (118%).

Page 52: Логика управления тормозом

Summary

ATV71ATV71

5713/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN

Тепловая защита

Пуск/стоп

Тепловое состояние

Скорость

Остановка платформы

OHF or OLF

Уровень сброса

OLT or OHT

Пример работы подъемника