2006-04-11 ICS: 83.200

ΕΛΟΤ ΕΝ 201:1997/A2

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΠΡΟΤΥΠΟ HELLENIC STANDARD

Μηχανές ελαστικού και πλαστικών - Μηχανές έγχυσης µε πίεση - Απαιτήσεις ασφάλειας

Plastics and rubber machines - Injection moulding machines - Safety requirements

Κλάση τιµολόγησης: 8

© ΕΛΟΤ ΕΛΛΗΝΙΚΟΣ ΟΡΓΑΝΙΣΜΟΣ ΤΥΠΟΠΟΙΗΣΗΣ Α.Ε. ΑΧΑΡΝΩΝ 313, 111 45 ΑΘΗΝΑ

ΕΛΟΤ ΕΝ 201:1997/A2

© ΕΛΟΤ 2006 Όλα τα δικαιώµατα έχουν κατοχυρωθεί. Εκτός αν καθορίζεται διαφορετικά, κανένα µέρος αυτού του Προτύπου δεν επιτρέπεται να αναπαραχθεί ή χρησιµοποιηθεί σε οποιαδήποτε µορφή ή µε οποιοδήποτε τρόπο, ηλεκτρονικό ή µηχανικό, περιλαµβανοµένων φωτοαντιγράφισης και µικροφίλµ, δίχως γραπτή άδεια από τον εκδότη. ΕΛΛΗΝΙΚΟΣ ΟΡΓΑΝΙΣΜΟΣ ΤΥΠΟΠΟΙΗΣΗΣ Α.Ε. Αχαρνών 313, 111 45 Αθήνα

Εθνικός Πρόλογος

Το Ευρωπαϊκό Πρότυπο ΕN 201:1997/A2 έχει την ισχύ Ελληνικού Προτύπου.

Το παρόν Πρότυπο αποτελεί την Ελληνική έκδοση του Ευρωπαϊκού Προτύπου ΕN 201:1997/A2.

Η έκδοση αυτή ταυτίζεται απόλυτα µε το κείµενο που εγκρίθηκε στις 2005-06-20 από την Ευρωπαϊκή Επιτροπή Τυποποίησης (CEN).

Σύµφωνα µε τους Ευρωπαϊκούς Κανονισµούς CEN/CENELEC «Κοινοί Κανόνες για τις Εργασίες Τυποποιήσεως» και τον «Κανονισµό Σύνταξης και Έκδοσης Ελληνικών Προτύπων» του ΕΛΟΤ, αυτό το Ευρωπαϊκό Πρότυπο επικυρώθηκε ως Ελληνικό Πρότυπο στις 2006-04-11 και η έκδοσή του στην Ελληνική γλώσσα εγκρίθηκε στις 2008-12-18.

Την πιστή απόδοση αυτού του Ευρωπαϊκού Προτύπου στην Ελληνική, σύµφωνα µε τους Ευρωπαϊκούς Κανονισµούς CEN/CENELEC, επιµελήθηκε η ∆ιεύθυνση Τυποποίησης του ΕΛΟΤ.

Τα αναφερόµενα στις τυποποιητικές παραποµπές Ευρωπαϊκά, ∆ιεθνή και εθνικά Πρότυπα διατίθενται από τον ΕΛΟΤ.

ΕΥΡΩΠΑΪΚΟ ΠΡΟΤΥΠΟ EUROPEAN STANDARD NORME EUROPÉENNE EUROPÄISCHE NORM

EN 201:1997/A2 Ιούλιος 2005

© 2005 CEN Όλα τα δικαιώµατα εκµετάλλευσης σε οποιαδήποτε µορφή και µε οποιοδήποτε µέσον είναι κατοχυρωµένα παγκοσµίως για τα µέλη της CEN.

Αρ. Αναφ. ΕΝ 201:1997/A2:2005 GR

ICS: 83.200

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΕΚ∆ΟΣΗ

Μηχανές ελαστικού και πλαστικών - Μηχανές έγχυσης µε πίεση - Απαιτήσεις ασφάλειας

Plastics and rubber machines - Injection moulding machines - Safety requirements

Machines pour les matières plastiques et le caoutchouc — Machines à injecter — Prescriptions de sécurité

Kunststoff- und Gummimaschinen — Spritzgießmaschinen — Sicherheitsanforderungen

Η παρούσα Τροποποίηση Α2 τροποποιεί το Ευρωπαϊκό Πρότυπο EN 201:1997/A2. Εγκρίθηκε από τη CEN στις 2005-06-20.

Τα µέλη της CEN έχουν υποχρέωση να συµµορφώνονται µε τους Εσωτερικούς Κανονισµούς της CEN/CENELEC που καθορίζουν τους όρους σύµφωνα µε τους οποίους η παρούσα Τροποποίηση συµπεριλαµβάνεται στο αντίστοιχο Εθνικό Πρότυπο χωρίς καµία διαφοροποίηση. Ενηµερωµένοι κατάλογοι και βιβλιογραφικές παραποµπές που αφορούν αυτά τα Εθνικά Πρότυπα µπορεί να παραγγελθούν στην Κεντρική Γραµµατεία της CEN ή σε οποιοδήποτε µέλος της.

Η παρούσα Τροποποίηση υπάρχει σε τρεις επίσηµες εκδόσεις (στην Αγγλική, Γαλλική και Γερµανική γλώσσα). Έκδοση που έγινε µε ευθύνη µέλους της CEN µε µετάφραση στην εθνική γλώσσα του και γνωστοποιήθηκε στην Κεντρική Γραµµατεία της CEN έχει την ίδια ισχύ µε τις επίσηµες εκδόσεις.

Μέλη της CEN είναι οι εθνικοί φορείς τυποποίησης των χωρών Αυστρίας, Βελγίου, Γαλλίας, Γερµανίας, ∆ανίας, Ελβετίας, Ελλάδας, Εσθονίας, Ηνωµένου Βασιλείου, Ιρλανδίας, Ισλανδίας, Ισπανίας, Ιταλίας, Κύπρου, Λετονίας, Λιθουανίας, Λουξεµβούργου, Μάλτας, Νορβηγίας, Ολλανδίας, Ουγγαρίας, Πολωνίας, Πορτογαλίας, Σλοβακίας, Σλοβενίας, Σουηδίας, Τσεχικής ∆ηµοκρατίας και Φινλανδίας.

ΕΥΡΩΠΑΪΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ ΤΥΠΟΠΟΙΗΣΗΣEUROPEAN COMMITTEE FOR STANDARDIZATION C O M I T É E U R O P É E N D E N O R M A L I S A T I O NE U R O P Ä I S CH E S K O M I T E E F Ü R N O R M U N G

Κεντρική Γραµµατεία : Rue de Stassart, 36 B-1050 Brussels

EΛΟΤ ΕΝ 201:1997/A2:2006 © ΕΛΟΤ

ΕΝ 201:1997/A2:2005

2

Περιεχόµενα

Πρόλογος ........................................................................................................................................................... 3

2 Τυποποιητικές παραποµπές ................................................................................................................ 4

3 Όροι και ορισµοί ..................................................................................................................................... 4

4 Κατάλογος σηµαντικών κινδύνων ....................................................................................................... 5

5 Απαιτήσεις ασφάλειας ή/και µέτρα προστασίας ................................................................................ 5

6 Επαλήθευση απαιτήσεων ή/και µέτρων ασφάλειας ........................................................................... 9

7 Πληροφορίες χρήσης ............................................................................................................................. 9

Παράρτηµα Α (τυποποιητικό) Πρόσθετες απαιτήσεις για διατάξεις προστασίας τύπου ΙΙΙ .................... 10

Παράρτηµα Ζ (τυποποιητικό) Ενδοασφάλιση προφυλακτήρων για µηχανές έγχυσης µε πίεση, µε έναν ή περισσότερους ηλεκτρικούς άξονες ......................................................................................................... 11

Ζ.1 Αρχή ενδοασφάλισης που αντιστοιχεί στον τύπο III, µε χρήση ηλεκτροµηχανικών εξαρτηµάτων ................................................................................................................................................... 11

Ζ.2 Αρχή ενδοασφάλισης που αντιστοιχεί στον τύπο III, µε τη χρήση ενός ηλεκτροµηχανικού εξαρτήµατος και της µονάδας ελέγχου κινητήρα ........................................................................................ 13

Ζ.3 Αρχή ενδοασφάλισης που αντιστοιχεί στον τύπο III, µε χρήση της µονάδας ελέγχου κινητήρα14

Ζ.4 Αρχή ενδοασφάλισης που αντιστοιχεί στον τύπο I, µε χρήση ενός ηλεκτροµηχανικού εξαρτήµατος .................................................................................................................................................... 15

Ζ.5 Αρχή ενδοασφάλισης που αντιστοιχεί στον τύπο I, µε χρήση της µονάδας ελέγχου κινητήρα . 16

Ζ.6 Αρχή ενδοασφάλισης που αντιστοιχεί στον τύπο IΙ, µε χρήση ενός ηλεκτροµηχανικού εξαρτήµατος .................................................................................................................................................... 17

Ζ.7 Αρχή ενδοασφάλισης που αντιστοιχεί στον τύπο II, µε χρήση της µονάδας ελέγχου κινητήρα 18

© ΕΛΟΤ EΛΟΤ ΕΝ 201:1997/A2:2006

ΕΝ 201:1997/A2:2005

3

Πρόλογος

Το παρόν Ευρωπαϊκό Πρότυπο (EN 201:1997/A2:2005) εκπονήθηκε από την Τεχνική Επιτροπή CEN/TC 145 "Plastics and rubber machines", τη γραµµατεία της οποίας έχει αναλάβει ο Ιταλικός Οργανισµός Τυποποίησης (UNI).

Η παρούσα Τροποποίηση στο Ευρωπαϊκό Πρότυπο EN 201:1997 πρέπει να λάβει την ισχύ εθνικού προτύπου, είτε µε δηµοσίευση ενός ισοδύναµου κειµένου, είτε µε επικύρωση, το αργότερο µέχρι τον Ιανουάριο του 2006. Τυχόν εθνικά πρότυπα που έρχονται σε αντίθεση µε το παρόν πρέπει να αποσυρθούν το αργότερο µέχρι τον Ιανουάριο του 2006.

Η παρούσα τροποποίηση ενηµερώνει το EN 201:1997 όσον αφορά τις µηχανές έγχυσης µε πίεση µε έναν ή περισσότερους ηλεκτρικούς άξονες.

Οι ακόλουθες κινήσεις, που καθοδηγούνται από έναν ηλεκτρικό άξονα, δεν λαµβάνονται υπόψη:

⎯ κάθετες κινήσεις του τραπεζιού, ⎯ οριζόντιες κινήσεις του τραπεζιού, όπου οι προφυλακτήρες για την περιοχή του καλουπιού δεν είναι

προφυλακτήρες µε ενδασφάλεια µε ασφάλιση προφυλακτήρα.

Σύµφωνα µε τους Εσωτερικούς Κανονισµούς της CEN/CENELEC, οι εθνικοί οργανισµοί τυποποίησης των ακόλουθων χωρών υποχρεούνται να θέσουν σε εφαρµογή αυτό το Ευρωπαϊκό Πρότυπο: Αυστρίας, Βελγίου, Γαλλίας, Γερµανίας, ∆ανίας, Ελβετίας, Ελλάδας, Εσθονίας, Ηνωµένου Βασιλείου, Ιρλανδίας, Ισλανδίας, Ισπανίας, Ιταλίας, Κύπρου, Λετονίας, Λιθουανίας, Λουξεµβούργου, Μάλτας, Νορβηγίας, Ολλανδίας, Ουγγαρίας, Πολωνίας, Πορτογαλίας, Σλοβακίας, Σλοβενίας, Σουηδίας, Τσεχικής ∆ηµοκρατίας και Φινλανδίας.

EΛΟΤ ΕΝ 201:1997/A2:2006 © ΕΛΟΤ

ΕΝ 201:1997/A2:2005

4

2 Τυποποιητικές παραποµπές

Στο Κεφάλαιο 2 προστίθενται οι ακόλουθες παραποµπές:

"EN 954-1:1996, Safety of machinery – Safety related parts of control systems – Part 1: General principles for design

EN 60204-1:1997, Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 1: General requirements (IEC 60204-1:1997)

EN ISO/IEC 17025:2005, General requirements for the competence of testing and calibration laboratories (ISO/IEC 17025:2005)."

3 Όροι και ορισµοί

Στο Κεφάλαιο 3 προστίθενται οι ακόλουθοι όροι και ορισµοί:

3.9 ηλεκτροκινητήρας οποιοσδήποτε τύπος κινητήρα που χρησιµοποιεί ηλεκτρική ενέργεια, π.χ. σερβοκινητήρας ή γραµµικός κινητήρας 3.10 µονάδα ελέγχου κινητήρα µονάδα για τον έλεγχο της κίνησης και της ακινητοποίησης ενός ηλεκτροκινητήρα, µε ή χωρίς ενσωµατωµένη ηλεκτρονική διάταξη, π.χ. µετατροπέα συχνότητας, ηλεκτρονόµο ισχύος 3.11 ηλεκτρικός άξονας σύστηµα που αποτελείται από έναν ηλεκτροκινητήρα, µια µονάδα ελέγχου κινητήρα και οποιουσδήποτε επιπρόσθετους ηλεκτρονόµους ισχύος 3.12 ακινητοποίηση κατάσταση κατά την οποία δεν κινείται κανένα µηχανικό µέρος µε ηλεκτρικό άξονα 3.13 ασφαλής ακινητοποίηση ακινητοποίηση κατά την οποία λαµβάνονται επιπρόσθετα µέτρα για την αποφυγή ανεπιθύµητης εκκίνησης 3.14 δεδοµένα εισόδου σχετικά µε την ασφάλεια δεδοµένα εισόδου σε µια µονάδα ελέγχου κινητήρα µε σκοπό τη διακοπή της παροχής ενέργειας προς τον κινητήριο µηχανισµό του ηλεκτρικού άξονα"

© ΕΛΟΤ EΛΟΤ ΕΝ 201:1997/A2:2006

ΕΝ 201:1997/A2:2005

5

4 Κατάλογος σηµαντικών κινδύνων

Στο Κεφάλαιο 4 προστίθεται η ακόλουθη ενότητα: 4.3.7 Μηχανές µε έναν ή περισσότερους ηλεκτρικούς άξονες Μηχανικοί κίνδυνοι σχετικοί µε την κίνηση των µηχανικών µερών µε ηλεκτρικούς άξονες. Ηλεκτρικές ή ηλεκτροµαγνητικές διαταραχές που δηµιουργούνται από τη µονάδα ελέγχου του κινητήρα και οι οποίες µπορούν να προκαλέσουν σφάλµατα στο σύστηµα ελέγχου."

5 Απαιτήσεις ασφάλειας ή/και µέτρα προστασίας

Στο εισαγωγικό κείµενο του Κεφαλαίου 5, στη δεύτερη παράγραφο, στο τέλος της δεύτερης πρότασης, γίνεται η εξής τροποποίηση:

"(βλέπε 5.3.1, 5.3.2 και 5.3.7.1)."

Στο Κεφάλαιο 5 προστίθενται οι ακόλουθες ενότητες:

5.3.7 Μηχανές µε έναν ή περισσότερους ηλεκτρικούς άξονες

5.3.7.1 Αναστολέας έκτακτης ανάγκης Ο αναστολέας έκτακτης ανάγκης πρέπει να λειτουργεί ως αναστολέας κατηγορίας 1 σύµφωνα µε το πρότυπο EN 60204-1:1997, 9.2.2. Οι διατάξεις αναστολέα έκτακτης ανάγκης πρέπει να συµµορφώνονται µε το EN 60204-1:1997, 10.7. 5.3.7.2 Ηλεκτρικός άξονας για την οριζόντια κίνηση του τραπεζιού 5.3.7.2.1 Ασφαλής ακινητοποίηση όταν είναι ανοιχτός προφυλακτήρας για την περιοχή του καλουπιού Όταν είναι ανοιχτός ένας από τους ενδοασφαλιζόµενους προφυλακτήρες µε κλείδωµα προφυλακτήρα για την περιοχή του καλουπιού, οι οποίοι προδιαγράφονται στο 5.3.7.2.2.1, η ασφαλής ακινητοποίηση πρέπει να επιτυγχάνεται διακόπτοντας την παροχή ενέργειας στην κίνηση του τραπεζιού από δύο κανάλια σύµφωνα µε τα Z.1, Z.2 ή Z.3 ή σύµφωνα µε την κατηγορία 4 του προτύπου EN 954-1:1996. Η διακοπή και από τα δύο κανάλια πρέπει να είναι ανεξάρτητη από τον προγραµµατιζόµενο ελεγκτή. Πρέπει να χρησιµοποιούνται τα ακόλουθα:

α) ηλεκτρονόµοι στην παροχή ισχύος για τον ηλεκτροκινητήρα ή τη µονάδα ελέγχου κινητήρα, ή/και

β) δεδοµένα εισόδου σχετικά µε την ασφάλεια προς τη µονάδα ελέγχου του κινητήρα.

Απαιτείται αυτόµατη παρακολούθηση των εξαρτηµάτων που είναι σχετικά µε την ασφάλεια, ώστε εάν υπάρξει σφάλµα σε ένα από αυτά τα εξαρτήµατα, να µην είναι δυνατή η έναρξη της επόµενης κίνησης. Η αυτόµατη παρακολούθηση πρέπει να εκτελείται τουλάχιστον µία φορά κατά τη διάρκεια κάθε κύκλου κίνησης του κινητού προφυλακτήρα.

EΛΟΤ ΕΝ 201:1997/A2:2006 © ΕΛΟΤ

ΕΝ 201:1997/A2:2005

6

5.3.7.2.2 Αποτροπή πρόσβασης σε επικίνδυνες περιοχές που δηµιουργούνται από την κίνηση του τραπεζιού 5.3.7.2.2.1 Περιοχή του καλουπιού

Η πρόσβαση στην περιοχή µεταξύ των τραπεζιών πρέπει να αποτρέπεται µέσω ενδοασφαλιζόµενων προφυλακτήρων µε κλείδωµα προφυλακτήρα.

Το κλείδωµα του προφυλακτήρα πρέπει να παραµένει σε λειτουργία µέχρι να ανιχνευτεί ακινητοποίηση (Βλέπε το Παράρτηµα Ζ).

Για τη διάταξη κλειδώµατος προφυλακτήρα, πρέπει να χρησιµοποιούνται δοκιµασµένα εξαρτήµατα σύµφωνα µε την κατηγορία 1 του προτύπου EN 954-1:1996. Τα εξαρτήµατα πρέπει να είναι σχεδιασµένα για να αντέχουν ελάχιστη δύναµη 1000 N, που ασκείται π.χ. κατά το άνοιγµα ενός προφυλακτήρα ενόσω το κλείδωµα του προφυλακτήρα παραµένει σε λειτουργία.

Η ανίχνευση της ακινητοποίησης πρέπει να διαθέτει προστασία έναντι µεµονωµένου σφάλµατος. Αυτό πρέπει να γίνεται ως εξής:

µε παρακολούθηση δύο ανεξάρτητων σηµάτων ακινητοποίησης, ή

µε ανίχνευση ακινητοποίησης σύµφωνα µε την κατηγορία 3 του προτύπου EN 954-1:1996, ή

µε µόνιµη παρακολούθηση της αλλαγής θέσης του τραπεζιού µέσω ενός κωδικοποιητή κινητήρα.

5.3.7.2.2.2 Περιοχή του µηχανισµού κλεισίµατος Όταν η πρόσβαση στο τραπέζι και τον κινητήριο µηχανισµό του αποτρέπεται µέσω κινητών προφυλακτήρων (βλέπε 5.2.2), αυτοί θα είναι ενδοασφαλιζόµενοι προφυλακτήρες σύµφωνα µε τα Ζ.6 ή Ζ.7 ή σύµφωνα µε την κατηγορία 3 του προτύπου EN 954-1:1996.

Σε περίπτωση επικίνδυνης διακοπής λειτουργίας, π.χ. t (χρόνος πρόσβασης) < T (λειτουργία διακοπής του συνόλου του συστήµατος όπως ορίζεται στο πρότυπο EN 999:1998, 3.2), οι προφυλακτήρες για την περιοχή του µηχανισµού κλεισίµατος πρέπει να είναι ενδοασφαλιζόµενοι προφυλακτήρες µε κλείδωµα προφυλακτήρα.

Το κλείδωµα του προφυλακτήρα πρέπει να παραµένει σε λειτουργία µέχρι να ανιχνευτεί ακινητοποίηση. Η ανίχνευση της ακινητοποίησης πρέπει να διαθέτει προστασία έναντι µεµονωµένου σφάλµατος, όπως προδιαγράφεται στην 4η παράγραφο του 5.3.7.2.2.1.

Σε περίπτωση ενδοασφαλιζόµενου προφυλακτήρα χωρίς κλείδωµα προφυλακτήρα για την περιοχή του µηχανισµού κλεισίµατος, ο χρόνος πρόσβασης (t) υπολογίζεται ως εξής:

tvdt ∆+=

όπου

t είναι ο χρόνος πρόσβασης σε δευτερόλεπτα (s),

d είναι η απόσταση µεταξύ του προφυλακτήρα και του επικίνδυνου σηµείου σε µέτρα (m),

v είναι 1,6 m/s, ταχύτητα πρόσβασης βλέπε EN 999:1998,

∆t είναι 100 ms, συνυπολογίζοντας το χρόνο που απαιτείται ώστε ο προφυλακτήρας να ανοίξει αρκετά για πρόσβαση στην προστατευόµενη περιοχή.

© ΕΛΟΤ EΛΟΤ ΕΝ 201:1997/A2:2006

ΕΝ 201:1997/A2:2005

7

Κατά τον υπολογισµό ή τη µέτρηση της λειτουργίας διακοπής του συνόλου του συστήµατος για την κίνηση του τραπεζιού και του κινητήριου µηχανισµού του, πρέπει να λαµβάνεται υπόψη η χειρότερη περίπτωση σε σχέση µε την ταχύτητα, τη µάζα και τη θερµοκρασία. Βλέπε 7.1.9.

5.3.7.3 Ηλεκτρικός άξονας για την κίνηση της µονάδας πλαστικοποίησης ή/και έγχυσης Για αυτή την κίνηση, η ενδοασφάλιση του προφυλακτήρα για την περιοχή του ακροφύσιου πρέπει να συµφωνεί µε τα G.4 ή G.5 ή µε την κατηγορία 1 του προτύπου EN 954-1:1996, και η ενδοασφάλιση του προφυλακτήρα για την περιοχή του καλουπιού πρέπει να συµφωνεί µε τα Ζ.6 ή Ζ.7 ή µε την κατηγορία 3 του προτύπου EN 954-1:1996.

Σε περίπτωση επικίνδυνης διακοπής λειτουργίας, π.χ. t (χρόνος πρόσβασης) < T (λειτουργία διακοπής του συνόλου του συστήµατος όπως ορίζεται στο πρότυπο EN 999:1998, 3.2), ο προφυλακτήρας για την περιοχή του ακροφύσιου πρέπει να είναι ενδοασφαλιζόµενος προφυλακτήρας µε κλείδωµα προφυλακτήρα.

Το κλείδωµα του προφυλακτήρα πρέπει να παραµένει σε λειτουργία µέχρι να ανιχνευτεί ακινητοποίηση. Η ανίχνευση της ακινητοποίησης πρέπει να συµφωνεί µε την κατηγορία Β του προτύπου EN 954-1:1996.

Σε περίπτωση ενδοασφαλιζόµενου προφυλακτήρα χωρίς κλείδωµα προφυλακτήρα για την περιοχή του ακροφύσιου, ο χρόνος πρόσβασης (t) υπολογίζεται όπως προδιαγράφεται στο 5.3.7.2.2.2.

Κατά τον υπολογισµό ή τη µέτρηση της λειτουργίας διακοπής του συνόλου του συστήµατος για την κίνηση της µονάδας πλαστικοποίησης ή/και έγχυσης, πρέπει να λαµβάνεται υπόψη η χειρότερη περίπτωση σε σχέση µε την ταχύτητα, τη µάζα και τη θερµοκρασία. Βλέπε 7.1.9.

5.3.7.4 Ηλεκτρικός άξονας για την περιστροφή του κοχλία πλαστικοποίησης

Για αυτή την κίνηση, η ενδοασφάλιση του προφυλακτήρα για την περιοχή του ακροφύσιου πρέπει να συµφωνεί µε τα Ζ.4 ή Ζ.5 ή µε την κατηγορία 1 του προτύπου EN 954-1:1996, και η ενδοασφάλιση του προφυλακτήρα για την περιοχή του καλουπιού πρέπει να συµφωνεί µε τα Ζ.6 ή Ζ.7 ή µε την κατηγορία 3 του προτύπου EN 954-1:1996.

∆εν απαιτείται κλείδωµα του προφυλακτήρα επειδή η διακοπή λειτουργίας δεν είναι επικίνδυνη.

Εάν η µηχανή είναι σχεδιασµένη µόνο για την επεξεργασία ελαστικού, επαρκεί µια µονάδα ελέγχου του κινητήρα σύµφωνη µε την κατηγορία Β του προτύπου EN 954-1:1996 χωρίς ηλεκτρονόµο ισχύος.

5.3.7.5 Ηλεκτρικός άξονας για τη γραµµική κίνηση του κοχλία ή του εµβόλου έγχυσης

Για αυτή την κίνηση, η ενδοασφάλιση του προφυλακτήρα για την περιοχή του ακροφύσιου πρέπει να συµφωνεί µε τα Ζ.4 ή Ζ.5 ή µε την κατηγορία 1 του προτύπου EN 954-1:1996, και η ενδοασφάλιση του προφυλακτήρα για την περιοχή του καλουπιού πρέπει να συµφωνεί µε τα Ζ.6 ή Ζ.7 ή µε την κατηγορία 3 του προτύπου EN 954-1:1996.

∆εν απαιτείται κλείδωµα του προφυλακτήρα επειδή η διακοπή λειτουργίας δεν είναι επικίνδυνη.

5.3.7.6 Ηλεκτρικοί άξονες για την κίνηση των πυρήνων και των εγχυτήρων

Για την κίνηση των πυρήνων και των εγχυτήρων ή/και των κινητήριων µηχανισµών τους, η ενδοασφάλιση των προφυλακτήρων εκτός της περιοχής του καλουπιού πρέπει να συµφωνεί µε τα Ζ.4 ή Ζ.5 ή µε την κατηγορία 1 του προτύπου EN 954-1:1996, και η ενδοασφάλιση των προφυλακτήρων για την περιοχή του καλουπιού πρέπει να συµφωνεί µε τα Ζ.6 ή Ζ.7 ή µε την κατηγορία 3 του προτύπου EN 954-1:1996.

Σε περίπτωση επικίνδυνης διακοπής λειτουργίας, π.χ. t (χρόνος πρόσβασης) < T (λειτουργία διακοπής του συνόλου του συστήµατος όπως ορίζεται στο πρότυπο EN 999:1998, 3.2), οι προφυλακτήρες πρέπει να είναι ενδοασφαλιζόµενοι προφυλακτήρες µε κλείδωµα προφυλακτήρα.

EΛΟΤ ΕΝ 201:1997/A2:2006 © ΕΛΟΤ

ΕΝ 201:1997/A2:2005

8

Το κλείδωµα του προφυλακτήρα πρέπει να παραµένει σε λειτουργία µέχρι να ανιχνευτεί ακινητοποίηση. Η ανίχνευση της ακινητοποίησης πρέπει να συµφωνεί µε την κατηγορία Β του προτύπου EN 954-1:1996.

Σε περίπτωση ενδοασφαλιζόµενων προφυλακτήρων χωρίς κλείδωµα προφυλακτήρα, ο χρόνος πρόσβασης υπολογίζεται όπως προδιαγράφεται στο 5.3.7.2.2.2.

Κατά τον υπολογισµό ή τη µέτρηση της λειτουργίας διακοπής του συνόλου του συστήµατος για την κίνηση των πυρήνων και των εγχυτήρων, πρέπει να λαµβάνεται η χειρότερη περίπτωση σε σχέση µε την ταχύτητα, τη µάζα και τη θερµοκρασία. Βλέπε 7.1.9.

5.3.7.7 Απαιτήσεις για το κύκλωµα αυτόµατης παρακολούθησης

5.3.7.7.1 Απαιτήσεις για το κύκλωµα αυτόµατης παρακολούθησης στο οποίο εφαρµόζεται το Παράρτηµα Ζ

Τα παρακάτω πρέπει να παρακολουθούνται αυτόµατα τουλάχιστον µία φορά κατά την διάρκεια κάθε κύκλου κίνησης του κινητού προφυλακτήρα:

– η αλλαγή κατάστασης των ανιχνευτών θέσης του προφυλακτήρα (δεν ισχύει για τα Σχήµατα Ζ.4 και Ζ.5 εάν το S1 είναι δοκιµασµένο εξάρτηµα),

– η θέση των ηλεκτρονόµων ισχύος ή οι πληροφορίες που δίνει η µονάδα ελέγχου του κινητήρα,

– η θέση της διάταξης κλειδώµατος του προφυλακτήρα, εάν υπάρχει,

– οι πληροφορίες που παρέχει η ανίχνευση ακινητοποίησης, εάν ισχύει.

Εάν παρουσιαστεί µεµονωµένο σφάλµα, η αυτόµατη παρακολούθηση πρέπει να αποτρέπει την έναρξη περαιτέρω κίνησης.

Το κύκλωµα παρακολούθηση δεν πρέπει να παράγει άµεσο σήµα ελέγχου για τις διατάξεις διακοπής, π.χ. ηλεκτρονόµοι ισχύος, µονάδα ελέγχου κινητήρα.

Η παρακολούθηση µπορεί να πραγµατοποιηθεί µέσω του προγραµµατιζόµενου ελεγκτή. Σε αυτή την περίπτωση, το πρόγραµµα παρακολούθησης πρέπει να βρίσκεται σε µόνιµη µνήµη προστατευµένη από ηλεκτρικές παρεµβολές, και το σύστηµα παρακολούθησης πρέπει να διαθέτει δοκιµή εκκίνησης.

Επιπρόσθετα, προκειµένου να ελέγχουν την ίδια λειτουργία ασφαλείας οι ανιχνευτές θέσης, οι ηλεκτρονόµοι ισχύος ή/και η µονάδα ελέγχου κινητήρα:

⎯ κάθε εξάρτηµα πρέπει να είναι συνδεδεµένο στο δικό του δοµοστοιχείο εισόδου δεδοµένων, ή

⎯ εάν χρησιµοποιείται κοινό δοµοστοιχείο εισόδου δεδοµένων, πρέπει να εισάγονται επίσης τα αντίστροφα σήµατα από κάθε εξάρτηµα ή πρέπει να αναγνωρίζονται αυτόµατα τα σφάλµατα των κυκλωµάτων εισόδου δεδοµένων, ή

⎯ εάν µια µονάδα εισόδου δεδοµένων (κάρτα εισόδου δεδοµένων) αποτελείται από έναν αριθµό δοµοστοιχείων εισόδου δεδοµένων, τα σήµατα από καθένα εξάρτηµα που θα παρακολουθείται για να διαπιστωθεί εάν είναι αντισθενικό, πρέπει να διαχωρίζονται τουλάχιστον κατά την απόσταση των δυφίων του δοµοστοιχείου εισόδου δεδοµένων (π.χ. 4 δυφία, 8 δυφία ή 16 δυφία). Επιπρόσθετα, τα σήµατα από κάθε εξάρτηµα που δεν είναι αντισθενικό και συνδέεται στο ίδιο δοµοστοιχείο εισόδου δεδοµένων δεν πρέπει να καταλαµβάνουν παρακείµενα δυφία.

Το σήµα εντολής εκκίνησης για το κύκλωµα ελέγχου της µηχανής πρέπει να δίνεται από το κύκλωµα παρακολούθησης.

© ΕΛΟΤ EΛΟΤ ΕΝ 201:1997/A2:2006

ΕΝ 201:1997/A2:2005

9

5.3.7.7.2 Απαίτηση για το κύκλωµα αυτόµατης παρακολούθησης στο οποίο δεν εφαρµόζεται το Παράρτηµα Ζ

Όταν δεν εφαρµόζεται το Παράρτηµα Ζ, το σύστηµα παρακολούθησης πρέπει να είναι έτσι σχεδιασµένο ώστε να επιτυγχάνεται η απαιτούµενη κατηγορία του προτύπου EN 954-1:1996.

5.3.7.8 Κινήσεις υπό την επίδραση της βαρύτητας

Οι κινήσεις υπό την επίδραση της βαρύτητας πρέπει να αποτρέπονται µέσω ελατηριωτής πέδης στάθµευσης. Βλέπε επίσης 7.1.10.

5.3.7.9 Ηλεκτρικές ή ηλεκτροµαγνητικές διαταραχές

Οι µονάδες ελέγχου κινητήρα πρέπει να εγκαθίστανται και να χρησιµοποιούνται σύµφωνα µε τις προδιαγραφές των κατασκευαστών των µονάδων ελέγχου κινητήρα."

6 Επαλήθευση απαιτήσεων ή/και µέτρων ασφάλειας

Στο Κεφάλαιο 6, στον Πίνακα 1, προστίθεται η ακόλουθη σειρά:

Κεφάλαιο Οπτικός έλεγχος ∆οκιµή λειτουργίας Μέτρηση Υπολογισµός

5.3.7 Χ Χ Χ Χ

Στο Κεφάλαιο 6, η τελευταία πρόταση αλλάζει ως εξής:

"Οι λειτουργικοί έλεγχοι των διατάξεων προστασίας τύπου ΙΙ και ΙΙΙ και σύµφωνα µε το Παράρτηµα G πρέπει να περιλαµβάνουν επίσης την προσοµοίωση των σφαλµάτων που είναι πιθανόν να εµφανισθούν."

7 Πληροφορίες χρήσης Στο Κεφάλαιο 7 προστίθενται οι ακόλουθες ενότητες:

7.1.9 Λειτουργία διακοπής Ο κατασκευαστής πρέπει να καθορίσει τη µέγιστη απόσταση ή το µέγιστο χρόνο διακοπής των µερών που κινούνται από ηλεκτρικούς άξονες, για τα οποία υπάρχει ενδοασφαλιζόµενος προφυλακτήρας χωρίς κλείδωµα προφυλακτήρα."

7.1.10 Πέδες στάθµευσης (βλέπε 5.3.7.8) Ο κατασκευαστής πρέπει να καθορίσει τη συχνότητα και τη διαδικασία για τη δοκιµή του συστήµατος πέδησης στάθµευσης. Ο κατασκευαστής πρέπει να καθορίσει το επιπρόσθετο βάρος που µπορεί να προστεθεί στα µέρη που κινούνται υπό την επίδραση της βαρύτητας. Ο κατασκευαστής πρέπει επίσης να καθορίσει τους ιµάντες αντικατάστασης που θα χρησιµοποιούνται.

EΛΟΤ ΕΝ 201:1997/A2:2006 © ΕΛΟΤ

ΕΝ 201:1997/A2:2005

10

Παράρτηµα Α (τυποποιητικό)

Πρόσθετες απαιτήσεις για διατάξεις προστασίας τύπου ΙΙΙ

Στο Παράρτηµα A, διαγραφή του A.3.

© ΕΛΟΤ EΛΟΤ ΕΝ 201:1997/A2:2006

ΕΝ 201:1997/A2:2005

11

Παράρτηµα Ζ (τυποποιητικό)

Ενδοασφάλιση προφυλακτήρων για µηχανές έγχυσης µε πίεση, µε έναν

ή περισσότερους ηλεκτρικούς άξονες

Ζ.1 Αρχή ενδοασφάλισης που αντιστοιχεί στον τύπο III, µε χρήση ηλεκτροµηχανικών εξαρτηµάτων

Επεξήγηση

K1, K2 Ηλεκτρονόµοι ισχύος µε συνδεδεµένες ή κατοπτρικές επαφές ελέγχου S1, S2, S3 Ανιχνευτές θέσης L ∆ιάταξη κλειδώµατος (ασφάλισης) προφυλακτήρα 1 Ηλεκτροκινητήρας 2 Μονάδα ελέγχου κινητήρα σύµφωνα µε το EN 954-1:1996, κατηγορία B 3.1 Προφυλακτήρας κλειστός 3.2 Προφυλακτήρας ανοιχτός 4 Κύκλωµα ελέγχου της µηχανής 5 Κύκλωµα παρακολούθησης της µηχανής 6 Ανίχνευση ακινητοποίησης

Σχήµα Ζ.1 — Αρχή ενδοασφάλισης που αντιστοιχεί στον τύπο III, µε χρήση ηλεκτροµηχανικών εξαρτηµάτων

Ένας από τους ανιχνευτές θέσης µπορεί να χρησιµοποιηθεί για την επίτευξη κλειδώµατος του προφυλακτήρα.

EΛΟΤ ΕΝ 201:1997/A2:2006 © ΕΛΟΤ

ΕΝ 201:1997/A2:2005

12

Οι K1 και K2 πρέπει να τοποθετηθούν µεταξύ του κινητήρα και της µονάδας ελέγχου κινητήρα εάν υπάρχει πιθανότητα επικίνδυνων κινήσεων λόγω αποθηκευµένης ενέργειας στη µονάδα ελέγχου του κινητήρα. Σε άλλες περιπτώσεις, οι K1 και K2 πρέπει να τοποθετηθούν στις απέναντι πλευρές της µονάδας ελέγχου του κινητήρα για την αποτροπή κοινότροπων σφαλµάτων.

∆εν απαιτείται παρακολούθηση του ανιχνευτή θέσης S1 εάν η µεταβολή της κατάστασής του επιτηρείται αυτόµατα από τη µεταγωγή θέσης του ηλεκτρονόµου ισχύος K2.

© ΕΛΟΤ EΛΟΤ ΕΝ 201:1997/A2:2006

ΕΝ 201:1997/A2:2005

13

Ζ.2 Αρχή ενδοασφάλισης που αντιστοιχεί στον τύπο III, µε τη χρήση ενός ηλεκτροµηχανικού εξαρτήµατος και της µονάδας ελέγχου κινητήρα

Επεξήγηση

K1 Ηλεκτρονόµος ισχύος µε συνδεδεµένες ή κατοπτρικές επαφές ελέγχου S1, S2, S3 Ανιχνευτές θέσης L ∆ιάταξη κλειδώµατος (ασφάλισης) προφυλακτήρα 1 Ηλεκτροκινητήρας 2 Μονάδα ελέγχου κινητήρα σύµφωνα µε το πρότυπο EN 954-1:1996, κατηγορία άλλη εκτός της

B για ασφαλή ακινητοποίηση, πιστοποιηµένη από ανεξάρτητο τρίτο µέρος σύµφωνα µε το πρότυπο EN ISO/IEC 17025

2.0 Επιβεβαίωση της συνθήκης διακοπής λειτουργίας από 2.1 2.1 ∆εδοµένα εισόδου σχετικά µε την ασφάλεια 3.1 Προφυλακτήρας κλειστός 3.2 Προφυλακτήρας ανοιχτός 4 Κύκλωµα ελέγχου της µηχανής 5 Κύκλωµα παρακολούθησης της µηχανής 6 Ανίχνευση ακινητοποίησης

Σχήµα Ζ.2 — Αρχή ενδοασφάλισης που αντιστοιχεί στον τύπο III, µε τη χρήση ενός ηλεκτροµηχανικού εξαρτήµατος και της µονάδας ελέγχου κινητήρα

Ένας από τους ανιχνευτές θέσης µπορεί να χρησιµοποιηθεί για την επίτευξη κλειδώµατος του προφυλακτήρα.

Ο K1 πρέπει να τοποθετηθεί µεταξύ του κινητήρα και της µονάδας ελέγχου κινητήρα εάν υπάρχει πιθανότητα επικίνδυνων κινήσεων λόγω αποθηκευµένης ενέργειας στη µονάδα ελέγχου του κινητήρα. Σε άλλες περιπτώσεις, ο K1 µπορεί να τοποθετείται στην άλλη πλευρά της µονάδας ελέγχου κινητήρα.

EΛΟΤ ΕΝ 201:1997/A2:2006 © ΕΛΟΤ

ΕΝ 201:1997/A2:2005

14

Ζ.3 Αρχή ενδοασφάλισης που αντιστοιχεί στον τύπο III, µε χρήση της µονάδας ελέγχου κινητήρα

Επεξήγηση

S1, S2, S3 Ανιχνευτές θέσης L ∆ιάταξη κλειδώµατος (ασφάλισης) προφυλακτήρα 1 Ηλεκτροκινητήρας 2 Μονάδα ελέγχου κινητήρα σύµφωνα µε το πρότυπο EN 954-1:1996, κατηγορία 3 για ασφαλή

ακινητοποίηση, πιστοποιηµένη από ανεξάρτητο τρίτο µέρος σύµφωνα µε το πρότυπο EN ISO/IEC 17025

2.0 Επιβεβαίωση της συνθήκης διακοπής λειτουργίας από 2.1 2.1, 2.2 ∆εδοµένα εισόδου σχετικά µε την ασφάλεια 2.3 Επιβεβαίωση της συνθήκης διακοπής λειτουργίας από 2.2 3.1 Προφυλακτήρας κλειστός 3.2 Προφυλακτήρας ανοιχτός 4 Κύκλωµα ελέγχου της µηχανής 5 Κύκλωµα παρακολούθησης της µηχανής 6 Ανίχνευση ακινητοποίησης

Σχήµα Ζ.3 — Αρχή ενδοασφάλισης που αντιστοιχεί στον τύπο III, µε χρήση της µονάδας ελέγχου κινητήρα

Ένας από τους ανιχνευτές θέσης µπορεί να χρησιµοποιηθεί για την επίτευξη κλειδώµατος του προφυλακτήρα.

Εάν η παρακολούθηση των σχετικών µε την ασφάλεια δεδοµένων εισόδου επιτυγχάνεται µέσα στη µονάδα ελέγχου του κινητήρα, επαρκεί µία γραµµή επιστροφής προς το κύκλωµα παρακολούθησης της µηχανής.

© ΕΛΟΤ EΛΟΤ ΕΝ 201:1997/A2:2006

ΕΝ 201:1997/A2:2005

15

Ζ.4 Αρχή ενδοασφάλισης που αντιστοιχεί στον τύπο I, µε χρήση ενός ηλεκτροµηχανικού εξαρτήµατος

Επεξήγηση

K1 Ηλεκτρονόµος ισχύος µε συνδεδεµένες ή κατοπτρικές επαφές ελέγχου S1 Ανιχνευτής θέσης L ∆ιάταξη κλειδώµατος (ασφάλισης) προφυλακτήρα (εάν υπάρχει το ενδεχόµενο επικίνδυνης διακοπής λειτουργίας) 1 Ηλεκτροκινητήρας 2 Μονάδα ελέγχου κινητήρα σύµφωνα µε το EN 954-1:1996, κατηγορία B 3.1 Προφυλακτήρας κλειστός 3.2 Προφυλακτήρας ανοιχτός 4 Κύκλωµα ελέγχου της µηχανής 5 Κύκλωµα παρακολούθησης της µηχανής 6 Ανίχνευση ακινητοποίησης

Σχήµα Ζ.4 — Αρχή ενδοασφάλισης που αντιστοιχεί στον τύπο I, µε χρήση ενός ηλεκτροµηχανικού εξαρτήµατος

Ο ανιχνευτής θέσης µπορεί να χρησιµοποιηθεί για την επίτευξη κλειδώµατος του προφυλακτήρα.

Ο K1 πρέπει να τοποθετηθεί µεταξύ του κινητήρα και της µονάδας ελέγχου κινητήρα εάν υπάρχει πιθανότητα επικίνδυνων κινήσεων λόγω αποθηκευµένης ενέργειας στη µονάδα ελέγχου του κινητήρα. Σε άλλες περιπτώσεις, ο K1 µπορεί να τοποθετείται στην άλλη πλευρά της µονάδας ελέγχου κινητήρα.

Εάν δεν υπάρχει κλείδωµα προφυλακτήρα, οι διακεκοµµένες γραµµές διαγράφονται.

EΛΟΤ ΕΝ 201:1997/A2:2006 © ΕΛΟΤ

ΕΝ 201:1997/A2:2005

16

Ζ.5 Αρχή ενδοασφάλισης που αντιστοιχεί στον τύπο I, µε χρήση της µονάδας ελέγχου κινητήρα

Επεξήγηση

S1 Ανιχνευτής θέσης L ∆ιάταξη κλειδώµατος (ασφάλισης) προφυλακτήρα (εάν υπάρχει το ενδεχόµενο επικίνδυνης διακοπής λειτουργίας) 1 Ηλεκτροκινητήρας 2 Μονάδα ελέγχου κινητήρα σύµφωνα µε το πρότυπο EN 954-1:1996, κατηγορία άλλη εκτός της B

για ασφαλή ακινητοποίηση, πιστοποιηµένη από ανεξάρτητο τρίτο µέρος σύµφωνα µε το πρότυπο EN ISO/IEC 17025

2.0 Επιβεβαίωση της συνθήκης διακοπής λειτουργίας από 2.1 2.1 ∆εδοµένα εισόδου σχετικά µε την ασφάλεια 3.1 Προφυλακτήρας κλειστός 3.2 Προφυλακτήρας ανοιχτός 4 Κύκλωµα ελέγχου της µηχανής 5 Κύκλωµα παρακολούθησης της µηχανής 6 Ανίχνευση ακινητοποίησης

Σχήµα Ζ.5 — Αρχή ενδοασφάλισης που αντιστοιχεί στον τύπο I, µε χρήση της µονάδας ελέγχου κινητήρα

Ο ανιχνευτής θέσης µπορεί να χρησιµοποιηθεί για την επίτευξη κλειδώµατος του προφυλακτήρα.

Εάν δεν υπάρχει κλείδωµα προφυλακτήρα, όλες οι διακεκοµµένες γραµµές διαγράφονται.

© ΕΛΟΤ EΛΟΤ ΕΝ 201:1997/A2:2006

ΕΝ 201:1997/A2:2005

17

Ζ.6 Αρχή ενδοασφάλισης που αντιστοιχεί στον τύπο IΙ, µε χρήση ενός ηλεκτροµηχανικού εξαρτήµατος

Επεξήγηση

K1 Ηλεκτρονόµος ισχύος µε συνδεδεµένες ή κατοπτρικές επαφές ελέγχου S1, S2 Ανιχνευτές θέσης L ∆ιάταξη κλειδώµατος (ασφάλισης) προφυλακτήρα (εάν υπάρχει το ενδεχόµενο επικίνδυνης διακοπής λειτουργίας) 1 Ηλεκτροκινητήρας 2 Μονάδα ελέγχου κινητήρα σύµφωνα µε το EN 954-1:1996, κατηγορία B 3.1 Προφυλακτήρας κλειστός 3.2 Προφυλακτήρας ανοιχτός 4 Κύκλωµα ελέγχου της µηχανής 5 Κύκλωµα παρακολούθησης της µηχανής 6 Ανίχνευση ακινητοποίησης

Σχήµα Ζ.6 — Αρχή ενδοασφάλισης που αντιστοιχεί στον τύπο II, µε χρήση ενός ηλεκτροµηχανικού εξαρτήµατος

Ένας από τους ανιχνευτές θέσης µπορεί να χρησιµοποιηθεί για την επίτευξη κλειδώµατος του προφυλακτήρα.

Ο K1 πρέπει να τοποθετηθεί µεταξύ του κινητήρα και της µονάδας ελέγχου κινητήρα εάν υπάρχει πιθανότητα επικίνδυνων κινήσεων λόγω αποθηκευµένης ενέργειας στη µονάδα ελέγχου του κινητήρα. Σε άλλες περιπτώσεις, ο K1 µπορεί να τοποθετείται στην άλλη πλευρά της µονάδας ελέγχου κινητήρα.

Εάν δεν υπάρχει κλείδωµα προφυλακτήρα, όλες οι διακεκοµµένες γραµµές διαγράφονται.

EΛΟΤ ΕΝ 201:1997/A2:2006 © ΕΛΟΤ

ΕΝ 201:1997/A2:2005

18

Ζ.7 Αρχή ενδοασφάλισης που αντιστοιχεί στον τύπο II, µε χρήση της µονάδας ελέγχου κινητήρα

Επεξήγηση

S1, S2 Ανιχνευτές θέσης L ∆ιάταξη κλειδώµατος (ασφάλισης) προφυλακτήρα (εάν υπάρχει το ενδεχόµενο επικίνδυνης διακοπής λειτουργίας) 1 Ηλεκτροκινητήρας 2 Μονάδα ελέγχου κινητήρα σύµφωνα µε το πρότυπο EN 954-1:1996, κατηγορία άλλη εκτός της B

για ασφαλή ακινητοποίηση, πιστοποιηµένη από ανεξάρτητο τρίτο µέρος σύµφωνα µε το πρότυπο EN ISO/IEC 17025

2.0 Επιβεβαίωση της συνθήκης διακοπής λειτουργίας από 2.1 2.1 ∆εδοµένα εισόδου σχετικά µε την ασφάλεια 3.1 Προφυλακτήρας κλειστός 3.2 Προφυλακτήρας ανοιχτός 4 Κύκλωµα ελέγχου της µηχανής 5 Κύκλωµα παρακολούθησης της µηχανής 6 Ανίχνευση ακινητοποίησης

Σχήµα Ζ.7 — Αρχή ενδοασφάλισης που αντιστοιχεί στον τύπο ΙΙ, µε χρήση της µονάδας ελέγχου κινητήρα

Ένας από τους ανιχνευτές θέσης µπορεί να χρησιµοποιηθεί για την επίτευξη κλειδώµατος του προφυλακτήρα.

Εάν δεν υπάρχει κλείδωµα προφυλακτήρα, όλες οι διακεκοµµένες γραµµές διαγράφονται."