Развитие современных компьютерных технологий позволило фирме АКТИА МЮЛЛЕР СЕРВИС создать в конце двадцатого века новый тип многопостовых диагностических линий серии БИЛАНМАТИК 10000 на базе современного промышленного компьютера с быстродействующим микропроцессором.

Рис. Линия диагностики: Биланматик 10000, прибор проверки света фар, тормозной легковой стенд.

Особенностью этих диагностических линий нового поколения является возможность благодаря запатентованной технической новинке, примененной в ИК-пультах дистанционного управления единовременно работать с 16 транспортными средствами, причем в любом порядке, начиная с любого диагностического стенда, в сокращенном или полном формате проверки. Такая техническая возможность особенно оправдана с финансовой точки зрения при необходимости прохождения повторного технического осмотра транспортными средствами, не завершившими его в полном объеме с первого предъявления на линии диагностики.

В данной версии появилась возможность удаленного обновления программного обеспечения, анализа работы программы, а так же администрирования программного обеспечения.

МОБИЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИКИ ЛЕГКОВОГО ТРАНСПОРТА    Существуют две концепции диагностики легковых автомобилей с

помощью мобильных систем: диагностические комплексы на базе полуприцепов и диагностические станции контейнерного типа.   Анализ практических и коммерческих аспектов использования обоих типов мобильных систем легкового транспорта в целом ряде стран в начале 90-х годов прошлого века привел разработчиков этих систем на фирме АКТИА МЮЛЛЕР к выводу, что с точки зрения соотношения цена/качество использование полуприцепов более экономично по сравнению с контейнерными станциями в случае использования для изготовления каждой из систем однотипных высокопрочных материалов, которые обязательно применяются при производстве полуприцепов.

Это связано, в частности, с тем, что упорный механизм контейнерных станций значительно более деликатный и, соответственно, менее надежный по сравнению с гидравлической системой полуприцепа, и работа с ним требует большого мастерства и сноровки, особенно в условиях мягких грунтов.   При использовании контейнерных станций рабочая высота, как правило, меньше, чем при работе с полуприцепом, что влечет за собой уменьшение длины рампы и усложнение процедуры поднятия крыши.   Основное же преимущество мобильных станций на базе полуприцепов по сравнению с контейнерными станциями состоит в том, что если для перемещения полуприцепа требуется простой автомобиль типа мини-грузовика или полноприводного легкового автомобиля, то для перемещения контейнерной станции требуется использование тяжелых грузовиков со специальной платформой, а также подъемных кранов, которые должны обязательно присутствовать в любом месте, где предполагается развертывание диагностической станции в рабочее положение.

   Вместе с тем, с помощью встроенных в диагностический комплекс-полуприцеп автоматических систем его развертывание в рабочее положение осуществляется в течение не более 15 минут, и для выполнения этой работы не требуются никакие подъемные механизмы и дополнительный персонал, ибо эту работу может выполнить лишь 1 человек.

Мобильный диагностический комплекс для легковых автомобилей выполнен на базе 2-х осного полуприцепа общим весом 3,5 т, включая встроенное в него диагностическое оборудование.   Диагностика легковых транспортных средств осуществляется с помощью откидной платформы, закрывающей полуприцеп сзади, на которую легковые автомобили заезжают перпендикулярно оси полуприцепа и последовательно проходят проверку на встроенных в платформу диагностических стендах: увода колес, тормозном, проверки подвески и люфт-детекторе.   Платформа представляет собой сварную конструкцию из оцинкованной стали, рампы – алюминиевые, за исключением той, в которую вмонтирована пластина увода колес. Она также выполнена из оцинкованной стали.   Для проведения визуального контроля днища автомобиля полуприцеп может быть дооснащен подкатным домкратом грузоподъемностью 1,5 т, закрепляемым при перемещении полуприцепа между элементами откидной платформы, с помощью которого легковой автомобиль может быть наклонен на 45°.   При движении по автомагистралям полуприцеп – закрытая собранная конструкция, а в рабочем положении он открывается путем опускания платформы с помощью гидравлических систем.

В передней части полуприцепа расположено офисное помещение, в котором установлена комплексная система управления диагностическими стендами серии БИЛАНМАТИК 1004, оснащенная устройством контроля напряжения для защиты компьютера и монитора от возможных резких скачков напряжения. Такие скачки могут возникать как при включении дизель-генератора, так и при подключении полуприцепа к стационарной системе электропитания.

   При стандартном исполнении полуприцеп оснащается системой охлаждения/обогрева воздуха, соответственно, для работы в теплое и холодное время года. Сзади полуприцеп оснащен легкой внешней крышкой, которая закрывает откидную платформу при ее вертикальном положении при движении полуприцепа и служит накрывающим платформу противодождевым козырьком в ее рабочем положении.  . На прилагаемых фотографиях показаны последовательно различные положения комплекса-полуприцепа:- в закрытом состоянии (транспортное положение);- в состоянии развертывания в рабочее положение;- в состоянии опущенной диагностической платформы;- в полностью рабочем положении,

а также расположение на испытательной платформе различных диагностических стендов.

Испытательная платформа

Эскизный чертеж диагностического мобильного комплекса

В боковой части офиса имеется отсек, открываемый как изнутри, так и снаружи, в котором находятся газоанализатор и дымомер, связанные с ПК системы управления, для проведения замеров экологических параметров автомобилей;

На разделительной перегородке офиса предусмотрено место для крепления прибора для проверки света фар в транспортном положении;

Напольный шкаф с установленной в нем гидравлической станцией для управления люфт-детектором;

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДИАГНОСТИЧЕСКОГООБОРУДОВАНИЯ КОМПЛЕКСОВ-ПОЛУПРИЦЕПОВ

Тормозной стенд, мод. 43300

Максимальная нагрузка на ось 4 тонны Диаметр барабанов 200 мм Максимальное тормозное усилие 2х750 daN Датчики присутствия с двойной системой защиты 2 х 470 кВт Тензорные силовые датчики (двигатели с Мощность двигателей блокировкой) Скорость вращения барабанов 5,5 км/час Покрытие барабанов Эпоксидно-силиконовое (или металлическое) Коэффициент сцепления сухих колес 50 000 Коэффициент сцепления влажных колес более 0,9 не менее 0,7 Минимальное расстояние между колесами 800 мм Максимальное расстояние между колесами 2200 мм Длина стенда 2320 мм Ширина стенда 650 мм Высота стенда 280 мм Вес стенда 460 кг Питание 3 фазы 380 вольт, 50 Гц

Стенд проверки подвески EUSAMA, мод. 46600

Минимальная динамическая нагрузка на колесо 10 кг Максимальная динамическая нагрузка на колесо 1250 кг Статическая нагрузка на колесо 1500 кг Двигатели 2х Частота колебания 1,85 кВт Амплитуда колебаний от 3 до 16 Гц (± 3) Минимальное расстояние между колёсами 800 мм Максимальное расстояние между колёсами 2200 мм Питание 3 фазы, 380 В, 50 Гц

Стенд проверки увода колес легковых автомобилей, мод. 41100

Диапазоны измерений: суммарного угла установки колес (в динамике) ± 20м/км перемещений измерительной платформы ± 17м/км Предел приведенной погрешности динамических измерений суммарного

угла установки колес ± 5% Максимальная статическая нагрузка на колесо автомобиля при движении

по измерительной платформе 1250 кг Диапазон скорости движения автомобиля по измерительной платформе 6 – 15 км\ч Габаритные размеры 740мм х 120мм х

40мм Вес 42 кг Покрытие пластины: Прорезиненный рифлёный коврик

Люфт-детектор, 4 перемещения пластин, мод. 6839F

Максимальная нагрузка на ось 2,5 т Пластина левая, управляемая одним

гидроцилиндром Размер 550 х 410 мм Пластина правая, управляемая одним

гидроцилиндром Размер 550 х 410 мм Поперечное перемещение ход 2 х 45 мм Продольное перемещение ход 2 х 45 мм Усилие растяжки 7000 N Коэффициент сцепления колес с пластиной 0,6 Лампа галогенная 12 В, две кнопки

управления Максимальное давление 120 бар Электропитание 220/380 В Мощность двигателя 2,2 кВт

Прибор для проверки света фар, мод. 664-4

Диапазон измерений углов наклона светового пучка в вертикальной плоскости 0° 00′- 2° 18′ (0% - 4%)

Предел допускаемой абсолютной погрешности измерений углов наклона ± 10′

Максимальная высота измерений ≤ 1460 мм Минимальная высота измерений ≥ 250 мм Диапазон измерений силы света от 200 до 150000 cd Предел допускаемой относительной погрешности измерений

силы света ± 15% Номинальное напряжение питания контрольной батареи или

сети переменного тока 12 В/220 В Габаритные размеры 1770мм х 610мм х 650мм Вес прибора 37 кг Разъем RS232 для подсоединения к ЦПУ БИЛАНМАТИК 1004

Подкатной домкрат для визуального осмотра автомобиля снизу

Грузоподъемность 500 кг Время подъема 25 сек Высота подъема до 1100 мм Вес 70 кг Напряжение питания 220 В

 Портативный переносной беспроводной терминал, мод. PMG

Оперативная память 512 Mb Жесткий диск 40 Gb Беспроводная связь BLUETOOTH + WI-FI

802/11 g Модем 56 кбит/сек Порты сетевой разъём LAN RJ45 Экран (сенсорный) SVGA 800 x 600 Порты 3 x USB 2.0 Инфракрасный порт 1 x IrDA Гнездо подсоединения наушников Гнездо подсоединения микрофона Видеовыход mini VGA output Слот - расширение PCMCIA тип II Батарея Li-Ion

4-х компонентный газоанализатор, мод. ULTIMA 401

Производительность насоса 5.8 л Питание 195 - 253 В, 47 - 63 Гц, + заземление Температура масла в двигателе 0 - 150°C с точностью до 1°C Скорость вращения двигателя насоса 300 - 7000 об/мин Время выхода на рабочий режим ≤ 8 мин Приставка измерения дымности, мод. 600-10 Спектральный диапазон Диапазон показаний дымности Диапазон измерений дымности Разрешающая способность Пределы допускаемого значения абсолютной погрешности при измерении дымности Время установления рабочего режима Питание от сети переменного тока

- напряжение- частота

Габаритные размеры зонда для отбора проб(ширина х глубина х высота)

Вес

Газ Диапазоны измерений объемной доли Точность измерений

CO 0 - 1,0% ± 0,03%

0 - 12,5% ± 0,5%

HC 0 - 200 млн ‾ ¹ ± 10 млн ‾ ¹

0 - 3,3% ± 0,1%

Параметр лямбда λ

0,8 - 1,2 0,0001

   Стойка управления

ЖК - цветной экран 19″ Операционная система Windows XP Система термостатирования Цветной принтер А4 Клавиатура русифицированная Мышь

Вспомогательное оборудование

 9 kVA 50ГЦ 220В2000Вт8бар, емкость 50 литров, однофазный ток, 220В 

Дизель-генератор Реверсивная система охлаждения/обогрева воздух Компрессор  

Мобильный диагностический Мобильный диагностический комплекс в рабочем положении комплекс в собранном виде

МОБИЛЬНЫЙ ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС-ПОЛУПРИЦЕП

для легковых и грузовых автомобилейс продольным расположением рабочей платформы предназначен для

проведения проверки технического состояния транспортных средств на ограниченных по площади участках земли, в связи с чем предусмотрена

возможность раскрытия и размещения диагностической линии параллельно оси полуприцепа.

Мобильный диагностический комплекс в разрезе

Внешние габариты полуприцепа соответствуют нормам Европейского дорожного кодекса. Для обеспечения такой возможности предусмотрено расположение диагностического оборудования на опускаемой платформе, фиксируемой сбоку полуприцепа.    Все операции по развёртыванию/свёртыванию диагностического комплекса осуществляются одним человеком с помощью гидравлических систем, управляемых с переносного пульта, подсоединяемого к полуприцепу с помощью кабеля, что позволяет оператору иметь идеальную возможность наблюдать за осуществляемыми маневрами.

Габаритные размеры полуприцепа В рабочем положении

длина: 13,10м (14,30м с выдвижной задней лестницей)ширина: 5,90м (7,1м с выдвижной боковой лестницей)высота: 4,00м

При движениидлина: 13,10мширина: 2,55мвысота: 4,00м

После выбора адекватного места для развёртывания полуприцепа (достаточные длина и ширина с учётом длины самого полуприцепа, а также необходимого пространства для выезда проверяемого транспортного средства) оператор обеспечивает устойчивое закрепление всего комплекса.

До начала каких-либо маневров он включает электрогенераторную группу для обеспечения необходимого электропитания комплекса, учитывая, что опорные стойки управляются гидравлически.

Осуществляется механическое отсоединение тягача без необходимости отсоединения электрических и пневматических проводов: при этом сам тягач выдвигается вперёд лишь после спуска передних опорных стоек. Для сцепки с тягачом необходимо маневрировать лишь передними опорными стойками, при этом две остальные обеспечивают стабильность полуприцепа.Необходимо подчеркнуть, что любое открытие платформы возможно будет осуществить лишь после того, как будут опущены и установлены опорные стойки с левой стороны полуприцепа: это делается для того, чтобы сбалансировать вес платформы и заездных - выездных рамп.

Осуществляется гидравлическая разблокировка механических блокирующих устройств платформы и рамп.

Затем осуществляется опускание платформы и рамп до уровня, немного не достигающего поверхности земли.

С помощью гидравлики осуществляется плавное выдвижение двух внутренних выездных - заездных рамп.

Затем продолжается опускание платформы непосредственно до поверхности земли.

С помощью гидравлики осуществляется плавное выдвижение двух внутренних выездных - заездных рамп.

Затем продолжается опускание платформы непосредственно до поверхности земли.

Развёртывание полуприцепа в рабочее положение заканчивается после установки левых опорных стоек путём его стабилизации с помощью 4-х винтовых башмачных домкратов, закреплённых на платформе. Заездные - выездные рампы, имеющие шарнирное крепление, сами займут исходное положение на поверхности земли.

После осуществления всех вышеописанных операций полуприцеп готов к работе.

    В составе полуприцепа имеется офисное помещение и жилой блок полезной площадью 10,2м х 1,75м.    .    В задней левой части полуприцепа расположена дверца, обеспечивающая доступ к закрытому отсеку, в котором расположено газоаналитическое и дымоизмерительное оборудование (4-х компонентный газоанализатор), плоский цветной экран 14", смонтированный на выдвигающемся кронштейне, а также шумомер с устройством калибровки.

Газоанализатор и дымомер в вентилируемом шкафу

На откидной рабочей платформе может быть расположено следующее диагностическое оборудование:

стенд проверки подвески и рулевого управления (люфт-детектор) 15т, мод.6855-В;

универсальный тормозной стенд для грузового и легкового транспорта, нагрузка на ось 15т, двигатели 2 х 11квт с блокировкой, выталкивающее устройство легковых автомобилей, педалемер с ИК-пультом дистанционного управления, мод. БИЛАНМАТИК 1015 х 11AAAJ;

стенд проверки подвески (амортизаторов) легковых автомобилей с гидравлически управляемыми защитными пластинами, мод. 46600$0033 (опцион);

стенд проверки показаний спидометров с блокировкой барабанов, мод. 45300 (опцион);

стенд проверки бокового скольжения колёс, мод. 10000RMX-PL (опцион); электронно-лазерный прибор для проверки света фар, мод. 664-4LM,

смонтированный на телескопическом рельсе; подкатной автоподъёмник для визуального осмотра шасси легковых

автомобилей методом наклона (опцион).

Диагностическое оборудование: Тормозной стенд

Стенд проверки бокового скольжения колес

Стенд проверки спидометров

Въездные – заездные рампы Заезд на платформу и съезд с нее обеспечиваются с

помощью 4-х стальных рамп. Эти рампы встраиваются в платформу и поднимаются вместе с ней, причем в закрытом состоянии их блокировка осуществляется с помощью того же самого гидромеханизма, что и для самой платформы.    Для закрытия всего полуприцепа обе рампы гидравлически втягиваются в платформу, освобождая тем самым колеса, а также проход для тягача.    Поверхность рампы покрыта стальным противоскользящим листом.

Передняя часть полуприцепа  В передней части полуприцепа имеется небольшая

площадка со щитом, наклоненным вперед. Эта площадка предназначена для установки электрогенераторной группы 40kVA и может также использоваться для хранения всякого рода приспособлений и аксессуаров.

ОБОРУДОВАНИЕ Гидравлика  Функционирование комплекса осуществляется с помощью

гидравлической станции, расположенной в передней части полуприцепа и приводимой в действие с помощью электрического двигателя, который выдаёт напряжение 380 вольт. Все команды управления в форме электросигналов подаются с дистанционного блока управления, соединенного с полуприцепом проводом длиной 10м.    Безопасность функций открытия и закрытия платформы регулируется выбором положения блокирующего устройства платформы, а также положением 2-х опорных стоек со стороны платформы.

Энергообеспечение Энергообеспечение полуприцепа осуществляется двояко: путём подсоединения к стационарной электросети с помощью

поставляемого 15-ти метрового кабеля с разъёмом. с помощью дизель-генератора мощностью 40kVA, расположенного в

передней части полуприцепа.  В силовом шкафу, который располагается в офисной части комплекса,

находятся все автоматы безопасности.    Для заземления комплекса в состав поставки включены 15-ти метровый медный кабель на катушке и металлический электрод.

Электрический шкаф управления

Обустройство офиса Полезная длина офиса составляет 3,80м.

    В офисе расположены 2 шкафа: 1 сзади – с дверцей наружу, над которой сверху установлен козырёк, и с

подъемной дверцей изнутри. Здесь располагаются розетки для подключения к стационарным источникам питания. Здесь же находится пульт управления всеми операциями открытия/закрытия полуприцепа.

1 спереди – с дверцей во всю высоту: здесь находится гидростанция для управления полуприцепом и люфт-детектором, а также электронные системы управления.

Вверху находится набор различных электрических розеток, отвечающих европейским нормам.

Внутреннее освещение обеспечено с помощью 3-х ламп дневного света. Электросчётчик устанавливается при входе в офис над шкафом в его

задней части: на него замыкаются все приборы, в т.ч. внутреннее и внешнее освещение.

Кондиционирование/обогрев (опцион) В офисной части комплекса устанавливается кондиционер/ обогреватель,

мощность которого составляет 2000вт при нагреве и 4000вт при охлаждении.    Он крепится внутри офиса.

    Офис оснащен следующей мебелью: Стол 1,8 x 0,8 м с 2-мя выдвижными ящиками; 3-х секционная стойка для подвесных папок; 1 кресло; 1 стул; 1 вешалка. Компьютерное оснащение офиса     Промышленный компьютер БИЛАНМАТИК 10000 для управления

диагностическим оборудованием с цветным плоским монитором 17", ноутбук с радиосвязью с промышленным ПК, цветной принтер А4.    Компьютер со специальным программным обеспечением для управления мобильным диагностическим комплексом.    Система определения местоположения мобильного комплекса на всей территории страны при помощи GPS (или спутниковой связи), исключая расходы на связь.

Ноутбук с радиосвязью

Обустройство жилой части полуприцепа (опцион)     Жилое помещение имеет полезную длину 6,38м и отделяется от офиса

перегородкой с дверью. В свою очередь от него отгорожен санитарный узел комплекса.Доступ в него извне осуществляется через отдельную дверь по телескопической лестнице.

Санузел (опцион)     Он отделен перегородкой с дверью. Оснащен специальным сантехническим

оборудованием, используемым в мобильных условиях: предусмотрены ёмкости для чистой и использованной воды до 200л, защищенные от перегрева.    Унитаз функционирует по принципу рециклирования, в его состав входит сливной бак ёмкостью 100л на 350 использований. Этот автономный унитаз рециклиционного типа используется для отправления естественных нужд операторов, а также выполняет роль герметичной сливной ямы: он функционирует по принципу замкнутого цикла и благодаря использованию спецдобавок позволяет стабилизировать экскременты и исключить распространение неприятных запахов. Принцип функционирования этого унитаза аналогичен тому, который применён в туалетных кабинах самолетов.    Предусмотрена душевая кабина со сливной емкостью и раковина, куда вода подается под давлением. Подогрев воды осуществляется с помощью электронагревателя.    Предусмотрено вентилирование санузла.

Жилое помещение (опцион)     В этой части комплекса находятся 3 спальных места, из которых 2 расположены одно

над другим. Есть гардеробный отсек с тремя отделениями, 1 стол, 3 стула и кухонный уголок вдоль стены, отделяющей жилое помещение от туалета.

   Кухонный уголок оснащен следующим оборудованием: 1 микроволновой печью; 1 холодильником; 1 электроплиткой; 1 раковиной.     Предусмотрено общее освещение, а также индивидуальное освещение каждого

спального места. Электрический нагреватель дополняет обогрев с помощью установки климат-контроля.

ОТДЕЛКА     Полуприцеп исполнен в соответствии с Европейским дорожным

кодексом, в т.ч. с необходимой системой освещения. Цвет полуприцепа – белый с алюминиевыми профилями, шасси, платформа и рампы выкрашены в серый цвет, наносимый на грунтовку.    Три прожектора освещают рабочую платформу и вход в комплекс сзади.    В задней части полуприцепа имеется внутреннее освещение.    Боковой противовес обеспечивает устойчивое положение полуприцепа в собранном виде.

ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОР (опцион)     Располагается на передней площадке, мощность 40KVA, двигатель

DEUTZ, воздушное охлаждение, тип 912ER4, 230/400в, трёхфазный, 50Гц, 1500об/мин, расход топлива 9,2л/час при 100% загрузке, шумоизолирующий кожух, топливный бак 182л, компрессор 12атм.

СПЕЦОПЦИОН     Может быть предусмотрен подогрев рабочей платформы с помощью

теплового воздушного потока, формируемого двумя теплогенераторами, каждый мощностью 38700ккал/час, оснащенных датчиками контроля температуры, суммарная производительность 2 x 1650м3/час, два дополнительных топливных бака по 400л каждый.

Контрольные вопросы

1. Особенности диагностических комплексов нового поколения.

2. Основное преимущество мобильных станций на базе полуприцепов по сравнению с контейнерными станциями.

3. Особенности конструкций передвижных диагностических комплексов.

Список рекомендуемой литературы Баженов Ю.В. Основы теории надежности машин: Учебное пособие. –

Владимир: Изд-во Владим. гос. ун-та, 2006. – 156 с. Колчин В.С. Основы диагностики и технической эксплуатации

автомобилей: Учебное пособие. – Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2006. – 156 с.

Рябчинский А.И., Фотин Р.К. Основы сертификации: Автомобильный транспорт. Учебник. – М.: ИКЦ «Академкнига», 2005. - 336 с.

Яхьяев Н.Я., Магомедов М.М. Основы теории надёжности автомобилей и техническая диагностика: Учебное пособие. – Махачкала: Изд. Махачкалинского филиала МАДИ (ГТУ), 2006. – 134 с.

Колчин В.С. Техническая диагностика на транспорте: Учебное пособие.- Иркутск: изд. ИрГТУ, 2005. – 105 с.

Кузнецов Е.С., Болдин А.П., Власов В.М. и др.Техническая эксплуатация автомобилей:Учебное пособие-М.: Наука, 2004.535с.

Вахламов В.К.Техника автомобильного транспорта:Подвижной состав и эксплуатационные свойства: Учеб.пособие для студ. высш.учебн.заведений.-М., Издательский центр «Академия»,2005.-528с.