اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

گزارش طراحی دقیق کن ست

ت�ی�م� ق�ق�ن�و�س

1390م�ه�ر�م�ا�ه�

2

فهرست مطالبتغییرات بعد از طراحی اولیه•پروفیل عمر•ویژگیهای سیستم•زیرسیستم ها و اجزای آنها•شرح نرم افزار•شرح ساخت و آزمونها•بودجه بندی •نتیجه گیری•

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

3

تغییرات بعد از طراحی اولیه-تکمیل فرایند چتر 1-تحلیل استحکام سازه2-طراحی داخلی سازه3-بیان خالقیتها 4-ارايه الزامات مأموریت و سیستم5-ارايه بودجه بندی6-برنامه آزمونها7-تغییر زبان برنامه نویسی نرم افزار مانیتورینگ8

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

4

پروفیل عمرتوالي کارکرد کن ست در حين عمليات

- قبل از پرتاب:1الف( اطمينان از اتصال درست تجهيزات الکترونيکي و شارژ کامل

باطريب( روشن کردن کن ست و قرار دادن آن در حالت خواب

ج( اطمينان از ک�ارکرد صحيح سنسورهاد( قرار دادن مدار در حالت اصلي

-حين پرتاب2 -بعد از پرتاب3

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

5

ویژگیهای سیستمويژگي هاي سيستم

بخش الکترونيک :به کارگيري و استفاده از تجهيزات مناسب• طراحی بهینه در هزينه، مصرف توان، وزن و ... •اس�تفاده از دو پردازنده ب�ا پردازش موازی ب�ه منظور باال بردن سرعت •

پردازشاستفاده از دو عدد حافظه ی جانبی•

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

6

بخش نرم افزار :

که • آنجاي�ي از ه�ا، پردازنده ب�ه مربوط افزار نرم بخ�ش در

هاي کُد ت�ا بوده اي�ن بر س�عي اس�ت نظ�ر م�د باال س�رعت

پردازنده ها کامال بهينه باشند.

در ص�ورت ايجاد نق�ص در ي�ک قطع�ه برنام�ه ي مربوط ب�ه آن •

مجدد ريزي برنامه ب�ه نياز بدون و خودکار طور ب�ه بخ�ش

غيرفعال گردد.

ايستگاه • ي برنام�ه در نوآوري و خالقي�ت ايجاد منظور ب�ه

و زبان گرافيکي ++Cزمين�ي تي�م ققنوس از ترکي�ب دو زبان

نرم توسط برنام�ه اس�ت. قس�مت عمده ي گرديده اس�تفاده

قدرتمن�د بس�يار و مهندس�ي و LabVIEW 2010افزار طراحي

پياده سازي شده است.

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

ویژگیهای سیستم

7

امکان ارس�ال فرمان ب�ه ک�ن س�ت ب�ه منظور شروع فيل�م برداري ي�ا عکس •برداري، ارسال فيلم و يا عکس و يا ارسال و عدم ارسال اطالعات

خالقيت� ها و نوآوري ها :الف( اضافه کردن سنسور شتاب سنج براي اندازه گيري شتاب کن ست

ب( اتصال يک عدد نمايشگر رنگي و گرافيکي

ج( تعريف ماموريت جديد با تعبيه کردن يک عدد سنسور تشخيص گاز بر گيري ميزان گازهاي آلوده کننده هوا روي مدار کن ست به منظور اندازه

و ...CO ، CO2مانند د( امکان ارسال ميزان شارژ باطري کن ست به ايستگاه زميني و اعالم

اخطار با بوق زدن مدار کن ست در صورت پايين آمدن پيش از حد شارژ آن

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

ویژگیهای سیستم

8

زیرسیستم ها و اجزای آنهاپردازنده اصلي :

تشکي�ل شده وظيف�ه ي دريافت ATmega128 – SMDاز دو ميکروکنترل�ر •اطالعات از قطعات جان�بي همچون س�نسورها، دوربي�ن و ... را دارد. اين بخ�ش ک�ه مغ�ز مدار ب�ه شمار م�ي رود پ�س از پردازش اطالعات از طريق

فرستنده راديويي آن ها را براي ايستگاه زميني ارسال مي کند.پايي�ن آوردن بار پردازش از دو ميکروکنترل�ر ب�ه ص�ورت موازي استفاده •

شده اس�ت ک�ه يک�ي اطالعات رس�يده از دوربي�ن را درياف�ت و ذخيره مي براي و پردازش کرده را از سنسورها دريافت�ي اطالعات ديگري و کن�د

ايستگاه زميني ارسال مي کند.

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

نام قطعه حافظه ي داخلي

تعداد ورودي

خروجي ها

تعداد درگاه سريال

تعداد تايمرها

فرکانس کاري

محدوده ي ولتاژ

AT mega 2560 256 Kbytes 86 4 6 0-16 2.7-5.5

AT mega 128 128 Kbytes 53 2 4 0-16 4.5-5.5AT mega 64 64 Kbytes 54 2 4 0-16 4.5-5.5AT mega 16 16 Kbytes 32 1 3 0-16 4.5-5.5

9

سنسور دما : اي�ن س�نسور دماي محي�ط را اندازه گ�رفت�ه و ب�ه بخ�ش پردازنده ارس�ال مي

با محدوده ي دماي LM35کند. از بين سنسورهاي موجود در بازار سنسور ت�ا 55 پايينی 5/0- س�انتي گراد و دق�ت 150- ب�ا قيم�ت بس�يار و درج�ه

ب�ا توج�ه به نس�بت ب�ه س�نسورهاي ديگ�ر، س�نسوري مناس�ب خواه�د بود. ديگر ب�ه نس�بت ني�ز س�نسور اي�ن اندازي راه شده انجام هاي بررس�ي

سنسورها بسيار ساده تر مي باشد.

زیرسیستم ها و اجزای آنها

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

نام سنسور محدوده ي دما خروجي قيمت )تومان(LM35 -50- تا 150 10mV/Cولتاژ 750

LM335 -50- تا 150 ولتاژ 600LM75 -25- تا 100 I2C 1000

10

سنسور فشار : پردازنده به آ�ن اي�ن س�نسور محاس�به ي فشار ج�و و ارس�ال وظيف�ه ي اس�ت. خروج�ي اي�ن س�نسور ولتاژ بوده ک�ه س�طح اين ولتاژ ميزان فشار اندازه گرفت�ه شده را نشان م�ي دهد. از آنجاي�ي ک�ه فشار هوا در سطح

مسابقات 100KPaدري�ا مح�ل ارتفاع بودن باالت�ر ب�ه توج�ه ب�ا و اس�ت از کمت�ر فشار ميزان پ�س دري�ا س�طح ب�ه بايد 1Barنس�بت و بوده از کمتر ي محدوده ک�ه نمود انتخاب را اندازه 100KPaس�نسوري را

سنسور بازار در موجود س���نسورهاي ميان در نمايد. گيري MPXAZ6115A ي بر روي گزينه�ي هاي اجمال�ت. بررس�انتخاب شده اس

هاي موجود به شرح زير مي باشد.نام سنسور محدوده ي

کارينوع خروجي قيمت

)تومان(MPXAZ6115A 15 – 115 kPa 8/4 تا 2/0ولتاژ

ولت15000

MPXH6300A 20 – 304 kPa 9/4 تا 3/0ولتاژ ولت

18000

MPXM2102 0 – 100 kPa mV 40 18000MPXM2102 0 – 200 kPa mV 40 20000

زیرسیستم ها و اجزای آنها

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

11

سنسور موقعيت : اي�ن س�نسور ب�ا ارتباط ب�ا ماهواره هاي موجود، موقعي�ت ک�ن س�ت را محاسبه ميکروکنترلر براي س�ريال درگاه طري�ق از و معين�ي پروتک�ل ب�ا و کرده

-RSارس�ال م�ي کند. خروج�ي اي�ن ماژول ه�ا س�ريال م�ي باش�د ک�ه از پروتک�ل مي NEMA تبعي�ت م�ي کند. خروج�ي اي�ن ماژول مطاب�ق ب�ا اس�تاندارد 232

باشد. در اين استاندارد اطالعات با $ شروع و با * خاتمه پيدا مي کنند. اين از ارتفاع زمين، ب�ه نس�بت موقعي�ت جغرافياي�ي، س�رعت حاوي اطالعات

سطح دريا و ... مي باشد.$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*<6><CR><LF>

ب�ه روز رساني، ولتاژ اي�ن س�نسور ه�ا دق�ت مح�اس�به، فرکان�س در انتخاب هاي بررسي باشد. م�ي اهمي�ت حائ�ز وزن و ابعاد ه�ا، کان�ل تعداد کاري، انجام شده بر روي سنسورهاي موجود در بازار به شرح زير مي باشد که با

مناسب مي باشد.GT-723Fتوجه به آن مدل

زیرسیستم ها و اجزای آنها

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

12

سنسور رطوبتسنسور از اتمس�فر رطوب�ت ميزان ي محاس�به و گيري اندازه براي رطوب�ت اس�تفاده م�ي شود. اي�ن س�نسور ک�ه اغل�ب خروج�ي آ�ن ولتاژ و يا

از I2Cپروتک�ل پس دهد. م�ي نشان را محي�ط رطوب�ت درص�د اس�ت بررس�ي هاي انجام شده، ب�ا توج�ه ب�ه راه اندازي آس�ان و قيم�ت مناسب

نس�بت ب�ه س�اير س�نسورهاي موجود، اين مدل براي HIH-4000س�نسور ک�ن س�ت ققنوس انتخاب گرديد.خروج�ي اي�ن س�نسور ولتاژ بوده پس از

انجام چند سري محاسبات بر روي آن ميزان رطوبت به دست مي آيد.

زیرسیستم ها و اجزای آنها

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

13

سنسور شتاب : آن z و x، y جه�ت 3اي�ن س�نسور پ�س از اندازه گيري شتاب ک�ن س�ت در خروجي 3 داراي 3را براي پردازنده ارس�ال م�ي نمايد. س�نسور مذکور

بوده که هريک مربوط به شتاب در يک راستا مي باشد. مي Phoenix، ADXL330س�نسور در نظ�ر گرفت�ه شده براي ک�ن س�ت

را دارد.3gباشد که توانايي اندازه گيري شتاب تا

زیرسیستم ها و اجزای آنها

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

نام سنسور

تعداد محور

حداکثر شتاب قابل اندازه گيري

محدوده ولتاژ کاري

قيمت )تومان(

ADXL330 g3 محور3 1.8 تا 3.6ولت

14000

14

سنسور گاز:بااس�تفاده از ای�ن س�نسور م�ی توان میزان گازهای مختل�ف ک�ه سنسور

یک قال�ب در واق�ع در گرفت. اندازه را باش�د م�ی ه�ا آ�ن ب�ه حس�اس مأموری�ت جدی�د م�ی توان ب�ا اس�تفاده از ی�ک س�نسور حس�اس به گازهای ایستگاه برای عملیات زمان مدت در را گازه�ا ای�ن میزان کننده آلوده

استفاده TGS-813زمین�ی ارس�ال کرد. در ک�ن س�ت ققنوس از س�نسور شده است که حساس به اکثر گازها می باشد.

زیرسیستم ها و اجزای آنها

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

15

ارتباط راديويي :در کامپيوت�ر مستقر ب�ه ک�ن س�ت اطالعات ارس�ال نحوه ک�ه آنجاي�ي از ايس�تگاه زميني به ص�ورت بي سيم مي باشد، براي اين ارتباط از يک عدد

استفاده شده 2.4GHzفرس�تنده و ي�ک عدد گيرنده راديوي�ي ب�ا فرکان�س متر در فضاي آزاد مي 1600است. اين فرستنده و گيرنده که داراي برد

باشن�د قابلي�ت ارس�ال اطالعات ب�ه ب�ا س�رعت و پهناي باند دلخواه را دارد. همچني�ن ه�ر فرس�تنده ي�ا گيرنده قابلي�ت تبدي�ل ب�ه حال�ت برعک�س را نيز به تبدي�ل لزوم در ص�ورت توان�د م�ي گيرنده ي�گ ب�ه طوريک�ه داراس�ت

از Phoenixفرستنده شود. فرشتنده و گيرنده استفاده شده در کن ست مي باشد.XBee Proمدل

زیرسیستم ها و اجزای آنها

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

16

: تغذيه نياز براي ک�ن س�ت از يک عدد باطري انرژ�ي و ولتاژ مورد براي تامي�ن

7.4 Volt , 2000 mAh تمام مدت براي الزم انرژي ک�ه اس�تفاده شده عمليات و زمان بازياب�ي را تامي�ن م�ي کند. اي�ن باطري ک�ه جريان خروجي

مي باشد2000mAhآن

زیرسیستم ها و اجزای آنها

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

17

فيلم برداري و عکس برداري براي پردازش اس�تفاده مي OV7670دوربي�ن هاي موجود معموال از س�نسور تص�وير

کنن�د ک�ه راه اندازي آ�ن ب�ه عهده ي خود کاربر م�ي باشد. خروج�ي دوربي�ن ها معموال مي باشد.I2Cمطابق پروتکل سريال و يا

مشخصات دوربین : فریم30 و تصویر برداری با 480*640. رزولیشن 1 ، دارای بخشهای مخ�تلف برای پردازش OV7670. سنسور تصویر 2

تصویر اولیه روی تصویر )میزان رنگ ، کنترانس و....( ,...(vga , qvga. ابعاد تصویر قابل تعریف در استاندار های مختلف ) 3I2C. ارتباط با میکرو کنترلر با پرتکل مشابه 4 بیتی8. باس داده 5. لنز قابل تنظیم برای تعیین فوکوس و بزرگنمایی7

زیرسیستم ها و اجزای آنها

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

18

نمایشگر گرافیکی رنگی :ب�ه منظور نمای�ش تص�اویر گرفت�ه شده توس�ط دوربی�ن بر روی خود کن

بر روی 240 در 320س�ت امکان اتص�ال ی�ک عدد نمایشگ�ر رنگ�ی با ابعاد مدار فراه�م گردیده اس�ت. راه اندازی و کنترل ای�ن نمایشگ�ر با پردازنده ی متص�ل ب�ه دوربی�ن بوده ک�ه اطالعات را از دوربی�ن و ی�ا از روی حافظه

به نمایشگر منتقل می کند.نمایشگر استفاده شده، نمایشگر گوشی

N96 (ELT240320ATP).می باشد

زیرسیستم ها و اجزای آنها

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

19

حافظه ي جانبي :با توجه به حجم باالي اطالعات و داده ها شامل داده هاي مربوط به دما، ... دو حافظ�ه ی جانب�ی بر روي مدار تع�بيه فشار، رطوب�ت، موقعي�ت و اين اطالعات را بر روي خود ذخيره کنند. را بتوانن�د اطالعات شده ک�ه کامپيوتر ب�ه بازياب�ي ي مرحل�ه در و ک�ن س�ت فرود از پ�س توان م�ي

مستقر در ايستگاه زميني منتقل ک�رد.نوع از حافظ�ه پرس�رعت Micro SDاي�ن پروتک�ل ب�ا ک�ه بوده SPI با

میکروکنترلر در ارتباط می باشد.

زیرسیستم ها و اجزای آنها

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

20

زیرسیستم ها و اجزای آنها

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

سنسورها GPSدما، فشار،

و ...

1پردازنده 2پردازنده

VGAدوربين

مدار تعذيهباطري، ...رگوالتورها و

حافظه ي 1جانبي

فرستنده راديويي

آنتن

حافظه ي 2جانبي

نمايشگر رنگي

21

شرح نرم افزار و در محیط نرم Cبرنامه ی پردازند�ه های بخش الکترونیک با زبان برنامه نویسی •

نوشته شده است و ت�وسط پرگرامر مخصوص به پردازنده CodeVisionAVRافزار منتقل می شود.

برنامه با بکارگیری پرو�تکل های ارتباطی هر سنسور، مکان ی�اب و دوربین اطالع�ات •را دریافت کرده و ض�من پردازش عالوه بر ارسال آن ها به فرستنده رادیویی، آن را

بر روی حافظه ی متصل به پردازنده انتقال می دهد.از چالش های موجود در برنامه ی پردازنده، نوشتن اطالعات بر روی حافظه به گونه •

ای است که هنگام قرار دادن کارت حافظه در کامپیوتر برای سیستم عامل قابل فهم باشد. بدین منظور فرمت نوشتن اطالعات بر روی کارت حافظه باید مطابق با

باشد. در غیر این صورت، هنگام قرار دادن کارت حافظه FAT32 و یا FAT16فرمت در کامپیوتر، اطالعات قابل خوان�دن نبوده و کارت ب�اید فرمت گردد.

در برنامه ی کن ست ققنوس، ای�ن امکان وجود دارد تا با استفاده از توابع کتابخانه • بر روی کارت حافظه نوشته شود. در این FAT32ای نوشته شده، اطالعات با فرمت

برنامه پس از روشن شدن کن ست و قرار گیری در حالت خواب یک فایل با پسوند .*“Can.ر روی فایل نوشته می شود�بر روی حافظه درست شده و اطالعات ب ”

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

22

شرح ساخت و آزمونهاساخت سازه

اس�تفاده گرديده استCATIA 2010براي طراحي سازه از نرم افزار •با توجه به ايجاد اختالل در ارسال امواج راديويي در بدنه ي آلومينيومي، در حال حاضر •

جنس کامپوزيت براي بدنه انتخاب ش�ده است. از آن جا كه در بدنه كامپوزيتي قطعات .باهم ساخته مي شوند سازه عملكرد بهتر و استحكام بيشتري خواه�د داشت

سا�خت چتراستفاده از ساچمه

در این ایده از دو ساچمه ی فلزی با وزن متفاوت بهره گرفته می شود به این صورت ساچمه ی سنگین تر در گوشه ی پایینی قوطی قرار می گیرد و ساچمه ی سبک تر در یک مسیر مستقیم

موازی قطر سطح مقطع باالیی قوطی به صورت متحرک تعبیه می شو�د. به دلیل وجود ساچمه ی سنگین تر در یک گوشه ی قوطی و حرکت ساچمه ی سبک تر به سمت آن گوشه ، قوطی

مایل می شود و با این تغییر جهت درب محافظ چتر باز شده و چتر آزاد می شود

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

23

مزایا و معایب پارچه ی شمعیاین پارچه از الیاف پالستیک بافته شده و در بع�ضی پروژه های دانش

آموزی مانند پتر نجات و هاورکرفت این پارچه مورد استفاده قرار می گیرد. مزیت پارچه ی شمعی را می توان بسیار سبک بودن نسبت به

استحکام آن تلقی کرد. از معایب این پارچه می توان به حساس بودن آن به حرارت اشاره کرد. تحت شرایط خاص دمایی ممکن است به

سرعت فرم خود را از دست بدهد و حتی ذوب شود.

شرح ساخت و آزمونها

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران 24

برنامه ي آزمون ها:آزمون اول )بخش الکترونيک(:

در اين آزمون با نصب سنسورها بر روي برد تست و اتصال آن ها به پردازنده، ضمن راه اندازي قطعات، از صحت اطالعات و سالم بودن بخش هاي مربوط به سنسورها و درست بودن برنامه

اطالع پيدا کرديم.آزمون دوم ) بخش الکترونيک و نرم افزار ايستگاه زميني(

(، حافظه نيز بر روي مدار تست قرار GPSدر اين آزمون عالوه بر نصب سنسور ها و مکان نما)گرفته و ذخيره سازي اطالعات و بازيابي آن توسط نرم افزار ايستگاه زميني تست گرديد.

آزمون سوم )بخش الکترونيک(در اين مرحله دوربين و پردازنده ي مربوط به آن نيز بر روي مدار تست قرار گرفت و دريافت

اطالعات از دوربين و ذخيره سازي آن نيز تست گرديد.آزمون چهارم )بخش الکترونيک و نرم افزار ايستگاه زميني(

در اين آزمون ارتباط بي سيم بين برد تست و کامپيوتر ايستگاه زميني برقرار گرديد و نحوه ي ارسال داده ها بررسي شد.

آزم�ون برای چتر

شرح ساخت و آزمونها

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

25

بودجه بندی

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

بودجه بندي جرم :نام قطعه وزن تقريبي

( + GPS-GT723Fمکان ياب )اتصاالت

گرم10

-HIHسنسور رطوبت سنج 4000

گرم3

ADXL330سنسور شتاب سنج گرم1MPXA6115سنسور فشار گرم6

نمايشگرگرافيکي رنگي گرم30پردازنده ها گرم20سنسور گاز گرم30سنسور دما گرم5

فرستنده راديويي گرم25 گرم30 + سوکتMicro SDحافظه ي

2000mAh, 7.4Vباطري گرم115VGAدوربين گرم50

ساير قطعات الکترونيکي)شامل برد اصلي + خازن،

مقاومت و...(

گرم150

مجموع وزن گرم470

اولین دوره مسابقات ملی کن ست 26ایران

بودجه بندي هزينه : بودجه بندی

نام قطعه هزينه( + GPS-GT723Fمکان ياب )

اتصاالت تومان30000

HIH-4000سنسور رطوبت سنج تومان18000ADXL330سنسور شتاب سنج تومان14000

MPXA6115سنسور فشار تومان15000نمايشگرگرافيکي رنگي تومان15000پردازنده ها )دو عدد( تومان10000

سنسور گاز تومان10000سنسور دما تومان1000

فرستنده راديويي )دو عدد( تومان60000 تومان10000 + سوکتMicro SDحافظه ي

2000mAh, 7.4Vباطري تومان25000VGAدوربين تومان25000

تومان12000 به سريالUSBتبديل ساير قطعات الکترونيکي

)شامل برد اصلي + خازن، مقاومت و...(

تومان30000

مجموع هزينه قطعات تومان275000

27

نام قطعه جريان مصرفي

ولتاژ کاري

توان مصرفي

(GPS-GT723Fمکان ياب ) 30mA 3.3V 99mW-HIHسنسور رطوبت سنج

4000500uA 5V 2.5mW

سنسور شتاب سنج ADXL330

320uA 3.3V 1mW

MPXA6115سنسور فشار 10mA 5V 50mWنمايشگرگرافيکي رنگي 50mA 3.3V 165mWپردازنده ها )دو عدد( 20mA 5V 100mW

سنسور گاز 80uA 5V < 1mWLM35سنسور دما 100uA 5V < 1mW

فرستنده راديويي 55mA 3.3V 181.5mW + Micro SDحافظه ي

سوکت20mA 3.3V 66mW

VGAدوربين 50mA 3.3V 165mWساير قطعات الکترونيکي

)شامل برد اصلي + خازن، مقاومت و...(

20mA 5V 100mA

مجموع توان مصرفي 932mW – 256mA

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

توان مصرفي :

بودجه بندی

28

بودجه بندي داده:البت�ه قاب�ل تنظي�م مي 1اطالعات ب�ه ص�ورت دوره اي و ه�ر • ثاني�ه ي�ک بار ک�ه

باش�د براي ايس�تگاه زمين�ي ارس�ال گرديده و بر روي حافظ�ه ي مدار ني�ز ضبط مي شود.

و ميزان شارژ باطري براي GPSدر ه�ر ارس�ال، اطالعات سنسورها و اطالعات •ايس�تگاه زمين�ي ارس�ال م�ي گردد. الزم ب�ه ذک�ر اس�ت ک�ه ارس�ال تص�وير و ي�ا فيلم

در ادامه توضيح داده خواهد شد.اطالعات مربوط ب�ه س�نسورها ب�ا فرس�تادن کاراکت�ر # آغاز و ب�ا ارس�ال کاراکتر •

$ پايان مي يابد.#Time(hh:mm:ss),Latitude,Longitiude,Height,Temperature,Pressure,Humidity,Acceleration,Gas sensor, Battery voltage$

بودجه بندی

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

داده تعداد بايت

داده تعداد بايت

داده تعداد بايت

داده تعداد بايت

# 1 Byte Longitude 4 Byte Pressure 2 Byte Gas sensor

2 Byte

Time 3 Byte Height 2 Byte Humidity 2 Byte Battery voltage

2 Byte

Latitude 4 Byte Temperature

2 Byte Acceleration 2 Byte $ 1 Byte

29

نتیجه گیرینتیجه فعالیت و در�صد پیش�رفت و برنامه آینده

در حال حاض�ر تی�م ققنوس تمام اطالعات مورد نیاز برای مس�ابقه را جم�ع آوری نموده و دقت و کارای�ی س�نسورها بر روی ک�ن س�ت مورد بح�ث قرار گرفت�ه ت�ا ک�ن ست ققنوس تمام الزامات

ماموریت ها را برآورده سازد.در ای�ن فاز از مس�ابقه ک�ن س�ت ققنوس طب�ق جدول زمان بندی اراي�ه شده در گزارش طراحی اولیه پیش رفت�ه و طراح�ی زیرس�یستم ها و تست قطعات برای عملکرد اولیه صورت گرفته و در حال حاض�ر تی�م در حال بررس�ی مکانیزم های مختل�ف برای باز شدن چت�ر م�ی باش�د ت�ا ط�ی تست گیرد. بهره مکانیزم بهتری��ن از گرف��ت خواه��د انجام س��ت ک��ن روی بر ک��ه های��ی تی�م ققنوس در حال حاض�ر ب�ا توج�ه ب�ه عدم موفقی�ت در تست های�ی ک�ه بر روی س�ازه آلومینیومی انجام گرف�ت در حال تص�میم گیری برای تعیی�ن کامپوزی�ت ب�ه عنوان جن�س س�ازه ب�ا توج�ه به بهینه بودن انتخاب این متریال و تست هایی که بر روی این سازه انجام خواهد گرفت می باشد.

ت�ا زمان مسابقات تی�م ققنوس ب�ه تالش خود برای س�اخت و انجام تس�ت های باقی مانده بر روی ک�ن س�ت ادام�ه خواه�د داد و بیشتری�ن تالش خود را ص�رف طراح�ی مکانیک�ی ک�ن س�ت خواهد کرد ت�ا الزامات مورد نیاز ب�ه خوب�ی رعای�ت شوند.از آنجای�ی ک�ه تس�ت های انجام شده تاکنون موفقیت آمی�ز بوده تی�م ققنوس امی�د دارد ت�ا بتوان�د بهتری�ن نتیج�ه ممک�ن را در ای�ن دوره از مس�ابقات کسب

کند.

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

30

نام اعضا درصد مشارکت رشته ی تحصیلی مقطعمژگان رزاقی 15% مهندسی

هوافضاکارشناسی

عرفان شیخی 35% مهندسی برق کارشناسیزهرا پورنوروز 20% مهندسی

هوافضاکارشناسی

نیلوفر سادات حسینی

15% مهندسی هوافضا

کارشناسی

نوشین زینالی خامنه

15% مهندسی هوافضا

کارشناسی

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

اعضای تیمنتیجه گیری

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران 31

با تشکر از توجه شما

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران