Электрические машины специального назначения. Электрические машины систем автоматики: Методические указания к выполнению лабораторных работ

Embed Size (px)

Text of Электрические машины специального назначения....

  • -

    -

    140601.65 140600.62 ,

    2007

  • -

    621.313(07)

    . : - ( ) / . . . , . . .- .: - , 2007.- 62 .

    - .

    , .

    140601.65 140600.62, ( ).

    19 2007 ., 26 2007.

    : (. . , .); . . , . . , . .

    : .., . . . .; .., . . , .

    - , 2007

  • .

    . ,

    , . , . , , , , .. , , ( P, U ..). .

    - , 4(210 297 ). - . . - . , . - . , . - , .

    - "0". - :

    1; 2; 2,5; 4; 5; 10 .. . - . , , os , 1 100 %.

    - ,

  • . - , . - , , , - .., , . . - , - .

    .

    1. , . .

    2. () .

    3. .

    4. .

    5. .

    1. , . . : ,

    / . . . - ., 2004.

    2. , . . : . /

    . . , . . . .: ., 1986. 3. , . .

    / . . , . . , . . , . . . - .: , 1988.

  • 1

    1. ().

    , .

    2.

    , ( ) ( ). . () , .

    . , I KU. :

    /P yK P P= ; /I yK I I= ; /U yK U U= , (1.1) P I UK K K= . (1.2)

    ,

    /L R = , (1.3) L - , R - .

    . . ( 1 ) , 10 - .

    ,

    /PK K = . (1.4)

    . , ..

  • , 1,5...2.

    (.1.1).

    I

    IyU

    nUy

    RHOB(O)

    .1.1

    (KP = 50...100), - (-) .

    - (, .). , (1) (2) (.1.2). .

    U

    n

    RHOB1 OB2

    .1.2 ,

    ( ) .. . , P = 10000.

    (.1.3), . .

  • q q

    d

    d

    1

    2

    Ud

    RH

    Iy1

    Iy2

    1

    2

    q

    d

    .1.3

    . , d-d, y d y i wy= , (1.5) d - ; - . yi yw

    q-q q eE c= y n , (1.6)

    ce ; n .

    q-q

    /q qI E R= . (1.7) R ,

    q q-q. Iq , q-q ( ).

  • a

    , q . q ,

    I wq q q= , (1.8)

    wa- . q

    E ced = nq , (1.9)

    d-d . Id

    d, d-d ( ). , d , .

    , . . k d y .

    . (1.10) KK = /K d

    , K>1 . , r, (.1.3). = 0,95, , .

    . - q-q; : q-q - d-d. ( ).

  • 2 2

    q e y ad dU

    q y y y

    E c n w wE EKE U U R R

    d q = = =

    , (1.11)

    - ; n , /; R

    ec

    yw y ; d q - .

    2

    2( )U y

    p

    K R RK

    R R=

    +

    , (1.12)

    R . ,

    : 3000...8000 /. .

    , : y q .

    ( )(1 )(1 )

    P

    y q

    KW p

    =+ +

    . (1.13)

    , , . .

    3.

    .1.4. () . iy 1, O - V1.

    q-q S2 2, Iq , . V2 .

    d-d ( ) S , r. A3 V3.

  • 4

    3

    V2

    V3

    A2

    V1

    S1

    S2

    A1

    Id

    Iq

    I

    d

    dq q

    U

    n

    S3

    n

    . 1.4 (O)

    r 4. ,

    . (n = const). S2 S. S1 , Uy= 0.

    4.

    4.1.

    - S3 (Id =0). 4.1.1. ( )d yE f i= ; ( )qo yE f i= Id = 0 - S2. - Edo S1. - S1. - ( ) iy iy max , 7...10 . iy max Ed =1,3Ud . Ud , , Ud = 115 . - iy , C Ed,

  • Iqo 1.

    - 1 d, ( )qo yI f i= . .1.5. 1

    Id = 0

    iy, A 0

    Iqo, A

    Ed, B

    4.1.2. ( )yqE f i= Iq = 0, Id = 0

    - S2 (Iq = 0). - qo S1. - S1. - iy iy max , 5...7 . . iy iy max, .4.1.1. - iy q

    2.

    - 1 ( )q yE f i= . .1.5.

    2

    Id = 0 , Iq = 0

    i y, A 0

    Eq, B

  • 4.2.

    Ud = f(id) iy = const

    - S. - iy, Ud. - iy , Uy , Ud 3. - Iqo . - S. - Iq. - r , Iq = Iqo S. =1. - Id R2 , 3...4 . - Ud, Id, Iq , I, iy Uy . - 3.

    3 iy = A; Uy = B; =

    Ud, B Id, A Iq , A I , A

    115 0

    - < 1 >1. 3. - 2 Ud = f(Id) . .1.6.

  • Ed0Eq0Iq0

    Ed0

    Eq0

    Iqo

    0Iy

    Ud

    UdH

    0Id

    Kk >1Kk =1

    Kk

  • 2

    ()

    1.

    () .

    2.

    .

    , , :

    - , ;

    - ; - , , ;

    - ; - ( 2...3 ). , , .. - .

  • 1

    .

    , , , , . . UB =U1 = const, B= 1 = cU1 = const, , ( ), 2y EE E c c U= = n . (2.1)

    222

    yU EI I

    R2= = . (2.2)

    , ,

    MM c= 2I . (2.3) ,

    , , . , ,

    1/y Ba U U U U2/= = . (2.4)

    , (n = 0) = 1 21 /ko M 2M c c U R= . (2.5)

    , (2.3), . (2.6) / ko Em M M a c c n= =

    m = 0 , , (2.6) = 1, . (2.7)

    1/o En c= c

    m = - , (2.8) v = n/n0 . (2.8) ,

  • () ().

    .2.1.

    . 2.1 . 2.2 (2.8)

    2 0M =

    2HM

    2

    v = - , (2.9) m = const . (2.9), v . .2.2.

    2MEXP mv av v= = (2.10) v.

    (v=0) (m=0)

    v = a /2,