ออ..ดรดร..ชาติ�ชาย ไวยสุ ระสุ�งห์�ชาติ�ชาย ไวยสุ ระสุ�งห์�ภาคว�ชาว�ศวกรรมโยธาภาคว�ชาว�ศวกรรมโยธาคณะว�ศวกรรมศาสุติร�คณะว�ศวกรรมศาสุติร�มห์าว�ทยาลั�ยขอนแก นมห์าว�ทยาลั�ยขอนแก น

บทท�� 7เครื่�องวั ดรื่ะยะทางอ�เล็�กทรื่อนิ�กส์�แล็ะ

กล็�องปรื่ะมวัล็ผล็รื่วัม(EDM and Total Station)

เคร"#องว�ดระยะอ�เลั$คทรอน�คสุ� (ELECTRONICS DISTANCE MEASUREMENT, [EDM])

Part 1

Basic Principle• การื่แพรื่�กรื่ะจายของพล็ งงานิคล็�นิแม�เหล็�กไฟฟ%า• (Propagation of electromagnetic energy)

Basic Principle

• ควัามเรื่�วัของแส์งเม�อผ�านิชั้ 'นิบรื่รื่ยากาศ• c = ควัามเรื่�วัของพล็ งงานิคล็�นิแม�เหล็�กไฟฟ%าในิ

ส์*ญญากาศ 299792, . 458 km/s

v = c/n• n = ค�าด ชั้นิ�ห กเหของชั้ 'นิบรื่รื่ยากาศ

-1000110005( . . ) ข-'นิอย.�ก บอ*ณหภู.ม�แล็ะควัามด นิของชั้ 'นิบรื่รื่ยากาศ โดยท �วัไปม�ค�าปรื่ะมาณ 10003.

หล็ กการื่ท2างานิของเครื่�องวั ดรื่ะยะทางอ�เล็�กทรื่อนิ�กส์�

• เครื่�องวั ดรื่ะยะทางอ�เล็�กทรื่อนิ�กส์� ป3จจ*บ นิใชั้� Quartz Crystal Oscillator ท��ม�ควัามแม�นิย2าส์.งในิการื่ผล็�ตคล็�นิแม�เหล็�กไฟฟ%าท��ใชั้�ในิการื่วั ดรื่ะยะทาง

• การื่วั ดรื่ะยะทางใชั้�วั�ธี�วั ดควัามแตกต�างเฟส์ (phase shift) ของคล็�นิท��เครื่�องวั ดส์�งออกไป (transmitted) ก บคล็�นิท��ส์ะท�อนิกล็ บ (received) เป%าปรื่�ซึ-มท��จ*ดปล็ายทางของการื่วั ดรื่ะยะกล็ บมา

หล็ กการื่ท2างานิของเครื่�องวั ดรื่ะยะทางอ�เล็�กทรื่อนิ�กส์�

หล็ กการื่ท2างานิของเครื่�องวั ดรื่ะยะทางอ�เล็�กทรื่อนิ�กส์�

• n=จ2านิวันิล็.กคล็�นิ (Ambiguity number)• เครื่�องวั ดรื่ะยะทางส์�วันิใหญ�จะส์�งคล็�นิจ2านิวันิ 4

ควัามถี่��ในิการื่วั ดรื่ะยะทาง โดยไม�ต�องหาค�า n เชั้�นิ– 14.948 MHz ควัามยาวัคล็�นิ 10000. m– 1.4948 MHz ควัามยาวัคล็�นิ 10000. m– 149.48 KHz ควัามยาวัคล็�นิ 10000. m– 14.948 KHz ควัามยาวัคล็�นิ 10000m

หล็ กการื่ท2างานิของเครื่�องวั ดรื่ะยะทางอ�เล็�กทรื่อนิ�กส์�

• ควัามยาวัคล็�นิ 10m วั ดส์�วันิของรื่ะยะทางเฟส์ท��นิ�อยกวั�า 10 เมตรื่• ควัามยาวัคล็�นิ 100m วั ดส์�วันิของรื่ะยะทางเฟส์ท��นิ�อยกวั�า 100 เมตรื่• ควัามยาวัคล็�นิ 1000m วั ดส์�วันิของรื่ะยะทางเฟส์ท��นิ�อยกวั�า 1000

เมตรื่• ควัามยาวัคล็�นิ 10000m วั ดส์�วันิของรื่ะยะทางเฟส์ท��นิ�อยกวั�า

10000 เมตรื่

Accuracy of EDM Instruments

• การื่รื่ะบ* Accuracy of EDM ม� 2 ส์�วันิ คอ• ส์�วันิคงท��ไม�ข-'นิก บรื่ะยะทาง (mm.) แล็ะ ส์�วันิท��แปรื่ตาม

รื่ะยะทาง (ppm. x รื่ะยะทาง) นิ �นิคอ -+/ (x mm.+y ppm.)

• เชั้�นิ -+/ (3mm.+3ppm.)• เชั้�นิ EDM ม� Spec. ของเครื่�องตามค�าข�างต�นิ• เม�อวั ดรื่ะยะทาง 2 km. จะม�ควัามคล็าดเคล็�อนิในิรื่ะยะ

ทางท��วั ดได�จากเครื่�องเองในิชั้�วัง + แล็ะ - เท�าก บ 3mm + (3*2) mm = 9 mm

• ค�ดเป8นิ accuracy = 9/2,000,000 หรื่อปรื่ะมาณ 1220/ ,000

ต วัอย�าง ค�าควัามถี่.กต�องของ EDM รื่* �นิต�างๆ

Errors in Electronic Distance Measurement

Personal Errors• การื่ต 'งเครื่�องมอให�ตรื่งก บส์ถี่านิ�รื่ งวั ด• การื่ใชั้�เครื่�องวั ดอ*ณหภู.ม�แล็ะควัามด นิท��ค*ณภูาพด�

Errors in Electronic Distance Measurement

Instrumental Errors• Cyclic errors คอ วังจรื่ในิการื่ส์�งคล็�นิของเครื่�องวั ดรื่ะยะเส์�อมไปตาม

เวัล็า ต�องท2าการื่วั ดส์อบ (calibration) ก บเส์�นิฐานิท��ทรื่าบค�าควัามยาวัท��ถี่.กต�อง เพ�อหาค�าแก� ซึ-�งจะเป8นิค�าท��แปรื่ผ นิไปตามรื่ะยะทางท��วั ดได�

• Zero errors คอ ค�าคงท��ในิการื่วั ดรื่ะยะเก�ดจากต2าแหนิ�งจ*ดศ.นิย�กล็างเครื่�องไม�ตรื่งก บต2าแหนิ�งการื่ต 'งเครื่�อง ปรื่ะกอบด�วัย 2 ส์�วันิ คอ– Reflector constant errors ค�าคงท��ของจ*ดศ.นิย�กล็างในิการื่

ส์ะท�อนิกล็ บของ reflector เปล็��ยนิแปล็งไปจากเด�มท2าให�รื่ะยะท��วั ดได�ผ�ด โดยท �วัไปม�ค�าเท�าก บ 0

– Electrical center constant errros ค�าคงท��ของจ*ดศ.นิย�กล็างของเครื่�อง EDM เปล็��ยนิแปล็งไปจากเด�ม ท2าให�รื่ะยะท��วั ดได�ผ�ด โดยท �วัไปม�ค�าเท�าก บ 0

Errors in Electronic Distance Measurement

Natural Errors• เก�ดจากส์ภูาวัะแวัดล็�อมทางส์ภูาพอากาศท��แปรื่เปล็��ยนิไป

จากส์ภูาพอากาศมาตรื่ฐานิในิการื่ใชั้�เครื่�องวั ดรื่ะยะ ท2าให�การื่การื่เด�นิทางของคล็�นิแม�เหล็�กไฟฟ%าม�ควัามเรื่�วัเปล็��ยนิไป นิ �นิหมายถี่-ง ควัามยาวัคล็�นิเปล็��ยนิไปแล็ะเป8นิผล็ท2าให�รื่ะยะท��วั ดได�คล็าดเคล็�อนิ

• ต�องม�การื่วั ดอ*ณหภู.ม�แล็ะควัามด นิในิการื่วั ดรื่ะยะทาง• ป3จจ*บ นิส์ามารื่ถี่ป%อนิค�า อ*ณหภู.ม�แล็ะควัามด นิในิเครื่�องวั ด

รื่ะยะแล็ะเครื่�องจะค2านิวัณปรื่ บแก�ค�าเหล็�านิ�'ให�อ ตโนิม ต�• ข�อควัรื่รื่ะวั ง คอ การื่ต 'งค�าท��ไม�ถี่.กต�องให�ก บเครื่�องวั ดรื่ะยะ

Zero Errors Calibration

Example 1.1

• การื่วั ดส์อบหาค�า Additive Constant ด�วัยการื่วั ดรื่ะยะบนิแนิวัเส์�นิตรื่ง ABC ซึ-�งได�ผล็ด งนิ�'

• AC = 214.136 ม., AB = 86.792 ม. แล็ะ BC = 127.316 เมตรื่

ค�า Zero Error = 214.136 – (86.792+127.316) ม.ค�า Zero Error = 0.028 ม. หรื่อ 28 มม.

0 ( 1 2 ... ) 0 ( 1 2)

1 2 1

S S S Sn S S SC

n

Example 1.2

• ในิการื่วั ดรื่ะยะของเส์�นิฐานิ (Base line) ด�วัย EDM หมายเล็ข 06M8208 แล็ะ Reflector หมายเล็ข 5 โดยการื่วั ดรื่ะยะห วัท�าย A-G เป8นิรื่ะยะ 1,406.311 เมตรื่ ในิขณะเด�ยวัก นิก�วั ดรื่ะยะโดยแบ�งเป8นิชั้�วังๆ 6 ชั้�วังด�วัยก นิ ด งตารื่าง จงหาค�า Zero Error ของ EDM แล็ะ Reflector ค.�นิ�'

From To Distance From To Distance

A B 156.064 D E 184.558

B C 279.999 E F 503.079

C D 185.562 F G 97.369

Example 1.2

• ค�า Additive Constant หาได�จาก

นิ 'นิคอ ค�า Additive Constant หรื่อค�า Zero Error ม�ค�าเป8นิ-0.064 ม. หรื่อ -64 มม.

0 ( 1 2 3 4 5 6)

6 11406.311 (156.064 279.999 185.562 184.558 503.079 97.36)

50.064

S S S S S S SC

C

C

การื่ตรื่วัจแก�เนิ�องจากส์ภูาพอากาศ(Meteorological Correction)

• รื่ะยะท��วั ดด�วัย EDM เป8นิการื่วั ดการื่เคล็�อนิท��ของคล็�นิในิบรื่รื่ยากาศท��ม�การื่เปล็��ยนิแปล็งตล็อดเวัล็าตามส์ภูาพของ–อ*ณหภู.ม� (T)–ควัามชั้'นิ (e)–ควัามด นิของบรื่รื่ยากาศ (P)

• หากต�องการื่ค�าควัามถี่.กต�องของการื่วั ดรื่ะยะท��ส์.งข-'นิต�องวั ดท 'ง T แล็ะ P ขณะวั ดเพ�อนิ2ามาใชั้�ค2านิวัณติ�วค%ณค าแก&ระยะติามสุภาพอากาศ (n)

obsDD

n

การื่ตรื่วัจแก�เนิ�องจากส์ภูาพอากาศ(Meteorological Correction)

• จากส์มการื่ Cauchy

–เม�อ A, B แล็ะ C คอ ค�าคงท��ส์ มพ ทธี�ก บส์ภูาพบรื่รื่ยากาศ–ในิการื่หาค�า n ในิรื่ะด บ หนิ-�งในิล็�านิส์�วันิ (ppm) จะ

ให�–N = (n-1)x106 ppm–นิ 'นิคอ ถี่�า n = 1.000300 จะได�วั�า N = 300 ppm

2 4

B Cn A

ควัามยาวัคล็�นิ (l)แห์ลั งก(าเน�ดของแสุง ความยาวคลั"#น

(ไมครอน)ไอปรื่อท (Mercury Vapor)

0.5500

ไฟมาตรื่ฐานิ (Standard Lamp)

0.5650

เล็เซึอรื่�ส์�แดง (Red Laser)

0.6328

อ�นิฟรื่าเรื่ด (Infrared) 0.900-0.9300

การื่ตรื่วัจแก�เนิ�องจากส์ภูาพอากาศ (Meteorological Correction)

• จาก– ท�� T = 20oC,– P = 1013.25 mbar (760 มม.ปรื่อท)

– ส์ภูาวัะอากาศแห�งม� CO2 0.03% • Barrel & Sears ได�วั�า• แล็ะเนิ�องจากคล็�นิในิ EDM เป8นิคล็�นิโมด*เล็ต นิ �นิคอ• ค�า N ท��ได�จะเป8นิ ค�าด ชั้นิ�ห กเหของกล็*�มคล็�นิ หรื่อ

Ng

2 4

B Cn A

62 4

1.6288 0.0136( 1) 10 287.604n

62 4

3 5( 1) 10g g

B CN n A

2 4

3 1.6288 5 0.0136287.604gN

ส์ภูาพอากาศมาตรื่ฐานิ

• ค�าด ชั้นิ�ห กเหในิส์ภูาพอากาศท��วั ดได� ค2านิวัณได�จาก

–T ค�าองศาส์ มบ.รื่ณ� oK = 273.15+t– t ค�าอ*ณหภู.ม�กรื่ะเปาะแห�ง oC–P ค�าควัามด นิอากาศ–e ค�าควัามด นิไอนิ2'าพาเชั้�ยล็• เม�อใชั้�ค�า P แล็ะ e ในิหนิ�วัย mbar คอ Q = 0.2696 แล็ะ

V = 11.27• เม�อใชั้�ค�า P แล็ะ e ในิหนิ�วัย มม.ปรื่อท คอ Q = 0.359474

แล็ะ V = 15.026• ค�า e หาได�จาก• ค�า es คอ ค�าควัามด นิไอนิ2'าอ��มต วั แล็ะ tw คอ อ*ณหภู.ม�

กรื่ะเปาะเป;ยก

การื่ตรื่วัจแก�เนิ�องจากส์ภูาพอากาศ (Meteorological Correction)

' gg

N Q P V eN

T T

0.000662 ( )s we e P t t

• ค�าควัามด นิไอนิ2'าอ��มต วั หาได�จาก

7.5log 0.7857

273.3w

sw

te

t

การื่ตรื่วัจแก�เนิ�องจากส์ภูาพอากาศ (Meteorological Correction)

Example 2

• ใชั้�กล็�อง EDM ซึ-�งม� ควัามยาวัคล็�นิ (l) = 0.91 micron ท�� T = 20oC, P = 1013.25 mbar

• ใชั้�วั ดรื่ะยะทางยาวั (Dobs) 1,885.864 เมตรื่ ท�� –P = 1030 mbar –อ*ณหภู.ม�กรื่ะเปาะแห�ง (t) = 30 oC

–อ*ณหภู.ม�กรื่ะเปาะเป;ยก (tw) = 25 oC

• จงหารื่ะยะปรื่ บแก� (D)

Example 2

• Step 1 หาค�า es จาก• Step 2 หาค�า e จาก• Step 3 หาค�า Ng จาก

• Step 4 หาค�า Ng’ ท��อ*ณหภู.ม�แล็ะควัามด นิมาตรื่ฐานิ• Step 5 หาค�า Ng” ท��อ*ณหภู.ม�แล็ะควัามด นิท��วั ดรื่ะยะ• Step 6 หาค�าแก�ด ชั้นิ�ห กเห จาก Ng’-Ng”• Step 7 หารื่ะยะปรื่ บแก� (D)

7.5log 0.7857

273.3w

sw

te

t

0.000662 ( )s we e P t t

2 4

3 1.6288 5 0.0136287.604gN

' gg

N Q P V eN

T T

2 4

4.8864 0.068287.604gN

Example - Step 1,2 หาค�า es แล็ะ e

• จาก

• tw = 25 oC

– log es = 1.50053

– es = 31.661 mbar

• จาก• t = 30 oC, P = 1030 mbar• e = 31.661 – 0.000662 x 1030 (30-25)

= 28.252 mbar

7.5log 0.7857

273.3w

sw

te

t

0.000662 ( )s we e P t t

Example 2 – Step 3 หาค�า Ng

• จาก

• จะได�วั�า

• นิ 'นิคอ Ng = 293.604 ppm

2 4

4.8864 0.068287.604

0.91 0.91gN

2 4

4.8864 0.068287.604gN

Example 2 – Step 4,5 หาค�า Ng’ แล็ะ Ng”

• จาก• P แล็ะ e หนิ�วัยเป8นิ mbar นิ 'นิคอ –Q = 0.2696 แล็ะ V = 11.27

• จาก Step 3 จะได�วั�า Ng = 293.604 ppm• ท�� T มาตรื่ฐานิ เป8นิ 20 oC นิ 'นิคอ T = 273.15+20 =

293.15 Kelvin• ด งนิ 'นิ • ขณะรื่ งวั ด T เป8นิ 30 oC หรื่อ T = 273.15+30 =

303.15 Kelvin• นิ �นิคอ

' gg

N Q P V eN

T T

' 293.604 0.2696 1013.25 11.27 28.252

293.15 293.15gN ppm

" 293.604 0.2696 1030 11.27 28.252

303.15 303.15gN ppm

Step 6 - หาค�าแก�ด ชั้นิ�ห กเห จาก Ng’-Ng”

• จาก Step 4 แล็ะ 5 จะได�วั�า – Ng’ = 272.508 ppm แล็ะ Ng” = 267.893 ppm

• นิ 'นิคอ ค�าแก�การื่ห กเหของคล็�นิคอ– Ng’-Ng” = 272.508-267.893 = 4.615 ppm

• ด งนิ 'นิ รื่ะยะปรื่ บแก�คอ4.615

1,885.864 1,885.864 1,885.8731,000,000

m

กรื่ณ�ไม�ค�ดควัามด นิไอนิ2'า• Step 1 หาค�า Ng จาก• Step 2 หาค�า Reference Index of

Refraction (N0)

• Step 3 หาค�า Ng” ท��อ*ณหภู.ม�แล็ะควัามด นิท��วั ดรื่ะยะ

• Step 4 หาค�าแก�ด ชั้นิ�ห กเห จาก No-Na• Step 5 หารื่ะยะปรื่ บแก� (D)

ga

N Q PN

T

2 4

4.8864 0.068287.604gN

" gg

N Q P V eN

T T

600

0 0

( 1) 10 ;

299,792.5 /

VN

f

V km s

Example 3 (กรื่ณ�ไม�ค�ดควัามด นิไอนิ2'า)

• เครื่�อง EDM ม�ข�อม.ล็ทางเทคนิ�คด งนิ�' • f0 = 14,985.4 MHz, l1= 0.820 mm แล็ะ l0

= 20 m• ใชั้�วั ดรื่ะยะเอ�ยง (Slope Distance) ท��อ*ณหภู.ม�

25oC แล็ะ ควัามด นิบรื่รื่ยากาศ 750 mm Hg. • 1. จงหาค�าแก�ด ชั้นิ�ห กเห (ppm correction) • 2. จงหาปรื่ บแก�ควัามคล็าดเคล็�อนิเนิ�องจากส์ภูาพ

อากาศรื่ะยะเอ�ยงท��รื่ งวั ดด�วัย EDM เครื่�องนิ�'ของรื่ะยะ S1 = 2,341.454 m

รื่ะยะ S2 = 345.128 m

Example 3 - Step1-2 หาค�า Ng แล็ะ No

• Step 1 หาค�า Ng จาก l1 = 0.820 micron

• Step 2 หาค�า No จาก fo = 14,985.4 MHz, l0 = 20 m

2 4

4.8864 0.068287.604 295.022

0.820 0.820gN ppm

600

0 0

( 1) 10 ;

299,792.5 /

VN

f

V km s

60

0

299,792.5( 1) 1020 14,985.4

281.9

N

N ppm

Example 3 – Step 3 หา Na

• จาก Step 1 จะได�ค�า Ng = 295.022 ppm

• Step 3 จากแล็ะ P ม�หนิ�วัยเป8นิ mm Hg (มม.ปรื่อท) Q = 0.359474จะได�วั�า

ga

N Q PN

T

295.022 0.359474 750

(273.15 25)

266.7

a

a

N ppm

N ppm

Example 3 - Step 4 หาค�าแก�ด ชั้นิ�ห กเห จาก No-Na

• ค�าแก�ด ชั้นิ�ห กเห (ppm correction)• No-Na = 281.9-266.7 = 15.2 ppm

Example 3 – หารื่ะยะปรื่ บแก� ของ S1 แล็ะ S2

• S1 =2341.454 m • รื่ะยะปรื่ บแก� S1 =

2341.454+(2341.454x15x10-6)• S1 = 2341.454+0.036=2341.090 m

• S2 = 345.123 m • รื่ะยะปรื่ บแก� S2 =

345.123+(345.123x15x10-6)• S2=345.123+0.005 = 345.128 m

กลั&องประมวลัผลัรวม(TOTAL STATION)

Part 2

วั�วั ฒนิาการื่

วั�วั ฒนิาการื่

Continuing Evolution of Measurement Technologies

Leica Smartstation Topcon Imaging TS

Merging TS and GPS Merging TS and Lidar

Terrestrial Photogrammetry?

High Resolution Satellite Imagery

GoogleEarth

Broadcast ofReal-Time Corrections

Components of a Total Station EDM Electronic theodolite On-Board Micro-processor Data Collector (built in or separate unit) Data Storage (internal or memory card) Prisms

ปรื่ะเภูทกล็�อง Total Station

• General Type• Reflectorless Type• Robotic Type• Remote Type

General Total Station• วั ดรื่ะยะทางด�วัยแส์งอ�นิฟรื่าเรื่ด (Infrared) แล็ะใชั้�เป%าส์ะท�อนิแส์งในิการื่วั ดรื่ะยะทาง• ม�รื่ะบบชั้ดเชั้ยควัามเอ�ยงกล็�องส์องแกนิ (Dual-Axis Compensators)• ม�รื่ะบบวั ดส์อบแล็ะตรื่วัจแก�ค�าคล็าดเคล็�อนิม�รื่ะบบอย�างอ ตโนิม ต�ด�วัย• ส์ามารื่ถี่ต 'งค�าจานิองศารื่าบ แล็ะท�ศทางการื่อ�านิจานิองศารื่าบได�• การื่ปรื่ บรื่ะด บกล็�องอาจจะใชั้�รื่ะบบหล็อดรื่ะด บ (Plate Vial) หรื่อ หล็อดรื่ะด บ

อ�เล็�กทรื่อนิ�กส์� (Electronic Leveling)• รื่ะบบการื่ต 'งกล็�องให�ตรื่งจ*ด อาจจะใชั้�รื่ะบบ Optical Plummet หรื่อ Laser

Plummet• ม�รื่ะบบบ นิท-กข�อม.ล็ชั้นิ�ดภูายในิ แล็ะหรื่อส์ามารื่ถี่ต�อเชั้�อมก บหนิ�วัยควัามจ2าภูายนิอกได�• ม�รื่ะบบโปรื่แกรื่มส์นิ บส์นิ*นิการื่ท2างานิส์2ารื่วัจเฉพาะเรื่�อง เชั้�นิ Height Transfer,

AreaComputation, Free Station, Setting Out, Reference Lines, Remote Object Height เป8นิต�นิ

Reflectorless Total Station

• ใชั้�รื่ะบบการื่วั ดรื่ะยะทางด�วัยแส์งเล็เซึอรื่�• ส์ามารื่ถี่ไม�ใชั้�เป%าส์ะท�อนิแส์งได�ในิรื่ะยะใกล็�ตามควัาม

ส์ามารื่ถี่ของกล็�อง• การื่ใชั้�งานิต�องม�ควัามรื่ะม ดรื่ะวั ง อาจเป8นิอ นิตรื่ายต�อ

ส์ายตาได�

Robotic Total Station

• ม�รื่ะบบข บเคล็�อนิต วัเองด�วัยมอเตอรื่�• ส์ามารื่ถี่ส์ �งการื่เคล็�อนิไหวัของกล็�องผ�านิโปรื่แกรื่มได�• ใชั้�ก บเป%าชั้นิ�ดพ�เศษ ส์ามารื่ถี่เคล็�อนิไหวัตามการื่แคล็�อนิ

ไหวัของเป%าได�• ส์ามารื่ถี่เล็�งจ*ดศ.นิย�กล็างเป%าได�อ ตโนิม ต�

Remote Total Station

• เป8นิกล็�องชั้นิ�ดเด�ยวัก บ Robotic Total Station• ม�รื่ะบบวั�ทย* ใชั้�ในิการื่ต�ดต�อส์ �งการื่ท2างานิได�• ส์ามารื่ถี่ท2างานิเพ�ยงคนิเด�ยวัได�

Specifications

RangeReflectorless –> 3 – 70 metersSingle Prism -> 1 – 2000 mTriple Prism -> 1 – 2200 m

AccuracyAngles –> 1 - 5”Distance –> 3mm + 2ppm (prism)

-> 4mm + 3ppm (reflectorless)Data Storage

2000 – 4000 points

การื่รื่ งวั ดอ�เล็�กทรื่อนิ�กส์�ท ชั้โอม�ตรื่�(Electronic Tacheometry)

Field to Finish Operation

Control/operation(robotic)

Measurement and basic comps

Final Comps, checks and

outputs

Transfer remotely(radio/cell phone)

Memory cardUSB and Compact

Flash

Automatic target recognition

Evolution of Field Measurement Methods