新製品 Clean series - THK Technical Support 400 500 9.8 30 クラス4 CKSF5-20-0600 600 1000 19.6 50 クラス6 CKSF6-30-0650 650 1500 19.6 60 クラス5

CKSF/CKRF

Clean seriesクリーンシリーズ

EA-THK

CKSFラインナップ追加最高速度2000mm/s、最大ストローク1500mmに対応

新製品

1

ELECTRIC ACTUATORS Clean series

クリーンシリーズ

CKSF/CKRFコンパクトシリーズ KSF/KRFの低発塵仕様

0

2

4

6

8

0 1 2 3 4 5 6 7 8MC　負荷モーメント[Ｎ・ｍ]

変位角[°] ×10

－2

当社サンプル比較

KSF6

KRF6

エコノミーシリーズ ES6

Ｕ字型断面形状の鋼製アウタレール

4方向等荷重・高剛性

KR/SKR

コンパクトシリーズの特長とラインナップU字形断面形状の鋼製アウタレール採用により、大きなモーメントを受けることができます。

KR

コンパクトシリーズの基本モデル豊富なサイズバリエーションロングセラー

KRF

フルカバー高速

SKR

高速長寿命リテーナ入り

KSF

高速・高加減速ロングストローク

NEW

テーブルカバーテーブル

ストリップシール

ボールねじ

アウタレール吸引継手

吸引継手

サイドカバー潤滑装置QZ

モータ

中間フランジ

テーブルカバー

テーブル

ボールねじ

アウタレール

吸引継手

サイドカバー

潤滑装置QZ

モータ

中間フランジ

ストリップシール

CKSF　構造 CKRF　構造

2

ELECTRIC ACTUATORSClean series

新機構のフルカバー構造により、ストリップシール上面に接触がなく、発塵しにくい構造となっています。さらに、クリーン仕様のワンタッチ管継手KPQL（SMC㈱製）を採用し、吸気することで大幅に発塵を抑えます。吸引継手は左右どちらでも取付けが可能です。

2 高剛性

3 長期メンテナンスフリー

4 適用モータ定格出力アップ(CKSF)

U字形断面形状の鋼製アウタレール採用により、大きなモーメントを受けることができます。アクチュエータ単体の剛性が高いため、省スペースな設計が可能です。

補助ガイドを使用したレイアウト例

負荷モーメントMC

片持ちでのレイアウト例

適切な量の潤滑油供給を可能にした潤滑装置QZを標準採用したことで長期メンテナンスフリーを実現しました。

ボールねじ軸を大径化。さらに、ボールねじ端末部も大きくしました。本体サイズはそのままで、定格出力の大きいモータを使用することにより、高速・高加減速動作が可能になりました。

特長

1 低発塵構造ストリップシール

マグネット

3


発麈試験（参考）

CKSF4の50時間連続動作（最高速度500mm/s）の評価結果

<試験条件>項目内容形番 CKSF4-10-0400

ストローク 400mm速度 500mm/s

加減速度 9.8m/s2（1.0G）吸引量 30×10-3�m3/min（30ℓ/min）荷重なし

<測定条件>項目内容

測定機器パーティクルカウンタ（KC-18　リオン㈱製）測定部流速 250mm/s空気流入量 0.3×10-3�m3/min（0.3ℓ/min）測定空気量 1×10-3�m3�（1ℓ）測定時間 50h

　空気流入口：流入量 0.3×10‒3m3/min

流速：２５０ｍｍ/ｓ測定空気量：1×10‒3m3

アクリルカバー

試験環境：クリーンベンチ内

CKSF

吸引ポンプへ接続

パーティクルカウンタへ抽出サンプリングチューブ

　

測定方法（CKSF）

測定結果

単位：個/m3

粒径クラス1 クラス2 クラス3 クラス4 クラス5 クラス60.1μm以上 10 100 1000 10000 100000 10000000.2μm以上 2 24 237 2370 23700 2370000.3μm以上 − 10 102 1020 10200 1020000.5μm以上 − 4 35 352 3520 35200

ISO14644–1に基づくクリーン度の上限濃度（参考）

CKSFのクリーン度評価試験

形番ストローク�[mm]

速度�[mm/s]

加減速度�[m/s2]

吸引量※1�×10–3�[m3/min]

クリーン度※2※3�（ISO14644–1）

CKSF4-10-0400 400 500 9.8 ��30 クラス４CKSF5-20-0600 600 1000 19.6 ��50 クラス６CKSF6-30-0650 650 1500 19.6 ��60 クラス５CKSF8-40-0750 750 2000 19.6 160 クラス５

※1　吸引量には配管抵抗の影響は含まれていません。配管抵抗は配管長さや配管径に起因する抵抗値で、流量を損失させますのでご注意ください。※2　クリーン度については使用される条件により異なります。※3　�ストリップシール摺動部は初期摩耗が発生します。（評価試験結果は、初期摩耗後のデータです。）�

また、測定データは参考値でクリーン度を保証するものではありません。

発塵量[個/ℓ]

粒子径[μm]

0

0.25

0.5

0.75

1

0.1以上 0.15以上 0.2以上 0.3以上 0.5以上

平均値0.31 平均値

0.22 平均値0.17 平均値

0.11 平均値0.07

粒子濃度[個/m

3 ]

粒子径[μm]

クリーン度クラス：ISO014644-1

×10³（ISO14644‒1に適応）

1

10

100

1000

10000

100000

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

クラス2上限

クラス3上限

クラス4上限

クラス5上限

4


発麈試験（参考）

CKRF5の50時間連続動作（最高速度500mm/s）の評価結果

<試験条件>項目内容形番 CKRF5-10-0300A-0

ストローク 300mm速度 500mm/s

加減速度 4.9m/s2�（0.5G）吸引量 12×10-3�m3/min（12ℓ/min）荷重なし

<測定条件>項目内容

測定機器パーティクルカウンタ（KC-18　リオン㈱製）測定部流速 250mm/s空気流入量 0.3×10-3�m3/min（0.3ℓ/min）測定空気量 1×10-3�m3�（1ℓ）測定時間 50h

　空気流入口：流入量 0.3×10‒3m3/min

流速：250mm/s測定空気量：1×10‒3m3

アクリルカバー

試験環境：クリーンベンチ内

ＣKRF

吸引ポンプへ接続

パーティクルカウンタへ抽出サンプリングチューブ

　

測定方法（CKRF）

測定結果

単位：個/m3

粒径クラス1 クラス2 クラス3 クラス4 クラス5 クラス60.1μm以上 10 100 1000 10000 100000 10000000.2μm以上 2 24 237 2370 23700 2370000.3μm以上 − 10 102 1020 10200 1020000.5μm以上 − 4 35 352 3520 35200

ISO14644–1に基づくクリーン度の上限濃度（参考）

CKRFのクリーン度評価試験

形番ストローク�[mm]

速度�[mm/s]

加減速度�[m/s2]

吸引量※1�×10–3�[m3/min]

クリーン度※2※3�（ISO14644–1）

CKRF4-06-0150A-0 150 300 4.9 10 クラス4CKRF5-10-0300A-0 300 500 4.9 12 クラス4CKRF6-10-0400A-0 400 500 4.9 15 クラス4

※1　吸引量には配管抵抗の影響は含まれていません。配管抵抗は配管長さや配管径に起因する抵抗値で、流量を損失させますのでご注意ください。※2　クリーン度については使用される条件により異なります。※3　�ストリップシール摺動部は初期摩耗が発生します。（評価試験結果は、初期摩耗後のデータです。）�

また、測定データは参考値でクリーン度を保証するものではありません。

0.410.34 0.31

0.260.18

0

0.25

0.5

0.75

1

0.1以上 0.15以上 0.2以上 0.3以上 0.5以上

発塵量[個/ℓ]

粒子径[μm]

平均値平均値平均値

平均値平均値

1

10

100

1000

10000

100000

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

粒子濃度[個/m

3 ]

粒子径[μm]

クラス2上限

クラス3上限

クラス4上限

クラス5上限

クリーン度クラス：ISO014644-1

×10³（ISO14644‒1に適応）

5


形番ボールねじリード

[mm]ストローク�[mm]

モータサイズ

最大可搬質量※1�[kg] 各ストロークにおける最高速度※1�[mm/s]

水平壁掛け垂直ストローク[mm]

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800

CKRF4 6 50～300 ステッピングモータ□35 � 6.5 � 6 4 300

CKRF56 50～550

ステッピングモータ□4220 14.5 7.5 300 250

10 50～550 10 10 6 500 430

※1　使用条件により最大可搬質量と最高速度が変わります。詳細は各形番の「基本仕様」と「速度と可搬質量　関係図」をご参照ください。



定格速度※1�[mm/s]

モータ定格出力[W]

加減速度�[G]

最大可搬質量[kg] 各ストロークにおける最高速度※2[mm/s]


～300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1400 1500

CKRF4 6 50～300 300 50水平・壁掛け：0.5�垂直� ：0.3

��6 ��5.5 ��4 300

CKRF56 50～550 300

50水平・壁掛け：0.5�垂直� ：0.3

19 14 ��6 300 25010 50～550 500 15 12.5 ��3.5 500 430

CKRF66 50～800 300

100水平・壁掛け：0.5�垂直� ：0.3

35 24 10 300 260 220 200 170 15010 50～800 500 30 22 ��5 500 440 380 330 290 260

CKSF4 10 50～900 500 1000.5� 12 ��8

500 430 370 320 290 250 230 2001.0� ��8 ��6

CKSF510 50～900 500

100

0.5� 20 13500 440 390 340 310 270 250

1.0� 15 ��8

20 50～900 10001.0� ��7 ��6

1000 890 780 690 620 550 5002.0� ��5 ��3

CKSF620 50～1300 1000

200

1.0� 22 101000 980 870 770 690 630 570 520 470 430 400 370 340 320

2.0� ��5 ��3

30 50～1300 15001.0� 14 ��6

1500 1470 1300 1160 1040 940 850 780 710 650 600 550 510 4802.0� ��6 ��4

CKSF820 100～1500 1000

400

1.0� 43 201000 970 790 660 550 470 410 360 320

2.0� ��6 ��3

40 100～1500 20001.0� 16 ��8

2000 1940 1580 1320 1110 950 830 720 6402.0� ��7 ��5

※1　モータの定格回転数（3000min-1）時の速度です。※2　最高速度は、モータの回転数（3000min-1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。

ラインナップ一覧（ステッピングドライバコントローラTSC仕様）

ラインナップ一覧（サーボドライバコントローラTLC/THC仕様）

CKSF CKRF

6




モータサイズ

最大可搬質量※1�[kg] 各ストロークにおける最高速度※1�[mm/s]


50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800

CKRF4 6 50～300 ステッピングモータ□35 � 6.5 � 6 4 300

CKRF56 50～550

ステッピングモータ□4220 14.5 7.5 300 250

10 50～550 10 10 6 500 430

※1　使用条件により最大可搬質量と最高速度が変わります。詳細は各形番の「基本仕様」と「速度と可搬質量　関係図」をご参照ください。



定格速度※1�[mm/s]

モータ定格出力[W]

加減速度�[G]

最大可搬質量[kg] 各ストロークにおける最高速度※2[mm/s]


～300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1400 1500

CKRF4 6 50～300 300 50水平・壁掛け：0.5�垂直� ：0.3

��6 ��5.5 ��4 300

CKRF56 50～550 300

50水平・壁掛け：0.5�垂直� ：0.3

19 14 ��6 300 25010 50～550 500 15 12.5 ��3.5 500 430

CKRF66 50～800 300

100水平・壁掛け：0.5�垂直� ：0.3

35 24 10 300 260 220 200 170 15010 50～800 500 30 22 ��5 500 440 380 330 290 260

CKSF4 10 50～900 500 1000.5� 12 ��8

500 430 370 320 290 250 230 2001.0� ��8 ��6

CKSF510 50～900 500

100

0.5� 20 13500 440 390 340 310 270 250

1.0� 15 ��8

20 50～900 10001.0� ��7 ��6

1000 890 780 690 620 550 5002.0� ��5 ��3

CKSF620 50～1300 1000

200

1.0� 22 101000 980 870 770 690 630 570 520 470 430 400 370 340 320

2.0� ��5 ��3

30 50～1300 15001.0� 14 ��6

1500 1470 1300 1160 1040 940 850 780 710 650 600 550 510 4802.0� ��6 ��4

CKSF820 100～1500 1000

400

1.0� 43 201000 970 790 660 550 470 410 360 320

2.0� ��6 ��3

40 100～1500 20001.0� 16 ��8

2000 1940 1580 1320 1110 950 830 720 6402.0� ��7 ��5

※1　モータの定格回転数（3000min-1）時の速度です。※2　最高速度は、モータの回転数（3000min-1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。

7


形番ボールねじリードストローク制御機器オプションモータ定格出力モータ

ケーブル向き原点位置電源電圧ケーブル長さ、種類

CKSF4 - 10 - 0050 - TH - GR-6 / M10 L S02 D1 H3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩

CKSF4 10 : 10ｍｍ 0050 : �50ｍｍ TH : THC 無記号 : 無し M10 : 100Ｗ R : 右側 D00 :モータ側 D1 : 100V 無記号�：無しCKSF5 20 : 20ｍｍ 0100 : 100ｍｍ T : 裏タップ M20 : 200Ｗ L : 左側 R00 : 反モータ側 D2 : 200V F3� : 固定　� 3ｍCKSF6 30 : 30ｍｍ 0150 : 150ｍｍ GR : カバー色グレー M40 : 400Ｗ U : 上側 S02 : モータ側（センサ右） F5� : 固定　� 5ｍCKSF8 40 : 40ｍｍ 0200 : 200ｍｍ □ :センサ M10B : 100Ｗブレーキ付き D : 下側 S03 : 反モータ側（センサ右） FA� : 固定　10ｍ

0250 : 250ｍｍ M20B : 200Ｗブレーキ付き S20 : モータ側（センサ左） H3�: 高屈曲　� 3ｍ0300 : 300ｍｍ M40B : 400Ｗブレーキ付き S30 : 反モータ側（センサ左） H5�: 高屈曲　� 5ｍ0350 : 350ｍｍ HA�: 高屈曲　10ｍ0400 : 400ｍｍ0450 : 450ｍｍ0500 : 500ｍｍ0550 : 550ｍｍ0600 : 600ｍｍ0650 : 650ｍｍ0700 : 700ｍｍ0750 : 750ｍｍ0800 : 800ｍｍ0850 : 850ｍｍ0900 : 900ｍｍ0950 : 950ｍｍ

1000 : 1000ｍｍ1050 : 1050ｍｍ1100 : 1100ｍｍ1150 : 1150ｍｍ1200 : 1200ｍｍ1250 : 1250ｍｍ1300 : 1300ｍｍ1400 : 1400ｍｍ1500 : 1500ｍｍ

D00およびR00は押し当て原点方式です。

�制御機器は別途手配が必要です。

付属するケーブルの種類・長さです。

オプション記号は、記載順に左から順に「ー」を入れて表記ください。

形番により選択できるモータが異なります。CKSF4：「M10」、「M10B」CKSF5：「M10」、「M10B」CKSF6：「M20」、「M20B」CKSF8：「M40」、「M40B」

A

Ｌ（左向き）Ｒ（右向き）

Ｄ（下向き）

モータケーブル向き（Ａ矢視）

Ｕ（上向き）

⑤オプション T：裏タップ → P.27センサ → P.28

GR：カバー色グレー → P.29

詳細内容ページ

モータケーブル向き

形番構成

CKSF（THC仕様）専用ドライバコントローラと組合せる場合＋

形番により選択できるボールねじリードが異なります。CKSF4：「10」CKSF5：「10」、「20」CKSF6：「20」、「30」CKSF8：「20」、「40」

カバー色グレーハウジングカバーの色をグレー色に変更することができます。� 標準：赤� GRを選択：グレー

形番により選択できるストロークおよびストロークのピッチが異なります。CKSF4：50～900mm（50ｍｍピッチごと）CKSF5：50～900mm（50ｍｍピッチごと）CKSF6：50～1300mm（50ｍｍピッチごと）CKSF8：100～1500mm（100ｍｍピッチごと）

原点位置

●：外付け原点センサ位置

D00

R00

S02

S03

S20

S30

8


形番構成

CKSF（モータ無しタイプ）アクチュエータ本体のみ、もしくはお客様ご指定のモータを取付ける場合

⑤中間フランジ → P.29⑥オプション T：裏タップ → P.27

センサ → P.28GR：カバー色グレー → P.29


専用ドライバコントローラと組合わせる場合（THC） CKSF4-10-0800-TH-GR-6/M10RS02D1H3本体のみ（モータ無しタイプ） CKSF4-10-0150-0-AQ-GR本体のみ（お客様ご指定のモータを取付ける場合） CKSF5-10-0500-1-AQ-6

形番構成例

カバー色グレーハウジングカバーの色をグレー色に変更することができます。

� 標準：赤� GRを選択：グレー

形番ボールねじリードストロークモータ有無中間フランジオプション

CKSF4 - 10 - 0050 - 0 - AQ - T-GR① ② ③ ④ ⑤ ⑥

CKSF4 10 : 10ｍｍ 0050 : � 50ｍｍ 0 : �モータ無し A0 無記号 : 無しCKSF5 20 : 20ｍｍ 0100 : 100ｍｍ 1 : �モータ付き AQ T : 裏タップCKSF6 30 : 30ｍｍ 0150 : 150ｍｍ AV GR :カバー色グレーCKSF8 40 : 40ｍｍ 0200 : 200ｍｍ AP □ :センサ

0250 : 250ｍｍ AY0300 : 300ｍｍ AR0350 : 350ｍｍ AU0400 : 400ｍｍ0450 : 450ｍｍ0500 : 500ｍｍ0550 : 550ｍｍ0600 : 600ｍｍ0650 : 650ｍｍ0700 : 700ｍｍ0750 : 750ｍｍ0800 : 800ｍｍ0850 : 850ｍｍ0900 : 900ｍｍ0950 : 950ｍｍ

1000 : 1000ｍｍ1050 : 1050ｍｍ1100 : 1100ｍｍ1150 : 1150ｍｍ1200 : 1200ｍｍ1250 : 1250ｍｍ1300 : 1300ｍｍ1400 : 1400ｍｍ1500 : 1500ｍｍ

形番により選択できるストロークおよびストロークのピッチが異なります。CKSF4：50～900mm（50ｍｍピッチごと）CKSF5：50～900mm（50ｍｍピッチごと）CKSF6：50～1300mm（50ｍｍピッチごと）CKSF8：100～1500mm（100ｍｍピッチごと）


「0」を選択した場合、カップリングは添付されません。「1」はご指定モータを取付けます。

※�モータケーブル向きを別途指定してください。

形番により選択できるボールねじリードが異なります。CKSF4：「10」CKSF5：「10」、「20」CKSF6：「20」、「30」CKSF8：「20」、「40」

9


形番ボールねじリードストローク設計

記号制御機器

種類オプションモータサイズ/ モータ定格出力

モータケーブル向き原点位置電源電圧ケーブル

種類、長さ

CKRF6 - 06 - 0050 A - TH - GR-R6 / M10 R D00 D1 F3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪

CKRF4 06 : � 6ｍｍ 0050 : � 50ｍｍ A TS : TSC 無記号 : 無し 35P : ステッピングモータ□35 無記号 : �TSC選択時

D00 :モータ側無記号 : �TSC、TLC選択時

無記号�：無し

CKRF5 10 : 10ｍｍ 0100 : 100ｍｍ TL : TLC GR : カバー色グレー 42P : ステッピングモータ□42 R00 : 反モータ側 S3� : 標準　� 3ｍ

CKRF6 0150 : 150ｍｍ TH : THC SB : スライダベース M05 : � 50Ｗ R : 右側 S02 :モータ側 D1 : 100V S5� : 標準　� 5ｍ

0200 : 200ｍｍ □1□2 :センサ M10 :１０0Ｗ L : 左側 S03 : 反モータ側 D2 : 200V SA�: 標準　10ｍ

0250 : 250ｍｍ 35PB : ステッピングモータ□35��ブレーキ付き

U : 上側 F3� : 固定　� 3ｍ

0300 : 300ｍｍ D : 下側 F5� : 固定　� 5ｍ

0350 : 350ｍｍ 42PB : ステッピングモータ□42��ブレーキ付き

FA� : 固定　10ｍ

0400 : 400ｍｍ H3�: 高屈曲　� 3ｍ

0450 : 450ｍｍ M05B : 50Ｗブレーキ付き H5�: 高屈曲　� 5ｍ

0500 : 500ｍｍ M10B :１０0Ｗブレーキ付き HA�: 高屈曲　10ｍ

0550 : 550ｍｍ

0600 : 600ｍｍ

0650 : 650ｍｍ

0700 : 700ｍｍ

0750 : 750ｍｍ

0800 : 800ｍｍ

CKRF4は�ボールねじリード6ｍｍのみです。

S0＊（外付けセンサ仕様）はTHC選択時のみです。

THC選択時のみ

TLC,THC選択時のみ

形番により選択できる制御機器が異なります。CKRF4：TSC,TLCCKRF5：TSC,TLCCKRF6：THC※�制御機器は別途手配が必要です。

付属するケーブルの種類・長さです。コントローラにより選択できるケーブルが異なります。TSC：「S＊」TLC：「F＊」、「H＊」THC：「F＊」、「H＊」


形番により選択できるモータが異なります。CKRF4：「35Ｐ」、「35ＰＢ」　　　　「Ｍ05」、「Ｍ05Ｂ」CKRF5：「42Ｐ」、「42ＰＢ」　　　　「Ｍ05」、「Ｍ05Ｂ」CKRF6：「Ｍ10」、「Ｍ10Ｂ」

形番により最大ストロークが異なります。CKRF4：300ｍｍCKRF5：550ｍｍCKRF6：800ｍｍ

⑥オプション SB：スライダベース付き → P.53□1 □2 ：センサ → P.54

GR：カバー色グレー → P.55


モータケーブル向き

カバー色グレーハウジングカバーの色をグレー色に変更することができます。� 標準：赤� GRを選択：グレー

形番構成

CKRF（モータ付きタイプ）専用ドライバコントローラと組合せる場合＋

U （上向き）

R （右向き） L（左向き）

モータケーブル向き（A矢視）

D（下向き）

A

10


形番構成

CKRF（モータ無しタイプ）アクチュエータ本体のみ、もしくはお客様ご指定のモータを取付ける場合

⑥中間フランジ → P.56⑦オプション SB：スライダベース付き → P.53

□1 □2 ：センサ → P.54GR：カバー色グレー → P.55


専用ドライバコントローラと組合わせる場合（TSC） CKRF4-06-0250A-TS/35PD00SA専用ドライバコントローラと組合わせる場合（TLC） CKRF4-06-0150A-TL-GR-SB-R6/M05BRD00F3専用ドライバコントローラと組合わせる場合（THC） CKRF6-10-0800A-TH-GR-R6/M10RS02D1H3本体のみ（モータ無しタイプ） CKRF4-06-0150A-0-AM-GR本体のみ（お客様ご指定のモータを取付ける場合） CKRF5-10-0500A-1-AQ-L6

形番構成例

カバー色グレーハウジングカバーの色をグレー色に変更することができます。

� 標準：赤� GRを選択：グレー


記号モータ有無中間フランジオプション

CKRF4 - 06 - 0300 A - 0 - AQ - GR-SB-R6① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦

CKRF4 06 : � 6ｍｍ 0050 : � 50ｍｍ A 0 : �モータ無し A0 : 中間フランジなし無記号 : 無し

CKRF5 10 : 10ｍｍ 0100 : 100ｍｍ 1 : �モータ付き※� （弊社購入）

AN GR :カバー色グレー

CKRF6 0150 : 150ｍｍ AQ SB :スライダベース

0200 : 200ｍｍ AM □1□2 :センサ

0250 : 250ｍｍ AP

0300 : 300ｍｍ AS

0350 : 350ｍｍ AR

0400 : 400ｍｍ AU

0450 : 450ｍｍ AT

0500 : 500ｍｍ

0550 : 550ｍｍ

0600 : 600ｍｍ

0650 : 650ｍｍ

0700 : 700ｍｍ

0750 : 750ｍｍ

0800 : 800ｍｍ

形番により最大ストロークが異なります。CKRF4：300ｍｍCKRF5：550ｍｍCKRF6：800ｍｍ


「0」を選択した場合、カップリングは添付されません。「1」はご指定モータを取付けます。

※�モータケーブル向きを別途指定してください。

CKRF4はボールねじリード6ｍｍのみです。

11


形番構成形番ボールねじ

リードストローク制御機器オプションモータ定格出力モータケーブル向き原点位置電源

電圧ケーブル長さ、種類

CKSF4 - 10 - 0050 - TH - GR-6 / M10 R S02 D1 F3

CKSF4 10 : 10ｍｍ 0050 : � 50ｍｍ TH : THC 無記号 : 無し M10 : 100Ｗ R� : 右側 D00�:モータ側 D1 : 100V 無記号�：無し

～ T : 裏タップ M10B : 100Ｗ� ブレーキ付き

L� : 左側 R00�: 反モータ側 D2 : 200V F3� : 固定　� 3ｍ0900 : 900ｍｍ GR : カバー色グレー U�: 上側 S02� : モータ側（センサ右） F5� : 固定　� 5ｍ

6 :フォトセンサ D�: 下側 S03� : 反モータ側（センサ右） FA� : 固定　10ｍJ : 近接センサ S20� : モータ側（センサ左） H3�: 高屈曲　� 3ｍ

S30� : 反モータ側（センサ左） H5�: 高屈曲　� 5ｍHA�: 高屈曲　10ｍ

基本仕様制御機器種類 THC

モータ定格出力[W] 100

ボールねじリード[mm] 10

定格速度※1[mm/s] 500

最大可搬質量※2[ｋｇ] 加減速度

水平0.5G 12

1.0G 8

垂直0.5G 8

1.0G 6

定格推力※3[N] 180

最大推力※4[N] 537

電磁ブレーキ保持力[N] 180

走行寿命※5[km] 10,000

繰り返し位置決め精度[mm] ±0.010

ロストモーション[mm] 0.1

静的許容モーメント※6[N・m] MA：103　MB：103　MC：58

吸引量の目安※7×10-3[m3/min] 30

CKSF4�THC仕様

※1　�定格速度は、モータの定格回転数（3000min-1）時の速度です。

※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3　定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※4　最大推力は、モータ瞬時最大トルク時の推力です。※5　計算条件は以下の場合です。

条件：� ��水平・壁掛け・垂直、最大可搬質量を負荷、�ストローク500mm

※6　�MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準はテーブル中心です。

※7　吸引量には配管抵抗の影響は含まれていません。

M

M

MC

B

A

静的許容モーメント

許容オーバーハング長さ※

水平使用壁掛け使用垂直使用

CB

A

A B

C

A C

加減速度　0.5G水平［mm］壁掛け［mm］垂直［mm］ボールねじ�リード�[mm]

負荷質量�[ｋｇ]

A B Cボールねじ�リード�[mm]




A C

103 400 210 350

103 320 190 400

102 300 300

6 400 100 170 6 130 80 400 4 140 14012 260 45 80 12 45 25 210 8 60 60

加減速度　 1.0G水平［mm］壁掛け［mm］垂直［mm］ボールねじ�リード�[mm]






A C

102 400 330 400

102 400 310 400

101.5 400 400

4 400 160 250 4 210 140 400 3 190 1908 250 70 120 8 80 50 230 6 80 80

※�走行寿命が10,000kmとなる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です。

＋

12


寸法

ストローク［mm］（メカストッパ間ストローク）

50�（70）

100�（120）

150�（170）

200�（220）

250�（270）

300�（320）

350�（370）

400�（420）

450�（470）

最高速度※4［mm/s］ボールねじリード：10mm 500

寸法※5［mm］

AL 371.5（407.1）421.5（457.1）471.5（507.1）521.5（557.1）571.5（607.1）621.5（657.1）671.5（707.1）721.5（757.1）771.5（807.1）G 41 66 91 56 81 46 71 96 61H1 48 48 48 63 63 63 48 48 48H2 75 125 175 225 275 325 375 425 475E 187 237 287 337 387 437 487 537 587

取付ピッチ数 N 1 1 1 2 2 3 3 3 4取付穴数 n 2 2 2 3 3 4 4 4 5

質量※5［kg］ 2.1（2.3） 2.3（2.5） 2.4（2.6） 2.6（2.8） 2.8（3.0） 3.0（3.2） 3.2（3.4） 3.4（3.6） 3.6（3.8）ストローク［mm］

（メカストッパ間ストローク）500（520）

550（570）

600（620）

650（670）

700（720）

750（770）

800（820）

850（870）

900（920）

最高速度※4［mm/s］ボールねじリード：10mm 500 430 370 320 290 250 230 200

寸法※5［mm］

AL 821.5（857.1） 871.5（907.1） 921.5（957.1） 971.5（1007.1）1021.5（1057.1）1071.5（1107.1）1121.5（1157.1）1171.5（1207.1）1221.5（1257.1）G 86 51 76 41 66 91 56 81 46H1 63 63 63 48 48 48 63 63 63H2 525 575 625 675 725 775 825 875 925E 637 687 737 787 837 887 937 987 1037

取付ピッチ数 N 4 5 5 6 6 6 7 7 8取付穴数 n 5 6 6 7 7 7 8 8 9

質量※5［kg］ 3.8（4.0） 4.0（4.2） 4.1（4.3） 4.3（4.5） 4.5（4.7） 4.7（4.9） 4.9（5.1） 5.1（5.3） 5.3（5.5）※4　最高速度は、モータの回転数（3000min-1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※5　（　　）内はブレーキ付きの値です。

※１　メカストッパまでのストロークです。※２　Ａ部Ｔスロットはセンサ取付け専用です。それ以外の目的では使用しないでください。※３　吸引継手は両側どちらでも取付可能です。

（9.6）43（1.2）

Ａ※２

（18.5）

（23.2）

43 （1.2）

29.4

60 （63）

7.7（10）※1

（115）

（10）※1

（AL）

ストローク７３．５ブレーキ付き（１０９．１）

10

27

２．４５

（センサドグ

取付面）

（４３）

（テーブルカバー幅）

（120）

E76.5

46

２－吸引口※３

∅6チューブ用　接続ねじＭ５

0.35

（1.2）

アウタレール取付穴詳細図テーブル詳細図Ａ部詳細図※２

B

（G）

４－Ｍ４深サ６．５（テーブル取付穴）

69

18

34±0.02

20

50

Ｎ×１２０

120

G

２７±０．０２

（寸法公差は

∅３のみに適用）

４－Ｍ２．６深サ４．５（口元Ｃ０．５）（センサドグ取付穴）

２－∅３Ｈ7＋０．０１0　０深サ５（ノック穴）

52

∅6.5

∅3.4

21

（33.2）

23.85

長穴詳細図

∅４Ｈ7＋０．０１2　０深サ４（下穴貫通） H1 H2

（R）

1 1

４＋０．０３０

　０

長穴深サ４

（R）

B面ヨリ２×ｎ－∅３．４通シ∅６．５ザグリ深サ３（アウタレール取付穴）

60

0.8

5.7

3.5

2.4

1.3

CKSF4＋THC モータ定格出力100W

13





CKSF5 - 10 - 0050 - TH - GR-6 / M10 L S02 D1 F3

CKSF5 10 : 10ｍｍ 0050 : � 50ｍｍ TH : THC 無記号 : 無し M10 : 100Ｗ R� : 右側 D00�:モータ側 D1 : 100V 無記号�：無し20 : 20ｍｍ～ T : 裏タップ M10B : 100Ｗ

� ブレーキ付きL� : 左側 R00�: 反モータ側 D2 : 200V F3� : 固定　� 3ｍ

0900 : 900ｍｍ GR : カバー色グレー U�: 上側 S02� : モータ側（センサ右） F5� : 固定　� 5ｍ6 :フォトセンサ D�: 下側 S03� : 反モータ側（センサ右） FA� : 固定　10ｍJ : 近接センサ S20� : モータ側（センサ左） H3�: 高屈曲　� 3ｍ



モータ定格出力[W] 100ボールねじリード[mm] 10 20定格速度※1[mm/s] 500 1000


水平0.5G 20 ー1.0G 15 72.0G ー 5

垂直0.5G 13 ー1.0G 8 62.0G ー 3

定格推力※3[N] 180 90最大推力※4[N] 537 269

電磁ブレーキ保持力[N] 180 90走行寿命※5[km] 10,000 20,000

繰り返し位置決め精度[mm] ±0.010ロストモーション[mm] 0.1

静的許容モーメント※6[N・m] MA：147　MB：147　MC：149吸引量の目安※7×10-3[m3/min] 50






M

M

MC

B

A


CKSF5�THC仕様



CB

A

A B

C

A C

加減速度　リード10mm ： 0.5G　リード20mm ： 1.0G水平［mm］壁掛け［mm］垂直［mm］ボールねじ�リード�[mm]






A C

105 500 210 420

105 390 190 500

103.25 300 300

10 500 100 200 10 170 80 500 6.5 140 14020 250 40 90 20 60 30 210 13 50 50

201.75 500 490 500

201.75 500 470 500

201.5 470 470

3.5 500 240 340 3.5 300 220 480 3 220 2207 230 110 170 7 130 90 210 6 90 90







A C

103.75 500 280 500

103.75 490 260 500

102 500 500

7.5 460 130 260 7.5 220 120 450 4 230 23015 210 60 120 15 90 40 190 8 100 100

201.25 500 500 500

201.25 500 500 500

200.75 500 500

2.5 440 340 380 2.5 330 320 430 1.5 410 4105 200 160 190 5 150 140 190 3 190 190

※�走行寿命が10,000km（リード20mmの場合は20,000km）となる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です。

＋

14


寸法

ストローク[mm]（メカストッパ間ストローク）

50�（70）

100�（120）

150�（170）

200�（220）

250�（270）

300�（320）

350�（370）

400�（420）

450�（470）

最高速度※4[mm/s] ボールねじリード：10mm 500ボールねじリード：20mm 1000

寸法※5[mm]

AL 390.5（426.1）440.5（476.1）490.5（526.1）540.5（576.1）590.5（626.1）640.5（676.1）690.5（726.1）740.5（776.1）790.5（826.1）G 47 72 97 62 87 52 77 102 67H 140 190 240 290 340 390 440 490 540E 199 249 299 349 399 449 499 549 599

取付ピッチ数 N 1 1 1 2 2 3 3 3 4取付穴数 n 2 2 2 3 3 4 4 4 5

質量※5[Kg] 2.8（3.0） 3.1（3.3） 3.4（3.6） 3.7（3.9） 3.9（4.1） 4.2（4.4） 4.5（4.7） 4.8（5.0） 5.1（5.3）ストローク[mm]


550（570）

600（620）

650（670）

700（720）

750（770）

800（820）

850（870）

900（920）

最高速度※4[mm/s] ボールねじリード：10mm 500 440 390 340 310 270 250ボールねじリード：20mm 1000 890 780 690 620 550 500

寸法※5[mm]

AL 840.5（876.1） 890.5（926.1） 940.5（976.1） 990.5（1026.1）1040.5（1076.1）1090.5（1126.1）1140.5（1176.1）1190.5（1226.1）1240.5（1276.1）G 92 57 82 47 72 97 62 87 52H 590 640 690 740 790 840 890 940 990E 649 699 749 799 849 899 949 999 1049

取付ピッチ数 N 4 5 5 6 6 6 7 7 8取付穴数 n 5 6 6 7 7 7 8 8 9

質量※5[Kg] 5.3（5.5） 5.6（5.8） 5.9（6.1） 6.2（6.4） 6.5（6.7） 6.7（6.9） 7.0（7.2） 7.3（7.5） 7.6（7.8）※4　最高速度は、モータの回転数(3000min-1)時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※5　（　　）内はブレーキ付の値です。


0.5

（5）

（70）

（120）

（30）

（10）※1

52.6

50

（10）※1

２．３

（センサドグ

取付面）

ストローク

（５０）


7.7

27

60（127）

Ａ※２

７３．５ブレーキ付き（１０９．１）

（AL）10

52.6 （4.8）（1.2）

24

（18.5）（1.2）

82.5 E ２－吸引口※３


アウタレール取付穴詳細図

テーブル詳細図

Ｂ

長穴詳細図Ａ部詳細図※２

1.30.8

2.4

3.5

5.7

４

1

（R）

∅8

（R）

1

2

∅4.5（41）

6

２－∅３Ｈ７深サ５（ノック穴）

20

27

３４±０．０２

（寸法公差は


４－Ｍ２．６深サ５（口元Ｃ０．５）（センサドグ取付穴）

４－Ｍ４深サ８（テーブル取付穴）

50

34±0.02

60

Ｂ面ヨリ（G）Ｎ×１２０

120

37 H

75 G

長穴深サ４∅４Ｈ７深サ４（下穴貫通）

25

２×ｎ－∅４．５通シ∅８ザグリ深サ４（アウタレール取付穴）

　０＋０．０１２

　０＋０．０１０

　０＋０．０３０

24CKSF5＋THC モータ定格出力

100W

15





CKSF6 - 30 - 0050 - TH - GR-6 / M20 R S02 D1 F3

CKSF6 20 : 20ｍｍ 0050 : � � 50ｍｍ TH : THC 無記号 : 無し M20 : 200Ｗ R� : 右側 D00�:モータ側 D1 : 100V 無記号�：無し30 : 30ｍｍ～ T : 裏タップ M20B : 200Ｗ







水平・�壁掛け

1.0G 22 142.0G 5 6

垂直1.0G 10 62.0G 3 4

定格推力※3[N] 181 121最大推力※4[N] 540 360

電磁ブレーキ保持力[N] 359 239走行寿命※5[km] 20,000




※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3　定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※4　�最大推力は、モータ瞬時最大トルク時の推力です。※5　�計算条件は以下の場合です。

条件：� �水平・壁掛け・垂直、最大可搬質量を負荷、�ストローク500mm



M

M

MC

B

A


CKSF6�THC仕様



CB

A

A B

C

A C

加減速度： 1.0G水平［mm］壁掛け［mm］垂直［mm］ボールねじリード［mm］

負荷質量［ｋｇ］ A B C

ボールねじリード［mm］



負荷質量［ｋｇ］ A C

205.5 600 340 470

205.5 420 310 600

202.5 600 600

11 330 160 230 11 180 140 310 5 300 30022 140 70 110 22 60 50 120 10 130 130

303.5 600 430 480

303.5 430 400 600

301.5 600 600

7 320 210 240 7 190 180 290 3 350 35014 140 90 120 14 70 70 110 6 160 160







201.25 600 600 600

201.25 600 600 600

200.75 600 600

2.5 600 600 600 2.5 600 600 600 1.5 600 6005 480 370 420 5 360 350 470 3 460 460

301.5 600 600 600

301.5 600 600 600

301 600 600

3 490 500 440 3 380 470 480 2 460 4606 230 240 220 6 170 210 210 4 210 210


＋

16


寸法


50 （70）

100（120）

150（170）

200（220）

250（270）

300（320）

350（370）

400（420）

450（470）

500（520）

550（570）

600（620）

650（670）

最高速度※4

［mm/s］ボールねじリード

20mm 100030mm 1500

寸法※5[mm]

AL 454.1（488.7）

504.1（538.7）

554.1（588.7）

604.1（638.7）

654.1（688.7）

704.1（738.7）

754.1（788.7）

804.1（838.7）

854.1（888.7）

904.1（938.7）

954.1（988.7）

1004.1（1038.7）

1054.1（1088.7）

G 80 105 80 105 80 105 80 105 80 105 80 105 80P1 100 100 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200P2 ーーーーーー 400 400 400 400 600 600 600R ーーーー 100 100 ーー 100 100 ーー 100H 130 180 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730E 210 260 310 360 410 460 510 560 610 660 710 760 810

取付ピッチ数 N ーーーーーー 2 2 2 2 3 3 3取付穴数 n 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5

質量※5［kg］ 4.9（5.4）5.3（5.8）5.7（6.2）6.0（6.5）6.4（6.9）6.8（7.3）7.2（7.7）7.6（8.1）8.0（8.5）8.4（8.9）8.8（9.3）9.1（9.6）9.5（10.0）ストローク[mm]


750（770）

800（820）

850（870）

900（920）

950（970）

1000（1020）

1050（1070）

1100（1120）

1150（1170）

1200（1220）

1250（1270）

1300（1320）

最高速度※4

［mm/s］ボールねじリード

20mm 980 870 770 690 630 570 520 470 430 400 370 340 32030mm 1470 1300 1160 1040 940 850 780 710 650 600 550 510 480

寸法※5［mm］

AL 1104.1（1138.7）

1154.1（1188.7）

1204.1（1238.7）

1254.1（1288.7）

1304.1（1338.7）

1354.1（1388.7）

1404.1（1438.7）

1454.1（1488.7）

1504.1（1538.7）

1554.1（1588.7）

1604.1（1638.7）

1654.1（1688.7）

1704.1（1738.7）

G 105 80 105 80 105 80 105 80 105 80 105 80 105P1 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200P2 600 800 800 800 800 1000 1000 1000 1000 1200 1200 1200 1200R 100 ーー 100 100 ーー 100 100 ーー 100 100H 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280 1330 1380E 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360 1410 1460

取付ピッチ数 N 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6取付穴数 n 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8

質量※5［kg］ 9.9（10.4） 10.3（10.8）10.7（11.2）11.1（11.6）11.5（12.0）11.9（12.4）12.2（12.7）12.6（13.1）13.0（13.5）13.4（13.9）13.8（14.3）14.2（14.7）14.6（15.1）※4　最高速度は、モータの回転数（3000min-1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※5　（　　）内はブレーキ付きの値です。


（148）

（５６）


27

（85）（155）

（10）※1

ストローク

１．９５

（センサドグ

取付面）

78

（10）※1

0.35

（1.2）

112 E ２－吸引口※３

64

64

Ａ※２

（1.2）（26）

（28.9）

37.9

64 （11）（1.2）

７６．１ブレーキ付き（１１０．７）

10（AL） ∅８チューブ用　接続ねじＲ１／８

B

テーブル詳細図アウタレール取付穴詳細図Ａ部詳細図※２

71.9

30

ＧＲ（Ｇ）

Ｐ１

Ｎ×Ｐ１＝Ｐ２ 87

∅5.5

∅9.5

29

37±0.02

（寸法公差は

∅3のみに適用）

65 40±0.02

２－∅３Ｈ7＋０．０１0　０深サ５（ノック穴）

４－Ｍ５深サ８．５（テーブル取付穴） 18

４－Ｍ２．６深サ５．５（口元Ｃ０．５）（センサドグ取付穴）

（45.2）

H

長穴詳細図

65∅５Ｈ7＋０．０１2　０深サ５（下穴貫通）長穴深サ５

1 1

５＋０．０３０

　０（R）

（R）

２×ｎ－∅５．５通シ∅９．５ザグリ深サ５．１（アウタレール取付穴）

B面ヨリ

78

2.4

0.85.7

3.5

1.5

32.85


17





CKSF8 - 20 - 0700 - TH - GR-6 / M40 L S02 D1 F3

CKSF8 20 : 20ｍｍ 0100 : � 100ｍｍ TH : THC 無記号 : 無し M40 : 400Ｗ R� : 右側 D00�:モータ側 D1 : 100V 無記号�：無し40 : 40ｍｍ～ T : 裏タップ M40B : 400Ｗ






最大可搬質量※2[ｋｇ] 加減速度水平

1.0G 43 162.0G 6 7

垂直1.0G 20 82.0G 3 5

定格推力※3[N] 359 180最大推力※4[N] 1080 540

電磁ブレーキ保持力[N] 359 180走行寿命※5[km] 20,000








M

M

MC

B

A


CKSF8�THC仕様



CB

A

A B

C

A C

加減速度 1.0G水平［mm］壁掛け［mm］垂直［mm］ボールねじ�リード�[mm]






A C

2010.75 730 350 510

2010.75 450 330 710

205 630 630

21.5 340 160 250 21.5 200 190 420 10 290 29043 140 70 120 43 70 50 120 20 130 130

404 800 800 770

404 710 780 800

402 800 800

8 500 390 390 8 330 360 480 4 500 50016 220 180 200 16 140 160 200 8 230 230







A C

201.5 800 800 800

201.5 800 800 800

200.75 800 800

3 800 800 800 3 800 800 800 1.5 800 8006 650 500 560 6 500 470 640 3 740 740

401.75 800 800 800

401.75 800 800 800

401.25 800 800

3.5 750 800 670 3.5 600 800 740 2.5 680 6807 350 450 340 7 280 420 340 5 320 320


＋

18


寸法

（168）ストローク

84

68

（0.7）

1

28.4（10）※1（99）

（10）※1120

（199）

４．４

（センサドグ

取付面）

（７４）


（36）

Ａ※２

10

98.1ブレーキ付き（132.7）

（AL）

44.5

（26）（1.2）

116 E ２－吸引口※３

∅８チューブ用　接続ねじＲ１／８

Ｂ面ヨリ

長穴深サ５

46

H

∅５Ｈ７＋０．０１２　０深サ５（下穴貫通）

35

（G）Ｎ×２００G93

200 ２×ｎ－∅６．６通シ∅１１ザグリ深サ６．３（アウタレール取付穴）

（1）84（1.2）

37


長穴詳細図Ａ部詳細図※２アウタレール取付穴詳細図テーブル詳細図

B

5.7

3.5

3.7 10∅6.6

∅11

70±0.02

２－∅５Ｈ７＋０．０１2０深サ１０（ノック穴）

４－Ｍ３深サ６（口元Ｃ1）（センサドグ取付穴）

４－Ｍ６深サ１２（テーブル取付穴）５３

±０．０２

（寸法公差は

∅５のみに適用）

10

100

11

（63）

43（R）

（R）５＋０．０３０

　０

120

2.4

0.8 1.5

ストローク[mm]�（メカストッパ間ストローク）

100�（120）

200（220）

300（320）

400�（420）

500�（520）

600�（620）

700�（720）

800�（820）

900�（920）

1000�（1020）

1100�（1120）

1200�（1220）

1300�（1320）

1400�（1420）

1500�（1520）

最高速度※4[mm/s]ボールねじリード：20mm 1000 970 790 660 550 470 410 360 320ボールねじリード：40mm 2000 1940 1580 1320 1110 950 830 720 640

寸法※5[mm]

AL595.1（629.7）

695.1（729.7）

795.1（829.7）

895.1（929.7）

995.1（1029.7）

1095.1（1129.7）

1195.1（1229.7）

1295.1（1329.7）

1395.1（1429.7）

1495.1（1529.7）

1595.1（1629.7）

1695.1（1729.7）

1795.1（1829.7）

1895.1（1929.7）

1995.1（2029.7）

G 85 135 85 135 85 135 85 135 85 135 85 135 85 135 85H 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700E 324 424 524 624 724 824 924 1024 1124 1224 1324 1424 1524 1624 1724

取付ピッチ数 N 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8取付穴数 n 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

質量※5[Kg]9.5

（10.0）10.8

（11.3）12.1

（12.6）13.4（13.9）

14.7（15.2）

16.0（16.5）

17.3（17.8）

18.6（19.1）

19.9（20.4）

21.2（21.7）

22.5（23.0）

23.8（24.3）

25.1（25.6）

26.4（26.9）

27.7（28.2）

※4　最高速度は、モータの回転数（3000min-1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※5　（　　）内はブレーキ付の値です。


19


形番構成


CKSF4 - 10 - 0050 - 0 - AQ - GR

CKSF4 10 : 10ｍｍ 0050 : � 50ｍｍ 0 :モータ無し A0 : 中間フランジ無し無記号 : 無し～ 1 :モータ付き AP T : 裏タップ

0900 : 900ｍｍ AQ GR :カバー色グレー

AR 6 :フォトセンサ

J : 近接センサ

M : 近接センサ（PNP）

基本仕様ＬＭガイド部

基本動定格荷重　C[N] 6,400基本静定格荷重��C0[N] 12,900

ボール�ねじ部

基本動定格荷重　Ca[N] 2,860基本静定格荷重��C0a[N] 5,110

ねじ軸径[mm] ∅10ボールねじリード[mm] 10

軸受部�（固定側）

アキシアル方向基本動定格荷重�Ca[N] 2,930静的許容荷重　P0a[N] 2,140

許容回転数※1[min-1] 3,000起動トルク※2[N・cm] 1.5

繰り返し位置決め精度�※3[mm] ±0.010ロストモーション※3[mm] 0.1許容入力トルク[N・m] 1.2




CB

A

A B

C

A C

加減速度　0.5G水平［mm］壁掛け［mm］垂直［mm］ボールねじ�リード�[mm]






A C

103 400 210 350

103 320 190 400

102 300 300

6 400 100 170 6 130 80 400 4 140 14012 260 45 80 12 45 25 210 8 60 60

加減速度　 1.0G水平［mm］壁掛け［mm］垂直［mm］ボールねじ�リード�[mm]






A C

102 400 330 400

102 400 310 400

101.5 400 400

4 400 160 250 4 210 140 250 3 190 1908 250 70 120 8 80 50 120 6 80 80


※1　許容回転数はストロークにより制限されます。※2　起動トルクは標準グリースを封入した時の値です。※3　検査用モータで測定した時の値です。※4　�MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準は

テーブル中心です。※5　吸引量には配管抵抗の影響は含まれていません。

M

M

MC

B

A


CKSF4 モータ無し

20


寸法

※１　メカストッパまでのストロークです。※２　Ａ部Ｔスロットはセンサ取付け専用です。それ以外の目的では使用しないでください。※３　吸引継手は両側どちらでも取付可能です。※４　中間フランジの寸法はＰ．31をご覧ください。

Ａ※２

（18.5）

（23.2）

43 （1.2）

29.4

60 （63）

7.7（10）※1

（115）

（10）※1

ストローク27

２．４５

（センサドグ

取付面）

（４３）

（テーブル

カバー幅）

（120）

E76.5

46



34２－Ｍ３深サ６（中間フランジ取付穴）

２－∅３．４通シ（中間フランジ取付穴）

30°

PCD40

3

∅２８

5.5

13

10

25

7

∅30H7+0.021

0

23.85

∅6h70 -0.012

（AL）

（1.2）

0.35

モータ取付部詳細図（Ａ0選択時）※4 アウタレール取付穴詳細図テーブル詳細図Ａ部詳細図※２

B

（G） 69

18

４－Ｍ４深サ６．５（テーブル取付穴）

34±0.02

20

50

Ｎ×１２０

120

G

２７±０．０２

（寸法公差は


４－Ｍ２．６深サ４．５（口元Ｃ０．５）（センサドグ取付穴）

２－∅３Ｈ7＋０．０１0　０深サ５（ノック穴） 52

∅6.5

∅3.4

21

（33.2）

長穴詳細図

H1 H2

（R）

1 1

４＋０．０３０

　０

（R）

長穴深サ４

B面ヨリ２×ｎ－∅３．４通シ∅６．５ザグリ深サ３（アウタレール取付穴）

∅４Ｈ7＋０．０１2　０深サ４（下穴貫通）

60

0.8

5.7

3.5

2.4

1.3


50（70）

100（120）

150（170）

200（220）

250（270）

300（320）

350（370）

400（420）

450（470）

最高速度※5※6［mm/s］ボールねじリード：10mm 500

寸法［mm］

AL 288 338 388 438 488 538 588 638 688G 41 66 91 56 81 46 71 96 61H1 48 48 48 63 63 63 48 48 48H2 75 125 175 225 275 325 375 425 475E 187 237 287 337 387 437 487 537 587

取付ピッチ数 N 1 1 1 2 2 3 3 3 4取付穴数 n 2 2 2 3 3 4 4 4 5

質量［kg］ 1.5 1.7 1.9 2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.0ストローク（mm）


550（570）

600（620）

650（670）

700（720）

750（770）

800（820）

850（870）

900（920）

最高速度※5※6［mm/s］ボールねじリード：10mm 500 430 370 320 290 250 230 200

寸法［mm］

AL 738 788 838 888 938 988 1038 1088 1138G 86 51 76 41 66 91 56 81 46H1 63 63 63 48 48 48 63 63 63H2 525 575 625 675 725 775 825 875 925E 637 687 737 787 837 887 937 987 1037

取付ピッチ数 N 4 5 5 6 6 6 7 7 8取付穴数 n 5 6 6 7 7 7 8 8 9

質量［kg］ 3.2 3.4 3.6 3.8 4.0 4.2 4.4 4.6 4.7※5　ご使用のモータにより最高速度が変わります。※6　最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限される速度です。

CKSF4

21


形番構成


CKSF5 - 10 - 0050 - 0 - AQ - GR

CKSF5 10 : 10ｍｍ 0050 : � 50ｍｍ 0 :モータ無し A0 : 中間フランジ無し無記号 : 無し

20 : 20ｍｍ～ 1 :モータ付き AP T : 裏タップ

0900 : 900ｍｍ AQ GR :カバー色グレー

AR 6 :フォトセンサ

J : 近接センサ





基本動定格荷重　Ca[N] 3,350 2,150基本静定格荷重��C0a[N] 6,600 4,470

ねじ軸径[mm] ∅13ボールねじリード[mm] 10 20



許容回転数※1[min-1] 3,000起動トルク※2[N・cm] 7

繰り返し位置決め精度※3[mm] ±0.010ロストモーション※3[mm] 0.1許容入力トルク�[N・m] 1.8

静的許容モーメント※4[N・m] MA：147　MB：147　MC：�149吸引量の目安※5×10-3[m3/min] 50



CB

A

A B

C

A C







A C

105 500 210 420

105 390 190 500

103.25 300 300

10 500 100 200 10 170 80 500 6.5 140 14020 250 40 90 20 60 30 210 13 50 50

201.75 500 490 500

201.75 500 470 500

201.5 470 470

3.5 500 240 340 3.5 300 220 480 3 220 2207 230 110 170 7 130 90 210 6 90 90







A C

103.75 500 280 500

103.75 490 260 500

102 500 500

7.5 460 130 260 7.5 220 120 450 4 230 23015 210 60 120 15 90 40 190 8 100 100

201.25 500 500 500

201.25 500 500 500

200.75 500 500

2.5 440 340 380 2.5 330 320 430 1.5 410 4105 200 160 190 5 150 140 190 3 190 190

※�走行寿命が10,000km（リード20mmの場合は20,000km）となる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です。



M

M

MC

B

A



22


寸法


（120）

（70）

（10）※1２－Ｍ３深サ６（中間フランジ取付穴）

２－∅３．４通シ（中間フランジ取付穴）

34

30°

（10）※1

２．３

（センサドグ

取付面）

（５０）

（テーブル

カバー幅）

7.727

60（127）（AL）

ストローク

PCD40

（5）

0.5

E82.5 ２－吸引口※３


50

52.6

（30）

24

Ａ※２

（18.5）（1.2）

長穴詳細図

Ａ部詳細図※２

1.30.82.4

3.55.7

４

1

（R）（R）

1

Ｂ面ヨリ（G）Ｎ×１２０

120

37 H

75 G

長穴深サ４∅４Ｈ７深サ４（下穴貫通）

25

２×ｎ－∅４．５通シ∅８ザグリ深サ４（アウタレール取付穴）

　０＋０．０１２

　０＋０．０３０


（41）

２－∅３Ｈ７深サ５（ノック穴）

20

27

３４±０．０２

（寸法公差は

∅３にみに適用）

４－Ｍ２．６深サ５（口元Ｃ０．５）（センサドグ取付穴）

４－Ｍ４深サ８（テーブル取付穴）

5034±0.02

60

　０＋０．０１０

アウタレール取付穴詳細図

Ｂ

∅82

∅4.5

6

モータ取付部詳細図（Ａ０選択時）※4

13

∅28

3

7

25

24∅8h7 0 －0.015

∅30H7+0.021

0

10

7

ストローク[mm]（メカストッパ間ストローク）

50 （70）

100 （120）

150 （170）

200 （220）

250 （270）

300 （320）

350 （370）

400 （420）

450 （470）

最高速度※5※6[mm/s] ボールねじリード：10mm 500ボールねじリード：20mm 1000

寸法[mm]

AL 307 357 407 457 507 557 607 657 707G 47 72 97 62 87 52 77 102 67H 140 190 240 290 340 390 440 490 540E 199 249 299 349 399 449 499 549 599

取付ピッチ数 N 1 1 1 2 2 3 3 3 4取付穴数 n 2 2 2 3 3 4 4 4 5

質量[Kg] 2.3 2.6 2.8 3.1 3.4 3.7 4.0 4.2 4.5ストローク[mm]

（メカストッパ間ストローク）500 （520）

550 （570）

600 （620）

650 （670）

700 （720）

750 （770）

800 （820）

850 （870）

900 （920）

最高速度※5※6[mm/s] ボールねじリード：10mm 500 440 390 340 310 270 250ボールねじリード：20mm 1000 890 780 690 620 550 500

寸法[mm]

AL 757 807 857 907 957 1007 1057 1107 1157G 92 57 82 47 72 97 62 87 52H 590 640 690 740 790 840 890 940 990E 649 699 749 799 849 899 949 999 1049

取付ピッチ数 N 4 5 5 6 6 6 7 7 8取付穴数 n 5 6 6 7 7 7 8 8 9

質量[Kg] 4.8 5.1 5.4 5.6 5.9 6.2 6.5 6.8 7.0※5　ご使用のモータにより最高速度が変わります。※6　最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限される速度です。

CKSF5

23


形番構成


CKSF6 - 20 - 0050 - 0 - AV - GR

CKSF6 20 : 20ｍｍ 0050 : � � 50ｍｍ 0 :モータ無し A0 : 中間フランジ無し無記号 : 無し

30 : 30ｍｍ～ 1 :モータ付き AV T : 裏タップ

1300 : 1300ｍｍ AY GR :カバー色グレー

AU 6 :フォトセンサ

J : 近接センサ



基本動定格荷重　C［N］ 17,400基本静定格荷重��C0［N］ 33,000

ボールねじ部

基本動定格荷重　Ca［N］ 3,400 3,230基本静定格荷重��C0a［N］ 8,070 6,570

ねじ軸径［mm］ ∅15ボールねじリード［mm］ 20 30


アキシアル方向基本動定格荷重�Ca［N］ 6,650静的許容荷重　P0a［N］ 3,250

許容回転数※1［min-1］ 3,000起動トルク※2［N・cｍ］ 6.2 8.3

繰り返し位置決め精度※3［mm］ ±0.010ロストモーション※3［mm］ 0.1許容入力トルク�［N・ｍ］ 3.1

静的許容モーメント※4［N・ｍ］ MA：330　MB：216　MC：188吸引量の目安※5×10-3[m3/min] 60



CB

A

A B

C

A C







205.5 600 340 470

205.5 420 310 600

202.5 600 600

11 330 160 230 11 180 140 310 5 300 30022 140 70 110 22 60 50 120 10 130 130

303.5 600 430 480

303.5 430 400 600

301.5 600 600

7 320 210 240 7 190 180 290 3 350 35014 140 90 120 14 70 70 110 6 160 160







201.25 600 600 600

201.25 600 600 600

200.75 600 600

2.5 600 600 600 2.5 600 600 600 1.5 600 6005 480 370 420 5 360 350 470 3 460 460

301.5 600 600 600

301.5 600 600 600

301 600 600

3 490 500 440 3 380 470 480 2 460 4606 230 240 220 6 170 210 210 4 210 210


※1　許容回転数はストロークにより制限されます。※2　起動トルクは標準グリースを封入した時の値です。※3　検査用モータで測定した時の値です。※4　�MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準はテー

ブル中心です。※5　吸引量には配管抵抗の影響は含まれていません。

M

M

MC

B

A



24


寸法


（148）

（５６）

（テーブル

カバー幅）

27

（85）（AL）

（155）

（10）※1ストローク

１．９５

（センサドグ

取付面）

78

（10）※1

0.35

（1.2）

112 E ２－吸引口※３

64

64

Ａ※２

（1.2）（26）

（28.8）

37.9

ＰＣＤ６０

64

30°30°

４－Ｍ４深サ８（中間フランジ取付穴）

モータ取付部詳細図（Ａ０選択時）※４


Ａ部詳細図※２アウタレール取付穴詳細図テーブル詳細図

B30

ＧＲ（Ｇ）

37±0.02

（寸法公差は

∅3のみに適用）

6540±0.02

２－∅３Ｈ7＋０．０１0　０深サ５（ノック穴）

Ｐ1 Ｎ×Ｐ１＝Ｐ２ 87

４－Ｍ５深サ８．５（テーブル取付穴） 18

４－Ｍ２．６深サ５．５（口元Ｃ０．５）（センサドグ取付穴） 71.

9∅5.5

∅9.5

29

（45.2）

長穴詳細図

長穴深サ５ ∅５Ｈ7＋０．０１2　０深サ５（下穴貫通）

（R）（

R）５＋０．０３０

　０

11H65

B面ヨリ２×ｎ－∅５．５通シ∅９．５ザグリ深サ５．１（アウタレール取付穴）

782.4

0.8

5.7

3.5

1.5

3.510

∅５０Ｈ７０＋０．０２５

∅４４

∅９ｈ７－０．０１５

　０

16

12

31

32.85

8


50（70）

100（120）

150（170）

200（220）

250（270）

300（320）

350（370）

400（420）

450（470）

500（520）

550（570）

600（620）

650（670）

最高速度※5※6［mm/s］ボールねじリード20mm 100030mm 1500

寸法［mm］

AL 368 418 468 518 568 618 668 718 768 818 868 918 968G 80 105 80 105 80 105 80 105 80 105 80 105 80P1 100 100 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200P2 ーーーーーー 400 400 400 400 600 600 600R ーーーー 100 100 ーー 100 100 ーー 100H 130 180 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730E 210 260 310 360 410 460 510 560 610 660 710 760 810

取付ピッチ数 N ーーーーーー 2 2 2 2 3 3 3取付穴数 n 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5

質量［kg］ 3.9 4.3 4.7 5.1 5.5 5.8 6.2 6.6 7.0 7.4 7.8 8.2 8.6ストローク［mm］


750（770）

800（820）

850（870）

900（920）

950（970）

1000（1020）

1050（1070）

1100（1120）

1150（1170）

1200（1220）

1250（1270）

1300（1320）

最高速度※5※6［mm/s］ボールねじリード20mm 980 870 770 690 630 570 520 470 430 400 370 340 32030mm 1470 1300 1160 1040 940 850 780 710 650 600 550 510 480

寸法［mm］

AL 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318 1368 1418 1468 1518 1568 1618G 105 80 105 80 105 80 105 80 105 80 105 80 105P1 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200P2 600 800 800 800 800 1000 1000 1000 1000 1200 1200 1200 1200R 100 ーー 100 100 ーー 100 100 ーー 100 100H 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280 1330 1380E 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360 1410 1460

取付ピッチ数 N 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6取付穴数 n 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8

質量［kg］ 8.9 9.3 9.7 10.1 10.5 10.9 11.3 11.7 12.0 12.4 12.8 13.2 13.6※5　ご使用のモータにより最高速度が変わります。※6　最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限される速度です。

CKSF6

25


形番構成


CKSF8 - 20 - 0800 - 0 - AV - GR-6

CKSF8 20 : 20ｍｍ 0100 : � 100ｍｍ 0 :モータ無し A0 : 中間フランジ無し無記号 : 無し

40 : 40ｍｍ～ 1 :モータ付き AV T : 裏タップ

1500 : 1500ｍｍ AY GR :カバー色グレー

AU 6 :フォトセンサ

J : 近接センサ





基本動定格荷重　Ca[N] 4,030 3,750基本静定格荷重��C0a[N] 10,540 8,870

ねじ軸径[mm] ∅20ボールねじリード[mm] 20 40



許容回転数※1[min-1] 3,000起動トルク※2[N・cm] 12

繰り返し位置決め精度�※3[mm] ±0.010ロストモーション※3[mm] 0.1許容入力トルク[N・m] 7.1




CB

A

A B

C

A C







A C

2010.75 730 350 510

2010.75 450 330 710

205 630 630

21.5 340 160 250 21.5 200 190 420 10 290 29043 140 70 120 43 70 50 120 20 130 130

404 800 800 770

404 710 780 800

402 800 800

8 500 390 390 8 330 360 480 4 500 50016 220 180 200 16 140 160 200 8 230 230







A C

201.5 800 800 800

201.5 800 800 800

200.75 800 800

3 800 800 800 3 800 800 800 1.5 800 8006 650 500 560 6 500 470 640 3 740 740

401.75 800 800 800

401.75 800 800 800

401.25 800 800

3.5 750 800 670 3.5 600 800 740 2.5 680 6807 350 450 340 7 280 420 340 5 320 320




M

M

MC

B

A



26


寸法

Ａ部詳細図※２アウタレール取付穴詳細図テーブル詳細図モータ取付部詳細図（Ａ０選択時）※４


30°30°

４－Ｍ４深サ８（中間フランジ取付穴）

PCD60

84（26）

68

（36）

Ａ※２

44.5

（1.2）

（199）

（７４）




E116

（168）ストローク

（0.7）

1

28.4

（10）※1（99）

（AL）

（10）※1120

４．４

（センサドグ

取付面）

Ｂ面ヨリ

長穴深サ５

46

H

∅５Ｈ７＋０．０１２０深サ５（下穴貫通）

35

（G）Ｎ×２００G93

200

10

２×ｎ－∅６．６通シ∅１１ザグリ深サ６．３（アウタレール取付穴）

∅12h7

0 -0.018

11

14

∅50H7+0.025

0

37

17

3.5

∅44

31

長穴詳細図

B

3.7 10∅6.6

∅11

70±0.02

２－∅５Ｈ７＋０．０１2０深サ１０（ノック穴）

４－Ｍ３深サ６（口元Ｃ1）（センサドグ取付穴）

４－Ｍ６深サ１２（テーブル取付穴）５３

±０．０２

（寸法公差は

∅５のみに適用）

10

100

11

（63）

43

（R）

（R）５＋０．０３０

　０

120

5.7

3.5

2.4

0.8 1.5

ストローク[mm]�（メカストッパ間ストローク）

100�（120）

200（220）

300 （320）

400�（420）

500�（520）

600�（620）

700�（720）

800�（820）

900�（920）

1000�（1020）

1100�（1120）

1200�（1220）

1300�（1320）

1400 （1420）

1500 （1520）

最高速度※5※6[mm/s]ボールねじリード：20mm 1000 970 790 660 550 470 410 360 320ボールねじリード：40mm 2000 1940 1580 1320 1110 950 830 720 640

寸法[mm]

AL 487 587 687 787 887 987 1087 1187 1287 1387 1487 1587 1687 1787 1887G 85 135 85 135 85 135 85 135 85 135 85 135 85 135 85H 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700E 324 424 524 624 724 824 924 1024 1124 1224 1324 1424 1524 1624 1724

取付ピッチ数 N 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8取付穴数 n 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

質量[Kg] 8.1 9.4 10.7 12.0 13.3 14.6 15.9 17.2 18.5 19.8 21.1 22.4 23.7 24.9 26.2※5　ご使用のモータにより最高速度が変わります。※6　最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限される速度です。

CKSF8

27


オプション

T：裏タップ

CKSFは、力バーを取外さず取付られるように裏タップを用意しています。注）裏タップを選択しても標準のザグリ穴は残ります。

R （Ｇ２）

W

Ｎ×Ｐ

P

Ｇ１

（Ｌ）

２×ｎ－Ｑ通シ

形番ストローク[mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

CKSF4

寸法[mm]

L 202 252 302 352 402 452 502 552 602 652 702 752 802 852 902 952 1002 1052P 120G1 34 59 84 42 74 39 78 89 54 79 44 69 34 59 84 42 74 39G2 48 73 98 70 88 53 64 103 68 93 58 83 48 73 98 70 88 53R ーW 18

取付ピッチ数 N 1 1 1 2 2 3 3 3 4 4 5 5 6 6 6 7 7 8取り付穴数 n 2 2 2 3 3 4 4 4 5 5 6 6 7 7 7 8 8 9タップ穴サイズ Q M4

形番ストローク[mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

CKSF5

寸法[mm]

L 214 264 314 364 414 464 514 564 614 664 714 764 814 864 914 964 1014 1064P 80 120G1 27 12 27 52 77 27 67 92 57 82 47 72 27 62 87 52 77 27G2 27 12 47 72 97 77 87 112 77 102 67 92 67 82 107 72 97 77R ーW 25

取付ピッチ数 N 2 2 2 2 2 3 3 3 4 4 5 5 6 6 6 7 7 8取り付穴数 n 3 3 3 3 3 4 4 4 5 5 6 6 7 7 7 8 8 9タップ穴サイズ Q M5

形番ストローク[mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650

CKSF6

寸法[mm]

L 260 310 360 410 460 510 560 610 660 710 760 810 860P 100 200G1 30 55 30 55 30 55 30 55 30 55 30 55 30G2 30 55 30 55 30 55 30 55 30 55 30 55 30R ーー 100 100 ーー 100 100 ーー 100 100 ーW 30

取付ピッチ数 N 2 2 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4取り付穴数 n 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5タップ穴サイズ Q M5

形番ストローク[mm] 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300

CKSF6

寸法[mm]

L 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360 1410 1460 1510P 200G1 55 30 55 30 55 30 55 30 55 30 55 30 55G2 55 30 55 30 55 30 55 30 55 30 55 30 55R ー 100 100 ーー 100 100 ーー 100 100 ーーW 30

取付ピッチ数 N 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7取り付穴数 n 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8タップ穴サイズ Q M5

形番ストローク[mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500

CKSF8

寸法[mm]

L 370 470 570 670 770 870 970 1070 1170 1270 1370 1470 1570 1670 1770P 120 200G1 65 25 70 120 70 120 70 120 70 120 70 120 70 120 70G2 65 45 100 150 100 150 100 150 100 150 100 150 100 150 100R ーW 46

取付ピッチ数 N 2 2 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8取り付穴数 n 3 3 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9タップ穴サイズ Q M6

28


オプション

□：センサ　

CKSFは、オプションとして近接センサおよびフォトセンサを用意しています。以下の注意点（注1～3）をご確認の上ご使用ください。注1）モータ無しタイプは、センサ・センサドグを添付して出荷します。注2）近接センサ同士が接近している場合は、正常に動作できない場合があります。その際は異周波タイプを貴社にてご用意ください。（仕様に関しては各メーカにご確認ください。）

注3）ストローク50mmの場合は、センサドグを2個取付けます。

内容形式添付品記号フォトセンサ※［3個］ EE-SX674（オムロン（株）製）取付ねじ・ナット、取付板（３個）、コネクタ（EE-1001,3個）、センサドグ 6センサN.O.接点［1個］GX-F12A（パナソニックデバイスSUNX（株）製）

取付ねじ・ナット、センサドグ JN.C.接点［2個］GX-F12Ｂ（パナソニックデバイスSUNX（株）製）

センサN.O.接点［1個］（PNP出力）GX-F12A-Ｐ（パナソニックデバイスSUNX（株）製）取付ねじ・ナット、センサドグ M

N.C.接点［2個］（ＰＮＰ出力）GX-F12Ｂ-P（パナソニックデバイスSUNX（株）製）Ｎ.O.接点：ノーマルオープン接点Ｎ.Ｃ.接点：ノーマルクローズ接点記号「Ｍ」は弊社コントローラと組合わせた場合、原点センサとして使用できません。※フォトセンサは、入光時ON、遮光時ONの切替えが可能です。

記号J,M：近接センサGX-F12＊（パナソニックデバイスSUNX㈱製）

記号6：フォトセンサEE-SX674（オムロン㈱製）

単位：mm

形番 a b c d eCKSF4 31.0 28.6 44.8 29.2 16.7CKSF5 36.2 33.8 48.9 36.0 23.5CKSF6 41.5 39.1 63.3 34.9 22.6CKSF8 51.5 49.1 64.8 42.0 29.4

単位：mm

形番 a b c d e ｆCKSF4 41.5 35.3 44.8 31 24.8 12.8CKSF5 46.3 40.1 48.9 37.8 31.6 19.6CKSF6 49.5 43.1 63.3 34.2 27.3 16CKSF8 59.5 53.1 64.8 41.3 34.2 23.1

センサドグ幅:CKSF4 26mmCKSF5 26mmCKSF6 25mmCKSF8 27mm

センサドグ幅:CKSF4 26mmCKSF5 25mmCKSF6 25mmCKSF8 27mm

（ｅ）

（ｃ）

（a）

（ｄ）

（ｆ）

（b）

（ａ）

（ｂ）

（ｃ）

（ｄ）

（ｅ）

（ｅ）

（ｃ）

（a）

（ｄ）

（ｆ）

（b）

（ａ）

（ｂ）

（ｃ）

（ｄ）

（ｅ）

CKSF4,5

CKSF6, 825（CKSF6）27（CKSF8）センサドグ

26 センサドグ

29


中間フランジ各種モータが取付けられるように中間フランジを用意しています。モータ無しタイプ形番のモータ有無で「0」、「1」を選択した場合、ご使用になるモータに合わせて中間フランジをご指定ください。

表：使用モータ、中間フランジ対応表

モータ形式定格出力[W]

フランジ角�[mm] CKSF4 CKSF5 CKSF6 CKSF8

ACサーボモータ

㈱安川電機

Σ-V

SGMJV-A550 □40

AQ ーーーSGMAV-A5 AQ ーーーSGMJV-01

100 □40AQ AQ ーー

SGMAV-01 AQ AQ ーーSGMJV-02

200 □60ーー AV ー

SGMAV-02 ーー AV ーSGMJV-04

400 □60ーーー AV

SGMAV-04 ーーー AV

Σ-７

SGM7J-A550 □40

AQ ーーーSGM7A-A5 AQ ーーーSGM7J-01


SGM7A-01 AQ AQ ーーSGM7J-02

200 □60ーー AV ー

SGM7A-02 ーー AV ーSGM7J-04

400 □60ーーー AV

SGM7A-04 ーーー AV

三菱電機㈱

Ｊ3

HF‐MP05350 □40

AQ ーーーHF‐KP053 AQ ーーーHF‐MP13


HF‐KP13 AQ AQ ーーHF‐MP23

200 □60ーー AV ー

HF‐KP23 ーー AV ーHF‐MP43

400 □60ーーー AV

HF‐KP43 ーーー AV

J4

HG‐MR05350 □40

AQ ーーーHG‐KR053 AQ ーーーHG‐MR13


HG‐KR13 AQ AQ ーーHG‐KR23

200 □60ーー AV ー

HG‐MR23 ーー AV ーHG‐KR43

400 □60ーーー AV

HG‐MR43 ーーー AV

多摩川精機㈱ TBL-iⅡ

TS4602 50 □40 AQ ーーーTS4603 100 □40 AQ AQ ーーTS4607 200 □60 ーー AV ーTS4609 400 □60 ーーー AV

標準：赤 GRを選択：グレー

ハウジングBカバー

GR：カバー色グレー

CKSFは、オプションとしてカバー色を赤からグレーに変更することができます。

30


表：使用モータ、中間フランジ対応表モータ形式定格出力フランジ角 CKSF4 CKSF5 CKSF6 CKSF8


パナソニック㈱ MINAS�A5

MSMD5A50 □38

AP ーーーMSME5A AP ーーーMSMD01

100 □38AP AP ーー

MSME01 AP AP ーーMSMD02

200 □60ーー AY ー

MSME02 ーー AY ーMSMD04

400 □60ーーー AY

MSME04 ーーー AY

山洋電気㈱ SANMOTION�R

R2AA04005 50 □40 AQ ーーーR2AA04010 100 □40 AQ AQ ーーR2AA06020 200 □60 ーー AV ーR2AA06040 400 □60 ーーー AV

オムロン㈱ OMNUC�G5

R88MーK05030 50 □40 AQ ーーーR88MーK10030 100 □40 AQ AQ ーーR88MーK20030 200 □60 ーー AY AYR88MーK40030 400 □60 ーーー AY

ファナック㈱ β�is�seriesβ�is�0.2/5000 50 □40 AQ ーーーβ�is�0.3/5000 100 □40 AQ AQ ーー

㈱キーエンス SV

SVーM005 50 □40 AQ ーーーSVーM010 100 □40 AQ AQ ーーSVーM020 200 □60 ーー AV ーSVーM040 400 □60 ーーー AV

ステッピングモータ

オリエンタル�モーター㈱

αステップAS46，ASC46，AR46 □42 AR AR ーーAS6*，ASC66，AR6* □60 ーー AU AU

5相

CRKCRK54 □42 AR AR ーーCRK56 □60 ーー AU AU

CSK�ⅡCSK54 □42 AR AR ーーCSK56 □60 ーー AU AU

RK�ⅡRKS54 □42 AR AR ーーRKS56 □60 ーー AU AU

2相UMK UMK24 □42 AR AR ーーCSK CSK24 □42 AR AR ーー

注1）�表中の記号はハウジングA、中間フランジを表します。注2）�表中のモータを取付ける場合のカップリングについてはCKSF技術資料をご覧ください。（→P.35）

31


CKSF4 用

中間フランジ

４－Ｍ3通シ（９０°等配）

４－３．４キリ通シ　∅６．５ザグリ深サ４

（裏面ヨリ）

４－Ｍ４通シ

（９０°等配）

３１±０．１

7

42

42

PCD46

42

３１±０．１

∅28

∅２８

45°

20

40

3.5

10

12

3.5

10

12

9

42

40

ＰＣＤ４５

2045°

∅30H7+0.021

0∅30H7+0.021

0

∅22H7+0.021

0

CKSF4AP

CKSF4AQ

CKSF4AR

注）Ａ0はモータ無し外観側面図とモータ取付け部詳細図をご参照ください。（→P.20）

CKSF＊●◇ …●：ハウジングA

　◇：中間フランジ

…アクチュエータ形番

32


CKSF5 用

中間フランジ


42

４－３．４キリ通シ∅６．５ザグリ深サ４（裏面ヨリ）

３１±０．１

４－Ｍ３通シ（９０°等配）

7

42

3.5

12

40

PCD46

42

３１±０．１

４－Ｍ４通シ（９０°等配）

ＰＣＤ４５

∅３０Ｈ７＋０．０２１

０

∅２２Ｈ７＋０．０２１

０∅28

10

2045°

45°

20

42

40

12

3.5∅３０Ｈ７＋０．０２１

０

∅28

10

9

CKSF5AP

CKSF5AQ

CKSF5AR




33


中間フランジ

CKSF6 用

４－Ｍ５通シ（９０°等配）

４－Ｍ４通シ

４－Ｍ４通シ

（９０°等配）

PCD70

PCD70

10

62

6060

∅４４

3.5

10

30

3.5

45°

∅４４

10

62

45°

12.5

５０±０．１

12.5

60

５０±０．１

62

12.5

30

CKSF6AV

CKSF6AY

CKSF6AU

∅50H7+0.025

0∅50H7+0.025

0

∅36H7+0.021

0





34


中間フランジ

CKSF8 用


ＰＣＤ７０

∅３６Ｈ７＋０．０２５

０

10

60

3.5

∅４４

62

∅５０Ｈ７＋０．０２５

０

４－Ｍ４通シ（９０°等配）

60

４－Ｍ４通シ

５０±０．１

62

５０±０．１ 10

４－Ｍ５通シ（９０°等配）

3045°

12.5

45°

ＰＣＤ７０

60

62

30

12.5

10

3.5∅４４

∅５０Ｈ７＋０．０２５

　０

12.5

CKSF8AU

CKSF8AY

CKSF8AV




35


CKSF技術資料

モータ選定CKSFに取付けるモータをご選定の際は、下表をご参照ください。モータの選定方法とモータの仕様については、各モータメーカーにお問い合わせください。

アクチュエータボールねじ形番ストローク[mm] リード[mm] 軸径[mm] 軸長さ[mm] 軸端末径[mm]

CKSF4

5010 ∅10

257�∅6h7

900 1107�50

16 ∅10257�

∅6h7900 1157�

CKSF5

5010 ∅13

274�∅8h7

900 1124�50

20 ∅13274�

∅8h7900 1124�

CKSF6

5020 ∅15

328�∅9h7

1300 1578�50

30 ∅15328�

∅9h71300 1578�

CKSF8

10020 ∅20

446�∅12h7

1500 1846�100

40 ∅20446�

∅12h71500 1846�

可動部質量形番可動部質量[kg]CKSF4 0.5CKSF5 0.65CKSF6 1.1CKSF8 2.4

許容入力トルク形番許容入力トルク[N・m]CKSF4 1.2CKSF5 1.8CKSF6 3.1CKSF8 7.1

推奨カップリング推奨カップリング（板バネタイプ）

形番型式慣性モーメント[kg・cm2]

CKSF4

SFC-020DA2�（三木プーリ㈱）

0.034

XBW-25C2�（鍋屋バイテック会社）

0.023

CKSF5


0.034


0.023�

CKSF6


0.094


0.090�

CKSF8


0.116


0.090�

※1　推奨カップリングはサーボモータを使用する場合のものです。ステッピングモータを使用する場合はＴＨＫまでお問い合わせください。

36


MEMO

37


形番構成


記号制御機器

種類オプションモータサイズ原点位置ケーブル種類、長さ

CKRF4 - 06 - 0150 A - TS - GR-SB / 35P D00 S3　　

CKRF4 06 : 6ｍｍ 0050 : � 50ｍｍ A TS : TSC 無記号 : 無し 35P : ステッピングモータ□35 D00 :モータ側　無記号�: 無し

～ GR : カバー色グレー 35PB : �ステッピングモータ□35��ブレーキ付き

R00 : 反モータ側 S3� : 標準　� 3ｍ

0300 : 300ｍｍ SB : スライダベース S5� : 標準　� 5ｍ

□1□2 :センサ SA�: 標準　10ｍ

基本仕様制御機器種類 TSCモータサイズ □35

ボールねじリード　[mm] 6

最大可搬質量�[kg] 加減速度水平

0.3G6.5

壁掛け 6垂直 0.2G 4

電磁ブレーキ保持力　[N] 251

走行寿命※1　[km]水平・壁掛け 10,000垂直 5,000

繰り返し位置決め精度　[mm] ±0.010ロストモーション　[mm] 0.1

静的許容モーメント※2　[N・m] MA : 31　　MB : 21.2　　MC : 52.7吸引量の目安※3×10–3　�［m3/min］ 10

CKRF4�TSC仕様

※1　計算条件は以下の場合です。条件：� �許容オーバーハング長さで最大可搬質量を負荷�

ストローク75mm※2　�MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準は


押付け動作については、TSC仕様の押付力と押付設定値　関係図（→P.60）をご参照ください。

M

M

MC

B

A




CB

A

A B

C

A C

水平［mm］壁掛け［mm］垂直［mm］

ボールねじ�リード［mm］

負荷質量［ｋｇ］

A B Cボールねじ�リード［mm］




A C

63 330 60 150

63 140 50 380

62 100 100

6.5 140 20 60 6 50 20 110 4 30 30

※�走行寿命が水平・壁掛け：10,000ｋｍ、垂直：5,000ｋｍとなる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です。

速度と可搬質量関係図

012345678

0 50 100 150 200 250 300 350

可搬質量[kg]

速度[mm/s]

00.511.522.533.544.5

0 50 100 150 200 250 300 350

可搬質量[kg]

速度[mm/s]

[水平]

012345678

0 50 100 150 200 250 300 350

可搬質量[kg]

速度[mm/s]

[垂直][壁掛け]

＋

38


寸法

※１　メカストッパまでのストロークです。※２　吸引継手は両側どちらでも取付けが可能ですが、　　出荷時は本図の側に取付くようになっており、　　継手本体は添付されます。

２－吸引口※２

∅６チューブ用接続ねじＲ１／８

２×ｎ－Ｍ３深サ６（取付穴）

長穴深サ5∅３Ｈ７＋０．０１０　０深サ５

52

（5）※1

45

ストローク

E（70）

（28.5）（3.7）

（30.5）

24.5

48.5

L1

（21）

５０ｍｍ以上確保

Ｒ４０以上確保

ケーブル長さ：３００ｍｍ

（24.5）（81.4）（１０３．８）ブレーキ付き（１６３．８）

（AL）

33.2

（1）

（50）

（1）

L2

（４４）


（50.4）

（23）

（19）

（88）

（5）※1

Ｎ×Ｌ2＝Ｌ314.5

8.5

28

（M3に適応）

（∅2に適応）

33

17±0.0227

4－M3深サ6（取付穴）（ノック穴）

2－∅2H7+0.010 0 深サ5

29±0.02

28

33.2

3+0.02

0

（R）

（R）

長穴詳細図テーブル詳細図

0.50.5


50（60）

100（110）

150（160）

200（210）

250（260）

300（310）


寸法［mm］

AL※5 343.3（403.3） 393.3（453.3） 443.3（503.3） 493.3（553.3） 543.3（603.3） 593.3（653.3）L1 100 150 200 250 300 350L2 120 85 110 90 105 120L3 120 170 220 270 315 360E 108 158 208 258 308 358

取付ピッチ数 N 1 2 2 3 3 3取付穴数 n 2 3 3 4 4 4

質量※5　［kg］ 1.8（2.3） 2.1（2.5） 2.3（2.7） 2.5（2.9） 2.7（3.1） 2.9（3.3）

※3　使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳細は「速度と可搬質量　関係図」をご参照ください。※4　最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※5　（　　）内はブレーキ付きの値です。

CKRF4＋TSC

39


形番構成


記号制御機器

種類オプションモータサイズ原点位置ケーブル種類、長さ

CKRF5 - 10 - 0150 A - TS - GR-SB / 42P D00 S3　　

CKRF5 06 : ��6ｍｍ 0050 : � 50ｍｍ A TS : TSC 無記号 : 無し 42P : ステッピングモータ□42 D00 :モータ側　無記号�: 無し

10 : 10ｍｍ～ GR : カバー色グレー 42PB : �ステッピングモータ□42��ブレーキ付き

R00 : 反モータ側 S3� : 標準　� 3ｍ

0550 : 550ｍｍ SB : スライダベース S5� : 標準　� 5ｍ

□1□2 :センサ SA�: 標準　10ｍ

基本仕様制御機器種類 TSCモータサイズ □42

ボールねじリード　[mm] 6 10

最大可搬質量�[kg] 加減速度水平

0.3G20 10

壁掛け 14.5 10垂直 0.2G 7.5 6

電磁ブレーキ保持力　[N] 251 151

走行寿命※1　[km]水平・壁掛け 10,000垂直 5,000

繰り返し位置決め精度　[mm] ±0.010ロストモーション　[mm] 0.1

静的許容モーメント※2　[N・m] MA : 84　　MB : 48.4　　MC : 105.8吸引量の目安※3×10–3�　［m3/min］ 12

CKRF5�TSC仕様

※1　計算条件は以下の場合です。条件：��許容オーバーハング長さで最大可搬質量を負荷�

ストローク275mm※2　�MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準は


M

M

MC

B

A




CB

A

A B

C

A C








A C

610 470 50 150

67 180 60 680

63.5 160 160

20 210 20 60 14.5 60 20 150 7.5 60 60

105 700 110 280

105 250 80 700

103 210 210

10 320 40 130 10 100 20 210 6 90 90


024681012141618

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550

可搬質量[kg]

速度[mm/s]

0

5

10

15

20

25

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550

可搬質量[kg]

速度[mm/s]

0123456789

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550

可搬質量[kg]

速度[mm/s]

[水平] [壁掛け]リード6

8リード10

リード6

リード10

[垂直]リード67.5

リード1014.5

1.55

0.5

速度と可搬質量関係図

＋

押付け動作については、TSC仕様の押付力と押付設定値　関係図（→P.60）をご参照ください。

40


寸法

（R）（R）

0.5

3+0.02

0

0.5

長穴詳細図

（M4に適応）

（∅2に適応）

35±0.02

33

39

27±0.02

45.4

4－M4深サ8（取付穴）

2－∅2H7+0.010 0 深サ5（ノック穴）


39

※１　メカストッパまでのストロークです。※２　吸引継手は両側どちらでも取付が可能ですが、　　出荷時は本図の側に取付くようになっており、　　継手本体は添付されます。

長穴深サ5∅３Ｈ７＋０．０１０　０深サ５

２×ｎ－Ｍ４深サ８（取付穴）


∅６チューブ用接続ねじＲ１／８

ケーブル長さ：３００ｍｍ

Ｒ４０以上確保

５０ｍｍ以上確保

（４９）


（110）

（21）

E

（35）

（28.5）（3.7）

（1）

（56.6）（1.4）

38L139.5

Ｎ×Ｌ2＝Ｌ3

L2

G

（5）※1

（93.3） 45.4（24.2）

51.5

（5）※1

（73.5）

（AL）

8.5

59

55

（１０３．８）ブレーキ付き（１７３．８）

ストローク（60.8）

（2６）（19）


50（60）

100（110）

150（160）

200（210）

250（260）

300（310）

350（360）

400（410）

450（460）

500（510）

550（560）

最高速度※3※4�

［mm/s］ボールねじリード：6mm 300 250ボールねじリード：10mm 500 430

寸法［mm］

AL※5377.5�（447.5）

427.5�（497.5）

477.5�（547.5）

527.5�（597.5）

577.5�（647.5）

627.5�（697.5）

677.5�（747.5）

727.5�（797.5）

777.5�（847.5）

827.5�（897.5）

877.5�（947.5）

L1 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600L2 140 100 120 140 115 130 110 120 135 120 130L3 140 200 240 280 345 390 440 480 540 600 650G 19.5 14.5 19.5 24.5 17 19.5 19.5 24.5 19.5 14.5 14.5E 137.5 187.5 237.5 287.5 337.5 387.5 437.5 487.5 537.5 587.5 637.5

取付ピッチ数 N 1 2 2 2 3 3 4 4 4 5 5取付穴数 n 2 3 3 3 4 4 5 5 5 6 6

質量※5�［kg］3.0�（3.4）

3.3�（3.7）

3.6�（4.1）

3.9�（4.4）

4.2�（4.7）

4.5�（5.0）

4.8�（5.3）

5.1�（5.6）

5.4�（5.9）

5.7�（6.2）

6.0�（6.5）

※3　使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳細は「速度と可搬質量　関係図」をご参照ください。※4　最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※5　（　　）内はブレーキ付きの値です。

CKRF5＋TSC

41


＋

形番構成


記号制御機器

種類オプションモータ定格出力モータケーブル向き原点位置ケーブル

種類、長さ

CKRF4 - 06 - 0150 A - TL - GR-SB / M05 R D00 F3　　

CKRF4 06 : 6ｍｍ 0050 : � 50ｍｍ A TL : TＬC 無記号 : 無し M05 : 50Ｗ R : 右側 D00 :モータ側　無記号�：無し

～ GR : カバー色グレー M05B : 50Ｗブレーキ付き L : 左側 R00 : 反モータ側 F3� : 固定　� 3ｍ

0300 : 300ｍｍ SB : スライダベース U : 上側 F5� : 固定　� 5ｍ

□1□2 :センサ D : 下側 FA� : 固定　10ｍ

H3�: 高屈曲　� 3ｍ

H5�: 高屈曲　� 5ｍ

HA�: 高屈曲　10ｍ

基本仕様制御機器種類 TLC

モータ定格出力　［W］ 50ボールねじリード　［mm］ 6定格速度※1　［mm/s］ 300

最大可搬質量※2　［ｋｇ］加減速度水平

0.5G6

壁掛け 5.5垂直 0.3G 4

定格推力※3　［N］ 133最大推力※4　［N］ 241

電磁ブレーキ保持力　［N］ 268

走行寿命※5　［km］水平・壁掛け 10,000垂直 5,000

繰り返し位置決め精度　［mm］ ±0.010ロストモーション　［mm］ 0.1

静的許容モーメント※6　［N・m］ MA：31　　MB：21.2　　MC：52.7吸引量の目安※7×10–3�　［m3/min］ 10



CB

A

A B

C

A C








A C

63 250 60 160

62.5 140 60 280

62 100 100

6 110 20 60 5.5 50 20 100 4 30 30



※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3　定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※4　�最大推力は、モータの瞬時最大トルク時、または許容荷重に

よって制限される値です。※5　計算条件は以下の場合です。

条件：� �許容オーバーハング長さで最大可搬質量を負荷�ストローク75mm



M

M

MC

B

A


CKRF4�TLC仕様

42


寸法

（M3に適応）

（∅2に適応）

ブレーキ付き（103.6）

L2

24.5

45

N×L2 ＝L3

14.5

8.5

28長穴深サ5

∅3H7+0.010 0 深サ5

50.5

L1

5242

23

91

（AL）

68

33

54.5

（31.1）

（44）


0.5

17±0.0227

4－M3深サ6（取付穴）（ノック穴）

2－∅2H7 +0.010 0 深サ5

29±0.02

28

33.2

0.5

3+0.02

0

（R）

（R）

（50.4）（83.4）


33.2 ストローク

（88）

（72） E

（28.5）（3.7）

（30.5）


∅６チューブ用接続ねじＲ１/８


（5）※1


（5）※1


50（60）

100（110）

150（160）

200（210）

250（260）

300（310）

最高速度※3［mm/s］ボールねじリード：6mm 300

寸法［mm］

AL※4 285（320.6） 335（370.6） 385（420.6） 435（470.6） 485（520.6） 535（570.6）L1 100 150 200 250 300 350L2 120 85 110 90 105 120L3 120 170 220 270 315 360E 108 158 208 258 308 358

取付ピッチ数 N 1 2 2 3 3 3取付穴数 n 2 3 3 4 4 4

質量※4　［kg］ 1.8（2.0） 2.0（2.2） 2.2（2.4） 2.4（2.6） 2.6（2.8） 2.8（3.0）

※3　最高速度は、モータの回転数（3000min-1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※4　（　　）内はブレーキ付きの値です。

CKRF4＋TLC モータ定格出力50W

43


＋

形番構成


記号制御機器

種類オプションモータ定格出力モータケーブル向き原点位置ケーブル

種類、長さ

CKRF5 - 06 - 0150 A - TL - GR-SB / M05 R D00 F3

CKRF5 06 : � 6ｍｍ 0050 : � 50ｍｍ A TL : TＬC 無記号 : 無し M05 : 50Ｗ R : 右側 D00 :モータ側無記号�：無し

10 : 10ｍｍ～ GR : カバー色グレー M05B : 50Ｗブレーキ付き

L : 左側 R00 : 反モータ側 F3� :固定� 3ｍ

0550 : 550ｍｍ SB : スライダベース U : 上側 F5� :固定� 5ｍ

□1□2 :センサ D : 下側 FA� :固定� 10ｍ

H3�: 高屈曲� 3ｍ

H5�: 高屈曲� 5ｍ

HA�: 高屈曲� 10ｍ

基本仕様制御機器種類 TLC

モータ定格出力　［W］ 50ボールねじリード　［mm］ 6 10定格速度※1　［mm/s］ 300 500

最大可搬質量※2　［ｋｇ］加減速度水平

0.5Ｇ19 15

壁掛け 14 12.5垂直 0.3G 6 3.5

定格推力※3　［N］ 133 80最大推力※4　［N］ 402 241

電磁ブレーキ保持力　［N］ 268 161

走行寿命※5　［km］水平・壁掛け 10,000垂直 5,000

繰り返し位置決め精度　［mm］ ±0.010ロストモーション　［mm］ 0.1

静的許容モーメント※6　［N・m］ MA：84　　MB：48.4　　MC：105.8吸引量の目安※7×10–3�　［m3/min］ 12



CB

A

A B

C

A C








A C

69.5 350 50 150

67 180 60 500

63 210 210

19 150 20 60 14 60 20 130 6 90 90

107.5 310 70 180

106 170 70 390

101.5 390 390

15 130 20 60 12.5 60 20 120 3.5 180 180


CKRF5�TLC仕様


※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3　定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※4　�最大推力は、モータの瞬時最大トルク時、または許容荷重

によって制限される値です。※5　計算条件は以下の場合です。

条件：��許容オーバーハング長さで最大可搬質量を負荷�ストローク275mm



M

M

MC

B

A


44


寸法


（60.8）68（AL）

1

∅3H7+0.010 0 深サ5

2×n－M4深サ8

長穴深サ5

N×L 2 ＝L 3

39.5

L2

47

L1

11

59

38

G60.5

（102.3）

（R）（R）

0.5

3+0.02

0

0.5

55

8.5

長穴詳細図

45.4 ストローク

59.8

（49）


（110）

（M4に適応）

（∅2に適応）

35±0.02

33

39

27±0.02

45.4

4－M4深サ8（取付穴）

2－∅2H7 +0.010 0 深サ5（ノック穴）


39

26

（31.1）


∅６チューブ用接続ねじＲ１/８（82.5） E

（35）

（28.5）（3.7）


（取付穴）

（5）※1（5）※1


50（60）

100（110）

150（160）

200（210）

250（260）

300（310）

350（360）

400（410）

450（460）

500（510）

550（560）

最高速度※3�


寸法［mm］

AL※4326.5�（362.1）

376.5�（412.1）

426.5�（462.1）

476.5�（512.1）

526.5�（562.1）

576.5�（612.1）

626.5�（662.1）

676.5�（712.1）

726.5�（762.1）

776.5�（812.1）

826.5�（862.1）

L1 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600L2 140 100 120 140 115 130 110 120 135 120 130L3 140 200 240 280 345 390 440 480 540 600 650G 19.5 14.5 19.5 24.5 17 19.5 19.5 24.5 19.5 14.5 14.5E 137.5 187.5 237.5 287.5 337.5 387.5 437.5 487.5 537.5 587.5 637.5

取付ピッチ数 N 1 2 2 2 3 3 4 4 4 5 5取付穴数 n 2 3 3 3 4 4 5 5 5 6 6

質量※4�［kg］2.8�（3.0）

3.1�（3.3）

3.4�（3.6）

3.7�（3.9）

4.0�（4.2）

4.3�（4.5）

4.6�（4.8）

4.9�（5.1）

5.2�（5.4）

5.5�（5.7）

5.8�（6.0）

※3　最高速度は、モータの回転数（3000min-1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※4　（　　）内はブレーキ付きの値です。

CKRF5＋TLC モータ定格出力50W

45


CKRF6�THC仕様

形番構成形番 - ボールねじ

リード - ストローク設計記号 - 制御機器

種類 - オプション / モータ定格出力モータケーブル向き原点位置電源

電圧ケーブル種類、長さ

CKRF6 - 06 - 0150 A - TH - GR-SB / M10 R D00 D1 F3

CKRF6 06 : � 6ｍｍ 0050 : � 50ｍｍ A TH : THC 無記号 : 無し M10 : 100Ｗ R� : 右側 D00�:モータ側 D1 : 100V 無記号�：無し10 : 10ｍｍ～ GR : カバー色グレー M10B : 100Ｗ

� � ブレーキ付きL� : 左側 R00�: 反モータ側 D2 : 200V F3� : 固定　� 3ｍ

0800 : 800ｍｍ SB : スライダベース U�: 上側 S02� :モータ側 F5� : 固定　� 5ｍ□1□2 :センサ D�: 下側 S03� : 反モータ側 FA� : 固定　10ｍ

H3�: 高屈曲　� 3ｍH5�: 高屈曲　� 5ｍHA�: 高屈曲　10ｍ


モータ定格出力［W］ 100ボールねじリード［mm］ 6 10定格速度※1［mm/s］ 300 500

最大可搬質量※2［ｋｇ］加減速度水平

0.5G35 30

壁掛け 24 22垂直 0.3G 10 5

定格推力※3［N］ 266 160最大推力※4［N］ 796 478

電磁ブレーキ保持力［N］ 268 161

走行寿命※5［km］水平・壁掛け 10,000垂直 5,000

繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.010ロストモーション［mm］ 0.1

静的許容モーメント※6［N・m］ MA：166　MB：103.8　MC：179.5吸引量の目安※7×10–3�　［m3/min］ 15



CB

A

A B

C

A C

水平［mm］壁掛け［mm］垂直［mm］ボールねじリード［mm］


A B Cボールねじリード［mm］


A B Cボールねじリード［mm］


A C

617.5 390 50 160

612 200 70 600

65 240 240

35 170 10 60 24 70 20 140 10 100 100

1015 320 60 170

1011 200 80 460

102.5 510 510

30 130 10 50 22 70 30 120 5 230 230※�走行寿命が水平・壁掛け：10,000ｋｍ、垂直：5,000ｋｍとなる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です。

寸法ストローク［mm］

（メカストッパ間ストローク）50 （70）

100 （120）

150 （170）

200 （220）

250 （270）

300 （320）

350 （370）

400 （420）

最高速度※3［mm/s］ボｰルねじリード：6mm 300ボｰルねじリード：10mm 500

寸法［mm］

AL※4 361（396.6）411（446.6）461（496.6）511（546.6）561（596.6）611（646.6）661（696.6）711（746.6）L1 100 150 200 200 250 250 300 350L2 100 200 200 200 200 200 200 200L3 100 200 200 200 200 400 400 400L4 ーーーー 100 ーーーG 50 25 50 75 50 25 50 75H 50 50 50 75 75 100 100 100E 154.5 204.5 254.5 304.5 354.5 404.5 454.5 504.5

取付ピッチ数 N 1 1 1 1 1 2 2 2取付穴数 n 2 2 2 2 3 3 3 3

質量※4�［kg］ 3.4（3.6） 3.8（4.0） 4.2（4.4） 4.6（4.8） 5（5.2） 5.4（5.6） 5.9（6.1） 6.3（6.5）※3　最高速度は、モータの回転数（3000min-1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※4　（　　）内はブレーキ付きの値です。

※1　�定格速度は、モータの定格回転数（3000min-1）時の速度です。※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3　定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※4　�最大推力は、モータの瞬時最大トルク時、または許容荷重によって制限される値です。※5　�計算条件は以下の場合です。

条件：� �許容オーバーハング長さで最大可搬質量を負荷�ストローク275mm

※6　�MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準はテーブル中心です。※7　吸引量には配管抵抗の影響は含まれていません。

M

M

MC

B

A


＋

46


CKRF6＋THC

寸法

0.5

（R）

0.5

（R） 3+

0.02

0

66

30

1.15

44.5

14.35

60

（65.5）ストローク（98）83.5（AL）

（∅3に適応）

（M2.6に適応）

2－∅3H7+0.010 0 深サ5

45

56

42±0.02

64

39（M5に適応）

37

±0.02

4－M5深サ10

18

40

4－M2.6深サ5（取付穴）（センサドグ取付穴）（ノック穴）


（56）


（129）


64

2

27

（31.1）

23.15

（10）※1


∅３Ｈ７＋０．０１０　０深サ５

（G）L4Ｎ×Ｌ２＝Ｌ３

L2

G55

H L1

２×ｎ－Ｍ６深サ６．５（取付穴）

（3.7）（31）

（78.5） E ２－吸引口※２

∅８チューブ用接続ねじＲ１/８

（33.7）

（10）※1

長穴深サ5


450 （470）

500 （520）

550 （570）

600 （620）

650 （670）

700 （720）

750 （770）

800 （820）

最高速度※3［mm/s］ボールねじリード：6mm 300 260 220 200 170 150ボールねじリード：10mm 500 440 380 330 290 260

寸法［mm］

AL※4 761（796.6） 811（846.6） 861（896.6） 911（946.6） 961（996.6） 1011（1046.6） 1061（1096.6） 1111（1146.6）L1 400 450 500 550 600 650 700 750L2 200 200 200 200 200 200 200 200L3 400 600 600 600 600 800 800 800L4 100 ーーー 100 ーーーG 50 25 50 75 50 25 50 75H 100 100 100 100 100 100 100 100E 554.5 604.5 654.5 704.5 754.5 804.5 854.5 904.5

取付ピッチ数 N 2 3 3 3 3 4 4 4取付穴数 n 4 4 4 4 5 5 5 5

質量※4�［kg］ 6.7（6.9） 7.1（7.3） 7.5（7.7） 7.9（8.1） 8.3（8.5） 8.7（8.9） 9.1（9.3） 9.5（9.7）※3　最高速度は、モータの回転数（3000min-1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※4　（　　）内はブレーキ付きの値です。

モータ定格出力100W

47


CKRF4 モータ無し

形番構成



CKRF4 - 06 - 0150 A - 0 - AＮ - GR-SB

CKRF4 06 : 6ｍｍ 0050 : � 50ｍｍ A 0 :モータ無し A0 : 中間フランジ無し無記号 : 無し～ 1 :モータ付き（弊社購入） AN � GR :カバー色グレー

0300 : 300ｍｍ AQ � SB :スライダベース

AM �□1□2 :センサ

AP

AS

AR


基本動定格荷重　C［N］ 3,590基本静定格荷重�C0［N］ 6,300


基本動定格荷重　Ca［N］ 860基本静定格荷重�C0a［N］ 1,450

ねじ軸径［mm］ ∅6ボールねじリード［mm］ 6


アキシアル方向基本動定格荷重　Ca［N］ 1,150静的許容荷重�P0a［N］ 735

許容回転数�［min-1］ 3,000起動トルク�※1［N・ｍ］ 0.008


静的許容モーメント※3［N・ｍ］ MA：31　MB：21.2　MC：52.7吸引量の目安※4×10–3�　［m3/min］ 10



CB

A

A B

C

A C








A C

63 250 60 160

62.5 140 60 280

62 100 100

6 110 20 60 5.5 50 20 100 4 30 30


※1　起動トルクは標準グリースを封入した時の値です。※2　検査用モータで測定した時の値です。※3　�MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準は

テーブル中心です。※4　吸引量には配管抵抗の影響は含まれていません。　�

M

M

MC

B

A


48


寸法

（M3に適応）

（∅2に適応）

L2

45

（83.4）（AL）

N×L2＝L3

14.5

8.5

28

∅3H7+0.010 0 深サ524.5

50.5

L1

33.2 （50.4）ストローク

52

1

9.5

41.5

1

12.8

9.5

33.6

4－∅3.5通シ

（46.8）

4－M3深サ6 2－∅2H7 +0.010 0 深サ5

17±0.0227

33

33.2

28 29±0.02

（取付穴）（ノック穴）テーブル詳細図モータ取付け部詳細図（Ａ０選択時）※３長穴詳細図

（中間フランジ取付穴）

長穴深サ5

（5）※1（5）※1

0.50.5

3+0.02

0

（R）

（R）

（44）


（88）

E

（28.5）（3.7）

（30.5）


∅６チューブ用接続ねじＲ１/８（72）

※１　メカストッパまでのストロークです。※２　吸引継手は両側どちらでも取付けが可能ですが、　　出荷時は本図の側に取付くようになっており、　　継手本体は添付されます。※３　中間フランジの寸法はＰ．57をご覧ください。


∅4h7 －0.012

0

∅23H7 0+0.021

12

23

823


50（60）

100（110）

150（160）

200（210）

250（260）

300（310）


寸法［mm］

AL 217 267 317 367 417 467L1 100 150 200 250 300 350L2 120 85 110 90 105 120L3 120 170 220 270 315 360E 108 158 208 258 308 358

取付ピッチ数 N 1 2 2 3 3 3取付穴数 n 2 3 3 4 4 4

質量　［kg］ 1.2 1.5 1.7 1.9 2.1 2.3

※4　ご使用のモータにより最高速度が変わります。※5　最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限される速度です。

CKRF4

49


形番構成



CKRF5 - 06 - 0150 A - 0 - AN - GR-SB

CKRF5 06 : � 6ｍｍ 0050 : � 50ｍｍ A 0 :モータ無し A0 : 中間フランジ無し無記号 : 無し

10 : 10ｍｍ～ 1 :モータ付き（弊社購入） AN GR :カバー色グレー

0550 : 550ｍｍ AQ SB :スライダベース

AM □1□2 :センサ

AP

AS

AR

基本仕様



CB

A

A B

C

A C








A C

69.5 350 50 150

67 180 60 500

63 210 210

19 150 20 60 14 60 20 130 6 90 90

107.5 310 70 180

106 170 70 390

101.5 390 390

15 130 20 60 12.5 60 20 120 3.5 180 180



ＬＭガイド部基本動定格荷重　C［N］ 7,240基本静定格荷重�C0［N］ 12,150


基本動定格荷重　Ca［N］ 1,950 1,120基本静定格荷重�C0a［N］ 3,510 1,740



アキシアル方向基本動定格荷重　Ca［N］ 2,050静的許容荷重�P0a［N］ 1,830

許容回転数※1�［min-1］ 3,000起動トルク※2［N・ｍ］ 0.01 0.012





M

M

MC

B

A


50


寸法

（∅2に適応）

（M4に適応）

（60.8）

G60.5

L1

L22×n－M4深サ8

39.5

∅3H7+0.010深サ5 0

（57.4）

38

（102.3）

59

1

（AL）

1

16

1147

4－∅3.5通シ

43

11

55

8.5

ストローク45.4

39

39

33

4－M4深サ8

45.4

35±0.02

27±0.02

2－∅2H7+0.010 0 深サ5（取付穴）（ノック穴）

テーブル詳細図モータ取付け部詳細図（Ａ０選択時）※３長穴詳細図

（49）


（110）

N×L2＝L3

（中間フランジ　取付穴）

長穴深サ5

0.50.5

3+0.02

0

（R）

（R）


∅６チューブ用接続ねじＲ１/８E

（35）

（28.5）（3.7）

（82.5）


（取付穴）

（5）※1（5）※1

30.5 912

∅24H7 0+0.021

∅5h7 －0.012

0

26


50（60）

100（110）

150（160）

200（210）

250（260）

300（310）

350（360）

400（410）

450（460）

500（510）

550（560）

最高速度※4※5


寸法［mm］

AL 259 309 359 409 459 509 559 609 659 709 759L1 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600L2 140 100 120 140 115 130 110 120 135 120 130L3 140 200 240 280 345 390 440 480 540 600 650G 19.5 14.5 19.5 24.5 17 19.5 19.5 24.5 19.5 14.5 14.5E 137.5 187.5 237.5 287.5 337.5 387.5 437.5 487.5 537.5 587.5 637.5

取付ピッチ数 N 1 2 2 2 3 3 4 4 4 5 5取付穴数 n 2 3 3 3 4 4 5 5 5 6 6

質量［kg］ 2.2 2.5 2.8 3.1 3.4 3.7 4 4.3 4.6 4.9 5.3

※4　ご使用のモータにより最高速度が変わります。※5　最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限される速度です。

CKRF5

51




リードストローク設計記号モータ有無中間フランジオプション

CKRF6 - 06 - 0150 A - 0 - AQ - GR-SB

CKRF6 06 : � 6ｍｍ 0050 : � 50ｍｍ A 0 :モータ無し A0 : 中間フランジ無し無記号 : 無し

10 : 10ｍｍ～ 1 :モータ付き（弊社購入） AQ GR :カバー色グレー

0800 : 800ｍｍ AP SB :スライダベース

AR □1□2 :センサ

AU

AT

基本仕様ＬＭガイド部基本動定格荷重　C［N］ 11,600

基本静定格荷重�C0［N］ 20,200

ボールねじ部

基本動定格荷重　Ca［N］ 2,840 1,760基本静定格荷重�C0a［N］ 4,900 2,840



アキシアル方向基本動定格荷重　Ca［N］ 2,930静的許容荷重�P0a［N］ 2,150

許容回転数※1�［min-1］ 3,000起動トルク※2［N・ｍ］ 0.014 0.02





CB

A

A B

C

A C








617.5 390 50 160

612 200 70 600

65 240 240

35 170 10 � 60 24 � 70 20 140 10 100 100

1015 320 60 170

1011 200 80 460

102.5 510 510

30 130 10 � 50 22 � 70 30 120 5 230 230※�走行寿命が水平・壁掛け：10,000ｋｍ、垂直：5,000ｋｍとなる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です。

寸法ストローク［mm］


100（120）

150（170）

200（220）

250（270）

300（320）

350（370）

400（420）

最高速度※4※5［mm/s］ボｰルねじリード：6mm 300ボｰルねじリード：10mm 500

寸法［mm］

AL 277.5 327.5 377.5 427.5 477.5 527.5 577.5 627.5L1 100 150 200 200 250 250 300 350L2 100 200 200 200 200 200 200 200L3 100 200 200 200 200 400 400 400L4 ーーーー 100 ーーーG 50 25 50 75 50 25 50 75H 50 50 50 75 75 100 100 100E 154.5 204.5 254.5 304.5 354.5 404.5 454.5 504.5

取付ピッチ数 N 1 1 1 1 1 2 2 2取付穴数 n 2 2 2 2 3 3 3 3

質量［kg］ 2.9 3.3 3.7 4.1 4.5 4.9 5.3 5.7※4　ご使用のモータにより最高速度が変わります。※5　最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限される速度です。



M

M

MC

B

A


52


寸法

60

32

34

221.15

8

2－∅4通シ

66

2－M3深サ6



（56）


（129）

30

（43）（65.5）

（AL）

14.35

44.5

1.15

ストローク6455

モータ取付け部詳細図（Ａ０選択時）※３

0.5

（R）

0.5

（R） 3+

0.02

0

（∅3に適応）

（M2.6に適応）

2－∅3H7 +0.010 0 深サ5

45

56

42±0.02

64

39（M5に適応）

37 ±0.02

4－M5深サ10

18

40

4－M2.6深サ5（取付穴）（センサドグ取付穴）（ノック穴）


（3.7）（31）

（78.5） E ２－吸引口※２

∅８チューブ用接続ねじＲ１/８

55

（33.7）


（10）※1 （10）※1

∅３Ｈ７＋０．０１０　０深サ５

（G）

長穴深サ5

L4Ｎ×Ｌ２＝Ｌ３

L2G

H L1

２×ｎ－Ｍ６深サ６．５（取付穴）

∅30H8 0+0.033

∅6h7 －0.012

0

310

∅28

21 9

23.15


450（470）

500（520）

550（570）

600（620）

650（670）

700（720）

750（770）

800（820）

最高速度※4※5［mm/s］ボｰルねじリード：6mm 300 260 220 200 170 150ボｰルねじリード：10mm 500 440 380 330 290 260

寸法［mm］

AL 677.5 727.5 777.5 827.5 877.5 927.5 977.5 1027.5L1 400 450 500 550 600 650 700 750L2 200 200 200 200 200 200 200 200L3 400 600 600 600 600 800 800 800L4 100 ーーー 100 ーーーG 50 25 50 75 50 25 50 75H 100 100 100 100 100 100 100 100E 554.5 604.5 654.5 704.5 754.5 804.5 854.5 904.5

取付ピッチ数 N 2 3 3 3 3 4 4 4取付穴数 n 4 4 4 4 5 5 5 5

質量［kg］ 6.1 6.5 6.9 7.3 7.7 8.1 8.5 8.9※4　ご使用のモータにより最高速度が変わります。※5　最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限される速度です。

CKRF6

53


オプション

SB：スライダベース　

CKRF本体を、上面より取付けられるようにスライダベースを用意しています。※本オプションは、製品に組付けて出荷いたします。

長穴詳細図

Ｌ０

（R）

E

Ｌ２

D

∅３Ｈ７＋０．０１０深サ５　０（ノック穴）

長穴深サ5（ノック穴）

3+0.02

0

0.5

（R）

Ｌ１

0.5

Ｇ

C

B A

Ｆ×Ｌ２＝Ｌ３２×ｍ－∅ｎ通シ ∅Ｐザグリ深サＱ

単位：ｍｍ形番 A B C D

注）�CKRF6のみ、スライダベースを取付けると、スライダベースの厚みにより�標準高さより10mm高くなります。

CKRF4 70 55 42.1 9.9CKRF5 80 65 49.1 9.9CKRF6 90 78 60 10

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800

CKRF4

L0 142 192 242 292 342 392 ーーーーーーーーーーL1 100 150 200 250 300 350 ーーーーーーーーーーL2 120 85 110 90 105 120 ーーーーーーーーーーL3 120 170 220 270 315 360 ーーーーーーーーーーE 14.5 ーーーーーーーーーーF 1 2 2 3 3 3 ーーーーーーーーーーG 24.5 ーーーーーーーーーーm 2 3 3 4 4 4 ーーーーーーーーーーn 4.5 ーーーーーーーーーーP 8 ーーーーーーーーーーQ 4.4 ーーーーーーーーーー

CKRF5

L0 180 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 ーーーーーL1 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 ーーーーーL2 140 100 120 140 115 130 110 120 135 120 130 ーーーーーL3 140 200 240 280 345 390 440 480 540 600 650 ーーーーーE 19.5 15 19.5 24.5 17 19.5 19.5 24.5 19.5 14.5 14.5 ーーーーーF 1 2 2 2 3 3 4 4 4 5 5 ーーーーーG 39.5 ーーーーーm 2 3 3 3 4 4 5 5 5 6 6 ーーーーーn 4.5 ーーーーーP 8 ーーーーーQ 4.4 ーーーーー

CKRF6

L0 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950L1 100 150 200 200 250 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750L2 100 200 130 150 170 140 150 160 170 140 160 170 180 150 170 180L3 100 200 260 300 340 420 450 480 510 560 640 680 720 750 850 900E 50 25 20 25 30 15 25 35 45 45 30 35 40 50 25 25F 1 1 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5G 50 50 50 75 75 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100m 2 2 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6n 5.5P 9.5Q 5.4

54


□1□2：センサ　

CKRFは、オプションとして近接センサおよびフォトセンサを用意しています。センサ付きをお選びいただくと専用のセンサレールが取付きます。以下の注意点（注1～6）をご確認の上ご使用ください。注1）センサドグはアクチュエータ本体に取付けることができませんのでお客様にてご用意ください。（CKRF6を除く。）注2）CKRF6のみセンサドクを付属します。注3）センサレールは取付け、センサは添付して出荷します。注4）オプションのセンサをご使用の際は、原点位置が本カタログに記載の寸法位置になるとは限りませんので、ご検討の上ご使用ください。注5）近接センサ同士が接近している場合は、正常に動作できない場合があります。その際は異周波タイプを貴社にてご用意ください。（仕様に関しては各メーカにご確認ください。）

注6）ストローク100mm以下の場合には、センサ・センサレールを両側に取付けます。

内容形式添付品記号□1 □2

センサレール付きーーＬ/Ｒ 1フォトセンサ※［3個］ EEーSX674（オムロン㈱製）取付ねじ・ナット、センサレール（１本または２本）、取付板（３個）、コネクタ（EEー1001,3個）L/R 6センサN.O.接点［1個］ GXーF12A（パナソニックデバイスSUNX㈱製）

取付ねじ・ナット、センサレール（１本または２本） L/R JN.C.接点［2個］ GXーF12Ｂ（パナソニックデバイスSUNX㈱製）

センサ�N.O.接点［1個］（PNP出力） GXーF12AーＰ�（パナソニックデバイスSUNX㈱製）取付ねじ・ナット、センサレール（１本または２本） L/R M

� N.C.接点［2個］（ＰＮＰ出力） GXーF12ＢーP�（パナソニックデバイスSUNX㈱製）

Ｎ.O.接点：ノーマルオープン接点Ｎ.Ｃ.接点：ノーマルクローズ接点記号「Ｍ」は弊社コントローラと組合わせた場合、原点センサとして使用できません。※フォトセンサは、入光時ON、遮光時ONの切替えが可能です。

オプション：センサ記号記号□1 □2Ｒ 6

※記号□1はセンサレールおよびセンサの取付け位置を表します。ストローク100mm以下の場合は無記号となります。記号□2はセンサの種類を表します。

Ｒ側

Ｌ側

記号1：センサレール　

L

H

（A）

2.4 0.8

5

4.3 85.8

単位：mm

形番 H （A） LCKRF4 17 11

ストローク+80CKRF5 21.5 26.3CKRF6 20.2 35.8

55


記号J,M：近接センサGX-F12＊（パナソニックデバイスSUNX㈱製）

記号6：フォトセンサEE-SX674（オムロン㈱製）

標準：赤 GRを選択：グレー

ハウジングBカバー

GR：カバー色グレー

CKRFは、オプションとしてカバー色を赤からグレーに変更することができます。

単位：mm

形番 a b c d e fCKRF4 22.3 19.1 12.7 38 45 27.5CKRF5 26.8 23.6 17.2 43 50 32.5

CKRF4/5

CKRF4/5

CKRF6

CKRF6

単位：mm

形番 g h i k jCKRF4 23 17 11 34.6 27.5CKRF5 27.5 21.5 15.5 39.6 32.5

（j）（k）

（i）（h）（g）

センサドグ幅26mm

（４９）

（14）

（20.2）

（26.2）

（d）

（f）（e）

（c）（b）（a）

（49.5）（55.5）

（7.3）（15.9）

（22.3）

（25.5）

センサドグ幅26mm

56


中間フランジ各種モータが取付けられるように中間フランジを用意しています。モータ無しタイプ形番のモータ有無で「0」、「1」を選択した場合、ご使用になるモータに合わせて中間フランジをご指定ください。

表：使用モータ、中間フランジ対応表モータ形式定格出力フランジ角 CKRF4 CKRF5 CKRF6


㈱安川電機

Σ-VminiSGMMV-A1 10W

□25AN AN ー

SGMMV-A2 20W AN AN ーSGMMV-A3 30W AN AN ー

Σ-V

SGMJV-A550W

□40

AQ AQ AQSGMAV-A5 AQ AQ AQSGMJV-01

100Wーー AQ

SGMAV-01 ーー AQ

三菱電機㈱

J2-JrHC-AQ013 10W

□28AM AM ー

HC-AQ023 20W AM AM ーHC-AQ033 30W AM AM ー

Ｊ3

HG-AK0136 10W□25

AN AN ーHG-AK0236 20W AN AN ーHG-AK0336 30W AN AN ーHF‐MP053

50W□40

AQ AQ AQHF‐KP053 AQ AQ AQHF‐MP13

100Wーー AQ

HF‐KP13 ーー AQ

Ｊ4

HG-MR05350W

□40

AQ AQ AQHG-KR053 AQ AQ AQHG-MR13

100Wーー AQ

HG-KR13 ーー AQ

多摩川精機㈱ TBL-iⅡTS4602 50W

□40AQ AQ AQ

TS4603 100W ーー AQ

パナソニック㈱MINAS�A5

MSMD5A 50W

□38

AP AP APMSMD01 100W ーー APMSME5A 50W AP AP APMSME01 100W ーー AP

MINAS�A4MSMD5A 50W

□38AP AP AP

MSMD01 100W ーー AP

山洋電気㈱ SANMOTIONRR2AA04003 30W

□40AQ AQ AQ

R2AA04005 50W AQ AQ AQR2AA04010 100W ーー AQ

オムロン㈱ OMNUCG5R88M-K05030 50W

□40AQ AQ AQ

R88M-K10030 100W ーー AQ

ファナック㈱ βis�seriesβis0.2/5000 50W

□40AQ AQ AQ

βis0.3/5000 100W ーー AQ

㈱キーエンスSV

SV‐M05 50W□40

AQ AQ AQSV‐M10 100W ーー AQ

MVMV-M05 50W

□40AQ AQ AQ

MV-M10 100W ーー AQ

ステッピングモータ

オリエンタル�モーター㈱�

αステップＡＲ２* □28 ＡＳＡＳー

ＡＲ４６、ＡＲＬ４６、ＡＺ４６ □42 AR AR ＡＲＡＲ６*、ＡＲＬ６*、ＡＺ６* □60 ーー AU

5相ＣＶＫCVK52* □28 AS AS ーCVK54* □42 AR AR ARCVK56* □60 ーー AU

2相

ＣＭＫCMK22* □28 AS AS ーCMK24* □42 AR AR ーCMK26* □56.4 ーー AT

ＣＶＫCVK22* □28 AS AS ーCVK24* □42 AR AR ーCVK26* □56.4 ーー AT

注1）�表中の記号はハウジングA、中間フランジを表します。注2）�表中のモータを取付ける場合のカップリングについてCKRF技術資料をご覧ください。（→P.60）注3）��取付けるモータの最大トルクが許容入力トルク（→P.60）を超える場合はトルク制限などの安全対策を講ずるようお願いします。

57


中間フランジ

（ＰＣＤ４５，９０°等配）

∅21

∅30H7

3.5

8.5

10.5

４－Ｍ３通シ

38

39.5

4‒M3通シ（ＰＣＤ４６，９０°等配）

∅21

□40

４－Ｍ４通シ

∅30H7

3.5

8.5

10.5

4‒M3通シ

（裏面ヨリ）

４－３．４キリ通シ∅６．５ザグリ深サ３．５

∅21

∅22H7

31

□42

31

2.5

5

7

4‒M3通シ

（裏面ヨリ）

2.5

5

7

∅21

∅22H7

23

39.5

2328

４－３キリ通シザグリ深サ３．５

5

4‒M3通シ

4‒M2.6通シ（PCD33， 90°等配）

4‒M3通シ

7

39.5 5

28

∅20H7

4‒M3通シ

4‒3.4キリ通シザグリ深サ3.5

（PCD28,90°等配,裏面ヨリ）

739.5

6.5

5

∅20H7

26

CKRF4AP

CKRF4AQ

CKRF4AR

CKRF4AS

CKRF4AM

CKRF4AN

CKRF4 用CKRF＊●◇ …●：ハウジングA



注）��A0はモータ無し外観側面図とモータ取付け部詳細図をご参照ください。

58


中間フランジ

CKRF5 用

CKRF5AP

CKRF5AQ

CKRF5AR

CKRF5AS

CKRF5AM

CKRF5AN

CKRF＊●◇ …●：ハウジングA



（ＰＣＤ４５，９０°等配）４－Ｍ３通シ

49

38

3.58.5

∅21

∅30H7

10.5

4‒M3通シ

（ＰＣＤ４６，９０°等配）

3.58.510.5

∅21

∅30H7

49

40

４－Ｍ４通シ

4‒M3通シ

（裏面ヨリ）

3149

3142 ∅21

∅22H7

2.56.58.5

４－３．４キリ通シ∅６．５ザグリ深サ３．５

4‒M3通シ

（裏面ヨリ）∅21

∅22H7

62.5

8

23

23

４－３キリ通シザグリ深サ4

28

49

54‒M3通シ

4‒M2.6通シ（PCD33， 90°等配）

4‒M3通シ

75

49

28

∅20H7

26

6.54-M3通シ

4-3.4キリ通シザグリ深サ3.5

(PCD28,90°等配,裏面ヨリ)

5

749

∅20H7


59


CKRF6用CKRF＊●◇ …●：ハウジングA



中間フランジ

（裏面ヨリ）

∅22H7

9

7

32

□42

31

218

31

４－３．４キリ通シ∅６．５ザグリ深サ4

2‒M3通シ

４－Ｍ４通シ∅28

∅38.1+0.15

+0.05

2.51012

47.14□56.4

647.14

2‒3.4キリ通シ

（ＰＣＤ４５，９０°等配）

3.5

10

12

42

∅28

∅30H7

640

４－Ｍ３通シ2－3.4キリ通シ

（ＰＣＤ４６，９０°等配）

∅28

3.5

10

12

∅30H7

42

４－Ｍ４通シ

640

2－3.4キリ通シ

４－Ｍ４通シ

∅28

∅36H7

2.51012

50□60

2‒3.4キリ通シ

650

CKRF6AP

CKRF6AQ

CKRF6AR

CKRF6AT

CKRF6AU


60


CKRF技術資料

モータ選定CKRFに取付けるモータをご選定の際は、下表をご参照ください。モータの選定方法とモータの仕様については、各モータメーカーにお問い合わせください。

アクチュエータボールねじ形番ストローク[mm] リード[mm] 軸径[mm] 軸長さ[mm] 軸端末径[mm]

CKRF450

6 ∅6185

∅4300 435

CKRF550

6,10 ∅8218

∅5550 718

CKRF650

6,10 ∅10245

∅6800 995

可動部質量形番可動部質量[kg]CKRF4 0.14CKRF5 0.31CKRF6 0.46

許容入力トルク形番許容入力トルク[N・m]CKRF4 0.355CKRF5 0.671CKRF6 1.035

推奨カップリング推奨カップリング（板バネタイプ）

形番型式慣性モーメント[kg・cm2]

CKRF4

SFC-010DA2-4B-8B�（三木プーリ㈱）

0.008

XBW-19C2-4�×�8�（鍋谷バイテック会社）

0.0067

CKRF5

SFC-010DA2-5B-8B-T013�（三木プーリ㈱）

※10.008


※20.0067

CKRF6

SFC-020DA2-6B-8B�（三木プーリ㈱）

0.034


0.023

※1　�カップリングの中間のハブを標準品に対し5.8mm長くしたTHK特殊品になります。�THKのみ購入可能となるため、ご採用の場合は、THKからの販売となります。

※2　�カップリングはメーカーによる全長特殊（5.8mm長くしたもの）を使用する必要があります。

※3　�推奨カップリングはサーボモータを使用する場合のものです。ステッピングモータを使用する場合はＴＨＫまでお問い合わせください。

TSC仕様の押付力と押付設定値　関係図押付け動作時は押付設定値で押付力が異なります。以下の関係図をご参考ください。

■CKRF4 ■CKRF5

020406080100120140160180200220240

20% 30% 40% 50% 60% 70% 80%押付力[N]

押付設定値[％]

リード6

リード10

0

20

40

60

80

100

120

20% 30% 40% 50% 60% 70% 80%

押付力[N]

押付設定値[％]

リード6

61


ステッピングドライバコントローラ

TSC低容量サーボドライバコントローラ

TLC大容量サーボドライバコントローラ

THC 特長

簡単な設定ですぐに使えます。

簡単操作パソコンセットアップツール D-STEPもしくはデジタルオペレータ TDOを使うことにより、豊富な機能を簡単に利用することが可能です。

機能・選べる機能モード（ポジション64タイプ、外部入力教示タイプ、ポジション256タイプ、ポジション512タイプ、ソレノイドモード1、ソレノイドモード2）

・ステップデータ数最大512点（機能モードにより異なります）・アラーム履歴最大50件（パワーON履歴含む）・オート／マニュアル切替え、ブレーキ解除スイッチ・選べる制御方法（位置決め、押付け）・アブソリュート対応・オートチューニング機能を搭載（TLC/THC）

※�ネットワーク対応はTHK電動アクチュエータサイトをご覧ください。（http://www.ea-thk.com/）

TSC/TLC/THC コントローラシリーズ単軸用�ドライバコントローラ

62


コントローララインナップTHKでは下記のコントローラを用意しています。用途に合わせてご選定ください。

単軸用

TSC

動作方式ポジションステップデータ数※1 512

入力電源 DC24Vネットワーク※2 −

TLC


入力電源 DC24Vネットワーク※2 −

THC


入力電源※2主回路

単相AC100V単相AC200V

制御回路単相AC100V単相AC200V

ネットワーク※2 −※1　機能モードによって変わります。※2　ネットワーク対応は電動アクチュエータサイトをご覧ください。（http://www.ea-thk.com/）

形番構成

●ステッピングドライバコントローラ TSC形番 - 電流値設計

記号 - タイプ - 適応アクチュエータ - ボールねじ

リード - 原点位置 - ブレーキ

TSC - 015 B - MOD - CKRF4 - 06 - D - B① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧

TSC 015 : 1.5A B MOD :モード切替えタイプ CKRF4 06 : ��6ｍｍ D :モータ側無記号：ブレーキ無しCKRF5 10 : 10ｍｍ R : 反モータ側 B :ブレーキ付き

●サーボドライバコントローラ TLC

形番 - 容量 - 電源電圧 - タイプ - エンコーダ種類 - 適応

アクチュエータ - ボールねじリード - 原点位置 - ブレーキ - ストローク

TLC - 005 - 024DC - MOD - A - CKRF4 - 06 - D - B - 0050① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩

TLC 005 : 50W 024DC :DC24V

MOD :モード切替えタイプ

A :アブソリュート

CKRF4 06 : ��6ｍｍ D :モータ側無記号：ブレーキ無し適応アクチュエータ⑥

のストロークを記入例）0050：50ｍｍ

CKRF5 10 : 10ｍｍ R : 反モータ側

B :ブレーキ付き

●サーボドライバコントローラ THC

形番容量電源電圧タイプエンコーダ種類

適応アクチュエータ

ボールねじリード原点位置ブレーキストロークセンサ

THC - 010 - 100AC - MOD - A - CKSF4 - 10 - D - B - 0100 - 1① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪

THC 010 : 100W 100AC : �AC100V

MOD :モード切替えタイプ

A :アブソリュート

CKSF4 06 : �6ｍｍ D :モータ側無記号:�ブレーキ無し適応アクチュエータ

⑥のストロークを記入例）0050：50ｍｍ

無記号：無し

020 : 200W CKSF5 10 : 10ｍｍ R : 反モータ側 1 : N.O.接点[1個]

N.C.接点�[2個]

040 : 400W 200AC : �AC200V

CKSF6 20 : 20ｍｍ B : �ブレーキ付きCKSF8 30 : 30ｍｍ

CKRF6 40 : 40ｍｍ

63


TSC仕様基本仕様入力電源 DC24V±10％（最大2.5A）

制御

制御軸数 1軸モータ種類ステッピングモータ（□28mm，□35mm，□42mm）制御方式フィードバック制御（セミクローズドループ）位置検出方式インクリメンタル加減速方式台形加減速

プログラム機能モードポジション64タイプ外部入力教示タイプポジション256タイプポジション512タイプソレノイドモード1 ソレノイドモード2

ステップデータ数 64点 64点 256点 512点 7点 3点データ入出力方式パソコンセットアップツール�D–STEPもしくはデジタルオペレータ�TDO

入出力専用入出力

入力点数 16点（スタート、原点復帰、一時停止、リセット、サーボON、ステップNo.指定など）※

出力点数 16点（原点復帰完了、インポジション、サーボレディ、アラーム、非常停止中など）※

入出力用外部電源 DC24V±10％（貴社にてご用意ください）

通信シリアル通信接続機器パソコンセットアップツール�D–STEPもしくはデジタルオペレータ�TDO通信方式 RS–485ポート数ミニDIN×1

使用条件使用温度/保存温度 0～ 40℃（凍結なきこと）／−20～ 85℃（凍結なきこと）使用・保存湿度 90％RH以下（結露なきこと）周辺雰囲気屋内（直射日光が当たらないこと）、腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと

一般仕様

保護機能過負荷、過電圧、位置偏差過大、ソフトウェアリミットオーバーエラーなど

付属品電源コネクタ×1�I/Oコネクタ×1

オプション�（別売）

デジタルオペレータTDO（ケーブル長さ5m）�I/Oケーブル3m，5m，7m，10m�

パソコン通信ケーブル（ミニDIN⇔USB）

外形寸法 32mm（W）×192.2mm（H）×77.6mm（D）質量 300g以下

※�機能モードによって変わります。

システム構成図

（日本語／英語の２ヶ国語に対応）

I/OコネクタはTSCに付属します。

貴社にて配線が必要です。別途手配が必要です。付属のケーブルです。

ステッピングドライバコントローラ

TSCの設定にはTDOまたはD-STEPのどちらかが必要です。

CN1

CN3

CN5

CN2

CN4

上位PLCなど

デジタルオペレータ

TDO

パソコンセットアップツール

D-STEPパソコンセットアップツールは、アクチュエータサイトにログイン後、無償でダウンロード可能です。（日本語／英語／中国語（簡体字）の３ヶ国語に対応）http://www.ea-thk.com/

TSC

ケーブルはアクチュエータ本体に付属します。

DC24V電源注1）電源は貴社にてご用意ください。電源コ

ネクタはTSCに付属します。注２）１０ｍのアクチュエータケーブルを使

用される場合は、ノイズフィルタを挿入してください。ノイズフィルタは「ＲＳＡＮ−２００３（ＴＤＫラムダ㈱製）」を推奨します。

アクチュエータ

64


TSC ピンアサイン

TSC（CN1）の入出力回路

CN2

CN3

CN5

2021222324252627282930313233343536373839404142

CN1

P24OP24OGOGO 44

入力信号

出力信号

エンコーダ入力

RS-485通信

モータ／ブレーキ出力

N/A

+24VDC+24VDC0V0V

外部電源入力

S1S2MPO

F.G.F.G.

MPI24V0VEMG‒

24V直流電源

CN4

4321

345678910111213141516171819

21

345678910111213141516

21

345678

21

3456

21

34567

+‒

非常停止スイッチ

TSC 内部回路

入力回路出力回路

外部電源DC24V

3.9kΩ

1.8kΩ

0.01μF

各入力

1, 2

3～18

RL

内部回路

外部電源DC24V

0.01μF

各出力TSC

1, 2

19～34

43, 44

入力回路出力回路

※ 付属I/Oコネクタピン番号に関しては、P.70をご参照ください。※ 入出力回路用DC24V電源は貴社にてご用意ください。

65


TLC 仕様機種

形番 TLC容量 50W

入力電源主回路

DC24V±10％制御回路電源容量［A］定格6A（最大16A）

制御

制御軸数 1軸モータ種類 ACサーボモータ制御方式フィードバック制御（セミクローズドループ）位置検出方式アブソリュート加減速方式台形加減速、S字加減速





出力点数 16点（原点復帰完了、インポジション、サーボレディ、アラーム、バッテリーアラームなど）※


通信シリアル通信接続機器デジタルオペレータまたはパソコンソフト通信方式 RS–485ポート数ミニDIN×1

使用条件

使用温度／保存温度 0～ 40℃（凍結なきこと）／−20～ 85℃（凍結なきこと）使用・保存湿度 90％RH以下（結露なきこと）

周辺雰囲気屋内（直射日光が当たらないこと）、腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと�

水、油、薬品がかからないこと

一般仕様



オプション（別売）デジタルオペレータTDO（ケーブル長さ5m）�I/Oケーブル3m，5m，7m，10m�通信ケーブル（ミニDIN⇔USB）

外形寸法［mm］ 36.4mm（W）×199.2mm（H）×112.6mm（D）質量（バッテリー除く） 0.4kg以下

※�機能モードによって変わります。

TLCシステム構成図

（日本語／英語の�２ヶ国語に対応）

I/OコネクタはTLCに�付属します。


サーボドライバコントローラ

TLCの設定にはTDOまたはD-STEPのどちらかが必要です。

CN1

CN3

CN5

CN6

CN2

CN4

上位PLCなど


TDO


D-STEPパソコンセットアップツールは、アクチュエータサイトに�ログイン後、無償でダウンロード可能です。（日本語／英語／中国語（簡体字）の３ヶ国語に対応）http://www.ea-thk.com/

TLC

ケーブルはアクチュエータ�本体に付属します。

DC24V供給※ 電源は貴社にてご用意ください。

　　電源コネクタはTLCに付属します。


アブソリュートバッテリー用コネクタ

66


TLC ピンアサイン

P24OP24OGOGO

入力信号

FG

出力信号

+24VDC+24VDC0V0V

外部電源入力

CN2

CN3

CN4

CN5

CN1

S1S2

24V0V

MPOMPI

EMG‒

エンコーダ

モータ／ブレーキ

入力

RS-485通信

出力

24V直流電源

非常停止スイッチ

CN6BAT‒BAT+

FG

N/A

バッテリー

2021222324252627282930313233343536373839404142

444321

345678910111213141516171819

21

3456789101112

21

345678

21

3456

21

21

34567


TLC（CN1）の入出力回路入力回路出力回路

TLC 内部回路

外部電源DC24VC24V

3.9kΩ

1.8kΩ

0.01μF

各入力

1, 2

3～18

RL

内部回路

外部電源DC24V

0.01μF

各出力

TLC

1, 2

19～34

43, 44

67


THC 仕様

機種形番 THC

容量AC100V仕様 AC200V仕様

100W 200W 400W 100W 200W 400W 750W

入力電源

主回路単相�AC100V,�50/60Hz�（許容電圧　90～ 120V）

単相�AC200V,�50/60Hz�（許容電圧�170～ 250V）

制御回路単相�AC100V,�50/60Hz�（許容電圧　90～ 120V）

単相�AC200V,�50/60Hz�（許容電圧�170～ 250V）

電源容量［kVA］ 0.5 0.9 1.3 0.5 0.9 1.6 2.4

制御

制御軸数 1軸モータ種類 ACサーボモータ制御方式フィードバック制御（セミクローズドループ）位置検出方式アブソリュート加減速方式台形加減速、S字加減速





出力点数 16点（原点復帰完了、インポジション、サーボレディ、アラーム、バッテリーアラームなど）※


通信シリアル通信接続機器デジタルオペレータまたはパソコンソフト通信方式 RS–485ポート数ミニDIN×1

使用条件

使用温度／保存温度 0～ 40℃（凍結なきこと）／−20～ 85℃（凍結なきこと）使用・保存湿度 90％RH以下（結露なきこと）

周辺雰囲気屋内（直射日光が当たらないこと）、腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと�

水、油、薬品がかからないこと準拠規格 CEマーキング低電圧指令：EN61800–5–1　　ＥＭＣ指令：EN61800–3

一般仕様



オプション（別売）デジタルオペレータTDO（ケーブル長さ5m）�I/Oケーブル3m，5m，7m，10m�通信ケーブル（ミニDIN⇔USB）

外形寸法［mm］200W以下:58mm（W）×208.6mm（H）×120mm（D）400W以上:67.5mm（W）×208.6mm（H）×120mm（D）

質量（バッテリー除く） 1.3kg以下 1.3kg以下 1.3kg以下 1.3kg以下 1.3kg以下 1.3kg以下 1.5kg以下※�機能モードによって変わります。

THCシステム構成図

I/Oコネクタは�THCに付属します。


CN1

CN9

CN8

CN4

CN2

CN5

CN6

CN3

CN7

上位PLCなど

サーボドライバコントローラ

THC

（日本語／英語の�２ヶ国語に対応）

THCの設定にはTDOまたはD-STEPのどちらかが必要です。


TDO


D-STEPパソコンセットアップツールは、アクチュエータサイトに�ログイン後、無償でダウンロード可能です。（日本語／英語／中国語（簡体字）の３ヶ国語に対応）http://www.ea-thk.com/

100V または 200V供給※ 電源は貴社にてご用意ください。

　　電源コネクタはTHCに付属します。

ケーブルはアクチュエータ本体に付属します。


THCをご使用の際には回生抵抗が必要になる場合があります。詳しくは、オプション（→Ｐ．71）をご確認ください。

ブレーキ用電源コネクタはTHCに付属します。

回生抵抗

ブレーキ用電源コネクタ

非常停止用コネクタ

アブソリュートバッテリー用コネクタ

68


THC ピンアサイン

21

3456

21

3456

78

21

21

21

21

P24OP24OGOGO

入力信号

出力信号

+24VDC+24VDC0V0V

外部電源入力

CN2

CN3

CN4

CN5

CN1

L1CL2CL1L2

入力

RS-485通信

出力

CN6BAT‒BAT+

CN7EMGAEMGB 非常停止

CN9P24BGB

電源

CN8R+R‒ 回生抵抗

FGFG

N/A

2021222324252627282930313233343536373839404142

444321

345678910111213141516171819

21

34567891011121314151617181920

エンコーダ

モータ／ブレーキ

ブレーキ用電源

主回路／制御回路

バッテリー

21

34


THC（CN1）の入出力回路入力回路出力回路

THC 内部回路

外部電源DC24V

3.9kΩ

1.8kΩ

0.01μF

各入力

1, 2

3～18

RL

内部回路

外部電源DC24V

0.01μF

各出力

THC

1, 2

19～34

43, 44

69


機能モード（TSC/TLC/THC共通）用途・目的に合わせて6つのモードを用意しております。

機能モード概　　要ステップデータ数押付け動作

多点位置決めタイプ

0�：�ポジション64タイプ64点の多点位置決め動作エリア出力有り、Pエリア出力有り

64 ○

1�：�外部入力教示タイプ64点の多点位置決め動作I/Oによる外部教示モードエリア出力無し、Pエリア出力有り

64 −

2�：�ポジション256タイプ256点の多点位置決め動作エリア出力無し、Pエリア出力有り

256 ○

3�：�ポジション512タイプ512点の多点位置決め動作エリア出力無し、Pエリア出力無し

512 ○

電磁弁タイプ

4�：�ソレノイドモード1タイプ7点の多点位置決め動作直接移動指令入力エリア出力有り、Pエリア出力有り

7 ○

5�：�ソレノイドモード2タイプ

3点の多点位置決め動作直接移動指令入力位置検知オートスイッチ出力エリア出力、�Pエリア出力有り

3 −

機能モード別ピンアサイン（TSC/TLC/THC共通）

I/OCN1ピン番号

信号名機能モード「0」機能モード「1」機能モード「2」機能モード「3」機能モード「4」機能モード「5」ポジション64タイプ外部入力教示タイプポジション256点タイプポジション512点タイプソレノイドモード1 ソレノイドモード2

入力

3 PI�0 PI�0 PI�0 PI�0 ST�0 ST�04 PI�1 PI�1 PI�1 PI�1 ST�1 ST�15 PI�2 PI�2 PI�2 PI�2 ST�2 ST�26 PI�3 PI�3 PI�3 PI�3 ST�3 −7 PI�4 PI�4 PI�4 PI�4 ST�4 −8 PI�5 PI�5 PI�5 PI�5 ST�5 −9 − MODE PI�6 PI�6 ST�6 −10 − JOG/INCHING PI�7 PI�7 − −11 − JOG�P − PI�8 − −12 BKRL JOG�N BKRL BKRL BKRL BKRL13 STRT STRT/PWRT STRT STRT − −14 MANU MANU MANU MANU MANU MANU15 HOME HOME HOME HOME HOME HOME16 PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE17 REST REST REST REST REST REST18 SV-ON SV-ON SV-ON SV-ON SV-ON SV-ON

出力

19 PO�0 PO�0 PO�0 PO�0 PE�0 LS�020 PO�1 PO�1 PO�1 PO�1 PE�1 LS�121 PO�2 PO�2 PO�2 PO�2 PE�2 LS�222 PO�3 PO�3 PO�3 PO�3 PE�3 −23 PO�4 PO�4 PO�4 PO�4 PE�4 −24 PO�5 PO�5 PO�5 PO�5 PE�5 −25 MOVE MOVE PO�6 PO�6 PE�6 −26 AREA MODES PO�7 PO�7 AREA AREA27 P�AREA P�AREA P�AREA PO�8 P�AREA P�AREA28 MANU�S MANU�S MANU�S MANU�S MANU�S MANU�S29 HEND HEND HEND HEND HEND HEND30 INPS INPS INPS INPS INPS −31 LOAD/TRQS WEND LOAD/TRQS LOAD/TRQS LOAD/TRQS −32 SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY33※ EMGS※ EMGS※ EMGS※ EMGS※ EMGS※ EMGS※

34 ALM ALM ALM ALM ALM ALM

※ピン番号33はTSCの場合はEMGSですが、TLC/THCの場合はBALMとなります。

70


入力信号機能詳細（TSC/TLC/THC共通）入力

信号名内容備考MANU 運転モード I/OからのAUTO/MANUAL切替え。オンでMANUAL、オフでAUTO。STRT スタートプログラムステップのスタート信号。オンでプログラムスタート。

PI0～ PI8 指令ポジション番号ポジション番号指定用入力。各信号のレベルでプログラム指定。プログラムステップを選択し、「STRT」信号にてプログラムスタート。

PAUSE 一時停止動作を一時的に中断する。オフでPAUSE入力状態。（N.C.接仕様）HOME 原点復帰原点復帰動作を開始する。オンで原点復帰開始。オフで停止。SV-ON サーボオンサーボON/OFFを行う。オンでサーボON、オフでサーボOFF。REST アラームリセットアラームのリセットを行う。一時停止中の残移動量リセットを行う。オンでリセット。BKRL ブレーキ解除ブレーキを強制的に解除する。オンでブレーキ解除。MODE 外部入力教示モード信号オンで、教示モードに移行する。オンで教示モード。PWRT 外部入力教示時　現在位置書き込み教示モード中、書き込みポジションを指定して本信号を20ms以上オンで、位置を書き込み。JOG/INCHING 外部入力教示時　手動作切替教示モード中の手動動作の切替え。オンでINCHING動作、オフでJOG動作選択。JOG�P 外部入力教示時　移動方向�+ 教示モード中の動作方向および動作スタート信号。オンで+各ソフトリミットまで移動、移動中オフで減速停止。JOG�N 外部入力教示時　移動方向�- 教示モード中の動作方向および動作スタート信号。オンで-各ソフトリミットまで移動、移動中オフで減速停止。

ST0～ 6 シリンダタイプSTARTポジション番号「ST0～ 6」のプログラムスタート信号。パラメータNo.13「移動指令方式」にて信号をレベル/エッジから選択可能。なお、2点以上を同時オンした場合は、数値の小さい信号が優先。

出力信号機能詳細（TSC/TLC/THC共通）出力

信号名内容備考MANU�S 運転モードステータス運転モード（AUTO/MANUAL）の状態出力。オンでMANUAL、オフでAUTO。PO1～ PO8 完了ポジション番号位置決め完了後に到達したポジションの番号を出力（バイナリ出力）。MOVE 移動中モータ動作中に信号出力。INPS 位置決め完了位置決め完了幅内にモータが入ると出力。SVRDY 運転準備完了サーボON時に信号出力。ALM アラームアラーム出力信号。MODES 運転モードステータス教示モード/通常動作モードの判定出力信号。オンで教示モード。オフで通常動作モード。WEND 書き込み完了常時モード移行後はＯＦＦで、PWRT信号による書き込みが完了した時点で、30ms間ON。HEND 原点復帰完了原点復帰動作完了時に信号出力。AREA エリア上限/下限アクチュエータの現在位置が、パラメータの設定範囲内でON。P�AREA ポジションエリアアクチュエータの現在位置が、プログラムステップの設定範囲内でON。EMGS 非常停止状態非常停止入力の判定出力。通常状態でON、非常停止回路が遮断状態でOFF。BALM バッテリー電圧低下バッテリーの電圧が低下した場合OFF。LOAD 負荷出力判定ステータス判定範囲内で指令トルクが一定時間、しきい値を越えた時ON。TRQS トルクレベルステータス移動中に負荷しきい値に達した場合ON。負荷しきい値を切った時OFF。PE0～ PE6 シリンダタイプ到達完了出力ポジション番号動作終了後に出力する信号。LS0～ LS2 シリンダタイプ位置検出出力現在位置が各（々3点）の位置決め幅内に入った時、出力。

I/Oコネクタピン番号（TSC/TLC/THC共通）115

16

30

3144

※�コントローラに実装されているコネクタをパネル正面から見た配列です。

71


オプション（バッテリー）

リチウムイオンバッテリー（保守用）

ER6V　C4（東芝ホームアプライアンス㈱製）●アブソリュートシステムでご使用の際に必要となります。●バッテリー交換の際は上記のものをご注文ください。

オプション（回生抵抗）回生抵抗

コントローラシリーズTHCを使用して電動アクチュエータを動作させるためには、動作条件によって回生抵抗が必要になることがあります。必要個数の目安は下表に示しますので、必要数を貴社にてご用意ください。回生抵抗は㈱磐城無線研究所製を推奨いたします。回生抵抗接続ケーブルは弊社にて準備しておりますので別途手配願います。

構成図

CN

EM

CN

GB

L2

L1

EM

A

4

５CN

L1C

４CN

８CN

L2C

９CN

2ID

P15P

ＢＲＫＯＦＦ

P24B

CHAR

SV/

P24E

P5P

ＭＡＮＵ

ＯＦＦＢＲＫ

ＡＵＴＯ

GB

ＡＬＭ

P5C

DF C

1 9

GA

1

CN3

CN７

CN

CN6

２

3

E B

7

0

5

8

6

ＯＦＦDBK

CN8

※配線に極性はありません。コントローラシリーズTHC

■回生抵抗（パワータイプセメント抵抗器） ■回生抵抗接続ケーブル（CBL-REG00-01F）

THC容量

姿勢水平垂直

100W A×1個 A×1個200W A×1個 A×1個400W B×2個 B×2個750W B×2個 B×2個

品名メーカーA RH150�100Ω�J

㈱磐城無線研究所B RH150�50Ω�J

300

形番長さメーカー１ CBL-REG00-01F 1m THK㈱

コネクタ（メス）

F32FSS-02V-KY

（日本圧着端子製造㈱）

コネクタ（オス）

８EDGKR-5.0-02P

（DEGSON）

※ケーブル挿入ジグ（DG010-01P-19-00AH）が添付されます。

（お客様にて特殊工具の準備は不要です）

コネクタ（メス）

8EDGK-5.0-02P

（DEGSON）

（∅2）×2本

72


16

∅4.5

202

180

212

16 3.5

3024

4.5

44

RH150 （90W，100Ω）（90W，50Ω）共通

回生抵抗外形図

配線例（回生抵抗 2個使用時）

回生抵抗を2個使用する場合は、直列に接続してください。

閉端接続子回生抵抗

コネクタ（オス）８EDGKR-5.0-02P

（DEGSON）

閉端接続子等で結線してください。

選定時の注意事項

回生抵抗は、THCそれぞれに対して、必要な数を準備してください。

OK

THC THC

回生抵抗回生抵抗

CN

EM

CN

GB

L2

L1

EM

A

4

５CN

L1C

４CN

８CN

L2C

９CN

2ID

P15P

ＢＲＫＯＦＦ

P24B

CHAR

SV/

P24E

P5P

ＭＡＮＵ

ＯＦＦＢＲＫ

ＡＵＴＯ

GB

ＡＬＭ

P5C

DF C

1 9

GA

1

CN3

CN７

CN

CN6

２

3

E B

7

0

5

86

ＯＦＦDBK

CN

EM

CN

GB

L2

L1

EM

A

4

５CN

L1C

４CN

８CN

L2C

９CN

2ID

P15P

ＢＲＫＯＦＦ

P24B

CHAR

SV/

P24E

P5P

ＭＡＮＵ

ＯＦＦＢＲＫ

ＡＵＴＯ

GB

ＡＬＭ

P5C

DF C

1 9

GA

1

CN3

CN７

CN

CN6

２

3

E B

7

0

5

86

ＯＦＦDBK

CN

EM

CN

GB

L2

L1

EM

A

4

５CN

L1C

４CN

８CN

L2C

９CN

2ID

P15P

ＢＲＫＯＦＦ

P24B

CHAR

SV/

P24E

P5P

ＭＡＮＵ

ＯＦＦＢＲＫ

ＡＵＴＯ

GB

ＡＬＭ

P5C

DF C

1 9

GA

1

CN3

CN７

CN

CN6

２

3

E B

7

0

5

86

ＯＦＦDBK

CN

EM

CN

GB

L2

L1

EM

A

4

５CN

L1C

４CN

８CN

L2C

９CN

2ID

P15P

ＢＲＫＯＦＦ

P24B

CHAR

SV/

P24E

P5P

ＭＡＮＵ

ＯＦＦＢＲＫ

ＡＵＴＯ

GB

ＡＬＭ

P5C

DF C

1 9

GA

1

CN3

CN７

CN

CN6

２

3

E B

7

0

5

86

ＯＦＦDBK

CN

EM

CN

GB

L2

L1

EM

A

4

５CN

L1C

４CN

８CN

L2C

９CN

2ID

P15P

ＢＲＫＯＦＦ

P24B

CHAR

SV/

P24E

P5P

ＭＡＮＵ

ＯＦＦＢＲＫ

ＡＵＴＯ

GB

ＡＬＭ

P5C

DF C

1 9

GA

1

CN3

CN７

CN

CN6

２

3

E B

7

0

5

86

ＯＦＦDBK

CN

EM

CN

GB

L2

L1

EM

A

4

５CN

L1C

４CN

８CN

L2C

９CN

2ID

P15P

ＢＲＫＯＦＦ

P24B

CHAR

SV/

P24E

P5P

ＭＡＮＵ

ＯＦＦＢＲＫ

ＡＵＴＯ

GB

ＡＬＭ

P5C

DF C

1 9

GA

1

CN3

CN７

CN

CN6

２

3

E B

7

0

5

86

ＯＦＦDBK

NG

73


TLC（50W）

D

1 9

CF

4A

23

E B

7

0

5

86

ＡＵＴＯＢＲＫ

CN

S1

ＯＦＦ

OFFDBK

1

ＩＤ

2CN

24VMPIMPOS2

0VEMG-

3CN

4CN

5CN

6CN

ＰＷＲ

OFF

ＡＬＭ

ＢＲＫ

ＳＶ／

ＭＯＴ

ＭＡＮＵ

15.5

182.6

31

192.2

36.4

173

（199.2）

∅5

（5.6）

（4）

7.85

R2.5

（9.6） 1.6

112.6(127)

R2.5

∅5

5.632

182.6

192.2

2CN

CN5

4CN

CN3

1

ＩＤ

ＰＷＲ

OFF

ＳＶ／

ＢＲＫ

ＭＡＮＵ

CN

ＡＵＴＯＢＲＫＯＦＦ

ＭＯＴ

ＡＬＭ

8

5

0

7

B

64

C AD

F 9

E

321

77.6(127)1.6

コントローラ寸法図TSC

74


コントローラ寸法図THC（100～200W）

DBKＯＦＦ

6

8

5

0

7

BE

3

２

6CN

CN

７CN

3CN

1

GA

91

CF D

P5C

ＡＬＭ

GB

ＡＵＴＯＢＲＫＯＦＦ

ＭＡＮＵ

P5P

P24E

SV/

CHAR

P24B

ＢＲＫＯＦＦ

P15P

ID2

CN９

L2C

CN８

CN４

L1C

CN５

4

A

EM

L1

L2

GB

CN

EM

CN

182.2

5

5 48∅５

58

5

5

R2.5

192.2

(208.6)

120

4

(125)

CN

EM

CN

GB

L2

L1

EM

A

4

５CN

L1C

４CN

８CN

L2C

９CN

2ID

P15P

ＢＲＫＯＦＦ

P24B

CHAR

SV/

P24E

P5P

ＭＡＮＵ

ＯＦＦＢＲＫ

ＡＵＴＯ

GB

ＡＬＭ

P5C

DF C

1 9

GA

1

CN3

CN７

CN

CN6

２

3

E B

7

0

5

8

6

ＯＦＦDBK

∅５

5

5182.2

57.567.5

192.2

5

5

R2.5

(208.6)

120

4

(125)

THC（400W）

75


アクチュエータケーブル

（∅9）

（17）

＊ｍ

（24）

（55）

（29）

TSC用アクチュエータケーブル：CBL–TSC–AC–＊＊–Ｂ（標準）＊＊はケーブル長さ（03:3ｍ，05:5ｍ，10:10ｍ）

＊ｍ

(17)

(25)

(23)(69)

(16) 固定用：∅７．８

高屈曲：∅８．２

(40)

TLC用モータ・ブレーキケーブル：CBL–TLC–ACP–＊＊F（固定用） CBL–TLC–ACP–＊＊R（高屈曲）＊＊はケーブル長さ（03:3ｍ，05:5ｍ，10:10ｍ）

＊m

(69) (23)

(25)

固定用：∅７．８高屈曲：∅８．２

(40)

(30)

(23)

THC用モータ・ブレーキケーブル：CBL–THC–ACP–＊＊F（固定用） CBL–THC–ACP–＊＊R（高屈曲）＊＊はケーブル長さ（03:3ｍ，05:5ｍ，10:10ｍ）

(40)

(17)

(20)(11)

(14)

＊m

固定用：∅７．５高屈曲：∅６．８

(69)

TLC用エンコーダケーブル：CBL–TLC–ACS–＊＊F（固定用） CBL–TLC–ACS–＊＊R（高屈曲）＊＊はケーブル長さ（03:3ｍ，05:5ｍ，10:10ｍ）

※　１０ｍのアクチュエータケーブルを使用される場合は、ＴＳＣの電源にノイズフィルタを挿入してください。ノイズフィルタは「ＲＳＡＮ−２００３（ＴＤＫラムダ㈱製）」を推奨します。

76


(17)

(20)

(42)

(34)

＊m

(25)

(10)

固定用：∅１０．９高屈曲：∅１０．８

(40)

(74)

(74)

(40)

THC用エンコーダ・センサケーブル：CBL–THC–ACS–＊＊F（固定用） CBL–THC–ACS–＊＊R（高屈曲）＊＊はケーブル長さ（03:3ｍ，05:5ｍ，10:10ｍ）

(40)

(34)

(26)

(29)

＊ｍ

(23)(74)

(25)

固定用：∅７．８高屈曲：∅８．２

(55)

TLC/THC用延長モータ・ブレーキケーブル：CBL–ACP–EXT01–＊＊F（固定用） CBL–ACP–EXT01–＊＊R（高屈曲）＊＊はケーブル長さ（01:1ｍ，03:3ｍ，05:5ｍ）

(53) (69)

(17)(29)

＊m

(20)

固定用：∅７．５高屈曲：∅６．８

(40)

(18)

(31)

TLC用延長エンコーダケーブル：CBL–ACS–EXT01–＊＊F（固定用） CBL–ACS–EXT01–＊＊R（高屈曲）＊＊はケーブル長さ（01:1ｍ，03:3ｍ，05:5ｍ）

(40)

(40)

(17)

(20)

＊m

(25)

(10)

固定用：∅１０．９高屈曲：∅１０．８ (74)

(74)

(25)

(22)

(53)

(29)

(18)

(31)

(53)

(29)

THC用延長エンコーダ・センサケーブル：CBL–ACS–EXT０２–＊＊F（固定用） CBL–ACS–EXT０２–＊＊R（高屈曲）＊＊はケーブル長さ（01:1ｍ，03:3ｍ，05:5ｍ）

注1）�可動用としてご使用する場合は、高屈曲または標準ケーブルを選択し曲げ半径は、ケーブル中心でR95以上を推奨します（可動部以外は、R50以上を推奨します）注2）�サーボドライバコントローラTLCをご使用される際は、モータ・ブレーキケーブルとエンコーダケーブルはそれぞれ11m以内としてください。

延長ケーブルは最大2本まで接続可能です。注3）�サーボドライバコントローラTHCをご使用される際は、モータ・ブレーキケーブルとエンコーダ・センサケーブルはそれぞれ16m以内としてください。

延長ケーブルは最大2本まで接続可能です。

77


　

D-STEP��パソコンセットアップツール

パソコン不要で簡単かつスピーディにTSC/TLC/THCの操作・設定が可能です。

見やすくデザインされたキーシートとバックライト付き液晶を搭載（20文字×4行）しています。

・ステップデータとパラメータの確認、編集・アクチュエータ操作　（原点復帰、ジョグ動作、インチング動作、プログラム実行、サーボON／OFF、電磁ブレーキON／OFF）・モニタ（I/O、現在位置、位置指令、電流指令、Ver.表示）・アラーム（履歴表示、履歴クリア、発生時割り込み表示、アラームリセット）・設定（バックライト輝度、LCDコントラスト、ビープ音、バックライト自動OFF）・イネーブルスイッチ（3ポジション）　・保護構造 IP54（ケーブルコネクタ部除く）　・表示言語（日本語／英語）外形寸法：110mm（W）×218.3mm（H）×66.6mm（D） ※ 突起部を除く

本体質量：400g ※ ケーブルを除く　ケーブル長さ：5m※ TLC/THCはVer.1.03以降から対応となります。※ TNUはVer.1.10以降から対応となります。

キーシート

イネーブルスイッチ

分かりやすいインターフェースで多機能なTSC/TLC/THCをサポートします。

３ヶ国語に対応分かりやすいインターフェース

機能

・ステップデータの確認、編集、バックアップ、オフライン編集・パラメータの確認、編集、バックアップ、オフライン編集・アクチュエータ操作（原点復帰、ジョグ動作、インチング動作、プログラム実行、サーボON／OFF）・モニタ（I/O、現在位置、位置指令、電流指令）　・ロギング（速度・電流波形表示）・アラーム（履歴表示、履歴クリア、アラームリセット）　・表示言語（日本語／英語／中国語（簡体字））対応OS：Windows XP／Windows Vista／Windows 7D-STEPはTHK電動アクチュエータサイトより無償でダウンロード可能です。（http://www.ea-thk.com/）※ TLC/THC/TNUはVer.1.10以降から対応となります。

機能

特長

特長

簡単操作

パソコン上でTSC/TLC/THCの操作・設定が可能です。各種データのバックアップや動作状態のロギングなど、メンテナンスに便利な機能を搭載しています。

簡単操作

バックライト付き液晶

形番構成

形番タイプ

TDO - N

① ②

TDO N：カテゴリ2※1対応タイプ

※1�ISO�13849-1

TDO デジタルオペレータ　別途手配が必要です

78


ケーブルI/Oケーブル：CBL-CON-IO-＊＊（＊＊はケーブル長さ：03：3m、05：5m、07：7m、10：10m）

（別売）※�専用ドライバコントローラTSC/TLC/THCで使用可能です。※�バラ線側の端末は未処理で出荷されます。

（ケーブル長さ）

54

39

P24OGOCN1-3CN1-4CN1-5

CN1-33CN1-34

パソコン通信ケーブル：CBL-COM-03（別売）

（3000）（1500）

　クリーンシリーズ　CKSF/CKRF

無断転載を禁ずる

●｢LMガイド」「ボールリテーナ」「　　　」はTHK株式会社の登録商標です。●本カタログ記載の図・写真と実際の製品とでは異なる場合があります。●改良のため予告なしに、外観・仕様等を変更することがありますので、ご採用の時は事前にお問い合わせください。●カタログの制作には慎重を期しておりますが、誤字・脱字等により生じた損害については、責任を負いかねますのでご了承ください。●弊社製品・技術の輸出及び輸出の為の販売につきましては、外国為替及び外国貿易法、及びその他の法令の遵守を基本方針としております。　尚、弊社製品の単品での輸出については、予めご相談ください。　

ご使用上の注意点●取扱い・アクチュエータおよび制御機器類をむやみに分解しないでください。ごみの侵入や機能を損失する原因となります。・アクチュエータおよび制御機器類を落下させたり、叩いたりしないでください。けがや破損の原因となります。また、衝撃を与えた場合、外観に破損が見られなくとも機能を損失する可能性があります。

・常に振動が作用する箇所での使用や真空中、低温・高温での使用など特殊環境下で使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・テーブルおよびアウタレールを傾けますと、自重で落下する場合がありますので、ご注意ください。

●使用環境アクチュエータと制御機器類は、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所で使用してください。・クリーン度の性能が必要な場合、使用温度：+16℃～+24℃（湿度50％RH以下で結露なきこと）・通常環境（大気中）で使用する場合、使用温度：+10℃～+40℃（湿度80％RH以下で結露なきこと）・コントローラ：周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度90％RH以下、および凍結／結露が生じない場所・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所・鉄粉等の誘電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤が飛散しない場所・直射日光、輻射熱が当たらない場所・強電界、強磁界の発生しない場所・振動や衝撃が本体に伝わらない場所・点検や清掃のしやすい場所

●安全上の注意・アクチュエータの作動中または作動できる状態のときは、移動部には絶対に触れないでください。また、アクチュエータの作動範囲に立ち入らないでください。・アクチュエータおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源を遮断してください。また、作業者以外が電源を投入できないようにする対策を講じてください。・複数の人が作業を行う場合は、手順、合図、異常等の措置を予め確認し、別途作業を監視する人をおいてください。・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティング-安全性」（JIS B8433）および厚生労働省「労働安全衛生規則」を精読し、遵守してください。・トルク制限値を超えてのご使用は部品の破損や事故につながります。パラメータのトルク制限にてトルク制限値を超えないように使用してください。・製品の内部にはストッパが取付けてありますが、ストローク制限を目的としているため強く衝突した際には破損する可能性があります。・CKSFには、本体質量が20kgを超える重量物があります。搬送時・組付け時には、けがや破損がないように安全に考慮し、適切な運搬器具を使用してください。

●潤滑・防錆油をよく拭き取ってからお使いください。・アクチュエータの機能を十分に発揮させるためには、潤滑が必要です。潤滑が不足すると転がり部の摩耗が増加したり、早期寿命の原因となる場合があります。

・性状の異なる潤滑剤を混合しての使用は避けてください。・特殊な潤滑剤を使用される場合は、THKにお問い合わせください。・油潤滑にて使用される場合は、 THKにお問い合わせください。・給脂間隔は使用条件により異なりますので、初期点検による給脂間隔の決定を推奨します。

●保管・アクチュエータは、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で保管してください。・制御機器類は、高温、低温、多湿を避けて保管してください。

©THK CO., LTD. 201604030 J16 Printed in Japan

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中部営業統括部中部O F C TEL 052（857）0311 FAX 052（857）0315名古屋支店 TEL 052（883）0851 FAX 052（883）0855豊田支店 TEL 0566（82）3007 FAX 0566（82）3870小牧支店 TEL 0568（72）2031 FAX 0568（73）1894金沢支店 TEL 076（238）6158 FAX 076（238）0246

西日本第一営業統括部西日本OFC TEL 077（553）6301 FAX 077（553）6341大阪支店 TEL 06（6222）8211 FAX 06（6222）8212京滋支店 TEL 077（553）2431 FAX 077（553）2421神戸支店 TEL 078（325）3621 FAX 078（325）3622

海外営業統括部 TEL 03（5434）0351 FAX 03（5434）0353

西日本第二営業統括部西日本OFC TEL 077（553）6510 FAX 077（553）6441福岡支店 TEL 092（474）4471 FAX 092（474）5429広島支店 TEL 082（568）4315 FAX 082（568）4325福山支店 TEL 084（973）1501 FAX 084（973）1502松山支店 TEL 089（913）5505 FAX 089（913）5507徳島営業所 TEL 088（638）0100 FAX 088（638）0101熊本支店 TEL 096（212）3630 FAX 096（212）3633

東日本第一営業統括部東京支店 TEL 03（5434）0341 FAX 03（5434）0345上野支店 TEL 03（5812）2071 FAX 03（3832）3051川越支店 TEL 049（224）7180 FAX 049（225）3187仙台支店 TEL 022（206）1301 FAX 022（206）1305秋田営業所 TEL 018（892）6061 FAX 018（839）9560宇都宮支店 TEL 028（683）2225 FAX 028（663）4113長岡支店 TEL 0258（37）1011 FAX 0258（37）0853日立支店 TEL 029（271）9311 FAX 029（271）9313

東日本第二営業統括部東日本OFC TEL 046（228）4070 FAX 046（228）4077八王子支店 TEL 042（645）8101 FAX 042（646）0509厚木支店 TEL 046（229）0808 FAX 046（229）0809静岡支店 TEL 054（251）8261 FAX 054（251）8265沼津営業所 TEL 055（924）4001 FAX 055（923）4854浜松支店 TEL 053（413）7871 FAX 053（413）7874甲府支店 TEL 055（273）6827 FAX 055（273）1159諏訪支店 TEL 0266（53）1144 FAX 0266（53）1146上田営業所 TEL 0268（23）8506 FAX 0268（23）8507

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