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A-125 A-126
レバータイプ薄型 CH02エアチャック
セレクションガイド
▲
A-1
平行タイプ
レバータイプ
特殊タイプ
エジェクタ
パッド
低出力タイプ
高出力タイプ
小型高速タイプ
高精度タイプ
位置検出スイッチ
ショートストローク
ミドルストローク
ロングストローク
エアチャック
バキュームエジェクタ
ロータリアクチュエータ
ピックアンドプレース
スライドシリンダ
外形寸法図
■CH21
特長
仕様
型式基準
●本体の取り付けはシリンダ部を半割金具でクランプし、高さ、向きを容易に調整することができます。●粉塵の多い所や、水、切削油の飛散する所で使用する場合に用いるダストカバーを用意しています。
目安表
型 式使用流体使用圧力(MPa){kgf/cm2}周囲温度(℃)潤 滑繰り返し精度(mm)シリンダ径(mm)開き角度(度)排気量(cc)※連続使用速度(回/分)動作方式グリップ力(N)
本体質量(g)※最大ツメ長さ(支点から)(cm)※最大ツメ質量(片側)(g)
清浄エア0.3~0.7{3~7.1}
5~60不要(給油する場合はタービン油1種〔ISO VG32〕相当品)
初期値:±0.1 200万回:±0.210
15~-20.3160
P : 使用圧力(MPa)ℓ : フィンガーの開閉支点からワーク中心までのツメの長さ (cm)
1407.340
CH02-NC
単動:常時閉10÷ℓ
250×(P-0.24)÷ℓ
CH02-NO
単動:常時開250×(P-0.24)÷ℓ
10÷ℓ
※は概略参考値で使用条件によって変わります。
オプション
■本体取付金具 型式 P1
ワーク重量 (N)
10.0
0 1 2 3 4 5
グリップ力の1/20
グリップ力の1/5
グリップ力の1/108.0
6.0
4.0
2.0
ツメ長さℓ(cm)
2427
φ2.52×2-M4
16 0
-0.05
10±0.2
10204044
55
φ12
0
-0.05
φ14
0
-0.10
φ30
0
-0.2
125
50.5
26(平行時)
1115 72.1+0.25 0
20~-10゜
45゜45゜
4-M4深6
P.C.D. 24±
0.2
M5またはRc1/8エアポート
15
45 55
100
φ32
φ14 0
-0.1
M5エアポート
(注)φ12 の箇所にはOリングS12(NOK㈱)、または同等品を取り付けることができます。0-0.0 5
(注1)ダストカバー取り付けの場合、センタプッシュは取り付けられません。(注2)ダストカバーのみをご注文される場合は、“D-CH02”とご用命下さい。
オプション
機種
CH02 NO P1CP D
センタプッシュ(注1)無記号CP
センタプッシュなしセンタプッシュ付
ダストカバー(注2)無記号D
ダストカバーなしダストカバー付
本体取付金具無記号P1
取付金具なしP1型取付金具付
動作方式NONC
単動:常時開単動:常時閉
目安表の見方⇒ A-1 <機種選定について>
閉開
(注)1N≒0.102kgf
A-127 A-128
平行タイプ
レバータイプ
特殊タイプ
エジェクタ
パッド
低出力タイプ
高出力タイプ
小型高速タイプ
高精度タイプ
位置検出スイッチ
ショートストローク
ミドルストローク
ロングストローク
エアチャック
バキュームエジェクタ
ロータリアクチュエータ
ピックアンドプレース
スライドシリンダ外形寸法図
■NC
■NO
■CH02
オプション
■ダストカバー 型式 D-CH02
■本体取付金具 型式 P1
■センタプッシュ 型式 CP
アタッチメントの設計
構造
max. 44
181218.5
max. 3 2.5
C4
アタッチメント
17.5 1
M4六角穴付きボルト
40
φ4+0.012 0
28
M5六角穴付き止めねじ
3.2
26~16
4430
107
3
φ6 25
41~10 3~3410
φ14H8
405
5
5 5
30±0.2
2-4.5キリ
10
20
9.50.5
C1
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
名 称
フィンガー
フィンガーピン
リンクピン
リンクカラー
リンク
ボディ
ピストンロッド
スプリング
ピストンパッキン
グリス
ピストン
Oリング
トップキャップ
エアポート
E形止め輪
排気口
ストップピン
E形止め輪
材 質
炭素鋼
炭素鋼
炭素鋼
軟 鋼
炭素鋼
亜鉛合金
炭素鋼
ばね鋼
ニトリルゴム
炭素鋼
ニトリルゴム
アルミ合金
ばね鋼
炭素鋼
ばね鋼
パッキンセットパッキンセットをご要望の際は本体型式-パッキンセットとご用命ください。例)CH02-NO-パッキンセット
45
18
6.9-0.01
-0.02
14 0
-0.2
2×2-M4
φ4
排気口
20
8±0.05
8±0.05
26
1210±0.2
54
79
84
105
3
0
-0.1
1415~-2゜
C4
M5エアポート
40
アタッチメントは下図のようにフィンガーの外側に取り付けてください。
(注)取り付けは、M4のボルトを使用し、6N・m以下のトルクで締め付けてください。
①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫
⑬
⑭
⑮⑯
①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫
⑬
⑭
⑮⑯
⑰
⑱
A-127 A-128
平行タイプ
レバータイプ
特殊タイプ
エジェクタ
パッド
低出力タイプ
高出力タイプ
小型高速タイプ
高精度タイプ
位置検出スイッチ
ショートストローク
ミドルストローク
ロングストローク
エアチャック
バキュームエジェクタ
ロータリアクチュエータ
ピックアンドプレース
スライドシリンダ外形寸法図
■NC
■NO
■CH02
オプション
■ダストカバー 型式 D-CH02
■本体取付金具 型式 P1
■センタプッシュ 型式 CP
アタッチメントの設計
構造
max. 44
181218.5
max. 3 2.5
C4
アタッチメント
17.5 1
M4六角穴付きボルト
40
φ4+0.012 0
28
M5六角穴付き止めねじ
3.2
26~16
4430
107
3
φ6 25
41~10 3~3410
φ14H8
405
5
5 5
30±0.2
2-4.5キリ
10
20
9.50.5
C1
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
名 称
フィンガー
フィンガーピン
リンクピン
リンクカラー
リンク
ボディ
ピストンロッド
スプリング
ピストンパッキン
グリス
ピストン
Oリング
トップキャップ
エアポート
E形止め輪
排気口
ストップピン
E形止め輪
材 質
炭素鋼
炭素鋼
炭素鋼
軟 鋼
炭素鋼
亜鉛合金
炭素鋼
ばね鋼
ニトリルゴム
炭素鋼
ニトリルゴム
アルミ合金
ばね鋼
炭素鋼
ばね鋼
パッキンセットパッキンセットをご要望の際は本体型式-パッキンセットとご用命ください。例)CH02-NO-パッキンセット
45
18
6.9-0.01
-0.02
14 0
-0.2
2×2-M4
φ4
排気口
20
8±0.05
8±0.05
26
1210±0.2
54
79
84
105
3
0
-0.1
1415~-2゜
C4
M5エアポート
40
アタッチメントは下図のようにフィンガーの外側に取り付けてください。
(注)取り付けは、M4のボルトを使用し、6N・m以下のトルクで締め付けてください。
①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫
⑬
⑭
⑮⑯
①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫
⑬
⑭
⑮⑯
⑰
⑱