Контролируем шину CAN

Партнерский семинар 2012

Цифровой интерфейс для автомобильного применения разработан фирмой разработан фирмой BOSCH BOSCH вв 1980 1980 году для году для

автомобильных приложений;автомобильных приложений; цель разработки – повышение надёжности передачи цель разработки – повышение надёжности передачи

информации по последовательному интерфейсу от информации по последовательному интерфейсу от различных узлов автомобиля, с сокращением числа различных узлов автомобиля, с сокращением числа проводников;проводников;

CAN CAN интерфейс нашел широкое применение в системах интерфейс нашел широкое применение в системах автоматизации, автомобильной технике, оборудовании автоматизации, автомобильной технике, оборудовании для морских кораблей, медицинском оборудовании и для морских кораблей, медицинском оборудовании и др.;др.;

интерфейс с множественным доступом;интерфейс с множественным доступом; быстрая устойчивая передача информации с системой быстрая устойчивая передача информации с системой

контроля ошибок и не разрушающий арбитраж.контроля ошибок и не разрушающий арбитраж.

Как это работает?

CAN в автомобиле SAE J1939

ОбычноОбычно интересующие нас данные находятся в «красном» интересующие нас данные находятся в «красном» CANCAN

К нему подключены «жизненно важные» блоки:К нему подключены «жизненно важные» блоки: EDC, ABS, ECAS EDC, ABS, ECAS

ЛюбаяЛюбая ошибка работы с ошибка работы с CAN CAN может повлиять на работу может повлиять на работу двигателя и нарушить безопасность автомобиля. двигателя и нарушить безопасность автомобиля.

Контроль параметров ТС

Евро 2,3 Евро 4 Евро 5,6

Обороты Обороты Обороты

Положение педали газа Положение педали газа Положение педали газа

Скорость колёс Скорость колёс Скорость колёс

Скорость ТС Скорость ТС Скорость ТС

Температура двигателя Температура двигателя Температура двигателя

Давление масла двигателя Давление масла двигателя Давление масла двигателя

Актуальный Момент двигателя Актуальный Момент двигателя Актуальный Момент двигателя

Идентификация водителя Идентификация водителя Идентификация водителя

Мгновенный часовой расход топлива

Мгновенный часовой расход топлива

Мгновенный часовой расход топлива

Счетчик Расхода топлива Счетчик Расхода топлива Счетчик Расхода топлива

Время работы двигателя Время работы двигателя Время работы двигателя

Моточасы Моточасы Моточасы

Уровень топлива Уровень топлива

Коды ошибок Коды ошибок

Уровень топлива

сообщение из сообщение из J1939 J1939 c c идентификатором идентификатором FEFC “Dash FEFC “Dash Display”Display”;;

разрешение 0.4 %; разрешение 0.4 %; 250 «дискретов» на объём бака 250 «дискретов» на объём бака маломало

по сравнению с аналоговым или по сравнению с аналоговым или цифровым ДУТ.цифровым ДУТ.

Расход топлива

сообщение из сообщение из J1939 c J1939 c идентификатором идентификатором FEFFEF22 “Fuel “Fuel Economy”Economy”;;

мгновенный часовой расход;мгновенный часовой расход; мгновенный путевой расход; мгновенный путевой расход; средний путевой расход.средний путевой расход.

Поиск и подключение на автомобиле

Разъём ЭБУ ABS/ASR

Проще всего найти Проще всего найти CAN CAN на разъеме системы на разъеме системы ABSABS

CANcliQ или CANCrocodile ?