16
"Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)" ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИЙ И УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ МКА ТИПА “АИСТ” Н.Д. Сёмкин, С.И. Ткаченко, А.В. Пияков

ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИЙ И УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ МКА ТИПА “ АИСТ ”

  • Upload
    morton

  • View
    51

  • Download
    1

Embed Size (px)

DESCRIPTION

"Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)". ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИЙ И УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ МКА ТИПА “ АИСТ ” Н.Д. Сёмкин, С.И. Ткаченко , А.В. Пияков. - PowerPoint PPT Presentation

Citation preview

Page 1: ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИЙ И УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ МКА ТИПА  “ АИСТ ”

"Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)"

ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИЙ И

УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ МКА ТИПА “АИСТ”

Н.Д. Сёмкин, С.И. Ткаченко, А.В. Пияков

Page 2: ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИЙ И УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ МКА ТИПА  “ АИСТ ”

СОСТАВ НАУЧНОЙ АППАРАТУРЫ МКА “АИСТ”

"Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)"

НАИИМЕНОВАНЕ КОЛИ-ЧЕСТВО

НАЗНАЧЕНИЕ

БЛОК ЭЛЕКТРОНИКИ "МАГКОМ”

1 1. СВЯЗЬ С КУНС2. СБОР ТЕЛЕМЕТРИЧЕКОЙ ИНФОРМАЦИ ОТ НА "МЕТЕОР"3. СБОР ТЕЛМЕТРИЧЕКОЙ НФОРМАЦИИ ОТ МАГНИТОМЕТРОВ4. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ МИКРОУСКОРЕНИЙ

БЛОК ЭЛЕКТРОНИКИ "МЕТЕОР"

1 ОБЕСПЕЧЕНИЕ РАБОТЫ ДАТЧИКОВ "МТ"

БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТАМИ

1 ФОРМИРОВАНИЕ ТОКОВ В ОБМОТКАХ ЭЛЕКТРОМАГНТОВ

МАГНИТОМЕТР 2 ИЗМЕРЕНИЕ МАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ (3 КОМПОНЕНТЫ)

ДАТЧИК МТ 6 ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРИЗАЦИИ, УГЛОВ НАПРАВЛНИИЯ НА СОЛНЦЕ И ПАРАМЕТРОВ МИКРОМЕТЕОРИТОВ

ЭЛЕКТОМАГНИТ 3 ФОРМИРОВАНИЕ УПРАВЛЯЮЩИХ МАГНИТНЫХ МОМЕНТОВ

Page 3: ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИЙ И УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ МКА ТИПА  “ АИСТ ”

РЕЖИМЫ РАБОТЫ НАУЧНОЙ АППАРАТУРЫ МКА “АИСТ”

1. РЕЖИМ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБМЕНА (РИО)2. РЕЖИМ ИЗМЕРЕНИЯ ВЕКТОРА МАГНИТНОГО ПОЛЯ

(РИВМП)3. РЕЖИМ КОМПЕНСАЦИ МИКРОУСКОРЕНИЙ (РКМ)4. РЕЖИМ РАБОТЫ АППАРАТУРЫ “МЕТЕОР” (РМ)5. СОВЕЩЕННЫЙ РЕЖИМ (РКМ+РМ)6. РЕЗЕРВНЫЙ РЕЖИМ РАБОТЫ (ЗАГРУЗКА ДАННОГО

РЕЖИМА РАБОТЫ ДОСТУПНА С ЗЕМЛИ В ПОЛЕТЕ МКА)

"Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)"

Page 4: ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИЙ И УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ МКА ТИПА  “ АИСТ ”

РЕЖИМ ИЗМЕРЕНИЯ ВЕКТОРА МАГНИТНОГО ПОЛЯ

Измерения магнитного поля Земли производились магнитометром №1 27.04.2013 с 00:50:08 до 02:46:05 (всего 6957 секунд – 1150 измерений)

"Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)"

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 70001015202530354045505560

t, c

|B|, мкТл

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000-60-50-40-30-20-10

010203040

t, c

Bx, мкТл

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000-60

-40

-20

0

20

40

60

t, c

By, мкТл

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000-50-40-30-20-10

01020304050

t, c

Bz, мкТл

Page 5: ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИЙ И УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ МКА ТИПА  “ АИСТ ”

РЕЖИМ ИЗМЕРЕНИЯ ВЕКТОРА МАГНИТНОГО ПОЛЯ

Измерения магнитного поля Земли производились магнитометром №2 27.04.2013 с 00:50:08 до 02:46:05 (всего 6957 секунд – 1150 измерений)

"Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)"

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 700010

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60Модуль магнитного поля 2,

мкТл

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000-60

-40

-20

0

20

40

60

Bx2, мкТл

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000-60

-40

-20

0

20

40

60By2, мкТл

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000-60

-40

-20

0

20

40

60 Bz2, мкТл

Page 6: ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИЙ И УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ МКА ТИПА  “ АИСТ ”

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 70000

1

2

3

4

5

6

ЗАВИСИМОСТЬ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ МКА "АИСТ" ОТ ВРЕМЕНИ В РЕЖИМЕ НЕУПРАВЛЯЕМОГО ПОЛЕТА

t, с

Скорость вращения, град/с

"Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)"

Page 7: ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИЙ И УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ МКА ТИПА  “ АИСТ ”

ТЕМПЕРАТУРЫ МАГНИТОМЕТРОВ Т, °С

t, с

Измерения производились 27.04.2013 с 00:50:08 до 02:46:05 (всего 6957 секунд – 1150 измерений)

"Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)"

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 700010

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

Температура первого магнитоиетра, град С

Температура второго магнитометра, град С

Page 8: ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИЙ И УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ МКА ТИПА  “ АИСТ ”

АЛГОРИТМ РЕЖИМА КОМПЕНСАЦИИ МИКРОУСКОРЕНИЙ

"Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)"

Page 9: ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИЙ И УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ МКА ТИПА  “ АИСТ ”

РЕЖИМ КОМПЕНСАЦИИ МИКРОУСКОРЕНИЙ

Измерения проводились во время включенного режима компенсации микроускорений 02.05.2013 с 01:14:07 до 03:14:01 (7194 секунды – 1658 измерений/включений электромагнитов)

"Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)"

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 800015

20

25

30

35

40

45

50

55

t, c

|B|, мкТл

Page 10: ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИЙ И УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ МКА ТИПА  “ АИСТ ”

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 80000

2

4

6

8

10

12

ЗАВИСИМОСТЬ УГОЛОВОЙ СКОРОСТИ МКА "АИСТ" ОТ ВРЕМЕНИ В РЕЖИМЕ КОМПЕНСАЦИИ МИКРОУСКОРЕНИЙ

t, с

Угловая скорость, град/с

"Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)"

Измерения проводились во время включенного режима компенсации микроускорений 02.05.2013 с 01:14:07 до 03:14:01 (7194 секунды – 1658 измерений/включений электромагнитов) – первое включение режима компенсации

микроускорений после отделения МКА “Аист” от КА Бион-М №1

Page 11: ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИЙ И УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ МКА ТИПА  “ АИСТ ”

"Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)"

0 2000 4000 6000 8000 10000 120000

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

МОДУЛЬ ВЕКТОРА МАГНИТНОГО ПОЛЯ В РЕЖИМЕ КОМПЕНСАЦИИ МИКРОУСКОРЕНИЙ

t, c

|B|, мкТл

Измерения проводились во время включенного режима компенсации микроускорений 07.05.2013 с 01:14:07 до 04:13:58 (10791 секунда – 2484 измерения/включения электромагнитов) – повторное

включение режима компенсации микроускорений

Page 12: ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИЙ И УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ МКА ТИПА  “ АИСТ ”

"Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)"

0 2000 4000 6000 8000 10000 120000

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1 РЕЖИМ КОМПЕНСАЦИИ МИКРОУСКОРЕНИЙ - ВТОРОЕ ВКЛЮЧЕНИЕ

t,c

Мгновенная угловая скорость град/с

Измерения проводились во время включенного режима компенсации микроускорений 07.05.2013 с 01:14:07 до 04:13:58 (10791 секунда – 2484 измерения/включения электромагнитов) – повторное

включение режима компенсации микроускорений

Page 13: ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИЙ И УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ МКА ТИПА  “ АИСТ ”

0 2000 4000 6000 8000 10000 120000

5

10

15

20

25

30

ЗАВИСИМОСТИ ТЕМПЕРАТУР ОТ ВРЕМЕНИ (по данным оперативной информации)

T ДМ1

T ДМ2

Т БУЭМ

t, c

T, C

"Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)"

Измерения проводились во время включенного режима компенсации микроускорений 07.05.2013 с 01:14:07 до 04:13:58 (10791 секунда – 2484 измерения/включения электромагнитов) – повторное

включение режима компенсации микроускорений

Page 14: ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИЙ И УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ МКА ТИПА  “ АИСТ ”

0 2000 4000 6000 8000 10000 120000

5

10

15

20

25

30

ЗАВИСИМОСТИ ТЕМПЕРАТУР ОТ ВРЕМЕНИ ПО ДАННЫМ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ

Температура первого магнитометраТемпература второго магнитометраТемпература БУЭМ

t, c

T, град С

"Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)"

Измерения проводились во время включенного режима компенсации микроускорений 07.05.2013 с 01:14:07 до 04:13:58 (10791 секунда – 2484 измерения/включения электромагнитов) – повторное

включение режима компенсации микроускорений

Page 15: ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИЙ И УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ МКА ТИПА  “ АИСТ ”

ТЕМПЕРАТУРЫ ДАТЧИКОВ АППАРАТУРЫ “МЕТЕОР”

Датчики МТ-1…МТ-6 расположены на внешней поверхности МКА “АИСТ”. Измерения производились в режиме работы научной аппаратуры “Метеор” 29.04.2013 с 22:17:28 до 23:13:48

(3380 секунд – 85 измерений)

"Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)"

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 35000

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

МТ1 МТ2 МТ3

МТ4 МТ5 МТ6

t, c

Т, °С

Page 16: ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИЙ И УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ МКА ТИПА  “ АИСТ ”

ЭЛЕКТРИЗАЦИЯ МКА "АИСТ"

-16

-14

-12

-10

-8

-6

-4

-2

0

2

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

t, c

U, В

МТ3

МТ4

МТ5

"Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)"

Датчики МТ-1…МТ-6 расположены на внешней поверхности МКА “АИСТ”. Измерения производились в режиме работы научной аппаратуры “Метеор” 29.04.2013 с 22:17:28 до

23:13:48 (3380 секунд – 85 измерений)