162

˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

������������ �� ����������� �� ����������������

�������������� � ��������� ��� ����

������������ ������������������������

������������������

����������� �

Page 2: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

������������ �� ����������� �� ���������������

�������������� � ��������� ��� ���

������������ ������������������������

���

������� � � � �� � � �� � � � �

������������� ������������������������������������������������������������� ���������������������

��������������������������������������������� ������������������������������� � � �� � � � �� � � �� � � � � � �

� � � �� ��� � � � � � � � � �� ��

������!�������������� "�

��!��!�" !�#!�" �$ �����%&�������'�(���� ����� ��)�*+&�

��!���!�,!�-!�� �����%-.� �����-.���� �'�/� �0��1 �����)����� �����

��!��!�/�������%"�����2� �1���'�

��!��!�" �� ���%*��������2� �1���'�

*�!��!�" !�3���4� ��2��%� �� �'�(���� ����� ��)�*+&��

������������������������ ��������������������������������������

���������������������

Page 3: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�������� ��

+������2� ���� ����� ������2�� ���� �������������������� ����2�������� �*�� ���������

*�����2� ���� 5������������ �� �����-�����,�� �1����!�����1� �������������� .�� �� ��

�� � ���� ������� ��� �� ��������������� ��2���)����������� � ��������� �� � ������ ��

�� �������2� !�

Page 4: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

��������������������

� ����� ���6�

*��7�

#*�����������$�����������������7�����%�

Page 5: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� �

+��4-�,/�&,7+-7+��

��������������������������������������������������������������������������������������������������������������

)�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

)��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

!�*��'�� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������+��

!���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������+��

&8��+-��96�*7+�,�0&+*,7!5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555559�

,-,-�(&��)���.�&�/)!���0-���������������������������������������������������������������������������������������,�

,-1-��&���!&23�34(��3�����!0 ���5�2��6��������������������������������������������������������������������1�

,-1-,����������7��������������������������������������������������������������������������������������������������1�

,-1-1�����������7��������������������������������������������������������������������������������������������������1�

,-8-��!�0�&���!&23�9/�����0������������������������������������������������������������������������������������1�

,-:-���&/2�/&���.��3�����������������������������������������������������������������������������������������������8�

&8��+-���6�+8-��+0�:���-�5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555;�

1-,-�)�2!���0����������������������������������������������������������������������������������������������������������;�

1-1-�2)��!��-�����������������������������������������������������������������������������������������������������������<�

1-1-,��������������-��������������������������������������������������������������������������������������������������<�

1-1-1��������������������������������������������������������������������������������������������������������������=�

1-1-8��������������������������������������������������������������������������������������������������������������,>�

!-���������������-�������������������������������������������������������������������������������������,>�

�-�����������������������������������������������������������������������������������������������,,�

1-1-:�&����������� ���-������������������������������������������������������������������������������������������,,�

1-8-����)��4-��������������������������������������������������������������������������������������������������������,1�

1-8-,��������-�������������������������������������������������������������������������������������������������������,1�

1-8-1�9��������� ����������������������������������������������������������������������������������������������,1�

1-:-�0!�/&!)�6����!���0����������������������������������������������������������������������������������������,8�

1-:-,�!�������� ��� ��������������������������������������������������������������������������������������������,8�

1-:-1� ����������-���������������������������������������������������������������������������������������������������,8�

&8��+-�� 6�4*+-��+0�-��-3*-(555555555555555555555555555555555555555555555555555555555559<�

8-,-��!)�0�?!���0�!0 �!)@!)�0�?!���0�����������������������������������������������������������������������,A�

8-,-,������ �������������������������������������������������������������������������������������������������������,A�

8-,-1� ����������---�������������������������������������������������������������������������������������������������,A�

8-,-8���.������������������������ �������#�������� ������%-����������������������������������������������,B�

!-�(�������������C�����--�����������������������������������������������������������������������������,;�

�-������ ����������C�����--��������������������������������������������������������������������������,;�

8-,-:������������ ���*���������� �������������������������������������������������������������������������������,<�

!-��2�#�����������2�� �������%-�������������������������������������������������������������������,<�

�-��3--���������������������������������������������������������������������������������������������������,<�

2-��!&�#�� ���! ���������&����%-��������������������������������������������������������������,<�

-���(�#�+������������ ���(���������%-����������������������������������������������������,=�

Page 6: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ��

8-,-A��������������������������������������������������������������������������������������������������������������,=�

8-,-B������������C�� ��� ����*--����������������������������������������������������������������������������������,=�

!-�3�C�� �����������������������������������������������������������������������������������������������,=�

�-��&��*-�������������������������������������������������������������������������������������������������1>�

8-,-;�)��������������� �������������� ��� ����������������������������������������������������������������1>�

8-,-<�&��� �������������� ��������������������������� ��� ���������������������������������������������1,�

8-1-��D!��&��!�)�E�2!(�))!&4�&����!2���0�!0 ��3��&�&�)!���0��D��3��!)�0�?!���0����������-1,�

8-1-,�6� ����C����������������������������������������������������������������������������������������������������11�

8-1-1�2������������������������������������������������������������������������������������������������������������11�

8-1-8�2�����������������������������������������������������������������������������������������������������������-11�

8-1-:�3�����������������������������������������������������������������������������������������������������������18�

8-8-����)��!)�0��4�!0 ������&(3�)��4���������������������������������������������������������������������1A�

8-8-,������ ������������������������������������������������������������������������������������������������������-1A�

8-8-1���(�������������� ������������������������������������������������������������������������������������������1A�

8-8-8�&���������������'������������E������������������� ������������������������������������������1B�

!-�2�������� ����������������������������������������������������������������������������������������1B�

�-�������������������������� ��-�����������������������������������������������������������������1;�

8-8-:����������������������������-���������������������������������������������������������������������������1;�

8-:-������!�����2�-�������������������������������������������������������������������������������������������������1;�

8-:-,������ �����--������������������������������������������������������������������������������������������������1;�

8-:-1������������������������� �-��������������������������������������������������������������������������������1<�

8-:-8����������������������--�������������������������������������������������������������������������������������1<�

!-�6��������������������������������������������������������������������������������������������������1=�

�-���@���������������������������������������������������������������������������������������������������8,�

&8��+-��=6�"�+-�*�4���7��"-+8,��!55555555555555555555555555555555555555555555555555 �

:-,-��!��&�!)��������������������������������������������������������������������������������������������������������88�

:-,-,�3���������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������88�

:-,-1�0�'� ���--����������������������������������������������������������������������������������������������������88�

:-1-����3� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������88�

:-1-,�(��F���� '��*��������������������������������������������������������������������������������������������88�

!-�� ��� �������������������� ��-����������������������������������������������������������������88�

�-�2������������������������ ������������������������������������������������������������������������8:�

2-����������������������������������������������������������������������������������������������������8:�

-�(�����������������*����������������������������������������������������������������������������8:�

:-1-1�.��� '��*�#��'� ��������������%�������������������������������������������������������������������������8:�

:-1-8�(��������� '��*�#'��*�������������� � ���%--���������������������������������������������������������8:�

!-�2����������� ����������������������������������������������������������������������������������8:�

�-� ����������C�������� �������������������������������������������������������������������������8A�

2-� ���������������������������������������������������������������������������������������������������8A�

&8��+-��<6��8:�*,����8:��7���,*4�555555555555555555555555555555555555555555555555555=��

A-,-��0�&� /2���0-��������������������������������������������������������������������������������������������������:1�

A-1-����)�2!(���.��3����/ 4�!&�!-�����������������������������������������������������������������������������:1�

A-8-����)�2)!���.�2!���0��4������������������������������������������������������������������������������������:8�

Page 7: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ���

A-8-,���������������������--��������������������������������������������������������������������������������������:8�

!-���������������������-����������������������������������������������������������������������������:8�

�-������������������������-������������������������������������������������������������������������::�

A-:-�0!��0���3�����)��!((�0��/0���-��������������������������������������������������������������������������::�

A-:-,�2�����������-������������������������������������������������������������������������������������������������:A�

A-:-1�!����������--�������������������������������������������������������������������������������������������������:A�

A-:-8�2�����+������������������������������������������������������������������������������������������������������:A�

A-:-:�2�������E����������������������������������������������������������������������������������������������:A�

A-A-����(� �)���2�!((&�!23�����������������������������������������������������������������������������������:B�

A-A-,������������'-������������������������������������������������������������������������������������������������:B�

A-A-1�)���������������� ���������-����������������������������������������������������������������������������:B�

A-A-8������ ��������������������� �������������������������������������������������������������������������:B�

A-A-:�2�0��&/2��0���3��)���0 -�������������������������������������������������������������������������������:;�

A-B-����)���.��3����/ 4�!&�!������������������������������������������������������������������������������������:=�

A-B-,������������'�������������������������������������������������������������������������������������������������:=�

A-B-1�2�������� ����������������������������������������������������������������������������������������������������:=�

!-���7�����������������������--��������������������������������������������������������������������:=�

�-���������������������������������#��� ����������%�����������������������������������������A>�

A-;-����)�(&�(�&����������������������������������������������������������������������������������������������������A,�

A-;-,�(�����������������������������������������������������������������������������������������������������������A,�

!-��������+��������������������������������������������������������������������������������������������A,�

�-����������������������������������������������������������������������������������������������������A1�

2-�(�������-���������������������������������������������������������������������������������������������A1�

A-;-1�2����������������������������������������������������������������������������������������������������������A1�

&8��+-��>6���4*7*?�+*,7@�4A�4*7*?�+*,7���+����,&-��*7���7��

�7�4:�*�5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555<=�

B-,-��6�&!))�6��D--�������������������������������������������������������������������������������������������������A:�

B-1-��!�()�0�-��������������������������������������������������������������������������������������������������������A:�

B-8-��!)��!..�2�� ����)�2)!���.�2!���0��4����-����������������������������������������������������������AA�

B-:-����)�6!&�!��)��4�����������������������������������������������������������������������������������������������AA�

B-:-,�2���������������������������--�������������������������������������������������������������������������������AA�

B-:-1����������������������������-�������������������������������������������������������������������������������A;�

!-��������������������������������������������������������������������������������������������������A;�

�-���������������#���������� ������%���������������������������������������������������������������A<�

B-:-8� �����������������������������������������������������������������������������������������������������B>�

!-��������������� ��������#�2%��������������������������������������������������������������������B>�

�-��� ���! ���������&����-�����������������������������������������������������������������������B,�

2-������&���������#�3%--������������������������������������������������������������������������������B1�

-��+������������ ���(����������������������������������������������������������������������B8�

B-A-� ���&��/���0��.����)��!)�0��4�2)!������0������&(3�2�/0���������������������������������������B:�

B-A-,�!�������������������������������������������������������������������������������������������������������������BA�

B-A-1��� ��������-��������������������������������������������������������������������������������������������������BA�

B-A-8� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������BA�

B-B-����(�&!)�6!&�!��)��4��.����)��!)�0��4���������������������������������������������������������������-BA�

Page 8: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ��

B-B-,���������������� �������--������������������������������������������������������������������������������������BB�

!-�������������#>�1>���%-���������������������������������������������������������������������������B;�

�-��������������#A>�,>>���%��������������������������������������������������������������������B;�

2-�������#,8>�,A>���%-����������������������������������������������������������������������������B;�

B-B-1�2������ ��������������������������������������������������������������������������������������������B<�

�-�2������������������������ ������E������ ����&�������������������������������������������B<�

2-�6��������������������������#6��%��������������������������������������������������������������B=�

-���������� ���������������-�����������������������������������������������������������������������B=�

B-;-�23!0��� ���2���0�!0 �2��(!&���0��.� �..�&�0����230�9/���#!22/&!24�� ���&��0!�

���0%��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������;>�

B-<-�6!&�!��)��4��0����)�(&�.�)��� �(�3-���������������������������������������������������������������������;>�

B-<-,������������2�� ��������#�2%�����������������������������������������������������������������������������;,�

B-<-1��� ���! ���������&�����#�!&%������������������������������������������������������������������������;,�

B-<-8���������������#�3%--�����������������������������������������������������������������������������������������;,�

&8��+-��;6���,07�(�+-����+����,&-��*7���7���7�4:�*�55555555555555; �

;-,-���0�&� /2���0��������������������������������������������������������������������������������������������������;8�

;-1-�2!(�))!&4�!2���0���������������������������������������������������������������������������������������������;8�

;-1-,��3���������������������������-��������������������������������������������������������������������������;8�

;-1-1��2�������� ����������������������--�������������������������������������������������������������������������;:�

;-1-8�&��������������'������������������ �������������-��������������������������������������������������;:�

;-1-:�2�������������������������������������������������������������������������������������������������������;A�

;-8-��&�/0 D!��&��!�)��#�!(�!0 �2&������2���0%--����������������������������������������������������;;�

;-:-�9/!)��!��6��!0 �9/!0���!��6�� !�!��.��&�/0 D!��&-�����������������������������������������;<�

;-:-,�9���������� ������������������������������������������������������������������������������������������������;=�

!-��������������2�� ��������#�2%������������������������������������������������������������������;=�

�-����� ���! ���������&�����#�!&%�������������������������������������������������������������<>�

2-��2����� ��#2�%��������������������������������������������������������������������������������������<>�

;-:-1�(����������� ����#�����������%��������������������������������������������������������������������������<,�

!-��!����������������������������������������������������������������������������������������������<,�

�-��������������������������������������������������������������������������������������������������<1�

;-A�&�)!���0�3�(����D��0�9/!)��!��6�� !�!�D��3��&�/0 D!��&�.)/2�/!���0����������<1�

&8��+-��B6��-�04+���7����*�&0��*,7555555555555555555555555555555555555555555555555555B=�

<-,-��0�&� /2���0��������������������������������������������������������������������������������������������������<:�

<-1-���/&2���.��!)�0��4-������������������������������������������������������������������������������������������<A�

<-8-��!)�0��4�&��@�!0 �3!?!& -���������������������������������������������������������������������������������<A�

<-8-,������������C�� ��������������������������������������������������������������������������������������������<A�

<-8-1�������������*����-�������������������������������������������������������������������������������������������<B�

!-� �������������� ������������������*���������������������������������������������������������<;�

�-�������� �����C���--��������������������������������������������������������������������������������<<�

2-��&��*�����������-����������������������������������������������������������������������������������<=�

-�2����������������������� ����������'����������� ������ -�������������������������=;�

<-:-�23!0��� ���2���0��������������������������������������������������������������������������������������������=;�

<-:-,� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������=;�

Page 9: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� �

<-:-1�2����������������� '���������E���������������E��� ���������������� ����������������������=<�

<-A-������&(3�2�(!���&0���3!6��&��������������������������������������������������������������������������=<�

<-A-,������������������-�������������������������������������������������������������������������������������������==�

<-A-1��������� ���������������������������������������������������-���������������������������������==�

<-A-8�!��������������������#!0�6!%�������������������������� �����-�������������������������������,>,�

<-A-:�6��������������������������#��������%-�������������������������������������������������������������������,>,�

<-A-A���������������������������� ����������������������� ����������#�������%����������������������,>1�

&8��+-��C6�&,7&40�*,7���7���-&,""-7��+*,7�55555555555555555555555555559� �

=-,-���/&2���.��!)�0��4�!0 ���2�0 !&4�#�&�3/�!0��0 /2� %��!)�0�?!���0�������������������,>8�

=-1-� ���&��/���0��.��!)�0�G!)@!)�0��(!�23����0����)�2!(��#�(!��!)� ���&��/���0%-�������,>8�

=-8-����(�&!)�23!0����#�6�)/���0%-�����������������������������������������������������������������������,>8�

=-8-,� �������-�����������������������������������������������������������������������������������������������������,>:�

=-8-1�&���������������������������������������������������������������������������������������������������������,>:�

=-:-�&��@�!0 �3!?!& ��� �)�0��#�!)�0��4�(&� �2���0%������������������������������������������������,>:�

=-A�&�2����0 !���0��!0 �./�/&��&���!&23�0�� ����������������������������������������������������,>:�

=-A-,�&������� ������--���������������������������������������������������������������������������������������,>:�

=-A-1�.���������������� �������������������������������������������������������������������������������������,>A�

&������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������,>;��

��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������,,1�

!���� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������,,;�

Page 10: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ��

4*�+�,/�/*�0�-��

&���� ��9�

.�����,-,"���������������-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- :�

.�����,-1"�&���������� '������� ����'����������������������������������������������������� ---------- A�

.�����,-8"�&���������� '����E����'���������������������� ������������������������������� ----------- A�

.�����,-:"� ������� ������--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- B�

.�����,-A"������������C�����E����'������������������������ �������������� ----------------------------------- B�

&���� ����

.�����1-,"�)��������������������� ������ ------------------------------------------------------------------------------------------- ;�

.�����1-1"�4������������������������ ������ ------------------------------------------------------------------------------------------ =�

.�����1-8"�!��������������������������������� ������ ------------------------------------------------------------------------- =�

.�����1-:"�!������E���+������ �������������������������� ---------------------------------------------------- =�

.�����1-A"�2���������������������������� �E��� ���������������� ---------------------------------------------- ,>�

.�����1-B"���������������������������� �������#������ % --------------------------------------------------------- ,,�

.�����1-;"�!�������� ��������������������������������� ����������'�����������H�����������----------- ,8�

&���� �� �

.�����8-,"��������������'��������� ����������C������������������� ����� -------------------------------------- ,;�

.�����8-1"�2������������������ �� ���� �'����������������������------------------------------------------------------- 11�

.�����8-8"�2�������������������������������� ------------------------------------------------------------------------------------- 18�

.�����8-:"�������C������������� ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1:�

.�����8-A"�������������#�%��� �#%����������F���������--------------------------------------------------------------------- 8>�

.�����8-B"������������������������� ������������������ --------------------------------------------------------------------- 8>�

.�����8-;"�6����������� ��� ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8,�

&���� ��=�

.�����:-,"�������������� �����������������-------------------------------------------------------------------------------------- 8=�

.�����:-1"������ ������������������#���F���� '��*%------------------------------------------------------------------------ :>�

.�����:-8"������ ������������������#���� '��*%------------------------------------------------------------------------------- :>�

.�����:-:"������ ������������������#��������� '��*%----------------------------------------------------------------------- :,�

&���� ��<�

.�����A-,"� ��������������������������������������--------------------------------------------------------------------------- :1�

.�����A-1"����������������������������� ������----------------------------------------------------------------------------- :8�

.�����A-8"�.��'����������*�� �������������--------------------------------------------------------------------------------------- :A�

.�����A-:"������ �������������������� ������ --------------------------------------------------------------------------------- :;�

&���� ��>�

.�����B-,"�(��������������������--------------------------------------------------------------------------------------------------------- A:�

.�����B-1"�2������������������������#26I%������������������� ----------------------------------------------------------- AB�

.�����B-8"���+������������������������#�2E��!&E���(E��� ��3% -------------------------------------------------------- A;�

.�����B-:"����������������������������������#�2E��!&E��� ��3% ----------------------------------------------------- A<�

.�����B-A-�"�(����������������2������������������� ����� ------------------------------------------------------------------ A=�

.�����B-A-"�(����������������!&������������������� ����� --------------------------------------------------------------- A=�

.�����B-A-�"�(�����������������(������������������� ����� ---------------------------------------------------------------- A=�

Page 11: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ���

.�����B-A- "�(����������������3������������������� ���� ------------------------------------------------------------------- B>�

.�����B-B"���� ������������2��������,=;>-------------------------------------------------------------------------------------- BB�

.�����B-;"��2��������������,=;>��������������������� ------------------------------------------------------------------------- B<�

.�����B-<"�6��������������� ��� ������������������������ --------------------------------------------------------------- B=�

.�����B-="��������� ����������������#,=<<��� �1>>1%------------------------------------------------------------------------ ;>�

.�����B-,>"��2������������������������������� -------------------------------------------------------------------------------------- ;,�

.�����B-,,"��!&������������������������������� ----------------------------------------------------------------------------------- ;,�

.�����B-,1"��3������������������������������� -------------------------------------------------------------------------------------- ;1�

&���� ��;�

.�����;-,"�!������������������������� ����������������'������������������������������ �����������-;A��������������������

.�����;-8"� �������������������������������������������!F�---------------------------------------------------------------- ;A�

.�����;-1"�2��������������������������� ������ ---------------------------------------------------------------------------------- ;B�

.�����;-:"����� '����������������������1>>1 ------------------------------------------------------------------------------ ;<�

.�����;-A"�2�������������������� '����������#!��%���������� ������ --------------------------------------------- ;<�

.�����;-B"�2�������������� '������2� �����,=<=�1>>> ---------------------------------------------------------------- ;=�

.�����;-;"�2�������������� '������!&�� �����,=<=�1>>> ------------------------------------------------------------ <>�

.�����;-<"�2�������������� '�����2����� �� �����,=<=�1>>> ------------------------------------------------------- <>�

.�����;-="�!���������������������� '����������#,=<B�1>>1% ------------------------------------------------------- <,�

.�����;-,>"������������������������ '��������� --------------------------------------------------------------------------- <1�

.�����;-,,-�"�&��������������'�����2��� ����� '����� ����-------------------------------------------------------- <8�

.�����;-,,-"�&��������������'����2���� ����� '����� ����--------------------------------------------------------- <8�

.�����;-,,-�"�&��������������'�����!&��� ����� '����� ���� ----------------------------------------------------- <8�

&���� ��B�

.�����<-,"�(���� �������'�����������������< ------------------------------------------------------------------------------------- <A�

.�����<-1"� ��������������������������������C�� ����------------------------------------------------------------------------- <B�

.�����<-8"������������C�� �������������� ������-------------------------------------------------------------------------------- <B�

.�����<-:"������ �������� '����������#���������������� ����������% ------------------------------------------------- <;�

.�����<-A"����� �������� '����������#���������������� ����������% ------------------------------------------------ <;�

.�����<-B"�!����������*�#��'������������������������������ ��-'-� ��������8��% ----------------------------- <<�

.�����<-;"��������������'���������������C���E�������� �����C���E��� �'���������� ���� ----------------- <<�

.�����<-<"�&������� ��������� ��E���������������E��� ����� '����������#��)%----------------------------- <=�

.�����<-="� ���������������������������������*����E������������� ��� ������ -------------------------------- =>�

.�����<-,>"�������������*�������������� �������#������� ������� ������% ------------------------------------- =>�

.�����<-,,"�3����������������� ����������*�����������--------------------------------------------------------------------- =,�

.�����<-,1"�������'������ �����E���� �� ����!3(���������� ������������� --------------------------------- =1�

.�����<-,:"��� �+�������������� �� -------------------------------------------------------------------------------------------------- =A�

.�����<-,A"�.�����������������*��������������������*E�������� ���!3(�#��������� ��� �������������� %E�

���������������������� �+��������E��� ��CC������������� �--------------------------------------------------------------------------- =B�

.�����<-,B"�����������������-'-�����E����������������������� �#1>>1%E��� ��������������������J J =<���������������

.�����<-,;"�&������������������������������������������� ������ ------------------------------------------------------- ==�

.�����<-,<"�&��������������'��������� ����������������� ����� '����-------------------------------------- ,>>�

.����<-,="���������G��*�������������������������������������J J JJJJJ --J J JJJJJJ ---,>>�

Page 12: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ����

4*�+�,/�+��4-��

&���� ����

�����1-,"��������������������������������J J J JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ ���<�

�����1-1"�4��������������������������������#,=BA�1>>,%���J J JJJJJJJJJJJJJJ -���<�

�����1-8"������������ ���E������ � �����������������������J J JJJJJJJJJJJJ ---���,>�

�����1-:"�!���������������������������������#����������� �%���J J J JJJJJJJJJJ ���,,�

�����1-A"�&����������� ������������� ���������J J JJJJJJJJJJJJJJJJJ ----���,1�

&���� �� �

�����8-,"����������������������������� ����/-�-���������������)���������#,=A:%J J JJJJJ ---,=�

�����8-1"�/� !��������+����������!����������������J J JJJJJJJJJJJJJJJ --1:�

�����8-8"� ��������������������������������������������+��������������J J J JJJJJJ -J J J ���1A�

&���� ��<�

�����A-,"���������� ��������� ����������J J JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ :<�

�����A-1"���������������������������������������J J J JJJJJJJJJJJJJJJJ --��:=�

�����A-8"�!������ �����2E��!&E���(E��� ��3������������ �������J J JJJJJJJJJJ -����A8�

&���� ��>�

�����B-,"�/� !�2���������������������������������� G�����*��������������J J J JJJJJJJ -���AA�

�����B-1"�������������������������������������������J J J JJJJJJJJJJJJJJ ---�������AB�

�����B-8"� ��������������2��������������� ������#������E��������E��� �������������%��-J J ���B,�

�����B-:"� ��������������!&��������������� ������#������E��������E��� ������%���J J J J -��B1�

�����B-A"� ��������������3��������������� ������#������E��������E��� ������%���J J J JJ ��B8����

�����B-B"� ���������������(��������������� ������#������E��������E��� ������%���J J J J ---�B:�

�����B-;"� ���������������������������������������E��������E��� ����������������J J J JJ --��B:�

�����B-<"� ���������������������������������������������������J J J JJJJJJJJJ -J --���BA�

�����B-="�!����������������������������2��������� �����,=;>����1>>1���J J JJJJJJJ --����B;��

�����B-,>"�!������ �����2E��!&E���(E��� ��3������������ �������J J JJJJJJJJJJ ���;>�

&���� ��;�

�����;-,"�3������������������������������� ����������������+�����������J J JJJJJJJJJ ;:�

�����;-1"��� ���������������������������������������������+������������#&�7����E�,=B=%���J J J J --;:�

�����;-8"�!������ ����������������������������������J J JJJJJJJJJJJJJJJJJ ;B�

�����;-:"�&���� � ����� '�������������1B�'����E�������������1>>1����J J J JJJJJJJ --;;�������

�����;-A"�!��������������������� '������2E�2�E��� ��!&���������� ������J J JJJJJJ --;=�

�����;-B"�4��������������������� '������������J J J JJJJJJJJJJJJJJJJ -����<,�

�����;-;"������������������������ '������������J J J JJJJJJJJJJJJJJJ ---���<1�

�����;-<"�2��������������'�����-'-���������� ������������������������J J J JJJJJJJJ ���<8�

&���� ��B�

�����<-,"�2���� ��� �������������������*������������������������� ���������J J JJJJJ --����=>�

�����<-1"�(���'���������������������*�����������������������J J J JJJJJJJJJJJJ ����=,�

�����<-8"�0������C� �����'����������������������������*������������J J J JJJJJJJJJ ���=1�

�����<-:"�(���'������������������������������������������!3(���������� ������ �������'������ ��

�����������������������J J JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ --��=8�

Page 13: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ��

�����<-A"���+������ ���������������������������������!3(�������������� ����������J J --J ���=:�

�����<-B"�2�������������� �'������������7���������� ����� ������ �+�������������� ���J J JJ -����=A�

�����<-;"�&���������!0�6!�����������������������J J J JJJJJ ---J J JJJJJJJ -����,>,�

�����<-<"�2����������������������������� ��������J J JJJJJJJJJJJJJJJJJ ���,>1�

�����<-="�2����������������� �� � ��������������������� ����'�����������������������J J J JJ ---,>1�

Page 14: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� �

�&A7,(4-��-"-7+�

!�������������������������������E����������������'�� ���*��������������*������� �'�������� � ���������

��� ��������������������������� �����-�

�� '�� � ��*�� ��� �+��� � ��� ������ ������������� ��� 5��� ���!���������� ������C������ ��� 3����C����

����������� �5�@� �������� &-�!���������'������������������ ��� �������� ������7������������-�

��������� ����*����������������������������� �-�.����� ������������������ ����E������ ����������

�� ���� ���������� ������������� '��*��������������� ������������'������-������ �������� ��� ����

���� ���� ���� ����������� ����� ��� ����� � � ����� ��������� ���������E� �� � �������� ���� �� � �������

������������������������ ���� ��������� �������-�

��'�� ���*��������������������� �-� �-�(-������������������ ����������E���������������������������

�������� ���������-�

�������������������������� �-�!-��������������������������������������������������� �����������

����������� ������������� '��*��� ���������������������� � ���-�

��'�� ���*���������*���-��-�(��������E������������KD������� ������������ ���������L��� ���-��-�

��������(��������������!�������� �0������&��������&��������2���������3����C�����������������

��������������� ��������������-�

���������������*����������������-��-�2���������� ���-��-� ���C� �������������������������� ��� �

����� ��������� '��*��� �������������������-��

��'�� � ��*�� ��� ����*���-��� �����E���-����������E���-�3-�&���������� ���������������'������� �

��������������3����C�����������������������*�� ������� ��������-��

��'��������+����������*����� �-�!-�!*��E����-� ������C� �����������������������������������������

7���������������'����5��� ����!��������E���2E��� �@-�0������/�����������������������-���

������������������������ ��������� �E�5-����*��� ���E��-��*�������E��-�?�������7�� �E��-�! �E��-�

3�*���E��-�.���������E��� ��-����C�����E�������������������������� ������ ����-�

����*���������5�@���������� �������������������'��� � ����������������� �������������E�������������

����������*���������������2�������E���������E����������E������������������������������ �*�� ����-�

.������E���'�� ���*������+��������� ���������������� ��������������������������E����������������������

������ ���������������?�������������*�� ������� ������������E����*�� ��� ����������������E�����������

������� ����������-��

�����������

� ��� ������ ���� ����������

� � � ��� � � � �

Page 15: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ��

���������

����� ������C�����E� ���� � �� ���� ����� ��� ���� '����� ����E� ��� �� ������� �� � '� ������ � ��������������

������� ��� ���������� � ����E� ������ � ��� ������������E� ��� ���� �������� ����� ��� ����(����������E�'�����

�����������'������������������� ������������������������� -��+��������������� �'�������������� ����

������ ���������������������������������������������� ��������E������ ���� �����-���� ���������������������

�� � ��������� �������� ��� ������C������ '�� � ����� ��� � ������ � ���� ������C������ ���� E� ��� � ���� ������

���������E� �� � ����������� ���� ���� ��� ������������ ���������-������ ��������� �������� ������������ �

�������������� ����� ���� �������� ����������� ����� ������� ������� ��� ���������� �����-�������� ���� ��������

�������� �������E� ����� ��������� ���������� ���� ������� #�������������%� ��� ���� '����� ����� ����� �� � ����

�������� ��� �� ���� C����'���� ��������� ����������� ��� ����-�(�������� ����������� ��� ����� #���� ��� ��+���E�

��������%� �������������������������������� � ���������������������������������������������������-�����

��������������������������������������'��� �������� ���� ������������ �����-�����������������������E�����

������� ���������������#�2E��!&E���(%E�'����������� ������������������������������'����������� ��� �

������� � '���� ����� ���� #������ � '���� ����� ������� ��������-� !���� ���� ������������� ��� ���� '�����

������E� ������������������� �� � ���� ������� ��� ��������� ����� ��+�����'������ ���� � ����� ������ ���� �����

��������E� �� � �������������� ��� ������ #�����%-� .��� ��������� ����� �� ����������� ��"� �� ������� ��-�-��

��� ���������� �������#�.E��3�0E��)��%� ����� ������ ������������E����������������������E��� �+��������E�

�� ��CC���������� ���� ������������������������ ��������������������� E��� ���� �E�'�����'�� ���������*�

��� ��������� ���������-�!����&-�-� ��������� �� � ������� ��� ����� ��������� #,=;>E�1>>1%�'���� ������� � ���

������ ���� ������� ��� ��������� �+����E� ����� ���� ����� ,:� �����M� ������� ��������� ���� ��� ��� ��� ���� ����

������������-��������������E��������� ����������'��������� ���'������� �����E��������E� ������������������

��� ���� �������� ���-�����!0�6!� ������� �� ����� � ���� �������������� ����� �������������������� #�2E��!&E�

��(��� ��3%��� �������������� ��� ��������� ��� �����-�!���E��������� �������������'��������� ���'����

'��������� ������E�����������������������������������E���������������� ��������������� �����-�������� ���

����� ��� ������ ��� ���*� ����� ����'��������� � �� � ������C� � ������ ������ ��������� �� �������� ��������E�

'����������������������������������������E����� '��������������E��� ��������� ���-�������������������

����������������������������������'�������� '�������������'����>��� �8�������E��������������'��������������

8���������������������������E�������� ����������� ���������������'�C��������������������������������������

������E� �� � ���� ������������'���� ���� ���������� '����� ����� ����������C� � ������ ���� ���� ��������� ���� -�

!������������������������������������������������������ ����������� �������� ��� -��2�����������������

�'�� ���� ����� #,=;>� �� � 1>>1%� �� ����� � ����� ����� ,=;>� ��,=<;E� ����� ��� ������� ���� '����� ����

����������E�� ������������ ����������� �����E��� �������������������������������������������-�!� � �����

,=<;����1>>1E����������������� '������� ������������������������ ������������������ �������������������

�������E��������������������������-�6���������������������������� ��������� �����������������������������

#,=<<��� �1>>1%E�'���������������������������������������������� ������E�'�������� �����*�������������'� �

Page 16: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ���

���� ���'���� ��� ����������� �������� ��� ����'��������� � �������� � �����E� '����� ���� �+�������E� ��������

� ��-�

Page 17: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� �

��� !"#�$�%!#&'()!*&%

������������������������E������������ ��������������������� ��� �����F��� ������E�'�������������������

������������ �����-�&��������������������E�����������������'������������H����������� ��������������

��� E������������� ���������E���*������������*�������� ��������������������������� ������ ���� ��

����-����������� ������������������� �����������������C�����E���������'��������������������������� ��� �

����� ������� ���� ������� �� -� ������������� � ����������� ������� ���������E� ������'� ������� '�����

����E���� ������ �������E���������������E���� �����������E��� �����������������������������'�����

��������'���������� �����-�/� ������ �������������C�����E������������������ � ���� ���������������E�

'��������� ������������������� �����������E�'��������������������������������� ���������������������

������������������������ ������������� ������������� ��������������-���

��� ������������ � �����E� � ������ ���� ���� ���������� ��������� ��� ��������E� ��� ��������� ��� ��� �� ���

������������������ �������������������������������������������������������� ������-���� ��������������

���������� ������������-����������������E�'����������������� ����������������� �����������������#�����E�

,=<=%-�/� ������ ������'���� ������������������������� ����������������������� �������������� ������

�������E��� �������� ���������������� ����������#�H0����������-E�,=<;%-�

���� ����� ��������E� ��� ������ �����������E� ������� �������E� �� ������E� ����� �����E� �� � ��������������

����� ��'�������� �������������������������������� ���������������������E��� ������������������������

���*��������������� �������� �����E������ ��������������������� ����������������E��������������������

��������������������� -��������������������������*������������������������������ �����������������������

����������������� �����������C����������������� �����-��������������'�������� ���� E��������'�����

��� ����������� ��������������-�������������� �����E����3����C����(�������E��������E� ���������

���������������������������������'������������������������������ ���� ���������� �������������� �

'���������-��������� �����������������������������������������E��� ������������������������-�����

����E������� ��������������� �����'��������� ��� ���� ���������'�������#������-�,-1����,-A%-��

�����#&+,"-.&#-(,�!*&%

���������� ������ ������� ����� ���� ����������������� ��������-�D���� �������� ���'������� �����E� ����

��7�������������������� �������������������C� ���������'�"�

,F��������� ��������� �����������'����� ������ ����� ��������� ��-�D���������� ������������'�����

����������������*���E���������������������������'����E��������������������-�������������������� �

'�������������������� �������������������C�����������-��

1F&���������� '���������������'����������������� �������#����������������>-A�I%�

8F)��*������ ������������������'��*�

:F������C�����������'�����������*��������������� ��������� �������� ������������ ��-�

Page 18: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� �

AF!����������������������7�����������"������ ������������'������������ � ��������������� �

����������������������� ����������-�

BF&� ������������H�������E��������������������������H��������� ���� ��������������������������-�

;F/�������������� �����������������������������*��������H����-�

�����"/"�#)��0 &!�"/*/�%'&+1")!*2"/

��� ��� ���������C� � �����'������ ����C������ ��� � ������ ����������� �� ������������ ���'����� �� � �����

��������E� ���� ������� ����������� �����������'���� ��� � ��� ������� ������C������ �� � ��*�����C������'����

������������������������������ ������������������������� ���� �������������� ���� ������'������������

�����E���������� ��������������������������-�

������������������� ������������� ��������������������������C�������� ���*�����C��������������� �������

'��������������E��� ��������C���������������� '���������������������� �� �������������� � ���� ��

����-�!���������� ���������������������� ������� �������������������������� �����������������������

����� ��� E����������� �����������7��������'������������ -�

����� "%"#�,&+1")!*2"

������ �������������� ����� '������������������� ����� �����������������#�������$��������%������ �

�������������������������������������������������C�������� ���*�����C����������� ������M������������

�������������������� ������E������������������������� �������������������������� �������� ����������������

�����������E��� ��������������������������������������������������'������������-���

����� ")*.*)&+1")!*2"/

������ ��������� ���������� ���� �����'���� ������ � ����� ����� ���� ��� ��������� ��������E������ �� �� �

��������������������������������7��������

F����� ������������F������������������������������������-�

F��� ��������������������������������� ���*������������������� ������� ��������������E����� '�����

������� ��������������E�������������������� ����C������ ����������������������#��������� ��%-�

F������ ��������������������������'����������������+������������������ ���������� ������������#'�������

�����'����������������������������*������������N%-�

F��� ���������������������������������$��� �������� ���������������������'�����������������-��

F�������������������������� ���������������������������#&�%����������� �������������������������-�

������*%#"/"�#)�3("/!*&%/

FD������������������������������������������������������C������������������� �����N�

F3�'�����������������������'�������������������� �����������������N�

FD����'�� ��������������������������� ���� ��#�������������� ��������������+����%N�

Page 19: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� �

F��������������������&��#��������*�'��%���� ������������������������������������������������������ �

����������� N�

F3�'���� ������������������������������ �������������������������� � �������N�

��4�!#()!(#"&.!�"/*/

������������� ��������������������������������������������E����� ����������������� ���������-�2��������

,����:���������������� ������ ������������������������ ��7�������E��������������������E� ������������

������������� ������ ������������������������������� ����������������� ���������������������������� �

���������-���.�����,-,����'���������������� ����������������'���� ������������������

&���� ��96�!������� ��������������������������������������������� ������E����������������������E�����

��������E��� ��������� ����������������������7�������-��

&���� ���6��������� �������������������� ������-�

&���� �� 6�������C�����G��*�����C�����E�������'�������������������������� ������������ ����� E��� ����

����E��������E������������E��� �������������������E���������������������������'����� '������� �������

���������������������C�������� ������������������������������������������� ����������������������������

������-�

&���� ��=6� ������������������� ���� ����������������� ����������������E��� ������� ����������-�

&���� ��<6� ���������������������� ����������������������� ������-�

&���� ��>6�������C�����G��*�����C������ ����������������� �������������� �����������������������������

������������������������� �����-�

&���� ��;6����� '����� ����������������� ��������������� ������������������������ '���������� ����

������������������������ ����C������ �����������������'��������-�

&���� ��B6�3�� ��������� ���E��������� ������������B��� �;���������������������������������� ��������

�������������� ��'���� ����E� �������������E� �� � ���� '����E�'����� �������� ����� ���� ����� ������C��

����G��*�����C�������� �'�����������-�

&���� ��C6�(������������������������E�������� ������������������E������'� ���������������� ��

�����E��� �������������������� � �

Page 20: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� 4

.�����,-,"����������������

��,1 �����1� ������ ���2����� ��

����������������������������

������������� ���������� ���

��������� ���������������������������

������������������������� ������"���

���������������������&���� ����

��0�� � ��� ����������������� ������'��

��������������������� ���������'��*�"��

�������������������������&���� �� �

������������ ��������������

�����������������������"�

�������������&���� ��<�

���������C�����G���*�����C�������

������������ �������������"�

���������������&���� ��>���

����������� '����� ������

�����������������������"�

������������&���� ��;�

������&�������� � �����������"�

������������������&���� ��B�

�������� ���������������C�����E� ������������

���������������E��������E��� ��7�������"�

���������������������������&���� ��9��

����������������� ����� ���� � � ���"��������

������������������������&���� ��=�

��� �� ������������ ��

���2����������� ��������� �����E��� ������

��������������������������������� � "��

�������������������������&���� ��C�

Page 21: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� 5

���������������.�����,-1"�&���������� '������� ����'������������������������������������������������������

����������

��������������.�����,-8"�&���������� '����E����'���������������������� ��������������������������������

Page 22: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� 6

������������.�����,-:"� ������� �������

������������.�����,-A"������������C�����E����'������������������������ ���������������

�����������

Page 23: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� 7

��� !"#�$��"!('0�#"�

�����&)�!*&%

���� �� �� ����� ��� ������ � ��������� � �������E� ����� ��������� ����� ���� ,>>�*������� ������ ���

!��E���������������������������3����C���E�����-�����������+������������18;>���E������� ���'����

����� �E� 1;O� ,;P� :8Q� �� � 1;O� 1,P� 81Q�0E� �� � ������ �E� ABO� ABP� >,Q� �� � ABO� ABR� A<S� �-� ���� �����

���������� �'������������� ���������� ����������������������(����������-���������� ���+��������

�����������,=��� �=>������������������#������1-,%-������

�������������������.�����1-,"�)��������������������� �������

Page 24: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� 8

�����,*-�!"

!���� ��������������������� �@T���������� �������� ���������������� ����K ������C���L�'����������

��������� �������������������������������������L��� L�#�����E�,=B=%-�!����������������� �������������

������������������������ �������� ������ � ���������������� � #����,A�@�� ����������� ���� �� ������%�

#�����1-,%E� ����������� ����8B������E������� �����-�������7��������� ����� ��� ��������� ����5������ ���

������������ �����������������������E�'�������������������������(����������E����������������������

����� �������#������1-1%����'�������������������������������������#����� �������������%-��

�����1-,"������������������������������

����������������!���� ��#�%�������������������������������������������������������������������������)����� �� )���� �� ������������� (���� �

����� 1;� ��������A;�U�>AH�>>S�������������1;U�><R�>>L��0� ��������� ,=BA�1>>,�

����� #")* *!�!*&%

���������������������������������������11>���E�'������+������������������������A<�������

.�����E��� ����������������>-1������������������������-��������������� ����������������������

����������� ��� ������ ������� �������������� �������������'E�������������� ����������������'���������

C���-�!�������������� ����������������������1-1E��� ������ �+�1-!����'�������������� ���-�.�����1-,�

�� �1-1����'���������� �������������� ���������������������-�

�����1-1"�4������������������������������������#,=BA�1>>,%�

�����

������

��� �����

������

���9 �����

������

���9

���������� ������ ���������� ������ ���������� ������

���������� ����� ���������� ���� ���������� ������

���������� ������ ���������� ���� ���������� �����

���������� ������ ���������� ���� ���������� �����

���������� ������ ���������� ������ ���������� ������

���������� ��� ���������� ������ ���������� ����

���������� ������ ���������� ������ ���������� ����

���������� ����� ���������� ����� ���������� ������

���������� ��� ���������� ������ ���������� ������

���������� ���� ���������� ������ ���������� �����

���������� ������ ���������� ���� ���������� ������

���������� ������ ���������� ������ �� ��

���������� ������ ���������� ������ ��������� ������

� � � � � �

Page 25: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� :

;"�#,0#�*%.�,,&.!�"/!('0�#"�

���

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�*-"<0"�#9

��*%.�,,<--9

������������������.�����1-1"�4������������������������ �������

���

����

����

����

����

����

����

�"�%-&%!�,0

#�*%.�,,

���� !��"��� #��� $�%� &��� �'�� &�� #(�� #(� �(�� )�'�

�*-"<-&%!�9

�"�%-&%!�,0#�*%.�,,&.!�"�*%�+/!�!*&%

������������������.�����1-8"�!��������������������������������� �������

������"- "#�!(#"

��������E���������� ���+���������������������������������'����������1-8E�������������� �������

�������������� ����#�������%������������������� �����1���� �12-�!���� �����������8>������������ ����

���E� �����������������E� ��������������������������������1;-=�O2-�����'����������������!����

'����8:-<�U2E��� �������� �������.������'����,<-B�O2�#������1-8%-���

�2"#�="�-�>��%'- *%&.-&%!�,0!"- #�!(#"/

���

���

����

����

����

����

����

����

����

����

����

���� !�� "��� #��� $�%� &��� �'�� &�� #(�� #(� �(�� )�'��*-"<-&%!�9

�"- #�!(#"�

�2"#�="

�2"#�="&.

-*%*-(-!"-

�2"#�="&.

-�>*-(-!"-

������������.�����1-:"�!������E���+������ ���������������������������

Page 26: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ��

������������������������1-8"������������ ���E������ � ���������������������

&!��*� �������� �����!������ �����!���+�� �%,!(�������� �%,!(�����+��

����� ����� ����� ����� ��� ���

!��� ����� ����� ����� �� ���

"���� ��� ����� ��� �� ���

#���� ����� ���� ����� �� ���

$�%�� ����� ���� ����� ���� ���

&���� ����� ���� ����� �� ���

�'��� ��� ����� ����� �� �����

&��� ����� ����� ����� ��� ���

#(��� ����� ����� ����� ��� ���

#(�� ����� ����� ����� ��� ���

�(��� ����� ����� ����� ��� ���

)�'�� ����� ����� ����� ��� �����

-����� ����� ����� ����� ��� �����

������2� &#�!*&%

���!&"/!*-�!*&%

!���� ���������������� � � �������������������E� �����,=<A����1>>>E��������������������������������

=<1����#������ � ���%E�'����������+�������������5���#8:1���%��� ���������������5������

#,1:���%-����� ������������������������������ ������������������������������ �+�1- -������������

� ���� �����������������������������������2�� ��E���������D����E�2�����!����-�!�����������������

���� ��������������� ���������'����������1-:��� �������1-:-�.������� �������������������� � �������

��������������� �E��������������� �����1-�E�1-.��� �1-�-�

�&- �#*/&%+"!?""%'*.."#"%!-"!�&'/&."2� &!#�%/ *#�!*&%

���

����

�����

�����

�����

�����

�����

���� !�� "��� #��� $�%� &��� �'�� &�� #(�� #(� �(�� )�'�

�*-"<-&%!�9

"2� &#�!*&%<--9 .�����/��00�

���*!0

1��

2*!���*�3 ����

�������.�����1-A"�2���������������������������� �E��� ������������������

Page 27: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ��

�����1-:"�!���������������������������������#����������� �%�

�&%!� �,�%"0�#*''," ��% ��&#%!�@ �*!"

����� ������ ������ ����

!��� ������ ���� ����

"���� ������ ����� ����

#���� ������ ����� ���

$�%�� ������ ����� ���

&���� ������ ������ ���

�'��� ������ ������ ����

&��� ������ ������ ����

#(��� ������ ������ ����

#(�� ������ ������ ����

�(��� ������ ������ ����

)�'�� ������ ������ ����

���-+#&!�"#-*))(#2"

��������������������'�������������������������� ������-� ����� �'�������������� �������� ���� ����

1�������#�'������������+����������������������� �����������%�������������-��������������������������

�+��� ��� �'���������������������-����������������E�'������������� ����������������������������������

5�������� �.�����-���������������������������� �������������'�����������1-:-�

�-+"#&!�"#-*))(#2"&.!�"/!('0�#"�

���

����

����

����

����

����

����

����

����

����

!��

"���

#���

$�%�

&���

�'��

&��

#(��

#(�

�(��

)�'�

�*-"<-&%!�9

��*%.�,,<--9

���

���

����

����

����

����

����

����

����

�"- "#�!(#"A�

�����

2��'����(��

��������.�����1-B"���������������������������� �������#������ %���

����4�",�!*2"�(-*'*!0

������ ���������������� ��������(����������H�������-����� ��������������������H�������������������

,A�@�-���������������E����������������������������� �����������-�!���� ���������������� � � �������

Page 28: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ��

������������E������������� ����������������'����B8I���� ������ ����� ���������������5���'����

A,I���� ���-������1-A����'����������������� ���-�.��� ������ � ������������������ �+�1-3-�

�����1-A"�&����������� ������������� �������

&!��*� ����� !��� "���� #���� $�%�� &���� �'��� &���� #(��� #(�� �(��� )�'�� -�����

���������

4(���

�5 �

���

���

���

���

���

���

���

���

���

���

���

���

���

���� "&,&=0

����� "%"#�,

������ ��������� �����'������� ����������� ������*����C������ ������������ ������������ ���� ������ �

����E�������������2���C�������9��������-������� ����������������������������� � ���� ���������

�������'���� ����� ������� ��� ���������� �����-�!������� ���������� ��� ���� �� ������� �������� ��� �����

���E� ���� ����������� �@��*���������� ������������������-����� ��������)����������������

����� ����� ��� �� ������+� ���������� ��� ��� �����E�����E� ������������E� ���������E� ���������� �� �� �

�����-� �������������������� #������1-A%������� ��� � � ������������� #����������������������������

�� ������ ������ ������%��� ���� ����������#���%E������������������ ������������������������������� ��

����E�'��������������������� ����������������������� ����� ������������������������������������-�����

������������������#'������� %E����'������������������ ������������������"�

��������"�������������V������������ ��������������

������"��������������������

�� ����"���@��*���� �������

���A��"����������������������

(�����������

"���/���������������������������

�6,��"���)���������������������������������������

��,���"���)�'����������E�� �����E������E����������E���� �����E��������������������� �����������

2�����"���/�����2��������#������ ���������������+%E���� �����E����������E��������E��� ��������E���

������� ������'������'������������������� ������

�����B(�!"#%�#0'" &/*!*&%

D�96������� ���������������������� ������������������ � ������� ��������������������������-����������

�������������������������� �����#���%��� ���������������� �������� ������� ��������������������-�

D��6������������������������������ ��������������'���������� ����������� ���������������� ��������

�� � ��� ������������ ���������������� ���� ����������� ��� E�������E� �� ���E� �� ������� ��� ���������

Page 29: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ��

����-���������� ���������������������� ����������������������� E�������E��� �����-�������'�����������

�������������������������������� �������������'���� �������E� ����������������� ������-����� �������� �

����������E��������������������������������������� �������������-����������'�������������� �����������

�������E������������+����� ���������������'��������������-�

.�����1-;"�!�������� ��������������������������������� ����������'�����������H������������

��4���!(#�,2"="!�!*&%

���� ������� ����������� ������ ��� ���� �� �� ����� ��������� ��� �'�� �����E� 3���������� �� �

0��F3������������������'���"�

��4��� *)�,�%'-"'*�, �#!

F6�����������������������������������������3����������������"�

F?�C�����������2�������

F�����������2���������

F(��������2���������

F(��������5���������

F2���������!�������������

F2����������(�������

��4���*/!�, �#!

�6��������������������������������������3����������������"�

F���������������������

F������+���-�

F3��������������������

Page 30: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� �4

F��� ��.��������

F(��������2���������

Page 31: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� �5

��� !"#�$�*!"#�!(#"�"2*"?

�����,*%*C�!*&%�%'�,D�,*%*C�!*&%

!9!9�*����2�����

�������������������������������� ��������������������������� ����������������E� �������������������������

�������� ������������ ������������ ���� ���������������C�������� ���*�����C�����-������������������� ����

�������������������� ���������� �#.��*E�,=;;%����� ����.����� �#1>>>%"�

)�������������������

2����������������

.������������

�������C������������������������ �����-�!���� �������D������#1>>1%E��������������������������������

��������������*��� ���������������������� ����� G����������������������� ���������������������������

�������������������-��������E�������C�������� ���*�����C������������������� ����������������������E�����

��� ���� ��7��� �������� ��� �� ��H�� '��� � #.����� E� 1>>>%-� ���� '�������� ������� ��� ����������� ���

������C�����E� ����������������������'��-�!������A>I���������������������� ���� �#11<���������������

,=<B%� ��� ���� '��� � ������� ����� ����� ���� ������C������ ������ ��� �������������-� ��� ��� � �� �

����F��� � �������� �� ����� ���*���������� �����������'������� ������������������ ���� ��� ���������E�

���������������������������������'��� E���������� ����������������E�'�������������������������'�

�������������E����������'������ �������������������������������� �����E�������������������� �����

���������#.����� E�1>>>%-��!������7����� �����������������E������������ '�������������� �������

����� E�'����������������������������������������������������-�����������������E�������������������

�������� '������� �������������������������C�����E��� ��������������� ����������� ������������'������

�����'���-��

������".*%*!*&%/

������������'������������������������������������������������������� �������C�����E��� �������������

'������ �����+������������ ��������������������� ��� �������� E� �������� ���*�����C����������� ������

����-��� �����#,==;%� ���������*��������������� �����������*���������������E��+������ ������������������

�3�����������;-�������������������C�����E��������������������������������������������������������� �

�����������E�����������'�����������������������E�������� ���������������� ����������������+������������

'�� ��������������-����������������� ������ ��������� ���� ����������������������������������

���������.!��#,=<<%��� �/0�(��#,==1%-�������'��������������������������������������+�������'����

����������������'���� ��E��� ����������������+������������ ���#�� ��������%E�'������������������

Page 32: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� �6

��� ��*����������'�������� ��� ���� ���� E������������������������ � ��+��� ������������� ������������'���

#�������E�1>>>%-��!������������������������������ ������������������E�������'������ ���� ���� ���

��������������E����'�������������-�������������������� ��������������� ��������������������������+�

�����E��������� �����:� �G�����1A�U2-�0�������E� �����+������������ ����������������� ����������,AE�

�� ������3��������������<-A-�����������'������� ������������������������:� �G���� ��+�������������

���������������������������,AE�������������� �������������*������������#!������������-E�,=A:%-��

������&#-�!*&%&./�,!�..")!"'/&*,/</&(#)"�%')�(/"/9

���������E� �'������'���� ��� ������C������ ���� �� ���������� "� ���� ������� ����'��� �� � ���� ��*������

����'���������������� �������������C�������� ���*�����C������#@�7��������-E�,==<%-�!�*�����C������������

��������������������������������������C�������� ������������������������ ��������C�����-� ����������������

C�������������E������ ������������������������������ ����� �'�����E���*�����C��������������������������

�����������������������*�������������� �������������������������������������-�!�������������������������

��������� ������������������������� M���� �������������E����������������������������������� ��������

�� ����� ���������E�����������������������������#.!�G�����E�,=;8%-��������������������������� �

'������������ ��������������������������������-��������������������������������������+����������������

�����������������E�'�����������������������������'������������������������������������ ����� ������

���'����� �����������������������-��������������������������*� �'�������������������� '����������E�

���������������+������������������ ������ ���������������������������������������������������-��������

�������������'�'�����������������������������������������������������-����������������������� �� ���

�������������� ����� '���������������������������������������������C� �������������������-�!��

��� �������.����� �#1>>>%E�'����������������*���� ��������������������������������������������M�'�����

'��������������������������������������������������'�����#������E��������E����%��� ����� '����-�!�

������ ����� ��� ����� ������� � ������ ������� ��� ���� �����E�'����� ������ ���� ������������� ����������� ���� ���

�����G����������������E������������� ������ �����������+����������������� ������������#.����� E�

,==>%-������������������� �����������������������������������������������������������������E������������

'����E�������'����� '���������E�����������C������ ����� ������������ �������������-��������������� ��

'���� ��� ����� ��������� ��� ���� ����� C���� �� � ����� ������� ����� ���� ����E� ������ ����� ��� ������ �

������� ��������� #����F����������%� �� � �������� # �������%-��������������E�'����� ���� ��� ���� ��� ����

������������������������� ������E�������������C� ���������'�#.����� E�1>>>%"�

F�����������'�����������'�����

F ������������'��������������'��������������� �����������'E����� '����������E��������������� �

�������������-�

F&������������� '����������-�

F���� '�������������������������$����������������������*�����C������

F�������������

Page 33: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� �7

F���������������'�������������� ���'����E�'�� �����

F���������������������������������������������� ���������������'�������-�

!������������������������������������'������*�����C�����-�

���#*-�#0/�,*%*C�!*&%

��������E� '����� ������ ��������� ������ ���'���������� ��� ������� ���������������� ����� � ����� ����

'����� �������� ��� ������ ������E� ��� ����� � �������� ������C�����-� /� ��� ������� ��� ������� �������

���� '����� ���������� �����������E���������'������� ������� �E�'���������������������� ����������

���� '��������'����� ����������������������������������������'������������������ �����-�

��")&%'�#0/�,*%*C�!*&%

����� ���� ������C������ ��� ���� ����� �������� ����� ������C� � ��� ���� ����������� ��� ����� �����������

#�������E�1>>>%-�!���� �������@�7��������-�#,==<%E������ ����������C������#��������'�� �������������

������������� �� � ��������%� ��� ���������� �� ���� �+��������� ������ � ��� ��� � �� � ������� � �������-�

���� ����.!������������#,=;8'����������������������������������C�����E���������������������C���������

����������������������E�'�������������E�'�������������������������������������-���������*�������E�������

��� ����������� ��� ������ �� ���� �������� ��� �������� � ����������E� ������� ��� ����������� '����E� ��������

����� �� ���������������������� ������������� ��������� �����������������������������������E�'�����

��������� �������������M���������'�������*��'���������� ����������C�����-����������������������������

���� ������C��������� �������� � ������ ��������� ��������'��������'����� �� � ��� � ��������E���������� ���

���������'�������������������E��� � ������������������������������-��������������������������������

���������#������������������������������ ��������%������������������ '���������-����������������� ����

���������������������� ������>-A����,-A������������ �������������������� ��������� ����������C�������� �

�'�������������� #.!�G�����E�,=;8%-�.�����8-,������������ �������������'���� ����� ����������C��

����E�������� ���������� ������-��

����.�����8-,"��������������'��������� ����������C������������������� ������

Page 34: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� �8

����4�,*%*!0�%'�,D�,*%*!0*%'*)�!&#/

����<�,")!#*)�,�&%'()!*2*!09

�2� ��� ��� ����������� ���� ����������� ��� �������E� �� � ��� ���� ������ ����� �������������� ��� ����� ��������

#������+������������������%�'���� �G�� ��������-��2��������������������������������������������������

���� ����������� ������E� ���������� '���� ����� �������� ��� ���� ����� �� � �� ������� ���� ������ ��� �����

�������������E������ ����������������'����� ��������������������-�6���������������������������������

������� ���� ����� �����1->� �G��#!������������������(��������E�1>>,%!����� ����.!��#,=;8%E� ����

���������2��� �����������������������������������M��������������������������������������� ���������������

��������������+������'������������������ �����������������������������������������������������-����������

�����������������'������������������������������������ �������� ������������������������������������

���� ���������-�!���� ����������*��������-�#,==<%E������������������������������������������ '�����

������E� ��������������� ����������������� ��������#�2%��������'����E�'��������������������������

�������� ����������������������������-�

�� �

����� ����� �� ������� ���� ��������� ������������� ���� �������������� ������ ���-������'����� ������������ ��

����� ���������� ����� ����3���� ���-����������������� �������3����������<-A��� ������������� ���

��������� � �'������(���� ,A� �������� #.����� E�1>>>%-����� ����!������������������(���������

#1>>,%)��3������������������� ���������*�������������������E�'��������'��������������������������������

���� ����� �3E��� � ��� ��������� ������������ ���� �����E� ���������� ������������ �����������E� ���������

����������������������E����������'����� ��������������������-�����������������������������������B->�

;-AE��� ���������� ���������������������3�W<-A-�

����<&'*(-�'/&# !*&%��!*&9

�� ���� ��������������� �� ������� �������������� ���� ��� ������������������-�������������C� ����

�������������'�������������� ��������������������������� ������(������������E������������� � ������

�� ������� ������(�#)�� ��E�,=<:%-�!������������������������ ������������ �����������'������(E���

�����!&������ � ���� ���������� ��� ��������E������� ��� ����������� ��� ����������!&�������+�����E�

'������� ����� ���������������2-�!���� �������!���������-�#,==;'����� ����.!������������#,=;8%E�

�!&��� ���(����������� ����������������� ������(�#�+������������ ��%�����������8>�:>IM�����������

�������� ��������������������!&-�!���E���� ����!������������������(���������#1>>,%E��!&����

����� ������������������������0��#�� ��%�������������2���� �������������������-�!���!&�����������

#����2������������%E������������������ ����� ��������+��� ������� ���� ��E������������ ���� �����

���������������������� ��������������������� ����E�����������������������������:->E�������������

,A����������-����������'����������� ��������!&"�

�!&�XY0�Z[G#Y2�ZZ[ZY��ZZ[%>-A�

Page 35: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� �:

D�����Y[����������������������G�������

�!������� ������������@�7���#,==<%������������!&�����������������'������������ ����� �������

������������E�������������� ������� ���������+������������ ����������������������������� �'������

������������������-�

����<�>)��%="�+,"&'*(-�"#)"%!�="9

��(�������� ���������'����������+�������������+����������������������� �'����0�-�������� �������������

���������� ���������� ��� ���� ����������C��������� ���� ��������� �� ���������-�������(������ ���������

�������� �������� ���! ���������&�����#�!&%E������� ������������������������0�E�� ���� ����

���������������+E�������������������� �������� �����������������������#@�7��������-E�,==<%-�!���� �

�������.����� �#1>>>%�������������������2�2��� �������+������������ ���#��%E�'���������� �� �

�������������� �������������*�������-����� ����!������������������(���������#1>>,%E���(�����������

��� �������������������+������������ ������ ���� �����+�������������+E������ ����,AE�������� ���

��� M�,>����,AE��� �������� ����� M�A����,>E���� ��� ����� E�'������� ������������������������������

������ ����� ���������� �������������������������� ������E��������� �������!&������������'��������

�����#/-�-���������������)��������E�,=A:%"�

��(�X�#��G�#,Z�%%\,>>E�D���������X�#>->,:;A��!&%���>->,1B�

����5�,*%*!0),�//*.*)�!*&%

����������������������������������E�������� ���/-�-����������)��������������� #,=A:%E��������'�����

�����8-,-��

�������8-,"����������������������������� ����/-�-���������������)���������#,=A:%�

)!��/*��������,���,�)��������6�������/�,,�

��<'/E-9 �� �� �

!��,������!���6����� 7�� 7��� 7��� 7����

)����� 8�� 7��� 7��� 7����

�6����� 7�� 8��� 8��� 8����

)������6����� 8�� 8��� 8��� 8����

9�:����������!�0(�������;�9)1:�+�*�����%��,!0�(��'���������;�)���,!0�(���0,!�'��!������!;�'4:,!��������!��

����6�,*%*!0��C�#'�%'#*/D

����C�#'

!���� ����������#,==;%E�����C�� ���� ����� �����������������������������-������������C�� ������������

����������������� ������������������'�������������������'-�!������������������ ������'������� �"�#,%�

'��������������������C�� �����������'����������'����� '������� �������������M�#1%�'������ ������������

Page 36: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ��

������C�� ��������������������� ���������� '������� �������������E��� �����������������������'�'����

��������������� '������� ����������������������������'������'������������C�� M���������������#8%�'����

�������'������������C�� ������ �������� '������� �����������������-�

���*/D

&��*����������������������������������������E��������������������������������� ����������������

�������C�� ��������-������������������*������������������������������������������������������������

���������� ��� � ���������C�� �� ���������������*�������������������-� ��������*�����������E� ��� ������

������������������ �����'����*��������������C� ����������������������������E����������E�����������

���������������#��E�,==;%-�

����7�*- *!�!*&%/)�(/"'+0/�,*%*!0�%'/&'*)*!0

����������������������� ���*�������������� ���������������������� ������������E������������ ��������

���� �������E�'�������*��� ��� �� ������������ �������-������������ �������������������� �����������������

�������������� ��� �#@�7��E�,==<%"�

�!������������'��������������# ����������������E������������� ���������� ��������'��%-�

��!����'�������������� ������������������������������������������-�

���!����'������������������ �������������+��������-�

!���E���������#1>>>%������������������������������������������������'�"�

�!� ���������������������������������������������� ��������-�

�!�&� ��������������������������#��������������������������������������%-��

�!��������������#��������������������� �������%-�

�!������������*������������E������ ������������������������������������ ����������������-�

!����������������������� �������������������'���#/-�-����������)��������������E�,=A:E����� �����������E�

1>>>%���������'�"�

�!�3�������������#�2%������� ��� ���������������������E��� ��������������'����� ������� ����-�

��!�&� ������������������ �����������'��������������+�������2���������:� �G���� �����-�

���!�&� �����������������������������������������������������3-�

�1!���+������������������� ���#����������� �������� �������� ��� ������������'����������������������

����������+������������������������������������������������%�#@�7��E�,==<'-��

(�������������������������������*��'���������������E����������������� ��� ������ �������������������� �

�� ��� ��� ������E� ������ �����������������'���������� �������� #�������E�1>>>%-����������� ��� ��������E�

���������� ���� ����"�����������������E������������E����'��������E��������������������'������������E������

�������E��� ������������� ���� ��������������������-�

Page 37: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ��

����8�"-"'*�,& !*&%/�%'*%!"#2"%!*&%/&./�,*%"�%'/&'*)/&*,/

!���� �������D��*���� �)����#,=<A%����� ����@�7��������-�#,==<%E����������� ���������������������

�������������� ��� ������������ ��������'������������������������� ���� -����������������� ������

��������������������������������������� �������� ������ ���������� �����'������������'�����������

�������������� � ��� �-� ���������� ����E� ��� ������ � � �������� ����������� �������������������� ��������

���������� ����������������������������#���� ���������������E�����������E�������E����������E����-%�

!���� ���� ����������� ��� ��-� #,===%E����������� ����� �������������������������� ��������� �������

��������������������� ������������������������� �������E���������������� ��������������������C�����

����������C���� ���� �������� �������� ��� ���� ������������ � �� � '��������� � �����-� ��� ������E� ��7���

��� � �������������������� ������������������'��#@�7��������-E�,==<%"�

F�����������"�#��������� ��������������E����������� �������������������������������'����E������'�����

�� � �����'����E����������������������%�

F!���������#����� ����� ����������������������E��-�-�����F'����� ���� ���������E������ �������� �

������������������E��� ������������'������������������ ��������������������������������E��� ��������

���� �����E��� ������������������� ������������������%-�

F(������#����� �����'������� ���'����������E� ����� �����������������'�����������������E������������

��������'�������� �'�������������E������ ���������������������� ��������������-�-E���� �C��������

��E����-%�

F����������� #�������� ������H�� ������������ ��� ����������� �� � ������������ ��� ����������� �� �

�������� ����������� #��������%E� �� � ��� �������� ������������������+������� ������������� � �������� ������

�������������������� ��������������������������������������E����-%�

����@ �!"#!�+,"�)� *,,�#0#*/"�)!*&%�%'!�"*##",�!*&%/?*!�/�,*%*C�!*&%

D������������� '�����������������������������������������E����'����'�����#�'�� ���������%��������

��������������*��������-������������ ��� ���� ��������E� ���������������������������'����������

� ���������E� ��� ��������� '����� ��� �����-� ��� ��� ��� � C����E� ���� �� ����������� ��� ���� '�����

��������������������������������������������� ����������������������������-������'�����������C�� ��E�

�����������'������������������������������� '������������-�������������������������������������'�����

��*����������������������������������������E�'�����������������C������#.!�G�����E�,=;8%-�!���� ����

������*��������-�#,==<%E��������������������������������������������������������'��������'������������

�� ����C���E�'��������� �������� ��� �����������������'�����������������-�!���� �����������������

��-�#1>>,%E�������C�������� ��������������������������������� ��� ������ ��������������� �'���������

����� ��� ������� '����� �� � ������������ ��� ���� ����� ������-�D����������� �� ������� ���� ����������+�

'���������'������������������������� �������M������������������������������������������������������

������E����������������� ���������������� '����-�!��������� �������������������-�#1>>,%E��������E�

���������������E� ������������������������������������E��� ���������������������������������������� �����

Page 38: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ��

���-����� ��������������������C���������������������������������������'�����������'������������ ��������

���������������������������������E����������'�'������������������'�� �����������������E����������������

������ ����������������������������-�������������������������������������������� �C���������������

��������������� �C���E��� ����� '������������� ���������������'��������� ��������������E���������

���� �C�������'�����'�����������+��� ����� ������������ ���������������� ����������# ��������� �

3�����E�,==1%-�.����������������� '��������������� ����C����'��������������*������������������

�����������E�'������������ '�������������������������C��������������� �������-��

�������'&/"C&%"

!���� ���� ���0������� #,==,%E� ������ ������� ������� � C���� ��� ����� ���������� ���� ������'���������

�� � �������������������H����������� ��������������������'���������E�'����� �����������������

�� ����� ����������������� �E�'������+����'������������� ��-�������'����������������������������� ��

����� ����������������������������� ����C���������������� ��� ��������� �#������ %�������-� ���������

�� ���������� ������������ ��������������������� ������E������ �����������������������+���� ���������

�������� ������E����� ���"�'�����#�����'����E�������������%E�������#���E���������%E��� ���������������

� ��#�� ����������� �%-��!���� ���������'���#,=<>%E�K����C���������������L����������������E�'�����

�������� ������ ����C���M�����'����� ��������'�������������������������� ��� �����'�������������

����� ��� ���-����� ������������'�������������� ����*������ '����E�'���������������������������������

������E��� ����'������������������� ���������������*����������-�!���E������ �������.������#,==:%E��������

����C�������� ������������C���E�������� �����C������ �����������������E��� �������������������������

'�������������������������������������E����'������������� ������������-�

������� *,,�#0.#*%="

����C�������� ����������������'���������E�'�����'�������� ��'���'�� ���������������������������

����� ������������������#.�����E�,=<<%-�

������� *,,�#0�)!*&%

����������������'����������������������������E� ���������������������#� ������E���������E����

����� ������������������ ���� �'�������� �����������'���������� %��������� ������������������#������8-1%-�

2����������������������������������������Q����������������Q����� �������������������� '���������-��

�����������������.�����8-1"�2������������������ �� ���� �'�����������������������

Page 39: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ��

����4�"*=�!&.)� *,,�#0#*/"

�����������������������'���������������'�����'�����'������������������������������������ �����������

������E�'��������������� �������������� ��+����-���������������������������������� ���� ������������

�������-������������'������������������� ����������������-����������������������������������������'����

���������� ��C�E��� ����������� ������ ��������������������������� ������������ �������������������� �����-�

����� ��� ������ ���� ����������� � ����� ���� ���� ������������� ������ ������ ���E�����������������������

������� ��������-�D��������������������������+��� �������������������� �������E�'�� ���� ������

����������������������������������������'����� ������ ������������������������������������������-�

�������#,=B8%� �������� �������������� ��������'��������������'��������� '���������������� �����

���������������������������������������-��������������������������������� �������������� ���������������+�

���E� �-�-� ��� ����� ��+��� ������ #����� ����%E� �����'�� �������������'����� ������'�����������������

�������E� �� � ��� ����� ������ ��� ������� ��+��� -�!���� ���� ����������� #1>>>%E� ��� ���� '����� ��� ���

������ �����������������������E��������������������E���������������������������������������������� �

�����������������'������������E�'�����'���������+������ ��������������-�D��������������*������������

��������E�������������������������������������� ��� ���������'�������������������M����������������������

'���������������������������������������������������'�������� '�����'���� ����������������#3%E� ���� �

��������� ����������������������#�%��� �����������������������'�����#]%-����������'����������������E�����

�����������'�����'��������E������������������� �'��������������������������������������#�%������ ����

���3X1�]G���#.!�G�����E�,=;8%�#������8-8%-�

������������������������������������������.�����8-8"�2���������������������������������

/� ��������������� ���������������������'�������*��������E���� ������������� ���������������

��������� ����+����-�!����������'�������������� ������������������������������������������������

����E� �� ���������� ����������� ��� ������ E� ��������� �'�� � ���'-� #.!�G�����E� ,=;8%-�������+����

����������������������E�������������������������������E������������������ �������� ��������������������� �

'���������-���������E�����������C�� ���������������������������������������������������E�������������

�������������������������������-�!���� ����������*��������-�#,==<%�� ����� ����������������������

������������������������� �'����������������������������������'�����������E�'����� ������'���������+�

�����������������������-�0�������������������'�������*���������� ����� �����������������-����

Page 40: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� �4

�����'����������������������������� ����� �����������������E�'������������������'�� E��� ����������

��'��E�'����������������� �'�'�� -�.�����8-:����'�����������������'������ �����'�� ����������

������� '����-��

�����������������.�����8-:"�������C��������������

!����������� ������������������� '����������������������������������������'�������� ������� �������M�

.��'������������ ���������������� ������������������������ ��������������������������������������������

����������M������������������������'���������������������������-����������������� E������������� ��������

������������������*���'��������������� �������������������� '����������#.!�G�����E�,=;8%-��!��

��� ���������� �����#,==8%E����������������������������!����'�������������������������E������ ��������

/� !��������+�����������E�������+���� ������������������������������� ���������8-1-�

����������8-1"�/� !��������+����������!�����������������

&*,!">!(#"),�//"/ &*,/()!*&%�"�'<)-9 &*,!">!(#"),�//"/&*,/()!*&%�"�'<)-9

)��0� ����������� /���!��� �����������

<!����,��0� ����������� )��������!��� �����������

)��0��!��� ����������� )��0������ �����������

<!��� ����������� )�������� �����������

)���!��� ����������� /��� �����������

)��0������!��� ��������� �� ��

�!����.������ #,==:%E� �� �!� ������ #,==8%�������������� � ���������������� ���� ������������������E�

����� ����� ���� ������������������� #������� ��������� ��+�����������%-�!����������� � ����������� �������

�����#1>>1%E� ���� ���������������� �������������������������� �������������� ��+������������������ ����

�����8-8-���

���������������������

Page 41: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� �5

��������������������������8-8"� ��������������������������������������������+������������

��+���������� 3�������������������#��%�

��� ��)���� 8A�;>�

�)����� ;>�,A>�

2������ ,A>�8>>�

����&*,/�,*%*!0�%'="&-&# �&,&=0

������%!#&'()!*&%

!���� ������� ������������-�#,==1%E������������E����������������� ��������������'������������ �������

����E��������������'��������� �����������'������������'����������������������������� E��� ���'�����

���������������� ��� �������������C������������-�/�������'E�������� ������������������� ����

���������������� ������ ���������������������� ����������������������������������-���������������������

��������������'�������������E��������������E��� ����� '����� ����-����������E�����������������������

������ ���'����������� �������� ����'������� �������������������������������E��������������������������

�� �������������'������������������������������������ ����������� �'������������� ���������� ���������

���������(�����������'������'�������#����������>-AI%��� ���������� '���������-������������+���

����������������������'������������������������������������� ����������������������������E���� �� �

����������������������������� ������������������'����������������������������������������������

�� ���-�(����������E��������������������������������C�� E������������ �������������C�� ������������

�� � ������� � ���� ���������������������������������������� ������������� ������������������� ����

��������������������������������� ���������-�����K'���L��� �K'����L��������� ������������� ����� ���

�'���������������������"�����������E�'�������� �����������'�������E��� ��������E�'������������ ���

��C�� �C������#������2�������������������������������E�,==,%-�

�������!!"#%/*%,�%'/)� "

��������������������������������'���������������� ���������-�)�� ��������������������������������E�

��C�� �� � 7+����������� ��� ��� ������ ��������E� ��� �������E� '����� ���� ���������� ����������� ��� ����

�������� ��� ������ �������������� �� � ��� ��������������� ��� ����������� ���������� #��� ���� ��� ��-E� ,=<;M�

�H0���������-E�,=<<M����� ����������E�1>>>%-�������������������������������������������������������'�����

������� ���������� ����� #������E� 1>>>%-�!���� ��� ����� � ������ � ���� �����E� �������������� ���� ���

����� ����������� ������������ ���� ������������E������������������ � ���� �������������������������E�

��� �����E��� ������������ ������-���������������������������������������� ���������������E� ������

����� �� � ��������� ��� �����E� ��� ������� �� � ��������� �������E� �� � �������������E�'����� �������� �� �

�����������-������������������������������������E�������������E����������������������������� ������

������# ��������� �3�����E�,==1%-���������������������� ������������������������E����������� ������

Page 42: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� �6

���������������������������� ��� ������-���������������� ������������������������������������� �����

������������� ��������������� ����� ���� ��� ���� ���������������E� ����������� ��� ���������� ������E� ������E�

���������������������������������� �������������������#)����E�,==;%-������� �����������������������

��'�������������� ���������������������������������������������������������� �������#�����E�,=<=%-�

!������������������� �����E����������������� ������������������ ������������������������������������

����������� �����-��

������",�!*&%/�* /+"!?""%/�,*%*!0�/&*,2�#*�+*,*!0�%'="&-&# �&,&=0

���������������������������������������������C���������������� �������F�������������������������������

��������������������� �����E����������������������������� �����������������-�����������������������

�������������������������������� ������������� �� ��������������������������E��� �����������������������

���������������������������������������������� ������������������������������������������������ ���������

�������������# ������������-E�,==1%-�

�/� ������ �������������������������� ����������������������������������������������������������� ���

���� ���������������������������� �����-�!����� ������ �������� ���������������������������������� �

#��������� �������� ��%������������������� ���������������������������������E�����������������������

�������������������������#�����E�,=<=%-���������������������������������� ��������������������������

���������E�'����� ��������������� ��������������������������������E������������ ���������������������

��������#2�������� �(�����E�,=<:%-������ ���������������� ������������������*�� �������������������E�

������������������� ���������������������� �����F'������������������E�������������E��� �����������M�

7��� �� ���������*�� �� ��� ����� ���� ��������� ��������� � ��� �� ��� �����E� �������� ��� ������� ���� ����

��������������� ���������� �������������#����������������E�,==8%-� ����*��������-E�#,==<%���� �������

���������������'��������� ����������� ������ ������� ��������������� ������ �������� ������ ���(�*�����-�

!���E����*������ ��-� #,==<%� ����� � � ����� ������������������ ��������� ������������������� ���� ���� � �

����E�'������� ����������������������������������*��������+��������������������������+��������������-�

(������������������ ����������+���� ����������E�'�������������'��������������� ������������ �����-�

!���� �������2������#,==A%E�����������������+����*�������'�����������E�����������������E����� '��

�������'��� ���������E���� ��� �'�������������E�'�������*��������� �������������������������������-��

.��������� ��� ������G�� ��� �������� ��� ��� ������ ���� �� ������ ��� ����������� '���� ������� �� �

��������������������� ��������'��������������������E�'��������������������� �����+����������������

�������� ��������������������G�� ���������#�������%������� ������-�

����!"%�-&'",

��� ��� �������� ��� ����'���� ��������'���� ����� ���������������E� '���� ������ �� � ��������� ��� ��� ������

�������-� ����� ��� �� ��� ���� �������� ��� ������M� ����� ������ ��� �� ���������� ���������'���� �������� ��� ����

��������������������-�!���� ���� ��������� � #,==1%����� � ���������� #1>>>%E� ���� �������������'����

Page 43: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� �7

�������������������������������������� �������� �������������������������������� ������� ������������������

������-���������������������� �������� ������������'����������� ����� ������������������������ ����

������������������ ����� ������������'������������-�!��������������C���������������������������������'����

��������� �'����������������������������� ����������������������������������������-������������������

�������� ����������� ��������� ��� ����� �����'���� �������� ��� �������� � �������������������� ���� ��� �

������-������ ����������� ���� ������ ���� ��K �������� ��� �����E� ������������ ���������� ��� ��� � �

��������E� ��������E� �������������� �� � �� ���������� ��������� ��������� �����������L� #������E� 1>>>%-�

D������� ������ ������ ����������N� ������������� "�����������+����������� �������������������� ���

�����-�

����""2� &!#�%/ *#�!*&%-&'",

������G�� ��� ������ ���� ������� ���'����� ��� ���� ��� �����E� ������������ '����� ������ ��� �� ������'�

���� '����� ����-�������'����� '����� ����� �������� ��� ���������������������������������� �����

����������������G�� ���������#�������������-E�,==>%-�D������������������ ��� �����F��� �������������+�

��� ���� ���� �������������������������������������������� ������E�'�����������������������������

�������������������������������C������������������������'����E�������������'���������������������������

����� ��� E������������� ��������E�'�� �������� ��������������� ������ �������-�

����4�- ,*)�!*&%/.&#-�%�="-"%!

����������������������������������� ������ �������������������� ������������������ ������� ������E�

����� ��������� ���� ��������������������������� ������������-�)�� ��������������������������������

����� ��������������������� �������������E�'�����������������������������������������������������

������������� ������������������E� ������ ������������'����������������������������E� ����������

����E��� � ���� ������������-�������E� ��� ���������������� �����������E� ���� ����� ������� '����� �����

������������������������������������ ������������������������������ ������� E���+������������������ �

'������'��������������������������� ����������'�'�������� �� ������������ E�������������������������

'��������������������������������� ���������� �� E��� ������������������������������������������

�����C������������ �#2�������E�1>>1%!���

��4� "&/!�!*/!*)/

��4���%!#&'()!*&%

������� ������ ��'���� ���������� ������"�K����������� ��� ������ � ��� ����������� ����E� �� ����� ������� ����

����������� ������ �������������LM��������������������� ����������������������������������������������

#�����E�1>>,%-�����������������������������������������������������E�'������������C������������������

�����������������������'��������������� ���-�����������������E�������������������������'��� �����E���'�

���������� ������������ ����� ��� �����*����� �������� #������������%����������E�'��������������������

Page 44: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� �8

����� � ������� �������������� ���� ���� ��������E� ����� �������� �������� �������-� ���� ���������������

��������� ��� �������������� ���� ���� ����� �� ������� �������� ����� ���� ���������� ��������� ��� ��������

#������������%E������'������������ ��������� ���-�!���� �������D������#,=<A%E�� ������ �������

�������������������� ��� �� ����������� ����������*��� ����������� ��� ������������ �����+������� ������ �

��� ������������������������ ����������-�

��4�� "&/!�!*/!*)/*%/&*,/!('0

!���� �������������#,==B%E�������� ��������������� ����������*�����������������������������-������

'�������� �������������� �������������������E��������E�'�������������� �������������������E�������

����� '���� ����� �� ��� ��������� ��� ������E� � ��� '����� ���� ����E� ���� '����� ��� ���� ����������� ����

��������� -� ���� ������������ ��� �������������� ��� ����� �������� ������� �� ����������� ����������� ��� ����

��������������������������E����������������������������������������������������������� ������������������

�� ����������������E��� ������������������������������� ����������������������-�D������#,=<A%��� �

6�����������-�#,=<8%������ � ��������� ����������������������������������E����������������������������

���������������������E��� ��� ������������������������������ ��������������E��������������������������E�

������ -�!���� ������������������-�#,=<B%E���������������� ��������������������������������������'���

��� � ��'���� �� ������������ ������������� ����� � ����� �� �������������� � ��������� ��� ������� �

'������������������������ ���*���������������� ���-�@T��������-�#1>>,%����E�'����'��������������

���� '������������'�������������������������������'�������������C���������������������'��������

�� ������������������������� '��������������������������������������������� ���������������-����� �

���(�������������#,==>%E������������������������� ������������������E�'���������������C� ���������

����������� ���� ������'���������������������������������������������������� ���*������������ �

����������� ��������-��!���� �������@C��*���������-�#1>>>%E�����������������������������������7�����

����������������������E�'��������������������������������������������������� �������������������E����

������������������-����������� ����������'�������������������C�������������������������������������� �

��� ������������ ���-�!���� ����� ����������� ��������� �������� � ��� ������������������������� ����������E�

�-�-E������ ������������7������ ����� ������������������������������������������������������� ���

���������������������� �����������E�������'������������������������������������ ��� -�!��������

��� �����������������#,==;%E��������'�������������������������������������������������������E������������

������������������C������������������������������ �����������������������������������������������������

����������-�!���� ��������������������-�#,===%E���������������������������� ������������� ���*��'��

� ���������������������������������������� ������������������������E��������� ���� ����E����������C� �

����������������E���������'�����������������-�

��4�� "&/!�!*/!*)/)&%)" !

�������������������� ����� ���������������������� ������������������������-��������������������� ��������

�������������������C� ������������ �'���� ������� ���� ��������������������������������� ����������

Page 45: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� �:

���������������#5�������� �3�7�����E�,=;<%-� ������������������������������������� ������������� ���

� �������� �������������������� ����'����������������������#�����E�,==B%-�����*���� ������������#,=<=%�

�����'��������������� ������ ������+���*������������������������������������M������������ ���������

�����������'�����������������������������������������"������������������������ ��������������������������

����������� �*��������������������������������-��

����#*&=#�-/

�������������������� ����������� ����� ��������������� ��� ���������E���������� ���������� ���������

�� ��������������-���������������E� ������������������������ #��� ����F��������%������ ����������� ���

������#�%���'����������������������� ���� -������������� ���� ������������������������������� ��

���� ��� ���� ����� ������ ��� ���� ��������������������-���� ��� ����� ��������������E��� #�%E� ����� ������

��������������� ��������#�%���'��������������������������������������#�����E�,==B%-������������������

����� ���������'��#��������8-,%"�

����������������������������������������������������������������������������������-�8-,�

X����F������������� �������#�%E�0�#�%X��������������������E�^X��������������� �����-�

!������� ��������������� ��������������� ���E�'��������������������������E� �� ������������������������

���� ������� ��� ������ ��������� �������������� ������������������ ����� ������ ����� ���� �������� � �������-�

6�������������� ������� �������������������� �����������������������������#)����� �2�����E�1>>>%-�

���� ���������� ��� ��������� ��������������� ��� ���� �������� �������� ��� ������� �7���� ���������-���� ���

�� �������������������������������� ���������������������������E����������������������� ������������E�

���������+������'������� ��������������������� ���������������*��'�����*�������#�����E�1>>,%-�

*���#*&=#�-/ #& "#!*"/

�'������������������������F�������������� ������ ���������'��#�����E�,==B%"�

!�����������E�����F��������������� ���� ����������������E�'������������������C� �������������������� M�

�� ���������� ��������������������� ���E������������������������F����������'��������������� ��������

��'��������������������� -�

**���#*&=#�-/."�!(#"/

����������������������� ����� ��������F����������#�����E�,==B%�#����8-1%�

�����%&E&,'6����������#�����������%������������E�'�������������F�����������������E��������� ��������

������E��-�-���������������������������'������������������� -�

���� 6����� ��������� ���� ����F���������� ��� ��������� ���� ���� ���������� ���'����� ������������ ��

��� ������+��� �-�!���� �����������*���� ������������#,=<=%E� ����������������� �����������'���������

���������������������������� ��� ������������������� �����������'��������������������������������� �

���������-�

Page 46: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ��

72�� �6�0���������������������F�������������������#�����E�,==B%-�������������������������������7���

�����>�����������������������FC��������������������������������������� ��������-�!�����C��������������

����������������������-������������������������������� ����������������E� ���������������������

�� ������� �������������������#����8-A%-�

��.���8-A"�������������#�%��� �#%����������F����������

***���=�%'+�%'?*'!�

������������������������������������E������������'���������������������������������������'����������

������-����������� ������ '� ��� ������ ���������F����� ������������� ����������� ����� #�����E�1>>,%#����

8-B%-�

��������������������������������.�����8-B"������������������������� �������������������

*2���#*&=#�-/-&'",/

��������������� ���#����������������%��������� ����������������F�������������������E�'������������� �

��������� ��������-�!�����������'��� ��� ������������ ������������������ ������ ���������������F�������

���������������� ��-�(����������� ���������������� ������� ����������������������� ������ � �#������%�

���� �+������ ���� ���M� ����� �+����������� ����������� ���� ���� ���� ��� �����������-�������������������

�� �������� ���������������� ��-�2��������������+��������������������������������������������������������

��������������������������������-����������+������E� ����������������������������������������� 7��� ����

�����+��������������������-�!���� ������������������-�#,===%E������������ �������������������������E�

Page 47: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ��

���������E��+���������E����������� ���'����� ���E�'����� ���������� ������ ���������� � �#�������

����%��� ������������� ��E������ � E������� �������������������E��������������������� ����������'�������-�

�+���������� �� � ������������ ���� ���� �'���� ���� ����� ���� �� ������ �����-�.����� 8-;� ���'�� ������

�� ���������������-�

��������������������������������.�����8-;"�6����������� ����

2��%*/&!#& *)�%'�/&!#& *)��#*&=#�-/

0������������������������� ������������������������������������� ���� ������� ��������E��� ���������� ���

�������� �������������� ��������� �������E���������������������������������������� �#@C��*���������-E�

1>>>%-� ����� ����������� ����������� #���������%� ���� �� ����� ��� � ��� ���� �������� ��� ���� ����������

������������� ��� ��������������� ���������������������E������� ��������������� ����� ������������������

�����������������������������������#����*���� �����������E�,=<=%-�

���#*=*%=

��������������� ���������������������� ��� ����������������������� ����������������������������������

���������E�'�������� ���������������M���������'��������������������������� ������E��������������������

�������#������� %����� �������� ������������������������� -���������������� ��������������������

*�������������������������������*������'������ �����������������������������������E��������*�����

������������������������-�@������������������������ ����������������� ������������C�������������������

�����E��� ������ ����������������������� ����������� ������������� ���� ������������ ������������

������� ��������� #����*�� �� �����������E� ,=<=%-���������� � ��� ���*�������'��� ����� ���� � ��� �����

��������������������������'������������������������������������������������E������������ ������������

������������ �������� ������� � ��� ���� ��������� ��������� #�����������%-� !���� ���� ��� ������ � #,==B%E�

*������������� �������������������������������������������������� ���� ������������������ ������������

������������������������ ���������������������������������������������������������������'�� �������������

������������� ��� E������������ ����� ���������-�!���E������������� �������������� �������� ������� ��� ���

���� E� ���� ��� ���� ��������� ��� ���� ���� �� � ��������-�)�*�� ��� �������� ������ ������������������� ��

Page 48: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ��

#�-�-E� �������� �������E����-%E�*���������������� ��������������������������� ��������-�!��� ������������

*������"��

�����@���������������� ���������������������������������������������������������������������������������-�

�����@���������*���� ��������������� ���������� ����������#��������������������%��

�����@���������� ������ ����������C�����������������������+����� ������-�

�1��@�����������������������������������������������������������������������-�

���������?\>����������� ����������>������������ ������'������ �������������������������?����������

��������� ���E�#��������8-1%"�

��������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������

D�����?\>�������������������������� �������������>E��� �?�������������������������������������������

^���� �D������'����������������� ��� ���������������������-������ ���� ��������� �����������������

���������������������������� ��������� ������-�����������'������������������,�#��������������������

�� ������*������%"����-�"�8-8�

�� ������*��������������������'����������������������������������������������������������������E�'�����

���������*��������������������'������������������������ ��������������������-������ ������*������E�

����'�������D����� �������� ��������������������#��������� ��%����������� ������� ��*��'�����������

�����������E���������������������������� ��������� ����� �������#���%������������� �������������#�����

��-�8-8%-������

������������

Page 49: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ���

��� !"#4$��!"#*�,/�%'�"!�&'/

4�����!"#*�,/

������������������������� ���������������������"�

4�����*/!&#*)�,'�!�

F����*��� �'����������������������������,"�1>E>>>����,=BB��

F�������� ������������������,=<<��� �1>>,E��������.��������

F����������������������������������,"�A>>>>��� �,"�1AE>>>��

F����������������������������,"�,>>E>>>�

F������ ������������������������ ����������������� � �������&��������D�����������C������#�2E�

2�E����� '������������ ������������ ��������������,A������%-�

F������������� ����������������������������������� ���������� �D�����&�������������������������

#������E�,=;;%-�

F����� ������ � ������������ ��������������E� ������� �������� �� �D�����&�������������������������

#.������!��E�,=;>%-�

F2�������������� ����������������������������E���������E���� ������ ������������-�

4�����"?'�!�

&������ ��� ���� ���������������� ��������� ��� ����� �������� ����������� ��� �2E�(3E������ ��+���E� ��(E�

�!&E� 2������� $� !�����E� ���� ���� ��������������� ����� ������ � ��������� �� � 8B� ����������� ����

����������������� �-�

4����"!�&'/

�����������:-,����:-:����'��������'�������������������� �������������������-�

4�����#"F.*",'?&#D #" �#�!*&%

��������������� ��� ������������������ ������ �E������������� �������������������������������������E�

��������'�"�

���")*'*%=&%&2"#�,, #&)"'(#"

F ������������������������� ��-�

F)��������������'������ ������������������7���-�

F!���������������������� ������-�

Page 50: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ��4

���&,,")!*&%&.�*/!&#*)�,'�!�

�������������� � ����'������������ ������&��������D�����������C�����E����������������������C��

������� �!������������������-��������E��������� '��*�'���������C� ���� ������������������ ���-�

���-�="#"/!&#�!*&%

!���������'����������� �������������� -������������������������������������������������������� ������

�������� �������������������������E���C�������������������������������������������������E��� ���������

�����������������������������������������������������������������������-��

���#" �#�!*&%.&#!�D*%=/�- ,"/

F(��������������������������������������������������������������E��������������������� ����������

������-�

F��� ������������������������������������������������*���������������� �������������������� ���������

������ �������������������������-�

F �������������������������������������������������������� ����,"�1AE>>>�����������������������

���������������� ���������������������-�

F������������������������ �����������(�-�

4�����*",'?&#D<%"?'�!�)&,,")!*&%9

������'������ �������������������������������������������������E��������� ��������������������� �� -��

���������'���������������'���������� ���� ������������� '��*-�

F2���*���������� �������������������������������������-�

F�����������������'������*�������� ������������������C����������� ������ ���������,-A��� ����-��(��

'����� ��������������������������� ������-�

F.������� ���� ���� �������� ��*��� ����� ���� '��*�'���� ����� ��� ���� ���������� ��� �������-����� �������

������������2E�(3E��������+���E���(E��!&E��2IE���IE��� �2�������$�!�����-��

.������� ������ �������������������������� �����:-!��� �:-��

4�����&/!�.*",'?&#D<?&#D*%=&% #" �#"''�!�9

���&%/!#()!*%='�!�+�/"

!��� ����#�������� �����%���������� ����������� ������������ '��������������������E���������������

�������������������������������E��� ��+��������� ��� ����'���������� ����������������������� ��+����

����� ������#��������� �+�:-!��� �:-�%-�

����!�&#=�%*C�!*&%�%'*%*!*�,& "#�!*&%/

����������������� ����������� � ������ ������ ������������E���������������������'������������ E����

�����'�"��

Page 51: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ��5

F2���*��������������� ���-������

F2���������� �� � ����������� ���� ���������� � ����� ������� ���� ��� � ��� ���� '��*� �� � ����������

��������-�

F����������������������� ����/� !��������+������#,===%�#��������� ����������������������A%-�

F������������������������������������������������� ��������������������������� ���������������������������

������������#�2E��!&E���(E��3E������������������ ���+��������%�#��������� ����������������������8%-�

F&���������������������������������� ������������������������� �����,=<<����1>>1E�������'���������

���������,=<<��� �1>>1-�

����!��%�,0/*/

��� ����� �����E� ������ ���������� ���� ������ � �����������E� ���� ���� ������������ �� � ��������� �������E�

������E��� �������'������������ ��� ����������������'�����+������ -��������������������������������

��'�"��

�!�2���������������������� ������� ��������������������������������������������������������������+���E�

����������E��� ����� '��������������E��������������� ��� ���# �������������'��������� ��������

���������E�K�.E� �3�0E� �)��L%E� �� �+� �������E�!����������3���������(������E� �� � �CC�� �����-� ����

������ ��������� �������#������������*�����������%��������������� ������� ������-������������������

������'��������������� ������'�����������������������M������ ���������������������������������������

����������� ������� ��� ���*�����������-����� ������� #��������%������������ �����������������������������

K������� ����������L�#������ ���������� '������������ ����������������������%E�K�����������2�� �����

�����������LE��� �K�����LE���� �� �����)D����������������� ������������ ������*���������*����-����

F!��2� 5��� ���� �6�������� ��������� ���� �������������������������������#����������%��� ��������

����� �������������������� ����C����#������ ���'���������������������������������� ����� '��������

��%-�������������������������� �����������'������������ '������������������ ��������������������������

�����E���������������������������������'����� '�������*������������ ����������� ����������������������

���������������-�!�������������������������������������������C�����E���� ���������������������������+�

����E���������������������������������������������+�����*��'�� ����������������������������������� �

��������������������*�������-�D�������� �����������*� ����������'�����������������E�����������������'��*�

������������������ ���K ������������LE�'��������������������������� ��������������*��'�� ����������+�

�����������-� �������������� ����������������������*��'�� ������ ��������E� ����������������������

�������������'��*���������������������� �������� ��������������E��� ������� ��������������7��������

����������� �������������������#�������2�����E�1>>1%-�

FF!�"2������� ����� ���������������

���������������������� ������������������������!��������3���������(�������#!3(E����������������'%-��

����'���������� ����������������'���� �������� E��������������'�������������������� ��� ���������

Page 52: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ��6

C�����-�.������E� �������� �'�������'���� ����� ���������������������������)D����������������� �����

������ ������*���������*����-��

��G���������8� ���������� ���%�8�'�

!��������3���������(������� #!3(%� ����� �� � �������� ��� ��������� ���� ����������� ��� ����'�������

�� ������������� ��� �������� ����������� �#�������E�1>>8%-����������������������������������7���

�����E��� ������������������� ����������*������������'���������"���������� ������������������������

������������������ ������7��������������� ����������*��-�!3(������� ���������������������������� �

���������������� ����������-����� ����������*������������*�����������������������������������������"�

�����������������'����������������������� �����������������������-��

G���������H������ ����2� �����"2������� ����� ���������������

�������������������������������������������������� ���� ���������������������������������������

���-���������������� �� �C����������� ����������������������������� ��������E��� ������������

����������� ���������������'�������������������������#6��� E�,=<8%-���������������������������������

���� ���� ���� ��������� ���� ���������� ����������������������� ����������� -���������� ����������� �

���� �� �C������ ����� ���� ���"� ��+���� ���� �� �C�����E� ��������� ���� �� �C�����E� �� � ����� �����

�� �C�����-���+�������� �� �C������'���� ���� ��������� �� �C�������������������� ����������� �-��

���������+�������� �� �C����������� E�������������������� �� �C� �'�����������������������'����>�

�� � ���� �������� ������� �����-���� �� ������������ �������E� ���� �� ������� ������� ���� ������� ��������

����������� ����� �'����,E��� �������������������������'�����������������,�#�������E�1>>8%-����������'�

����1�������������������������� ������������� ���� ��� ��� ����������� ������#������������<%-�

�����������������X%#����������

������������������������������E�������������������

FFF!�*�� .�1 �����������2���5����� �������

������������� ������������������������������������������� ��������������� �'���� ���������������E����

'��������������������������������������� �'���� ���������'�����������������������'��������������-�

���������������������� ���������'�������������� 7��� ����������������7 �������������+������������

�������������������������� �������� �������-������������������������������������������������������

�����E�'�����������������������������������#�+������������������������ ���������������'����

����%E��������������������������������������������� ����������������������������������������*�

�������#�������2�����E�1>>1%-����� ����������������������� �'����!��������3���������(�������#�������

��� �'������ ������ %����������������������������������� �������� �������� ��� ��������'������������

����'�� ��������� ������'�������������-���������� ���������'�����������<-,:�

��������������������������� ����� ��"�

Page 53: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ��7

� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

D��������������'������ ��������������������7���E�(���������'���������������������������E��� ���7����

������������������$5������������������������E�������������$� ���� �������������������������������������

�������������������#�������2�����E�1>>1%-�

��E�����������������"��

F������������������ ��� ���'�����E��

F�����������������������������������������E�'����������������������� �'��������� ��� ��������E�

F.��� ����� ������ #�$%E� ���� ������ ��� �������� � '���� ���� '������ ������� ��� ���� ��������� ���� ���� �6��

#��7_D�%-��������������������������������������������������������������������������������������������������

F!���������G'�������������� ���������������������� "���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

F�.������E� ������ ������� �������� � ���� ����������� ��� �� ��� ���'������ �����E� ������������� ��������

�������������'������E������������C����������������������'�������'������������E���������������-�

FFFF!�/2HH�������

����������������CC����������+������ ��������������������������,�#�������������%����>�#��������

���������%-��������������������������������������� �'�����CC��������������������������������

����-�6����� ���� ������� ������� ��� �������� ���� ������ ������������� ��� �� ���E� ��� � ��� �7�������

7 �������� ���������� �������������������� ����������������������'��������������-�0������������

���������������������������������CC�������������������E���������������� �����������������������

������������������������������������������������������������CC������������������������������

�����������������������������������E����'������������������������������������������������������������M�

�����CC�������������������������������������� ������������������������������ ���������'����������

���� �� �+�������������� � #�������2�����E� 1>>1%-������ �CC�� ���E� ��������������������������������

���������� ������ �'������ �CC���������������,E�����������������������E��� ���'������������� ��

���� �'�����������������C���M���'�����������+�������������������������������������������+���-�

���������������������������������+������ ����������������������'�E�������������������2������"�

�������������������������>������������������+� �̀:�������������� �G��

a�#+%X� ���������#^�:%�G�:�������:� �̀+� �̀<�������� �G����

������������������������,��������������������+�W�<������������� �G��

'�����+���������2��������� �G���� ��a�#+%���������CC�������������������-���������������+���������

����� �'���� ����������a�#+%E��� � ������ ��� �������Y+E�a�#+%[�����*��'�������������������� �CC�����-�

.CC���������������������������������+������ ���������������������������-�����+����������������

Page 54: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ��8

��������E������CC�����������������������������K*��'�� ������L��� ��CC����������������������

����K����������������L�#�������2�����E�1>>1%-�

�������'���������������'�����CC�������������������������������������E����������������������������

��������� ����������������������������������������#�������2�����E�1>>1%-�.�������������������

��������� �� �������������������������+���������� �������E�������������CC��!0 E��&E�!����

�����(�� ��E�!����������E��� ���������������-������� ��������������CC���������������������*�

��������K�CC�������������� ��L�'������ E�������������������������������������'����������� ����� �

��������������������������������������������������������������-����������'����������� �����������

������������ ������������"�

'�����a�����������������������������������������E��� ��X,E1EJ -E����������������� -����������� �

�CC��������������������� �����������������'������� ������������E��������������������������

����� ,� '�� � �� �������� -� ���� ����� ��� ��'���� �������� ��� ����� ����� ���� ��������� �����������

��������������E� ���������������K ���������L����������-�0�����������E� ���������������������� ��������

������������������������#����������%�����������������������������-��

��!�2�������������������� �������� ���������������������������������'��������������� ��������������

�����'����������� ��������������-�

���!� ��� ������� ���� ����� �������� ��� ������C������ '���� �������� ��� ���� ������� � ������������ #����E�

������E��� J %��� ������ ����������� ����������C�����������,=;B��������'-�

�1!���� ������������� ��������������������������������� ��������������� �����-�

Page 55: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� ��:

���.�����:-,"�������������� �������������������

/!�������4�,�!�����"���2!�0������*�

���*!0!!������''�!��*

1��'�����!��!����0=!�6

2�6����,!�

,��'�,

2!��!������

�*�����������'

�*",'?&#D

�"/D?&#D

<�%!���!��

����,�,

�&/!

.*",'?&#D

��!�+�/"

)��������*����

"������!�

*- ,"

�&'",

)������

0�,���%(��!�

1������

�1��0����!��!�,�����������0�����*��,�(0������

�)(���,��!�,�!��=�����>�,!������������

�2!�0���������''�!��*�!��,���������''���

�?,������=����%�@�,!��'�!'�����,@���0���!�!�'*!!��

� ���(������,,�,,�����!���)������*����

0������!�

4�,�!�����0���

Page 56: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� �4�

�����������������.�����:-1"������ ������������������#���F���� '��*%�

������������.�����:-8"������ ������������������#���� '��*%

�"/D?&#D<�#"F.*",'?&#D9

�&,,")!*%=�*/!&#*)�,��!�

�- ,*%=

'"/*=%

"& "'&,&=*)

-�

��*-�="/

�"#*�, �&!&/

�>*/!*%=-� /

#&(%'?�!"#'�!�

�"!"&#&,&=*)�,

G�0'#&,&=*)�,

��!�

�&'"!"#-*%"

!�"/�,*%*!0

'*/!#*+(!*&%*%

,�%'/)� "

�*",'?&#D

��D*%=/&*,

/�- ,"/

�&)&##")!

!�"*%*!*�,-�

��+&#�!&#0�%�,0/"/

��

��

��

�">!(#"

��!�

+�/"

�*/!&#*)�,'�!�

��@ �

�����

Page 57: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� �4�

����

�����������.�����:-:"������ ������������������#��������� '��*%�

�&/!�.*",'?&#D

��!�+�/"

�*/!&#*)�,

'�!�

&*, #&.*,"/'�!�$

������ ����

�">!(#"

#&(%'?�!"#

'�!�

� "&/!�!*/!*)/

�!*�,�%�,0/"/

A�!(�0

=����

���'*,

B�0!,��C!��

��'

( "#2*/"'

�*/!#*+(!*&%

��!!"#%

*- ,"

�&'",

���%="

�"!")!*&%

"& "'&,&=*)

-�

/�'�������,��

��'

2*������

)������

��',1��,!������

��'

"9&

>

)!'�

��',

�&%!&(#

��

�,*%*!0

��!�/"!���

�*/(�,

�"'&!#�%/."#

.(%)!*&%

�(��%�,�0@�D�0�+�!�����

�41@���0�$(CC�����*!0,

Page 58: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� �4�

��� !"#5$��0/*&=#� �0�%'&*,/

5����%!#&'()!*&%

��������� ��������� ��������� #?���*E�,=<<%�'��� ������ � ����������� ���� ������������ ���� �� ������-�

������������'���������� ������ ������� ������E� ���������� ������E� ����������� �� � ���������������-�

���������E��������E������������������������������������E�'����������������������������������'��������

������������� ������E�'�������*� ������������ E����������������������������E��������E�����E����������

�� � ������-� ���� ����� ������������'���� �� �� � ����� ���� ���.!�� �� ������ #,==>%-� ��� ���������

�����E�����/� !��������+������'���������� -��

5���&*,/)� "&.!�"/!('0�#"��

��������� ������������������������������ ��������������'������������E������� E�������+E���� �

����E����������E��������� �������E������� ������-������������� ������������������������������������

���E���������� ��E� �������E�������������� ��������K�����������L������-������������������������������ �

�����E� ���� ��� ������ ������� #�-�-E� �����E� ���������E� ���%� ��� �� �������� ��� ������� �� � ������ �� �

������������������ ������-������� ��������������� ��� ��������������������� ������K��� ����L��� ����

���������������������������������E����'���������'����������#��� �����%������� �������� E�'�����������

���� �'���� ���� ����������������'�������������� ���������� ������ �� �E� ����� ��E� ��+���E� �������E����-�

���� ����������������������������#��������������%���� ���������E�'��������������� ����������� ��������

����� ������E� '���� �������� ��� ���� ������� �������� ����� ������ ������� ����� � ������� ���� ����� ������

��������-�!��*��'�� ���� �������� ���� ������ ���� ����'������ �� � ��C�-�����������������������'����

������������ ������� �������������������E�'����������������������������8IE��� ��� ������������������

��������� ������� ������ ������ � ����������E�'�����������������������������������,I-�������C����������

�����E� ������� � ��� ������������������������� �������� ���������'���E� ��������������'���� ������ ��������

#����������������A-,%-�.�����A-1����������������������������#��� �����%�������������� ������-�

������������������������������������.�����A-,"� ����������������������������������������

Page 59: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� �4�

�����������������������.�����A-1"����������������������������� �������

5���&*,),�//*.*)�!*&%/0/!"-

�������+������#����������������E�,==<%�'����� ����������������������-�0������������������ ����������

��������� ���� ������������� ���� ��+�E�'�������� �������������������� -�����K�@���� ����������+�����L�

��������'���������E������������������� ����������������������������� ���������� ���������������������

��������������������#����������������E�,==<%-��'����������������������� �����������������������������

���������������"�

5����&*,),*-�!"#"=*-"/

2�������� ������������������������������������ �����������������������������������������/� !������

��+�����E�����������'�������������� ���������������������#����������������E�,==<%!��������������

�� � ����������� ���� ���� �'������� ���������� ����������� ��� �� �������� ������ �������� ���� �� ���

����������*� ������������ �� ������������� ������-�����������������������������������������������������

����������������������*����������������������������������� �����������-���

��&*,-&*/!(#"#"=*-"

������������������������ ������������� ���� �����������-�6���� ������ ����������������'����� ��

�������������� ����������������� ������������������������� �'��������������-����������������� �������

Page 60: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� �44

��� ����������E��������������������� ����� � ���� ������������������������� �����������E���������'�

��� ���������������� � ��*���������� �'�����-���� ��������������������������������E����������������

������������������������E������ �����������������������������E��������� ��� -�������������������������������

����������������������������������� ��������������������E� �����������-������������ ����������������

����� ���������� ����� ����E�1-A���������������'���������������������E� ��������� ��������������������������1:�

����-�������'����� ������������������������ ���'���������:<������'����;-A����'����-����������E�

��������������+�������������������E�������������E���������������������E�������������������������������������

����� ��� ���'����,>����8>���-�.������������������+���E������������ ��� ���'���� ������1>��� �B>�

��E��� �'������� ����+���E� ��������8>����:>������������ ��� -��������������������������������������

�������"�!���E�/ ��E�/����E�^����E��� �!�� ���#���������%E�'����� �������������������� ��������������-�

��������������������������������� ����������!�� ���#������E�,=;;%E�'�������������'�������������������"�

F ��������������������������������������������������� ������������E�'������������� ����������������

��������A>���������������������������������A�U2�E�� �

F�����������������������������������������=>������������ ���E�'��������������������������� ��������A>�

�����������<�U2-�

��&*,!"- "#�!(#"#"=*-"

������������������������������ ��������������������E������ � �'����������������������������������

������� #����� ������ �����E� ,==<%-� ���������E� ,� U2� ��� � � � ��� ���� ����� ������ ���� �����������

#�!!�%� ��� ��������� ��������� ������ ����� ����������� #�!��%-����� ����� ����������� ��� ������� ����

����� �������������������������� ������������� �������������'����� ����������������'���������������������

����������-�������������������������������������������������'���������������� �����������������C����

#'���� ������� � �� ����� ������ �����E� ,==<%E� ���� ���"� (�������E� 2����E� .���� E� ������E� �����E�

���������� �3�����������-�������������������������������� ����������3������������#������E�,=;;%-�

!���� �������@�������������+������#,==<%E�����������������������������������������������#�!��%�

���11�U2E����������� �� � ���� ������������'��������� ������ �� ������'������ ����� ������������ ���

����������B�U2E������������� ��������A>��������������������������������� �����E��������������������������

����E�'������������������'��-�

5�4���- *%=!�"/&*,-� *%=(%*!/

@�� ���������������������� ���� �����������������������+������������������������ ���� ���������������

����������-�.�����������E��������������� ��������������!�� ��������� ��� ������ ���������������

������������������� ��-�!������������������������������ ������� ���������������������������������E����

��������'�����������+��#D���*���� �.����E�,=<B%-�!����������E�������������E�������+�� ��������

����� ��������� ����������� �������������������������� �����-�

Page 61: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� �45

5�4���&%/&)*�!*&%

���������������������A>I����������� ������������������������+���������������-����������������������

���A>I������������+�������������������������-������������������� ��E�'�������� ��������E� ������

��������������������������������-�

5�4���//&)*�!*&%

� ���� ���������� �����������������E�'���������������'����������������������������E������������

���� ������������-�������������������������������������������� ��������������������� ����'�������-��

5�4���&- ,">

D������� ����� ������������������E��'������������+����������������������������� E�'�������������

�������E����������������� �������+-�

5�4�4�#*!"#*��(/*%=.&#%�-*%=!�"(%*!/

��+��������������������� ��� �����������������+������������#D���*��$�.����E�,=<B%"�

F��������������+�����������-�

F����������� ������������������-�

F/�� ������������������-�

F����������������������������������� �����������-�

F������������������������������������-�

F(������������������������������ ���������-�

�������'�!���������������������� ���������������� ���������������� ���*������������� �������������

������������� �������#������A-8%-�

������������.�����A-8"�.��'����������*�� ��������������

Page 62: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� �46

5�5� "& "'&,&=*)� #&�)�

5�5���2"#�,,2*"?

��������� ���������������E� ������� ������2�#?���*E�,=<<%E�'��������� ���� ��������������� ������

��'���� ���������������������������-������������������ ��� ����������������������� ����������

��������������������������-���������������������������������������"�

G�/������������������� ��������������������������� ��������� �����������������������������������������

� ��� �������������������-���

G�/����������������������������������E�'��������������������������������������������-�

G����� ����������� ��� ����+��������������*��'�� ��������� ����������������E� ������������'������� ��

����-�

��������������������������������������E��������������������� ���������������������������������������������

������-����������������������� �'��*E��� ���������� ������������� '��*E������� ������'����������*� �

�� ����������������� ���������� ����������� -�!�����������������'�� �����*��E��� �������������

����� ������������ ��� ����������'��������� �� -�

5�5���"2",/&. #& &/"'� #&�)�

����������������E���+�������������������E�������������������������E���������� ��� "�

� ����2��2� 6������������������������������������������C� ��������������������������������-�

"���� � ���� �1���� ��6��������� ���������������������� ��-�

4������� 6�������������������������� E�����������C� ������������������������������������������������������

��������������� ����������������#�-�-��������E���� ����%�

� �� @������6�������������E� �������� �������������������������������������� �����������������

���� #�-�-� �����%� �� � ��� ���� ��� �� �������� �������� � �� ��������� ��������������� ��� ������� ���

������������������������#�-�-�������E����E��������E� ����%-�

4������6�&������������������������������������������ ����*��� ������������������������������������

�����-�

4�������6��������� ��� ���������������������������������������'������������������������ �����������

����������-�)�� �����X������������������Z���������������������Z��������������������X������������

����������-�

5�5�� "& "'&,&=*)(%*!/*%!�"/!('0�#"�

.��� ��������������� ��������� '���� �� �� � �� � ������ -� �������� '���� ����� ����� ��� ���������� ����

������F������������������# ������ � �������������������� �+�A-!%-�!����8B����������������#�� �� �����

�������������%������ ���������������� �������������������-����� �������� '��*��� �����������������E�����

����� �����������'������������� ���������� ���"�������E��� ���E��� � ������'���������� ��� ���������

�� �'������������ ��#������A-:��� ������A-,%-��

Page 63: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�����������

�������������������� �47

5�5�4�&%/!#()!*%=!�","="%'

!���� �������?���*�#,=<<%E����������������������� ���+�������E������������'�������������������� ����

�����������������-�/�����E������������ ������������ �������������������������� �����E�'�������������� �

�������� ���������������������� �������� ����� ����������������������������� ������ ����� ��������-�����

����� ������������������� �������������������-��������� ����������������������������������������������������

���� ���������� ��� ���� ����� ��� � ��������������������-�)�� ����� ��*��� ���� ������ �����E� �� � ��� �����

���� �'������������������������������������������� �����'��������������������������������������������

�����������������������������������E���� ���������� �������#�-�-�����������������������%-�!�������� �

�������������������E� ��+������������������������� ���������� �������������� ��������������������������

����/-�-� �������������!����������������+������#����������������E�,==<%-�

���������������������������������.�����A-:"������ �������������������� �������

Page 64: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(������������������������������������������

�������������������� � 48

�������������������������A-,"���������� ��������� �����������

4������� � � �� G+�� � 4������� 4������ ���� � ����+�.�� " ���2���� ��� I � �� ��%��'� ������

�� ������ ��9� ��99� ��999� ��999�� ������� 2������������ AF<� ::1� ��999��

�� ������ �� 9���������� !������ ������������ � ��� ������������� �� �� �� ��

�� ������������ �������� � $� �� �� �� �� ��

�� �� �� � ������ �� �� �� �� ��

�� �� �� �� �� �� �� �� �� ��

�� �� �� �� ��999�� ������� 2������������ 8� 1B8� ��999��

�� �� �� �� �� ��������� ������������� �� �� �� ��

�� �� �� �� ��� � � �� �� �� �� ��

�� �� �� �� �� �� �� �� �� ��

�� �� �� ��99�� ��99��� ������� 2������������ >-AF,� A;A� ��99���

�� �� �� �� ���� 2������� � ������������� �� �� �� ��

�� �� �� �� �� �� �� �� �� ��

�� �� �� ��99 � ��99 �� ������� 2������������ >-A� A>A� ��99 ��

�� �� �� ������ �� �������������� !������ �� �� �� �� ��

�� �� �� �� ������� � �� �� �� �� ��

�� �� �� �� �� �� �� �� �� ��

�� �� �� �� ��99 �� ������� 2������������ >-A� :<>� ��99 ��

�� �� �� �� �������$�!�*����� !������ �� �� �� �� ��

�� �� �� �� �������� � � �� �� �� ��

Page 65: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �4:

5�6�&*,/&.!�"/!('0�#"�

5�6���2"#�,,2*"?

������������������������������������ � ���������������������������� �����������������E������E���� �

�����E��� ����������-������������������������������ �� ������� E����������������������������E�'�����

��������������������� ������������+����-�������+������������������������������������� ����� ���������

��������������E�'����������������������������������� � ������������ �����������������#!�����E��� ���E�

�� � �����%-������������������ ��������'��*E������� �������������C�������������'��������# �����%E����

'�������������E������������������������#������%��� ��� ���������-�!��������������������������������

����2E��3E��!&��� ���(������������������������� ����������E�������������������2E��!&��� ���(������

����������>-:=����W1>>� �G�E�1����B:8I��� �>-AA����,>=IE�������������-�����������������������������

������������������� ������������� ���� �����E� ����������������������� �'������������ ���������������C��

������� ���*���C�����-�

5�6���,�//*.*"'/&*,/

!���� ��������������+������������E��'��������������������C� ���������� ������E����� ���"�������

!������ ���� �������������������E�'�������������� �����������������������#�����A-1%-�3�����������������

���������� ���������� ������E������ �����������+����-�!���������������������������� ������������������

�����������E�'����������������������������������� '����������#���������������%E���������������������

���� �-��������������� ��� ��������E� �������� '������������� �����E�������������������E��� � ����

�����������������������������#�����A-,��� �A-1%-�

��������������������A-1"�������������������������������������

�����������������������������������������������������������������������������������������

�������� ���*������E���+� E�3�����������E��������������������!��������!�����������

�������� �E���+� E�3�����������E��������������������

�������������� ��������� �����2�����������E���+� E�3�����������E��������������������

�����.���������E���+� E�3�����������E�������!������ �������������� �����������

�����2�����������E���+� E�3�����������E�������!������ ��

����1&#=#"�!=#&( /&./&*,/

�'����7����������������������C� ���������� ������-��

Page 66: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �5�

*��&##*.,(2"%!/

��������������.������������� ��������������������������� � ���������������������������� �E��� ��������

�������#��� ��%������������������ ����������������������������������������#�������+�����E�,===%-�

������������������������� ����������������� ��� ������� �����-�0����� �������� ��������������C����

���������������������������C����'��������� ���������������-��

**��3(*/�,*'/

������ ���� ���� ������� ������ ���'��� ������ ��� ���� �������'����� ���������� ����� �� ����������������'�����

�������������������������������������-�!��������������������� ������������� ������������������'�����

���� '�������������������������������������������������-������������������������� �'����'���������������

����� �������'������,>>������� ���������������������������������������������� ���������������-�����

���������������������������������������������E���������������������������������E��������E��� �����-�!��

������������������������� �'����������������������������,A>>�*(�E����� ������� ����������������*�������

������ ���������������� ��� #����� ��+�����E� ,===%-� ����� ������ ����� ��� ������ � ��� ������ ��� ����E�

'����� ���� ���� '����� ����� ��� ����� ���� ����� ������� #����� ����� >-A��%E� �� � ����� ����������� �� �

����������������������� ���������������-��

��&*,/&.!�"="&-&# �*)/(#.�)"/<,�%'.&#-/&*,/9

*�&*,&.!�"� *)�,,�%'.&#-

���� ����� ��������� ��� ����� ��� ����� ���� ��� �� �*������G� �� � ��� �E� ��+� E� ������������E� ������ ����

���������-���������������������������� ���������������������������#8>�;>�����)%���������������'����

��������� �����E���������������� �������� ������������ ���� ����������8>I������� ������'������

�������-���������������������������������8AI���������� ������������+����������������������� E�'������

��������#������������%E��� � ����������� ���������'����'��������������������������������������E��������

��+��������������2E��!&E��� ���(�����=-A� �G�E�,1-AIE��� �B-1IE�������������-�������������������

�����*������#�3E�;-B����<-B%-�!������������������������������������������������������-�

**�&*,&.!�"-"'*�,,�%'.&#-

���� ���� ����� ��� ���� �������� ���� ���� ���������� ����� ���� ����E� ������ ���� ������� ����� ��������� ���

��������������E������������'������������������E���'����������E��� � ��������������������E����������������

��������������+�����'������ ������������ ��� ��������-�������� �������������������������� ����������

�����E���+� E�������������E�������������������-����������������������������������'������������������

�� ��� �������������#����1>�8>���������������%E��� �����������=<I������������������� �����������

����-�0������������������ ��� �������+������������������� �������������������� ���������� ��������

���������E�'����'��*������������*���� ����������������E�'���� ����� �'���������������������������

�����������E��� ����������������������2E��!&E��� ���(�����:>-:� �G�E�,<>I��� �1<IE�������������-�

Page 67: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �5�

�����������������������*������'�������������<-1����<-<E��� ���������������'��*����������������������

��������#>->A����>-=,I%-�

***�&*,/&.!�"'*/!�,,�%'.&#-

����� ��� ��������������� �'�� ��� ���������������������(������������� � ��������� �����+�����'��������

����� ��� �����E� �������������� �������� '����� ����� ��� ��������� ������ � ���� ����� ��+���� ��� ������

����������������-�!��� �������������� ��������������'�������������������� #��� ������ �����������'�����

�� � ����������� '����� ����%������ ���������� �������������� ���*�����-������ ������� ���������� �����E�

��+� E� ������������E� ������ ������� �� �� � ������ ������� ��� ����� �����E� ��+� E� ������������E� ������

������� �-�!��� 8>I� ��� ��� ��� ����� ���� �� � ��� ����������E� �� ��'E� ������ ��� ������C�����E�

����� ��� ���� ��� �� ����� ���� ��� ��� -����� ����������� ��� �����'���� ������ ����� �����,I-�!���� �����

��� ���������������������������������������������#����,>����,A��%���������������'������������� �

�����-�0������������������ ��� ������������+��������������������������'����'��*������������*�����

�������� �������E� �������� '����� ����� ��� ����� �������� � ������E� ����������� ��� ���� �� �����E� �� �

����������� ��������������'��*-����������7����+���������������� ���������������������������� ���*��������

��� ������ �'������������������������-����������� �����������2E��!&E��� ���(����������������

����������1>>� �G�E�B:8I��� �,>=IE�������������-������������������������*�����������;-:����<-A�'����

������������������������������>-,I����,-=�I-��

5�7�&*, #& "#!*"/�

&���� ������������������������E�'������������C��������������������C������ ������������������� '��

����������� ���������������������������������������������E������������������������E������ �� ����'��

��� ������������������E������������ ���������"�

5�7����0/*)�, #& "#!*"/

��&*,!">!(#"

�������+�����������7�������������������E�'����������������������������������������������E����������'����

��������� '���������-��������+������� ����� �'��������������������������� �����������������������������

������������-���+������������� �������� �������� ����������� ����������������������E�����E��� ���� E�

����������1���������������� ���������#����������������E�,==8%-����������'���������������C��������������

������������������������ ��� E���� �#1�>->A���%E������#>->A�>->>1���%E��� ������# �̀>->>1���%-�������

����������������+������������� ���������������������������� ����������E��������� ���� �������������

���� �������������E����������������E��� ��������� ������ ��� ����-����� ���������������+��������'����

���� ���������������� ����������E�'��������� ������������������������+����-� ������ ���+���������������

����������������C����������������� ��������� �+�:-!-��

Page 68: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �5�

��&*,/!#()!(#"

��������������������������� ����� ���������� ����������������������� ����������E�'��������� �������� �

������ 7������������������������������'��*����E� �������� ��������������#����������������E�,==8%-�

2�����������E���������������E����������������E��� ���� � ����������������������������E�'���������

����� ����� � �������-���������� ����������� ������ ���� ��C�E� �����E� �� � ���������������� ������ ���� �

���������������������'����E����E��� ������-����������������������� ����������������������������E���*��

����������������������E������������������� �������-�! ������ ����������� ����������'�������������

������������������������-��'������������������������������������������ ��������E����� ������������

��������� �'���� ����������� �������������������������������� ������ � ������ ��� �����-�!�����������

���������� ����E�'������� � ����������� �����E��������������������� ���������������������'-���������

�������������������������� ������������������������������������������������ ������� ������������'��*�

�����������*����������� ������ � ��������� ����-���

���&#&/*!0

�����������������E�'�������������� ��������� G���'����E��������� �����������-������������������������

���� ������������� �����������-�������������������������� �������������'���� ������������������

������� �������E��������������������������������������������-����������������� E��������������������

���� �������'������ ���� ��������� ����E� �� ����� ��������� ������� ����'����-����� ��������� ������ �����

������E������ ���������E� ��������������������������� ���������������C���������������C���#��� �E�,==>%-�

!���� ���������������#� �������������E�1>>>%E� ���������'������������������������8G��

8��������� ��� �

���� ��������� ����� ��+���� �������"� #��� "�>-:8;E� ������ ��� "�>-:8;E� ��� �� ����"�>-:A8E� ����"�>-:B8E�

����������">-A>,E����������������"�>-:;,���8G��

8%-�������������������������������������� �����������

��� �����'��������������+���E������� ���������'������ �����+����������������������������������������

��� ����E��� ������������� ������'�������������+����#��������� ������%�����������+������������������-����

5�7����"-*)�, #& "#!*"/

������ ������ � ������ ��� ������������������ ������������ �� �������������� ���*�������E������������ ���

����������������-��+�����������E� ������������������E�'������������������� ������������ '���������-�

����� A-8� �������� ���� ��������� �� � ��*�������� ������������ ����� ��������� ��� ��������� ��� ����-�!���E�

��������������������� ������������������������������� ������ ������������B-��

��������������������

����������������������������

Page 69: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �5�

����������������������������������A-8"�!������ �����2E��!&E���(E��� ��3������������ �����

��%'.&#-&*,���#�)!"#*/!*)/ �" !�<)-9

� *)�, �"'*�, �*/!�,

�� ����� ���� ��� ������

��<'/E-9 ������� ���� ���� �����

�������� ���� ���� �����

����� ����� ����� ������

��<H9 ������� �� ����� ���

�������� ���� ����� �����

����� ���� ���� �����

��<H9 ������� ���� ���� ���

�������� ���� ���� �����

����� ���� ���� ����

� ������� ���� ���� ����

�� �������� ���� ���� ����

Page 70: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �54

&���� ��>6�������H����@��������H����������

��� �������������������

6����2"#�,,2*"?

����� ��������� ����� '���� ��������� �������� ��� ������C�����G��*�����C�����E� �������� ����� ����� ������E�

�������� �������E� �� �������E� ���������� ��� ��� �����E� ��������� �������E� ��������� ����������� ��� �����

��������E� �� � ���������������� ��� ����� ���� ������ ��������� ���������� -������������������� ����

�������E�'����������������������������� �������������������� E����������������� E���� ��������������� �

���������C����������� �������������������������� ���� �����-� �������������� ���� ������������������

�����E� �������� ����������E� ������������ � ����� ��������������E� �� � ��� ��������� �������� ���������'���� ��

�����'�������������������-�.������E�������������� ������E������������������������� ������������������;�

#������� '����� ��������������� �� ���������%E�'�������� � �����������<� ��� ��������� ��� ����� ���

���������������������������� '������������������C�����G��*�����C��������������������������� �����-��

6����- ,*%=

!���� ����������'����A>>��� ��������'��������� ���-������������������������������ �������#��������

���%E�'�������������������������'��������� E����� ���������������������� ����������������'����������E�

'���������������������������#������B-,%-�

����������������������.�����B-,"�(���������������������

Page 71: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �55

>! !�����5� �� ����������������������� ��

������������������������ ������E��������� ���������������������������2E��!&E���(E��� ��3�'��������

���� � �� � ������� E� ���� ������ �����-� ���� ��������������� ������E� ������� � ��/� !������ ���������

)���������#,=A:%�'����� ����������������-���������������������������� �����������������E��������� �

������2��������������+������# �G�%E��� ���(�����!&�#�����B-,%-�

������������B-,"�/� !�2���������������������������������� G�����*������������

��������������������������������*��������������

9/��0,E� � )��� 9)1� '4�

0����������������*������ 7�� 7��� 7��� 7����

)����� 8�� 7��� 7��� 7����

�6����� 7�� 8��� 8��� 8����

)������6����� 8�� 8��� 8��� 8����

9�:����������!�0(�������;�9)1:�+�*�����%��,!0�(��'���������;�)��:,!0�(���0,!�'��!������!;�'4:,!��������!��

6�4�&*,2�#*�+*,*!0

6�4���,�//*)�,/!�!*/!*)�%�,0/*/

����������� �����������'���������� � �������������C�� ����������������������������������������������

����������������E����� �� � ��������E��� ���E�������E��� ���+���E�������4��!������'����

#�����B-1%-����� ������������� ���������� ������������ #�2E��!&E���(E��� ��3%�������������� �����

'����������� -������������ ��� ����'������ �������������������������������������� ������� �����

���� �� � ����������� ������������������������������������������-������������ ��� ��������3����������

����E�'������� �������������������������������������� ������������� ������� ���������������������

���� ���������-�0���������*�'����������3�����+������ ������������������������������������ ���-�

��������������� ������������#�2E��&!E���(%������������������������E�������� �� � ��������������E�

��������E��� ������ ��������������������� ��� ���-���������������������'�������+�����������������

�����������������#>�1>���%��������������������#�2E��!&E���(%E��������������������������#A>�,>>��� �

,8>�,A>���%����������������������������#�����B-1%-������������������ ������������� ������ ����*�'�

������� �26I-�!��26I����'�E������2E��!&E��� ���(�������������������E�'�����������������������3�

������������������E���������������������#������B-1%-�!���������+���������'��������������� �������� ���E�

'����� ��� �������� ���� ������� ���� ���������� ������-����� ���������� ������� ��� �� ���������

�������������������� ���������-�!����������+�������������������E�9,��� �98E����������������+����*��

������ ���E��� ��������+��� �����������+���������������������� ��������������������-��������������

���'� ��������� ���� ������ ����������� ���� ���E��� � �����+������� #���� ����������� � ���������������

�����%����'���������� ��������������� ��������#�������� ���2��E�,==B%-��!��������������������� �

Page 72: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �56

��� ���������� ������������������������������,-A\�9&�#������������������%�������������� ������������

���'�������������������#������B-8%-�

�&"..*)*"%!&.2�#*�!*&%&./&*, #& "#!*"/

������ ���

���

������

���

������

� � �

��

���

���

���

������� ��������� ����������&*,'" !�

H��

��

��

����������������������������.�����B-1"�2������������������������#26I%���������������������

���������������������������

��������������������������������B-1"�����������������������������������������

����������������������� �2��� �2�� �2��� �!&�� �!&�� �!&���

0���������� :>� :>� :>� 1B� 1A� 1B�

������� >-B� >-B� >-A� 1-=� 1-B� 1->�

��+���� 1>>->� ::-=� 8A-1� B:8->� 1,,-;� ,,>-1�

&����� ,==-:� ::-8� 8:-;� B:>-,� 1>=-,� ,><-1�

�� ���� ,:-=� A-,� A-8� 8>-<� 1:-A� 11-,�

����� B,-,� =->� <-,� ,1=-;� 8<-1� 1=-,�

���� �� � -� ;=-1� ,>->� =-,� 1>>-=� :;-,� 1;-;�

6�������� B1;A-=� ,>>-1� <1-B� :>8:B-1� 111,->� ;B<-1�

2-6-� ,-8� ,-,� ,-,� ,-A� ,-1� ,->�

�*�'����� ,->� 1-,� ,-<� ,-<� 1-A� ,-B�

@�������� �>-<� :-B� 1-B� ,-<� ;-1� 1-1�

�� ��(��� ��(� ��(�� �3�� �3� �3��

0���������� 1B� 1A� 1B� :>� :>� :>�

������� >-B� >-B� >-:� ;-B� <-,� <-,�

��+���� ,>=-8� =>-A� =,-;� =-A� =-B� =-A�

&����� ,><-;� =>->� =,-8� ,-<� ,-A� ,-:�

�� ���� ,;-8� =-1� ,>-,� <-B� <-B� <-B�

����� 1<-B� ,:-1� ,=->� <-B� <-B� <-B�

���� �� � -� 8,-8� ,=-8� 11-1� >-:� >-8� >-8�

6�������� =;<-A� 8;,-B� :=1-,� >-,� >-,� >-,�

2-6-� ,-,� ,-:� ,-1� >->;� >->A� >->A�

�*�'����� ,-1� 8-,� ,-<� �>-1� >-=� >-B�

@������� >-A;1� ,>-B1;� 8-B,<� ,-B� ,-:� >-A�

��������������:��������;�%:���������;��:�����������

Page 73: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �57

.�����B-8"���+������������������������#�2E��!&E���(E��� ��3%�

6�4�� �!*�,2�#*�+*,*!0�%�,0/*/

!���� ������������������������������ ���� ������������������� ��������������*��������������������

�������������E��������������������������������������������������E�'���������� -�����������E�'���������

����� ���� ��������� ��������E� ���� ���� ���� ���� ����������� ��� �������� #�2%E� �� ��� � ��������� ������

#�!&%E���������������#�3%E��� ��+������������ ��������������#��(%-��

��"-*�2�#*&=#�-/

!�������E���� ���������������������������������������������������E��������������������� ����'��������� �

������������� �������������������������������� ����������������������-�����������������������������

����������������������������'������������������������������������������������� ����������-������

�������������������� ����� ����������������������� � �������������'���������������������������� �

������������ �������� ��� � ����'�������������������������������� ��������������#�)D���8-,,�����

�� �%-��������������������������� � ��������������������� ���������E�������������������������������

'��������� ������������������������������������ ���#������B-:%-�!�������� �������� �������� ������

�������E�'���������������+�������������������������������E������������������������������������ �

Page 74: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �58

�������������� ��E�����E������E��� ��������������'���� �������� -�������������������� ������������

���������2E��!&E��3E��� ���(���*������-��

��.�����B-:"����������������������������������#�2E��!&E��� ��3%��

���%!"# &,�!*&%</ �!*�,-&'",,*%=9

@������������������ ��� ������������ ������������������� -��������������������������������'�������

�������������������������'������������������ �������������������������#�)D��������� �%-�0���������

����������� #'������ �������%� ��� ��� ���� *������� ���� �����E� �������� � �� �������� � ���������������

�� ��E���� ����������������������������������������#�� �������E�����E������E��� �������������%�#���

��� �+�B-!%-����������������������������� ���� ������������ ���������E�'�����������������������

�������������#�������� �� ������������������������%-������������� ������'������������� ���� ����/-�-�

���������)���������������#,=A:%E��� ��������������������� ������������������� �����2E��!&E��3E��� �

��(�'������� �� �#�������B-A-�E�E��E��� � %-�

Page 75: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �5:

.�����B-A-�"�(����������������2������������������� ������

.�����B-A-"�(����������������!&������������������� ������

.�����B-A-�"�(�����������������(������������������� ������

Page 76: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �6�

.�����B-A- "�(����������������3������������������� �����

6�4���"/)#* !*&%&.!�"!�"-�!*)/�,*%*!0-� /

���,")!#*)�,)&%'()!*2*!0<��9

����������������������2���������� �����������������#>�1>���%��� � ���������������������� ���

����E�������������-������2���������������'����>-A;��� �1>>�# �G�%����������������E�>-AB��� �::-=�

# �G�%�����������E��� ���������>-:=��� �8A-1�# �G�%����������#�����B-1%-��������E����������������

�2��������� ��������+����������������� ���������������� ������������� �������������������������������

#�����B-8%-���

*�� *)�, �#!

�����������������E������� �������������� ����E���������������2���������� :̀� �G��'����1:-,I�#������

����%����1B-<�I�#��������%���������� ������E�'�����������+���������� ��2��������<�,B� �G��������

'����,-<I��+������������'����������#����������%�#�����B-8%-��

**��"'*�, �#!

!����2������������������� ������ ���������#���������������%-��������+������������'����8-8I��� �,,I-��

�����2�������������������,B� �G������������ ���������������������������� �����'�������������������

�2������������� ,̀B� �G��#�����B-8%-��

***��*/!�, �#!

!������������������������������ ���� �����������#���������������%��� ������+������������������������� ���

�'����>-8I��� �8B-;I-��������+������ ��������������������2�#W81��� � :̀� �G�%����������� �

�������������������-��������������������������������'�����������'����������#�����B-8%-��

Page 77: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �6�

����������B-8"� ��������������2��������������� ������#������E��������E��� �������������%��

�#"�

� *)�, �"'*�, �*/!�,&*,,�0"#<)-9 ��),�//"/<'/E-9

*�� 5� *�� 5� *�� 5�

���� ������ ����� ����� ���� ���� ����

���� ����� ���� ������ ���� ����� ����

����� F� F� ������ ���� ����� ����

������ F� ���� ������ ���� ����� ����

��������

8��� F� ���� ����� ���� ������ �����

���� ������ ����� ������ ���� ����� ����

���� ����� ���� ������ ����� ������ ����

����� ����� ���� ������ ���� ������ �����

������ F� F� F� F� ������ �����

����������

8��� F� F� F� F� ����� ����

���� ������ ����� ������ ���� ����� ����

���� ����� ���� ������ ���� ������ ����

����� ����� ���� ������ ���� ������ �����

������ F� F� F� F� ������ �����

�����������

8��� F� F� F� F� ���� ����

B����:����*������5 � � � � � � �

��&'*(-�'/&# !*&%��!*&

����������������������!&���������� ���������������������#>�1>���%��� � ��������������������� �

�����E�������������-������!&���������������'����1-<;��� �B:8����������������E���'����1-A;��� �

1,,-;�����������E��� ���'����1->:��� �,,>-1����������#�����B-1%-���������E�����������������!&�

�������� � �������+����������������� ������������� ��� ������������� ������������ ��������������������

#�����B-:%-���

*�� *)�, �#!

��+�����+�������� ���� ����E� ������ � ��� �����������E�������� ��� �����!&���������� <̀�'����,=-;I� ���

1:-BIE� ��� ������ ����� ������E� �� � ������ �������� #W<%� ������ ����� ����� ;-1I� ��� ���� �+����E� '����� ����

��+���������� ��!&������������������������W;>�������'����,I��+������������'���������E�'��������

����������� �����������������#�����B-:%-��

**��"'*�, �#!

�����!&��������� ����� �����;>E����������� � ����� ��������� #��� ������ ������%��� � �������+�������������

��'����>-AI��� �,A-8IE��� ������!&�����������;>��������������� ���������������������#�����B-:%-��

Page 78: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �6�

***��*/!�, �#!

!����!&��������� ���������� � ��� ����������� #��� ������ ������%��� � �����+�����������������������'����

>-,I��� �1<-,I-�.����������� ��� ������ �����E� ���� �+����������������!&��������� #< �̀!& ;̀>%�����

�������� �#�����B-:%-�

�����B-:"� ��������������!&��������������� ������#������E��������E��� ������%��

�#"�

� *)�, �"'*�, �*/!�,&*,,�0"#<)-9 ��),�//"/

*�� 5� *�� 5� 4�� 5�

7�� ������ ����� ������ ���� ����� ����

����� ����� ���� ������ ���� ����� ����

������ ����� ���� ����� ���� ����� ����

������ ����� ���� ����� ���� ������ ����

��������

8��� ����� ���� ����� ���� ������ �����

7�� ������ ����� ����� ���� F� F�

����� ������ ���� ������ ���� ����� ����

������ ����� ���� ������ ����� ������ �����

������ ���� ���� ����� ���� ������ �����

����������

8��� F� F� F� F� ������ �����

7�� ������ ����� ����� ���� ���� ����

����� ������ ���� ������ ���� ����� ����

������ ����� ���� ������ ����� ������ �����

������ ���� ���� ����� ���� ������ �����

�����������

8��� F� F� F� F� ������ ����

B����:����*������5 � � � � � � �

��&*,�"�)!*&%< �9

!��� �������� ��� ��*�������� ��������� #�3%E� ���������� ��������� ��*������ ��� ����� ������� ��*�������� ���� ��

����� ����8�������-������3���������������'����;-B��� �=-A����������������E���'����<-,��� �=-B����

�������E��� �����������'����<-,��� �=-A����������#�����B-1%-��

*�� *)�, �#!

������+�����+���������3���������������<�<-A������E� �������������� �������#11-1I���������������� ���

1;-AI���������%��� �������������������������+�������'����1-,I��� �A-8I�#�����B-A%-��

**��"'*�, �#!

������+�����+���������3���������������������<-A�=���������������������#,8-=I�������������1>-BI����

�������%��� �������������������������+�������'����>-8I��� �<-AI�#�����B-A%-��

Page 79: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �6�

***��*/!�, �#!

������+�����+���������3���������������������<-A�=���������������������#8B-8I�������������8=-,I����

�������%��� �������������������������+�������'����>-,I��� �AI�#�����B-A%-��

������������B-A"� ��������������3��������������� ������#������E��������E��� ������%�

�#"�

� *)�, �"'*�, �*/!�,&*,,�0"#<)-9 �),�//"/

*�� 5� *�� 5� *�� 5�

������ ������ ���� ����� ���� F� F�

������ ������ ����� ������ ���� ���� ����

������ ����� ���� ������ ����� ������ �������������

������ F� F� ����� ���� ����� ����

������ F� F� F� F� F� F�

������ ������ ����� ����� ���� ��� ����

������ ����� ���� ������ ����� ������ ���������������

������ F� F� ���� ���� ����� ����

������ F� F� F� F� F� F�

������ ������ ����� ������ ���� F� F�

������ ����� ���� ������ ����� ������ ����������������

������ F� F� ����� ���� ���� ����

B����:����*������5 � � � � � � �

���>)��%="�+,"&'*(-�"#)"%!�="

�����������������������(���������� �����������������#>�1>���%��� � ������������������� �����

����E��������������#�����B-1%-�������(��������������'����>-B,��� �,>=-8����������������E���'����

>-AA��� �=>-A�����������E��� ���'����>-::��� �=,-;���������-��������E������������������(��+�����

����������� ���������������� �����������#�����B-B%-���

*�� *)�, �#!

�������������+�����E������� �������������� ����E����������������(���������� ,̀A�'����1<-;�#���������%�

���1=-A�I�#������������� ������%��������'���������E� �������������������-�������������#W,A%������

����� ��������������������������������������#>-1I����>-;I%�#�����B-B%-��

**��"'*�, �#!

��7�����(������E������� � ����� ��������� #��� ������ ������%E� ��� ������������� ,̀A� #,<-=I����������� ���

1:-,I�����������%E��� �����������������������#��(W,A%��������������������������E�����������������

���������#>-,I����8-=I%�#�����B-B%-��

Page 80: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �64

***��*/!�, �#!

��7�����(������E���������� ���� �����������#���������������%������������������������W,A�#1:-,I������

������� ���8:-BI� ���������%E��� � �����+����������(̀ ,A������� �������� ���'����B-;I�#������%��� �

,;-8I�#�������%�#�����B-B%-��

�����B-B"� ���������������(��������������� ������#������E��������E��� ������%��

�#"�

� *)�, �"'*�, �*/!�,&*,,�0"#<)-9 ��),�//"/

*�� 5� *�� 5� *�� 5�

7��� ������ ����� ������ ����� ������ ����

������ ����� ���� ����� ���� ����� ������������

8��� ���� ���� ����� ���� ������ �����

7��� ������ ����� ������ ����� ������ �����

������ F� F� ���� ���� ������ ���������������

8��� F� F� F� F� ������ �����

7��� ������ ����� ������ ����� ������ ����

������ F� F� ����� ���� ������ ����������������

8��� F� F� ���� ���� ������ �����

B����:����*������5 � � � � � � �

6�5��*/!#*+(!*&%&./&*,/�,*%*!0),�//"/*%="&-&# �*)(%*!/

!������������������ �����E����� ���������������������������� �����������-����������������"��������������

���������'��������������E� �������������+����������������'��������������������E�������'����� '�����

����E���������������������E��� ������������ �'�������������������������(����������-��������E�������+��

����� ���������+�����������������������������������*������#:>-8I%��� ���*������#>-;I%�����������

�����E� ���� ���������*������ #8A-<I%� �� � ���������*������ #1:-1I%� ��� �������� �����E� �� � ���� �������

��*������#8B-=I%��� ���*������#1-AI%����������������#�����B-;%-��

�����

����������B-;"� ���������������������������������������E��������E��� ����������������

�>!"%!&./�,*%*!0),�//"/

�&%/�,*%"�%&%�,D�,*%" �,*%" �,*%"��,D�,*%" �,D�,*%"&*,,�0"#

*�� 5� *�� 5� *�� 5� *�� 5�

�������� ������ ����� ������ ����� ������ ����� ����� ����

���������� ������ ����� ������ ����� ������ ����� F� F�

����������� ������ ����� ������ ����� ������ ����� ����� ����

B����:�����*�������5 � � � � � � �

���� ������������������������������������ �����������������'�"�

Page 81: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �65

6�5��� *)�, �#!

������7����+������������������ �������������������������*������������������������������ ����E�'�����������

���1:-,I����1B-;I-���������� �����������������'�������������1-:I����A-:IE��� ��������� �������������

�������*�����E�'����� ������ ����� ��� >-=I� ��� ���� ����E� �� � �������� ��� ��*������ ������ ������ � ��� �����

��� �����#�����B-<%-�

6�5���"'*�, �#!

������7������������������E�'�����+�������'����,1-1I��� �,AI��������������� ����E���������� ����������

�����������������*������'�����+�������'����:-1I��� �=-,IE��� ��������� �������������������*������'����

>-1I����:-<I�����+����E��� ���������������*������������'����>-BI����,I�����+���������������������������

#�����B-<%-�

6�5���*/!�, �#!

������7��������� ������������*������'�����+����� �����18-<I����8:-BI��������������� ����-���������� �

����������������'�����+��������A-BI����,:-=IE��� ��������� ����������������������������*������'�����+�����

���>-=I����1-BIE��� ���������������*������������'����,-AI�����+�������������� ���������������������

#�����B-<%-�

����

�����������B-<"� ��������������������������������������������������

�>!"%!&./�,*%*!0),�//"/

�&%/�,*%"�%&%�,D�,*%" �,*%" �,*%"��,D�,*%" �,D�,*%"��%'.&#-

&*,,�0"#

<)-9*�� 5� *�� 5� *�� 5� *�� 5�

������ ���� ����� ��� ���� ����� ���� F� F�

�������� ������ ����� ������ ���� ���� ���� ���� ����� *)�,

��������� ������ ����� ����� ���� ���� ���� ���� ����

������ ����� ���� ���� ����� ������ ���� ����� ����

�������� ������ ���� ������ ����� ���� ���� ���� �����"'*�,

��������� ������ ���� ���� ����� ����� ���� ����� ����

������ ����� ���� ������ ���� ������ ����� ���� ����

�������� ����� ���� ������ ����� ������ ����� ���� �����*/!�,

��������� ����� ���� ������ ���� ������ ����� ����� ����

B����:�����*�������5 � � � � � � � �

6�6��"- &#�,2�#*�+*,*!0&./&*,/�,*%*!0

�'����������� ����'������ ���� ��������������������������������E������ ��������������C�����-�����������

����'����'�������������������#,=<<��� �1>>1%��� ���������� E��� ������������2���������,=;>E�'�����

������� �'���� �����������1>>1-�

Page 82: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �66

6�6����"�*/!&#*)�,'�!�/"!

!� ������������2�# �G�%E������� ���������������� �����#>�A>E�A>�,>>E�,>>�,A>���%���������,=;>E�'���

�� ����������������2������#������B-;%������������'���������� � ������������1>>1�#�����B-=%-�����

�+���������������������1>:,����������#������������������� ������%��� ������������������������� �'����

������+����-�!������� ���� �������,=;>� �������������� ����'������� ������E��� ���������� ������7���

���������� ������ � ����������E�'������������� �'����������C�������������#������B-B%-��

�����������������������.�����B-B"���� ������������2��������,=;>�

2������������E� ���� ����� ������ ��� ���� �� �� ����� ���� ���� �'���� ��������� ��� ��������-� ������+����

������������������� �����������������#,,BA������������A;I%E��� ����������������������������

���� ����������#<1B-<���������:>-AI%-������+���������������2� �̀:� �G���������� ������� ��� �����

�+���������2������������W�:� �G������������������� -�������������������������� ��������������

���� ������� ���� ����E� �� ���� ��� ����� �������� ���� ������������ ����������� '���� ������� �����-� �����

����������E���������������������������������������������������������� E��������������������� �

'���������E�������������������E��� ����������������'�������������������������-����������������������

�������������������������������'�"�

Page 83: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �67

��(#.�)"/&*,<����)-9

���������������E������+���������2� �̀:� �G������������ ������� �����,,BA���E���������A;I����������

#���������������%E�'�����������+���������� � �����2�������������W�:� �G��# ������ ��������������������

��������B-=%��

��(+/(#.�)"/&*,<5�����)-9

����������������E�<A=������������������:,-,I�������������������E���������������� �������2� �̀:�

�G������2�W�:� �G��# ������ ����������������������������B-=%-��

��(+/&*,<�����5�)-9

��������������E�<1B-B������������������:>-AI�������������������E���������������� �������2� �̀:�

�G������2�W�:� �G��# ������ ����������������������������B-=%-��

���������������������B-="�!����������������������������2��������� �����,=;>����1>>1���

���%="/*%�#"�&*,,�0"#

��),�//"/

<'/E-9�#"�<��9�:7� �#"�<��9����

�")!�#" H

���� ������� ������ ������ ����

���� ������ ������ G����� G����

����� ����� ������ G���� G����

������ ������ ������ G����� G����

����)-

8��� ���� ������ G������ G�����

���� ������� ������ ������� ������

���� ������ ������ G���� G�����

����� ������ ������ G���� G�����

������ ������ ������ G������ G�����

5�����)-

8��� ���� ����� G����� G����

���� ������� ������ ������� ������

���� ������ ������ G������ G����

����� ����� ������ G������ G�����

������ ���� ������ G������ G�����

�����5�)-

8��� ���� ���� G���� G����

<I9J*%)#"�/"*%/�,*%"/&*,/�%'K<�9J'")#"�/"*%/�,*%"/&*,/

Page 84: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �68

.�����B-;"��2��������������,=;>����������������������

���������������

6�6�����%="'"!")!*&%(/*%=#"-&!"/"%/*%=

����)D=#&(%'

�+��� �������������������� ���������� ��������������'����E����*��� ������������ ���������������-�

�������������������������#�&�%�'����������������������������������'��������������������������#������

�� � '��� �E�,=<=%-�&����������������� �����������������������E�������������� ���������������������

���������� �������������������'����������������������������� ��������#�����E�,==B%-�����������������E�

������������������ � ����'����� ���� ���������������������������������������� ������� ��������������

�������������������-�

�����#�)!"#*/!*)/&.!�"/!('0�#"��#"=�#'*%=�& "#�!*&%

������������������������� ����� ��������������������+����E�'�����������������������������-���������

��������������������������������������������������#!'� �������-E�,==AM�@������ �����E�1>>>M������E�

,==BM���������������-E�,==;%-� �� ��� ������������������ '����� ����� ��� ������ ������E� ��������������

������������������������'������� �������������������'��������-���������������������������������� �

����������� �������E� ���������������������������� ���*���������������������������������-��������������

��� E� ���� ���� ����������� �� � �����'����� ����� ���� ����������E� ���� � ������ ������'� ��������������

����������-�D������������������������������������E������������������������������������'������ ���� ��

����������+����������������������� �������������� '���������-������������������ ��������� ����������

'��������� ���� �������������������-������������������,=<<��� ��������������1>>1�#����������%�

'���������� E�'��������'������������� ���������������������������-�!������������������������������

����������#6��%�'����������� ����:81�����������������������#.22%E��� �������������� ����������������

'������������ ��� � ������ �������'����������� �'���������� ������ ���������������#6��%-�0 6���� �

�������������������'���E�������������'��������������� E������������+�������������������������� �

����������� �����-�.������E� ��������� ������������������� ���������������� ���� �� �������'����� ������

Page 85: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �6:

���E���� ��������������+��������'��������� �������� ����������������������������� ������ �E���

���������������H���������������������������������������������#������B-<%-���

���*/(�,*-�="*%!"# #"!�!*&%<���9

!������� ������ ���������������'����������� � ��� ���������� �������� ����� ������������ ������� ����

������+�����E����'����*��'���� �������� ������-�.��������������� ���������.22��#����������������

������%�'������ �E��� ���������������������'���:81-�!�������������������������E������� ������'����

����*� ������������ -������+���������������������,=<<����1>>1�#��������������'��������� �����%����

8>:-:��������������������������,=-:I�#������B-<%-�

�������.�����B-<"�6��������������� ��� ��������������������������

��( "#2*/"'),�//*.*)�!*&%

����� ��������� ��� �������� � ��� � ��� ���� � ���E� �������� � ����� ���� ���� '��*-� ����� ��������

������� ���� ��� � � ���� ��������� ���� ������� ��� ��������� ���� ������-����� �������� � ���������������'����

��+���� ��*������ � ����������'��� �� � ������� ����'��������� � �����-�!����� ���� ��������� �����

������������������ ���������������E�����(2������ �'�������� ����������������������� �������������

#���������� ���������������%�'����������-��'����������'���� ����� ��������������������������������E�

��������������� �����������������-������+�����������������������,=<<����;<:-<������ ����1>>1����<B>-A����

#������B-=%-�

Page 86: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �7�

�������������.�����B-="��������� ����������������#,=<<��� �1>>1%�

6�7� ���%=" '"!")!*&% �%' )&- �#*/&% &. '*.."#"%! !")�%*3("/ <�))(#�)0

'"!"#-*%�!*&%9

��������������������������� �����'����� ���������������������E������������� ��������*� � ��

������������ '��*-��������������������������������� ������������������������������'����6������<:-<IE�

����,=<<E��� ������������=8->8�I�����1>>1-������������

6�8���#*�+*,*!0*%/&*, #&.*,"/'" !�

������+���� ����� ��� �2� �� ��!&� ���� ������ � ��� ������� ����� #>�1>� ��%� #�2X,8>-=� �G�� �� �

�!&X1>:-A%���� ����������E��� ����������������������2��� ��!&���������������������������������

����� #�2X,8-,� �G���� ��!&X8<-B%-�!����������+�������������3���������� ������������ �����

����������������3���������� ����������������������������� ������#�����B-,>%-�

���������������������������������B-,>"�!������ �����2E��!&E���(E��� ��3������������ �����

��%'.&#-&*,���#�)!"#*/!*)/ �" !�<)-9

� *)�, �"'*�, �*/!�,

�� ����� ���� ��� ������

��<'/E-9 ������� ���� ���� �����

�������� ���� ���� �����

����� ����� ����� ������

��<H9 ������� �� ����� ���

�������� ���� ����� �����

����� ���� ���� �����

��<H9 ������� ���� ���� ���

�������� ���� ���� �����

����� ���� ���� ����

� ������� ���� ���� ����

�� �������� ���� ���� ����

Page 87: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �7�

6�8���,")!#*)�,�&%'()!*2*!0<��9

�����2������������������������������� �������������������������-�������+��������������2������������

��������� ���� �����������'����,8-,� �G��������������,8>-=� �G����������������-������ ������� ����E�

������+��������2���������� �����������������#,8� �G�%��� �������������� ������� �����������

�2�������������������:-:��� �A-;� �G�E�������������-�0�������������������������������� �����������

����-�#������B-,>%-����

6�8��&'*(-�'/&# !*&%��!*&<��9

�����!&���������'���������������������*���2-�������+�������������!&���������� �����������

��������� �����������#1>:-A%��� ���������� ��������E���� ���������������� �#�����B-,,%-��

6�8��&*,#"�)!*&%< �9

����������������������������3���������� �����������������#<-1%��� �������+�����3���������� �

���������#<-<%�#������B-,1%-�

�2"#�="'&.&.��*%,�%'.&#-/

<�����5�����������5�)-9

������

���

����

��� ���

�����

���� ����

���

����

�����

������

������� ��������� ����������

�" !�<)- 9

��<'/E-9

�'���

&�0��

"�,��

���������������.�����B-,>"��2��������������������������������

�2"#�="'&.��*%,�%'.&#-/

<�����5�����������5�)-9

��� ��� ���

�������� ����

�����

��������

���

����

�����

������

������� ��������� ����������

�" !�<)-9

��H

�'���

&�0��

"�,��

���������������.�����B-,,"��!&��������������������������������

Page 88: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �7�

�2"#�="'&. �*%,�%'.&#-

<�����5�����������5�)-9

���

���

���

���

���

���

���

���

���

���

���

���

���

���

���� ������ �������

�" !�<)-9

�'���

&�0��

"�,��

������������.�����B-,1"��3��������������������������������

Page 89: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �7�

��� !"#7$ #&(%'?�!"#��!��#&)"//*%=�%'�%�,0/*/

7����%!#&'()!*&%

������������ ������� ��������������������'�������������� ��������E������������ ����������E�������� �����

��� ���E�����������������E�������������������������E��� �'�� -��������������������������������������

�������������������'����� '����� �����'��������������������������������������E������������������� �

��+���E� �� �������������-�.��� ��������E������ ���� ���2������ #,=<A%����� � ��� ���������� �@���7��

#,==1%E��������������������������������� ������������������������������������������ ����������-�����

��+������������������������#��%��������������������������������������#�%E������� ���������� E�������

����� ����E� ��� ���� �� � ����������� ���� ��������� � �� ���� ����������� �����-� !���� ���� ��� ���������

#,=<=%E�������������������������� ���������������������������������7����������������������E������������

����������������������������������������������E����������E�'���������+������ ����������������������

'����������� �����'�� � ����� ����� ����'����� ����E��������� ���� ����������������-����������������E� ����

��������������������������������������'����������'����� '���������E�'�������������������������������

������C��������� ������ �������'������ ������ -�!������������� ��+����������������������������������

���������������E�'��������������� � �����������������������������������������'���������� -������������

�� ������E������������������������� ������������������B�#���������C�����G��*�����C������ ���������������

�� ���������%E�'�������� ������������<���� ������������ ������������������������������������ '��������

����������C�����G��*�����C��������������������������� �����-��

7����� *,,�#0�)!*&%

7�����"*=�!&.)� *,,�#0-&2"-"%!

���������� �������������������E�'���������� ������ � ���������� ��������� ����������������������������

������������ ����������������+����E������ ������������'�����������������������-���� �����#,==8%�����

�������� � ������������������������������E�'�������������������/� !��������+������������#�������� ����

���������������'E���������8%-�!����.������#,==:%��� �!� ������#,==8%�������������� � ����������������

���������������������������� �������������������������E�������� ��������������������������������+���-�

����*��� �@����#,=<8%E����� ����@������ �������#,==:%E������� �������+��������������������

������������������������'������������� ������������������3�������'����B1-A����;;-A���������� �E�,,;����

,:<-:���������������� �E�,AA����,;:-A���������� ��������� �,1;-A����,A:-,����������������-���������

#1>>1%������������� ������ ��������������������� ���� �������������� ��+����������������������� � ��� �����

;-,-�3���E������� �������������������������������������������������������+��������������������&�7����E�

,=B=E�#���� ���� ���������� �@���7�E�,==1%�'������ ����������������� ����������������+���������������

�����������������������#�����;-1%-�!���� ����������������������������� �������������������������� ��

Page 90: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �74

����E��� ����������� �������� ����������������������������������������������������������������'�������� �

��� ���������� -�

���������������������������

��������������������������;-,"�3������������������������������� ����������������+�������������

+ .�2� ������� �������8 �����������������%��'�

��� ��)���� 8A�;>�

�)����� ;>�,A>�

2������ ,A>�8>>�

�����;-1"��� ���������������������������������������������+������������#&�7����E�,=B=%�

)!����+�(��� /�'�����*���*����� � )!����+�(��� /�'�����*���*����� �

/!��,��,��0� 8� )��0������!��� ���

<!����,��0� ��� )��������!��� ���

$����,��0� �75 /���!��� ���

$����,��0��!��� ��� <��*������ ���

)���!��� ��� )�������� 5�

<!��� ��� 4��������� 8�

<!�,,�!��� ��� 1���� 5�

7�����#*!*)�,'" !�&.)� *,,�#0#*/"

!���� �������.������#,==:%E�'������������������������������'���������������������������������E����

���������������������������������� �����������'�����������������-������������������������������

������E��� �������������������������������������������� �����������������������������������E��� �

���� �������������������� �������������'����� ��� �� ����������� ���� ����*�������� ������������ �

C���� �� � ���� ��������� �������� � �� ������ ��� �������-� ���� ��������� ��� ������� ��� ��'�

�������������������E���������������� ������E���������� ���������������������E��������������������

��������-�!���� �����������*��� �@����#,=<8%E����� ����@������ �������#,==A%E������ ������

����������������������������������������C���E�����'�������������� ������������ ��������

;A����#���������������C���%E����'�������+����������������������������-�

7�����",�!*&%/�* +"!?""%)� *,,�#*!0�%'),�0 "#)"%!

!���� ������������ � ����������������������� ������������ �����E������������������#�������%�����������

��������������� ��������� ����-��!����������������������������������#&1X<<I%���'������������������� �

�������������������� �������������������������� �������������#������;-,%-�

Page 91: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �75

.�����;-,"�!������������������������� ����������������'������������������������������ ������������

7���4�#"�!*%=!�")� *,,�#0�"*=�!-�

/���������������������������E�'����������������������������������������������������������������������

����� �������� ������M������� ���� ������������+���������'���� ��������� ��� ��+�������������E��'���� ���

��������� ���������������#3�����E�,==<%-�!���� ���������������������������������������E������������+����

��������'���� �������� ������������������C�����������������-����������� ��������� �����������������C����

�������E�������� �����'������������C� ������������� ������#>�8;-AE�8;-A�;AE�;A�,,1-AE��� �,,1-A�,A>�

��%-���������� ����������������������������������������#�����;-8%�'����������� ���������������������E�

�� �������������� ������������;-1E���������������#'������ ��������%�'��� �������� ��������������

����-�.�����������E���������� ����������������������,������������������� E���������� E���� E��� �

��� ���+����'�������������� ���������1>>E�1>>E�<>E��� �<>���E�������������E�'���������'������ ������

��������������������� �����'�� �����������,:>���-������*������������������������E�������������������

'���������� ��������������������������������������������������#������;-1%-��������E�������������������

��'��������������������� ����������������������������������������������������� ������������ ����������

��������!���#������;-8%-��

�#&///")!*&%<���9&.)� *,,�#0�"*=�!

*%!�" &&#+�%'�#"�

���

���

���

���

��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

�*/!�%)"<D-9

�� *,,�#0�"*=�!<)-9

������������������������.�����;-8"� �������������������������������������������!F����

�����������������������

Page 92: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �76

�����������������������������.�����;-1"�2��������������������������� �������

������������������������������;-8"�!������ �����������������������������������

�2"#�="&.)� *,,�#0 �2"#�="&.)� *,,�#0�#&.*,"�&�

�"*=�!<)-9�#&.*,"�&�

�"*=�!<)-9

1�� ���� 1��� ����

1�� ���� 1��� ����

1�� ���� 1��� ����

1�� ��� 1��� ����

1�� ���� 1��� ����

1��� ���� 1��� ����

1��� ���� 1��� ����

1��� ���� 1��� ����

1��� ���� 1��� ����

1��� ���� 1��� ����

1��� ���� 1��� ����

1��� ���� 1��� ����

1��� ���� 1��� ����

1��� ���� 1��� ����

1��� ���� 1��� ����

1��� ���� 1��� ����

1��� ���� 1��� ����

1��� ���� 1��� ����

1��� ���� 1��� ����

1��� ���� 1��� ����

Page 93: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �77

7��� #&(%'?�!"#!�+,"<-� �%')#&///")!*&%9

�������� '���������� �����'��������� ����1B�'�����������������1>>1�#�����;-:%-�!���� �������

���������� �����������#����� �+�;-!%���� ����������� ������������� '����� �����'��������� E������

�������������� #������;-:%-�.�������������������� '����� ����� ������������1>>1E� ������ �������� �+�

;-�-�!�������������������������!���#������;-A%�������������� ��������� ������������ '���������E������

�������������������'��������������������������-�

�����������;-:"�&���� � ����� '�������������1B�'����E�������������1>>1�������

D����0�-�

^�����-�

4�����-�

D���������

#�%�

D����0�-�

^�����-�

4�����-�

D���������

#�%�

��9������ :=A1A<� 8>181<<� ,>-A� �9=� :=B;=>-1� 8>11<A8� ,;�

��������� :=A,>8� 8>111A8� ;� �9<� :=BB11-=� 8>111>;� 1=�

� � :=A=,;� 8>1,,<>� 8-A� �9>� :=B,<A-<� 8>1:;:=� :>�

�=� :=B:B:� 8>1,A>=� ,-1� �9;� :=B;B;� 8>1A:;<� >-=A�

�<� :=B;>=� 8>1,<;<� <� �9B� :=8<<<-;� 8>1,B:,� >-<�

�>� :=;1A:� 8>118<8� B� �9C� :=:8<A-:� 8>18>;;� 8�

�;� :=;:<A� 8>1,AAB� 8-A� ���� :=:=BB-<� 8>18;;8� ,,�

�B� :=;A:;� 8>1>=>B� 1� ��9� :=;A;1-1� 8>188>,� ,:�

�C� :=;1A;� 8>1>8=;� 1� ���� :=;,:>-;� 8>18<><� 11�

�9�� :=B<A=� 8>1>=:;� A� �� � :=A:::-:� 8>,=1,:� >-,�

�99� :=BB,,� 8>,=:1<� ,1� ��=� :=::A<-:� 8>1>:B1� >-1�

�9�� :=B,=:� 8>11=81� ,,� ��<� :=A>>1-;� 8>1>==8� ,-,�

�9 � :=B8A>� 8>188:>� ,A� ��>� :=;<,>-;� 8>1:81:� 8:�

Page 94: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �78

�������������������������.�����;-:"����� '����������������������1>>1��

���)#&///")!*&%&.=#&(%'?�!"#!�+,"

<" !"-+"#����9

���

����

����

����

����

��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

�*/!�%)"<D- 9

=�?�'" !�<-9

�����������������������.�����;-A"�2�������������������� '����������#!��%���������� ��������

7�4�B(�,*!�!*2"�%'3(�%!*!�!*2"'�!�&.=#&(%'?�!"#

���� �� �� ����� ��� ������ � ��� ����� ����������� ������-� ���� ����������� �� � ������������ ���� ���

���� '����� ���� ������������������ �������� #�2%E������� �� #2�%E��� ���! ���������&�����#�!&%E�

�� � ����� ������� '����� #�����������'����� ���%���������������������� �#!���� �+�;-�2E� E��E�.E�

�%-���

Page 95: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �7:

7�4��B(�,*!�!*2"'�!�

����'�����������������������������'��������������C� ������2E��!&E��� �2�E��'��������������������E����

��������� ���'����,=<=��� �1>>>M�������������������������E��� ���������� ��������-�������������

��������������������� ���������;-A-�

�����������������������������;-A"�!��������������������� '������2E�2�E��� ��!&���������� �������

4���� �2�# �G�%�� 2��#���G���%� �!&��

,=<=� A:;1-=� :>-:� ,8-<�

,==>� :=;=-B� 8=-;� ,8-B�

,==,� A8>8-B� 8<-;� ,8-8�

,==1� A>1:-1� 8B-1� ,8�

,==8� :=,1-,� 8;-1� ,1-;�

,==:� ::B:-=� 8:-;� ,1-:�

,==A� :1::-A� 81-;� ,,-;�

,==B� :8,<-,� 8,-<� ,,-<�

,==;� 8=B>-;� 8,-;� ,,-A�

,==<� :>B<-=� 88-8� ,1-1�

,===� :>A=-:� 88-8� ,8�

1>>>� :,,:-8� 8:-<� ,8-8�

���,")!#*)�,�&%'()!*2*!0<��9

������������������������2� ��������������A:;8� �G�����,=<=� ���8A>1� �G�����:,,:E�'������ ����

���������������8=B,� �G�����,==;-������2����������������������,==;������1>>>�#�����;-A��� �����

���;-B%-�.��� �����������2������������������������� �+�;-2-�

���%="/&.=#&(%'?�!"#��<�:8:�����9

����

����

����

����

����

����

���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����

�*-"<0"�#9

��<'/E-9

���.�����;-B"�2�������������� '������2� �����,=<=�1>>>���

Page 96: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �8�

��&'*(-�'/&# !*&%��!*&<��9

�����!&������� ��� ���� �������� �����������-����� �������� ������������!&�������E� �� ������������

���� ������������'�����������'� ������#��������,==;%�������-��!&����,8-<����,=<=� ������������,,-A����

,==;-������!&����������������������,==;������1>>>�#�����;-A��� �������;-;%-�.��� �����������!&�����

��������������������� �+�;-��

���%="/&.=#&(%'?�!"#��<�:8:�����9

���

����

����

����

����

����

����

���� ���� ���� ���� ���� ���� ����

�*-"<0"�#9

��

��������������.�����;-;"�2�������������� '������!&�� �����,=<=�1>>>����

����,&#*'"<�,9

�����������������������2�� ��������������:>-:����G�����,=<=����8:-<����G�����1>>>E��� ����������

�����������8,-;����G�����,==;-�����2�����������������������������,==;������1>>>�#�����;-A��� �

������;-<%-�.��� ����������2�������������������������� �+�;- �

���%="/&.=#&(%'?�!"#�,<�:8:������9

����

����

����

����

����

����

����

����

����

����

���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����

�*-"<0"�#9

�,<-"3E,*!9

��������������.�����;-<"�2�������������� '�����2����� �� �����,=<=�1>>>����

Page 97: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �8�

7�4���"*/&-"!#*)'�!�<3(�%!*!�!*2"9

����������,:�(�����������'��������� �#�� ����� �%������� ������E�'���������� �����'��������������

���������������������#!���� �+�;-3%-�&���� � � ���������������������,B������E������,=<B����1>>1�

#!���� �+�;-.E��� �;-�%-�

���%%(�,,0)��%="/

�!���� ����������������������� ���E������������������+����������������� '��������;��E������� ����

,==<E��� ���������������������'�������������,,-<��E������� ����,=<B�#������� ���������'��������

����%-��������������������������� '�����������E� �����,,������E����:-<��E���������>-::�����������E����

'������������#������;-=%-�!���� ��������������������������������#����� �+�;-3%E������ � � ����#�����

;-B%E��� �'�������������������������C� ����������������'����������������� ������E�����'����������8E�AE�

;E��� �:<������������+���������������������'����������������� ������E������ �������������C�����-����

,==<E� ����� � � ���������������'���������,-=E�,E�,E��� �1-1��E�������������-�!������� ������������'�

'���� �������� �� � ���������E� ���� ��������� ����E� ����� ���� ��� ���� ���� '����� ������E� ���� ���� ,==<E�

������E� �������� '����� ���������������� �������� �������E� ��� ���� ��'������������ ������ �������

#���������?���� ��������%-��

��������������������������������������;-B"�4��������������������� '�����������

-���� ��������!���=����� � -���� ��������!���=����� �

����� ����� ����� ����

����� ����� ����� ����

����� ����� ����� ����

����� ����� ����� ����

����� ����� ����� ����

����� ���� ����� ����

����� ���� ����� ����

����� ���� ����� �����

����� ���� �� ��

@ �!"#!�+,".,()!(�!*&%*%!�"/!('0�#"�

<�:86�����9���

���

���

���

���

����

����

����

���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� �����*-"<;"�#9

@�!"#!�+,"'" !�

<-9

"�'�*�!=������%��

�����������������.�����;-="�!���������������������� '����������#,=<B�1>>1%�

Page 98: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �8�

���&%!�,0)��%="/

!���� ������������������� ������������������E�������'������ ���������������������� '�������������

���� ������������ #<-=A��%� �� �!����� #<-A8��%E� ������������� #������ ;-,>%-����� ��'���� �� � ��������

���� '����� ����� ���������������������8E�AE�;E��� �:<E�'��������������� ������������ ������ ��

����E����������� �������������#8-,,��%E��� ������G!�����#1-B:��%�#�����;-;%-�.��� ������ ���������

������������������ �+�;-��

�������������������������������������;-;"������������������������ '����������

&!��*� ��������!���=������ � &!��*� ��������!���=������ �

!(&� ���� �/2� ����

&�-� ���� �B� ����

#? � ���� "9/� ����

#?<� ���� #� � ����

�?A� ���� $9.� ����

)91� ���� &��� ����

�&%!�,0�2"#�="&.=#&(%'?�!"#!�+,"<-9

����

����

����

����

����

����

����

����

�1� &�- �#? � #?< �?A )91 �/2 �B "9/ #� $9. &��

�&%!�

=�?�!�+,"<-9

���������������.�����;-,>"������������������������ '����������

7�5��",�!*&%/�* +"!?""%3(�,*!�!*2"'�!�?*!�=#&(%'?�!"#.,()!(�!*&%

9���������������������������� '��������� �����2E�2�E��� ��!&�'���������� ��������� ����������� �

�����������������������#������;-,,-�E�E��%-�������������������������������� ���������;-<-��������������

����2��� �2����������������������+����������������'�������������������� '���������-���������'��E�

�����������������������������'��������������������������������������� ���'�����2X,1A>� �G�E��� �

�������������������'�����'�������������������� �����������-����������������� E��������������������

�'������������������������������(����������E��� ������������������� '������������������������#�����

;-A%E� �� � ��������� �����������'����� ������� '����E� ��� �� ��� ���� ������������2E��!&E��� �2�E� ���

���������E� ���� �������������� '����� ����E� ���������������������2E��!&E��� �2�-��!&����������

�����������������'�������� '����� ������� � ������������������������������� ��������� �����

��� ��������������E����������� �'����-�

Page 99: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �8�

����������������������������;-<"�2��������������'�����-'-���������� ����������������������

���� '��������������������� � ��

�����������2�� ��������# �G�%� ��5� ��5�

2����� ��#���G���%� <BI� ;1I�

�� ���! ���������&�����#I%� BBI� :;I�

��G=�?�'" !�

0J45��8>I�����7

��J��7�8�

����

����

����

����

��� ��� ��� ���� ���� ����

=�?�!�+,"<-9

��<'/E-9

�������������������������������.�����;-,,-�"�&��������������'�����2��� ����� '����� �����

�,G=�?�'" !�

0J����4�>I���586

��J��7�:�

��

��

��

��

��

��

��� ��� ��� ���� ���� ����

=�?�!�+,"<-9

�,<--&,E,*!9

������������������������������.�����;-,,-"�&��������������'����2���� ����� '����� �����

��G=�?�'" !�

0J����7�>I:�6:78

��J��47��

��

��

��

��� ��� ��� ���� ���� ����

=�?�!�+,"<-9

��

������������������������������.�����;-,,-�"�&��������������'�����!&��� ����� '����� �����

Page 100: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �84

��� !"#8$�"/(,!/�%'�*/)(//*&%

8����%!#&'()!*&%

!������������������������������������� ����� ������ ����������������#���������%���������E�'��������

������������������������� ������ �����-�!�������������������������������� �����������E����� '�����

������������������ �������'�������������� �����������������-���������E� ����������C���������������� �

�������������������������������'����-����������������������C��������������������������� '��������

�� ����C���E�����������������������������������������������E��� ����������������� '���������E�'�����

�������� ����� � ������C�����E� �������� ������ ���� ������ ���������� �������E� '����� ������� � ���� ����� �� �

������ ��� ���������� ������E� ���� ��� ���� ����������� �� � ��� ���E� ������������� �������E� �����������

�����E� ��������E��� ���� ��-���������������������������������������������� ��������������������� �

�� �������#�������������� ��������� ������%E��� ��� ����������E�����������������������������������

����� ������E� ����� ��������� ����������E� �����E� �� � ���� '����E�'���� ����� ��� � �� ���������� � ���

�������������-�!��'��E�������������������� ������������������������E� ��������������������� '��������

���� ��������� ��� �� ���������� ������� ��� �� ���������� ����������� ������E�'���� �� ��������� �����-���� �����

�������E��������������������'�������������������#B��� �;%�������������������������E�����������E��� �

���������������� �� ����������������������� ����#������<-,%-��

�.�����<-,"�(���� �������'�����������������<��

8���&(#)"&./�,*%*!0

!���� ���� ��� ���� �+������� ���� #������� '����� ���������������� �� � ����� ���� ����������������,=;>%E�

��� ������E� �� � ��������'�'���� �������E� ���� ��������� ������� ��������� ���� �����������,=<<����� ��*���

��2����� ���������� �����������������

&���� ��;&���� ��>

��2����� ������

"���� �!�����&������������������

D2������J�D2������

��������

�������

��������

����1 ������

1����������

+ �����

����� �

�����������

��������

&����

� � ����

��������

�������2����2�� ������������������������J���H���

��� �����

����

� .�2� 8 ����

&�������

� ���

��

������ �

+� �����

����3��2��

��� ��� �����

�7,3�

%-&)����)��8)�&���'

&������������

"� �

2�������<

Page 101: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �85

���������������������������������������������� '��������������������#�2E��!&E��� �2����������;-A%-�

�������������C�����G��*�����C�����E�������,=<;E���������� �������������������������������#�������%������

�������'����������������� ��-�!�������������������� '���������������'�#�������;-;E�<E�=E��� �,>%E�

�����2E��!&E��� �2��#������� '����%� ���������'��������������� �'���������E�'�������� ���������

� ������������ ��������'����������������� ��-��������� '�������������� ����������*�������������

'����������������E��� �����������������3������)������������������D���-����������'�� �E��������������

����������� ������E������ �������� ���'��2��������� ������� ���1=A>� �G�-�3����� ����'������������ ���

���������������E������������ ��� ���� ��'��������-�3�'����E� �������� '����� ��� ��������������� #��������

��������%�����������������E�������������������� E��������E����������'����E����'�����������������

�����-�������������E��������������������������������������� '����E�'������������������� ���������� �

��������������������'������������������� ��-������

8����,*%*!0#*/D�%'��C�#'

!���C�� � ��� ����� �����������������������������-������������C�� � ����������� ����������������� �������

�����������'�������������������'-�&��*����������������������������������������E���������������������

���������� �� � ���� ����������� ��� �� ��C�� ��� �����-� �������������� ���*� ����������� ��������� ����

�������������������������������� ������������ ��� � ���������C�� �� ���������������*���� ���������������-�

3�C�� ��� �������������*�������������� �������'����������� ������ ���������������������������'�"��

8�����,*%*!0��C�#'-�

!���C�� �����'����� ��'�����������������������������������������'����� '����������#�������8���

����%E��������'�� ������������������E����������������������������������������������������������#����

��������8%-�!� �������������#������<-1%�'������������ ��������������E��������������������#�)D��%E�

������������������������ �� ������#������<-8%-�������C�� ��������'���������� ������������������� ��

��������� � ����� ��������������C�� �'��������� ������������ ��������������-������������'�����+�

������ ���"�)�'E��� �����E��� �3���������������C�� -�

������������.�����<-1"� ��������������������������������C�� �����

������������������'�������������� ���������������'�������������������������������*�����#����<-8-1%-�

� 2`: � � G�

� 2 �X�: �< � � G�

D � �� � � �� � � � � � �� �#� %� �� � � � � � � � �2 � � � � � � � � �

D -� �W8 ��

D -� �W8 ��

D -� X`8 ��

D -� X`8 ��

0 � �� � � �� � � � �� � C � �

3 �� � �� � � � � � � � �� � C � �

� � � �� �� �� � � � � � � � �� � C � �

)�' �� � � �� � � � �� � C � �

� 2 �W�< � � G�

! � � � � �� � � �

Page 102: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �86

���������������������.�����<-8"������������C�� �������������� �������

8�����,*%*!0#*/D-�

!�����������*�����������'��������������������� '������������� ���������������������������������������

����� ������������������������������������E����������������������������-����E������������������*�������������

�����������������������������*������ ���������������� ����������������������� '�������������������

�����'����-�.�����������E������� ������������������*E�������� �����C���E��� �������������������� '�����

�����'���� �������� -�!���� ���� ���3������ #,==<%E��� ������'����� '����� ������������������������

�������������������� ����E�'����������� '�����������������������������������E�������������'�����

��*������������������������ �C������������������������������ �������������������-������������'����

����������������� �E�������� ���������������� ������'�������������������������������������������

�������E����������������������C������������*���������������������-�!���� ������������������������

<-:��� �<-A�#��������������� '���������%E� �����,=<B����1>>>E����������������:E�BE��� �:<������� �

���� �������� ������E��� �����������������������8E�AE�;E��� �<E������� ����� �������� �������#���

��� �+�;-�%E����������������� '������������ �������������������������������������������������E����������

��� ���� ���������� ��� ������ �����-����� ������� ���� ����� ���������� ��� ����� �������� '����� ����� ��� ����

��'�����������������������������������������#�����������������������������%��� ������+����������������'��

���� ����� �����������E��� �������������'�����'�������'������������������'�� ��������-�������������E�

������������������� '���������������'�������� ��� ��������������������������������� ������-�

Page 103: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �87

�#"%'&.=#&(%'?�!"##*/"

���

���

����

����

����

����

����

����

�� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��

;"�#

�" !�<-9 3 �� !���

3 �� !���

3 �� !���

���������.�����<-:"������ �������� '����������#���������������� ����������%�

�#"%'&.=#&(%'?�!"##*/"

���

���

����

����

����

����

����

����

�� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��

;"�#

�" !�<-9

3 �� !���

3 �� !���

3 �� !���

3 �� !���

���������.�����<-A"����� �������� '����������#���������������� ����������%�

���".*%*%=!�"+&(%'�#0&.�#"��!#*/D

!�������������������������������������� ������������������'������������������������������������������

�� ��������������������������E�'��������������� ���������������������#�������,>>I%-��'���� ��

�����'������ ���� ������������������� ��������������������������������*-��������������������������������

��������� ��E������� ��������������� ������������� ������E�'����� ��������������� �������

���������������*E������ ��������������������������� ������������������� �����������������������������������

�������������������������� �����������������'�������������������M������������M�'���� ���������� '�����

����M��� �����'��� ������������������ ������-�������'����� ����'���������� ���� �������� '�����

����� ������������1>>1� #�����;-:%-��������� '����� ����� ��� 8������� #��������� ����� ���� ����������

��������%���������������������'���������� ����������'������������������������E�'������� �������

����'��������� �������#������<-B%-�

Page 104: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �88

�������������������.�����<-B"�!����������*�#��'������������������������������ ��-'-� ��������8��%�

���%!"#-"'*�!"C&%"

!��������� �����C�������E�'��������'��������������������� ����C���E������� ���'�����������������

��������������������������� ���������� ����� '���������E�'��������� -����������������������������

'���� ������������������������� ���������������'��������� ��� ������������� ������-������������'��� ��

���� � ��� ������'��� ��������� �������������������� #����������C���%��� ����� '����� ��������������� �

��� -������������ ��������������� �����C�������'�������������������������������������������� '�����

����� #����� ����C���E� ������������1>>1%E��� � ������+���� �����#,1��� ����%� ������� � ���������

��������#����������������<-;%-����������������������������� �������#��)%E����� '���������� ����E�

�� ����� �����������������������������������������������������#��)%��������'�����������<-<-��

��������������.�����<-;"��������������'���������������C���E�������� �����C���E��� �'���������� �����

Page 105: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �8:

����)� *,,�#0#*/"��%'=#&(%'?�!"#!�+,"

*%!�" &&#+�%'�#"�<)#&///")!*&%���9

����

����

����

����

����

����

����

����

����

��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

�*/!�%)"<D-9

��<-9

���<��9

@ �!"#!�+,"<��9

�� *,,�#0<��9

���������������.�����<-<"�&������� ��������� ��E���������������E��� ����� '����������#��)%��

���*/D�//"//-"%!

.�������������'������ ����������������������������*����E�,"�������� ������� �������'��������� ��

������� ���������� #K�.E��3�0E��)��L%E� ����� � ��� �� �������� ����E� 1"�������������� �������� ���������

#�'�����������%E�8"��� �+��������������������������� ������E��� �:"��CC����������������-�

*��(,"�+�/"' �-&'",,*%=?*!��)&%'*!*&%�,/!�!"-"%!<L�����������M9

!���� ������������������'��������������"�K�.E��3�0E��)��L�'�������C� ���������������������������*�

�������������C�����E�'���������������C�� ���������-�������������������������������� ����������������

����������������������������������������������� �����������������*��'�� ��-�������������������������

���������� �������� ������C�����E���� ���� ����������������� ����� �+����E� ������������������������������

���� ���� ����� �+�����*��'�� ������ ���� �������� ���������� ���� ��� ���� ���� ��������� ���*� ������-�D�����

��� �����������*� ����������'�����������������E�����������������'��*������������������� ���K ��������

����LE�'����� ��� ���� ��� ���� ������ �� � ��� ����������*��'�� ��� ��� ��� �+����� ������� #�������2�����E�

1>>1%-���������������E�������� ��������*�������������������'��������� ����������������������<-=-�����

������ ������'������������� �����)D���#������������������%-����������� ������������������ ��

���� ���"�6������������*�#6�%E�3�������*�#3%E��� ���������*�#�%E��� �)�'����*�#)%E�'��������������� ���

����������������������� ��� ������������#D�E��2E������%E� ������ ���������<-,-��.��������������*�����

��������� �������'������ �� �#������<-,>%-�

Page 106: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �:�

���������������������������.�����<-="� ���������������������������������*����E����������������� ��� �������

���������

����������������������<-,"�2���� ��� �������������������*����������������������������� �������

�� D������0������������ � 9/�0,E�� )!'���5 �

B�(�� ���� ���� ���� ����� 8�� ���� 7�� 7�� 8��

)�!��� D�� D�� D�� D�� 9�� 9�� 9�� )�� )��

D�����,�����H,�!�����(�,H�:�"�����,�����H�����!��,����C���!����,6H� �

�������������������������.�����<-,>"�������������*�������������� �������#������� ������� ������%�

Page 107: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �:�

**��(,!*)#*!"#*�'")*/*&%�%�,0/*/

�������������������������������'����� ������������������*����������C������������������������*E��������

������ �����-��.����������������������������� �������2 ������ ���� ��������*������������#�����

����������� ��� �������� :%-� ���� ��������E� �� � ��� ����� �� �E� ���� K������� ����� �����L� #������ � �����

���� '����� ����� �� � ���������� ����� ������%E�K�����������2�� �������� ��� ����LE� �� �K�����LE�'�����

'������� �� � ������K!����������3������������(������L����������#���������������'%-�����'����������

��������� ������� '���� �������� E� ����� ���� ����������� ����� � �� � �������C�����-� .������E� �����

���� �'�������'���� ����� �����������������������)D����������������� ������������ ������*������

���*����-����

F!����������8� ���������� ���%�8�'�

!��������3���������(�������#!3(%����������������������������������� ������7��������������� ��������

��*��-�!3(������� ���������������������������� ����������������� �����������#������<-,,%-����� ����

�������*������������*�����������������������������������������"������������������'�������������������

����� �����������������������-�!���� ���������������� ����� ���������E��������������*������������'���

������ -��

����������.�����<-,,"�3����������������� ����������*������������

G( ������ ��1���������� ��������� ���%�� ���'�

���������������������'���������������'����� E�'��������������������!3(������ �����-� ���������

�����������������������������E���������������������������������� ��������������������������������������

����� -����������� ����������������+��������������������'���������������7 ����������� ����� �������

����#�����<-1%E������'�������������������������� ����� �������������'�������������������������-�!������

����'������� ������������ ������� ����������������� ����� �����������-������������������� '����� ����E� ���

�����������'�����������'����������#�2��� ������%E�'�������� ��� ���� �����������������#�����<-1%-���

���������������������������������������<-1"�(���'���������������������*���������������������

�� D������0������������ � 9/�0,E�� )!'���5 �

D������0������������ � �� �� ��

9/�0,E�� ����� �� ��

)!'���5 � ����� ���� ��

(- ��58 4�5 7

Page 108: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �:�

������+�����������������C��������������'��������������������-����������������������� �������������������

����� �'����� E�'�������������������'����������������������� ��� �������������������������������

��������������������������������"�

�D����E�0X������������#�%E��� � X���������������E�

�����������������'�����������2���������������������������>-1�#>-88G,-A<X>-1%�#�����<-8%-����������� �

#�����������������:%����� ����������������C����������'��������������������+�#�������E�1>>8%-�.�������

������������'�������'������������ ����� ����������������������������#�����������������������<-8%-��

����������������

����������������������������<-8"�0������C� �����'����������������������������*����������

�� D������0������������ � 9/�0,E�� )!'���5 � 3 ���*�,�

D������0������������ � ����� ����� ���� �����

9/�0,E�� ���� ����� ����� �����

)!'���5 � ����� ���� ����� �����

,(�� �� �� �� ��

�'������������'���������� ������������������������*�������������������������� "������������������'����

����������������������� ������#�����,����!3(%��� ���������� �����������C������������������������

'������ ��������������E� �� � �������� ���� ����� �'������� ��� ������ �� ��� ��� #����%� ������� #����� <-8%�

'������������ ��������'������ ��������������#��������� ��� �������������� %"�

F����������������������E���������E������������������'������������� ���������������� ��������� ���������

'����������������#�����<-:%�����������������������������������������#�������������%�'����������� �

'�������������������� � ����'����������������������'���� �������� -�.�����<-,1����'����������������

����������������� ��� ���'�����������������������������'������ ���������� �����-�

.�����<-,1"�������'������ �����E���� �� ����!3(���������� ������������� ���

Page 109: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �:�

�����<-:"�(���'������������������������������������������!3(���������� ������ �������'������ ������

� �%!"#-"'*�!" �� ,& "

�� �� �� �� �4 ��� ��� ��� ����

�� �� �� �� �� �� ��� �� �� �� �� � �� �� ��

�� ����� �� �� �� �� ��� ���� �� �� �� � ���� �� ��

�� ����� ����� �� �� �� ��� ����� ���� �� �� (-���� �� ��

�4 ���� ����� ���� �� �� (- ����� ���� �� �� �� �� ��

��*#?*/"

)&- �#*/&%

(- ����� ����� ���� ��� �� �� �� �� �� �� �� ��

D�� D�� D�� D�� @"*=�!/ 9/�� 9/�� 9/�� @"*=�!/ )��)�� @"*=�!/

�� ����� ����� ����� ����� ����� ��� ����� ����� ����� ����� � �������� �����

�� ����� ���� ����� ����� ����� ��� ����� ����� ����� ���� � �������� �����

�� ����� ����� ����� ����� ����� ��� ����� ����� ����� ���� (- �� �� ��

�4 ����� ����� ����� ����� ����� (- �� �� �� �� �� �� ��

@"*=�!

'"#*2�!*&%

(- �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��

F������������� ���������E�����������������������#������� ����E��2E��� ������%�'�����������C� �'����

��������������������������'�"��

G���������H�����%7�����H����'�� �������� �1��2 ����������2���������������

��+�������� �� �C������'��������� ��������� �� �C�������������������� ����������� �-�����������+��

��� ���� �� �C����������� E� ���� ������� ���� ���� �� �C� �'���� �� ������� ����������'����>� �� � ����

��������������� �����-�.������������ ������� ������������������������� ��� �� ����� �'����,E��� �������

������������������'�����������������,�#�������E�1>>8%-������������������������������� ������� �������

�������'��������� ��� ����������������� ��2������������ ��� ����������M�#�����������������:E������8B%�

����� ������ ������������������E�����E��� �����E��� ���'����*E�������������-�����������������������������

������� ������� ������� ������� ��������������*E��������������������������� �����������������2������-�

���� ������� #�������� :E� ����� 8B%�'���� ������� � ��� ���� ����������� ������� ����E� �2E� �� � ������ ���

�)D��������������-�������+������ ������������������������������������������������<-A-�����

������� ���������� ������ ������E��������C� ���'����>��� �,-�.��� ��������E� ������������� ���+��

�������������������� ���������������>->>,��� �,1��E�������������-�!���� ���������������������������

������� ����������E��������� �� �C� �������������+���'������������<���#�+�����%�'�� ����������"�

��

.������E�����'������ ������������������������������������� �������������������� ��� ���'�������#���

���<-8%�����������C� ������#.�����<-,8%-������������������ �������������������������������������*-����

��������������������������������'������������� �'��������������������-����

�����������������

Page 110: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �:4

.�����<-,8"�������'������ ���������!3(�������������� ������ ��

�������������������

������������������������<-A"���+������ ���������������������������������!3(�������������� ��������

�� &����B�(���,�!�� � &�+��B�(���,�!�� �

D������0������� � ������ ���

9/��0,E� � �� ����

)!'���5 � ����� �����

FF!�/�����������������8�����������

.������E� ���� ������ '������ � ������� '���� � � � ��� �������� ���� ������ ���*����� #��� �'��'���%� #������

<-,A-���� � %-�

***��%'">&2"#,�0?*!�-(,!*�),�//"/-� /

������������� ������������������������������������������������E���������������������� ����E��2E��� �

������ ������E����� ��������������� �'���� ���������������E����'��������������������������������������

�� �'���� ���������'�����������������������������������#����'��������������E������<-8%-�����������

���������'�����������<-,:-�

Page 111: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �:5

����������������.�����<-,:"��� �+�������������� ����

��������������������������� ����� ��"�#���������%�#����� ����������������������:%���������

� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

.������E������ ��������������������� ��E���������������������'���� ����� ���������������������� ��� ���

�����#�����<-B%��� ������������ ������'����������� -����������������� ������������'���������

���� ���������� ��� ���'��������������E� ����� ��������'��������������M���������������������'������ �

�����#����� �+�<-!%-������������������C� ����*�����'���������� ���������������E�'������� �������

����������������*�����������������������-�3������������ ������������������*��� ���'��������� ������

������'����*#����� �+�<-!%-�.���������������������'������������ �������������������������������*�����

#������<-,A-%����

������������<-B"�2�������������� �'������������7���������� ����� ������ �+�������������� �

�� D������0���������� 9/�/�,,�,� )!'��

<�����=���*�,� ����� ����� �����

B����%����,,� ������ ������ ������ ������� 7��0,E�� ����0,E�� 8��0,E�� 7��5� 8��5�

/�,,�,�!��,�� �� ����� ���� ���� ���� ���� ����� ���� ����

*2��(CC0,&=*)

����������������CC����������+������ ��������������������������,�#�������������%����>�#��������

���������%-�6���������������������������������'��'�����CC���������������,��� ��������'���������

���� ������ ������ �CC���������������C���-��������������������������������������� �'�����CC��

+�� ����� ���6

-& )�*� � �� ��� � )�� � �

� ��� �� � �� �� � �� � ���

� �� �� � � �� � �� E��� � � �� �� ��

! �� �� � �� � ��� � �� � � �� �

�� ��� � �� �� � �� �

! �� �� � �� � ��� � �' � �� � �� �# ��� � �� � ��' ��� �� �� � � � ��� � %

�� ��� � ��� �� � � � �� � � �� �# � � � �� � �� %

\

�� � �� � � � ��� � �� �� � ��

� ���� � �8 ��� � � ��

�� � �� � � � ��� � ��� �� � �' � �� � �

#� � �� �X, %

/�� � �������� ��

9

Page 112: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �:6

�����������������������������������#�����<-:%-����������������������������������+������ �

���������������������'�E�������������������2������"�

�������������������������>������������������+� �̀:�������������� �G��

a�#+%X� ���������#^�:%G:����������:� �̀+� �̀<�������� �G����

������������������������,��������������������+�W�<������������� �G��

'����� +� ��� �����2������ ��� �G���� � �a� #+%� ��� ���� �CC������������ �������-���������������+� ���

��������� �'��������������a�#+%E��� ������� ��� �������Y+E�a�#+%[�����*��'���������������������CC�����-�

.CC���������������������������������+������ ���������������������������-�3���E�����������

�����������'���������������������E���� �����7�������7 �����������������������������������������

����� �� � ������ �������-� ������ ���������� ��������� '���� ����� � ��� �� ����� #���� ������ ���������%E�

'��������������������������������������+����������������������������-��������CC��������� ���������

����� � ������� ������������� �������� ���� ����������E� �� � ��� ���� �CC�� ��������� ���� ��������� ���*�

���E��������'���������� �+�<-�-������� ��������������CC���������������������*���������K�CC�������

�������� ��L�'����� -����������'����������� ����������������������� ������������"�

�'�����a�� ���������������������������������������E��� ��X,E1EJ -E����������������� -�.�����<-,A-��

���'������������������*������������ �����CC�����������#����� ����������������������:%-�

��.�����<-,A"�.�����������������*��������������������*E�������� ���!3(�#��������� ��� �������������� %E�

������������������������ �+��������E��� ��CC������������� ��

Page 113: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �:7

���&- �#*/&%&..&(#� ,*"'� #&�)�?*!�#(,"�+�/"'-"!�&'

���������� ������������� �E��������*�����������E�'�������������������������� ��� ���'��������� ��

������� �������������K�.E��3�0E��)��H-��������������� ��'��������������� � ����������� ���� ������

�����������*������ �������������-�D�������������� ������������������������ �������������������������

�� ����������������E���������������������������*�����������E������ �������������� ��#������� ��� �

'������ �������%E��������������CC�������E��� �+��������E��� �!3(���������� ������������������������

�����������#������<-,1��E�E��� � %�'��������������� ��� ���#������<-,>%-���������'��E���� ��������

����'������������������������� ��������������E������������������������������� ��������������������������*�

�����������'��������� ��� E��� ���������������������������'�����������������'����������� ����

��������������������� �������������������������������*-��

���!3(�������������� ����������������E���������������������������������������������� ��� E��������

����������� ������'����������C� ���'����>��� �,�'��������������������M� ����������� �������� ������

���'��������� �����������#�������'����>��� �,%����������������������'������E�������'����������

����������������������������������*��� ������������#����� �+�<-�%-����!3(���������� ���������������

� �E�'������������������������E�������������������������������E���������������������������W<� �G�������2�

�������� ��� �'���� ���������������E�'����� ���!3(�������������� ������ E� ����������� �������������� ����

����������������<�#,BE�81E�J %��� ����������������������������������������������������*-�������� ���

��������������*�������������������E��������'�����������<-,1-�-�������������� ������� ���������

�������������������������������������������*�����������E������������������� �'���������������E���� �

C����������� ��������������������������������� �������������������������������������������������

�� �����-�.CC����������������E�'������������������������������������������������� ����� �����

�C��������������� �����������������E���������� �����������������������������������������������������-�

��� ����������!3(�������������� � ������� �������� � ����������� ����'������ ����� #���� ���*��������

����%��� ��������������CC����������� ������������������'������ ����-�����

8�4����%="'"!")!*&%

!���� ���� ��������������� #1>>1%E� �������������������� �������������������'�������7����������� ���

��������� �� G��� ��*�������� ����� ��*��������� ��'���� ���� ������� ��������� �� � ����� ���� ��� ��������E�

���E�������� �������������������������������������� ������-�!�������������,=<;E�����������C������

���������� E���������������������C���������������� � �����,=<;����1>>1E����������������������������

��������������-�

8�4����!�/"!

��*�����������������'���������2�������������1>>1��� ���������������������,=;>��������������������

������C���������������������� ������������������������������������������E�'����������������� ����������

����������������������� '����-�!�����'����������;-A��� ��������;-;E�<E��� �=���������������2E�

�!&E��� �2�� �������������������'��������������'��������������� ����������������#������%E�������

Page 114: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �:8

,=<;-�.�����������������B-=��� �������A;I� ����������������+��������������'�����2 :̀� �G�-�������+�

���������������� � ��������������'�����2W�:� �G�%-�!����������B-;��� �������������������������+������

��� ���� �� �� ����� ����� �����2� �̀ :� #������ �����%E�'����� ����� �+����� ���� ������� � ��� 1>>1� #.�����

B-A�%-�

8�4���&- �#*/&%&.=#&(%'?�!"#!�+,"�)� *,,�#0#*/"��%'*-�="),�//*.*"'-� /

��� ����������� �� ���*���� ����������� ��'���� ���� '����� ����E� ���������� ����E� �� � ������ ������

����� �������#����1>>1%�������� ����� �����������������������������������-�!���� ����������������

��� ��������������������������1>>1E������������#����������%������������������ �����������'��������

��������� ������E�'������������� '����������������������E��������������8��-�2�����������������������

���� ��+�����E��������������'����������������������������������8���������������#������<-,B%-�

���������������������.�����<-,B"�����������������-'-�����E����������������������� �#1>>1%E��

������������������������������������������� ���������������������

6������E������� ��������� ������������� ����������� '���������E�'�������� �̀8������������'��������

�� �W�8�������������������-�����������'�������� '����� �̀8�����������������������'������ �������

���������������������� �����#�����������%-������� �������������'������������������������8���#�� �

����%��������������������������� �������-�������� �����������E�'������������ '������������������

'���������������#��������%�������#'�������������������������������WX�8��%E������������������������������

���� E�'����������������������������������C�����G��*�����C�����-���

Page 115: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� �::

8�5� "&-&# �*) �!!"#%+"��2*&#

��������������� ������������������������������������������� �� ������ ����������������������

�����������E���� �����E��� ������������ ����������������������������C���� ���� ����������������������

�� �������F��������������������������������������������������� �����E����������������������������� ��

����������������-��

8�5��&*,/)� " �!!"#%

������������������������������ ������E����������������� ���*������������#������������ %���������������

����� �'��������� �������������������'������������������������� '����-�������� �����E� ���������� �

��� ������� ����� ��� ��������� ������ ������E�����������E��� ���E��� � ������ � #��������� �������������

�� � ��� �������� ��������E��� ��E� �� � ��'��� ����������������������� ���%E� ������������� #������A-1%-�

���� ���������� ������������������� ��� ���������������������� ���������� ����������������� �������������

���� ����������!�� ������#�����A-,%-������ ������������ �������������������������� ����������������������

����������E�'���������������������� ��������������������E�'������������� �������������������������E�

�������� ������� � #��������%E�'����� ���� ������ ������ ����������� �������'���� �������������������������

������� � #!�� �����%E� ����� ��E� '���� �� ���������� ����C��� ���� ��� ������ �� G��� �����-���� ����E� ����

���������� ����������������#��������� ���������������������� ����E��� ���������������������� �������

'��������� �������C� � �����%� �� � �������������� ������� ��������� ��� ��*�� ���� ������� �� � ��*������

�������-�.�����<-,;����'����������������������������������������������������������� ������-�

.�����<-,;"�&����������������������������������������������� ��������

8�5�� �!*�,'*/!#*+(!*&%&./�,*%*!0 �!)�"/&%="&-&# �*)/(#.�)"/

��� ���� �� ������E��������� ������������� ��������� ���'�����������������E� ����E�������������������

#����������%E��� ��� ���������-�!�������'��������� ������E�'�������'�������������������E����������� �

��� ���� �������������� ������������ ����#������<-,<%-�!���� ������������� ���*�����������������'���������

���� ��������'���������������E�������'��������������*�����E���*�������� �������������������� �����������

������ � ����� ��� ���� ������ ����E� �� � ���� ����������� ��*������ ����� ��� ������ � ��� ������� ����� #������

<-,=%-���������������������������������������'�����������+���E������������� ����������������������� ��

�� � ��������� E�'���� ���������� �������������������� ����� ������ ��������������� #�������;-A��� �<-=%-�

Page 116: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ����

���� ������� �������������� ��+����E� ���������������������'�� ��� ������������'���-�2�������������

���� '�������������E��������������������������������#'��������� �����%��� ��������������������

�� ����� ������'�������� '��������������������� �E�'����������������������������������������������

������� ��+� #������ � ��� ��+������������%E� ���� ������C��������� �����'�� �����-�!���� �������� ���������

������� ������� #��� ���� ��� ����� ��� �����%E������ ������������ � ������ ����-�������+�������������

��������E����'�����������������+�������#������B-8%E����������� �������� ����������E�'������������� ��

������������ ������ ������������E��������������#�������B-,>E,,E,1E��� ������B-,>%-�

�����������������.�����<-,<"�&��������������'��������� ����������������� ����� '������

����������������.�����<-,="���������G��*������������������������������������

Page 117: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ����

8�5���%�,0/*/&.2�#*�%)"<�����9&./&*, #& "#!*"/*%,�%'.&#-/

��������������������� ������������������������������������������ �K��������������������LE�����������

!0�6!-���������������!0�6!��������������'����������������� � ������������������������������

�����������������������������-����������'�� �E���� ���������������������������������� �����������E����

��� ��� ��� ���� ����� ���� �� ���������� ������ �������������������N�����!0�6!�'��������� ���� ���

������������� ������������������������������#�2E��3E��!&E���(E��� �2����I%������������� �����-�����

����������!0�6!����'���������������������>->AE�'������� ����������������������� �������������'����

��������� ������#�����<-;%-�.�������������!&E��������������������������������'����� E�����������

����������'�����������������-��.��� ������ �����������!0�6!��������������� �+�<-2-���

�����<-;"�&���������!0�6!���������������������

&*, #& "#!0 *=�

9/�������� � ������

9/����������� � ������

9/������������ � ������

'4��������� � ������

'4����������� � ������

'4������������ � ������

)����������� � ������

)������������� � ������

)�������������� � ������

9)1��������� � ������

9)1����������� � ������

9)1������������ � ������

/����5 � ������

8�5�4��#*�+*,*!0*%/&*, #&.*,"<2"#!*)�,9

.������ B-,>E� ,,E� ,1� ���'� ���� ��������� �������� ��� ����� ��������� ��� ���� ������ ��� �����-����������E�

��������������� �����E��� ��������������������������E������+���������2������������W:� �G����������"�

\�����2����������W,B�������������� �������������� ����-�

\�����2����������W,BE������ ������� ����E��������������� �����������-�

F������������������ �������������������������������������-�

������� �� �����"� ,"� �� ���� � ��� ��������� ��������� ��� ����� �������E� ����� ������ ��� �������E��

�'������ ����� ��� ����� ������ ��� ������ ����E� '����� ��� �� ��� ���� ���������� ������� ��� ���� '����E��

��� �1"�'���������������������������������������� ��������������������������������������������������-�

\2����������'���� ������������� ��� ,=;>� �� ����� � ����� ������+������������ ����� ������ � ��� �����

�������������#A;�I%E�'������������������������������ ��������������������������������#��������

�X� :1-,I� �� � �����X:>-AI%� #����� B-=%-� ����� ������ ����E� ���� ����������� ��� ������ ��� ���� �����

Page 118: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ����

������������������ E���������� ����������� '����� ����E�������������������E��� �����������������

�'�������������������������-��

8�5�5 "&/!�!*/!*)/� #&�)�.&#'"!"#-*%*%=!�"/ �!*�,'*/!#*+(!*&%<,�!"#�,9

F!�������E� �������*��������������������������� ������#*���� �����%E� ����������� ���������������'����

������� �'���������� � ����'����� � ������������������������������-���������������� ��������'����

����������������������#�����<-<%-��

F!���E�������������������������� ��'���������� ����#��������������E��������������%��� �������� �

'����*���� �����-���������������*�������'��������������������������������� �E�'�������������������

�������������� �����'���������� ���������� ������-��

��������������������<-<"�2����������������������������� ������ �

)!��'�!'����� �������� ���������� �����������

&��,(��0� D����'!���0� &��,(��0�D����'!���0�&��,(��0�D����'!���0�

����� ����� ���� ���� ���� �����

���� �� ���� ���� ���� �����

����� ����� ���� ����� ���� ����

���� ����� ���� ���� ���� ����

9/��0,E� �

����� ����� ���� ����� ���� �����

���� ����� ���� ����� ���� ����

���� ����� ���� ����� ���� �����

����� ����� ���� ����� ���� �����

����� ����� ���� ����� ���� �����

'4�

����� ����� ���� ����� ���� �����

F�!����� �� �������'�������������������������������������������� �� � ��������� ����������������������

���� ��� ������� #�)D���8-,,������� �%-����� ���� �� � ������������ ����'���� ������ ��� �����

���� �'������� �� ����������E�'�����������������������������'������������������ �� � ������������

������'� ����#�����<-=%-��

�������������������������<-="�2����������������� �� � ��������������������� ����'���������������������

)!��'��������,� )!��0�'�*���� � )0� 9��!����'�����,�

����� ����� ���������

������� ��� ��������9/�

�������� �� ��������

����� ������ ��������

������� ����� �����)���

�������� ����� ������

����� ����� ���������

������� ����� �������9)1�

�������� ����� �������

����� ����� ����������

������� ����� ����������14�

�������� ���� ����������

Page 119: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ����

��� !"#:$�&%),(/*&%/�%'�")&--"%'�!*&%/

:���&(#)"&./�,*%*!0�%'/")&%'�#0<&#�(-�%*%'()"'9/�,*%*C�!*&%

!������������������������������������� ��E��������� ������������������������ �'��������������������

������������������� ������������������� E�������������������������������� ��������� ����������C��

����� ���� ���� ����������� ��� �����-����������������� �+�����'����� �� � ������ ��� ����� �����������������

��������������������������� �����E������������������������������������������ �������� � ���������

����������������-�/������+�����'���������������������� ������������������������������������������������

��7���������������������������������� '������������� �����������������������-������������������� ����� �

������������������'�����2E��!&E��� �2����� ������������� '����E�'����� �������������������� '��

���� ��� ������-�2�������������������� ���� ����������������������������������������������������-�)�����

����������� #��� �����%E� ��������� �������E� ��������� �������E� �������E� �������� ��������E� ����� ��������

����E�����������������E������������E��� �������� ��������������������������+��������'�������������������

������C���������������� ���� �������� �������-��������������������� ������������������ ����� �����

�'�� ���+��������������������-����

:����*/!#*+(!*&%&./�,*%"E�,D�,*%" �!)�"/&%/&*,/)� "</ �!*�,'*/!#*+(!*&%9

������ �������������������� ����-���������������������������'������������� ������#������E��� ������ �

�����%� ���� �� �� � ���� ��� ��� ��� ����� ������� ���������� ���������-��������������E� �� ������ ����������

'��������� ���'������������������������������������ ������������-�����!0�6!���������� ����� �

���� ���������������������������������������#�2E��!&E���(��� ��3%��� ����������������� ������������ �

�����-�������������������������� ��������������� �������������������������� ���������������� ������

���������� ����������������������������-�!���E����������������������'��������� ���'����'�����

����� ������E�����������������������������������E���+������������������������������ ��������������

������ �����-�������������������������� ������������������������������������������������ ��������������

������������� ��� ��������7��������������������-��

:����"- &#�,)��%="/<"2&,(!*&%9

����� �������������������E� ��������2E��!&E���(� ��� �������� � ��� ���������-��������'����� ��������

���������������������������������������*��������������������� ������� ������ �'��������������������

����� ��� ���������������� ������������-�&�������������� ���E�����������������E�'������������������

�����������������������������������������������E������������������� ��������������-����������E�'��������

��������������������� ��������������#����������%E����'��������������������������� �����������E������

�� �����������������������������������������������-�

Page 120: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ���4

C! !9������� ��

2������������� ���� �'�� ���� ���E� ������� � ��� �'�� ��������� ����� #,=;>��� �1>>1%E� �� ����� �

����� ����� ,=;>� ��� ,=<;� #����� ��� ������������ ���� ����������� �������%E� ����� ���� �������

���� '�������������������E�� ������������ ����������� �����E��� ���������������������������

����������������-� �����,=<;����1>>1E����������������� '������� �������������������C�������� �

����������������� �����������������������������������E����������������������-�

:�����"-&!"/"%/*%=

6����� ������ ��������������� �� � �������� � ����������������������� ������������ #,=<<��� �1>>1%�

'���� �������� ����������������� ��������� �� ������E�'���� ������������ ���� �����*����'� ��������'�������

����������������������'��������� ������E�'����������7��������������������C�������� �G�����*�����C������

#�� ������ ���������%-��

:�4��*/D�%'��C�#'-&'",*%=</�,*%*!0 #"'*)!*&%9

������� ���������� ��������� �������������*E�������������������������������� -�3���E��������� �����

������������������E����� '����������������� �����������������'�������������������E��� ������-������

����������������������������������������'�������� '�������������'����>��� �8�������E�'����������� �

�������������'��������������8��������������������������E��� ����� ����������� ������������������������������

�������������� �����������������'�������������� '������������������ E�������� ��E������� �����������

������� ���� -�!���������� �������������������������������������������� � �����������#�����%����� ���

����� ��� -�.������������������������������*�����!3(�������������� ����������� ����� ��������������

'������ ����� #���� ���*� ����������%E� �����'� � �� �� ���� �CC�� ��������� � ��� ��������� ����'������ �

���-�

:�5��")&--"%'�!*&%/�%'.(!(#"#"/"�#)�%""'/

:�5���")&--"%'�!*&%/

�!��������������������������������������������������������� �������������������C� "��������������

����E� �����������������E��� ������������������'������������������ �'����-����������������������� �

����������������'������������������������������������������'����-�!���E�����������������'�������������

������ ����E������������'��������������� ����� �� -�

�!�����������������������������E� ��������� ���� ���������������#�%E�'��������� ������� ���*���� ����

���� '��������������'�������������� �����#8��%E�'�� ��������'�������������������������������� �

����������������������������H���������� �����������-�

&!��������������������������������������������������������������������'�����#'������������������������

����������� '����E���������������������'�������%��� ������ ���������������������+��������� ������������

��������������-����

Page 121: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ���5

�!������������������������������������ ������������������� ��������'������������� �E�������

�������������������������������������'� ����������� ��������*�����������������������������������C� �

�������� �'����-��

-!������������������������� G�����*���������������� ��������������E���������E��� ����� ����������������

�C� ������-�

/!�������������������������������������������������'��������������������-�

�!����������������������������������������������������E��������'�����������������������������������

�����E��������������������������������-���

:�5���(!(#"#"/"�#)�%""'/

�!�!�������������������������������������� ������������������#����C� ���������� ���������� �������

�����������������������������%�����������'���������� ���������������������������E���� ����������� �

��*���'��������������E���� �����E��������E��� �������������������������������� ���������������������

������ �������������-�

�!�!���������������� �� ����� '������� ������� ������������������������������� ��������������������

�������E�������������� ����������E�����������������������������'���������������� �� 7������'������� �-��

&!�/�����������������������!3(�������������� ���������� ��CC���������������������� ���������������

�������� ����� ������������#����������������'��������� �����������������%��������������������C�����-�

���� �������������� ����� ��� �CC�������������������� ���+���� ���������������� �� ���������� ��� ����

������ �� ������ ��� ���������� �������E� ������ ���� ����������� ���������E� ����������� ����� �� �'�����

�������������������'�������������� ���������E��������������� ��������� ������

�!� ��� ����� ��� ���� ������� ��� ������������ ��� ��� ���������� ������� ���������� ��� ��������� ���� ���

����G��*����������������������������� �����-�

-!�!������������ ����������� ���������� ������������������������ ����������������������� ���������������

������� � ������ ��� ������� ����&�� ���������� ���� ��������� ��� �������� �����+� � #�������� � �� � ����

�����%�������

Page 122: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ���6

� � �� ��

Page 123: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ���7

� � �� ��

I!������E�)-�-E�5-D-����'�E�3-�-�3��'�� E�)-!-�&����� �E�)-����������E��-�.������E��-!-�(������E�

)-6-�D����+E�2-!-���'��E�5-�-�3������E��� �&-2-�&����-�,=A:-� ����������� �������������

����������$���*���������-�/� !E�!����������3�� ��*�0�-�B>-�

�!� �����E�@-�-�,==8-����� '�����3�� ��*E��������2��������"��-�D�����E�0������������ '��

����!����������E� ���E������/-�-!-�:8>,;-�

F!'� �E�@-�-E��-�!�����E��-�����E��� �(-�(��*����-�,==A-�����������������!������ �������/�����&���

�� �����"�!�2������ �����0��������&���������E�������� -�

F������E��-3-�,=;;-�������� �D�����&�����������������E�������������!��������E��&!0-�

F���*��E�5-E�5-�-3-�3�� ���*+E��-�3��������E�2-�����E�!-6-���� ��E��-�D��� �E�0-�3�����E��� ��-�

&� �����-�,==<-������������C�����E�D����������.������������� �D�����9�������������

������ ���!�����-�2�������������� ��������������.�������������-�

F�������2�����E��-.-�1>>1-�����������������������������������������������E��� �������'�������-�

F��'��E�&-�,=<>-����� '����M��+����������2����������)����� �3�������� E������'E���*�������

�����E�/-@-�

F��� �E�0-2-�,==>-�����0������� �(������������������-����������(-�2�-E�0�'�4��*E�04�=��-�

F�����E�!-@-E�5-�����E��� ��-�5������*-�,=<B-�2��������������������������� ����� �������������

������ ������@����������(����� ���-���� �����8="1<,�1=,�#,=<;%-�

F��E��-�,==;-�!�������������&��������&��*����������C��������������� ��������������-�����������&��

�����1BG=;�#2��&��)�� �$�D����%-�

F���E��-D-E�.- -�3���E��� �&-5-�������*��-�,=<=-���������������� �2�������������-E����� �� �����E�

��'��������/����������(�����G�!���-�

F�����E�3-2-�1>>,-�������������!���������������������������������2�� �������-���'��������/������

����-�!���E���'�-�

F2�����E��-&-E��� �5-&-�(�����-�,=<:-����������� ���������6��������������������C������������0��������

2�������!�����-�2��� ����5����������������������BA",A;F,B;-�

F2�����E�&-2-�,==A-����� '�����&���������� ������'�(������������� ������ ����0����������0����

���-�

F2�������E�!-5-�1>>1-����������������� ����������������������!�������������&����������� ����� �

!��������E�(����� ����!����� ���������������#1>>1%E�� ��� ���&-�5-�!������-�

F ������E�&-�-E��� �&- -�3�����-�,==1-��������������������-�

F �������E�(-�-E��� �0-�-�@���7�-�,==1-�)�� �/�����������!�������-�

F���������-�,=<=-�!����������2����� �������&���� ���������������������������� ���������-�

F.!�-�,=<<-������!������ ��������� �����������������E�.!�E�&���-���������0�-�8=-�

F.!�-�,==>-��� ���������������(������� ����������-�)�� ��� �D����� ������������ �������E�

&���"A8-�

F.!�G�����-�,=;8-�����������E� ���������� ���������M��������� ���������������*-�

F.������!��E��-�,=;>-������ ������ ��������������������&�����E�������� �D�����&��������������

���E�!�������������������������-�

F.����� E�!-�,==>-�!����������������'������������������!�������������������������9��������������

�������������� �&��������������-�(����� ������������,:��������������������@����E�5����-�

F.����� E�!-�1>>1-�)���������������������������������-������ ������������������������� ���������

�������������������-������ �������E���2E������� �E�����0�������� �-�

F.����� E�!-�1>>>-������ ���� �����M�������C�����G!�*�����C�����#)������0���%-�

F.�����E�2-D-�,==:-�!����� �3� ���������E����� �� �����E�/�������������D������������*���-�

F������ E�5-�,==1-�������������������"�!�����������������(� �������� ��������������-�2�������

$�3���E�)�� ��-�

F���������E�(-�,==;-������������������������������M��������������!����� �(�����������-���� �����<="�

<=",�:AE�#,===%-�

F3�����E� -�,==<-��������������������(�������

F�-�-2-��)D���8-,,�/������ �E1>>1-�

F����*�E��-3-E��� �&-�-�����������-�,=<=-�!������� ���������!����� ��������������-��+��� �/���-�

(����E�0�'�4��*-�

Page 124: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ���8

F5������E��-�-�-!-�,==;-��������������������������������,==B-��� ����E�D�E�/�!"�����������������

���������!������-�

F5�����E�!-�-E��� �3-�2-�,=;<-���������������������"�!�� �����(����E�)�� ��-�

F@��������������+�����E�,==<E�����������������-�<��E�� �����-�/-�-������������(���������������-�

D���������-� -2-�

F@���E�0-�-E��� �4-�����-�1>>>-�)�� � ���� ������ �����3� ��������������������!�� �&�������/��

���������� �&�-�

F@�7��E�5-D-�,==<-�3�'������������������������������� �)�� �"�!�����������&����'�'����(���������

&�������������������������� ����������2��������#1��D��������%-�

F@T��E�5-E��-�@���E��-@-�5-E��� �5-�!������-�1>>,-�!�������������������������� ���������6�������������

����2����� ��2��������������������&b����7�����������-�

F@���E�&-E��� �5-������-�,==:-� ������������������������ '���������������-�&������������� �

��������������D��������� �������������#0����������������(����� ����%�#!����E�,==:%-�

F@C��*���E��-.-E�6-!-�&�����*��E��� �4-6-�@C��*��-�1>>>-�����������������������!������������

�� ���-����������������������8:"0�-�=E�1>>,E���-�,>,,�,>,;-�

F)�� ��E�5-&-�,=<:-����*����������������������E��0"����*���!������������������������)� -�)���

������E�0�'�4��*-�

F)������� E��-�-E��� �&-D-�@�����-�,==:-�&���������������� ���������������������-�

F)��E�4-(-E��� �2-��-@-�1>>>-���������������������������� ���������������������������6�������������

�����?���-�5��������������������������������� �3�����E�(����!F��+��G��C�� �����������

$���������������������������!�8A�#8%"�81;F8:;-�

F)���CE�!-�-�,==;-�2�����+��������������� �����������(������������������������������������!������

&����E�2������������-�!�����!������ ��� �������!�������-�

F��� ����E� -&-�,==8-�3�� ��*����3� ������-�0�'�4��*����-�

F�������E��-�-E� �������������-�1>>>-�3�� ��*����������������-�2&�������������&�����)�� ���0�'�

4��*�D����������� -2-�

F������E�!-�1>>>-��� ���(��������������������������&�������F/���� ���� �������������������)�� �

�����"�(��������� �(��������-�2����������D�������������������-� �������������!�����E�(�����

�� �����������������������-�/�������������D��'�������� -�

F���������E�!-�-E��� �&-�D�����-�,=<B-�2��������.�����������������6������������������(������

������� �.���������������������������������-�5�����������������������8;"B,;�B8=#,=<B%-�

F�����������E��-�-E��� �5-!-�?���*-�1>>1-�&������������������������������"�(������������ �2����������-�

F�������E�!-E��� �!-������-�,===-��� ������������������������������������������������� �'�����

������������������� ����������E�����-�

F�������E�!-E��� �5-!-�?��*-�,===-�!������������������������������ �&����������������������9������

!������������������!�� ��������������������-�

F�����E� -�-E��� ��-(-���2��-�,==B-������ �������������(���������������������-�.������ �����E�D-�

3-�.��������� �2������E�0�'�4��*-�

F�����E��-�-�,==B-�!��������������&���� �����������������������������G�� ����������� �����������

����� ����������&��*���������(�����������6���������E�2�������!��������E��������-�

F������E�2-5-E��-� �����E�0-�������E��-� ������E�&-����'E��-�������E�5-���*�E�2-�2��������E�(-�

����E�&-������E��-�5����E�!-���������E��-�6�����E��� �D-�4���-�1>>,-� �����������������

������0������������ �� �������������D������� ���������M2��&��)�� ��� �D����E�2������-�

F0������E� -�-�,==,-�(���������3�� ��*�������� �D���������������-�

F�P0����E�&-6-E�5-&-�@�����E�&-3-���� ���E��-��������E��-�5��*���E� -)-� ��������E��-�-������E�

�-�-������E��-�?�����E��-D-�2����������E�6-3-� ���E��� �&-)-�������-�,=<<-��� ��������

)�� ������(������-�)�� ��������������8",A8F,B1-�

F(������E�.-�-E��� �5-�&���'����-�,==>-�6�������������0��������������������������������������

&������� -�

F&�����*�E�!-�,=<,-�!�������.���-�

F�����E�3-�,=B=-��������������� ������������#(���������+�%-�

F�����E�.-.-�,==B-�&�������������"�(������������ ���������������-�.�������$�2�-�0�'�4��*E�04E�

���� �� �����-�

Page 125: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ���:

F�����2�������������!����������$�&��� ��������� ������E�1>>,-������������������������ �������E�

���������������������-�

F�������E��- -�1>>>-������������ ��� ���������0����� �*���������-�

F�������E��- -E�5-)-�&����� ���E��� �D-�-����*��-�,==>-�2����������������� ���+����������� ���������

�����.����������)�� �.������������-����������������������!��������5������A:",B=>F,B=;-�

F�������E��-!-E��� �6-3-�����7���-�1>>8-��������� ����������������������-�)������0���E���2-�

F�����E�!-0-E��� �&-�-� '��� �-�,=<=-� ������������������F!������ �������������� �������!��������

����)�� �������� ���-����-�5�&��������������,>"<8F=1-�

F����������������E�,==8-������������ �������������E�3�� ��*�0�-�,<-�

F�������+�����E�,===-�����������������-�!���������������������2��������������������*������ ����

����������������������-�/� !E�!����������3�� ��*�0�-�:8BE������ �� �����-�

F�����E�!-�,==B-��������������������.���������� ����������������-�(�����������6������-�

F�����E�!-E�.-6- -�����E��� ��-������-�,===-������������������������&�������������-�

F������E��-�,=B8-�����2��������������������� '����E�(� �������E�!����������/����������D�������

���-�

F�������E�!-�1>>1-�3� ��������� ����������-�)������0���-�

F������2�������������������������������E�,==,-���2�����������0�-�,>-�

F��������E�0-@-E��-@-�&��E��� �(-� '��� �-�,==;-����������� ��������������!�*��������������������

��������/������&�� ���-����������� �������� �������������2������������������� ����������

�����������������-�@����F1><>,BE��� ��-�

F�����E��-�-�,=<=-�)�� �������������"���������������(����������(��������-�!��-�&��-�����-�����-�

1>",;,F,=;-�

F/0�(-�,==1-�D��� �!�������� ��������������E�� '�� �!���� E�)�� ��-�

F/-�-����������)��������������E�,=A:-� ����������� ������������������������� �!�*���������-�!����-�

3��-�0�-�B>E�/� !-�/-�-����-�(����-����-�E�D���������E� -2-�

F6��� E�3-�,=<8-����������������������������/������ �&��������(�������E�)������0����E���2-�

FD���*�E�!-6-E��� ��-&-�.����-�,=<B-��� ����������������Q�������+�����Q�����������������������

��������-��������������������������-�0�-�,>-�

FD�����E�!-5-�1>>1-�0�'�������2�����������������&�����E�����)�� �E����������&��*��� ���.��������

!������M0�D� �������������)�� ��� �D�����2�����������E�������������-�

FD�����E�&-�,=<A-�9�������������������!�����������������������.��� -�! �-���������-�8",F;>-�

F?���*E�5-!-�,=<<-�(�������������� �������E������������2������M��7�����������*B�#��)�:,-�������

�����%-���2E�������� �E������0��������� �-�

Page 126: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ����

0�4��� � �� ��

����"GG'''-� ��-���-���

����"GG'''-����-�-��G���

����"GG'''-������� �����-���G���������������������

����"GG'''-����-�-��G�

����"GG����-���7������-���G���G�������

����"GG'''-���-��G������G����F�������-����

����"GG'''-'��������� ����������-�����

����"GG ���-����-����-���G !!2F �2�G��������������

Page 127: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ����

��������

Page 128: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ����

��������

���21������6�D������������������������'���������������������������������� 7�������������������E�

��������������� ����������� ��������������� ��������� ������� ������������������M��������������������

�� �������������� ���������������-�

���������8� ���������� ���%�8�'6�!3(� ����� �� ��������� ������������ ���� �������������� ����

'��������� ������������� ��� �������� ����������� -����������������������������������7�������E��� �

������������������ ����������*������������'���������"���������� �������������������������������������

����� ������7��������������� ����������*��-�!3(������� ���������������������������� ���������������

�� ����������-�

�� .6�������������������������������������E�����������'�����������������������������������������-�

���������������6�������������������������������������+�

��������6�!�� ��������������������� �����������'������������������������������������������������� �-�

���������6� ���� ���������������������������E�'���������������'�����������������������������

�����E� �������� ������� ������������-��������������� ������������������������������������������� ��� �

���'��������-��

&��������������6�����������������'����������������������������E� ���������������������#� ���

����E� ��������E� ������� ������������������ ���� �'����� ��� �����������'������ ���� %� �������� �����������

������-�

&������������� 6�����C�������� ����������������'���������E�'�����'�������� ��'���'�� �������

�������������������������� �����������������-�

&�� ��6�!�������� ����������������������������������������������� ������ ���������� �'���������������

����-����� ��������� ������� ���������� ������ ���� ���������'���� ��������� ������ ������ �� ��� ����������

��� �����E��������� ��������� ��������������� ���������������-�

&�� ����� �6�2�������� ��� ��� ��������������������'���� �������� ��� ������������������������-�����

����������� ��'���� ������ ��� �� ������� ���� ���������� ������ � ��� ���� ����������� ��� ������ ���������� �� �

������ �����������������������-�

&��� .6� D���� ��� ����� � ������ ���� �������E� �'�� ��� ����� ��+������� ����� ���� ��� ���������� E�

'��������������������E���������������� �������+-����� ������������'������������������ �������+�

��������������+������������������ ����������������������-�

&��������6���������������������������M����������A>I����������� ������������������������+�������

��������-�������������������������A>I������������+�������������������������-��������������������

��E�'�������� ��������E� ����������������������������������������-�

&��������� ���������������������6�'�����������������������������'���������������������������������E����

��������� ���� ��� ���� ����� ������� �� ������� ����'����� ����� ��� ����-�!���� ���� �������*��� �@����

#,=<8%E����� ����@������ �������#,==A%E������ ����������������������������������������������C���E�

Page 129: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ����

����'�������������� ������������ ������ ��������;A����#���������������C���%E����'�������+����

������������������������-�

�������6������������������� ����������'����C������������-�

�-&�%-� ��������&��2���1���'6��2������������������������������������ �������E��� �������������������

������������������������������#������+������������������%�'���� �G�� ��������-��2��������������������

�����������������������������������������������������E� ����������'������������������������������� ��� ��

���������� ���������������������������E������ �������������'����� ��������������������-�

-������6� ��������� ���� �������� ������ ����� �+����� �������� �� ������� ����������� #����� ������ �����E�

,===%-�

-���%-.����� ��� ����2��� �� ���� '6����(�������� ���������'����������+�������������+��������

��������������� �'����0�-�������� ��������������������������������������������������C������������� ������

����� ���������-�

� ��������2��� 6�!� ����������������������� ������������������� �������������������� �� �����

�������������������������� � ���������������������-�!��������������������������� ���������� �

�����E������������������������'������ ��������������� ������� -�

� � �������������6���������� ���������������E� ������� ������2�#?���*E�,=<<%E�'��������� �

��� ��������� ���� �� ������ ��'���� ��������� ����������� �������-���������������� �� ��� �������

���������������� ������������������������������������-�

8������ ��1 � �����6�(�������������������������������*��'���������������-������������E�������������

�������������������� �����������������������>-A���������#��'�����%���������������������� ��� ������

����������-�

8 ������������������� 6�������������������������'���������������'�����'�����'���������������������

��������������� �����������������E�'��������������� ����������������+����-�

*�� .�1 ����6��� �+� �������� ��� �������� ������� ��������E�'����� ������� �� � �������� ���� �� �+�

'���������������-��������������*�� ������ �+�'������������'������������������������������� ������

���������������������'�������������-��

A������6� ���� ������ ����� ��� ����� �������������� ��� ����������� ���� ����� ��� �������� ��������������

��������� ��� ���������E�'�������� ���� �����������M� ��� �����'��������� ��������� ��������� ������E� ����

����������������������#������� %����� �������� ������������������������� -�!��������� �����������

�������������E�*������������� �������������������������������������������������� ���� ����������������

�� ������������������������������������ ����������������������������������������������������������������

'�� ����������������������������� E������������ ��������������-�

4�����6��������� ��� ����������������������������������'������������������������ ������������������

���-�)�� �����X� ������������ �����Z� ����������� ���������Z� ��������������� ����X� ����� ����������

�����-�

Page 130: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ���4

4������� 6�������������������������� E�����������C� �����������������������������������������������������

��������������� ����������������#�-�-��������E���� ����%�

4������6�&������������������������������������������ ����*��� ������������������������������������

�����-�

" �����%��������'6������������'������������������ ����� �����-�����

" ���� �� 6��������������������������������������������������������������� ������������������������������

���������������������������������������������������� ��������#�-�-E�,"�1:E>>>��� �,"�,>E>>>%-��

72�� �6�0���������������������F��������������������� �����������������7��������>��������������������

���FC��������������������������������������� ��������-�!�����C�������������������������������0����-�

� ������ ��2�����6�������������� ����� ���"������������� ����'������������'����'�� �����������-�

������������ ������������� ������������������������E��� �����������������������������������������

����������������E������EE���+���E����������� ���������E����-�

�86������������� ��������������������������������������������������� ����������-������'�����������������

��������������������������3���� ���-�������������������3����������<-A��� ������������� ����������� �

'������(����,A��������E�'�����������������������cc-�

�� ����6��������� ��� ��������� ��������� ���� �������������������� � ��� ����������� #������E�����

����%-���������������������������������������������������-�

�������6������������������E�'�������������� ��������� ����� �������E� �������� �����������-������

��������������������� ������������� �����������-���������������������������������������'��������

��������������������� �������E��������������������������������������������-����������������� E�����

��������������������������'�����������������������E��� �������������������������'����-�

��������������H����6���������E�'�����������������������������'��������������������������������

����� ����� ���������'����� �����������������������E��������� ���������������C�����-�

���� 6����� ��������� ���� ����F���������� ��� ��������� ���� ���� ���������� ���'����� ������������ ��

��� ������+��� ���������������������� �����������'������������������������������������� ��� �����������

�������� �����������'��������������������������������� ����������-�

� �� @������6�������������E� �������� �������������������������������������� �����������������

���� #�-�-� �����%� �� � ��� ���� ��� �� �������� �������� � �� ��������� ��������������� ��� ������� ���

������������������������#�-�-�������E����E��������E� ����%-�

� �� � � �����6�&������ �������� ��� ���� �������� �� � ���� ��� ��������� ������������ ���� ��� �7���E�

����E�������������������������������������� ���������� ����� �����������������������������'��������

�7���E�����E���������������� ����������������-�

�����������H���6�!���C�� ���� ����� �����������������������������-������������C�� ��������������������

��������� ������������������'�������������������'-�

�������������6�&��*����������������������������������������E��������������������������������� �����

������������������C�� ��������-�

Page 131: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ���5

����%���2���������������'6�������������� ��������������������� ���� ��� ����������������

���-�������������C� �����������������'�������������� ��������������������������� ������(������������E�����

�������� � ������������� ������(-�

� ������� ������H����6� ����� ���� ������C������ ��� ���� ����� �������� ����� ������C� � ��� ���� ������

������������������������-������ ����������C��������� ������������� �� ���������E���� ������������

�����+��������������� ������� ��� �������� ��������-�

�����%&E&,'6����������#�����������%������������E�'�������������F�����������������E��������� ��������

������E��-�-���������������������������'������������������� -�

������������H����6�������������'������ �����+������������ ��������������������� ��� �������� ����

����� ���*�����C����������� ���������-�

��������2���6�!������������������������ ����������������������������������������������������E������

����� ������������������������#D���*���� �.����E�,=<B%-������ �����������#�������%�����������������

� ������� �������������������� ���������������������-�

���������� �� ��� 6�2������� ������� ��� �������������� �'�� ����� ����������E� ������������� ��������� �

����������������������-��������'�����������������'��������������������������������� �������� ���

������������ ������ ������������*� ������������ �� ������������� ������-����������������������������

����������������������������������������������*����������������������������������� �����������-���

����������H����6�������������'������������������������������������������������������� �������C��

����-�

�������2��2� 6������������������������������������������������������������������ ����������E�'�����

������������ ������� 7������������������������������'��*����E��������� �������������-��

���� � .�2� 6������ ��+���� ��� ����� �'���� ����������������������� ��������� ��������������� �������������

����-���+������������� �������� �������� ����������� ����������������������E�����E��� ���� E�����������

1���������������� ����������

������� 6�!�������������������� ����������������������� �����E��� �������'������������������� ���������

��������������'�����'��*����������������������������������� ���������������������������-����������

���������� ������������� ��������������������������-���������

-1����������������� �6��+��� ���� ���� �� ��� ������������������� ����� ��������� ��� ��� ������E�

'������������������������������������������������������������C������������������������'����E��������

������'�������������������������������� ��� E�����+������ ������������������������ ��-�

+�� K2 �� 6��!������������������ ������������ �������������������������������������������������

�������������������������������

3��� �H� 6������� �������������� �C��������������������������������'����������� � ��������

�����������H����������� ��������������������'���������E�'����� ������������������� ����� �������

����������� �E�'������+����'������������� ��-�

Page 132: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ���6

3�������6������������� ���� ������������������������������� ����� ������������ ����������������

������������������-������������ ��������������E���#�%E� ����� ��������������������� ��������#�%���'����

���������������������������������-�

Page 133: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ���7

��� ���� ��

Page 134: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ���8

!���� �+�1!"������������������ ��������������������������#,=BA�1>>1%�

;"�# �)!� �&2� �")� N�%� �"+� ��#� � #� ��0 N(%� N(,� �(=� " �

������ �� ���� �� ����� ����� �� ����� �� �� �� �� ��

������ ���� �� �� ���� ����� �� ���� �� �� �� �� ��

������ ���� �� ���� ����� ������ ���� ���� �� �� �� �� ��

������ �� ���� ����� ����� ����� �� ���� �� �� �� �� ��

������ ���� �� �� ������ ���� ����� ���� �� �� �� �� ��

������ �� �� �� ��� ����� �� �� �� �� �� ���� ��

������ �� ����� ����� ������ �� ������ ���� �� �� �� �� ��

������ �� ���� ���� ����� �� ���� ����� �� �� �� �� ��

������ ��� �� �� �� �� ��� ��� �� �� �� �� ��

������ �� �� �� �� �� ��� ���� ��� �� �� �� ��

������ �� �� ����� ���� ������ ����� �� �� �� �� ��� ��

������ �� �� ������ ����� �� �� ����� �� �� �� �� ��

������ �� ��� ����� ����� ����� �� ����� �� �� �� �� ��

������ �� �� �� �� ��� ����� ��� ��� ��� �� �� ��

������ �� �� �� �� �� ��� ���� ���� �� �� �� ��

������ �� �� �� �� �� ��� ��� ��� �� �� �� ��

������ �� �� �� ��� �� �� ��� ���� �� �� �� ��

������ ���� �� �� ��� ���� ��� �� �� ��� �� �� ��

������ �� �� ��� ��� ��� ��� ���� ����� �� �� �� ��

������ �� �� �� ����� ����� ����� ��� ����� ���� �� �� ��

������ ��� ���� ����� ����� ����� ���� �� �� �� �� �� ��

������ �� �� ����� �� ��� ���� ���� �� �� �� �� ��

������ �� �� ��� ����� ��� ��� ���� ���� �� �� �� ��

������ �� �� ����� ����� ����� ����� �� ��� �� ���� �� ��

������ �� �� ����� ����� ������ ����� ����� ���� �� �� �� ��

������ �� �� ���� ����� ����� ����� ����� �� �� �� �� ��

������ �� ��� ����� ����� ������ �� �� �� �� �� �� ��

������ ���� �� ����� ������ ������ ���� ���� �� �� �� �� ��

������ �� �� ���� ����� ����� �� ���� ���� �� �� �� ��

������ �� ����� ���� ���� ���� ����� �� ���� �� �� ��� ��

������ �� ����� ������ ������ ����� ������ ���� ����� �� ����� �� ����

������ �� �� ���� ����� ����� ��� ��� �� ����� �� �� ��

������ ����� ����� ����� ������ ������ ����� ����� �� �� ���� �� ��

������ �� �� ���� ����� ������ ����� �� ���� �� �� �� ��

������ �� ����� ���� ������ �� ���� �� �� �� �� �� ��

������ �� ����� ����� ����� �� �� �� �� �� �� �� ��

������� �� ��� �� ����� ���� ����� �� �� �� �� �� ��

�2"#�=" ���� ���� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ���� ���� ���� ����

Page 135: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ���:

!���� �+�1-�"�������������������� �������������������������

;"�# � #� ��0 N(%� N(,� �(=� " �

����� ��� ����� ��� ��� ����� �����

����� ����� ����� ����� ����� ����� ���

����� ��� ����� ����� ����� ����� �����

����� ����� ����� ����� ����� ����� �����

����� ����� ����� ����� ����� ����� �����

����� ����� ��� ����� ����� ��� �����

����� ��� ����� ����� ����� ����� �����

����� ����� ��� ����� ����� ����� �����

����� ����� ����� ����� ����� ��� �����

����� ����� ��� ����� ��� ��� �����

����� ����� ����� ����� ����� ����� �����

����� ����� ����� ����� ����� ����� �����

����� ����� ����� ����� ����� ����� �����

����� ����� ����� ����� ����� ����� �����

����� ����� ����� ����� ����� ����� �����

����� ����� ��� ����� ��� ��� �����

����� ��� ����� ����� ��� ����� �����

����� ����� ����� ����� ����� ��� �����

����� ����� ����� ��� ����� ����� ���

����� ����� ����� ����� ����� ����� �����

����� ����� ����� ����� ����� ����� �����

����� ����� ����� ����� ��� ����� �����

����� ���� ����� ����� ����� ����� �����

����� ����� ����� ����� ����� ����� �����

����� ����� ����� ��� ����� ��� �����

����� ����� ����� ��� ����� ����� �����

����� ����� ����� ����� ����� ��� �����

����� ��� ����� ����� ����� ����� �����

����� ����� ��� ����� ����� ��� �����

����� ����� ��� ����� ����� ����� �����

����� ����� ����� ����� ����� ����� �����

&!��*��)(�� ������ ������ ����� ����� ����� �����

&!��*���������� ����� ����� ����� ����� ����� �����

Page 136: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ����

!���� �+�1-2�"������������������� �������������������������

;"�# �)!� �&2� �")� N�%� �"+� ��#�

;"�#,0

�2"#�="

����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ������

����� ����� ����� ����� ��� ����� ����� ������

����� ����� ����� ����� ����� ����� ��� ������

����� ����� ����� ����� ����� ����� ��� ������

����� ����� ����� ����� ��� ����� ��� ������

����� ����� ����� ����� ��� ����� ����� ������

����� ����� ����� ����� ����� ����� ��� ������

����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ������

����� ����� ����� ����� ����� ����� ��� ������

����� ����� ����� ��� ��� ��� ����� ������

����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ������

����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ������

����� ��� ����� ����� ��� ����� ����� ������

����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ������

����� ����� ����� ����� ����� ��� ����� ������

����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ������

����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ������

����� ����� ����� ��� ����� ����� ����� ������

����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ������

����� ����� ��� ����� ����� ����� ��� ������

����� ����� ��� ����� ����� ����� ����� ������

����� ����� ����� ����� ��� ����� ����� ������

����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ������

����� ����� ����� ����� ��� ����� ����� ������

����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ������

����� ����� ����� ��� ����� ����� ����� ������

����� ����� ����� ����� ��� ����� ����� ������

����� ����� ��� ����� ����� ����� ����� ������

����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ������

����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ������

����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ������

&!��*��)(�� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ��

&!��*�������

���� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ������

� � � � � � � �

Page 137: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� � ���

!���� �+�1- "�&���� � ������������� ������������������������#,=<A�1>>>%"�

;"�# �)!� �&2� �")� N�%� �"+� ��#� � #� ��0 N(%� N(,� �(=� " �

;"�#,0�&�

!�,

����� ������ ������ ������ ������ ���� ����� ������ ������ ������ ������ ������ ���� ������

����� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ �������

����� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ���� ������ ������ �������

����� ���� ���� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ �������

����� ������ ������ ����� ����� ������ ������ ������ ���� ������ ������ ������ ������ ������

����� ���� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������

����� ������ ������ ������ ����� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������

����� ������ ������ ������ ����� ������ ������ ������ ���� ���� ������ ������ ������ ����

����� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ �������

����� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ���� ������ ������ ������ ������ �������

����� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������

����� ������ ������ ���� ����� ������ ������ ������ ������ ���� ���� ������ ������ �����

����� ������ ������ ���� ����� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ���� ������ ������

����� ������ ������ ���� ���� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������

����� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ �������

����� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ �������

����� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ :8��4

Page 138: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� � ���

!���� �+�1-�"�2����� ������������� ��������� ����������������������'���������������������#(!0������ %�

;"�# �)!� �&2� �")� N�%� �"+� ��#� � #� ��0 N(%� N(,� �(=� " �

;"�#,0

�&!�,

�:85 ������ ������ ����� ����� ����� ����� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������

�:86 ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������

�:87 ������ ������ ������ ����� ����� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������

�:88 ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������

�:8: ������ ������ ����� ����� ����� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������

�::� ������ ������ ����� ������ ����� ����� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������

�::� ������ ������ ����� ����� ����� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������

�::� ������ ������ ����� ����� ����� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������

�::� ������ ������ ������ ������ ����� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������

�::4 ������ ������ ������ ������ ����� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������

�::5 ������ ������ ����� ����� ������ ����� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������

�::6 ������ ������ ������ ����� ����� ����� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������

�::7 ������ ������ ����� ����� ����� ����� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������

�::8 ������ ������ ������ ����� ����� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������

�::: ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������

���� ������ ������ ����� ����� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������

�2=� ������ ������ ����� ����� ����� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ 687�7

Page 139: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� � ���

!���� �+�1-."��������2�� �������� �����������������������������

��

�&%!�

�&%!�,0

�"- �

<�*=�!%"//�&".�9

��*,0

�2� &!#�%/ �

�&%!�,0

�2� &!#�%/ �

�&##")!"'

�2� &!#�%/ �

�,�%"0�#*',"

�2� &#�!*&%

�)!� ����� ����� ���� ������ ���� ����

�&2� ����� ������ ���� ������ ���� ����

�")� ����� ������ ���� ������ ���� ����

N�%� ����� ����� ���� ������ ���� ����

�"+� ����� ������ ���� ������ ���� ����

��#� ����� ����� ���� ������ ���� ������

� #� ����� ����� ���� ������ ���� ������

��0 ����� ������ ���� ������ ���� ������

N(%� ����� ������ ���� ������ ��� ����

N(,� ����� ����� ���� ������ ����� ������

�(=� ����� ������ ���� ������ ����� ������

" � ����� ����� ���� ������ ���� ������

Page 140: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� � ��4

!���� �+�1-�"���������D���������� ����������������������������"�

��

�&%!

�"- "#�!(#"

�&%!�,0�"- &�

#�,�%'*)�!&#

;"�#,0�"- &#�,

�%'*)�!&#

�&!"%!*�,

�2� &!#�%�

�2� &#�!*&%

�&".�

�&##")!"'

�2� &#�!*&%

�)!� ����� ����� ���� ������� ���� ������

�&2� ����� ����� ���� ������� ���� ������

�")� ����� ������ ���� ������� ���� ������

N�%� ����� ����� ���� ������ ���� �����

�"+� ����� ����� ���� ������ ���� �����

��#� ����� ����� ���� ������ ���� �����

� #� ����� ����� ���� ������� ���� ������

��0 ����� ����� ���� ������� ���� ������

N(%� ����� ����� ���� ������� ���� ������

N(,� ����� ����� ���� ������� ���� ������

�(=� ����� ����� ���� ������� ���� ������

" � ����� ����� ���� ������� ���� ������

�L9!=�<�

Page 141: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� � ��4

!���� �+�1-3"�&����������� ����#I%���������� �������#������ %�

;"�# � #� ��0 N(%�

N(,

� �(=� " �

�)!

� �&2� �")� N�%� �"+�

��#

� ;"�#,0

7��7� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

7��7� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

7��7� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

7��74 ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

74�75 ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

75�76 ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

76�77 ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

77�78 ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

78�7: ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

7:�8� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

8��8� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

8��8� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

8��8� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

8��84 ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

84�85 ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

85�86 ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

86�87 ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

87�88 ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

88�8: ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

8:�:� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

:��:� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

:��:� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

:��:� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

:��:4 ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

:4�:5 ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

:5�:6 ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

:6�:7 ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

:7�:8 ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

:8�:: ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

::��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

����� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���

�2=� 58 5� 5� 54 57 6� 56 56 57 5: 6� 6� 57

Page 142: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� � ��5

!���� �+�:-!"��2E��3��� ���+���������������C����

�#&.��&�

��)&&#

;�)&&#

�" !�

<)-9

��

<'/E-9

�">!(#"

�� ��������� ���������� ����� ����� ����� <�)��

�� �� ������� ����� ����� )��

�� �� �������� ����� ����� <�)��

�4 ��������� �������� ����� ����� ����� <�)��

�� �� �� ������ ����� ����� <�)��

�� �� �� ������� ����� ����� )��

�6 ��������� ���������� ����� ����� ����� <�)��

�� �� �� ������� ����� ����� <�)��

�� �� �� �������� ����� ����� <�)��

�8 ��������� ���������� ����� ����� ����� )��

�� �� �� ������ ���� ����� <�)��

�� �� �� ������� ����� ����� )��

�� �� �� �������� ����� ���� )��

�: ��������� ���������� ����� ����� ���� )��<�

�� �� �� ������ ����� ����� <�)��

�� �� �� ������� ���� ����� <�)��

��� ��������� ���������� ����� ����� ����� )��

�� �� �� ������� ����� ����� )��

�� �� �� �������� ���� ����� )��<�

��� ��������� ���������� ����� ����� ����� )��<�

�� �� �� ������ ���� ���� <�)��

�� �� �� ������ ����� ����� )��<�

�� �� �� ������� ����� ���� <�)��

��� ��������� ���������� ����� ����� ����� )��<�

�� �� �� ������ ���� ����� )��<�

�� �� �� ������� ����� ����� <�)��

��� ��������� ���������� ����� ����� ����� )��<�

�� �� �� ������ ������ ����� )��<�

�� �� �� ������� ����� ����� )��<�

��4 ��������� ���������� ����� ����� ����� )��<�

�� �� �� ������ ������ ����� )��<�

�� �� �� ������� ����� ���� <�)��

��5 ��������� ���������� ����� ����� ���� <�

�� �� �� ������ ����� ���� )��<��!�<�

�� �� �� ������ ����� ���� )��<�

�� �� �� ������� ������ ���� )��<�

�� �� �� �������� ����� ����� )��

�� �� �� �������� ������ ���� )��<��!�<�

��6 ��������� ���������� ����� ����� ���� )��/<�

�� �� �� ������ ����� ���� <�)��

�� �� �� ������� ����� ����� <�

��7 ��������� ���������� ����� ����� ���� )��<�

�� �� �� ������� ���� ����� )��<�

�� �� �� �������� ���� ����� <�

Page 143: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� � ��6

!���� �+��:-�"��!&E���(��� ��2I�����������������#�������������-%"�

�#&.� �" !�

�&� ��)&&# ;�)&&# <)-9 �� ��

�6 ������� �������� ����� ����� ������

�� �� �� ������� ����� �����

�� �� �� �������� ����� ������

�: ������� �������� ����� ���� ����

�� �� �� ������ ����� ������

�� �� �� ������� ������ ������

��� ������� �������� ����� ����� ������

�� �� �� ������ ����� ������

�� �� �� ������ ����� ������

�� �� �� ������� ����� ������

��� ������� �������� ����� ����� �����

�� �� �� ������ ����� �����

�� �� �� ������� ���� ������

��4 ������� �������� ����� ������� ������

�� �� �� ������ ����� �����

�� �� �� ������� ����� �����

��7 ������� �������� ����� ������ ������

�� �� �� ������� ����� ������

�� �� �� �������� ������ ������

Page 144: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� � ��7

!���� �+��:-�"��!&E���(��� ��2I�����������������#����-%"�

��8 ������� �������� ����� ������ ����� ������

�� �� �� ������ ����� ������ ������

�� �� �� ������� ������ ������ ������

�� �� �� �������� ������ ������ ������

��: ������� �������� ����� ������ ������ ������

�� �� �� ������ ������ ������ �����

�� �� �� ������� ����� ������ ������

��� ������� �������� ����� ����� ������ �����

�� �� �� ������ ����� ������ ������

�� �� �� ������� ����� ������ ������

��5 ������� �������� ����� ������ ������ ������

�� �� �� ������ ������ ������ ������

�� �� �� ������� ������ ������ �������

�� �� �� �������� ������ ������ ������

��6 ������� �������� ����� ����� ������ �����

�� �� �� ������ ����� ������ �����

�� �� �� ������� ���� ������ �����

��7 ������� �������� ����� ���� ������ �����

�� �� �� ������ ����� ������ ����

�� �� �� ������� ���� ������ �����

�� �� �� �������� ����� ������ �����

��8 ������� �������� ����� ������� ������ �������

�� �� �� ������ ����� ������ �������

�� �� �� ������ ������ ����� �������

�� �� �� ������� ������ ������ ������

Page 145: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� � ��8

!���� �+�A-!�"� �����������������������������������������������#�������������-%�

���� ��7!6�>�

F������������������ ������"�!���������������������#��� �������� �����%�

F�����������������������������������"�/� �������

F0�������������������������������"�!����������E�(��������2��������E�2�����������������E���������������������������������������������������������������

�����������������������������������������������������������2��������E�(��������(��������� �������������������������

F(����������������������������������"�!������

F���������������������������������������"������E�������� ���*���������������

F ����������� ������������������"�D���� ����� �

F)�� ��������������������������������"�&������� ��� ���������������� ��

F���� �'����������������������"�����������1A��

F����������������������������������"���� ���*������E���+� E�3�����������E���������������������

(������� �����������

3���C��� �����

#��%�

�����������

!�� >�:>� ��*���'��#,>�4&8G8%��������� ���'��#,>4&AG8%� ��E���������� E�����

���� �����E� �����E� ��'��� ��� �����E� ��� ��� ��������� �� ���E� �3X;-<E�

W8AI�������

2,� :>�,1>� ���'�� #,>4&AG8%� ��� �� � ��'�� #,>4&:G8%� ������ ������ ��� E� �������

�����E� �����E� ����� ��'� ����� �����E� ��� ��� ��������� � �� ���E� �3X<-1E�

W8AI�������

21� ,1>�A>� ���'�� #,>4&AG8%� ��� �� � ��'�� #,>4&:G8%� �����E� ������ ��� E� �������

�����E������E���������E��3X<-�BE�W8AI�������

�����������F�����������������������������������0�-�B�

"�'�*�

��� �

9/�

'4�

)���

)'�

5�

2 B�

5�

�/�

5�

9)1�

/���

5�

)���

5�

)��0�

5�

2�+�(���

����� ����� ���� ���� ������ ������ ������ ������ ��� �� ��� <)�

������� ����� ���� ���� ������ ��� ������ ����� ��� �� ��� <)�

�������� ����� ���� ���� ������ ��� ������ ������ �� �� ��� <)�

Page 146: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� � ��:

!���� �+�A-!"� �����������������������������������������������#2���-%�

���� �7!6�9B�

F������������������ ����������"��� ������������������������#��� �������� �����%�

F���������������������������������������"�!�����������

F0�����������������������������������"�!���������E�2����������(������E�(��������2��������E��

?�C�����������2�������

F(��������������������������������������"�!�������

F�������������������������������������������"�&�������������

F ����������� �����������������������"�D���� ����� �

F)�� �������������������������������������"������������������#�����E�!������%��� �2������

������ �������������

F���� '����������������������������"�=-A���

F���������������������������������������"�2�����������E�3�����������E��������������������

��

(������� �����������

�����������F�����������������������������������0�-�,<�

"�'�*�

��� �

9/�

'4�

)���

)'�

5�

2 B�

5�

�/�

5�

9)1�

/���

5�

)���

5�

)��0�

5�

2�+�(���

�������� ���� ���� ����� ������

18-,

,� ����� ������ ��� ��� ��� �����)<�

������ ���� ���� ���� ������ 1:� ������ ������ �� �� ��� )�

��������� ����� ���� ����� ������ 1:� ������ ������ ��� ��� ��� <�

�������� ����� ���� ����� ����� 1;-,� ������ ������ ��� �� ��� <)�

3���C��� �����#��%� �����������

!�� >�:>�

(��*���������#;-A4&�BG1%� ����� ���'��#;-A4&:G1%������E���� ������E�

'��*������������*�E��������#�����%E��������'�����������E���� ���

����������� ���E��3X<-:E������������

2,� :>�=>�

���'��#;-A4&AG:%������E���� �E�������������� E�������#�����%E��������'�

����������E��������������� ���E��3X=E�0���������

21� =>�,>>�

���'��#;-A4&AG1%������E������E�'��*������������*�E�������������

#�����%E�0�������E��������������� ���E��3X<-1��

28� ,>>�,A>�

���'��#;-A4&AG:%������E���������� E��������E�������#�����%E���������E�

�������������� ���E��3X<-<�

Page 147: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� � ���

!���� �+�A-!�"� �����������������������������������������������#2���-%�

���� ��7!6��B�

F������������������ ��������"� ���������������������#(�� �������� ����%�

F�������������������������������������"��� �������������

F0���������������������������������"�������+�E�(��������2��������E������������-E�(��������5��������

F(������������������������������������"�.������������ �������

F�����������������������������������������"�6������'���������������

F ����������� ��������������������"�6���������

F)�� ����������������������������������"�&�������� �#������������$���������������������%�

����� �'�����������������������"�!���>-A����1-A����

F�����������������������������������"�.���������E���+� E�3�����������E�������!������ ���

(������� �����������

3���C��� �����

#��%�

�����������

!�� >�1>� ���'�� #,>�4&AG8%������E� �����E��������E������� ������������ ��� ����� ����

���E���'��� ��������E�������'������ ���E����������E��3XB-:�

2,� 1>�:>� ���'��#,>�4&AG8%������E�����������E��������E������������������������� ��

����E�����'��� ��������E�������'������ ���E����������E��3X;-:�

21� :>�<>� ���'�� #,>� 4&AG8%������E� ������ ����E�'��*� ����� ����� �������� ���*�E�

�����������E���'��� ��������E�������'���E��3X;-<�

28� <>�,A>� ���'�� #,>� 4&AG8%� �����E� ������ ����E� �������E� �����E� ����� ��'� �����E�

�3X<-,�

�����������F�����������������������������������0�-�1<�

"�'�*�

��� �

9/�

'4�

)���

)'�

5�

2 B�

5�

�/�

5�

9)1�

/���

5�

)���

5�

)��0�

5�

2�+�(���

����� ���� ���� ������ ������ ��� ������ ����� ��� ��� ��� <�

������ ����� ���� ����� ������ ������ ������ ����� ��� ��� ��� )�<�

������ ����� ���� ����� ������ ��� ����� ����� ��� ��� ��� )�<�

������� ����� ���� ����� ������ ������ ������ ���� ��� ��� ��� )�<�

Page 148: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� � ���

!���� �+�A-! "� �����������������������������������������������#2���-%�

���� ��7!6�=9�

F������������������ ��������"� ���������������������#(�� �������� �����%�

F�������������������������������������"�.����

F0���������������������������������"�������+���-�E�����������-��

F(������������������������������������"�.������������ �������

F�����������������������������������������"� ���� ������������������������������ ���

F ����������� ��������������������"�6����������

F)�� ����������������������������������"�&������� �#������������$������������������%�

F���� �'�����������������������"�>-A�1����

F�����������������������������������"�2�����������E���+� E�3�����������E�������!������ ���

(������� �����������

3���C��� �����

#��%�

�����������

!�� >�8A� ���'��#;-A�4&AG1%������E�����E��������E������������E���'��� ��������E�

������'������ ���E����������E��3X;-=�

2,� 8A�;>� ���'��#,>�4&AG8%������E�����������E�'��*����������������������*�E�

�����������E���'��� ��������E�������'���E��3X<-8�

21� ;>�,1>� �������� ��'�� #,>�4&AG1%������E� ����E��������E� ����� ������E� ��'����

��������E�������'���E��3X<-A�

28� ,1>�,A>� ��*� �������� ��'�� #,>�4&:G1%������E� ������ ����E��������E� �����E� �����

��'������E��������������� ���E��3X<-1�

�����������F�����������������������������������0�-�:,�

"�'�*�

��� �

9/�

'4�

)���

)'�

5�

2 B�

5�

�/�

5�

9)1�

/���

5�

)���

5�

)��0�

5�

2�+�(���

����� ������ ���� ������ ����� ����� ���� ����� ����� ����� ����� <�

������ ����� ���� ������ ����� ����� ���� ����� ����� ����� ����� )�<�

������� ����� ���� ����� ����� ����� ���� ����� ����� ����� ����� <�

�������� ����� ���� ������ ����� ����� ���� ����� ����� ����� ����� )�<�

Page 149: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� � ���

!���� �+�A-!�"� �����������������������������������������������#2���-%�

���� ��7!6�==�

F������������������ ���������"��� ������������������������#(�� �������� �����%�

F��������������������������������������"��� �������������

F0����������������������������������"�(������������������E�2���������(������E��?�C�����������������������������������������������

-������������������������������������������������2������E������������E��

F(�������������������������������������"�!���������

F������������������������������������������"�0���������������

F ����������� ���������������������"�D���� ����� �

F)�� �����������������������������������"�!����������

F���� �'�������������������������"�!���B�,,���# ��������� �������� ��������������%�

F�������������������������������������"�2�����������E���+� E�3�����������E���������������������

(������� �����������

�����������F�����������������������������������0�-�::�

"�'�*�

��� �

9/�

'4�

)���

)'�

5�

2 B�

5�

�/�

5�

9)1�

/���

5�

)���

5�

)��0�

5�

2�+�(���

����� ����� ���� ����� ����� ����� ����� ���� ��� ��� ��� )<�

������ ����� ���� ���� ����� ������ ����� �� ��� ��� ��� )<�

������ ����� ���� ���� ����� ����� ����� ����� ��� ��� ��� )<�

������� ����� ���� �� ����� ������ ����� ����� �� �� ��� <)�

�������� ���� ���� ���� ����� ������ ����� ����� �� �� ��� )�

3���C��� �����#��%� �����������

!�,� >�,1�

���'��#;-A4&�AG8%� ����� ���'��#;-A4&:G1%������E���� ������E�'��*�

���E�������������#�����%E���������� ��������E��������������

�� ���E��3X<-1�E������������

!�1� ,1�:1�

)�������'��#;-A4&BG:%������E���� ������E�'��*������������*�E�

6�����������#�����%E���������� ��������E��������������� ���E�

�3X<-BE�����������

2,� :1�<1�

���'��#;-A4&:G1%������E���� ������E�'��*������������*�E�������

#�����%E���'������������E��������������� ���E��3X<-8�

21� <1�,1>�

)�������'��#;-A4&BG8%������E���������� E��������E�������#�����%E���'�

�����������E��������������� ���E��3X<-;�

��

�28���

���,1>�,A>�

���'��#;-A4&AG1%������E���� �E��������E�������#�����%E���������E�

�������������� ���E��3X<-;�

Page 150: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� � ���

!���� �+�B-!"�6��������������������������������������

)!�������%�� )!���������� � &!0����'�� (����� )�� �����

����� 1!=��� ���� ����J� �JJ�

������� )'*������ �� ��� �����9/��0,E� �

�������� 9+'!������� �� ��� �����

����� )'*������ �� ������ �����

������� )'*������ �� ����� �����)���

�������� 9+'!������� �� ��� �����

����� 9+'!������� �� ����� ����

������� )'*������ �� ���� �����9)1�

�������� 1!=��� �� ���J� �JJ�

����� )'*������ �� ����� ����

������� )'*������ �� ���� ����'4�

�������� 9+'!������� �� ����� �����

J�:)!'�;�JJ�:1!=��� � � � �

Page 151: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� � ��4

�������!���� �+�;-!"�)��������������������� ����� '����������������������1>>1�

Page 152: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� � ��5

�������!���� �+�;-�"�6����������� �������������� '����������������������1>>1�

Page 153: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ���6

!���� �+�;-2"����� '����������������2�� ��������#�2%E����������������� ������#,=<=d1>>>%�������������� ������

( ���7!� M5&��!� :5&��!� : ��� 9CBC� 9CC�� 9CC9� 9CC�� 9CC � 9CC=� 9CC<� 9CC>� 9CC;� 9CCB� 9CCC� �����

��+�#,�������%� B<=B� BA>:� B=AB� ;>11� ;8BB� ;8,B� ;BB,� ;<:8� B>,1� B<,A� B=A>� B;B8�B�

:=8==:-A>�

8>1:8==->>�

� ����#1� �����%� B=:<� BBB;� BB1:� BA:<� BA,>� B8<;� BA1=� B1,,� B,A<� B1A>� B8,>� B8:1�

��+� B:8>� B1=>� B8>:� B1A8� BA,1� BAA,� BB1,� B,8;� B>B1� A;<,� B,1;� B:<>�;� �

:=A=BA-A1�

8>1A:=,-,1�

� ���� B:8<� A=<B� B8,B� B,,1� B,BA� B8>:� BA1,� B8=:� B1:A� B8;<� B:AB� B1=,�

��+� <A,>� <1,:� =,>1� <1,:� ;18B� BA>:� A8,=� A;,>� A,A>� A11>� A:<;� A=A>��C�

:=:<:A-A>�

8>1:8:1-;8�

� ���� <1AB� <>BB� <<8B� <,>B� ;<;8� B<1=� B><,� A<;=� ����� A=B<� ����� �����

��+� <=A:� ;B=B� B;<A� A1B,� ABB,� 8A>=� 88><� 1;AB� 1:1>� 1B,>� 1A;>� 1:,;�<=�

:=A>1=-;=�

8>1,B:<-=B�

� ���� ;B=B� BB>>� B18A� ABB,� ::;1� 81;<� 8B;<� 1<>>� 111B� 18:A� 11;8� 18,,�

��+� 18><� 81>;� :A,:� 8;>>� 8<>,� ,=,,� 1A8A� 1:AA� 1:AB� ����� 1=:>� 1=<>�;<�

:=;>,:-B<�

8>11A;>-A,�

� ���� 11>A� ,==<� 11=:� 1><B� ,=A1� ,=88� ,B<<� ,;:< ,B<8� ,;1>� ,<>A� ,=<;�

��+� ::A:� A<>=� :,1=� :A1=� 8==B� 81=,� 1,>1� 8<:B� 8<A<� 8;,A� 8<1B� 8AB=�B;�

:=A=BA-A1�

8>1>A;,-:A�

� ���� :8:8� 81=:� 8=B>� :,,A� :1><� 8A8<� 88::� 8AB=� ����� 8:8A� 8A18� 88;,�

��+� :;;8� ::81� :=1,� ����� ::;;� :8B,� :<<<� ::=;� :8B<� :18A� A>;A� A>,B�; ��

:=<>1,-8>�

8>1>:,A-:=�

� ���� :B;A� :B-<� :A8B� ::8A� :A=>� ����� ����� :8>=� :A,,� :8AB� :8B>� :1<;�

��+� 1=<1� 1<:=� 1=B>� ����� 8,A>� 81=<� 8>=;� :,B=� 1==1� 1AAA� ����� �����9�>�

:=<===-AB�

8>18,18-::�

� ���� 1=><� 1BB:� 1;:A� 1=18� 1==1� 8,,>� ����� 8>AB� ����� ����� ����� �����

��+� 1:<B� ����� 1:1;� ����� 1:<8� 1:<>� 1:AA� 1AA,� 1,<A� 1A<A� 1B;=� 1BBA�99C�

:=;;=:-:A�

8>1:8==-::�

� ���� 1:8:� 18=>� 18B<� 1:><� 18<A� 1A,8� 11;B� 1A88� ����� ,=<:� 1,A>� 11,>�

��+� <,:>� ;:;:� ;,>:� B=;>� B=,A� BAA<� B1AB� BA;:� B1>A� B,<8� :>>,� ::AA�9=��

A>>1>:-B;�

8>1,BB8-,8�

� ���� ;B11� B;:,� B=AB� A:B8� A:=<� A811� ����� 881A� ����� 8;:A ����� �����

: ������1 ��� � A:;8� :=<>� A8>:� A>1:� :=,1� ::BA� :1::� :8,<� 8=B,� :>B=� :>A=� :,,:�

Page 154: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ���7

�����!���� �+�;- "����� '�����2����� ��#��+-�$����-%E������� ����������������� ������#,=<=d1>>>%�������������� ������

( ����7!� M5&��!� :5&��!� : ��� 9CBC� 9CC�� 9CC9� 9CC�� 9CC � 9CC=� 9CC<� 9CC>� 9CC;� 9CCB� 9CCC� �����

��+#,�������%� A1-A� A,->� A:->� AB->� B>->� A=-A� B<->� BA->� A<->� ;>->� ����� �����B�

:=8==:-A>�

8>1:8==->>�

� ���#1� �����%� A,->� A>-A� ����� ����� ����� ����� A,-<� ����� ����� ����� A1-A� A,-A�

��+� A1->� A8->� A1->� A:->� A:-A� A;-A� AA-A� A1-A� A1-A� A1->� A,-A� AB-A�;� �

:=A=BA-A1�

8>1A:=,-,1�

� ���� A8-A� A:-<� A,->� A1-1� A8-;� A:->� AA-1� A,-<� ����� A,-A� AA->� A1->�

��+� B;-A� B1-A� ;:->� B:-A� A<-A� A1->� 8<-A� 8A-<� 8:->� 8A-8� 8;-,� 8<->��C�

:=:<:A-A>�

8>1:8:1-;8�

� ���� ����� B;-A� B:-A� A<-A� B:-A� A8-8� ::-A� 81-8� 88-1� 8:-1� :,-1� :>-=�

��+� ;>->� B,->� A1-A� 8;-A� :8->� 1>-8� 1>-A� ,<-B� ,=-8� 1A-:� 1=-B� 8B-;�<=�

:=A>1=-;=�

8>1,B:<-=B�

� ���� B:-A� AA-A� A1->� :8->� 8>->� 1:-1� 18-, 1<-A� 8<-:� :>-,� 8=-<� :;-=�

��+� ,:-<� ����� ,,-:� ,:->� ,<->� ,1->� ,<->� ,>-A� ,,-A� =-8� =-8� =->�;<�

:=;>,:-B<�

8>11A;>-A,�

� ���� ,8-B� ,B-<� ,:-8� ,8-1� ,1-A� ,1-A� ,>-1� ,1-;� ,,->� ,>-:� =-:� =-,�

��+� 81->� :1-A� 88-B� 8,-B� 8,-A� ����� ,>->� 1B-A� 1<-A� 1=->� 1;-A� 1<-:�B;�

:=A=BA-A1�

8>1>A;,-:A�

� ���� 8>-:� 1B-=� 1<->� 1B-8� ����� ����� 1A->� 1:-1� 11->� 1B-:� 1:-=� 1<-8�

��+� 8>-1� 1;->� 8,-:� 1,-:� 1=-A� 1=->� 8,->� 8>-8� 1=-:� 8,-A� 88-A� 88->�; ��

:=<>1,-8>�

8>1>:,A-:=�

� ���� 1<-A� ����� 1;-B� 1<-A� 8,-A� 1=->� 88->� 8>-A� 8,->� 81-A� 8,-<� 81-A�

��+� ����� 1>->� 1,->� 1,-<� 18-A� 1:->� 1,-A� 1>-8� 11->� ����� ����� ,=-:�9�>�

:=<===-AB�

8>18,18-::�

� ���� ,=-<� 1>-B� ,=-A� 1>-8� 11->� 11-A� 11->� 1,-A� ,=-A� ,;-1� ,<-:� ,=-8�

��+� ,;-1� ,B-<� ,;-1� ,<->� ,;-A� ,;-=� ,1-,� ,<->� ,=-A� ,=-A� ,=-A� ,=-<�99C�

:=;;=:-:A�

8>1:8==-::�

� ���� ,B-:� ,;-A� ,;->� ,;-B� ����� ,<->� ,B-8� ,;-A� ,;-1� ,A-B� ,:-<� ,;-=�

��+� A:-A� A1-A� A,->� A>->� A<-A� A;->� A,-<� :A-<� :1->� :<-8� :=-1� A>-B�9=��

A>>1>:-B;�

8>1,BB8-,8�

� ���� A,->� A>->� A>->� :8-B� ::->� :B-8� :A-8� :,-1� :>-8� :B-8� :<-;� :<-,�

: ������1 ��� � :>-8<� 8=-;>� 8<-BA� 8B-11� 8;-18� 8:-B;� 81-BB� 8,-;<� 8,-;:� 88-8>� 88-8:� 8:-;;�

Page 155: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ���8

����������������!���� �+�;-�"��!&�������� '����E���������������#,=<=d1>>>%�������������� ������

( ���7!� M5&��!� :5&��!� 9CBC� 9CC�� 9CC9� 9CC�� 9CC � 9CC=� 9CC<� 9CC>� 9CC;� 9CCB� 9CCC� �����

B� :=8==A 8>1:8== ,<-8� ,<-=� ,;-=� ,;-,� ,B-=� ,;->� ,A-B� ,B-;� ,A-<� ,B-=� ,;-:� ,B-;�

�C� :=:<:B 8>1:8:8 ,B-;� ,A-8� ,:-8� ,8-B� ,8-,� ,1-=� ,1-,� ,1->� ,,-1� ,1-:� ,8-,� ,8-1�

<=� :=A>8> 8>1,B:= ,:-,� ,A-,� ,:-<� ,:-=� ,:-;� ,:-8� ,:->� ,8-1� ,1-=� ,8-A� ,:-8� ,:-8�

;<� :=;>,A 8>11A;, ,>-1� =-:� ,>-1� ,>-8� ,>->� =-=� =-1� =-8� =-1� ,>-,� ,,-1� ,,-=�

B;� :=A=BB 8>1>A;, ,8-=� ,A-A� ,A-8� ,:-=� ,:-1� ,:->� ,1-B� ,1-<� ,1-=� ,8-:� ,:-,� ,:-:�

99C� :=;;=: 8>1:8== ,>-:� =-B� =-:� =-8� =-,� =->� <-1� <-8� <-:� =-1� ,>-1� ,>-,�

9�>� :==>>> 8>18,18 ,,-;� ,>-=� ,>-A� ,>-1� =-=� =-1� <-=� <-=� <-B� =->� =-;� ,1->�

9=�� A>>1>A 8>1,BB8 ,:-1� ,8-,� ,8-,� ,1-=� ,1-;� ,1-1� ,1-,� ,,-<� ,,-B� ,1-1� ,8-,� ,8-1�

;� � :=A=BB 8>1A:=, ,>-=� ,>-8� ,>-,� ,>->� =-=� =-A� =-,� <-<� <-<� =-B� ,>-1� ,>-:�

; �� :=<>1, 8>1>:,A ,;-=� ,<-,� ,B-=� ,;-,� ,B-<� ,B-8� ,A-;� ,B-,� ,A-<� ,B-1� ,;-,� ,B-=�

�1�! ,8-< ,8-B ,8-8 ,8-> ,1-; ,1-: ,,-; ,,-< ,,-A ,1-1 ,8-> ,8-8

Page 156: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ���:

���������������!���� �+�;-."�!������������ � � �������������������'�������������� �������

�� @",,/�(-+"#/ ��

;"�# � � � 4 5 6 7 8 �� �� 4� 4� 47 48 ��������

�:86 ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ����� ���� ���� ���� ���� ���� �����

�:87 ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ����� ���� ���� ���� ���� ���� �����

�:88 ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ����� ���� ���� ���� ���� ���� �����

�:8: ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ����� ���� ���� ���� ���� ���� �����

�::� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ����� ���� ���� ���� ���� ���� �����

�::� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ����� ���� ���� ���� ���� ���� ����

�::� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ����� ���� ���� ���� ���� ���� ����

�::� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����

�::4 ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����

�::5 ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����

�::6 ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����

�::7 ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����

�::8 ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����

�::: ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����

���� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����

���� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����

���� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ����� ���� �� �� ���� �� �����

Page 157: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

�!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ��4�

����������������!���� �+�;-�"�������������� � � �������������������'�������������� ��������

�������

@",,�&� ��� ��; N�� N�� �� �� ��� ��� ��� N�� ��� ���

�9����� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����

�� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� �����

�� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����

�4 ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� �����

�5 ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����

�6 ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� �����

�7 ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����

�8 ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� �����

��� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� �����

��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����

�4� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����

�4� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����

�47 ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����

�48 ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����

�2=� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� �����

Page 158: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ��4�

���������������!���� �+�;-3"�)����������������������'�����

(8"�(����������'����

�� ������

Page 159: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ��4�

!���� �+�<-!"�D������ ��� �+������������������������E��� ����������������*����������������� �+������

��������� ���

�"�.�����'������ ��������

"�0������������ ��� �+������������*�����

Page 160: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ��4�

!���� �+�<-�"������������������������� ����������������CC���������������������������������*����

����������

�� D������0���������� 9/�� )!'��

<�����=���*�,� ����� ����� �����

B����%����,,� ������ ������ ������ ������� 7��0,E�� ����0,E�� 8��0,E�� 7��5� 8��5�

a�#+%� ������ ������ ������ ������ ���� ���� ����� ���� ����

Page 161: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ��44

!���� �+�<-2"�&���������!0�6!��������������������E����������������������

������������������������,X�������M�1X�������������M�8X�������

)!��'�!'����� �� )(��!�)K(���,� 0� &����)K(���� $� )����

.��=����A�!(',� ��������� �� ��������� ������ ��

3 ��*���A�!(',� ��������� ��� �������� �� ��9/��

2!��� ��������� ��� �� �� ��

.��=����A�!(',� ������� �� ������� ����� ������

3 ��*���A�!(',� ����� ��� ������ �� ��9/��

2!��� ������� ��� �� �� ��

.��=����A�!(',� ������ �� ������� ����� ������

3 ��*���A�!(',� ������� ��� ������ �� ��9/��

2!��� ������� ��� �� �� ��

.��=����A�!(',� ���� �� ����� ����� ������

3 ��*���A�!(',� ���� ��� ���� �� ��14��

2!��� ���� ��� �� �� ��

.��=����A�!(',� ���� �� ����� ����� ������

3 ��*���A�!(',� �� ��� ����� �� ��14��

2!��� ���� ��� �� �� ��

.��=����A�!(',� ���� �� ����� ����� ������

3 ��*���A�!(',� ���� ��� ����� �� ��14��

2!��� ���� ��� �� �� ��

.��=����A�!(',� ���� �� ����� ����� ������

3 ��*���A�!(',� ���� ��� ����� �� ��)����

2!��� ����� ��� �� �� ��

.��=����A�!(',� ���� �� ����� ����� ������

3 ��*���A�!(',� �� ��� ����� �� ��)����

2!��� ���� ��� �� �� ��

.��=����A�!(',� ���� �� ����� ����� ������

3 ��*���A�!(',� ���� ��� ����� �� ��)����

2!��� �� ��� �� �� ��

.��=����A�!(',� ������� �� ������� ����� ������

3 ��*���A�!(',� �������� ��� ������ �� ��9)1��

2!��� �������� ��� �� �� ��

.��=����A�!(',� ������� �� ������ ����� ������

3 ��*���A�!(',� ������� ��� ������ �� ��9)1��

2!��� ������� ��� �� �� ��

.��=����A�!(',� ������� �� ������� ����� ������

3 ��*���A�!(',� ����� ��� ������ �� ��9)1��

2!��� �������� ��� �� �� ��

.��=����A�!(',� ������ �� ������ ������ ������

3 ��*���A�!(',� ������� ��� ����� � �/���

2!��� ������� ��� � � �

Page 162: ˘ ˇˆ ˆ - webapps.itc.utwente.nl · 8-8-1( ˘ ˝ 1a 8-8-8& ... af! ˘ ˚ 7˘ ˘ " ˝ ’ ˚ ˘ ˚ ˙ ˚ -bf& ˘ ˚ h ˘ e ˘ ˝ ˝ ˝ h ˘ ˝ ˚ ˘ ˘ ˙ -;f/ ˝ ˚ ˝ ˘ *˘ h

!���������������&���������������'������������������ ���������� ������ �������(�������������������������������������������

�������������������� ��45