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ADP-2-4
接続と取り付け
■シリアル接続（シリアル通信用のI/Oが標準装備）
■フィールドバス（CC-Link）への対応
パラレル（PIO）接続でスイッチやPLC等からON/OFF信号で動作させることができますが、シリアル（SIO）接続の場合は、PLC（シーケンサ）やパソコン、CPUのRS232Cシリアルポートとの接続が可能です（RS232C/485変換機、コネクタ変換機、SIOケーブル、ADPケーブルを用意しています、下図参照してください）。また、コネクタ変換機を増設して最大16台までリンクさせて動かすことが可能です。なお、シリアル信号については、【インターフェース機能説明書】で詳しく解説しております。資料のご請求を頂くか、ホームページ（http://www.dyadic.co.jp/jp/）からダウンロード可能です。ご利用ください。
注：現在、対応可能（サンプルプログラム提供可能）なPLC（シーケンサ）としては、下記を用意しております。
MELSEC-Aシリーズ計算機リンクユニット：AJ71UC24、A1SJ71UC24-R2/R4/PRF、A1SJ71C24-R2/R4/PRF
A1SCPUC24-R2、A2CCPUC24（PRF）MELSEC-Fシリーズ通信ボード：FX2N-232-BD、FX1N-232-BD、FX2NC-232-ADP
なお、サンプルプログラムは三菱製 GX Developer Version7 のプロジェクトファイルとして提供いたしますので、お客様での GXDeveloper Version7 以上が必要になります。その他、キーエンス製、オムロン製、松下電工製PLCもサンプルプログラムの提供が可能です。
パソコンからシリアル信号でコントロールする為のDLL（TMBSCOM.DLL）も準備しております。（対応OS：Windows®95、98、2000、NT4、XP）お問合せください。
24V電源
［概要］ADP-77-CL CC-Link-Termi-BUS SIOゲートウェイをご使用頂ければ、CC-Linkを利用して、多数の軸数のダイアディックシステムズ製メカシリンダ、又はサーボモータから成る大規模システムを省配線にて極めて効率的に構成することができます。ADP-77-CLは、CC-LinkスレーブとしてCC-Linkマスターから自由にアクセスすることができ、ADP-77-CL 1台あたり最大16軸までのダイアディックシステムズ製メカシリンダ、又はサーボモータをコントロールすることができます。
［仕様］極種：リモートデバイス局占有局数：2局占有通信速度：156k、625k、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps局番：1～64電源：DC24V±15% 0.5A
注意2軸～4軸でご使用の場合は、①SIOケーブル（RP9041-＊＊＊）を1本、②コネクタ変換機（ADP-2-4）を1個、③ADPケーブル（RP9050-＊＊＊）、パラレル接続ケーブル（RP9100-＊＊＊、又はRP9120-＊＊＊）を軸数分の購入が必要です。4軸以上でご使用の場合は、上記ケーブルに追加して②コネクタ変換機（ADP-2-4）と④SIOケーブル（RP9040-＊＊＊）の追加購入が必要です。上記ケーブルがセットになった多軸対応ケーブルキット（I/O接続ケーブルは含まず）もご用意しております。多軸対応ケーブルキットの詳細につきましては総合カタログをご覧頂くか、又は弊社宛お問い合わせ下さい。
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■多軸対応ケーブルキット（型名：SIO-□□）
【多軸対応ケーブルキット】を追加することによって、最大16台までのメカシリンダを設定することが可能です。下図の配線構成図を参考にしてお選びください。
また、ADP-2-4からメカシリンダまでのケーブルは全て3mです。他の長さのケーブルが必要な場合は別途に選定下さい。
シリアル接続専用のパラレルケーブルとして、RP9103-＊＊＊、RP9123-＊＊＊を用意しております
0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3
SIOケーブル （RP9040-001）
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
SIOケーブル （RP9041-010）
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
ADPケーブル （RP9050-030）
1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4
コネクタ変換機 （ADP-2-4）
2軸
3軸
4軸
5軸
6軸
7軸
8軸
9軸
10軸
11軸
12軸
13軸
14軸
15軸
16軸
型 名
SIO-02 SIO-03 SIO-04 SIO-05 SIO-06 SIO-07 SIO-08 SIO-09 SIO-10 SIO-11 SIO-12 SIO-13 SIO-14 SIO-15 SIO-16
ADP-2-4とADP-2-4の 間を接続します
CTC-33とADP-2-4の 間を接続します
シリンダとADP-2-4の 間を接続します
ケーブルの中継に 使用します
説 明
接 続 軸 数
24V、0V、ⅠLK、PFⅠN、ALM、FG
24V（動力、制御）、0V（動力、制御） ⅠNH＋、ⅠNH－、ⅠLK、PFⅠN、ALM、FG
SCN5用
SCN5以外用
RP9103- ＊ ＊ ＊ AWG20（6芯）
RP9123- ＊ ＊ ＊ AWG20（10芯）
※長さは各々、3m、5m、10m
アンプ
アンプ
アンプ
ADP-2-4
TBVST-CTC-JP
多軸接続ツール
ADP-2-4
ADPケーブル
SIOケーブル
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3m or 5m or 10m
SCN5専用
SCN5以外のメカシリンダ、サーボモータ用
3m or 5m or 10m
1m or 3m or 5m or 10m 4芯 RP9040- ＊ ＊ ＊ ： 10cm or 30cm or 50cm
6芯 RP9041- ＊ ＊ ＊ ： 1m or 3m or 5m or 10m
接続と取り付け
■ケーブル詳細（パラレル用とシリアル用に分かれます）
パラレル（PIO）接続用ケーブルとシリアル（SIO）接続用ケーブルを準備しております。標準は各3mの長さです。パラレル（PIO）接続用ケーブルのユーザ接続側端末処理はケーブル裁断のままになっております。お客様のシステムに合わせてケーブルの端末処理をお願いします。また、弊社の標準ケーブルは耐熱、耐油、耐屈曲タイプにはなっておりません。
SIOケーブル型名：4芯 RP9040-＊＊＊型名：6芯 RP9041-＊＊＊
ADPケーブル型名：RP9050-＊＊＊
SCN5以外のメカシリンダサーボモータ用
パラレル接続用ケーブル型名：RP9120-＊＊＊
SCN5メカシリンダ用パラレル接続用ケーブル型名：RP9100-＊＊＊
仕上外径 電源側
信号側
φ5.9 φ8.0
コネクタ
プラグ
ピ ン
ヒロセ電機製
DF1B-14DES-2.5RC DF1B-2022SC（AWG22～20） DF1B-2428SC（AWG26～24）
仕上外径 電源側
信号側
φ7.3 φ9.2
コネクタ（両端共）
プラグハウジング
メス（ソケット）
コネクタメーカ型式
172167-1（AMP製） 170365-1（AMP製）
仕上外径 1,3,5m 10m
φ5.2 φ5.9
ケーブル型名
RP9040-＊＊＊ RP9041-＊＊＊
コネクタメーカ型名
4芯 TM3P-64P（ヒロセ電機製） 6芯 TM3P-66P（ヒロセ電機製）
ケーブル
4芯 平型モジュラーコード 導体抵抗125Ω/km以下撚り線
1
2
3
4
5
6
－ TRx+ 0V TRx- 予約 －
+5V TRx+ 0V TRx- 予約 +5V
RP9040-＊＊＊ RP9041-＊＊＊ 1
2
3
4
+5V TRx+ 0V TRx-
赤 白 黒 緑
1m or 3m or 5m or 10m
1m or 3m or 5m or 10m
SCN5以外のメカシリンダサーボモータ用
パラレル接続用ケーブル（シリアル用）型名：RP9123-＊＊＊
SCN5メカシリンダ用パラレル接続用ケーブル（シリアル用）
型名：RP9103-＊＊＊
コネクタ
プラグ
ピン
ヒロセ電機製 DF1B-14DES-2.5RC AWG20（6本）
仕上外径 φ7.3 コネクタ
プラグ
ピン
ヒロセ電機製 DF1B-24DES-2.5RC AWG20（10本） 仕上外径 φ9.1
ピン番号
1
2
3
4
10
11
12
19
22
24
信号名 ケーブル
+24V 0V +24V 0V INH+ INH- ILK PFIN ALM FG
赤 黒 黄 白 青 灰 茶 橙 空 緑
ピン番号
1
2
8
9
12
14
信号名 ケーブル
+24V 0V ILK PFIN ALM FG
赤 黒 白 黄 茶 緑
コネクタ
プラグ
ピン
ヒロセ電機製
DF1B-24DES-2.5RC DF1B-2022SC（AWG22～20） DF1B-2428SC（AWG26～24）
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接続と取り付け
SCN5以外のメカシリンダサーボモータ用モータ・エンコーダ延長ケーブル RP9135-＊＊＊
（4ピン） （4ピン）
モータ線延長ケーブル
■ブレーキ用電源ケーブル
■可動ケーブル
屈曲半径：70mm以上
エンコーダ線延長ケーブル
（9ピン） （9ピン）
屈曲半径：85mm以上
SCN5メカシリンダ パラレル接続ケーブル 型名：RP9100-＊＊＊R
SCN5以外のメカシリンダ サーボモータ用
パラレル接続ケーブル 型名：RP9120-＊＊＊R
コネクタ
プラグ
ピ ン
ヒロセ電機製
DF1B-14DES-2.5RC DF1B-2022SC（AWG22～20）
1
2
13
14
+24V 0V FG FG
赤 黒 緑/白 白
電源 電源 FG FG
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
PC1 PC2 PC4 PC8 CSTR ILK PFIN ZFIN ZONE ALM
青 白 黄 茶 緑 黒 赤 灰 紫 橙
入力 入力 入力 入力 入力 入力 出力 出力 出力 出力
1
2
3
4
+5V TRX+ 0V TRX-
赤 白 黒 緑
コネクタ
プラグ
ピン
ヒロセ電機製
DF1B-24DES-2.5RC DF1B-2022SC（AWG22～20）
1
2
3
4
23
24
+24V 0V +24V 0V NC FG
1 2 3 4 5 6
芯線 番号
電源 電源 電源 電源 NC FG
5
6
7
8
9
10
11
12
PC1 PC2 PC4 PC8 CSTR INH+ INH- ILK
青 白 黄 茶 緑 黒 赤 灰
入力 入力 入力 入力 入力 入力 入力 入力
15
16
17
18
19
20
21
22
PM1 PM2 PM4 PM8 PFIN ZFIN ZONE ALM
紫 橙 青 茶 黄 黒 緑 灰
出力 出力 出力 出力 出力 出力 出力 出力
屈曲半径：35mm以上
ADPケーブル
型名：RP9050-＊＊＊R
ブレーキ用電源ケーブル 型名：RP9023-＊＊＊
コネクタ
プラグ
ピン
ヒロセ電機製
172167-１ 170365-1
コネクタ
プラグハウジング
メス（ソケット）
コネクタメーカー型式
172157-１（AMP製） 170366-1（AMP製） AWG22～18
屈曲半径：55mm以上（5m以下） 70mm以上（9m）
モータ・エンコーダ延長ケーブル 型名：RP9135-＊＊＊R
注1
注１：芯線番号は、芯線に約2.5cm間隔で番号がふられています。 注2：同じ線色があることに注意して下さい。線色は、対になっている〔 の色を見て、識別して下さい。
アンプ側コネクタ
プラグハウジング：172167-1（AMP製） オス（ピン）：170364-1（AMP製）
ケーブル
芯線4本 AWG20
モータ側コネクタ
ソケットハウジング：172159-1（AMP製） メス（ソケット）：170366-1（AMP製）
アンプ側コネクタ
プラグハウジング：172169-1（AMP製） オス（ピン）：170363-1（AMP製）
ケーブル
5ペア ツイスト線 AWG26
モータ側コネクタ
ソケットハウジング：172161-1（AMP製） メス（ソケット）：170365-1（AMP製）
■エンコーダ線延長ケーブル ■モータ延長ケーブル
アンプ側ハウジング
プラグ：172167-1（AMP製） ピン：170364-1（AMP製）
ケーブル
芯線4本 AWG18
モータ側ハウジング
プラグ：172159-1（AMP製） ピン：170366-1（AMP製）
アンプ側ハウジング
プラグ：172169-1（AMP製） ピン：170363-1（AMP製）
ケーブル
5ペア ツイスト線 AWG24
モータ側ハウジング
プラグ：172161-1（AMP製） ピン：170365-1（AMP製）
■エンコーダ線延長ケーブル（5m以下の場合）
アンプ側ハウジング
プラグ：172169-1（AMP製） ピン：170363-1（AMP製）
ケーブル
5ペア ツイスト線 AWG22
モータ側ハウジング
プラグ：172161-1（AMP製） ピン：170365-1（AMP製）
■エンコーダ線延長ケーブル（9mの場合）
■モータ延長ケーブル
1 2 3 4 5
ケーブル
黒 黒/白 赤 赤/白 緑
6 7 8 9
ケーブル
緑/白 黄 黄/白 茶/白
1 2 3 4
ケーブル
赤 白 黒 緑
〔 〔 〔 〔
〔 〔 〔 〔
注2 注2
仕上外径 5m以下 9m以上
φ6.3mm φ7.3mm
■エンコーダ延長ケーブル
仕上外径 φ7.6mm
■モータ線延長ケーブル
仕上外径 5m以下 9m以上
φ7.2 φ8.6
■エンコーダ延長ケーブル
仕上外径 φ6.9
仕上外径 電源側
信号側
φ6.9 φ7.2
仕上外径 φ7.6
■モーター延長ケーブル
仕上外径 電源側
信号側
φ8.3 φ11
1m or 3m or 5m or 10m
