418
B---64112RU/01 Серия FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ C ОПИСАНИЯ Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C

Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B---64112RU/01

Серия FANUC 0i MateМОДЕЛЬ C

ОПИСАНИЯ

Серия FANUC 0iМОДЕЛЬ C

Page 2: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Page 3: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

m-1

МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

В данном разделе описанымеры предосторожности, связанные с использованием устройств ЧПУ.Соблюдение этих мер предосторожности пользователями необходимо для обеспечениябезопасной работы станков, оснащенных устройством ЧПУ (все описания в данном разделепредполагают данную конфигурацию). Обратите внимание на то, что некоторые мерыпредосторожности относятся только к отдельным функциям, и, таким образом, могут бытьнеприменимы к определенным устройствам ЧПУ.Пользователи также должны соблюдать меры безопасности, относящиеся к станку, как описано всоответствующем руководстве, предоставляемом изготовителем станка. Перед началом работы состанком или созданием программы для управления работой станка оператор должен полностьюознакомиться с содержанием данного руководства и соответствующего руководства,предоставляемого изготовителем станка.

Содержание

1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ”,

”ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ” И ”ПРИМЕЧАНИЕ” m--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. ОБЩИЕ ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ И ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ m--3. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ И ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ,

ОТНОСЯЩИЕСЯ К ПРОГРАММИРОВАНИЮ m--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ И ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ,

ОТНОСЯЩИЕСЯ К ОБРАЩЕНИЮ m--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ И ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ,

ОТНОСЯЩИЕСЯ К ЕЖЕДНЕВНОМУ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ m--9. . . . . . . . . . . . .

Page 4: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01

m-2

1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ”,”ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ” И ”ПРИМЕЧАНИЕ”

Данное руководство включает меры предосторожности для защиты пользователя ипредотвращения повреждения станка. Меры предосторожности подразделяются напредупреждения и предостережения в соответствии с уровнем опасности, на которыйони указывают. Кроме того, в качестве примечания приводится дополнительнаяинформация. Внимательно читайте предупреждения, предостережения и примечаниядо начала работы со станком.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Применяется тогда, когда при несоблюдении утвержденной процедуры существуетопасность травмирования пользователя или вместе с тем возможно повреждениеоборудования.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Применяется тогда, когда при несоблюдении утвержденной процедуры существуетопасность повреждения оборудования.

ПРИМЕЧАНИЕ

Примечание используется для указания дополнительной информации, отличной ототносящейся к предупреждению и предостережению.

` Внимательно прочитайте данное руководство и храните его в надежном месте.

Page 5: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

m-3

2 ОБЩИЕПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ ИПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1. Никогда не приступайте к обработке заготовки на станке без предварительнойпроверки работы станка. До начала рабочего прогона убедитесь, что станокфункционирует должным образом, выполнив пробный прогон с использованием,например, одиночного блока, ручной коррекции скорости подачи, функцииблокировки станка или приступив к работе со станком без установленныхинструмента и заготовки. Отсутствие подтверждения надлежащей работы станкаможет привести к непрогнозируемой его работе, в том числе к повреждениюзаготовки и/или станка в целом или травмированию пользователя.

2. До начала работы со станком тщательно проверьте введенные данные.Работа на станке с неверно заданными данными может привести кнепрогнозируемой работе станка, в том числе к повреждению заготовки и/илистанка или травмированию пользователя.

3. Убедитесьвтом,чтозаданнаяскоростьподачисоответствуетнамеченнойоперации.Как правило, для каждого станка существует максимально допустимая скоростьподачи.Соответствующая скорость подачи меняется в зависимости от намеченнойоперации. Смотрите прилагаемое к станку руководство для определениямаксимально допустимой скорости подачи. Если станок работает на невернойскорости, это может привести к непрогнозируемой работе станка, в том числе кповреждению заготовки и/или станка в целом или травмированию пользователя.

4. При использовании функции коррекции на инструмент тщательно проверяйтенаправление и величину коррекции. Работа на станке с неверно заданнымиданными может привести к непрогнозируемой работе станка, в том числе кповреждению заготовки и/или станка или травмированию пользователя.

5. Параметры для ЧПУ и ППУ устанавливаются производителем. Как правило, в ихизменениинет необходимости.Вместе с тем, если изменениюпараметра нет другойальтернативы, перед внесением изменения убедитесь в том, что полностьюпонимаете назначение параметра.Неверная установка параметра может привести кнепрогнозируемой работе станка, в том числе к повреждению заготовки и/илистанка или травмированию пользователя.

6. Непосредственнопослевключения электропитаниянеприкасайтеськклавишамнапанеливводаданных вручную (MDI)допоявлениянаустройствеЧПУотображенияположения или экрана аварийных сигналов.Некоторые клавиши на панели ввода данных вручную предназначены длятехобслуживания и других специальных операций.Нажатие любой из этих клавишможетпривестик аномальному состояниюЧПУ.Запуск станкав данномсостоянииможет привести к непрогнозируемой его работе.

7. Руководство по эксплуатации и руководство по программированию, предостав-ляемые вместе с устройством ЧПУ, представляют полное описание всех функцийстанка, включая вспомогательные функции. Обратите внимание на то, чтовспомогательные функции меняются в зависимости от модели станка. Следо-вательно, некоторые функции, описанные в данных руководствах, могут отсутст-вовать в конкретной модели. При сомнении смотрите спецификацию станка.

Page 6: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01

m-4

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

8. Некоторые функции могли быть реализованы по требованию производителястанка. При использовании подобных функций для получения более подробнойинформации смотрите руководство, предоставляемое изготовителем станка, исоответствующие предупреждения.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

1. Не вынимайте внутренние детали из устройства ЧПУ, в том числе платуасинхронного терминального адаптера и компактную флэш-карту.

ПРИМЕЧАНИЕ

Программы, параметры и переменные макропрограммы сохраняются в энергоне-зависимой памяти устройства ЧПУ. Обычно они сохраняются даже при отключениипитания. Однако такие данные могут быть удалены по неосторожности или могутподлежать обязательному удалениюиз энергонезависимойпамяти для восстановленияработоспособности системы после включения.Во избежание повторения описанных выше последствий и для быстроговосстановления удаленных данных выполняйте резервное копирование всех важныхданных и храните резервную копию в безопасном месте.

Page 7: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

m-5

3 ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ ИПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ,ОТНОСЯЩИЕСЯ К ПРОГРАММИРОВАНИЮ

Данный раздел охватывает наиболее важные меры предосторожности, относящиеся кпрограммированию. Перед началом выполнения программирования внимательнопрочитайте прилагаемые руководство по эксплуатации и руководство попрограммированию, так, чтобы полностью ознакомиться с их содержанием.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1. Установка системы координатПри неправильной установке систем координат станок может вести себянепрогнозируемым образом, что является результатом программы, выдающейневерную команду перемещения.Такая непрогнозируемая работа может привести к повреждению инструмента,станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

2. Позиционирование с помощью нелинейной интерполяцииПри выполнении позиционирования с помощью нелинейной интерполяции(позиционирования с помощью нелинейного перемещения между начальной иконечной точками) необходимо внимательно проверять траекторию перемещенияинструмента до выполнения программирования.Позиционирование включает в себя форсированную продольную подачу. Еслиинструмент столкнется с заготовкой, это может привести с повреждениюинструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя

3. Функция, включающая ось вращенияПри программировании интерполяции в полярных координатах или управлениинормальным (перпендикулярным) направлением обращайте особое внимание наскорость вращения оси. Неверное программирование может привести к слишкомвысокой скорости оси вращения, вследствие чего центробежная сила можетпривести к ослаблению захвата зажимного патрона на заготовке, если последняязакреплена непрочно. Подобное, скорее всего, приведет к повреждениюинструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

4. Перевод дюймы/метрыПереход при вводе с дюймов на метры и наоборот не приведет к переводу единицизмерения таких данных, как коррекция исходной позиции заготовки, параметр итекущая позиция.Поэтому до запуска станка установите, какие единицыизмеренияиспользуются. Попытка выполнения операции с неверно установленнымиданными может привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовкиили травмирования пользователя.

5. Постоянное управление скоростью перемещения поверхностиКогда ось, подвергаемая постоянному управлению скоростью нарезания, выходитна начало системы координат заготовки, скорость шпинделя может стать слишкомвысокой. Поэтому необходимо установить максимально допустимую скорость.Неправильная установка максимально допустимой скорости может привести кповреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированиюпользователю.

Page 8: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01

m-6

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

6. Проверка длины хода

После включения электропитания необходимо вручную выполнить возврат вреферентную позицию.Проверка длины хода невозможна до выполнения вручнуювозврата в референтную позицию. Обратите внимание на то, что когда проверкадлины хода отключена, сигнал тревоги не выдается даже при превышениипредельного значениядлиныхода,чтоможетпривестикповреждениюинструмента,станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

7. Проверка столкновения резцедержателей

Проверка столкновения резцедержателей выполняется на основе данных обинструменте, заданных во время автоматического режима работы. Еслиспецификация инструмента не соответствует используемому в данный моментинструменту, проверка столкновения не может быть выполнена корректно, чтоможет привести к повреждению инструмента, станка в целом, заготовки илитравмированию пользователя.После включения электропитания или выбора резцедержателей вручную всегданачинайте работу в автоматическом режиме и задавайте номер инструмента,подлежащий использованию.

8. Абсолютный/инкрементный режим

Если программа, созданная с абсолютными значениями, работает в инкрементномрежиме или наоборот, станок может вести себя непрогнозируемым образом.

9. Выбор плоскости

Если для круговой интерполяции, винтовой интерполяции или постоянного циклаплоскость задана некорректно, станок может вести себя непрогнозируемымобразом. Подробную информацию смотрите в описаниях соответствующихфункций.

10.Пропуск предельного значения крутящего момента

Перед пропуском предельного значения крутящего момента задайте это значение.Если пропуск предельного значения крутящего момента задается без заданного вданный момент значения, команда перемещения будет выполнена без пропуска.

11.Программируемое зеркальное отображение

Обратите внимание на то, что при включении программируемого зеркальногоотображения запрограммированные операции выполняются по-другому.

12.Функция коррекции

Если команда, основанная на системе координат станка, или команда возврата вреферентную позицию выдается в режиме функции коррекции, коррекциявременно отменяется, что приводит к непрогнозируемому поведению станка.Следовательно, до выдачи любой из вышеуказанных команд всегда отменяйтережим функции коррекции.

Page 9: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

m-7

4 ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ ИПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ,ОТНОСЯЩИЕСЯ КОБРАЩЕНИЮ

В данном разделе описаны меры предосторожности, относящиеся к обращению синструментами станка. Перед началом работы со станком внимательно прочитайтепредоставляемые руководство по эксплуатации и руководство по программированию,так, чтобы полностью ознакомиться с их содержанием.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1. Ручная операцияПри работе со станком вручную установите текущую позицию инструмента изаготовки и убедитесь в том, что ось перемещения, направление и скорость подачибыли заданы верно. Некорректная работа станка может привести к повреждениюинструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

2. Ручной возврат в референтное положение

После включения электропитания необходимо вручную выполнить возврат вреферентнуюпозицию.Еслиработанастанкеосуществляется без предварительноговыполнения возврата в референтную позицию вручную, станок может работатьнепрогнозируемым образом. Проверка длины хода невозможна до выполнениявозврата в референтную позицию вручную.Непрогнозируемая работа станка может привести к повреждению инструмента,станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

3. Ручная цифровая командаПривыдачеручнойцифровойкомандыустановите текущееположениеинструментаи заготовки и убедитесь в том, что ось перемещения,направление и скорость подачибыли заданы правильно, и что введенные данные корректны. Попытка работы настанке с некорректно заданной командой может привести к повреждениюинструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

4. Ручная подача с помощью рукояткиРучная подача с помощью рукоятки с применением высокого коэффициентавращения, например, 100, приводит к быстрому вращению инструмента и стола.Небрежное обращение со станком может привести к повреждению инструментаи/или станка или травмированию пользователя.

5. Отключенная ручная коррекцияЕслиручная коррекцияотключена (в соответствии со спецификацией впеременноймакропрограммы) во время нарезания резьбы, жесткого или другого нарезаниярезьбы, то скорость невозможно спрогнозировать, что может привести кповреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированиюпользователя.

6. Начальная/предварительно заданная операцияКак правило, не следует приступать к начальной/предварительно заданнойоперации, когда станок работает под программным управлением. В противномслучае станок может работать непрогнозируемым образом, что может привести кповреждению инструмента, станка в целом, заготовки или травмированиюпользователя.

Page 10: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01

m-8

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

7. Сдвиг системы координат заготовкиРучное вмешательство, блокировка станка или зеркальное отображение могутпривести к сдвигу системы координат заготовки. Перед началом работы на станкепод программным управлением внимательно проверьте систему координат.Если станок работает под программным управлением без допусков на какой-либосдвиг системы координат заготовки, станок может вести себя непрогнозируемымобразом, что может привести к повреждению инструмента, станка в целом,заготовки или травмированию пользователя.

8. Программные панель оператора и переключатели менюС помощью программных панели и переключателей меню, а также панели вводаданных вручную можно задать операции, ввод которых не предусмотрен с панелиоператора станка, такие, как изменение режима работы, изменение величиныручной коррекцииили команды толчковой подачи.Вместе с тем обратите вниманиена то, что при небрежной работе с клавишами панели ввода данных вручную станокможет работать непрогнозируемым образом, что может привести к повреждениюинструмента, станка в целом, заготовки или травмированию пользователя.

9. Ручное вмешательствоЕсли ручное вмешательство выполняется во время выполнения запрограммиро-ванной операции, траектория перемещения инструмента может измениться припоследующем перезапуске станка. Поэтому перед перезапуском станка послеручного вмешательства подтвердите установки ручных абсолютных переключа-телей, параметров и абсолютного/инкрементного командного режима.

10.Останов подачи, ручная коррекция и одиночный блокФункции останова подачи, ручной коррекции и одиночного блока могут бытьотключены с помощью системной переменной макропрограммы пользователя#3004. В данном случае будьте внимательны при работе на станке.

11.Холостой ходОбычно холостой ход используется для подтверждения надлежащей работы станка.Во время холостого хода станок работает со скоростью холостого хода, котораяотличается от соответствующей запрограммированной скорости подачи. Обратитевнимание на то, что скорость холостого хода иногда может быть вышезапрограммированной скорости подачи.

12.Коррекция на радиус резца и вершину инструмента в режиме вводаданных вручнуюОбращайте особое внимание на траекториюперемещения инструмента, задаваемуюкомандой в режиме ввода данных вручную, так как в этом режиме не применяетсякоррекция на радиус резца или вершину инструмента. Когда с помощью вводаданных вручную вводится команда прерывания автоматического режима работы врежиме коррекции на радиус резца или вершину инструмента, обращайте особоевнимание на траекторию перемещения инструмента при последующемвозобновлении автоматического режима работы. Подробную информациюсмотрите в описаниях соответствующих функций.

13.Редактирование программыЕсли станок останавливается и после этого программа механической обработкиредактируется (изменение, вставка или удаление), станок может вести себянепрогнозируемым образом, если механическая обработка возобновляется приуправлении такой программой.Не изменяйте, не вставляйте и не удаляйте командыиз программы механической обработки во время ее использования.

Page 11: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

m-9

5 ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ,ОТНОСЯЩИЕСЯ КЕЖЕДНЕВНОМУ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1. Замена резервных батарей памяти

Во время замены резервных батарей памяти следите за тем, чтобы питание станка(ЧПУ) было включено, и применяйте аварийную остановку станка. Поскольку этаработа выполняется при включенном питании и при открытом корпусе, эту работуможет выполнять только персонал, прошедший санкционированное обучениетехнике безопасности и техобслуживанию.При замене батарей будьте осторожны и не прикасайтесь к цепям высокогонапряжения (маркированным и имеющих изоляционное покрытие).Прикосновение к неизолированным цепям высокого напряжения чрезвычайноопасно, так как может привести к удару током.

ПРИМЕЧАНИЕ

В устройстве ЧПУ используются батареи для защиты содержимого его памяти, так каквнемдолжнысохраняться такиеданные,какпрограммы,коррекцииипараметры,дажеесли не используется внешний источник электропитания.Если падает напряжение батареи, на пульте или экране оператора станка отображаетсяаварийный сигнал о низком напряжении.В случае отображения аварийного сигнала о низком напряжении батареи следуетзаменить в течение недели. В противном случае содержимое памяти устройства ЧПУбудет потеряно.Подробную информацию по процедуре замены батареи смотрите в относящемся ктехобслуживанию разделе руководства по эксплуатации или руководства попрограммированию.

Page 12: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01

m-10

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

2. Замена батареи абсолютного импульсного кодирующего устройства

Во время замены резервных батарей памяти следите за тем, чтобы питание станка(ЧПУ) было включено, и применяйте аварийную остановку станка. Поскольку этаработа выполняется при включенном питании и при открытом корпусе, эту работуможет выполнять только персонал, прошедший санкционированное обучениетехнике безопасности и техобслуживанию.При замене батарей будьте осторожны и не прикасайтесь к цепям высокогонапряжения (маркированным и имеющих изоляционное покрытие).Прикосновение к неизолированным цепям высокого напряжения чрезвычайноопасно, так как может привести к удару током.

ПРИМЕЧАНИЕ

В абсолютном импульсном кодирующем устройстве используются батареи длясохранения его абсолютной позиции.Если падает напряжение батареи, на пульте или экране оператора станка отображаетсяаварийный сигнал о низком напряжении.В случае отображения аварийного сигнала о низком напряжении батареи следуетзаменить в течение недели. В противном случае данные об абсолютной позиции,хранящиеся в импульсном кодирующем устройстве, будут потеряны.Подробную информацию по процедуре замены батареи смотрите в относящемся ктехобслуживанию разделе руководства по эксплуатации или руководства попрограммированию.

Page 13: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

m-11

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

3. Замена плавкого предохранителя

Для некоторых устройств в главе по ежедневному техобслуживанию в руководствеоператора или руководстве по программированию описывается порядок заменыплавкого предохранителя.Перед заменой перегоревшего плавкого предохранителя необходимо обнаружить иустранить причину, по которой перегорел предохранитель.По этой причине эту работу может выполнять только тот персонал, которыйпрошелутвержденную подготовку по безопасности и техническому обслуживанию.При замене предохранителя с открытым корпусом будьте осторожны и неприкасайтесь к цепям высокого напряжения (маркированных и имеющихизоляционное покрытие).Прикосновение к неизолированным цепям высокого напряжения чрезвычайноопасно, так как может привести к удару током.

Page 14: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Page 15: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 СОДЕРЖАНИЕ

c-1

МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ m-1..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 3..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. ПЕРЕЧЕНЬ СПЕЦИФИКАЦИЙ 6..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II. ФУНКЦИЯ ЧУ

ВВЕДЕНИЕ 19..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. УПРАВЛЯЕМЫЕ ОСИ 20..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 ОБЩЕЕ ЧИСЛО УПРАВЛЯЕМЫХ ОСЕЙ 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 ИМЕНА ОСЕЙ 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 СИСТЕМА ПРИРАЩЕНИЙ 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 Единица ввода (10-кратн.) 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 МАКСИМАЛЬНАЯ ДЛИНА ХОДА 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕФУНКЦИИ 25..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 СЕРИЯ T 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 СЕРИЯM 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ 32..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1 ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ (G00) 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ В ОДНОМНАПРАВЛЕНИИ (G60) (СЕРИЯM) 34. . . . . . . . . .

3.3 ЛИНЕЙНАЯИНТЕРПОЛЯЦИЯ (G01) 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 КРУГОВАЯИНТЕРПОЛЯЦИЯ (G02, G03) 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 ВИНТОВАЯИНТЕРПОЛЯЦИЯ (G02, G03) 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 ИНТЕРПОЛЯЦИЯ В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ (G12.1, G13.1) 39. . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯИНТЕРПОЛЯЦИЯ (G07.1) 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ 43..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ С РАВНЫМШАГОМ (G33)

(СG-КОДОМ СИСТЕМЫ A: G32) 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 НАРЕЗАНИЕМНОГОЗАХОДНОЙ РЕЗЬБЫ (G33) (СЕРИЯ T) 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ С ПЕРЕМЕННЫМШАГОМ (G34) (СЕРИЯ T) 45. . . . . . . . . . . . .

4.4 НЕПРЕРЫВНОЕ НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ (СЕРИЯ T) 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. ФУНКЦИИ ПОДАЧИ 47..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 УСКОРЕННЫЙПОДВОД 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 СКОРОСТЬ РАБОЧЕЙПОДАЧИ 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.1 Управление постоянством скорости по касательной 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.2 Ограничение скорости рабочей подачи 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.3 Подача за минуту (G94) 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.4 Подача за оборот (G95) 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.5 Цифровая подача кодом F (CерияM) 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Page 16: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01СОДЕРЖАНИЕ

c-2

5.3 РУЧНАЯ КОРРЕКЦИЯ 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3.1 Скорость подачи ручной коррекции 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3.2 Ручная коррекция ускоренного подвода 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3.3 Отмена ручной коррекции 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3.4 Ручная коррекция ручной непрерывной подачи 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСКОРЕНИЕ/ЗАМЕДЛЕНИЕ 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 КОЛОКОЛООБРАЗНОЕ УСКОРЕНИЕ/ЗАМЕДЛЕНИЕ УСКОРЕННОГОПОДВОДА 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6 ЛИНЕЙНОЕ УСКОРЕНИЕ/ЗАМЕДЛЕНИЕ ПОСЛЕ ИНТЕРПОЛЯЦИИРАБОЧЕЙПОДАЧИ 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7 КОЛОКОЛООБРАЗНОЕ УСКОРЕНИЕ/ЗАМЕДЛЕНИЕ ПОСЛЕ ИНТЕРПОЛЯЦИИ РАБОЧЕЙПОДАЧИ 55. . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.8 ОБНАРУЖЕНИЕ ОШИБКИ (СЕРИЯ T) 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.9 ТОЧНЫЙОСТАНОВ (G09) (СЕРИЯM) 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.10 РЕЖИМ ТОЧНОГО ОСТАНОВА (G61) (СЕРИЯM) 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.11 РЕЖИМ РЕЗАНИЯ (G64) (СЕРИЯM) 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.12 РЕЖИМНАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫМЕТЧИКОМ (G63) (СЕРИЯM) 57. . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.13 АВТОМАТИЧЕСКОЕ ИЗМЕНЕНИЕ СКОРОСТИПОДАЧИПРИОБРАБОТКЕ УГЛОВ (G62) (СЕРИЯM) 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.14 ВЫСТОЙ (G04) 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.15 ПЕРЕКРЫТИЕ БЛОКА УСКОРЕННОГО ПОДВОДА 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. РЕФЕРЕНТНАЯ ПОЗИЦИЯ 60..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 РУЧНОЙ ВОЗВРАТ В РЕФЕРЕНТНУЮПОЗИЦИЮ 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 УСТАНОВКА ПЛАВАЮЩЕЙ РЕФЕРЕНТНОЙПОЗИЦИИ 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 АВТОМАТИЧЕСКИЙ ВОЗВРАТ В РЕФЕРЕНТНУЮПОЗИЦИЮ (G28, G29)(СЕРИЯM) 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 ПРОВЕРКА ВОЗВРАТА НА РЕФЕРЕНТНУЮПОЗИЦИЮ (G27) 63. . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5 ВОЗВРАТ ВО 2-Ю, 3-ЮИ 4-ЮРЕФЕРЕНТНУЮПОЗИЦИЮ (G30) 63. . . . . . . . . . . . . . .

6.6 СМЕЩЕНИЕ РЕФЕРЕНТНОЙПОЗИЦИИ 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.7 ЗАДАНИЕ РЕФЕРЕНТНОЙПОЗИЦИИПРИПОМОЩИМЕХАНИЧЕСКОГОСТОПОРА 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.8 ЛИНЕЙНАЯШКАЛА С РЕФЕРЕНТНЫМИОТМЕТКАМИ АБСОЛЮТНОЙАДРЕСАЦИИ 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.9 РАСШИРЕННАЯФУНКЦИЯ ЛИНЕЙНОЙШКАЛЫ С РЕФЕРЕНТНЫМИОТМЕТКАМИ АБСОЛЮТНОЙ АДРЕСАЦИИ 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. СИСТЕМЫ КООРДИНАТ 66..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1 СИСТЕМА КООРДИНАТ СТАНКА (G53) 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 СИСТЕМА КООРДИНАТ ЗАГОТОВКИ 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.1 Установка системы координат заготовки (с использованием G92)

(сG-кодом системы A:G50) 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.2 Автоматическое задание системы координат 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.3 Задание системы координат заготовки (с использованием команд отG54 доG59) 71. . . . . . .7.2.4 Ввод обратных значений в системе координат заготовки 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 ЛОКАЛЬНАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТ (G52) 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 ИЗМЕНЕНИЕ ЗНАЧЕНИЯ СМЕЩЕНИЯНАЧАЛА КООРДИНАТ ЗАГОТОВКИ(ПРОГРАММИРУЕМЫЙ ВВОД ДАННЫХ) (G10) 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5 ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫКООРДИНАТ ЗАГОТОВКИ (СЕРИЯM) 75. . . . . . . .

Page 17: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 СОДЕРЖАНИЕ

c-3

7.6 ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА СИСТЕМЫКООРДИНАТ ЗАГОТОВКИ(G92.1) 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.7 СМЕЩЕНИЕ СИСТЕМЫКООРДИНАТ ЗАГОТОВКИ (СЕРИЯ T) 77. . . . . . . . . . . . . . . .

7.8 ВЫБОР ПЛОСКОСТИ (G17, G18, G19) 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. ЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ И РАЗМЕРЫ 79..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1 ПРОГРАММИРОВАНИЕ АБСОЛЮТНЫХ ЗНАЧЕНИЙИПРИРАЩЕНИЙ

(G90, G91) 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 КОМАНДА В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ (G15, G16) (СЕРИЯM) 81. . . . . . . . . . . . . . .

8.3 ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ДЮЙМЫ/МЕТРИЧЕСКИЕ ЕДИНИЦЫ (G20, G21) 82. . . . . . . . .

8.4 ВВОД ДЕСЯТИЧНОЙ ТОЧКИ/ВВОД ДЕСЯТИЧНОЙ ТОЧКИ ТИПА ”КАРМАННЫЙКАЛЬКУЛЯТОР” 82. . . . . . . . . . .

8.5 ПРОГРАММИРОВАНИЕ ДИАМЕТРА И РАДИУСА (СЕРИЯ T) 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6 ЛИНЕЙНАЯ ОСЬ И ОСЬ ВРАЩЕНИЯ 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7 ФУНКЦИЯ ВЫХОДА ЗА ПЕРЕДЕЛЫ КООРДИНАТ ОСИ ВРАЩЕНИЯ 83. . . . . . . . . . .

9. ФУНКЦИИ СКОРОСТИШПИНДЕЛЯ 84..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1 ВЫВОД S КОДА 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2 АНАЛОГОВЫЙ ВЫВОД СКОРОСТИШПИНДЕЛЯ (АНАЛОГОВЫЙ ВЫВОД S) 85. . . .

9.3 ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ ВЫВОД СКОРОСТИШПИНДЕЛЯ(ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ ВЫВОД S) 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4 РЕГУЛИРОВАНИЕ ВЫВОДА НАШПИНДЕЛЬ ПРИПОМОЩИ PMC 85. . . . . . . . . . . . .

9.5 КОНТРОЛЬ ПОСТОЯНСТВА СКОРОСТИ РЕЗАНИЯ 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6 ПЕРЕРЕГУЛИРОВАНИЕШПИНДЕЛЯ 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.7 ВЫВОД ФАКТИЧЕСКОЙ СКОРОСТИШПИНДЕЛЯ (СЕРИЯ T) 86. . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.8 ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕШПИНДЕЛЯ (СЕРИЯ T) 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.9 ФУНКЦИЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ОТКЛОНЕНИЯ ОТ ЗАДАННОЙ СКОРОСТИШПИНДЕЛЯ (G25, G26) 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.10 УПРАВЛЕНИЕ КОНТУРОМ CS 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.11 УПРАВЛЕНИЕ НЕСКОЛЬКИМИШПИНДЕЛЯМИ 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.12 СИНХРОННОЕ УПРАВЛЕНИЕШПИНДЕЛЕМ 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.13 ОРИЕНТАЦИЯШПИНДЕЛЯ 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.14 ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ВЫВОДАШПИНДЕЛЯ 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.ФУНКЦИИ ИНСТРУМЕНТА 93..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1 ВЫВОД TКОДА 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 УПРАВЛЕНИЕ РЕСУРСОМИНСТРУМЕНТА 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.1 Управление ресурсом инструмента 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.2 Расширенное управление ресурсом инструмента (Cерия M) 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕФУНКЦИИ 97..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1 ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕФУНКЦИИ 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 СОВОКУПНОСТЬM КОМАНД В 1-БЛОКЕ 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3 ВТОРИЧНЫЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕФУНКЦИИ 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4 ВЫСОКОСКОРОСТНОЙИНТЕРФЕЙСM/S/T/B 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Page 18: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01СОДЕРЖАНИЕ

c-4

12.КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ 101..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.1 НОМЕР ПРОГРАММЫ 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2 ИМЯПРОГРАММЫ 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.3 ОСНОВНАЯПРОГРАММА 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.4 ПОДПРОГРАММА 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.5 ВНЕШНЯЯПАМЯТЬ ИФУНКЦИЯ ВЫЗОВА ПОДПРОГРАММЫ 104. . . . . . . . . . . . . . . .

12.6 НОМЕР ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.7 КОД НА ЛЕНТЕ 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.8 ОСНОВНЫЕ АДРЕСА И ДИАПАЗОН ЗНАЧЕНИЙКОМАНД 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.9 ФОРМАТ ЛЕНТЫ 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.10 ПРОПУСКПОМЕТКЕ 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.11 ЭЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ IN/OUT 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.12 ПРОПУСК БЛОКА ПО ВЫБОРУ 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.13 ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙПРОПУСК БЛОКА ПО ВЫБОРУ 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.14 ГОРИЗОНТАЛЬНЫЙКОНТРОЛЬ ЧЕТНОСТИ ЛЕНТЫ (TH)ИВЕРТИКАЛЬНЫЙКОНТРОЛЬ ЧЕТНОСТИ ЛЕНТЫ (TV) 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ 108..... . . . . . . . . .13.1 ПОСТОЯННЫЕ ЦИКЛЫ (G73, G74, G76, G80-G89, G98, G99) (СЕРИЯM) 109. . . . . . . . .

13.2 ЖЕСТКОЕ НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.1 Жесткое нарезание резьбы 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.2 Конусообразное ускорение/замедление жесткого нарезания резьбы (CерияM) 119. . . . . . . . .

13.3 ФУНКЦИЯ ВНЕШНЕЙ ОПЕРАЦИИ (G81) (СЕРИЯM) 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4 ПОСТОЯННЫЕ ЦИКЛЫ ДЛЯ ОБТОЧКИ (СЕРИЯ T) 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.4.1 Цикл обработки резанием A (G77) (при помощи системы A G кода: G90) 121. . . . . . . . . . . . . .13.4.2 Цикл нарезания резьбы (G78) (при помощи системы A G кода: G92) 122. . . . . . . . . . . . . . . . . .13.4.3 Цикл обточки торцевой поверхности (G79) (при помощи системы A G кода: G94) 124. . . . . . .

13.5 МНОГОКРАТНОПОВТОРЯЕМЫЙЦИКЛ ДЛЯ ОБТОЧКИ (G70 - G76) (СЕРИЯ T) 125.13.5.1 Удаление припуска при точении (G71) 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.5.2 Удаление припуска при торцевой обработке (G71) 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.5.3 Повтор схемы (G73) 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.5.4 Цикл чистовой обработки (G70) 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.5.5 Цикл сверления с периодическим выводом сверла по оси Z (G74) 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.5.6 Проточка канавок по оси X (G75) 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.5.7 Цикл нарезания резьбы (G76) 134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.6 ПОСТОЯННЫЕ ЦИКЛЫ СВЕРЛЕНИЯ (G80 - G89) (СЕРИЯ T) 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.7 СНЯТИЕФАСКИИ СКРУГЛЕНИЕ УГЛОВ (СЕРИЯ T) 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.8 СНЯТИЕФАСКИ УГЛОВ/СКРУГЛЕНИЕ УГЛОВ ПО ВЫБОРУ (СЕРИЯM) 138. . . . . . . .

13.9 ПРОГРАММИРОВАНИЕ НЕПОСРЕДСТВЕННОПО РАЗМЕРАМ ЧЕРТЕЖА(СЕРИЯ T) 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.10 ПРОГРАММИРУЕМОЕ ЗЕРКАЛЬНОЕ ОТОБРАЖЕНИЕ (G50.1, G51.1)(СЕРИЯM) 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.11 ИНДЕКСИРОВАНИЕ ДЕЛИТЕЛЬНОПОВОРОТНОГО СТОЛА (СЕРИЯM) 142. . . . . . .

13.12 ПОСТОЯННЫЕ ЦИКЛЫКРУГЛОГОШЛИФОВАНИЯ (СЕРИЯ T) 143. . . . . . . . . . . . . . . .13.12.1 Цикл продольного шлифования (G71) 144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.12.2 Цикл продольного шлифования с непосредственной калибровкой (G72) 144. . . . . . . . . . . . . . .13.12.3 Цикл виброшлифования (G73) 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.12.4 Цикл виброшлифования с непосредственной калибровкой (G74) 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Page 19: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 СОДЕРЖАНИЕ

c-5

13.13 ПОСТОЯННЫЙЦИКЛПЛОСКОГОШЛИФОВАНИЯ (СЕРИЯM) 146. . . . . . . . . . . . . . . .13.13.1 Цикл шлифовки врезанием (G75) 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.13.2 Цикл шлифования непосредственным врезанием (G77) 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.13.3 Цикл плоского шлифования с постоянной подачей (G78) 150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.13.4 Цикл плоского шлифования с прерыванием подачи (G79) 152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.14 УПРАВЛЕНИЕМЕХАНИЗМОМПОДАЧИ (СЕРИЯM) 154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ ИНСТРУМЕНТА 155..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1 КОРРЕКЦИЯИНСТРУМЕНТА (СЕРИЯ T) 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.1 Коррекция инструмента (T код) 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.2 Коррекция на геометрические размеры и коррекция на износ инструмента 157. . . . . . . . . . . . .

14.2 КОРРЕКЦИЯНА РАДИУС ВЕРШИНЫИНСТРУМЕНТА (G40, G41, G42)(СЕРИЯ T) 158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3 КОРРЕКЦИЯНА ДЛИНУ ИНСТРУМЕНТА (G43, G44, G49) (СЕРИЯM) 161. . . . . . . . . . .

14.4 КОРРЕКЦИЯИНСТРУМЕНТА (G45, G46, G47, G48) (СЕРИЯM) 162. . . . . . . . . . . . . . . . .

14.5 КОРРЕКЦИЯНА РЕЖУЩИЙИНСТРУМЕНТ (СЕРИЯM) 163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.1 Коррекция на режущий инструмент C (G40 - G42) 163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.6 ПАМЯТЬ КОРРЕКЦИИИНСТРУМЕНТА 165. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.6.1 Память коррекции инструмента (серияM) 165. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.6.2 Память значения коррекции инструмента (серия T) 165. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.7 ЧИСЛО КОРРЕКЦИЙИНСТРУМЕНТА 167. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.7.1 Число коррекций инструмента (CерияM) 167. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.7.2 Число коррекций инструмента (Cерия T) 167. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.8 ИЗМЕНЕНИЕ ЗНАЧЕНИЯ КОРРЕКЦИИИНСТРУМЕНТА(ПРОГРАММИРУЕМЫЙ ВВОД ДАННЫХ) (G10) 168. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.9 КОРРЕКЦИЯНА ИЗНОСШЛИФОВАЛЬНОГО КРУГА ПРИПОСТОЯННОЙПРАВКЕ (СЕРИЯM) 170. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ ПОГРЕШНОСТИ 171..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.1 СОХРАНЕННАЯ КОРРЕКЦИЯМЕЖМОДУЛЬНОГО СМЕЩЕНИЯ 172. . . . . . . . . . . . . . .

15.2 ДВУНАПРАВЛЕННАЯ КОРРЕКЦИЯМЕЖМОДУЛЬНОГО СМЕЩЕНИЯ 172. . . . . . . . .

15.3 КОРРЕКЦИЯМЕРТВОГО ХОДА 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.4 КОРРЕКЦИЯМЕРТВОГО ХОДА ДЛЯ КАЖДОГО УСКОРЕННОГОПОДВОДА И РАБОЧЕЙПОДАЧИ 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5 ВВОД ПРОГРАММИРУЕМЫХПАРАМЕТРОВ (G10, G11) 174. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ 175..... . . . . . . . . . . . . . . . . . .16.1 ВРАЩЕНИЕ СИСТЕМЫКООРДИНАТ (G68, G69) (СЕРИЯM ) 176. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.2 МАСШТАБИРОВАНИЕ (G50, G51) (СЕРИЯM) 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.ФУНКЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ 179..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17.1 ФУНКЦИЯПРОПУСКА (G31) 180. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.2 МНОГОШАГОВАЯФУНКЦИЯПРОПУСКА (G31 P1 - G31 P4) 181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.3 ВВОД СИГНАЛА БЫСТРОГО ПРОПУСКА 181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.4 ПРОПУСКПРЕДЕЛА ВРАЩАЮЩЕГОМОМЕНТА (G31 P99, G31 P98) (СЕРИЯ T) 181.

17.5 АВТОМАТИЧЕСКОЕ ИЗМЕРЕНИЕ ДЛИНЫИНСТРУМЕНТА (G37) (СЕРИЯM) 182. .

17.6 АВТОМАТИЧЕСКАЯ КОРРЕКЦИЯИНСТРУМЕНТА (G37, G36) (СЕРИЯ T) 183. . . . . . .

17.7 ИЗМЕРЕНИЕ ДЛИНЫИНСТРУМЕНТА (СЕРИЯM) 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Page 20: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01СОДЕРЖАНИЕ

c-6

17.8 ПРЯМОЙ ВВОД ИЗМЕРЕННОГО ЗНАЧЕНИЯ КОРРЕКЦИИИНСТРУМЕНТА/ПРЯМОЙ ВВОД ВЕЛИЧИНЫСДВИГА СИСТЕМЫКООРДИНАТ ЗАГОТОВКИ(СЕРИЯ T) 185. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.9 ПРЯМОЙ ВВОД ИЗМЕРЕННОГО ЗНАЧЕНИЯ КОРРЕКЦИИИНСТРУМЕНТА B(СЕРИЯ T) 186. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.10 ВВОД ПОДСЧЕТА ЗНАЧЕНИЙКОРРЕКЦИИИНСТРУМЕНТА (СЕРИЯ T) 190. . . . . . .

17.11 ПРЯМОЙ ВВОД ИЗМЕРЕННЫХ ЗНАЧЕНИЙКОРРЕКЦИИНАЧАЛАКООРДИНАТ ЗАГОТОВКИ 190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18.МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ 191..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18.1 МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ 192. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18.2 ДОБАВЛЕНИЕ ОБЩИХПЕРЕМЕННЫХПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИХМАКРОСОВ 198. . . .

18.3 МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ ТИПА ПРЕРЫВАНИЯ 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18.4 ВВОД ДАННЫХ СХЕМЫ 199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18.5 ФУНКЦИЯИСПОЛНИТЕЛЯМАКРОСА 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.ФОРМАТ ЛЕНТЫ СЕРИИ 10/11 201..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19.1 ФОРМАТ ЛЕНТЫ СЕРИИ -10/11 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20.ФУНКЦИИ ДЛЯ ВЫСОКОСКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ 203..... . . . . . . . . . . .20.1 УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ С ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫМ

ПРОСМОТРОМ (G08) 204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20.2 УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЕ ВЫСОКОТОЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СПРЕДВАРИТЕЛЬНЫМПРОСМОТРОМ (G05.1) (СЕРИЯM) 204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20.3 КОНТУР ВЫСОКОТОЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ (G05.1) (СЕРИЯM) 205. . . . . . . . . . . . . . . .

21.УПРАВЛЕНИЕ ОСЯМИ 206..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21.1 ФУНКЦИЯ СЛЕЖЕНИЯ 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21.2 МЕХАНИЧЕСКАЯПОДАЧА РУКОЯТКОЙ 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21.3 ОТКЛЮЧЕНИЕ СИСТЕМЫСЛЕЖЕНИЯ 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21.4 ЗЕРКАЛЬНОЕ ОТОБРАЖЕНИЕ 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21.5 ОТСОЕДИНЕНИЕ ОСЕЙ УПРАВЛЕНИЯ 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21.6 ПРОСТОЕ СИНХРОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ 208. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21.7 УПРАВЛЕНИЕ НОРМАЛЬНЫМНАПРАВЛЕНИЕМ ДВИЖЕНИЯ(G40.1,G41.1,G42.1) (СЕРИЯM) 209. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21.8 ОБТОЧКАМНОГОУГОЛЬНИКОВ (G50.2, G51.2) (СЕРИЯ T ) 211. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21.9 УПРАВЛЕНИЕ ОСЯМИПРИПОМОЩИ PMC 213. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21.10 УПРАВЛЕНИЕ НАКЛОННОЙ ОСЬЮ 214. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21.11 УПРАВЛЕНИЕ ПРОИЗВОЛЬНОЙ ОСЬЮНАКЛОНА 214. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21.12 СДВОЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ 214. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21.13 УСТРАНЕНИЕ НЕЖЕЛАТЕЛЬНЫХ ВИБРАЦИЙПРИ СДВОЕННОМУПРАВЛЕНИИ 215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21.14 ВРЕМЕННАЯ УСТАНОВКА АБСОЛЮТНЫХ КООРДИНАТ 215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22.РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ 216..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22.1 РУЧНАЯНЕПРЕРЫВНАЯПОДАЧА 217. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22.2 ПОДАЧА С ПРИРАЩЕНИЯМИ 217. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Page 21: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 СОДЕРЖАНИЕ

c-7

22.3 РУЧНАЯПОДАЧА РУКОЯТКОЙ (1-АЯ) 217. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22.4 РУЧНАЯПОДАЧА РУКОЯТКОЙ (2-АЯ, 3-Я) (СЕРИЯ T: 2-АЯ) 218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22.5 ОДНОВРЕМЕННЫЙ РЕЖИМНЕПРЕРЫВНОЙ РУЧНОЙПОДАЧИИПОДАЧИ РУКОЯТКОЙ 218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22.6 РУЧНАЯПОДАЧА НА ОБОРОТ (СЕРИЯ T) 218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22.7 ВКЛЮЧЕНИЕ И ВЫКЛЮЧЕНИЕ ПОЛНОСТЬЮ РУЧНОГО РЕЖИМА 218. . . . . . . . . . . .

23.АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ 219..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23.1 РЕЖИМОПЕРАЦИИ 220. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23.1.1 Операция с групповым ЧПУ (DNC) 220. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23.1.2 Режим памяти 220. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23.1.3 Режимручного ввода данных (MDI) 220. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23.2 ВЫБОР ИСПОЛНЯЕМЫХПРОГРАММ 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23.2.1 Поиск номера программы 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23.2.2 Поиск номера последовательности 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23.2.3 Перемотка 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23.2.4 Внешний поиск номера заготовки 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23.2.5 Расширенный внешний поиск номера заготовки 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23.3 АКТИВАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИИ 222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23.3.1 Запуск цикла 222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23.4 ВЫПОЛНЕНИЕ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИИ 222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23.4.1 Буферный регистр 222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23.5 ОСТАНОВ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИИ 223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23.5.1 Программный останов (M00, M01) 223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23.5.2 Конец программы (M02, M30) 223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23.5.3 Сравнение номеров последовательности и остановка 223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23.5.4 Останов подачи 223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23.5.5 Отвод в начальное положение во время цикла нарезания резьбы (серия T) 223. . . . . . . . . . . . . .23.5.6 Сброс 223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23.6 ПОВТОРНЫЙ ЗАПУСК АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИИ 224. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23.6.1 Перезапуск программы 224. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23.6.2 Ручное вмешательство и возврат 224. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23.7 РУЧНОЕ ПРЕРЫВАНИЕ ВО ВРЕМЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИИ 224. . . . . . . . . .23.7.1 Прерывание рукояткой 224. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23.8 ФУНКЦИЯПЛАНИРОВАНИЯ 225. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23.9 ОТВОД ПРИЖЕСТКОМНАРЕЗАНИИ РЕЗЬБЫ (СЕРИЯM) 226. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23.9.1 Отвод для жесткого нарезания резьбы, методом заданияG30 226. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24.ФУНКЦИИ ТЕСТИРОВАНИЯ ПРОГРАММЫ 227..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24.1 БЛОКИРОВКА СТАНКА ПО ВСЕМ ОСЯМ 228. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24.2 БЛОКИРОВКА СТАНКА ПО КАЖДОЙ ОСИ 228. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24.3 БЛОКИРОВКА ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙФУНКЦИИ 228. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24.4 ХОЛОСТОЙ ХОД 228. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24.5 ЕДИНИЧНЫЙ БЛОК 228. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25. УСТРОЙСТВО УСТАНОВКИ И ОТОБРАЖЕНИЯ 229..... . . . . . . . . . . . . . . . . .25.1 УСТРОЙСТВО УСТАНОВКИИ ОТОБРАЖЕНИЯ 230. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25.1.1 7.2″ устройство монохромного ЖК-дисплея/пульт ручного ввода данных(горизонтального типа) 230. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25.1.2 8.4″Цветной ЖК-дисплей/пульт ручного ввода данных (горизонтального типа) 231. . . . . . . . .

Page 22: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01СОДЕРЖАНИЕ

c-8

25.1.3 7.2″Монохромный ЖК-дисплей/пульт ручного ввода данных (вертикального типа) 232. . . . .25.1.4 8.4″Цветной ЖК-дисплей/пульт ручного ввода данных (вертикального типа) 233. . . . . . . . . . .

26.ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХ 234..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26.1 ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ 235. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26.2 ВЫБОР ЯЗЫКА 238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26.3 ФУНКЦИЯ ЧАСЫ 238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26.4 ОТОБРАЖЕНИЕ ВРЕМЕНИ РАБОТЫИ ЧИСЛА ДЕТАЛЕЙ 238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26.5 ПАНЕЛЬ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ОПЕРАТОРА 239. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26.6 ОТОБРАЖЕНИЕ КАТАЛОГА ГИБКОГО ДИСКА 241. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26.7 ФУНКЦИЯ ГРАФИЧЕСКОГО ОТОБРАЖЕНИЯ 242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26.7.1 Функция графического отображения 242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26.7.2 Динамическая функция графического построения 243. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26.8 ФУНКЦИЯ ДИАГНОСТИКИ КОЛЕБАНИЙ 248. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26.9 ОКНА ДЛЯ ДАННЫХ СИСТЕМЫСЛЕЖЕНИЯИ ДАННЫХШПИНДЕЛЯ 249. . . . . . . .26.9.1 Окно настройки системы слежения 249. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26.9.2 Окно регулировки системы слежения 249. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26.9.3 Окно настройки шпинделя 250. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26.9.4 Окно регулировки шпинделя 250. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26.9.5 Окно слежения за шпинделем 251. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26.10 ФУНКЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ КОНФИГУРАЦИИ СИСТЕМЫ 252. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26.11 ФУНКЦИЯ СПРАВКИ 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26.12 КЛЮЧ ЗАЩИТЫ ДАННЫХ 256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26.13 ОТОБРАЖЕНИЕЖУРНАЛА ОПЕРАЦИЙ 256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26.14 УДАЛЕННАЯ ДИАГНОСТИКА 256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26.15 ОТОБРАЖЕНИЕ ДИРЕКТОРИИИПЕРФОРАЦИЯ ДЛЯ КАЖДОЙ ГРУППЫ 257. . . . . .

26.16 СТИРАНИЕ ОТОБРАЖЕНИЯ ЭКРАНА ЭЛТ 257. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26.17 ОКНО РЕГУЛЯРНОГО ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26.18 ЭКРАН ИНФОРМАЦИИПО ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26.19 ОКНО РЕГУЛИРОВКИ КОНТРАСТНОСТИ 259. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26.20 ОКНОИНФОРМАЦИИПО ID 260. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26.20.1 Экран информации о сервосистеме 260. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26.20.2 Окно информации о шпинделе αi 261. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26.21 ФУНКЦИЯ ВЫБОРА УСЛОВИЙ ОБРАБОТКИ 262. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26.22 ОКНОПОДДЕРЖКИНАБОРА ПАРАМЕТРОВ 262. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27.ХРАНЕНИЕ И РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММОБРАБОТКИДЕТАЛЕЙ 263..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27.1 РЕДАКТИРОВАНИЕ ПЕРЕДНЕГО ПЛАНА 264. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27.2 ФОНОВОЕ РЕДАКТИРОВАНИЕ 264. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27.3 РАСШИРЕННОЕ РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММЫОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ 265. . .

27.4 ЧИСЛО ЗАПИСАННЫХПРОГРАММ 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27.5 ДЛИНА НОСИТЕЛЯ ПРОГРАММЫОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27.6 ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ В ОБРАТНОМНАПРАВЛЕНИИ 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27.7 УПРАВЛЕНИЕ ВНЕШНИМИ УСТРОЙСТВАМИ ВВОДА/ВЫВОДА 265. . . . . . . . . . . . . . .

27.8 ВВОД ДАННЫХПРИПРОГРАММИРОВАНИИ В ДИАЛОГОВОМ РЕЖИМЕ СФУНКЦИЕЙ ГРАФИЧЕСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ 266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Page 23: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 СОДЕРЖАНИЕ

c-9

27.9 ФУНКЦИЯПАРОЛЯ 266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28.ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ 267..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28.1 ФУНКЦИИ САМОДИАГНОСТИКИ 268. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28.2 ДИАГНОСТИКА СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ СТАНКА 268. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29.ВВОД/ВЫВОД ДАННЫХ 269..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29.1 ИНТЕРФЕЙСЫ СЧИТЫВАТЕЛЬ/ПЕРФОРАТОР 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29.2 УСТРОЙСТВА ВВОДА/ВЫВОДА 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29.2.1 Кассета FANUC 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29.2.2 Обработчик программных файлов FANUC Program File Mate 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29.2.3 FANUC Handy File 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29.3 ВВОД ВНЕШНЕЙПРОГРАММЫ 271. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29.4 ВВОД/ВЫВОД С ПОМОЩЬЮКАРТЫПАМЯТИ 271. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29.5 РЕЖИМDNC С КАРТОЙПАМЯТИ 272. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29.6 УПРАВЛЕНИЕ ГРУППОВЫМЧПУ2 272. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29.7 ФУНКЦИЯ ETHERNET (ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯПЛАТА) 273. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29.7.1 Функция FOCAS1/Ethernet 274. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29.7.2 Функция сервера данных 275. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29.8 АДМИНИСТРАТОР ЧПУ POWER MATE 277. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29.9 ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СЕТИ 278. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30.ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ 279..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30.1 АВАРИЙНЫЙОСТАНОВ 280. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30.2 ФУНКЦИИПЕРЕБЕГА 282. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30.2.1 Перебег 282. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30.2.2 Проверка сохраненного хода 1 282. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30.2.3 Проверка сохраненного хода 2 (G22, G23) (CерияM) 283. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30.2.4 Проверки сохраненного хода 2 и 3 (G22, G23) (Cерия T) 284. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30.2.5 Проверка сохраненного хода до перемещения 285. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30.2.6 Внешняя установка ограничения хода 286. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30.2.7 Зажимное устройство и барьер для задней бабки (Cерия T) 287. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30.3 БЛОКИРОВКА 289. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30.3.1 Блокировка для каждой оси 289. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30.3.2 Блокировка всех осей 289. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30.3.3 Блокировка для каждого направления оси 289. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30.3.4 Запуск блокировки 289. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30.3.5 Блокировка запуска блока 289. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30.3.6 Блокировка запуска блока резки 289. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30.4 ВНЕШНЕЕ ЗАМЕДЛЕНИЕ 290. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30.5 НЕОЖИДАННОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ ВРАЩАЮЩЕГОМОМЕНТАВОЗМУЩЕНИЯ 290. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31.ВЫВОД СОСТОЯНИЯ 291..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31.1 СИГНАЛ ГОТОВНОСТИ ЧУ 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31.2 СИГНАЛ ГОТОВНОСТИ СИСТЕМЫСЛЕЖЕНИЯ 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31.3 СИГНАЛ ПЕРЕМОТКИ 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31.4 СИГНАЛ ТРЕВОГИ 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31.5 СИГНАЛ ОКОНЧАНИЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Page 24: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01СОДЕРЖАНИЕ

c-10

31.6 СИГНАЛ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИИ 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31.7 СИГНАЛ ЗАПУСКА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИИ 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31.8 СИГНАЛ ОСТАНОВА ПОДАЧИ 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31.9 СИГНАЛ СБРОСА 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31.10 СИГНАЛ ПРОМЕЖУТОЧНОГО ПОЛОЖЕНИЯ 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31.11 СИГНАЛ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31.12 СИГНАЛ НАПРАВЛЕНИЯПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОСИ 293. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31.13 СИГНАЛ УСКОРЕННОГО ПОДВОДА 293. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31.14 СИГНАЛЖЕСТКОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ 293. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31.15 СИГНАЛ НАРЕЗАНИЯ ОБЫЧНОЙ РЕЗЬБЫ 293. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31.16 СИГНАЛ КОНТРОЛЯПОСТОЯНСТВА СКОРОСТИ РЕЗАНИЯ 293. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31.17 СИГНАЛ ДЮЙМОВОГО ВВОДА 293. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31.18 СИГНАЛ ВЫВОДА СОСТОЯНИЯDI 293. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31.19 ФУНКЦИЯПЕРЕКЛЮЧЕНИЯПОЛОЖЕНИЯ 293. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32. ВВОД ВНЕШНИХ ДАННЫХ 294..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32.1 ВНЕШНЯЯ КОРРЕКЦИЯИНСТРУМЕНТА 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32.2 ВНЕШНИЙПОИСКНОМЕРА ПРОГРАММЫ 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32.3 ВНЕШНИЙ СДВИГ СИСТЕМЫКООРДИНАТ ЗАГОТОВКИ 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32.4 ВНЕШНИЙСДВИГ НУЛЕВОЙ ТОЧКИ СТАНКА 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32.5 ВНЕШНЕЕ СООБЩЕНИЕ СИГНАЛА ТРЕВОГИ 296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32.6 ВНЕШНЕЕ СООБЩЕНИЕ ОПЕРАТОРУ 296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32.7 ЗАМЕНА ЧИСЛА ТРЕБУЕМЫХ ДЕТАЛЕЙИ ЧИСЛА ОБРАБОТАННЫХДЕТАЛЕЙ 296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33.КЛАВИШНЫЙ ВВОД С PMC (ВНЕШНИЙ КЛАВИШНЫЙ ВВОД) 297..... .

34.ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА 298..... . . . . . . . . . . . . . . . .34.1 ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕФУНКЦИИ 299. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34.2 ФУНКЦИИПРЕССА 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.2.1 Одноциклический пресс 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.2.2 Непрерывный пресс (перфорирование) 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.2.3 Пресс с ручным управлением 303. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.2.4 Позиционирование и прессование выключены (G70) 304. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.2.5 Установка сигнала пуска пресса 304. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.2.6 Блокировка пуска пресса 304. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.2.7 Ожидание пуска пресса 304. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.2.8 Изменяемый двушаговый режим непрерывного перфорирования 304. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.2.9 Функция внешней операции 304. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34.3 ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ СКОРОСТЕЙПОДАЧИ УСКОРЕННОГО ПОДВОДА,КОНСТАНТЫ ВРЕМЕНИ,И/ИЛИ КОЭФФИЦИЕНТЫ УСИЛЕНИЯКОНТУРА СЕРВОСИСТЕМЫ В СООТВЕТСТВИИ С РАССТОЯНИЕМПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ 305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34.4 УПРАВЛЕНИЕ КОНСТАНТАМИ ВРЕМЕНИПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ 305. . . . . . . . . . .

34.5 ФУНКЦИЯ ОБРАБОТКИПО СХЕМЕ 306. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.5.1 Окружность болтового отверстия (G26) 306. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.5.2 Линия под углом (G76) 306. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.5.3 Дуга (G77) 307. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Page 25: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 СОДЕРЖАНИЕ

c-11

34.5.4 Сетка (G78, G79) 307. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.5.5 Квадратное отверстие (G86) 308. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.5.6 Квадрат (G87) 308. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.5.7 Радиус (G88) 309. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.5.8 Резание под углом (G89) 309. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34.6 КОМАНДА, ЗАДАЮЩАЯ БАЗОВУЮ ТОЧКУ ПО СХЕМЕ (G72) 310. . . . . . . . . . . . . . . . . .

34.7 ЗАПИСЬ В ПАМЯТЬ И ВЫЗОВ С ПОМОЩЬЮМАКРОКОМАНДЫ А/В 311. . . . . . . . . . .

34.8 АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПОВТОРНОЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ (G75) 312. . . . . . . . . . . . . .

34.9 МАКРОФУНКЦИЯU/V/W 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.9.1 Сохранение макро (команды U, V) 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.9.2 Вызов макропрограммы (командаW) 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.9.3 Многократный вызов макропрограммы 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.9.4 Емкость памяти макропрограм 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.9.5 Сохранение и вызов нескольких макропрограмм (номера макропрограмм 90 - 99) 314. . . . . . .

34.10 ОБРАБОТКА НЕСКОЛЬКИХ ДЕТАЛЕЙ 315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.10.1 Команда, задающая базовую точку для обработки нескольких деталей 316. . . . . . . . . . . . . . . . . .34.10.2 Команда обработки нескольких заготовок 317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.10.3 Установка способа обработки для обработки нескольких деталей 317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.10.4 Команда для перезапуска перфорирования нескольких деталей 318. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34.11 КОРРЕКЦИЯНА ИЗГИБ (G38, G39) 319. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34.12 ПРОВЕРКА ЗОНЫ БЕЗОПАСНОСТИ 320. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.12.1 Зона запрета перфорирования и зона запрета приближения 320. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.12.2 Установка зоны безопасности 321. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.12.3 Автоматическая установка зоны безопасности 321. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34.13 ФУНКЦИИИНСТРУМЕНТОВ 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.13.1 Вывод T-кода 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.13.2 Управление осью T 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.13.3 Игнорирование T-кода 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.13.4 Компенсация коррекции на инструмент 323. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.13.5 Управление ресурсом инструмента 323. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34.14 УПРАВЛЕНИЕ ОСЬЮС 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.14.1 Взаимосвязь с абсолютными командами/командами приращения (G90/G91) 324. . . . . . . . . . .34.14.2 Позиционирование в направлении меньшего угла поворота 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.14.3 Взаимосвязь между командой Т и командой оси С 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.14.4 Управление перфоратором и штампом 325. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.14.5 Коррекция положения по оси С 325. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34.14.6 Компенсация мертвого хода по оси С для отдельных индексов 325. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34.15 ВЫВОД S-КОДА 325. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34.16 РАСШИРЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ С ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫМПРОСМОТРОМ (G08) 325.

35.ИНТЕРФЕЙС С ЧПУ POWER MATE 326..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35.1 СЕРВОДВИГАТЕЛЬ FANUC (СЕРИИ B С УСТРОЙСТВОМ ВВОДА-ВЫВОДА

ПО ЗАКАЗУ И РУЧНЫМИНТЕРФЕЙСОМ С РУКОЯТКОЙ(УПРАВЛЕНИЕ ПЕРИФЕРИЙНЫМОБОРУДОВАНИЕМ) 327. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

III. ФУНКЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 331..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. ПОДДЕРЖКАОБРАБОТКИ 332..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. ПОДДЕРЖКА G-КОДОВ 333..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Page 26: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01СОДЕРЖАНИЕ

c-12

4. ПОДДЕРЖКАM-КОДОВ 335..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. ОБРАБОТКА ПОСТОЯННОГО ЦИКЛА 336..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 ЦИКЛИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА ДЛЯ ЦЕНТРОВ ОБРАБОТКИ

(ИЛИФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ) 337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 ЦИКЛИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА ДЛЯ ТОКАРНЫХ СТАНКОВ 338. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. ОПЕРАЦИИ ПРОГРАММИРОВАНИЯ КОНТУРА 339..... . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 ФУНКЦИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ РАСЧЕТОВ 340. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ПРИЛОЖЕНИЕ

A. ДИАПАЗОН ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЗНАЧЕНИЙ 343..... . . . . . . . . . . . . . . . . .A.1 СЕРИЯ T 344. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 СЕРИЯM 347. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. ПЕРЕЧЕНЬФУНКЦИЙ ИФОРМАТОВ ЛЕНТЫ 350..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B.1 СЕРИЯ T 351. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 СЕРИЯM 356. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. ПЕРЕЧЕНЬ КОДОВ ЛЕНТЫ 362..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ КАЖДОГО УСТРОЙСТВА 365..... . . . . . . . . . . . . .

Page 27: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Page 28: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Page 29: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

3

1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Данное руководство описывает следующие модели, и в неммогут использоваться следующие сокращения.

Наименование модели Сокращение

Серия FANUC 0i--TC 0i--TC

Серия FANUC 0i--MC 0i--MC Серия 0i

Серия FANUC 0i--PC 0i--PC

Серия FANUC 0i Mate--TC 0i Mate--TCСерия 0i Mate

Серия FANUC 0i Mate--MC 0i Mate--MCСерия 0i Mate

Для облегчения понимания модели могут быть распределены покатегориям следующим образом:Серия T : 0i--TC, 0i Mate--TCСерияM : 0i--MC, 0i Mate--MC

Page 30: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/011. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

4

В следующей таблице приведен список руководств,относящихся к серии 0i-C, серии 0i Mate-C.Настоящее руководство отмечено звездочкой (*).

Название руководстваНомер

спецификации

ОПИСАНИЯ серии FANUC 0i--МОДЕЛЬ C/0i Mate--МОДЕЛЬ C

B--64112RU *

FANUC Series 0i-MODEL C/0i Mate--MODEL CCONNECTION MANUAL (HARDWARE)

B--64113EN

FANUC Series 0i-MODEL C/0i Mate--MODEL CCONNECTION MANUAL (FUNCTION)

B--64113EN--1

FANUC Series 0i-PCCONNECTION MANUAL (FUNCTION)

B--64153EN

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИсерии FANUC 0i--TC

B--64114RU

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИсерии FANUC 0i--MC

B--64124RU

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ FANUCсерии 0i Mate--TC

B--64134RU

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИсерии FANUC 0i Mate--MC

B--64144RU

FANUC Series 0i--PC OPERATOR’S MANUAL B--64154EN

FANUC Series 0i--MODEL C/0i Mate--MODEL CMAINTENANCE MANUAL

B--64115EN

FANUC Series 0i--MODEL C/0i Mate--MODEL CPARAMETER MANUAL

B--64120EN

FANUC Series 0i--PC PARAMETER MANUAL B--64160EN

РУКОВОДСТВО ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ

Macro Compiler/Macro ExecutorPROGRAMMING MANUAL

B--61803E--1

FANUC MACRO COMPILER (For Personal Computer)PROGRAMMING MANUAL

B--66102E

PMC

PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL B--61863E

PMC C Language PROGRAMMING MANUA B--61863E--1

Сеть

PROFIBUS--DP Board OPERATOR’S MANUAL B--62924EN

Ethernet Board/DATA SERVER BoardOPERATOR’S MANUAL

B--63354EN

FAST Ethernet Board/FAST DATA SERVEROPERATOR’S MANUAL

B--63644EN

DeviceNet Board OPERATOR’S MANUAL B--63404EN

Соответствующиеруководствасерии 0i-C/0i Mate-C

Page 31: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

5

В следующей таблице дан список руководств, относящихся кСЕРВОДВИГАТЕЛЮ серии αis/αi/βis

Название руководстваНомер

спецификации

FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi seriesDESCRIPTIONS

B--65262EN

FANUC AC SERVO MOTOR βis seriesDESCRIPTIONS

B--65302EN

FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi/βis seriesPARAMETER MANUAL

B--65270EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi seriesDESCRIPTIONS

B--65272EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR βis seriesDESCRIPTIONS

B--65312EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi seriesPARAMETER MANUAL

B--65270EN

FANUC SERVO AMPLIFIER αi seriesDESCRIPTIONS

B--65282EN

FANUC SERVO AMPLIFIER βi seriesDESCRIPTIONS

B--65322EN

FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi seriesFANUC AC SPINDLE MOTOR αi seriesFANUC SERVO AMPLIFIER αi seriesMAINTENANCE MANUAL

B--65285EN

FANUC AC SERVO MOTOR βis seriesFANUC AC SPINDLE MOTOR βi seriesFANUC SERVO AMPLIFIER βi seriesMAINTENANCE MANUAL

B--65325EN

Соответствующиеруководства длясерводвигателясерии αis/αi/βis

Page 32: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/012. ПЕРЕЧЕНЬ СПЕЦИФИКАЦИЙ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

6

2 ПЕРЕЧЕНЬ СПЕЦИФИКАЦИЙ

f : Стандарт fA : Стандарт пакета A fB : Стандарт пакета B F : Стандартная опция FA : Стандартная опция пакета AFB : Стандартная опция пакета B l : Опция lA : Опция пакета A : :Функция включена в другую опцию — : Не доступноПримечание) Некоторые сочетания этих опций ограничены.

В случае отображения ЧПУ с функцией персонального компьютера, необходимым условием являетсяиспользование функции экранного отображения ЧПУ.

Элемент СпецификацииСерия 0i Серия 0i Mate

Элемент СпецификацииMC TC ПК MC TC

Управляемая ось

ка

Управляемая траектория 1 траектория f f f f f

танка

У4 оси f l f — —

иста

Управляемая ось(включая оси Cs)

3 оси — f(Cs)/l — f f(Cs)

оси (включая оси Cs)

2 оси — f — — f

мыео

Одновременно Максимум 4 оси f f f — —

яемы Одновременно

управляемые оси Максимум 3 оси — — — f f(Cs)

правляе

Управление осямипосредством РМС

Макс. одноврем. 4 оси (не доступно для осей Cs) f f f — —

Упр

Контурное управление Cs 1 ось f f — — f

Основными тремя осями являются оси X, Y и Z,дополнительные оси назначаются на выбор изU, V, W, A, B и C.

f — — f —

Наименование оси

В случае G--кода системы A основными двумяосями являются оси X и Z, дополнительные осиназначаются на выбор из Y, A, B и C.

— f — — f

Наименование осиВ случае G--кода системы B/C основными двумяосями являются оси X и Z, дополнительные осиназначаются на выбор из Y, U, V, W, A, B и C.

— f — — f

Основными двумя осями являются оси X и Y,дополнительные оси назначаются на выбор из Z,U, V, W, A, B, C и T.

— — f — —

Шпиндель2 единиц f f — — —

Шпиндель1 единица — — — f f

Простое синхронное управление f f f — —

Управление угловой осью l l — — —

Управление произвольной наклоннойосью

— l — — —

Сдвоенное управление f f f — —

Тандемное управление для исключениясбоев

l l l — —

Наименьшее вводимое приращение 0,001мм, 0,001градуса, 0,0001дюйма f f f f f

Система приращений 1/10 0.0001мм,0.0001 град,0.00001дюйм. f f — f f

Гибкий привод подачи. Опционально DMR f f f f f

Точное управление ускорением/замедлением

f f f f f

Сервоуправление HRV HRV3 f f f f f

Перевод дюймы/метры f f f f f

Блокировка Все оси/каждая ось/каждое направление/пуск блока/пуск блока резания

f f f f f

Блокировка станка Все оси/каждая ось f f f f f

Аварийный останов f f f f f

Перебег f f f f f

Проверка сохраненного хода 1 f f f f f

Внешний сигнал установки предела хода f — f f —

Проверка сохраненного хода 2 f — f f —

Проверка сохраненного хода 2, 3 — f — — f

Проверка предела хода до перемещения f f — f f

Барьер для зажимного патрона и заднейбабки

— f — — f

Зеркальное отображение Для каждой оси f f f f f

Page 33: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 2. ПЕРЕЧЕНЬ СПЕЦИФИКАЦИЙОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

7

ЭлементСерия 0i MateСерия 0i

СпецификацииЭлементTCMCПКTCMC

Спецификации

Следящее управление f f f f f

Отключение сервосистемы f f f f f

Снятие фаски вкл./выкл. — f — — f

Компенсация мертвого хода f f f f f

Компенсация вибрации для каждогоускоренного подхода и рабочей подачи

f f f f f

Коррекция погрешности сохраненногошага

f f f f f

Коррекция межмодульного смещения подвум направлениям

l l l — —

Переключатель положений f f f f f

Функция обнаружения неожиданноговращающего момента сбоя

f f f — —

Отсоединение управляемой оси f f — f f

Линейная шкала I/F с референтнойметкой абсолютного адреса

l l l — —

Линейная шкала расширениемреферентной метки абсолютного адреса

l l — — —

Установка временных абсолютныхкоординат

l l — — —

ОперацииАвтоматическая работа (память) f f f f f

Операция с групповым ЧПУ Необходим интерфейс устройства считывания/записи на перфоленту.

f f f f f

Режим ПЦУ с картой памяти Необходимо подключение карты PCMCIA. f f f f f

Операция ручного ввода данных f f f f f

Функция планирования f f f f f

Поиск по номеру программы f f f f f

Поиск номера последовательности f f f f f

Остановка и сравнение номерапоследовательности

f f f f f

Перезапуск программы f f — f f

Ручное вмешательство и возврат f f — f f

Отведение для жесткого нарезаниярезьбы метчиком

f — — f —

Буферный регистр f f f f f

Холостой ход f f f f f

Единичный блок f f f f f

Ручная непрерывная подача f f f f f

Ручной возврат в референтноеположение

f f f f f

Установка референтной позиции безупора

f f f f f

Установка референтной позиции смеханическим стопором

f f — f f

Сдвиг референтной позиции f — f — —

Ручная подача маховиком MC, PC :Макс. 3 единицы TC :Макс. 2 единицы f f f f f

Скорость ручной подачи маховиком ¢1,¢10,¢m,¢n m: от 0 до 127, n: от 0 до 1000 f f f f f

Ручное прерывание с помощью маховика f f f f f

Ручной маховик I/F для канала связиввода--вывода β

l l l l l

Подача приращениями ¢1,¢10,¢100,¢1000 f f f f f

Одновременный режим непрерыв--нойручной подачи подачи маховиком

f f f f f

Функции интерполяции

Позиционирование G00 (Возможно позиционирование типалинейной интерполяции)

f f f f f

Позиционирование в одном направлении G60 f — — f —

Режим точного останова G61 f — f f —

Точная остановка G09 f — f f —

Линейная интерполяция f f f f f

Круговая интерполяция Возможен мультиквадрант f f f f f

Page 34: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/012. ПЕРЕЧЕНЬ СПЕЦИФИКАЦИЙ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

8

ЭлементСерия 0i MateСерия 0i

СпецификацииЭлементTCMCПКTCMC

Спецификации

Функции интерполяции

Задержка

Выстой в секундах и выстой в оборотах (В слу--чае выстоя в оборотах для серииM необходимафункция нарезание резьбы, синхронноерезание.)

f f f f f

Интерполяция в полярных координатах — f — — f

Цилиндрическая интерполяция f f — — f

Винтовая интерполяция Круговая интерполяция плюс линейнаяинтерполяция макс. на 2 оси

f l f f —

Нарезание резьбы, синхронное резание f f — f f

Нарезание многозаходной резьбы — f — — f

Отвод при нарезании резьбы — f — — f

Непрерывное нарезание резьбы — f — — f

Нарезание резьбы с переменным шагом — f — — —

Обточка многоугольника — f — — —

Пропуск G31 f f f f f

Высокоскоростной пропуск Сигнал ввода -- 1 точка f f f f f

Многоступенчатый пропуск Для шлифовального станка l l — l l

Пропуск предельного значениякрутящего момента

— f — — f

Возврат в референтную позицию G28 f f f f f

Проверка возврата в референтноеположение

G27 f f — f f

Возврат во 2--е референтное положение f f — f f

3--й/4--й возврат в референтную позицию f f — f f

Управление перпендикулярнымнаправлением движения

f — f — —

Непрерывная правка Для шлифовального станка l — — — —

Управление механизмом подачи Для шлифовального станка l — — — —

Индексация делительноповоротногостола

f — — — —

Отвод общего назначения f f — f f

Функция подачи

Скорость ускоренного подводаМакс. 240 м/мин (1µм) f f f f f

Скорость ускоренного подводаМакс. 100 м/мин (0.1µм) f f f — —

Ручная коррекция ускоренного подвода Fo, 25, 50, 100% PC : 25, 50, 75, 100% f f f f f

Подача за минуту f f f f f

Подача за оборот f f — f f

Контроль постоянства тангенци альнойсоставляющей скорости

f f f f f

Фиксация рабочей подачи f f f f f

Автоматическое ускорение/ замедление Ускоренный подвод: линейныйРабочая подача: экспоненциальная

f f f f f

Колоколообразное ускорение/торможение при ускоренном подводе

f f f f f

Линейное ускорение/замедление послеинтерполяции рабочей подачи

f f f f f

Колоколообразное ускорение/замедление после интерполяции прирабочей подаче

l — — — —

Колоколообразное ускорение/замедление перед интерполяцией спредпросмотром.

lA — — — —

Коррекция подачи от 0 до 254 % f f f f f

Цифровая подача с кодом F f — — f —

Подача собратнозависимым временем f — — — —

Ручная коррекция ручной непрерывнойподачи

от 0 до 655.34 % f f f f f

Отмена коррекции f f f f f

Ручная подача за оборот — f — — f

Обнаружение ошибки — f — — f

режим механообработки резанием f — f f —

Режим нарезания резьбы f — — f —

Page 35: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 2. ПЕРЕЧЕНЬ СПЕЦИФИКАЦИЙОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

9

ЭлементСерия 0i MateСерия 0i

СпецификацииЭлементTCMCПКTCMC

Спецификации

Функция подачиПерекрытие блока на ускоренномподводе

f f — f f

Внешнее торможение f f f f f

Управление с расширеннымпредварительным просмотром

— l — — —

Управление AI с расширеннымпредварительным просмотром

f — — f —

Интеллектуальное управление контурм AIl lA — — — —

Колоколообразное ускорение/замедление при жестком нарезаниирезьбы метчиком

l — — — —

Ввод управляющей программыКод на перфоленте EIA RS244/ISO840 f f f f f

Пропуск метки f f f f f

Проверка четности Четность по горизонтали и по вертикали f f f f f

начало/конец комментария f f f f f

Свободный пропуск блока 9 f f f f f

Максимальный программируемый размер ¦8--значный f f f f f

Номер программы O4--значный f f f f f

Функция вызова подпрограммы иобращения к внешней памяти

f f f f f

Номер последовательности N5--значный f f f f f

программирование в командахабсолютно--го перемещения/перемещения с приращением

Комбинированное применение в одном блоке f f f f f

Программирование с десятичной точкой /программирование с деся--тичной точкойкалькуляторного типа

f f f f f

умножение на 10 единицы ввода f f f f f

Программиров. диаметра/радиуса (ось X) — f — — f

Выбор плоскости G17,G18,G19 f f f f f

Обозначение оси вращения f f f — f

Предотвращение выхода оси вращенияза пределы координат

f f f — f

Команда в полярных координатах f — — f —

Установка системы координат f f f f f

Автоматическая установка системыкоординат

f f f f f

Смещение системы координат — f — — f

Прямой ввод смещения системыкоординат

— f — — f

Система координат заготовки от G52 до G59 f f f f f

Предварительная установка системыкоординат заготовки

f f — f f

Добавление пары координатных системзаготовки

48 пар f — — f —

Прямой ввод измеренной величинысмещения начала координат заготовки

f f — f f

Ручное абсолютное включение ивыключение

f f f(вкл.) f f

Программирование непосредственно поразмерам чертежа

— f — — f

Система G--кодов A/B/C — f — — f

Снятие фаски/скругление углов R — f — — f

Опциональн. фаски/скругление углов R f — — f —

Ввод программируемых данных G10 f f f f f

Вызов подпрограммы 4 уровня вложения f f f f f

Макропрограмма пользователя В f f f f f

Добавление общих переменныхпользовательских макрокоманд

с #100 по #199, с #500 по #999 f f f f f

Ввод данных модели f f — f f

Пользовательская макрокоманда,управляемая прерываниями

f f f f f

Page 36: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/012. ПЕРЕЧЕНЬ СПЕЦИФИКАЦИЙ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

10

ЭлементСерия 0i MateСерия 0i

СпецификацииЭлементTCMCПКTCMC

Спецификации

Ввод управляющей программыПостоянные циклы — f — — f

Многократно повторяющийся цикл — f — — f

Многократно повторяемый цикл II Профиль выемки — f — — —

Постоянные циклы сверления f f — f f

Сверление небольших отверстий поциклам

f — — f —

Постоянные циклы шлифования Для шлифовального станка l l — — —

Круговая интерполяция посредствомпрограммирования R

f f f f f

Зеркальное отображение для двойнойревольверной головки

— f — — —

Автоматическая угловая коррекция f — f f —

Автоматическое замедление в углах f — f f —

Фиксация скорости подачи, основаннаяна радиусе дуги

f — f f —

Масштабирование f — f f —

Вращение координатной системы f — f f —

Программируемое зеркальноеотображение

f — — f —

Формат ленты для FANUC серии 10/11 f f — f f

Диалоговое программирование сфункцией графического изображения

Необходим дисплей с графическимотображением.

: : : : :

Макроисполнитель l(512кБ/2МБ/4МБ) l(512кБ)

MANUAL GUIDE 0iпрограммирование обработки деталей вкоде ISO

l l — l l

Информация управления процессами l l — l l

Справка по G--коду l l — l l

Справка поM--коду l l — l l

Программирование по контуру

Макс. число блоков фигуры 40 40 — 40 40

Начальная точка l l — l l

Настройка коррекции G40/G41/G42, без вывода l l — l l

Тип фигуры линия, дуга по ч. с., дуга против ч. с., скруглениеугла R, снятие фаски

l l — l l

Модификация фигуры вставить, удалить, рассчитать заново l l — l l

Проверка фигуры контура Графическое отображение введенных фигур l l — l l

Конвертация в код ISO прог. G01/G02/G03 из l l — l l

Подсчет данных ввода +, --,¢, /, Sin, Cos, Tan, кв. корень l l — l l

Единица измерения данных IS--B, IS--C l l — l l

Вспомогательное вычисление контурногопрограммирования

Точка в полярныхкоординатах

l l — l l

Точка, заданная углом ирасстоянием.

l l — l l

Точка, заданная черезвращение точки

l l — l l

Точка, ближайшая к линии l l — l l

Точка пересечения двухлиний

l l — l l

Точка пересечения линии идуги

l l — l l

Точка пересечения двух дуг l l — l l

Угол линии, проходящейчерез 2 точки

l l — l l

Угол перпендикулярнойлинии

l l — l l

Дуга с 1 точкой и центром l l — l l

Дуга с 2 точками ирадиусом

l l — l l

Page 37: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 2. ПЕРЕЧЕНЬ СПЕЦИФИКАЦИЙОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

11

ЭлементСерия 0i MateСерия 0i

СпецификацииЭлементTCMCПКTCMC

Спецификации

MANUAL GUIDE 0iДуга с 3 точками l l — l l

Расширенный постоянный циклфрезерования

Обработка отверстийЦентровка, сверление, нарезание резьбыметчиком, зенкование, сверление, чистовоерастачивание, обратное растачивание

l — — l —

Схема располо--женияотверстий

Точки, линия (EQ), линия (NE), решетка, квадрат,окружность, дуга (EQ), дуга (NE)

l — — l —

Торцевая обработка(черновая/чистовая)

прямоугольник, окружность(фиксированная схема)

l — — l —

Обработка выемок(черновая/чистовая)

прямоугольник, окружность, канавка(фиксированная схема)

l — — l —

Обработка выемок(сверление)

прямоугольник, окружность, канавка(фиксированная схема)

l — — l —

Проточка канавок(черновая/чистовая)

Радиальная линия (фиксированная схема) l — — l —

Проточка канавок(снятие фаски/сверление)

Радиальная линия (фиксированная схема) l — — l —

Расширенный постоянный циклтокарного станка

Сверление на токарномстанке

Центровка, сверление, нарезание резьбыметчиком, зенкование, растачивание

— l — — l

Удаление припусков приточении

Внешн., внутр., торц. — l — — l

Чистовая обработка Внешн., внутр., торц. — l — — l

Нарезание резьбы Внешн., внутр. — l — — l

Тип нарезания резьбы общ., метрич., унифицир., PT, PF — l — — l

Проточка канавок Внешн., торц. — l — — l

Тип проточки канавок нормальная, трапециевидная — l — — l

Постоянный цикл шлифованияшлифоваль--ного станка для обработкиповерхностей

Цикл шлифованияврезанием

G75 (в разработке) l — — l —

Цикл прямого шлифо ванияврезанием с постояннымразмером

G77 (в разработке) l — — l —

Цикл шлифования поверх--ности постоянной подачей

G78 (в разработке) l — — l —

Цикл плоского шлифованияс прерывистой подачей

G79 (в разработке) l — — l —

Постоянный цикл шлифования шлифоваль--ного станка для цилиндрической обработки

Цикл шлифования продоль--ными проходами

G71 — l — — l

Цикл шлифования продоль--ными проходами с непос--редст веннымприменениемфиксированных размеров

G72 — l — — l

Цикл виброшлифования G73 — l — — l

Цикл виброшлифования сне--посредствен нымприменениемфиксированных размеров

G74 — l — — l

Вспомогательные функции/функции скорости шпинделяВспомогательная функция M8--значн. f f f f f

2--я вспомогательная функция B8--значн. f f f f f

Блокировка вспомогательных функций f f f f f

Высокоскоростной интерфейM/S/T/B f f f f f

Множественная командавспомогательной функции

3 f f f f f

Функция скорости шпинделя S5--значн., двоичный вывод f f — f f

Последовательный вывод шпинделя S5--значн., последовательный вывод F F — F F

Аналоговый вывод шпинделя S5--значн., аналоговый вывод F F — F F

Page 38: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/012. ПЕРЕЧЕНЬ СПЕЦИФИКАЦИЙ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

12

ЭлементСерия 0i MateСерия 0i

СпецификацииЭлементTCMCПКTCMC

Спецификации

Вспомогательные функции/функции скорости шпинделяПостоянное управление скоростьюперемещения поверхности.

f f — f f

Ручная коррекция шпинделя от 0 до 254 % f f — f f

Вывод данных о фактической скоростишпинделя

— f — — f

Обнаружение колебаний скоростишпинделя

— f — — —

ориентация 1--го шпинделя f f — f f

функция переключения вывода 1--гошпинделя

f f — f f

ориентация 2--го шпинделя f f — — —

функция переключения вывода 2--гошпинделя

f f — — —

Синхронное управление шпинделем f f — — —

Управление несколькими шпинделями — f — — —

Позиционирование шпинделя — f — — f

Жесткое нарезание резьбы метчиком f f — f f

Функция инструмента/Компенсация на инструмент

Функция станкаT7 + 1/T6 + 2 знака — f — — f

Функция станкаT8 знаков f — f f —

¦6 знаков 32 — — f — —

Пары коррекции на инструмент ¦6 знаков 64 — f — — fр рр ру

¦6 знаков 400 f — — f —

Память коррекции на инструмент СРазличие между компенсацией на геометрию иизнос либо на режущий инструмент и на длинуинструмента.

f — — f —

Коррекция на длинуинструмента f — — f —

Коррекция инструмента f f — f f

Смещение оси Y — f — — —

Коррекция на режущий инструмент C f — f f —

Коррекция на радиус вершиныинструмента

— f — — f

Коррекция на геометрию/износ — f — — f

Управление ресурсом инструмента f f — f f

Расширенное управление ресурсоминструмента

f — — f —

Ввод величины коррекции наинструмента по показаниям счетчика

— f — — f

Измерение длины инструмента f — — f —

Автоматическое измерение длиныинструмента

f — — f —

Автоматическая коррекция на инструмент — f — — —

Прямой ввод измеренной величиныкоррекции

— f — — f

Прямой ввод измеренной величиныкоррекции B

— f — — f

Функция перфорационного прессаПресс с одинарным циклом — — f — —

Manual press (РУЧНОЕ ПРЕССОВАНИЕ) Одинарный цикл/непрерывное действие — — f — —

Позиционирование и прессованиевыключены

G70 — — f — —

Настройка сигнала пуска пресса — — f — —

Блокировка пуска пресса — — f — —

Ожидание пуска пресса — — f — —

Непрерывное перфорирование G68, G69, M--код — — f — —

Изменяемый режим обрезки в 2 этапа По шагу обрезки — — f — —

Функция внешней операции Вывод внешней функции — — f — —

Проверка предела хода до перемещения Только для G00 — — f — —

Проверка безопасной зоны — — f — —

Изменяемая скорость ускоренногоподвода/константа времени в соответст--вии с расстоянием позиционирования

ось X, Y: 7шагов — — f — —

Управление константой временипозиционирования

ось X, Y: 2шага — — f — —

Изменяемый коэффициент обратнойсвязи по положению

ось X, Y: 7шагов(только для позиционирования)

— — f — —

Page 39: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 2. ПЕРЕЧЕНЬ СПЕЦИФИКАЦИЙОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

13

ЭлементСерия 0i MateСерия 0i

СпецификацииЭлементTCMCПКTCMC

Спецификации

Функция перфорационного прессаУправление с расширеннымпредварительным просмотром

— — f — —

Система G--кодов A/B — — f — —

Функция обработки по схеме — — f — —

Команда, задающая базовую точкусхемы G72 — — f — —

Память и вызов макропрограммой A/B 5 — — f — —

Макропрограмма U/V/W — — f — —

Обработка нескольких заготовок — — f — —

Команда для перезапуска обработкинескольких заготовок

— — f — —

Повторное позиционирование G75, M--код — — f — —

Компенсация изгиба G38, G39 — — f — —

S--функция S5--значн., двоичный вывод — — f — —

Число доступных для регистрацииномеров инструмента

136 — — f — —

Управление осью Т — — f — —

Коррекция инструмента — — f — —

Игнорирование Т--команды — — f — —

Управление ресурсом инструмента — — f — —

Управление осью С — — f — —

Компенсация мертвого ходапо оси C длякаждого индекса

— — f — —

Коррекция по оси C — — f — —

Операция редактированияДлина хранения программы обработки 320 м (128 килобайт) fB fB — — —Длина хранения программы обработкидеталей *2 640 м (256 килобайт) fA fA fA f f

Количество регистрируемых программ 400 f f f f f

Редактирование программы обработкидетали

f f f f f

Защита программы f f f f f

Фоновое редактирование f f f f f

Расширенное редактированиепрограммы обработки деталей

f f f f f

Воспроизведение f f — f f

Функция пароля f f f f f

Настройки и отображениеОтображение состояния f f f f f

Функция часов f f f f f

Отображение текущего положения f f f f f

Отображение программы Имя программы 31 символ f f f f f

Настройка и отображение параметров f f f f f

Окно поддержки задания параметров f f — f f

Функция выбора состояния обработки l l — l —

Функция самодиагностики f f f f f

Отображение сигнала тревоги f f f f f

Отображение журнала сигналов тревоги f f f f f

Отображение истории сообщенийоператора

f f f f f

Отображение журнала операций f f f f f

Функция справки f f f f f

Удаленная диагностикаНеобходимы пакет удаленной диагностикистанка и Ethernet. (функция: считывание статусаCNC/PMC, и т. д.)

: : : — —

Отображение времени работы иколичества деталей

f f f f f

Отображение фактической скоростирабочей подачи

f f f f f

Отображение скорости шпинделя и T--кода во всех окнах

: f : : f

Отображение каталогов флоппикассеты f f f f f

Отображение каталога и перфорации длякаждой группы

f f f f f

Функция графического изображения : : l : :

Отображение динамического графика l l — l l

Окно настройки сервосистемы f f f f f

Экран установки шпинделя Только последовательный шпиндель : : — : :

Page 40: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/012. ПЕРЕЧЕНЬ СПЕЦИФИКАЦИЙ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

14

ЭлементСерия 0i MateСерия 0i

СпецификацииЭлементTCMCПКTCMC

Спецификации

Настройки и отображение

Отображение сервоколебаний Необходим дисплей с графическимотображением.

: : : : :

Отображение конфигурации аппаратногои программного обеспечения

f f f f f

Окно периодического техобслуживания f f f f f

Окно данных техобслуживания f f f f f

Диагностика сигнала тревоги станка l l — l l

Диагностика неисправностей f f f f f

Пульт оператора программногообеспечения

f f f f f

Переключатель общего назначенияопера-- торской панели программногообеспечения

f f f f f

Английский f f f f f

Японский (китайские иероглифы) f f f f f

Немецкий/французский f f f f f

Итальянский f f f f f

Китайский (традиционный китайский) f f — f f

М з ое о обра е е

Китайский (упрощенный китайский)Необходимо устройство отображения сграфическим воспроизведением.

: : : : :

Мультиязычное отображение Испанский f f f f f

Корейский f f — f f

Португальский f f f f f

Польский f f — f f

Венгерский f f — f f

Шведский f f — f f

Голландский f — — f —Чешский f f — f f

Ключ защиты данных 4 типа f f f f f

Удаление изображения на экране ЭЛТ f f f f f

Отображение окна ЧПУ : : : — —

Функция двойного окна отображения окнаЧПУ

l l l — —

Page 41: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 2. ПЕРЕЧЕНЬ СПЕЦИФИКАЦИЙОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

15

ЭлементСерия 0i MateСерия 0i

СпецификацииЭлементTCMCПКTCMC

Спецификации

Ввод/вывод данных

Интерфейс устройства считывания/Интерфейс устройства считывания/выводаданных на перфоленту (канал 1)

f f f f fИнтерфейс устройства считывания/вывода данных на перфоленту Интерфейс устройства считывания/вывода

данных на перфоленту (канал 2)f f f f f

Сервер данных l l l — —

Внешнее управление устройствомввода--вывода

f f f f f

Групповое ЧПУ 2

Передача/загрузка программы обработкидетали, Считывание/запись данных ЧПУ,передача данных PMC,Управление операциями памяти и т. д.

l l l — —

Внешняя коррекция на инструмент f f f f f

Внешнее сообщение f f f f f

Внешний сдвиг нулевой точки станка f f f f f

Внешний ввод данных включая предыдущие 3 пункта f f f f f

Внешний клавишный ввод f f f f f

Внешний программный ввод f f f f f

Внешний поиск номера заготовки 9999 f f f f f

Расширенный внешний поиск но.заготовки

f f f f f

Внешний поиск номера программы от 1 до 9999 f f f f f

Ввод/выводна карту памяти f f f f f

Система управления ЧПУ Power Mate f f f f f

Внешняя сенсорная панель I/F Протокол SNP l l l l l

Функция интерфейсаFAST Ethernet Необходима плата Ethernet. l l l — —

PROFIBUS--DP Ведущий /ведомый l l l — —

DeviceNet Ведущий /ведомый l l l — —

FL--net — — — — —

Другие

Сигнал вывода состояния

ЧУ готово, сервосистема готова, автоматичес--кая операция, лампа запуска автоматическойоперации, останов подачи, сброс, сигналтревоги ЧУ, конец распределения, перемотка,ввод в дюймах, резание, на позиции, нарезаниерезьбы, нарезание резьбы метчиком и т. д.

f f f f f

7.2I монохромныйЖК дисплей / Устройство

1 слот 400(Ш)¢200(В)¢70(Г) мм F F F F FЖК--дисплей / УстройствоРВД горизонтального типа 2 слота 400(Ш)¢200(В)¢120(Г) мм F F F — —

Блок ото--б

8.4I цветной ЖК--дисплей /Устройство РВД

1 слот 400(Ш)¢200(В)¢70(Г) мм F F F — —бражения,встроен--

Устройство РВДгоризонтального типа 2 слота 400(Ш)¢200(В)¢120(Г) мм F F F — —встроен--

ный в блокуправления

7.2I монохромныйЖК дисплей/ Устройство

1 слот 260(Ш)¢300(В)¢70(Г) мм F F F F Fуправления*1

ЖК--дисплей/ УстройствоРВД вертикального типа 2 слота 260(Ш)¢300(В)¢120(Г) мм F F F — —

8.4I цветной ЖК--дисплей /Устройство РВД

1 слот 260(Ш)¢300(В)¢70(Г) мм F F F — —Устройство РВДвертикального типа 2 слота 260(Ш)¢300(В)¢120(Г) мм F F F — —

СИСТЕМАPMC--SA1 Стандартная команда: 5µ сек/шаг

Макс. число шагов в цепной схеме: 5000fB fB — f f

СИСТЕМАPMC PMC--SB7 Стандартная команда: 0.033µ сек/шаг

Макс. число шагов в цепной схеме: 24000fA fA fA — —

DI/DO;96/64 60(Ш)¢380(В)¢172(Г) мм(с интерфейсомMPG)

l l l — —

Модуль ввода--вывода для интерфейса станка(с интерфейсомMPG)

l l l — —

Модуль ввода--вывода для интерфейса станка(без интерфейсаMPG)

l l l — —

И ерфейс с а а

Модуль ввода--вывода пульта оператора(с интерфейсомMPG)

l l l — —

Интерфейс станка(канал связи ввода--вывода)DI/DO;1024/1024 точек

Модуль ввода--вывода пульта оператора(без интерфейсаMPG)

l l l — —DI/DO;1024/1024 точек Стандартный пульт оператора l l l — —

Малый пульт оператора l l l — —Панель подключения модуля ввода--вывода(модуль DI/DO, модуль вывода 2A, модельаналогового ввода)

l l l — —

Блок ввода--выводаMODEL A l l l — —Дополнительные периферийные оси(канал ввода/вывода β серво)

l l l — —

Page 42: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/012. ПЕРЕЧЕНЬ СПЕЦИФИКАЦИЙ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

16

ЭлементСерия 0i MateСерия 0i

СпецификацииЭлементTCMCПКTCMC

Спецификации

ДругиеDI/DO;96/64 60(Ш)¢380(В)¢172(Г) мм(с интерфейсомMPG)

— — — l l

Модуль ввода--вывода для интерфейса станка(с интерфейсомMPG)

— — — l l

Модуль ввода--вывода для интерфейса станка(без интерфейсаMPG)

— — — l l

Интерфейс станкаМодуль ввода--вывода пульта оператора(с интерфейсомMPG)

— — — l lИнтерфейс станка(канал связи ввода--вывода)DI/DO;240/160 точек

Модуль ввода--вывода пульта оператора(без интерфейсаMPG)

— — — l lDI/DO;240/160 точек

Стандартный пульт оператора — — — l l

Малый пульт оператора — — — l l

Панель подключения модуля ввода--вывода(модуль DI/DO, модуль вывода 2A, модельаналогового ввода)

— — — l l

Дополнительные периферийные оси(канал ввода/вывода β серво 1 ось)

— — — l l

Ручной импульсный генератор l l l l l

Подключаемый серводвигательСЕРВОДВИГАТЕЛЬ FANUC AC серии αis

α (HV)isF F F — —

Подключаемый серводвигательСЕРВОДВИГАТЕЛЬ FANUC AC серии βis F F F F F

ДВИГАТЕЛЬ ШПИНДЕЛЯ FANUC AC серии αiα (HV)i

F F — — —

Подключаемый двигатель шпинделяДВИГАТЕЛЬ ШПИНДЕЛЯ FANUC AC серии αi PДВИГАТЕЛЬ ШПИНДЕЛЯ FANUC AC серии αi TДВИГАТЕЛЬ ШПИНДЕЛЯ FANUC AC серии αi L

F F — — —

ДВИГАТЕЛЬ ШПИНДЕЛЯ FANUC AC серии βi F F — F F

СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ FANUC серии αi(PSM,SVM,SPM)

F F F — —

Подключаемый сервоусилитель СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ FANUC серии βi (SVPM) F F F F FПодключаемый сервоусилительСЕРВОУСИЛИТЕЛЬ FANUC серии βi (SVM) F F F F F

Аналоговый интерфейс шпинделя l l — l l

Блок определения позиции дляполностью закрытого управления

Импульсный шифратор/оптическая шкала(2--фазный импульсный интерфейс)

l l l l l

полностью закрытого управления(для полностью закрытого управления) Импульсный шифратор/оптическая шкала

(последовательный интерфейс)l l l l l

Система SERVO GUIDE l l l l l

Питание ввода 24 В DC¦10% f f f f f

Температура окружающей средыустройства

При работе: от 0°C до 58°CВне работы: от --20°C до 60°C

f f f f f

Относительная влажность воздуха:

Обычно: 75% или меньше (Роса, замерзание недопускаются) Краткосрочно (в пределах одногомесяца): 95% или меньше(Роса, замерзание не допускаются)

f f f f f

Вибрация При работе: 0.5G или меньшеВне работы: 1 G или менее

f f f f f

ПРИМЕЧАНИЕ*1 : В блок управления встроен блок отображения.*2 :Фактическое регистрируемое значение может изменяться в соответствии с числом

зарегистрированных программ и их размером.

Page 43: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

II. ФУНКЦИЯ ЧУ

Page 44: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Page 45: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 ВВЕДЕНИЕФУНКЦИЯ ЧУ

19

ВВЕДЕНИЕ

Вэтойчастиописаныфункции, выполнение которых возможново всех моделях.Функции, доступные для каждой модели, см. вперечне спецификаций в Части I.

Page 46: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1. УПРАВЛЯЕМЫЕ ОСИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

20

1 УПРАВЛЯЕМЫЕОСИ

Page 47: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 1. УПРАВЛЯЕМЫЕ ОСИФУНКЦИЯ ЧУ

21

0i Mate-TC 0i Mate-MC 0i-TC 0i-MC

Число управляемых осей(включая ось Cs)

3 3 4 4

Число управляемых контуров 1 1 1 1

Количество основныхуправляемых осей

2 3 2 3

Количество одновременноуправляемых основных осей

2 3 2 3

Расширенное числоуправляемых осей (все)

3 3 4 4

Расширенное число одновре--менно управляемых осей (все)

3 3 4 4

Управление осямипосредством РМС

0 0 4 4

Управление контуром Сs 1 0 1 1

T серия :Основным двум осям всегда присваиваются имена X и Z;Дополнительные оси можно выбирать произвольно из A, B,C, U, V, W и Y.

ПРИМЕЧАНИЕЕсли в качестве имен осей используются буквы U, VилиW, то система G--кода должна быть B или C.

СерияM :Основные три оси обозначаются X, Y и Z. Дополнительныеоси можно выбирать произвольно из A, B, C, U, V иW.

1.1ОБЩЕЕ ЧИСЛОУПРАВЛЯЕМЫХ ОСЕЙ

1.2ИМЕНА ОСЕЙ

Page 48: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1. УПРАВЛЯЕМЫЕ ОСИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

22

Имеется две системы приращений, показанных в таблицахвнизу.Одну из системприращенийможно выбрать припомощипараметра.

ПРИМЕЧАНИЕЕсли выбрана система IS--C необходима функция“система приращений 1/10”.

Таблица 1.3 (a) IS-B

Наименьшее вводимоеприращение

Наименьшеепрограммиру-

емоеприращение

Сокраще-ние

Ввод

0.001 мм (программирова--ние диаметра) 0.0005 мм

Вводметрическихданных

0.001 мм(программирование радиуса) 0.001 мм

Миллиме--тровый

данных

0.001 град 0.001 градтровыйстанок

В

0.0001 дюйма (программи--рование диаметра) 0.0005 мм

Ввод данныхв дюймах

0.0001 дюйма (программи--рование радиуса) 0.001 мм

0.001 град 0.001 градIS B

Ввод

0.001 мм (программирова--ние диаметра) 0.00005 дюйма

IS--B

Вводметрическихданных

0.001 мм (программирова--ние радиуса) 0.0001 дюйма

Дюймовый

данных

0.001 град 0.001 градДюймовыйстанок 0.0001 дюйма (программиро--

вание диаметра) 0.00005 дюйма

Ввод данныхв дюймах

0.0001 дюйма (программиро--вание радиуса)

0.0001 дюйма

0.001 град 0.001 град

Таблица 1.3 (a) IS-C

Наименьшее вводимоеприращение

Наименьшеепрограммиру-

емоеприращение

Сокраще-ние

Ввод

0.0001 мм (программиро--вание диаметра) 0.00005 мм

Вводметрическихданных

0.0001 мм (программиро--вание радиуса) 0.0001 мм

Миллиме--тровый

данных

0.0001 град 0.0001 градтровыйстанок

В

0.00001 дюйма (программи--рование диаметра) 0.00005 мм

Ввод данныхв дюймах

0.00001 дюйма (программи--рование радиуса) 0.0001 мм

0.0001 град 0.0001 градIS C

Ввод

0.0001 мм (программиро--вание диаметра) 0.000005 дюйма

IS--C

Вводметрическихданных

0.0001 мм (программиро--вание радиуса) 0.00001 дюйма

Дюймовый

данных

0.0001 град 0.0001 градДюймовыйстанок

В

0.00001 дюйма (программи--рование диаметра) 0.000005 дюйма

Ввод данныхв дюймах

0.00001 дюйма (программи--рование радиуса) 0.00001 дюйма

0.0001 град 0.0001 град

1.3СИСТЕМАПРИРАЩЕНИЙ

Page 49: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 1. УПРАВЛЯЕМЫЕ ОСИФУНКЦИЯ ЧУ

23

Наименьшее программируемое приращение измеряется вмиллиметрах или в дюймах, в зависимости от станка. Одну изсистем необходимо выбрать заранее при помощи параметра.Наименьшее вводимое приращение можно переключать междуметрическим и дюймовым вводом посредством G-кода (G20илиG21) либо путем задания параметра.

При помощи параметра можно задать следующие наименьшиевводимые приращения:

Системаприращений

Наименьшее вводимое приращение

IS--B 0.01 мм, 0.01 градуса или 0.0001 дюйма

IS--C 0.001 мм, 0.001 градуса или 0.00001 градуса

ПРИМЕЧАНИЕНа наименьшее вводимое приращение для дюймо--вого ввода влиять нельзя.

1.3.1Единица ввода(10-кратн.)

Page 50: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1. УПРАВЛЯЕМЫЕ ОСИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

24

В следующие таблице перечислены максимальные значенияхода станков, разрешенные устройством управления:

Максимальный ход =Наименьшее программируемое приращение× 99999999

Система приращенийМаксимальнаядлина хода

IS B

Миллиметр обработки±99999,999 мм±99999,999 град

IS--B

Дюйм обработки±9999,9999 дюйма±99999,999 град

IS C

Миллиметр обработки±+9999,9999 мм±+9999,9999 град

IS--C

Дюйм обработки±999,99999 дюйма±9999,9999 град

ПРИМЕЧАНИЕ1 Значения (вммилив дюймах) в таблице --этозначения

диаметра, если задано программирование диаметра,либо значения радиуса, если задано программиро--вание радиуса.

2 Не допускается команда, превышающая максималь--ный ход.

1.4МАКСИМАЛЬНАЯДЛИНА ХОДА

Page 51: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 2. ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИФУНКЦИЯ ЧУ

25

2 ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕФУНКЦИИ

Page 52: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

2. ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

26

Предусмотрены следующие G-коды. G-коды бывают трехтипов: A, B и C. Один из типов G-кода можно выбрать припомощи параметра. В данном руководстве предполагаетсяиспользованиеG-кода системы B.

Список G-кодов для серии T (1/3)G-код

Группа ФункцияА В C

Группа Функция

G00 G00 G00 Позиционирование (ускоренный подвод)

G01 G01 G0101

Линейная интерполяция (рабочая подача)

G02 G02 G0201

Круговая интерполяция по ч.с.

G03 G03 G03 Круговая интерполяция против ч.с.

G04 G04 G04 Задержка

G07.1(G107)

G07.1(G107)

G07.1(G107)

Цилиндрическая интерполяция

G08 G08 G08 00 Управление с расширенным предварительнымпросмотром

G10 G10 G10 Ввод программируемых данных

G11 G11 G11 Отмена режима ввода программируемых данных

G12.1(G112)

G12.1(G112)

G12.1(G112)

21

Режим интерполяции в полярных координатах

G13.1(G113)

G13.1(G113)

G13.1(G113)

21Режим отмены интерполяции в полярных координатах

G17 G17 G17 Выбор плоскости XpYp

G18 G18 G18 16 Выбор плоскости ZpXp

G19 G19 G19 Выбор плоскости YpZp

G20 G20 G7006

Ввод в дюймах

G21 G21 G7106

Ввод в мм

G22 G22 G2209

Функция проверки сохраненного шага вкл

G23 G23 G2309

Функция проверки сохраненного шага вык

G25 G25 G25

08

Обнаружение отклонений от заданной скоростишпинделя вык

G26 G26 G2608

Обнаружение отклонений от заданной скоростишпинделя вкл

G27 G27 G27 Проверка возврата в референтное положение

G28 G28 G2800

Возврат в референтное положение

G30 G30 G3000

Возврат во 2--е, 3--е и 4--е референтное положение

G31 G31 G31 Функция пропуска

G32 G33 G3301

Нарезание резьбы

G34 G34 G3401

Нарезание резьбы с переменным шагом

G36 G36 G36Автоматическая компенсация на инструмент X (еслибит 3 (G36) параметра ном. 3405 имеет значение 0).

G37 G37 G37 00 Автоматическая коррекция на инструмент по оси Z

G37.1 G37.1 G37.100

Автоматическая коррекция на инструмент по оси Х

G37.2 G37.2 G37.2 Автоматическая коррекция на инструмент по оси Z

2.1СЕРИЯ T

Page 53: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 2. ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИФУНКЦИЯ ЧУ

27

Список G-кодов для серии T (2/3)

G-кодГруппа Функция

А В CГруппа Функция

G40 G40 G40

07

Отмена команды коррекции на радиус вершиныинструмента

G41 G41 G41 07 Коррекция на радиус вершины инструмента слева

G42 G42 G42 Коррекция на радиус вершины инструмента справа

G50 G92 G92

00

Установка системы координат или установкамаксимальной скорости шпинделя

G50.3 G92.1 G92.1

00Предварительная установка системы координатзаготовки

G50.2(G250)

G50.2(G250)

G50.2(G250)

20

Отмена обточки многоугольника

G51.2(G251)

G51.2(G251)

G51.2(G251)

20

Обточка многоугольника

G52 G52 G5200

Установка локальной системы координат

G53 G53 G5300

Установка системы координат станка

G54 G54 G54 Выбор системы координат заготовки 1

G55 G55 G55 Выбор системы координат заготовки 2

G56 G56 G5614

Выбор системы координат заготовки 3

G57 G57 G5714

Выбор системы координат заготовки 4

G58 G58 G58 Выбор системы координат заготовки 5

G59 G59 G59 Выбор системы координат заготовки 6

G65 G65 G65 00 Вызов макропрограммы

G66 G66 G6612

Модальный вызов макропрограммы

G67 G67 G6712

Отмена модального вызова макропрограммы

G70 G70 G72 Цикл чистовой обработки

G71 G71 G73 Удаление припусков при точении

G72 G72 G74 Удаление пропусков при торцевой обработке

G73 G73 G7500

Повтор схемы

G74 G74 G76

00Сверление торцевой поверхности с периодическимвыводом сверла

G75 G75 G77 Сверление по внешнему/внутреннему диаметру

G76 G76 G78 Цикл нарезания многозаходной резьбы

G71 G71 G72Цикл продольного шлифования (для шлифовальногостанка)

G72 G72 G73 01Цикл продольного шлифования с применениемпостоянных размеров (для шлифовального станка)

G73 G73 G74 Цикл виброшлифования (для шлифовального станка)

G74 G74 G75Цикл виброшлифования с применением постоянныхразмеров (для шлифовального станка)

Page 54: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

2. ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

28

Список G-кодов для серии T (3/3)

G-кодГруппа Функция

А В CГруппа Функция

G80 G80 G80 Отмена постоянного цикла сверления

G83 G83 G83 Цикл сверленияторцевой поверхности

G84 G84 G84Цикл нарезания резьбы метчиком на торцевойповерхности

G86 G86 G86 10 Цикл растачивания торцевой поверхности

G87 G87 G87 Цикл сверлениябоковой поверхности

G88 G88 G88Цикл нарезания резьбы метчиком на боковойповерхности

G89 G89 G89 Цикл растачивания боковой поверхности

G90 G77 G20 Цикл обработки по внешнему/внутреннему диаметру

G92 G78 G21 01 Цикл нарезания резьбы

G94 G79 G24 Цикл точения торцевой поверхности

G96 G96 G9602

Постоянное управление скоростью перемещенияповерхности.

G97 G97 G97

02

Отмена контроля постоянства скорости резания

G98 G94 G9405

Подача за минуту

G99 G95 G9505

Подача за оборот

− G90 G9003

Программирование в абсолютных значениях

− G91 G9103

Программирование в приращениях

− G98 G9811

Возврат к первоначальному уровню

− G99 G9911

Возврат к уровню точки R

Page 55: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 2. ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИФУНКЦИЯ ЧУ

29

Предусмотрены следующиеG-коды:

Список G-кодов для серииM (1/3)

G-код Группа Функция

G00 Позиционирование

G01

01

Линейная интерполяция

G0201

Круговая интерполяция/винтовая интерполяция по часовой стрелке

G03Круговая интерполяция/винтовая интерполяция против часовойстрелки

G04 Задержка, точный останов

G05.1 Контурное управление AI / нанопрограммное контурное управление AI/управление AI с расширенным предпросмотром /гладкая интерполяция

G05.4 Вкл./выкл. HRV3

G07.1 (G107) 00 Цилиндрическая интерполяция

G08

00

Управление с расширенным предварительным просмотром

G09 Точная остановка

G10 Ввод программируемых данных

G11 Отмена режима ввода программируемых данных

G1517

Отмена команды в полярных координатах

G1617

Команда в полярных координатах

G17 Выбор плоскости XpYp Xp: Ось X или параллельная ей ось

G18 02 Выбор плоскости ZpXp Yp: Ось Y или параллельная ей ось

G19 Выбор плоскости YpZp Zp: Ось Z или параллельная ей ось

G2006

Ввод в дюймах

G2106

Ввод в мм

G2204

Функция проверки сохраненного шага вкл

G2304

Функция проверки сохраненного шага вык

G27 Проверка возврата в референтное положение

G28 Автоматический возврат в референтную позицию

G29 00 Автоматический возврат из референтной позиции

G30 Возврат во 2--е, 3--е и 4--е референтное положение

G31 Функция пропуска

G33 01 Нарезание резьбы

G37 00 Автоматическое измерение длины инструмента

G40 Отмена компенсации на режущий инструмент

G41 07 Коррекция на режущий инструмент слева

G42 Коррекция на резец справа

2.2СЕРИЯM

Page 56: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

2. ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

30

Список G-кодов для серииM (2/3)

G-код Группа Функция

G40.1 (G150) Режим отмены управления направлением нормали

G41.1 (G151)19

Включение управления нормальным направлением с левой стороны

G42.1 (G152)

19Включение управления нормальным направлением с правойстороны

G4308

Коррекция на длину инструмента + направление

G4408

Коррекция на длину инструмента --направление

G45 Увеличение коррекции на инструмент

G4600

Уменьшение коррекции на инструмент

G4700

Двойное увеличение коррекции на инструмент

G48 Двойное уменьшение коррекции на инструмент

G49 08 Отмена коррекции на длину инструмента

G5011

Отмена масштабирования

G5111

Масштабирование

G50.122

Отмена программируемого зеркального отображения

G51.122

Программируемое зеркальное отображение

G5200

Установка локальной системы координат

G5300

Установка системы координат станка

G54 Выбор системы координат заготовки 1

G54.1 Установка дополнительной системы координат заготовки

G55 Выбор системы координат заготовки 2

G56 14 Выбор системы координат заготовки 3

G57 Выбор системы координат заготовки 4

G58 Выбор системы координат заготовки 5

G59 Выбор системы координат заготовки 6

G60 00/01 Позиционирование в одном направлении

G61 Режим точного останова

G6215

Автоматическая угловая коррекция

G63 15 Режим нарезания резьбы

G64 режим механообработки резанием

G65 00 Вызов макропрограммы

G6612

Модальный вызов макропрограммы

G67 12Отмена модального вызова макропрограммы

G6816

Поворот системы координат

G69 16Отмена вращения координат

G7309

Цикл сверления с периодическим выводом сверла

G7409

Цикл встречного нарезания резьбы

Page 57: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 2. ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИФУНКЦИЯ ЧУ

31

Список G-кодов для серииM (3/3)

G-код Группа Функция

G75 01 Цикл шлифовки врезанием (для шлифовального станка)

G76 09 Цикл чистового растачивания

G77Цикл прямой шлифовки врезанием с постоянными размерами(для шлифовального станка)

G78 01Цикл плоского шлифования с непрерывной подачей (дляшлифовального станка)

G79Цикл плоского шлифования с прерывистой подачей (дляшлифовального станка)

G80 Отмена постоянного цикла/отмена функции внешней операции

G81Цикл сверления, цикл засверливания или функция внешнейоперации

G82 Цикл сверления или цикл встречного растачивания

G83 Цикл сверления с периодическим выводом сверла

G84 09 Цикл нарезания резьбы

G85 Цикл растачивания

G86 Цикл растачивания

G87 Цикл обратного растачивания

G88 Цикл растачивания

G89 Цикл растачивания

G90

03Абсолютная команда

G9103

Инкрементная команда

G9200

Установка для рабочей системы координат или зажим примаксимальной скорости шпинделя

G92.1

00

Предварительная установка системы координат заготовки

G9405

Подача за минуту

G9505

Подача за оборот

G9613

Постоянное управление скоростью перемещения поверхности.

G9713

Отмена контроля постоянства скорости резания

G9810

Возврат к исходной точке в постоянном цикле

G9910

Возврат к точке R в постоянном цикле

G16020

Отмена функции управления врезной подачей (для шлифовальногостанка)

G161

20

Функция управления врезной подачей (для шлифовального станка)

Page 58: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

3.ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

32

3 ФУНКЦИИИНТЕРПОЛЯЦИИ

Page 59: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 3.ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИФУНКЦИЯ ЧУ

33

Позиционирование выполняется по каждой оси отдельно(Позиционирование типа нелинейной интерполяции).Можно выбрать одну из следующих траекторий перемещенияинструмента в соответствии с битом 1 параметра ном. 1401.

DПозиционирование при нелинейной интерполяцииИнструмент позиционируется со скоростью ускоренногоподвода отдельно по каждой оси. Траектория инструмента,как правило, прямая.

DПозиционирование при линейной интерполяцииТраектория движения инструмента такая же, как прилинейной интерполяции (G01). Инструмент позицио-нируется в течение кратчайшего времени со скоростью,которая не превышает скорость ускоренного подвода длякаждой оси.Если тип ускорения/замедления изменяется с типа спостоянным ускорением (наклоном) на тип с постояннымвременем (константа времени), то инструмент можетперемещаться вдоль заданной траектории.

Позиционированиепри линейнойинтерполяции

Позиционированиепри нелинейнойинтерполяции

Конечноеположение

Начальноеположение

Выполняется замедление до остановки в конечной точке, изатем проверка достижения позиции (проверяется, достиг листанок заданной позиции). Проверку достижения позицииможно подавить при помощи параметра.Ширину заданной позиции можно задать в виде параметра.

G00 _;IP

3.1ПОЗИЦИОНИРО-ВАНИЕ (G00)

Формат

Page 60: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

3.ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

34

Для улучшения точности позиционирования контрольпозиционирования в конечной точке всегда выполняется сединого направления. Если направление от исходной точка доконечной точки отличается от заранее заданного направления,то сначала выполняется позиционирование в точке, лежащей законечной точкой, а затем позиционирование выполняетсязаново для этой точки до конечной точки.Даже если направление от исходной точки до конечной точкитакое же, как заранее заданное направление, инструмент одинраз останавливается перед конечной точкой.

Превышеннаявеличина

Конечнаяточка

Временнаяостановка

G60 _ ;IP

3.2ПОЗИЦИОНИРО-ВАНИЕ В ОДНОМНАПРАВЛЕНИИ(G60)(серияM)

СерияM

Формат

Page 61: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 3.ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИФУНКЦИЯ ЧУ

35

Линейная интерполяция выполняется со скоростью рабочейподачи по касательной, заданной F-кодом.

Начальнаяточка

Конечная точка(200, 150)

(Пример программы)G01 G90 X200. Z150. F200 ;

Ось X

Ось Z

G01 _ F_;IP

F : Скорость подачи

3.3ЛИНЕЙНАЯИНТЕРПОЛЯЦИЯ(G01)

Формат

Page 62: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

3.ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

36

Можно задать круговую интерполяцию для угла по выбору от0° до 360°.G02 : Круговая интерполяция по часовой стрелке (по ч. с.)G03 : Круговая (против часовой стрелки) интерполяция

Yp

Xp

G17

Xp

Zp

G18

Zp

Yp

G19

G02

G03

G02

G03

G02

G03

Скорость рабочей подачи по касательной определяется поскорости, заданной F-кодом. Плоскости, по которым выпол-няется круговая интерполяция, заданы командами G17, G18,G19. Круговая интерполяция может выполняться только поосям X, Y и Z, но также по осям, параллельным осям X, Y и Z.G17: плоскость Xp-YpG18: плоскость Zp-XpG19: плоскость Yp-Zpгде

Xp: Ось X или параллельная ей осьYp: Ось Y или параллельная ей осьZp: ось Z или параллельная ей осьЗадан параметр, определяющий, какая из осей, параллельныхосям X, Y, Z будет дополнительной осью.

Дуга на плоскости Xp--Yp

G17G02G03

Xp_Yp_ R_I_ J_

F_ ;

Дуга на плоскости Zp--Yp

G18G02

G03Zp_Xp_ R_

K_ I_F_ ;

Дуга на плоскости Yp--Zp

G19G02G03

Xp_Yp_ R_J_ K_

F_ ;

I_. J_, K_: Расстояние по осям X, Y, Z от начальной точки до центраокружности

R: Радиус дуги (Для дуги с центральным углом 180° или большезадайте значение R со знаком минус. Замкнутую окружностьзадать нельзя.)

Конечная точка(x, y)

Центр

i

j

X

Y

Начальнаяточка

Конечная точка(z, x)

Центр

ki

Z

X

Начальнаяточка

Конечная точка(y, z)

Центр

j

k

Y

Z

Начальнаяточка

3.4КРУГОВАЯИНТЕРПОЛЯЦИЯ(G02, G03)

Формат

Page 63: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 3.ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИФУНКЦИЯ ЧУ

37

Ниже показан диапазон радиуса дуги, который не может бытьзадан.

Вводимые приращения

Ввод метрическихданных

Ввод данных вдюймах

Системаприращений

IS--B от 0.001 до 99999.999 мм 0.0001 до 9999.9999 дюймаприращений

IS--C от 0.0001 до 9999.9999 мм 0.00001 до 999.9999 дюймат

Page 64: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

3.ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

38

Винтовая интерполяция выполняет круговую интерполяциюмаксимально для двух осей, синхронизируясь с круговойинтерполяцией других двух выбранных осей.Нарезание резьбыбольших радиусов или обработку массивных шаблонов можновыполнять путем перемещения инструмента по спирали.Заданная скорость - это скорость по касательной дуги.Таким образом, скорость подачи по линейной оси выражаетсяследующим образом:

Длина линейной оси

Длина дугиF x

z

X Y

Траекториядвиженияинструмента

Скорость по касательной вдоль дуги прикруговой интерполяции --это значение,заданное при программировании.

Дуга на плоскости Xp--Yp

α_(β_)F_;

Дуга на плоскости Zp--Yp

α_(β_)F_;

Дуга на плоскости Yp--Zp

α_(β_)F_;

α, β: Произвольная ось, отличная от осей круговой интерполяции

G17G02G03

Xp_Yp_ R_I_ J_

G18G02

G03Zp_Xp_ R_

K_ I_

G19G02G03

Xp_Yp_ R_J_ K_

3.5ВИНТОВАЯИНТЕРПОЛЯЦИЯ(G02, G03)

Формат

Page 65: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 3.ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИФУНКЦИЯ ЧУ

39

Интерполяция в полярных координатах - это функция, вкоторой контурное управление выполняется при преобразо-вании команды, запрограммированной в декартовой системекоординат, в перемещение по линейной оси (перемещениеинструмента) и перемещение по оси вращения (вращениезаготовки). Эта функция эффективна, когда прорезаетсяпрямолинейная канавка по внешнему диаметру заготовки илишлифуется распределительный вал.Выполнение или невыполнение интерполяции в полярныхкоординатах задается G-кодом.ЭтиG-коды должны быть указаны в единичном блоке.

G12.1; Режим интерполяции в полярных координатах(Должна выполняться интерполяция в полярных координатах.)

G13.1; Отмена режима интерполяции в полярных координатах(Интерполяция в полярных координатах не должна выполняться.)

Оси (линейная ось и ось вращения), по которым выполняетсяинтерполяция в полярных координатах, задаются заранеепараметрами.Измените режим на режим интерполяции в полярныхкоординатах при помощи командыG12.1 и выберите плоскость(ниже называемая ”плоскость интерполяции в полярныхкоординатах”), в которой линейная ось будет первой осьюплоскости, а виртуальная ось - второй осью плоскости.Интерполяция в полярных координатах выполняется в этойплоскости.В режиме интерполяции в полярных координатах возможныкоманда линейной интерполяции (G01) и круговой интер-поляции (G02, G03). Также возможны как абсолютная (G90),так и инкрементная команды (G91).Для программной команды возможно применение компен-сации на режущий инструмент. Для выполнения траекториипосле коррекции на режущий инструмент можно использоватьинтерполяцию в полярных координатах.В качестве скорости подачи задайте скорость по касательной(относительная скорость между заготовкой и инструментом) наплоскости интерполяции в полярных координатах (декартовасистема координат) при помощи F.

Режим отмены интерполяции в полярных координатахуказывается командойG13.1.

3.6ИНТЕРПОЛЯЦИЯ ВПОЛЯРНЫХКООРДИНАТАХ(G12.1, G13.1)

Формат

Пояснения

D Режим интерполяции вполярных координатах(G12.1)

D Режим остановаинтерполяции вполярных координатах(G13.1)

Page 66: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

3.ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

40

N204

N205

N206

N203

N202 N201

N208

N207

N200

Инструмент

C′ (виртуальная ось)

Ось X

Ось Z

Ось C Траекториядвижения послекоррекции на резец

Запрограммиро--ванная траектория

(ось X служит для программирования диаметра,и ось C --для программирования радиуса)

00001;

:

N100 G90 G00 X120.0 C0 Z_ ;

N200 G12.1 ;

N201 G42 G01 X40.0 F D01;

N202 C10.0 ;

N203 G03 X20.0 C20.0 R10.0 ;

N204 G01 X--40.0 ;

N205 G--10.0 ;

N206 G03 X--20.0 C--20.0 I10.0 K0 ;

N207 G01 X40.0 ;

N208 C0 ;

N209 G40 X120.0 ;

N210 G13.1 ;

N300 Z_ ;

N400 X_ C_ ;

:

M30 ;

Программа контура

(Программа в декартовой системекоординат плоскости X--C′)

Отмена режима интерполяции вполярных координатах

Позиционирование в начальную позицию

Начало интерполяции в полярных координатах

Примеры

D Интерполяция в полярныхкоординатах по оси X(линейная ось) и оси C(ось вращения)

Page 67: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 3.ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИФУНКЦИЯ ЧУ

41

Если форма вида открытой стороны цилиндра (из системыкоординат цилиндра) задается программной командой, то ЧУпреобразует форму в перемещение по линейной оси иперемещение по оси вращения, и затем выполнять контурноеуправление. Эта функция называется ”цилиндрическаяинтерполяция”.Цилиндрическая интерполяция задается командой G07.1.

G07.1 (имя оси вращения) Значение радиуса цилиндра;Режим цилиндрической интерполяции

G07.1 (имя оси вращения) 0 ;Режим отмены цилиндрической интерполяции

Цилиндрическая интерполяция выполняется между осьювращения, заданной в блокеG07.1, и второй линейной осью повыбору.Во время режима цилиндрической интерполяции разрешеныкоманды круговой интерполяции и линейной интерполяции.Возможнотакжеиспользованиеабсолютнойилиинкрементнойкоманды. Можно добавить к программной команде компен-сациюнарежущийинструмент.Цилиндрическаяинтерполяциявыполняется для траектории после компенсации на режущийинструмент.За скорость рабочей подачи берется скорость по касательной нарасширенной плоскости цилиндра, заданная F.

G07.1 (имя оси вращения) 0;Эта команда задает режим отменыцилиндрической интерполяции.

3.7ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯИНТЕРПОЛЯЦИЯ(G07.1)

Формат

Пояснения

D Режимцилиндрическойинтерполяции

D Режим отменыцилиндрическойинтерполяции

Page 68: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

C2301901500

мм

Z

град

110

90

70

120

30 60 70 270

N05

N06

N07

N08 N09 N10

N11

N12 N13

360

60

3.ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

42

Пример программыO0001 (ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ);N1 G00 G00 Z100.0 C0;N2 G01 G18 Z0 C0;N3 G7.1 C57299;N4 G01 G42 Z120.0 D10 F250;N5 G40.0;N6 G03 Z90.0 C60.0 R30.0;N7 G01 Z70.0;N8 G02 Z60.0 C70.0 R10.0;N9 G01 C150.0;N10 G02 Z70.0 C190.0 R75.0;N11 G01 Z110.0 C230.0;N12 G03 Z120.0 C270.0 R75.0;N13 G01 G360.0;N14 G40 Z100.0;N15 G07.1 C0;N16 M30;

Примеры

Z

C

R

Page 69: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 4. НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫФУНКЦИЯ ЧУ

43

4 НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ

Page 70: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

4. НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

44

Нарезаниерезьбыс заданнымшагомвыполняется путемподачиинструмента синхронно с вращением шпинделя. В дополнениек цилиндрической возможно нарезание конической и плоскойрезьбы с равным шагом.

Цилиндрическая резьба

Коническаярезьба

Плоская резьба

L L

L

F_ : Шаг по длинной оси (ось с макс. путем перемещения)

G33 _ F_ :IP

Для формирования однозаходной резьбы нарезание резьбыобычно выполняется несколько раз от черновой обработки дочистовой обработки вдоль одного и того же контура. Нарезаниерезьбы начинается, когда регистрируется сигнал одинарногооборота от шифратора позиции, установленного на шпинделе.Такимобразом,нарезание резьбы всегда начинается в однойи тойже точке на окружности заготовки, и выполняется по одному итому же контуру на заготовке. В этом случае, однако, вал долженвращаться с постоянной скоростью во время операций отчерновой до чистовой обработки. Если скорость шпинделяизменяется, выполнение точной резьбы невоз- можно.Ниже показан доступный для задания диапазон шага резьбы:

Диапазон задаваемого шагарезьбы

Ввод метри--ческих данных F1--F50000 (0,01 --500,00мм)

Ввод дан--ных в дюймах F1--F99999 (0,0001 --9,9999 дюймов)

Диапазон задаваемого шагарезьбы

Ввод метри--ческих данных 0,0001 --500,0000 мм

Ввод дан--ных в дюймах от 0,000001 до 9,999999 дюйма

ПРИМЕЧАНИЕЗначения шага резьбы, превосходящие максималь--ную скорость рабочей подачи при переводе в подачуза минуту, задать нельзя.

4.1НАРЕЗАНИЕРЕЗЬБЫ С РАВНЫМШАГОМ (G33)(СG-КОДОМСИСТЕМЫ A: G32)

Формат

Пояснения

D СерияM

D Серия T

Page 71: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 4. НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫФУНКЦИЯ ЧУ

45

Винты с многозаходной резьбой

_ : Конечная точкаF_ : Шаг в продольном направленииQ_ : Начальный угол нарезания резьбы

Нарезание резьбы с постоянным шагом

G33 _ F_ Q_ ;

G33 _ Q_ ;

IP

IP

IP

Нарезание резьбы с переменным шагом можно выполнитьпутем задания шага в направлении длинной оси и увеличения/уменьшения шага на оборот шпинделя.

_ : Конечная точкаF_ : Шаг в направлении длинной оси в начальной точкеK_ : Увеличение/уменьшение шага на оборот шпинделя

G34 _ F_ K_ :IP

IP

Диапазон командных значенийувеличения/уменьшения шага (K) на оборот шпинделя:

Диапазон программируемых значений

Ввод метрическихданных

от ±0,0001 до ±500,0000 мм/оборот

Ввод данных в дюймах от ±0,000001 до ±9,999999 дюйм/оборот

4.2НАРЕЗАНИЕМНОГОЗАХОДНОЙРЕЗЬБЫ (G33)(Серия T)

Серия T

Формат

4.3НАРЕЗАНИЕРЕЗЬБЫ СПЕРЕМЕННЫМШАГОМ (G34)(серия T)

Серия T

Формат

Page 72: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

4. НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

46

Возможно непрерывное нарезание резьбы, при котором блоккоманды нарезания резьбы задается непрерывно. Так какуправление выполняется таким образом, что сдвиг синхрон-ностишпинделя (происходящийпри смещенииот одного блокак другому) удерживается на минимальном уровне, можнонарезать также специальные резьбы, например, резьбы сизменением шага или формы на протяжении цикла.

G33

G33

G33

4.4НЕПРЕРЫВНОЕНАРЕЗАНИЕРЕЗЬБЫ(серия T)

Серия T

Page 73: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 5.ФУНКЦИИ ПОДАЧИФУНКЦИЯ ЧУ

47

5 ФУНКЦИИПОДАЧИ

Page 74: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

5.ФУНКЦИИ ПОДАЧИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

48

Позиционирование каждой оси выполняется быстрым переме-щением по команде позиционирования (G00).Нетнеобходимостивпрограммировании скорости ускоренногоподвода, потому что значения скорости заданы в параметре(по оси).

Наименьшее программируемоеприращение

Диапазон скорости ускоренногоподвода

0.001 мм, град от 30 до 240000 мм/мин, град/мин

0.0001 мм, град от 30 до 100000 мм/мин, град/мин

0.0001 дюйма от 3.0 до 9600.0 дюйм/мин

0.00001 дюйма от 3.0 до 4000.0 дюйм/мин

ПРИМЕЧАНИЕУказанные выше скорости подачи являются предель--ными по способности интерполяции ЧУ, если онооснащено интерфейсом обнаружения с высокимразрешением. Если рассматривать систему в целом,имеются также пределы для сервосистемы.Подробную информацию см. в Приложении A.

5.1УСКОРЕННЫЙПОДВОД

Page 75: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 5.ФУНКЦИИ ПОДАЧИФУНКЦИЯ ЧУ

49

Скоростьподачиприлинейнойинтерполяции (G01)икруговойинтерполяции (G02, G03) задается в виде чисел, следующих заF-кодом.

На рабочей подаче управление выполняется таким образом, чтоскорость в направлении касательной всегда равна заданнойскорости.

Можно задать верхний предел скорости рабочей подачи в видепараметра. Если текущая скорость рабочей подачи (скоростьподачи в ручной коррекцией) задается с превышением верхнегопредела, она ограничивается скоростью, не превосходящейверхний предел.

Врежимеподачи заминутуG94 скоростьподачи инструмента заминуту непосредственно задается числовым значением после F.

Наименьшее программируемоеприращение

Диапазон скорости рабочейподачи

0.001 мм, град от 1 до 240000 мм/мин, град/мин

0.0001 мм, град от 1 до 100000 мм/мин, град/мин

0.0001 дюйма от 0.01 до 9600.0 дюйм/мин

0.00001 дюйма от 0.01 до 4000.0 дюйм/мин

ПРИМЕЧАНИЕУказанные выше значения скорости подачи являютсяпредельными по возможностям интерполяции ЧУ.Если рассматривать систему в целом, имеются такжепределы для сервосистемы.Подробные сведения см.в Приложении A.

5.2СКОРОСТЬРАБОЧЕЙ ПОДАЧИ

5.2.1Управлениепостоянствомскорости покасательной

5.2.2Ограничениескорости рабочейподачи

5.2.3Подача за минуту(G94)

Page 76: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

5.ФУНКЦИИ ПОДАЧИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

50

Врежимеподачи за оборотG95 скорость подачи инструмента заоборот шпинделя непосредственно задается числовым значе-нием после F. На шпинделе должен быть установлен шифраторпозиции.Для серии T, однако, команду подачи за оборот можноактивировать путем присвоения значения соответствующемупараметру, даже еслишифратор позиции не установлен (подачаза оборот без шифратора позиции).

Наименьшеепрограммируемое

приращение

Диапазон скоростирабочей подачи

0.001 мм, град от 0.01 до 500.00 мм/оборот, град/оборот

0.0001 мм, град от 0.01 до 500.00 мм/оборот, град/оборот

0.0001 дюйма от 0,0001 до 9,9999 дюйм/оборот

0.00001 дюйма от 0,0001 до 9,9999 дюйм/оборот

Наименьшеепрограммируемое

приращениеДиапазон скорости рабочей подачи

0.001 мм, град от 0.0001 до 500.0000 мм/оборот, град/оборот

0.0001 мм, град от 0.0001 до 500.0000 мм/оборот, град/оборот

0.0001 дюйма от 0.000001 до 9.999999 дюйм/оборот

0.00001 дюйма от 0.000001 до 9.999999 дюйм/оборот

ПРИМЕЧАНИЕУказанные выше значения скорости подачи являютсяпредельными по возможностям интерполяции ЧПУ.Если рассматривать систему в целом, имеются такжепределы для сервосистемы.Подробные сведения см.в Приложении A.

Если 1-значное число от 1 до 9 задается после команды F, то вкачестве скорости подачи устанавливается предварительнозаданная скорость,соответствующая указанномуоднозначномучислу.Если задано F0, то устанавливается ускоренный подвод.Задайте сигнал ввода изменения скорости цифровой подачейкодом F от станка и вращайте ручной импульсный генератор.Можно изменить скорость подачи текущей выбраннойскорости.Заданная или измененная скорость подачи будет сохранена впамяти даже после отключения питания.

5.2.4Подача за оборот(G95)

D СерияM

D Серия T

5.2.5Цифровая подачакодом F (серияM)

СерияM

Page 77: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 5.ФУНКЦИИ ПОДАЧИФУНКЦИЯ ЧУ

51

Подачу за минуту (G94) и за подачу оборот (G95) можнокорректировать вручную:от 0 до 254% (по 1%).

При подаче собратнозависимым временем выполняется ручнаякоррекция скорости подачи, преобразованной в подачу заминуту. Ручная коррекция скорости подачи не можетприменяться к цифровой подаче F.Скорость подачи также не может применяться для такихфункций, как нарезание резьбы и нарезание резьбы метчиком,в которых ручная коррекция подавляется.

Скорость ускоренного подвода можно корректироватьвручную:F0, 25%, 50%, 100%.F0: Постоянная скорость по оси задается параметром

Ручнаякоррекцияот 0%до 100%можетприменятьсясшагом1%с использованием сигнала.

Ручную коррекцию скорости подачи и вторую ручнуюкоррекцию скорости подачи можно ограничить до 100% припомощи сигнала от станка.

Скорость ручной непрерывной подачи и инкрементнуюскорость подачи можно корректировать вручную:от 0% до 655.34% (с шагом 0.01%)

5.3РУЧНАЯ КОРРЕКЦИЯ

5.3.1Скорость подачиручной коррекции

5.3.2Ручная коррекцияускоренногоподвода

5.3.3Отмена ручнойкоррекции

5.3.4Ручная коррекцияручной непрерывнойподачи

Page 78: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

5.ФУНКЦИИ ПОДАЧИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

52

Ускорениеизамедлениевыполняетсяпризапускеизавершенииперемещения, обеспечивая плавный пуск и остановку.Автоматическое ускорение/замедление также выполняется,когда изменяется скорость подачи, изменение скорости подачипроисходит плавно.Ускоренный подвод: Линейное ускорение/замедление

(константа времени задана параметромдля оси)

Рабочая подача : Экспоненциальное ускорение/замедление(константа времени задана параметромдля оси)

Ручная непрерывная: Экспоненциальное ускорение/замедлениеподачи (константа времени задана параметром

для оси)

Ускоренный подвод

0

0

TR

FR

TR

TC TC

FJ

FC

TJ TJ

FL0Время

Время

Подача, Холостой ход

FR : Ускоренный подвод

TR : Константа времениускорения/замедления

FJ : Скорость ручнойнепрерывнойподачи

TJ : Константавремени ручнойнепрерывнойподачи

FL : Низкая скоростьподачи послезамедления

FC : Скорость подачи

TC : Константа времениускорения/замедления

Время

Ручная непрерывная подача

5.4АВТОМАТИЧЕСКОЕУСКОРЕНИЕ/ЗАМЕДЛЕНИЕ

Page 79: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 5.ФУНКЦИИ ПОДАЧИФУНКЦИЯ ЧУ

53

Функция колоколообразного ускорения/замедления ускорен-ного подвода плавно увеличивает или уменьшает скоростьподачи ускоренного подвода.Это снижает ударную нагрузку на систему станка в результатеизменения ускорения при изменении скорости подачи.Посравнениюслинейнымускорением/замедлениемколоколо-образное ускорение/замедление позволяет задавать меньшиеконстанты времени, сокращая время, необходимое дляускорения/замедления.

Линейное ускорение/замедлениедля ускоренного подвода

0

0

Время0

0

Колоколообразноеускорение/замедление приускоренном подводе

Время

Время

Время

Скоростьподачи

Скоростьподачи

Ускорение

Ускорение

5.5КОЛОКОЛООБРАЗ-НОЕ УСКОРЕНИЕ/ЗАМЕДЛЕНИЕУСКОРЕННОГОПОДВОДА

Page 80: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

5.ФУНКЦИИ ПОДАЧИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

54

Скорость

ВремяTC TC

При линейном ускорении/замедлении, задержка управления,вызванная ускорением/замедлением, уменьшается до 1/2 посравнению с задержкой при экспоненциальном ускорении/замедлении, значительно сокращая время, необходимое дляускорения и замедления.Значительно сокращается также погрешность в радиальномнаправлении при круговой интерполяции, вызваннаяускорением/замедлением.

r

Z

Z

∆r Запрограм--мированнаятраектория

Фактическаятраектория

∆r : Макс. величинарадиальнойошибки (мм)

v : Скорость подачи(мм/сек)

r : Радиус окружности(мм)

T1 : Константа времениускорения/замедления (сек)

T2 : Константа временисерво--двигателя (сек)

Максимальная величина погрешности в этом радиальномнаправлении можно приблизительно вычислить по следую-щему уравнению.

∆r= (12T12+ 1

2T22)V

2

r

∆r= ( 124T12+ 1

2T22)V

2

r

Для экспоненциального. . . . .ускорения/замедления

Для линейного ускорения/замедления. . . . .после интерполяции рабочей подачи

Следовательно, в случае линейного ускорения/замедленияпосле интерполяции, если исключена погрешность, вызваннаяконстантой времени в контуре системы привода подачи, топогрешность в радиальном направлении будет снижена до 1/12по сравнению с экспоненциальным ускорением/замедлением.

5.6ЛИНЕЙНОЕУСКОРЕНИЕ/ЗАМЕДЛЕНИЕПОСЛЕИНТЕРПОЛЯЦИИРАБОЧЕЙ ПОДАЧИ

Page 81: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 5.ФУНКЦИИ ПОДАЧИФУНКЦИЯ ЧУ

55

F

F/2

0

А

В

TC/2

TC TC

Время

Скорость подачи

Какпоказано вышенакривойвторогопорядка,можноускоритьи замедлить скорость рабочей подачи.Если подключены разделы ускорения и замедления, тосоставная кривая имеет форму подвешенного колокола.Поэтому данный тип ускорения/замедления называетсяколоколообразным ускорением/замедлением.При константе времени Tc (а время, потраченное на ускорениесо скорости подачи 0 до заданной скорости подачиF или время,потраченное на замедление с заданной скорости подачи F доскоростиподачи 0), скоростьподачиускоряется до 1/2 заданнойскорости подачи (F/2) за 1/2 константы времени (Tc/2).Кривуюускорения/замедления 0A, показанную на рисунке выше,можно выразить следующим уравнением:

f (t)= 2FTC

2 t2

Кривые AB и 0A симметричны относительно точки A.Свойством этого ускорения/замедления является малоеизменение скорости подачи вблизи скорости подачи 0 изаданной скорости подачи.

5.7КОЛОКОЛООБРАЗ-НОЕ УСКОРЕНИЕ/ЗАМЕДЛЕНИЕ ПОСЛЕИНТЕРПОЛЯЦИИРАБОЧЕЙ ПОДАЧИ

Page 82: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

5.ФУНКЦИИ ПОДАЧИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

56

Обычно ЧПУ не обнуляет скорость подачи в промежутке междудвумя блоками при рабочей подаче.Поэтому угол траектории инструмента может быть скруглен.

Из--за этой части возникает скруглениетраектории инструмента.

Время

Запрограммированная траектория инструмента

Фактическая траектория центра инструмента

Время

Скоростьподачи

Скоростьподачи

Если используется сигнал обнаружения ошибки, томожно указать не запускать блок, пока не завершеноускорение/замедление предшествующего блока.

ПРИМЕЧАНИЕЕсли используется сигнал обнаружения ошибки, тоблок резания не выполняется, пока не завершеноускорение/замедление предшествующего блокарезания. Однако, эта функция одна не может предот--вратить скругление углов из--за задержки, вызваннойсерводвигателем.Во избежание скругления углов из--за задержки, выз--ванной серводвигателем используйте вместе с этойфункцией функцию проверки достижения позиции.

Скоростьподачи

Время

После ускорения/замедления

Диапазон проверки достижения заданной позиции

После задержки серводвигателя

5.8ОБНАРУЖЕНИЕОШИБКИ(серия T)

Серия T

Page 83: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 5.ФУНКЦИИ ПОДАЧИФУНКЦИЯ ЧУ

57

Команда перемещения в блоках, заданных кодом G09,выполняет замедление в конечной точке, и производитсяпроверка достижения заданного положения. Команда G09 необязательно требуется для замедления в конечной точке дляпозиционирования (G00), проверка достижения заданногоположения выполняется также автоматически. Эта функцияиспользуется,еслинеобходимыострыекраяуглов заготовкаприобработке на рабочей подаче.

Точный останов вкл.(проверка достижениязаданного положениявыполняется в конце блока.)

Точный останов выкл.

Если задана команда G61, то замедление команды рабочейподачи в конечной точке и проверка достижения заданногоположения выполняются для следующего блока. Эта командаG61 действует, пока не будет задано G64 (режим резания), G62(автоматическое изменение скорости подачи при обработкеуглов) илиG63 (режим нарезания резьбы метчиком).

Если задана команда G64, то замедление команды рабочейподачи в конечной точке каждого блока после этого невыполняется, и резание продолжается в следующем блоке. Этакоманда действует, пока не будет задано G61 (режим точногоостанова), G62 (автоматическое изменение скорости подачипри обработке углов) или G63 (режим нарезания резьбыметчиком).

Если задано G63, то ручная коррекция скорости подачиигнорируется (всегда берется за 100%), и останов подачи такжене действует. Рабочая подача не замедляется в конце блока дляперехода к следующему блоку. Также во время операциинарезания резьбы метчиком выдается сигнал выполнениянарезания резьбы метчиком. Эта команда G63 действует, покане будет задано G61 (режим точного останова), G62(автоматическое изменение скорости подачи при обработкеуглов) илиG64 (режим резания).

Если командаG62 задается во время компенсации на режущийинструмент, то скорость рабочей подачи автоматическикорректируется в углу. Таким образом не допускаетсяувеличение количества резания за единицу времени для угла.Эта команда G62 действует, пока не будет задано G61 (режимточного останова), G64 (режим резания) или G63 (режимнарезания резьбы метчиком).

5.9ТОЧНЫЙОСТАНОВ(G09) (СерияM)

СерияM

5.10РЕЖИМ ТОЧНОГООСТАНОВА (G61)(серияM)

СерияM

5.11РЕЖИМ РЕЗАНИЯ(G64) (серияM)

СерияM

5.12РЕЖИМНАРЕЗАНИЯРЕЗЬБЫМЕТЧИКОМ (G63)(серияM)

СерияM

5.13АВТОМАТИЧЕСКОЕИЗМЕНЕНИЕСКОРОСТИ ПОДАЧИПРИ ОБРАБОТКЕУГЛОВ (G62)(серияM)

СерияM

Page 84: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

5.ФУНКЦИИ ПОДАЧИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

58

При помощи команды G04 можно задержать переход кследующему блоку.При задании команды в режимеподачи заминуту (G94)переходк следующему блоку задерживается на заданное время.При задании команды в режиме подачи за оборот (G95) переходк следующему блоку задерживается на заданное число оборотовшпинделя.Посредством выбора параметра можно выполнять выстойвсегда по времени, независимо отG94 иG95.

G94 G04P_X_

;

G95 G04P_X_

;

P_ или X_ : Угол поворота шпинделя, заданный в оборотах(0.001--99999.999 оборотов)

Выстой в секунду

P_ или X_ : Время выстоя, заданное в секундах(0.001--99999.999 сек)

Выстой за оборот

5.14ВЫСТОЙ (G04)

Формат

Page 85: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 5.ФУНКЦИИ ПОДАЧИФУНКЦИЯ ЧУ

59

Если блоки ускоренного подвода заданы последовательно илиесли блок, следующий за блоком ускоренного подвода, несодержит перемещения инструмента, то выполнение следую-щего блокаможет начаться, когда скорость подачи по всем осямснизилась до отношения замедления, предварительнозаданного параметром.

Fh

Fd

Скорость подачи по оси Х

N1 G00 X---- ; N2 G00 X---- ;

Если функцияперекрытия блоковускоренного подводаактивирована

Если функция перекрытияблоков ускоренногоподвода деактивирована

TFhαFd

: Скорость подачи ускоренного подвода: Установка параметра ном. 1722

(пропорция снижения скорости подачи): Скорость подачи, при которой прекращается замедление:

Fh x α/100

ПРИМЕЧАНИЕПараметр ном.1722 действует, если параметрном. 1601 #4 (RT0) имеет значение 1.

5.15ПЕРЕКРЫТИЕБЛОКАУСКОРЕННОГОПОДВОДА

Примеры

Page 86: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

6. РЕФЕРЕНТНАЯ ПОЗИЦИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

60

6 РЕФЕРЕНТНАЯ ПОЗИЦИЯ

Page 87: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 6. РЕФЕРЕНТНАЯ ПОЗИЦИЯФУНКЦИЯ ЧУ

61

Позиционирование в референтнуюпозицию можно выполнитьручной операцией.В режиме ручной непрерывной подачи (JOG), при включенныхсигналах ручного возврата в референтную позицию (ZRN) исигнале для выбора оси ручного возврата в референтнуюпозицию (от ±J1 до ±J8), включенном инструменте станка, онвыполняет замедление, а когда он отключается снова, тоостанавливается в первой точке сетки, и выводится сигналзавершения возврата на референтную позицию. Точка являетсяреферентной позицией. Путем выполнения ручного возврата вреферентную позицию устанавливается система координатстанка система координат заготовки.Имеется только один метод для выполнения ручного возврата вреферентную позицию:По методу сетки определенная некоторая сетка определенияпозиции назначается в качестве референтной позиции.Положение референтной позициинельзя сместить припомощифункции сдвига сетки.

Эта функция перемещает станок к области заданнойреферентной позиции по всем осям в режиме ручнойнепрерывной подачи. Затем она задает референтную позициюдля станка в режиме ручного возврата в референтную позициюбез сигнала замедления для возврата в референтнуюпозицию.Сэтой функцией референтную позицию станка можно указать взаданном положении без сигнала замедления для возврата вреферентную позицию.

1 Переведите станок в режим ручной непрерывной подачи ивыполните позиционирование на позицию, находящуюсярядом, но не заходящую за референтную позицию, внаправлении возврата на референтную позицию (задаетсяпараметром).

2 Войдите в режим ручного возврата в референтную позицию,затем введите сигнал выбора направления подачи по оси(+) или (-) для оси.

3 Позиционирование выполняется в точке сетки, ближайшейв направлении возврата в референтную позицию. Эта точкафиксируется в качестве референтной позиции. Если имеетсядетектор абсолютной позиции, то заданная референтнаяпозиция сохраняется после отключения питания. В этомслучае, когда питание включается снова, нет необходимостиповторно устанавливать референтную позицию.

1 После установки референтной позиции, если введен сигналвыбора оси подачи (+) или (-) для оси в режиме возврата нареферентную позицию, выполняется операция возврата вреферентную позицию на ускоренном подводе внезависимости от введенного сигнала: (+) или (-).

6.1РУЧНОЙ ВОЗВРАТВ РЕФЕРЕНТНУЮПОЗИЦИЮ

6.2УСТАНОВКАПЛАВАЮЩЕЙРЕФЕРЕНТНОЙПОЗИЦИИ

Пояснения

D Назначениереферентной позиции

D Возврат в референтноеположение

Page 88: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

6. РЕФЕРЕНТНАЯ ПОЗИЦИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

62

При команде G28 указанная ось приводится в референтнуюпозицию через заданную точку. После позиционированиязагорается лампа завершения возврата на референтнуюпозицию. Если G28 было задано при отсутствии возврата вреферентную позицию после включения питания, то возврат вреферентную позицию выполняется в той же последователь-ности, что и ручной возврат в референтную позицию.

G28 _ ;

: Промежуточная точка команды

IP

IP

При команде G29 указанная ось приводится в точку, заданнуюG29, через промежуточную точку, заданнуюG28.

G29 _ ;IP

А

В

C

RY

X

Референтнаяпозиция

Предположим, что вR была выполненасмена инструмента.

Программист не доленрассчитыватьконкретную величинуперемещения междупромежуточной точкой иреферентной позицией.

Промежуточнаяточка

Пример использования G28 и G29

6.3АВТОМАТИЧЕСКИЙВОЗВРАТ ВРЕФЕРЕНТНУЮПОЗИЦИЮ (G28, G29)(серияM)

СерияM

D Возврат в референтнуюпозицию (G28)

D Возврат из референтнойпозиции (G29)(серияM)

Page 89: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 6. РЕФЕРЕНТНАЯ ПОЗИЦИЯФУНКЦИЯ ЧУ

63

Эта функция используется для проверки правильностивыполнения команды возврата в референтную позицию.Если задано G27, то управляемая ось приводится в указаннуюпозицию, выводится сигнал завершения возврата на референт-ную позицию, если возврат на референтную позициювыполняется на правильную позицию, и выдается сигналтревоги, если он подача в референтную точку выполняетсянеправильно.Эта функция доступна после того, как включено питание ивыполнен возврат в референтную точку.

G27 _ ;IP

При команде G30, указанная ось приводится во 2-ю, 3-ю или4-ю референтную позицию, через указанную точку. Призавершении позиционирования выводится сигнал завершениявозврата во 2-ю, 3-ю и 4-ю референтную позицию. Задайтеположение 2-й, 3-й и 4-й референтной позиции в видепараметров.Эта функция доступна после того, как включено питание ивыполнен возврат в референтную позицию.G29 можно использовать для возврата из 2-й, 3-й и 4-йреферентной точки (так же, как возврат в референтнуюпозицию, G28) (только серияM).Эту функцию можно использовать после того, как выполненвозврат в референтную позицию после включения питания.

G30P2P3P4

_ ;IP

P2, P3, P4: Выберите 2--ю, 3--ю или 4--ю референтную позицию.Если выбор не сделан, возврат во 2--ю референтнуюпозицию выбирается автоматически.

6.4ПРОВЕРКАВОЗВРАТА НАРЕФЕРЕНТНУЮПОЗИЦИЮ (G27)

Формат

6.5ВОЗВРАТ ВО 2-Ю,3-ЮИ 4-ЮРЕФЕРЕНТНУЮПОЗИЦИЮ (G30)

Формат

Page 90: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

6. РЕФЕРЕНТНАЯ ПОЗИЦИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

64

Для возврата на референтную позицию с использованиемметода сетки вы можете сместить референтную позицию безперемещения упора замедления, просто путем указаниявеличины смещения в параметре.Время, необходимое для регулировки референтнюй позиции,при этом значительно сокращается, регулировка упоразамедления не требуется.

Упор замедления

LDEC LSFT

Точка сеткиНулевая точкастанка

LSFT : Смещение референтной позицииLDEC : Расстояние, которое инструмент проходит между

отключенным упором замедления и первой точкой сеткипосле него (точка сетки, когда сдвиг референтнойпозиции равен 0) (LDEC отображается в диагностическом окне.)

Направление возврата вреферентную позицию

Функция задания референтной позиции при помощимеханического стопора автоматизирует задание референтнойпозиции путем приведения инструмента к механическомустопору на оси.Этафункция предоставляется для недопущениявариаций при задании референтной позиции, которыевозникают, еслипроцедуравыполняется разнымиоператорами,и для минимизации объема работы при выполнении точныхрегулировок после задания референтной позиции.Выберите ось, для которой необходимо задать референтнуюпозицию, затем выполните пуск цикла. Автоматическивыполняются следующие операции:

1. Вращающий момент (сила) выбранной оси уменьшаетсятакимобразом,чтобыскорость подачина столкновениебылапостоянной. Инструмент доводится до механическогостопора. Затем инструмент отводится от механическогостопора назад на заданное параметром расстояние.

2. Вращающий момент (сила) выбранной оси снова умень-шается, затем инструмент сталкивается с механическимстопором. Затем инструмент отводится от механическогостопора назад на заданное параметром расстояние.

3. Точка на оси, в которую возвращается инструмент, задаетсяв качестве референтной позиции.

6.6СМЕЩЕНИЕРЕФЕРЕНТНОЙПОЗИЦИИ

6.7ЗАДАНИЕРЕФЕРЕНТНОЙПОЗИЦИИ ПРИПОМОЩИМЕХАНИЧЕСКОГОСТОПОРА

Page 91: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 6. РЕФЕРЕНТНАЯ ПОЗИЦИЯФУНКЦИЯ ЧУ

65

Линейная шкала с референтными отметками абсолютнойадресации имеет референтные отметки (сигналы единичногооборота) с интервалами, сменяющимися с постояннойскоростью.Путемопределенияинтервалареферентныхотметокможно вывести соответствующую абсолютную позицию. ЧПУсовершает небольшое перемещение вдоль оси для измеренияинтервала сигнала отметки единичного оборота, затемрассчитывает абсолютную позицию. Референтную позициюможно установить без выполнения перемещения вреферентную позицию.

Референтнаяотметка 1

Референтнаяотметка 2

Референтнаяотметка 1

Референтнаяотметка 2

Референтнаяотметка 1

10.02 10.04

20.02

20.00 20.00

10.06

Рис. 6.8 Пример линейной шкалы с референтными отметками абсолютной адресации

Опциональная расширенная функция линейной шкалы среферентными отметками абсолютной адресации автомати-ческиизмеряетинтервал референтнойотметки для определенияреферентной позиции при задании команды G00 илиперемещения с ручной непрерывной подачей.

6.8ЛИНЕЙНАЯШКАЛАС РЕФЕРЕНТНЫМИОТМЕТКАМИАБСОЛЮТНОЙАДРЕСАЦИИ

6.9РАСШИРЕННАЯФУНКЦИЯЛИНЕЙНОЙШКАЛЫС РЕФЕРЕНТНЫМИОТМЕТКАМИАБСОЛЮТНОЙАДРЕСАЦИИ

Page 92: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

7. СИСТЕМЫ КООРДИНАТ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

66

7 СИСТЕМЫКООРДИНАТ

ПослеобученияЧПУпозиции, в которуюдолженперемещатьсяинструмент, система ЧПУ выполняет перемещение инструментна такую позицию. Позиция задается с использованиемкоординат определенной системы координат.Имеется три типа систем координат.D Система координат станкаD Система координат заготовкиD Локальная система координат

По мере необходимости одна из перечисленных системкоординат используется для задания координат намеченнойпозиции инструмента.

Page 93: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 7. СИСТЕМЫ КООРДИНАТФУНКЦИЯ ЧУ

67

Система координат станка - это система координат, заданная снулевой точкой системы станка.Задается система координат, в которой референтная точкастановится предварительно заданным через параметрзначением координат, когда выполняется ручной возврат вреферентную точку. При помощи команды G53 выбираетсясистема координат станка, и ось может перемещаться наускоренном подводе в позицию, указанную координатамистанка.

G53 _ ;IP

Если функция для перекрытия между блоками с ускореннымподводом активирована между блок, содержащим командувыбора системыкоординат станка (G53)и блоком, содержащимкоманду позиционирования (ускоренный подвод) (G00), токоманда ускоренного подвода (G00) может быть выполнена дотого, как инструмент остановится, с замедлением в концекоманды выбора системы координат станка (G53). Это можетускорить позиционирование даже, если используется командавыбора системы координат станка (G53).

Задание P1 в блоке G53 активирует высокоскоростнуюфункциюG53.

G53 _ P1 ;

G53 : G--код для выбора системы координат станка (группа 00)

IP_ : Слово размера конечной точки

P1 : Активирует высокоскоростную функцию G53.

IP

7.1СИСТЕМАКООРДИНАТСТАНКА (G53)

Формат

D Высокоскоростнаяфункция G53

Формат

Page 94: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

7. СИСТЕМЫ КООРДИНАТ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

68

Система координат, в которой нулевая точка установлена вфиксированной точке на заготовке для упрощенияпрограммирования.Можно установить систему координат станка одним изследующих методов:

(1) ИспользованиеG92 (G50 для серииT сG-кодом системыA)

(2) Автоматическая настройка(3) Использование команд отG54 доG59Если используется (1), то система координат заготовкиустанавливается посредством программирования числовогозначения послеG92.

Если используется (2), то система координат заготовки авто-матически устанавливается после ручного возврата в референт-ную позицию, как задано в параметре.

Если используется (3), то шесть систем координат заготовкиследует заранее задать с панели РВД. Система координатзаготовки, которая должна использоваться, выбирается путемуказания выбранного кода отG54 доG59.

(G90) G92 _ ;IP

Посредством приведенной команды можно задать системукоординат заготовки таким образом, чтобы текущая позицияинструмента стала определялась как заданная позиция.

Z

375,1

φ128,7

25.2

X

Z

23.0

0

X

G92 X25.2 Z23.0 ;

Серия TСерияM

G92 128.7 Z375.1 ;(Программирование диаметра)

Референтная позиция

Началь--наяточка

7.2СИСТЕМАКООРДИНАТЗАГОТОВКИ

7.2.1Установка системыкоординат заготовки(с использованием G92)(с G-кодом системы A: G50)

Формат

Примеры

D Пример 1

Page 95: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 7. СИСТЕМЫ КООРДИНАТФУНКЦИЯ ЧУ

69

Задайте референтную позицию на держателе инструмента илина револьверной головке, как показано на рисунке внизу, затемзадайте G92 в начале программы. Путем задания абсолютнойкоманды в этом состоянии референтная позиция перемещаетсяна заданную позицию. Чтобы переместить вершинуинструмента на заданную позицию, компенсируйте расстояниемежду референтной позицией и вершиной инструмент сиспользованием компенсации на длину инструмента (длясистемыM) или коррекции на инструмент (для системы T).

Z

700,0

φ1200,0

X600,0

1200,0

0

G92 600.0 Z1200.0 ;

Установка начальной точки взаданной референтнойпозиции на держательинструмента

Референтноеположение

G92 1200.0Z700.0 ;(Программирование диаметра)

Установка начальной точки в заданнойреферентной позиции наревольверную головку

Начальнаяточка

=референтнаяпозиция

Серия TСерияM

Еслиновая системакоординат заготовки создаетсяпосредствомG92, то она определяется таким образом, что заданная точка наинструменте имеет заданное значение координат. Такимобразом, нет необходимости учитывать старую системукоординат заготовки. В частности, если начальная точка дляобработки определяется на основании заготовки, то удобноиспользовать команду G92. В этом случае желаемую системукоординат можно создать заново, даже если старая системакоординат заготовки недействительна.

Систему координат заготовки можно смещать при помощиследующей команды:Если задана эта команда, то создается новая система координаттаким образом, что текущее значение координат (x, z) в даннойточке на инструменте (например, вершина инструмента)становится (x+u, z+w).Для значнеий x и u должны быть заданы диаметры, еслиустановлено программирование диаметра, или радиусы, еслиустановлено программирование радиуса.

(G91) G92 X(u) Z(w) ;

При системе G--кодов А: G50U(u)W(w);

D Пример 2

D Пример 3

(Смещение системыкоординат заготовки)(серия T)

Формат

Page 96: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

7. СИСТЕМЫ КООРДИНАТ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

70

Z

30.56

10.2

Если инструментA переключается на инструментB, то задаетсяG91 G92 X20.4 Z30.56 (программирование диаметра).

Если выполняется ручной возврат в референтную позицию, тосистему координат заготовки можно задать автоматически. Этоработает, как если быG92IP ; было задано в референтнойпозиции.

Примеры

7.2.2Автоматическоезадание системыкоординат

Page 97: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 7. СИСТЕМЫ КООРДИНАТФУНКЦИЯ ЧУ

71

Задайте заранее шесть специальных систем координат длястанка. Затем выберите одну из шести систем координат припомощи команд отG54 доG59.

G54G55G56G57G58G59

_ ;

G54 Система координат заготовки 1G55 Система координат заготовки 2G56 Система координат заготовки 3G57 Система координат заготовки 4G58 Система координат заготовки 5G59 Система координат заготовки 6

IP

Заранее укажите расстояние между нулевой точкой станка инулевой точкой каждой из шести систем координат (коррекцияпо отношению к нулевой точке заготовки).Имеется два метода задания.DС использованием РВДDС использованием программы (См. раздел 7.4.)

Системы координат заготовки от 1 до 6 установлены надлежа-щим образом, если после включения питания выполняетсявозврат в референтную позицию. Сразу после включенияпитания выбирается G54.

Шесть системкоординат заготовкиможно смещатьназаданнуювеличину (внешняя коррекция от нулевой точки заготовки).

ZOFS1

Референтная позиция станка

EXOFS : Значение внешней референтной коррекции

от ZOFS1 до ZOFS6 : Величина коррекции референтной позиции заготовки

Координатазаготовки 1(G54)

ZOFS2ZOFS3

ZOFS4

ZOFS5

ZOFS6

EXOFS

Координатазаготовки 2(G55)

Координатазаготовки 3(G56)

Координатазаготовки 4(G57)

Координатазаготовки 5(G58)

Координатазаготовки 6(G59)

7.2.3Задание системыкоординат заготовки(с использованиемкоманд от G54 до G59)

Пояснения

D Установка системыкоординат заготовки

Формат

D Смещение системкоординат заготовки

Page 98: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

7. СИСТЕМЫ КООРДИНАТ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

72

В окне системы координат заготовки, если задан адрес оси изатем нажата дисплейная клавиша [INP.C.], относительноезначение координат для указанной оси задается в позициикурсора как данные системы координат заготовки.

Если курсор установлен на ось X смещения от нулевой точкизаготовки (G54) со следующими относительными коорди-натами:

X 100.000 X= 0.000 ←Позиция курсора

Y 200.000 Y= 0.000

Z 300.000 Z= 0.000

[Относительные [Система координаткоординаты] заготовки G54]

(1) Ввод X, затем [INP.C.] задет X = 100.000.(2) Ввод Y, затем [INP.C.] задет X = 200.000.(3) Ввод Z, затем [INP.C.] задет X = 300.000.

7.2.4Ввод обратныхзначений в системекоординат заготовки

Пояснения

D Ввод обратныхзначений в системекоординат заготовки

Примеры

Page 99: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 7. СИСТЕМЫ КООРДИНАТФУНКЦИЯ ЧУ

73

При помощи команды G52 можно задать локальную системукоординат с указанной позицией в качестве нулевой точки.Когда локальная система координат установлена, значения,задаваемые в последующих командах перемещения, рассматри-ваются как значения координат этой системы координат.Заданные координаты действительны до задания новой коман-ды G52. Это используется если, например, программированиечасти заготовки оказывается проще приналичии нулевой точкинаряду с нулевой точкой координат заготовки.

G55 G56G57

G58

Референтная позиция

Значение, заданноепараметром

(Локальная системакоординат)

Система координат заготовки 1(G54)

Величина внешнейкоррекцииточки отсчетазаготовки

(Локальная системакоординат)

Система координатзаготовки 6 (G59)(Система координат станка)

Нулевая точка системы координат станка

IP

IP

G52 _ ;IP

При задании локальной системы координат устанавливаетсялокальная система координат 1 - 6, соответствующая системекоординатзаготовки1-6.Расстояниемеждунулевымиточками,тем не менее, является заранее заданным значением.Если задается G52 IP0; то локальная система координатотменяется.

7.3ЛОКАЛЬНАЯСИСТЕМАКООРДИНАТ (G52)

Формат

Пояснения

Page 100: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

7. СИСТЕМЫ КООРДИНАТ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

74

Команда G10 используется для изменения смещения началакоординат заготовки.Если G10 задается в абсолютной команде (G90), то указанноесмещение начала координат заготовки становится новымсмещением начала координат заготовки, а если G10 задается винкрементной команде (G91), то текущее заданное смещениеначала координат заготовки плюс указанное смещение началакоординат заготовки становится новым смещением заготовки.

G10 L2 Pp _;

p : Задание значения внешнего смещения началакоординат заготовки

p=1--6 : Задание значения смещения начала координат заготовки,соответствующего системам координат заготовки 1--6

IP : Исходное значение коррекции заготовки

IP

7.4ИЗМЕНЕНИЕЗНАЧЕНИЯСМЕЩЕНИЯ НАЧАЛАКООРДИНАТЗАГОТОВКИ (ПРО-ГРАММИРУЕМЫЙВВОД ДАННЫХ)(G10)

Формат

Page 101: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 7. СИСТЕМЫ КООРДИНАТФУНКЦИЯ ЧУ

75

Если существующих шести систем координат заготовки(G54 - G59) недостаточно для работы, к ним можно добавитьсорок восемь систем координат заготовки. Задайте команду длявыбора системы координат заготовки следующим образом.

G54.1 Pp _ ; или G54 Pp _ ;IP IP

P: 1--48 или 1--300 номер дополнительной системыкоординат заготовки

Ниже приведены методы установки и изменения значениясмещения начала координат заготовки, а также методы,используемые для существующих систем координат заготовкиотG54 доG59.DМетод с использованием РВДDМетод с использованием программы- G10L20Pp;- Макропрограмма пользователя

7.5ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕСИСТЕМЫКООРДИНАТЗАГОТОВКИ (серияM)

СерияM

Формат

Page 102: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

7. СИСТЕМЫ КООРДИНАТ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

76

Системакоординат заготовкис еенулевой точкой, сдвинутойнавеличину коррекции нулевой точки заготовки из позициинулевой точки системы координат станка задается путемвозврата инструментав референтнуюточку посредствомручнойоперации. Также, если имеется детектор абсолютной позиции,то система координат заготовки автоматически задается путемсчитывания значения координат станка с детектора привключенном питании без выполнения операции ручноговозврата в референтную точку. Заданные координаты заготовкимогут смещаться посредством любой из следующих команд илиопераций:

D Если выполняется ручное вмешательство при отключенномсигнале ”полностью ручной режим”

D Если команда перемещения выполняется в результатеблокировки станка

D Если перемещение по оси выполняется посредствомпрерывания с помощью маховика или автоматической/ручной одновременной операции

D Если операция выполняется посредством зеркальногоотображения

D Если установка локальной система координат выполняетсяпосредством команды G52 или изменение системы коорди-нат заготовки выполняется посредством команды G82

Смещение системы координат заготовки посредством указан-ной выше операции можно задать предварительно при помощиуказания G-кода или операции РВД так же, как и обычныйручной возврат в референтную точку.

Система координат заготовки может быть предварительнозадана следующим командами:

G92.1 0;

0 : Адрес оси, для которой должна быть предварительнозадана система координат заготовкиПредварительное задание неуправляемой оси невозможно.

IP

IP

Можно предварительно задать систему координат заготовкипосредством РВД при помощи дисплейных клавиш.

7.6ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯУСТАНОВКАСИСТЕМЫКООРДИНАТЗАГОТОВКИ (G92.1)

Пояснения

D Система координатзаготовки,предварительнозаданная командойG-кода

D Система координатзаготовки,предварительнозаданная операциейРВД

Page 103: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 7. СИСТЕМЫ КООРДИНАТФУНКЦИЯ ЧУ

77

Если система координат, фактически заданная командой G50или автоматической установкой системы, отклоняется отзапрограммированной рабочей системы, то заданную системукоординат можно сместить.Запишите желаемую величину смещения в память смещенийсистемы координат заготовки.

Z

X

z

x X--Z : Система координат при программированииx--z : Текущая установленная система координат с

величиной смещения 0(система координат, подлежащая изменениюпутем смещения)

O

O

Запишите в память смещений системы координат заготовкивеличину смещения в диапазоне от O’ до O.

Сдвиг

Сдвиг системы координат заготовки

7.7СМЕЩЕНИЕСИСТЕМЫКООРДИНАТЗАГОТОВКИ (серияT)

Серия T

Page 104: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

7. СИСТЕМЫ КООРДИНАТ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

78

Плоскость для круговой интерполяции, компенсации нарежущий инструмент, вращению системы координат илисверлению, можно выбрать посредством задания G-кода.

G-кодВыбраннаяплоскость

Xp Yp Zp

G17 Плоскость Xp--YpОсь X или Ось Y или Ось Z или

G18 Плоскость Zp--Xp

Ось X илиось, парал--лельная

Ось Y илиось, парал--лельная

Ось Z илиось, парал--лельная

G19 Плоскость Yp--Zp

лельнаяоси X

лельнаяоси Y

лельнаяоси Z

Одна из существующих параллельных осей определяется припомощи адреса оси, который указан в блоке, для которогозаданоG17, G18 илиG19.

Если X и U, Y и V, а также Z и W параллельны друг другу,соответственноG17 X_ Y_ плоскость XY. . .G17 U_ Y_ плоскость UY. . .G18 X_ W_ плоскостьWX. . .G18 U_ W_ плоскостьWU. . .

Плоскости не изменяются в блоках, для которых на заданоG17,G18 илиG19.

G18 X_ Z_ плоскость ZX. . . .X_ Y_ Плоскость не изменилась (плоскость ZX). . . . .

Если G17, G18 или G19 задано для блока, и в этом блоке неуказан ни один адрес оси, то предполагается, что пропущеныадреса осей для трех основных осей.

G17 плоскость XY. . . . . . . . . . .G17 X_ плоскость XY. . . . . . . .G17 U_ плоскость UY. . . . . . . .

ПРИМЕЧАНИЕДля указания того, какой оси: X, Y или Z, параллельнадополнительная ось, используется параметр. Коман--да перемещения действует вне зависимости отвыбора плоскости.Например, предположим, что задается следующее:G17 Z_ ;Ось Z не существует на плоскости XpYp. Плоскость XYвыбрана, и ось Z смещена независимо от плоскости.

7.8ВЫБОР ПЛОСКОСТИ(G17, G18, G19)

Пояснения

D Пример 1

D Пример 2

D Пример 3

Page 105: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 8. ЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ И РАЗМЕРЫФУНКЦИЯ ЧУ

79

8 ЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ И РАЗМЕРЫ

Page 106: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

8. ЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ И РАЗМЕРЫ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

80

Существует два способа программирования проходов для осей;абсолютнаякомандаи инкрементнаякоманда.Приабсолютнойкоманде программируется значение координаты конечнойточки. При инкрементной команде программируется расстоя-ние перемещения по самой оси.команды G90 и G91 используются для указания абсолютной иинкрементной команды.G90 : Команда абсолютного перемещенияG91 : Инкрементная команда

100.040.0

30.0

70.0

YКонечная точка

Начальная точка

Для рисунка вверху, программирование инкрементнойкомандой дает такой результат:G91 X-60.0 Y40.0 ;

а программирование абсолютной командой - такой:G90 X40.0 Y70.0 ;

Абсолютная/инкрементная команда, если выбрана системаG-кода A в серии T, различаются не командой G90/G91, всловом адреса.Для осей A и B инкрементные команды не используются.

Абсолютнаякоманда

Инкрементнаякоманда

Примечания

X U Инкрементнаякоманда по осиХ

Z W Инкрементнаякоманда по осиZ

Y V Инкрементнаякоманда по осиY

C H Инкрементнаякоманда по осиС

А Нет Инкрементнаякоманда по оси A

В Нет Инкрементнаякоманда по оси B

ПримерX_ W_ ;

Инкрементная команда(команда перемещения по оси Z)

Абсолютная команда(команда перемещения по оси X)

8.1ПРОГРАММИРО-ВАНИЕАБСОЛЮТНЫХЗНАЧЕНИЙ ИПРИРАЩЕНИЙ(G90, G91)

Page 107: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 8. ЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ И РАЗМЕРЫФУНКЦИЯ ЧУ

81

Значение координаты конечной точки может быть введено вполярных координатах (радиус и угол). Используйте G15, G16для задания команд в полярных координатах.

G15 : Отмена системы команд в полярных координатахG16 : Система команд в полярных координатах

Выбор плоскости полярных координат выполняется так же, каквыбор плоскости при круговой интерполяции, с исполь-зованиемG17, G18, G19.Заданный радиус по первой оси выбранной плоскости и угол повторой оси. Например, если выбрана плоскость X-Y, то задан-ный радиус определяется адресом X, и угол - адресом Y.Положительное угловое направление - это направление противчасовой стрелки по первой оси выбранной плоскости(направление +), а отрицательное направление - по часовойстрелке.Как радиус, так и угол могут быть запрограммированы какабсолютной, так и инкрементной командой (G90, G91).Центр полярных координат - это нулевая точка координат заго-товки. (Однако, если заданы локальные координаты, то это -нулевая точка локальных координат.)

DОбе окружности отверстияN1 G17 G90 G16;

Команда в полярных координатах, плоскость X-YN2 G81 X100. Y30. Z-20. R-5. F200.;

радиус 100 мм, угол 30_N3 X100. Y150;

радиус 100 мм, угол 150_N4 X100. Y270;

радиус 100 мм, угол 270_N5 G15 G80;

Отмена команды в полярных координатах

Y

270° X

Система координатзаготовки

150°

30°

100 мм

8.2КОМАНДА ВПОЛЯРНЫХКООРДИНАТАХ(G15, G16) (серияM)

СерияM

Примеры

Page 108: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

8. ЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ И РАЗМЕРЫ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

82

Преобразование дюймовогоиметрического вводаможно задатьпосредством командыG-кода.G20 : Ввод данных в дюймахG21 : Метрический ввод

При установке станка параметром задается вывод в дюймовойили в метрической системе.Команда G20, G21 в начале программы. (Эта спецификациядолжна быть выполнена в референтной позиции.)Преобразование дюймовая/метрическая система можновыполнить также посредством настройки РВД.Содержание данных настройки различно при задании G20илиG21.

Числовые значения можно вводить с десятичными точками.Десятичные точки можно использовать главным образом вчисловых значениях для указания расстояния, скорости и угла.Позиция десятичной точки находится в позиции мм, дюйм,град.Имеется два способа указания десятичной точки: запись типа”калькулятор” и стандартная запись.Если используется десятичная нотация калькуляторного типа,то значениебез десятичной точкирассматривается какзаданнойв миллиметрах, дюймах или градусах. Если используетсястандартная десятичная нотация, то такое значение рассматри-вается как заданное в минимальных вводимых приращениях.Для задания метода ввода используйте параметры; вводкалькуляторного типа или обычный ввод с десятичной точкой.

Значения в одной программе могут задаваться как с десятичнойточкой, так и без нее.

Командапрограммы

Программированиес десятичной точкойтипа ”карманныйкалькулятор”

Обычноепрограммированиес десятичной точкой

X1000Программируемоезначение бездесятичной точки

1000ммЕдиница измерения :мм

1ммЕд. изм: Наименьшийвводимый инкремент(0.001 мм)

X1000.0Программируемоезначение сдесятичной точкой

1000ммЕдиница измерения :мм

1000ммЕдиница измерения :мм

8.3ПРЕОБРАЗОВАНИЕДЮЙМЫ/МЕТРИЧЕСКИЕЕДИНИЦЫ(G20, G21)

8.4ВВОДДЕСЯТИЧНОЙТОЧКИ/ВВОДДЕСЯТИЧНОЙТОЧКИ ТИПА”КАРМАННЫЙКАЛЬКУЛЯТОР”

Page 109: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 8. ЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ И РАЗМЕРЫФУНКЦИЯ ЧУ

83

Поскольку в программировании управления токарным станкомпоперечное сечение заготовки обычно круглое, его размерыприобработке детали можно задать двумя способами:

Если задается диаметр, то этот процесс называется програм-мированием диаметра, если задается радиус, то программи-рованием радиуса.Программирование диаметра или программирование радиусаможно выбрать посредством параметра для каждой оси.

А

В

D1 D2

R1R2

Ось X

Ось Z

D1, D2 Программирование диаметра

R1, R2 Программирование радиуса

Линейная ось - это ось, по которой перемещение совершаетсялинейно, и значения для нее задаются в мм или в дюймах.Ось вращения - это ось, вокруг которой производитсявращение, и значения для нее задаются в градусах.Для оси вращения, учитывайте следующее:

D Переключение дюймы-миллиметры не выполняется.

D Система координат станка всегда приводится к диапазону от0 градусов до 360 градусов.

Функция выхода за переделы координат оси вращенияокругляет абсолютное значение координат и относительноезначение координата оси вращения до значения координат впределах одного оборота.Это предотвращает избыток значенийкоординат.При инкрементном программировании, заданное значениерассматривается как величина перемещения.При абсолютном программировании, заданное значениеокругляется до значения в пределах одного оборота.Полученное значение координат используется как конечнаяточка. При помощи параметра определяется, будет линаправление перемещения определяться знаком заданногозначения или расстоянием перемещения (выбирается болеекороткое расстояние перемещения до конечной точки).

8.5ПРОГРАММИРО-ВАНИЕ ДИАМЕТРАИ РАДИУСА(серияT)

Серия T

8.6ЛИНЕЙНАЯ ОСЬ ИОСЬ ВРАЩЕНИЯ

8.7ФУНКЦИЯ ВЫХОДАЗА ПЕРЕДЕЛЫКООРДИНАТ ОСИВРАЩЕНИЯ

Page 110: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

9.ФУНКЦИИ СКОРОСТИШПИНДЕЛЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

84

9 ФУНКЦИИСКОРОСТИШПИНДЕЛЯ

Page 111: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 9.ФУНКЦИИ СКОРОСТИШПИНДЕЛЯФУНКЦИЯ ЧУ

85

Задайте скорость шпинделя, используя до пяти цифр,следующих непосредственно за адресом S. 5-значное числовоезначение выводится в PMC в виде 32-битного двоичного кода.Код поддерживается до тех пока, другой S не будет задан.Максимальное число вводимых цифр для S может быть заданопри помощи параметра.

Скорость шпинделя с аналоговым интерфейсом регулируется.Задайте скорость шпинделя, используя до пяти цифр,следующих непосредственно за адресом S. В соответствии сзаданной скоростью шпинделя, команда скорости подается надвигательшпинделявформеаналоговогонапряжения.Вовремяконтроля постоянства скорости резания, аналоговое напря-жение подается таким образом, чтобы соответствовать скоростишпинделя,на которую тот выходит после контроляпостоянстваскорости резания.

Скорость шпинделя с последовательным интерфейсомрегулируется.Задайте скорость шпинделя, используя до пяти цифр,следующих непосредственно за адресом S. Команда скоростиподается на двигатель шпинделя в соответствии с заданнойскоростьюшпинделя.Во время контроля постоянства скоростирезания, команда скорости подается таким образом, чтобысоответствовать скорости шпинделя, на которую тот выходитпосле контроля постоянства скорости резания.

Если команда скорости для двигателя шпинделя вводится вкаком-тоформате [знак+12-битныйдвоичныйкод], токомандаподается на двигатель шпинделя в соответствии с этим вводом.

9.1ВЫВОД S КОДА

9.2АНАЛОГОВЫЙВЫВОД СКОРОСТИШПИНДЕЛЯ(АНАЛОГОВЫЙВЫВОД S)

9.3ПОСЛЕДОВАТЕЛЬ-НЫЙ ВЫВОДСКОРОСТИШПИНДЕЛЯ(ПОСЛЕДОВАТЕЛЬ-НЫЙ ВЫВОД S)

9.4РЕГУЛИРОВАНИЕВЫВОДА НАШПИНДЕЛЬ ПРИПОМОЩИ PMC

Page 112: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

9.ФУНКЦИИ СКОРОСТИШПИНДЕЛЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

86

Выполнение контроля постоянной скорости резания задаетсяпри помощиG96 илиG97.G96 : Режим контроля постоянства скорости резанияG97 : Режим контроля постоянства скорости резания

Если скорость резания задается при помощи S кода (S закоторым следует числовое значение) в режиме контроляпостоянства скорости резания, скорость шпинделя регулиру-ется таким образом, чтобы поддерживалась постояннаяскорость резания, в то время как положение инструментаменяется.Ось,на которой основан расчет контроля постоянства скоростирезания, может быть задана при помощи параметра илиследующей команды:G96 Pα ; P0 : Ось, заданная параметром

Pα : α-ая ось (α = 1 - 8)Диапазон задаваемых значений для S кода будет следующим:1 - 99999 м/мин или фут/мин

В режиме отмены контроля постоянства скорости резания,скорость шпинделя задается при помощи S кода.В режиме контроля постоянства скорости резания, контрольпостоянства скорости резания работает по сигналу.Максимальная скорость шпинделя моет быть задана припомощи следующей команды:G50 S_ ; (приG кодах системы А для Т серии)или

G92 S_ ; (где, S--максимальная скорость шпинделя в мин-1)Скорость шпинделя ограничивается, когда достигает заданноймаксимальной скорости шпинделя.

Станок, в котором отсутствует (или не используется)шифраторположения,неможет выполнять подачу за оборот при контролепостоянства скорости резания.

К скорости шпинделя, заданной при помощи S, можноприменить перерегулирование от 0% до 254% (с шагом 1%).

Фактическая скорость шпинделя, рассчитанная на основеимпульсов, возвращаемых шифратором положения нашпинделе, выводится в 16-битном двоичном коде.

9.5КОНТРОЛЬПОСТОЯНСТВАСКОРОСТИРЕЗАНИЯ

9.6ПЕРЕРЕГУЛИРО-ВАНИЕШПИНДЕЛЯ

9.7ВЫВОДФАКТИЧЕСКОЙСКОРОСТИШПИНДЕЛЯ (Tсерия)

Cерия T

Page 113: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 9.ФУНКЦИИ СКОРОСТИШПИНДЕЛЯФУНКЦИЯ ЧУ

87

В процессе обточки шпиндель, подсоединенный к двигателю,вращается с определенной скоростью, при этом происходитобточка закрепленной на нем заготовки.Функция позиционирования шпинделя позволяет перемещатьшпиндель, подсоединенный к двигателю шпинделя, подзаданным углом в целях позиционирования закрепленной нанем заготовки под требуемым углом.При помощи этой функции, можно просверлить любую частьзаготовки.Положение шпинделя определяется при помощи шифратораположения, который закреплен на шпинделе.Специальный M код (заданный параметром) задает, будетшпиндель использоваться для позиционирования шпинделя(режим позиционирования шпинделя), или он будетиспользоваться для вращения шпинделя (режим вращенияшпинделя).

D Команда перемещенияЕсли задается:G00 C_ ;,Шпиндель позиционируется в указанное положение врежиме ускоренного подвода. Возможен ввод абсолютнойкоманды (G90) и команды приращения (G91), а также вводдесятичной точки.

D Система приращенийНаименьшее вводимое приращение: 0.001 град.Регистрируемая единица:(360×N)/4096 град.N: Соотношение комбинации шифратора положения и

шпинделя (N=1, 2, 4)

9.8ПОЗИЦИОНИРОВА-НИЕШПИНДЕЛЯ (Tсерия)

Cерия T

Page 114: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

9.ФУНКЦИИ СКОРОСТИШПИНДЕЛЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

88

Данная функция отслеживает скорость шпинделя, выявляетзначительный уровень отклонений по сравнению с заданнойскоростью и сигнализирует станку о нарушении режима, еслитаковой имеется, при помощи сигнала тревоги, таким образом,предохраняя шпиндель, например, от заклинивания. Подклю-чение или отключение обнаружения отклонений от заданнойскорости шпинделя задается при помощи G кода.G25 : Обнаружение отклонений от заданной скоростишпин-

деля отключено.G26 : Обнаружение отклонений от заданной скоростишпин-

деля включено.

G26 P_ Q_ R_ ;

P_ : Время от изменения скорости шпинделя до запускаобнаружения отклонений скорости шпинделя(Единица: мсек)

Q_ : Отношение скорости шпинделя к заданной скоростишпинделя при запуске обнаружения отклоненийскорости шпинделя (Единица: %)

R_ : Степень отклонения, приводящая к сигналу тревоги(Единица: %)

ПРИМЕЧАНИЕ1 Значения P, Q и R сохраняются после отключения

питания.2 Фактическая скорость шпинделя рассчитывается на

основе импульсов, генерируемых и возвращаемыхшифратором положения, который закреплен нашпинделе.

Существует два способа генерирования сигнала тревоги:Сигнал тревоги генерируется до того, как достигнутазаданная скорость шпинделя.Сигнал тревоги генерируется после того, как достигнутазаданная скорость шпинделя.

9.9ФУНКЦИЯОБНАРУЖЕНИЯОТКЛОНЕНИЯ ОТЗАДАННОЙСКОРОСТИШПИНДЕЛЯ(G25, G26)

Формат

Пояснения

Page 115: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 9.ФУНКЦИИ СКОРОСТИШПИНДЕЛЯФУНКЦИЯ ЧУ

89

CHECK CHECKНЕТПРОВЕРКИ

r

r

q

q d

d

Заданная скорость : (Скорость, заданная при помощи S) x(Перерегулирование шпинделя)

Фактическая скорость : Скорость, измеренная шифраторомположения

q : (Допустимая скорость для запуска проверки) x(Заданная скорость)

r : (Степень отклонения, при которой выдается сигнал тревоги) x(Заданная скорость)

d : Диапазон отклонений, в котором выдается сигнал тревоги.Ограничивается параметром

Задайте другуюскорость

Началопроверки

Сигналтревоги

Время

Фактическаяскорость

Заданнаяскорость

Скорость шпинделя

CHECK CHECKНЕТПРОВЕРКИ

r

r

qq d

d

Задайте другуюскорость

Началопроверки

Сигналтревоги

Время

Фактическаяскорость

Заданнаяскорость

Скорость шпинделя

p : Время между изменениями в заданной скорости иначалом проверки.

D Если сигнал тревогигенерируется послетого, как скоростьшпинделя становитсяравной заданнойскорости

D Если сигнал тревогигенерируется до того,как скоростьшпинделя становитсяравной заданнойскорости

Page 116: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

9.ФУНКЦИИ СКОРОСТИШПИНДЕЛЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

90

Шпиндель с последовательным интерфейсом позволяетвыполнять позиционирование и линейную интерполяцию припомощи другой сервооси. Таким образом, может быть заданалинейная интерполяция между шпинделем и сервоосью.

Шпиндель споследовательныминтерфейсомимеет дварежима.

- Режим управления вращением шпинделя регулируетскорость шпинделя. (Шпиндель вращается в соответствии скомандой скорости.)

- Режим управления контуром шпинделя (так называемоеуправление контуром Cs) регулирует положение шпинделя.(Шпиндель вращается в соответствии с командойперемещения.)

Эти режимы переключаются при помощи сигнала, посланногоот PMC.

Ось, задействованная при управлении контуром шпинделя,считается одной из осей управления ЧПУ. Любая из осейуправления может быть выбрана в качестве оси управленияконтуром шпинделя.

При ручной и автоматической операции команда перемещениядля оси управления контуром шпинделя программируется темже самым способом, что и для сервооси.

Пример) Выберем ось C в качестве оси управления контуромшпинделя.

G00 C30.0 ; (Позиционирование)G01 X100.0 Y100.0 C90.0 F1000.0 ; (Линейная интерполяция)

-Переключение с управления вращением шпинделя на управле-ние контуром шпинделяЕсли существует разница в коэффициенте обратной связисистемы слежения для оси, задействованной в управленииконтуром шпинделя и другими сервоосями, линейнаяинтерполяция при помощи оси управления контуромшпинделя не может быть выполнена правильно.Как только управление вращениемшпинделя переключаетсяна управление контуром шпинделя, соответствующийкоэффициент обратной связи системы слежения приуправлении контуром шпинделя для выбранного зубчатогоколеса автоматически устанавливается для требуемойсервооси. Ось, для которой коэффициент обратной связисистемы слежения необходимо изменить, и коэффициентобратной связи системы слежения управления контуромшпинделя для этой оси должныбыть заданыв параметрах длякаждого зубчатого колеса заранее.

-Переключение с управления контуром шпинделя на управлениевращением шпинделяКак только управление контуром шпинделя переключаетсяна управление вращением шпинделя, изначальный коэффи-циент обратной связи системы слежения автоматическиустанавливается для сервооси.

9.10УПРАВЛЕНИЕКОНТУРОМ Cs

Пояснения

D Режим управления

D Ось управленияконтуромшпинделя

D Командаперемещения

D При переключении суправлениявращениемшпинделяна управлениеконтуромшпинделявыполняетсяавтоматическаяустановкакоэффициентаобратной связи

Page 117: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 9.ФУНКЦИИ СКОРОСТИШПИНДЕЛЯФУНКЦИЯ ЧУ

91

Существует возможность управлять двумя шпинделями. Тришпинделя называются первым и вторым шпинделями.Первыйи второй шпиндели представляют собой шпиндели споследовательным интерфейсом, а третий шпиндель -шпиндель с аналоговым интерфейсом.(Тем не менее, должны быть выбраны второй и третийшпиндели.)Скоростьшпинделязадаетсяприпомощи 5-значногочисловогозначения, которое следует после S. Эта команда подается нашпиндель, выбранныйприпомощи сигналов выборашпинделя(SWS1 - SWS3). Может быть выбрано более одного шпинделя,таким образом, они могут вращаться одновременно за счетзадания одной и той же команды.Каждый шпиндель сохраняет заданную команду (скоростьшпинделя).Еслишпиндель не выбирается при помощи сигналавыбора шпинделя, то он вращается с сохраненной скоростьюшпинделя. За счет этой особенности, шпиндели могутодновременно вращаться с различной скоростью. Для каждогошпинделя предусмотрен сигнал останова вращения шпинделя(*SSTP1 - *SSTP3). При помощи этих сигналов, отдельныешпиндели могут быть приведены в состояние останова.Импульсы обратной связи от шифраторов положения,подсоединенных к первому и второму шпинделям, могутподаватьсявЧПУдля выполнениянарезаниярезьбыиподачизаоборот. Один из шифраторов положения, подсоединенных кпервомуивторомушпинделю,выбираетсяприпомощисигнала.Сигналобратной связи с выбранногошифратора затемподаетсяв блок ЧПУ. От третьего шпинделя не подается никакогосигнала обратной связи.Функции управления несколькими шпинделями для серийM и T отличаются следующим:

D Для серии M управление несколькими шпинделямивозможно только в том случае, если задается тип выборазубчатого колеса шпинделя T.

D Для серии M сигналы выбора шпинделя для жесткогонарезания резьбы метчиком (RGTSP1, RGTSP2 и RGTSP3)не могут быть применены.

SWS1

SWS2

SWS3

*SSTP1

*SSTP2

*SSTP3Команда S

Удерживаяклавишу

1--ыйшпиндель

Шифраторположения

Удерживаяклавишу

Удерживаяклавишу

2--ойшпиндель

3--ийшпиндель

Шифраторположения

(Аналоговыйшпиндель)

* Могут быть выбраны второй и третий шпиндели.

9.11УПРАВЛЕНИЕНЕСКОЛЬКИМИШПИНДЕЛЯМИ

Page 118: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

9.ФУНКЦИИ СКОРОСТИШПИНДЕЛЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

92

У инструментов станков, оснащенных двумя шпинделями (какнапример токарный станок), иногда существует необходимостьв совпадении скоростей для двух шпинделей. При этомтребуется, чтобы заготовка, закрепленная в первом шпинделедоходила до второго шпинделя, в то время, как шпинделивращаются, если выполняется ускорение/замедление, в товремя, как заготовка удерживается первым и вторымшпинделями.Если заготовка, находящаяся между шпинделями, имеетразличные сечения, то фазы вращения (углы вращения)шпин-делей также должны совпадать.Функция синхронного управления шпинделя с последователь-ным интерфейсом предназначено для синхронного управлениядвумя шпинделями.

Ориентация шпинделя может выполняться просто за счетустановки шифратора положения на шпиндель. Отсутствуетнеобходимость в стопорных механизмах и штифтах дляфизического останова шпинделя в заданном положении.Ориентацияшпинделяможетпроисходитьмгновенно,дажепривращении с высокой скоростью, при этом значительносокращается время на ориентацию.

Вывод шпинделя переключается между двумя обмоткамидвигателей особого шпинделя, одна из которых для низкойскорости, а другая для высокой. Таким образом двигательшпинделя обеспечивает стабильные выходные характеристикив широком диапазоне.

9.12СИНХРОННОЕУПРАВЛЕНИЕШПИНДЕЛЕМ

9.13ОРИЕНТАЦИЯШПИНДЕЛЯ

9.14ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕВЫВОДАШПИНДЕЛЯ

Page 119: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 10.ФУНКЦИИ ИНСТРУМЕНТАФУНКЦИЯ ЧУ

93

10ФУНКЦИИИНСТРУМЕНТА

Page 120: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

10.ФУНКЦИИ ИНСТРУМЕНТА B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

94

Инструмент может быть выбран, заданием до восьми цифрномера инструментов сразу после адреса T. Номер инструментавыводится на PMC в виде 32-битного двоичного кода. Кодсохраняется до тех пор, пока не будет задан следующий T код.Максимальное число вводимых цифр задается параметрами.

Инструмент и коррекция могут быть выбраны заданием номераинструмента и номера коррекции, которые могут содержать довосьми цифр (всего) непосредственно после адреса T. Номеркоррекции задается при помощи одной или двух последнихцифр T кода. Номер инструмента задается при помощиоставшихся цифр, за вычетом одной или двух цифр, которыебыли использованы для задания номера коррекции.

T fffffffl

T ffffffll

Если для задания номера коррекции используются две последниецифры:

Номер коррекции

Номер инструмента

Если для задания номера коррекции используется одна последниецифры:

Номер коррекции

Номер инструмента

Номер инструмента выводится в виде 32-битного двоичногокода.Кодсохраняетсядотехпор,поканебудет заданследующийT код. Максимальное число вводимых цифр задаетсяпараметрами.

10.1ВЫВОД T КОДА

M-серия

T- серия

Page 121: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 10.ФУНКЦИИ ИНСТРУМЕНТАФУНКЦИЯ ЧУ

95

Инструменты классифицируются по группам, при этом длякаждой группы задается ресурс инструмента (часы и количествораз для использования). Если превышено предварительнозаданное количество часов и число раз для использованияинструмента, то выбирается другой инструмент из той же самойгруппы, у которого предварительно заданный ресурс пока непревышен. Если у всех инструментов в группе превышенпредварительно заданный ресурс использования, то подаетсясигнал, информирующий оператора о том, что инструментынеобходимо заменить новыми. При задании номера коррекциина радиус режущего инструмента и номера коррекции на длинуинструмента, может быть также выполнена коррекция,соответствующая каждому инструменту. (СерияM)При использовании этой функции Factory Automation (FA)вступает в действие.Функция обладает следующими особенностями:

D Ресурс инструмента может задаваться в часах или вколичестве раз для использования.

D Подача сигнала выбора нового инструментаСигнал подается при выборе нового инструмента в группе.Он также может использоваться для автоматическогоизмерения при коррекциях новых инструментов.

D Сигнал смены инструментаЕсли у всех инструментов в группе превышен их ресурс, тоэтот сигнал подается для того, чтобыинформировать об этомоператора.

D Сигнал пропуска инструментаПри подаче этого сигнала инструменты, ресурс которых ещене превышен, также могут быть заменены.

D Отображение/изменение данных для управления ресурсоминструментаДанныедля управленияресурсоминструментаотображаютсяв окне cRT, информируя оператора о состоянии инструмен-тов на одном экране.Если необходимо, то значение счетчикаресурса инструмента может быть изменено при помощипанели MDI. Номер группы и номер инструмента в группевыбирается при помощи параметров, исходя из следующего.

M-серия T- серия

Номер группыНомер

инструментаНомер группы

Номеринструмента

16 16 16 16

32 8 32 8

64 4 64 4

128 2 _____ _____

10.2УПРАВЛЕНИЕ РЕСУРСОМИНСТРУМЕНТА

10.2.1Управлениересурсоминструмента

Page 122: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

10.ФУНКЦИИ ИНСТРУМЕНТА B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

96

Следующие особенности добавляются к функции управленияресурсом инструмента для удобства работы:D Задание данных для управление ресурсом инструмента покаждой группе инструментов программным путемДобавление, модификация и удаление могут быть выпол-нены только для данных управления ресурсом инструментазаданной группы; данные управления ресурсом инструментадругих групп остаются неизменными.Ресурс инструмента задается для каждой группы инструмен-тов временем или числом раз использования.

D Отображение и редактирование данных управления ресурсоминструментаВсе данные управленияресурсоминструментаотображаютсяна экране, таким образом пользователь сразу может увидетьтекущее состояние инструмента. Отображаются следующиеданные:- Номер группы инструмента для инструмента, который

используется в настоящий момент- Номер группы инструментов, который выбран

следующим

Ресурс, значение счетчика ресурса

Список номеров инструментов вгруппе

Номер коррекции на режущий ин-струмент и коррекция на длинуинструмента, соответствующаякаждому номеру инструмента

Определите состояние каждогоинструмента (например, исполь-зован ли ресурс инструмента)

- РесурсинструментаУправлениеданные

Данные управления ресурсом инструмента могут бытьизменены при помощи панели MDI. Кроме того, номераинструментов могут быть добавлены, изменены и удалены.

D Перерегулирование счета ресурсаЕсли ресурс инструмента устанавливается в виде промежуткавремени, то фактическое время, полученное умножениемвременииспользованияинструментанаувеличивающийкоэф-фициент (значение перерегулирования) может быть добавленок счетчику ресурса. Значение перерегулирования от 0 до 99,9задается с шагом 0,1 при помощи сигнала, посланного с PMC.Пример) Если значение перерегулирования 0.1, а время ис-

пользования инструментасоставляет десятьминут,то счетчик ресурса увеличивается на одну минуту.

D Сигнал, напоминающий о ресурсе инструментаЕсли остаток ресурса инструмента (остаточное значение), дотех порпокане будет выбран новыйинструмент, задается какзначение, общее для всех групп, то на PMC подается сигнал,когда значение, полученное вычитанием (значение ресурса(LIFE) минус значение счетчика (COUNT)), сравняется сзаданным остаточным значением.

CерияM10.2.2Расширенноеуправлениересурсоминструмента (серияM)

Page 123: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 11. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИФУНКЦИЯ ЧУ

97

11ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕФУНКЦИИ

Page 124: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

11. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

98

Если сразу после адреса M задается до восьми цифр, товыводится 32-битный бинарный код. Максимальное числовводимых цифр может быть задано при помощи параметра.Двоичный код используется для управления включением/выключением станка. Блок обычно содержит до трех M кодов,хотя только один из них действителен.СледующиеM коды используются для особых целей:M00 : Останов программыM01 : Останов по желаниюM02 : Конец программыM30 : Конец программы и перемотка ленты

Выше указанные M коды могут также выводиться в видедвоичного кода.M98 (вызов подпрограммы) иM99 (возврат из подпрограммы)всегда обрабатываются в блоке ЧПУ, таким образом сигнал небудет подаваться.

В одном блоке может быть одновременно задано до трехM кодов.Поскольку эти M коды одновременно отправляются в PMC,время цикла обработки, сопоставимое с обычной единичнойMкомандой в 1-блоке, сокращается.

Пример)(i) ЕдиничнаяM команда в 1-блоке

M40;M50;M60;G28G91X0Y0Z0;

:

(ii) СовокупностьM команд в 1-блокеM40M50M60;G28G91X0Y0Z0;

:

ПРИМЕЧАНИЕ1 Максимальное вводимое значение первого M кода

составляет 99999999, в то время как, максимальныевводимые значения второго и третьегоM кодов равны65535.

2 Стробирующий сигнал подается для каждого спервого по третийM коды (MF, MF2 иMF3).Если все операции для M кодов с первого по третийзавершены, то подается сигнал о завершении FIN.

Если после адреса B задается 8-значное число, то на PMCподается 32-битный двоичный код.Код сохраняется до тех пор,пока не будет задан следующий B код.

11.1ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕФУНКЦИИ

11.2СОВОКУПНОСТЬMКОМАНД В1-БЛОКЕ

11.3ВТОРИЧНЫЕВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕФУНКЦИИ

Page 125: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 11. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИФУНКЦИЯ ЧУ

99

Взаимодействие сигнала о выполнении команды(стробирующий сигнал) и сигнала о завершении, т.е. функцияM/S/T/B, было упрощено для того, чтобы реализовать быстроевыполнение функцииM/S/T/B.Время, требуемое для резания, может быть уменьшено за счетускорения выполнения функцииM/S/T/B.Далее описан пример команды M кода вспомогательнойфункции.Тожесамоеотносится кфункциямT,SиB(вторичнаявспомогательная функция).Если задается M код, то ЧПУ преобразует логический уровеньстробирующего сигналаMF. Таким образом, если сигнал 0, то онстановится 1. Если 1, то становится равным 0. Послепреобразования стробирующего сигнала MF, ЧПУ считает, чтооперация PMC завершена, поскольку логический уровеньсигнала завершения MFIN от PMC становится равнымлогическому уровню стробирующего сигналаMF.В обычной системе, если получен передний фронт (от “0” до“1”) сигнала завершения FIN при M/S/T/B, а затем заднийфронт (от “1” до “0”) сигнала FIN, то считается, что операциязавершена. Однако в этой системе операция считаетсязавершенной при единичном изменении сигнала завершенияMFIN.

Пример) M10;M20;

M10 M20M командаMxx

Сигнал кода

СтробирующийсигналMF

Операция в PMC

Сигнал завершенияМ--функцииMFIN

Временная диаграмма быстродействующей системы

M10 M20M командаMxx

Сигнал кода

СтробирующийсигналMF

Операция в PMC

Сигнал завершенияMFIN

Временная диаграмма обычной системы

11.4ВЫСОКОСКОРОСТ-НОЙ ИНТЕРФЕЙСM/S/T/B

Page 126: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

11. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

100

ПРИМЕЧАНИЕ1 Для взаимодействия стробирующего сигнала завер--

шенияможетбытьвыбранаобычнаяилибыстродейст--вующая система.

2 В обычной системе, для всех функций M/S/T/Bсуществует только один сигнал завершения.Однако вбыстродействующей системе для каждой функцииM/S/T/B существует один сигнал завершения.

Page 127: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 12. КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫФУНКЦИЯ ЧУ

101

12 КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Page 128: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

12. КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

102

Номер программы присваивается каждой программе для того,чтобы отличить программу от других программ. Номерпрограммы задается в заголовке каждой программы, припомощи 4-значного числа после адреса O.Номер программы, которая выполняется в настоящий момент,всегда отображается на экранеCRT. Даже во время выполненияподпрограммы, номер основной программы может такжеотображаться после задания параметра. Поиск программы,среди программ записанных в памяти, выполняется по номерупрограммы. Номер программы может использоватьсяразличными способами.

Программеможетбыть присвоеноимя для того, чтобыотличитьпрограмму от других программ при отображении всехзарегистрированных программ на экране. Вводите имя междуэлементами управления in и out.Любые коды, используемые в ЧПУ, могут использоваться вимени программы.Имя программы отображается вместе с номером программы вдиректории зарегистрированных программ. Обратитевнимание, что отображаемое имя программы содержит не более31 символа.Пример) 01234 (ПРОГРАММА ДЛЯ ATC);

Программа разделена на основную программу и подпрограмму.ЧПУ обычно работает в соответствии с основной программой,но как только в программе встречается команда, вызывающаяподпрограмму, управление передается подпрограмме. Когда вподпрограмме встречается команда возврата в основнуюпрограмму, управление возвращается основной программе.

12.1НОМЕРПРОГРАММЫ

12.2ИМЯ ПРОГРАММЫ

12.3ОСНОВНАЯПРОГРАММА

Page 129: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 12. КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫФУНКЦИЯ ЧУ

103

При наличии фиксированных последовательностей или частоповторяемых действий в программе, программирование можетбыть упрощено за счет включения таких последовательностей вподпрограммы в памяти. Подпрограмма вызывается припомощи командыM98, а командаM99 осуществляет возврат изподпрограммы. В подпрограмму может быть вложено 4разветления.Номер последовательности в подпрограмме также может бытьзадан для вызова подпрограммы.

O0001 ;

M98P1000 ;

M30 ;

O3000 ;

M99 ;

O1000 ;

M98P2000 ;

M99 ;

O2000 ;

M98P3000 ;

M99 ;

O4000 ;

M99 ;

M98P4000 ;

M99 ;

1--вложенныйцикл

Главная программа Подпрограмма Подпрограмма Подпрограмма Подпрограмма

2--вложенныйцикл

3--вложенныйцикл

4--вложенныйцикл

Номерпоследовательности

M98 P fffffff Q fffff ;

M99 ;

Вызов подпрограммы

Возврат из подпрограммы

Если число повторных вызовов опущено, то принимается 1.

Если опущены Q и номер последовательности, товызывается начало подпрограммы.

Число повторныхвызовов

Номерподпрограммы

12.4ПОДПРОГРАММА

Формат

Page 130: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

12. КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

104

При использовании памяти, программа, хранящаяся на дискетеможет быть вызвана и выполнена как подпрограмма.Подпрограмма вызывается с дискеты, если программа,использующая память, выполняет следующий блок.

M198 P fffffff ;

Вызов подпрограммы

Если число повторных вызовов опущено, то принимается 1.

Число повторныхвызовов

Номер подпрограммыили номер файла

ПРИМЕЧАНИЕ1 При помощи параметра происходит выбор что задает

адрес P номер файла или номер программы.2 В программе, которая вызывается при помощиM198,

неможетбытьподпрограмм,которыевызываютсяприпомощиM198.

Номер последовательности может быть задан 5-значнымчислом после адресаN в блоке заголовка подпрограммы.Номер последовательности программы, которая выполняется внастоящий момент, всегда отображается на экране. Номерпоследовательности может быть также найден в программе припомощи функции поиска номера последовательности.

В качестве кода на ленте может быть использован код EIA иликод ISO.Код вводимой программы различается по коду первогоконца блока (EIA: CR, ISO: LF). См. перечень используемыхкодов для ленты.

12.5ВНЕШНЯЯ ПАМЯТЬИФУНКЦИЯВЫЗОВАПОДПРОГРАММЫ

Формат

12.6НОМЕР ПОСЛЕДО-ВАТЕЛЬНОСТИ

12.7КОД НА ЛЕНТЕ

Page 131: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 12. КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫФУНКЦИЯ ЧУ

105

Вследующейтаблицепредставленыосновныеадресаидиапазонзначений, которые могут быть заданы. Диапазон, тем не менее,совпадает с ЧПУ. Обратите внимание, что диапазон станкаотличается от него.

Функция АдресВвод

метрическихданных

Ввод данных вдюймах

Номер программыO (Приме--чание 1)

1--9999 1--9999

Номер последова--тельности

N 1--99999 1--99999

Подготовительнаяфункция

G 0--999 0--999

Обозначение

IS--BX, Y, Z, Q, R,I J K A B

→+99999.999 мм→+99999.999 град

±9999.9999 дюймов(Примечание 2)±99999.999 град

Обозначениеразмеров

IS--C

I, J, K, A, B,C, U, V, W

→+99999.9999 мм→+99999.9999 град

±999.99999 дюймов(Примечание 2)±9999.9999 град

Подача заIS--B

F

1--240000 мм/мин0.01--9600.00дюймов/мин

Подача заминуту

IS--C

F

1--100000 мм/мин0.01--4000.00дюймов/мин

Подача за оборот,Единица дляустановки

F 0.01--500.00 мм/об0.0001--9.9999дюймов/об

Функция шпинделя S 0--20000 0--20000

Функция станка T 0--99999999 0--99999999

Смешанная функцияM 0--99999999 0--99999999

Смешанная функцияВ 0--99999999 0--99999999

Задержка

IS--B

X P

0--99999.999(сек или оборотов)

0--99999.999(сек или оборотов)

Задержка

IS--C

X, P0--9999.9999(сек или оборотов)

0--9999.9999(сек или оборотов)

Спецификацияномера программы

P 1--9999 1--9999

Количествоповторовподпрограммы

P 1--999 1--999

Номер коррекции H, D 0--400 0--400

12.8ОСНОВНЫЕАДРЕСА ИДИАПАЗОНЗНАЧЕНИЙКОМАНД

D Основные адреса идиапазон значений,которые будут заданы(серияM)

Page 132: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

12. КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

106

Функция АдресВвод

метрическихданных

Ввод данных вдюймах

Номер программыO (Приме--чание 1)

1--9999 1--9999

Номер последова--тельности

N 1--99999 1--99999

Подготовительнаяфункция

G 0--999 0--999

Обозначение

IS--BX, Y, Z, U, V,W A B C

→+99999,999 мм→+9999,9999 град

±9999.9999 дюймов(Примечание 2)±99999.999 град

Обозначениеразмеров

IS--C

W, A, B, C,I, J, K, R →+99999,9999 мм

→+99999,9999град

±999.99999 дюймов(Примечание 2)±9999.9999 град

Подача заIS--B

F

1--240000 мм/мин0,01--9600,00дюймов/мин

Подача заминуту

IS--C

F

1--100000 мм/мин0,01--4000,00дюймов/мин

Подача за оборот,Шаг резьбы

F0,0001--500,00мм/об

0,000001--9,999999дюймов/об

Функция шпинделя S 0--20000 0--20000

Функция станка T 0--99999999 0--99999999

Смешанная функцияM 0--99999999 0--99999999

Смешанная функцияВ 0--99999999 0--99999999

Задержка

IS--B

P X U

0--99999.999(сек или оборотов)

0--99999.999(сек или оборотов)

Задержка

IS--C

P, X, U0--9999.9999(сек или оборотов)

0--9999.9999(сек или оборотов)

Спецификацияномера программы

P 1--9999 1--9999

Количествоповторовподпрограммы

P 1--999 1--999

Задание номерапоследовательности

P, Q 1--99999 1--99999

ПРИМЕЧАНИЕ1 “:” может быть использовано в качестве 0 в коде ISO.2 Координирует максимальное значение команды для

ввода в дюймах/метрического вывода, которыйограничивается до: ±3937.0078 дюйма (IS--B)/±393.70078 дюйма (IS--C).

D Основные адреса идиапазон значений,которые будут заданы(серия T)

Page 133: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 12. КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫФУНКЦИЯ ЧУ

107

Словесно-адресный формат блока переменных с десятичнойточкой принят в качестве формата ленты. Подробное описаниеформатов лентысм. вперечнеформатов лентывПриложенииC.

Функция пропуска по метке действительна в следующихслучаях, при этом на экране отображается “LSK”.DПри включении питания.DПри сбросе ЧУ.

Если функция пропуска по метке недействительна, то все кодыдопервоговстреченногокодаконцаблока (EOB)игнорируются.Игнорируемая часть называется “Часть для чтения”, а разделпосле первого кода конца блока (EOB) - “важная информация”.

Информация между элементами управления in и outрассматривается как примечания и игнорируется. Коды сброса(ISO код: %, EIA код: ER) не могут быть использованы в этойчасти.Игнорируемая часть называется “Примечания”.

Код ISO Код EIA

Конец ввода ( Канал 2--4--5 включен

Начало ввода ) Канал 2--4--7 включен

Если косая черта и номер ( /n) запрограммированы в заголовкепрограммы, и если станок работает при включенномпереключателе n пропуска блокапо выборунапанелиоператорастанка, то информация заданная в блоке при помощи /nигнорируется в соответствии с номером переключателя n.Если переключатель n пропуска блока по выбору отключен, тоинформация в заданном блоке /n не будет игнорироваться.Блок, заданный при помощи /n, может быть пропущен повыбору оператора. Iможет бытьиспользовано вкачестве n. 1 - /1могут быть опущены.Пример) /1 N12345 G00 X100.Z200.;

2 - 9 также могут быть использованы в качестве n из /n.

Контроль четности выполняется по числу пробитых отверстийдля каждого введенного символа на ленте. Если четность несоблюдена, то возникает сигнал тревоги (горизонтальныйконтроль ленты). Проверка четности выполняется для каждогоблока вводимых данных. Если число символов в одном блоке(начиная с кода следующего за EOB до другого EOB) нечетное,то возникает сигнал тревоги (вертикальный контроль ленты).Горизонтальный или вертикальный контроль ленты не можетбыть выполнен на участке, который пропущен при помощифункции пропуска по метке. Горизонтальный контроль лентыне выполняется в поле команд. При помощи параметра можноуказатьнадо лисчитатьсимволы,припомощикоторыхвводятсякомментарии, при получении числа символов для выполнениявертикального контроля ленты. Функция вертикальногоконтроля ленты становится действительной или не действи-тельной в соответствии со значением, которое задается напанелиMDI.

12.9ФОРМАТ ЛЕНТЫ

12.10ПРОПУСК ПОМЕТКЕ

12.11ЭЛЕМЕНТЫУПРАВЛЕНИЯIN/OUT

12.12ПРОПУСК БЛОКАПО ВЫБОРУ

12.13ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙПРОПУСК БЛОКАПО ВЫБОРУ

12.14ГОРИЗОНТАЛЬНЫЙКОНТРОЛЬЧЕТНОСТИ ЛЕНТЫ(TH) ИВЕРТИКАЛЬНЫЙКОНТРОЛЬЧЕТНОСТИ ЛЕНТЫ(TV)

Page 134: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

108

13 ФУНКЦИИДЛЯ УПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ

Page 135: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0113.ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

109

Постоянный цикл это функция, которая позволяет упроститькоманды для обработки (растачивание, сверление илинарезание резьбы и т.д.). Постоянный цикл имеет плоскостьпозиционирования и ось сверления. Плоскость позициониро-вания задается кодами выбора плоскости: G17, G18 и G19. Вкачестве оси сверления используется основная ось X, Y или Z(которая не образует плоскости позиционирования), илипараллельная ей ось.

G-код Плоскостьпозиционирования

Ось сверления

G17 Плоскость Xp--Yp Xp

G18 Плоскость Zp--Xp Yp

G19 Плоскость Yp--Zp Zp

Xp : Ось X или параллельная ей ось

Yp : Ось Y или параллельная ей ось

Zp : Ось Z или параллельная ей ось

Адрес оси сверления, заданный в том же самом блоке, что и Gкоды,G73-G89, описывает является ли ось сверленияосновнойосью или осью, которая параллельна основной. Если адрес осисверления не был задан, в качестве оси сверления используетсяосновная ось.Ось позиционирования становится ось, отличная от осисверления.

Пример)Если оси U, V, W заданы в качестве параллельных к осямX, Y, Z соответственно.G17G81 Z_ ; Осью сверления является ось Z.. . .G17G81 W_; Осью сверления является осьW.. . .G18G81 Y_ ; Осью сверления является ось Y.. . .G18G81 V_ ; Осью сверления является ось V.. . .G19G81 X_ ; Осью сверления является ось X.. . .G19G81 U_ ; Осью сверления является ось U.. . .

Далеконевсегданеобходимо задаватьG17,G18,G19 в томжеблоке, что иG73 - G89.

ПРИМЕЧАНИЕОсь Z всегда может быть выбрана в качестве осисверления при настройке параметра.

Позиционирование может быть задано при помощи дополни-тельных осей, отличных от оси сверления. Цикл сверлениязапускается после позиционирования.Следующие пояснения сделаны для плоскости XY и оси Z вкачестве оси сверления.Возможны следующие 13 типов постоянных циклов.

13.1ПОСТОЯННЫЕЦИКЛЫ (G73, G74,G76, G80-G89,G98, G99) (серияM)

CерияM

Page 136: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

110

Точка R

Исходныйуровень

Точка Z

q

d

Точка R

Вращениешпинделяпротивчасовойстрелки

Вращение шпинделяпо часовой стрелке

РТочка R

Вращениешпинделяпротивчасовойстрелки

Вращение шпинделяпо часовой стрелке

Уровеньточки R

Вращениешпинделя почасовой стрелке

Исходныйуровень

Вращениешпинделяпо часовойстрелке

OSS

G-кодОперации

Режим G98 РежимG99Функция

G73 Цикл высокос--коростногосверления спериодичес--ким выводомсверла

(Примечание 1)

13 типов постоянных циклов (1/4)

G74Циклвстречногонарезаниярезьбы

G76 Циклчистовогорастачивания

Точка RУровеньточки R

q

q

q

q

q

d

d

d

Точка Z

Исходныйуровень

Р

Точка ZТочка ZР

Р

Точка R Точка R Уровеньточки R

Точка Z Положе--ние Zq

q

РР

OSS

Page 137: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0113.ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

111

G-кодОперации

Режим G98 РежимG99Функция

G81Циклсверления(точечноесверление)

G83 Сверлениенебольшихотверстий поциклам

Положение R

G82Циклсверления(Встречноерастачивание)

Задержка

Перегрузочный момент

Задержка

G83

Цикл сверле--ния с пери--одическимвыводомсверла

(Примечание 1)

13 типов постоянных циклов (2/4)

Исходныйуровень

Точка R

q

d

Точка Z

Точка RУровеньточки R

Точка Z Точка Z

Исходныйуровень

Исходныйуровень

Точка R Точка RУровеньточки R

Точка Z Точка ZР Р

Исходныйуровень

Точка R Точка RУровеньточки R

dd

d d

q

q

q

q

q

qТочка Z Точка Z

Точка R

q

d

d

d

d

d

Точка Z

Перегрузочный момент

Page 138: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

112

G-кодРежим G98 РежимG99

G84Циклнарезаниярезьбы

G87 Циклобратногосверления

G85Циклрастачивания

G86 Циклрастачивания

Исходныйуровень

Останов шпинделя

OSS

Р

ОперацииФункция

13 типов постоянных циклов (3/4)

Исходныйуровень

Исходныйуровень

Положение R Положение R

Вращениешпинделяпо часовойстрелке

Вращениешпинделяпо часовойстрелке

РР

Уровеньточки R

Точка Z Точка ZР Р

Вращение шпинделяпротив часовой стрелки

Вращение шпинделяпротив часовой стрелки

Положение R Положение RУровеньточки R

Точка Z Точка Z

Вращение шпинделя почасовой стрелке Вращение

шпинделяпо часовойстрелке

Положение R Положение R Уровеньточки R

Точка Z Точка Z

Останов шпинделя

Не используется

Вращениешпинделя почасовой стрелке

Вращениешпинделяпо часовойстрелке

Точка Z

Точка R

qOSS

Page 139: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0113.ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

113

G-кодРежим G98 РежимG99

G89Циклрастачивания

G88 Циклрастачивания

ЗадержкаОстанов шпинделя

Исходныйуровень

ОперацииФункция

13 типов постоянных циклов (4/4)

Уровеньточки R

Р

Вращение шпинделяпо часовой стрелке

Точка R

Точка Z

Вращениешпинделяпо часовойстрелке

Точка R

Исходныйуровень

ЗадержкаОстанов шпинделя

Точка ZР

Точка R Уровеньточки R

Точка Z Точка ZР Р

Примечание 1 “d” из G73 и G83 задаетсяпараметрами.

OSSРабочая подача

Ускоренный подвод

Ручная подача

Z Точка Z(Положение основания отверстия)

Р Задержка

Ориентированный останов шпинделя(Шпиндель останавливается напостоянной позиции вращения)

Сдвиг

Page 140: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

114

ЕсливкачествеосисверленияиспользуетсяосьZ,то данныедляобработки в постоянном цикле задаются следующим образом:

Gff X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ K_ F_ ;

Режим сверления Gff ; См. предыдущую таблицу.

Данные о положении сверления X, Y ; Задайте положениеотверстия.

Z : Задайте конечное положение отверстия, как показано впредыдущей таблице.

R : Задайте положение точки R, как показано в предыдущейтаблице.

Q : Задайте величину среза при помощи G73, G83 и величинусдвига при помощи G76, G87,

Р : Задайте время задержки у основания отверстия.

К : Задайте число повторений. Если задано K0, то данные посверлению будут заданы, но сверление выполняться небудет.

F : Задайте скорость подачи при резании.

Заданием G99 в постоянном цикле задается возврат в точку R.Сверление запускается, начиная от конечной точки предыду-щего блока. Если предыдущий блок закончился в первона-чальной точке, то он начинается от первоначальной точки ивозвращается в точку R.

Пример) ЕслиG81 был задан в режимеG99

Исходныйуровень

Точка R

Рабочая подача

Ускоренный подвод

Заданием G98 в постоянном цикле задается возврат наисходный уровень. Сверление запускается, начиная отконечной точки предыдущего блока. Если предыдущий блокзакончился в точке R, то он начинается от точки R ивозвращается в исходную точку.

Пример) ЕслиG81 был задан в режимеG98

Исходныйуровень

Точка R

Рабочая подача

Ускоренный подвод

Формат

Пояснения

D Возврат на уровеньточки R (G99)

D Возврат на исходныйуровень (G98)

Page 141: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0113.ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

115

При нарезании резьбы, величина подачи оси сверления на одиноборот шпинделя должна быть равна шагу резьбы приспособ-ления для нарезания резьбы метчиком. А именно, следующиеусловия должны быть соблюдены для наилучшего нарезаниярезьбы:P=F/S,где Р : Шаг резьбы приспособления для нарезания резьбы

метчиком (мм)F: Скорость подачи оси сверления (мм/мин)S : Скорость шпинделя (об/мин)

Вращение шпинделя и подача оси Z регулируются в цикленарезания резьбы независимо друг от другаG74/G84 (серияM),G84/G88 (серияT).Поэтому, вышеуказанные условия невсегдамогут быть соблюдены. Особенно у основания отверстия, каквращение шпинделя, так и подача оси сверления снижаютскорость и останавливаются. После этого они движутся вобратном направлении, набирая скорость. Тем не менее,вышеуказанные условия могут в целом не выполняться, пос-кольку каждое ускорение/замедление выполняется независи-мо.Поэтому в целом, подача компенсируется за счет установкипружины внутри держателя приспособления для нарезаниярезьбы метчиком для того, чтобы повысить точность нарезаниярезьбы.Вращение шпинделя и подача оси вращения регулируютсятаким образом, что они всегда синхронны относительно другдруга в цикле жесткого нарезания резьбы. А именно, в циклеотличном от жесткого нарезания резьбы, выполняется толькорегулирование скорости.При жестком нарезании резьбы такжевыполняется регулирование по положению во время вращенияшпинделя, т.е. вращение шпинделя и подачи оси вращениярегулируются как линейная интерполяция двух осей.Это позволяет соблюсти следующие условия в том числе вовремя ускорения/замедления у основания отверстия ивыполнить нарезание резьбы повышенной точности.P = F/S

Шаг метчика может быть задан непосредственно.Жесткое нарезание резьбы может выполняться за счетвыполнения любой из следующих команд:¯M29 Sfffff перед командой нарезания резьбы G74/G84(серияM) илиG84/G88 (серия T)¯M29 Sfffff в том же самом блоке, что и команданарезания резьбыG74/G84 (серияM) илиG84/G88 (серия T)¯G74/G84 (серияM) илиG84/G88 (серия T) в качестве G кодажесткого нарезания резьбы (Использование G74/G84(G84/G88) в качестве G кода жесткого нарезания резьбы илииспользованиеобычногоGкоданарезаниярезьбыможетбытьвыбрано при помощи параметра.)

13.2ЖЕСТКОЕ НАРЕЗАНИЕРЕЗЬБЫ

13.2.1Жесткое нарезаниерезьбы

Page 142: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

116

Распределенныйимпульс

Моторшпинделя

Передаточноечисло n : m

ШпиндельПередаточноечисло 1 : p

Усилительшпинделя

Аналого-цифровойпреобразователь

Шифраторположения

Счетчикошибок

Управление шпинделем(расчет напряженияскорости шпинделя об/мин)

×4

DMR

×4

CMR

Система управления шпинделем во время жесткогонарезания резьбы

Передаточное число шпинделяк шифратору положения (1 : p)

Наименьшее приращениекоманды

(регистрируемая единица) град

1 : 1 0.088 (1x360 / 4096)

1 : 2 0.176 (2x360 / 4096)

1 : 4 0.352 (4x360 / 4096)

1 : 8 0.703 (8x360 / 4096)

Даже использование двигателя шпинделя, в который встроеншифратор положения, активирует жесткое нарезание резьбы. Вэтом случае передаточное число двигателя шпинделя ишпинделя задается параметром.Кроме того, использование двигателя шпинделя, в которыйвстроен шифратор положения, активирует жесткое нарезаниерезьбы, но отключает обычное нарезание резьбы и задержку наоборот.

Перерегулирование при помощи предварительно заданногозначения параметра может быть применено к операции вывода.Теоретически, существует возможность применить перере-гулирование вывода до 2000% (20 раз). (Кроме того примите вовнимание налагаемые станком ограничения.)Если результат перерегулирования превысит максимальнодопустимую скорость вращения шпинделя (заданную впараметре) для жесткого нарезания резьбы, то фактическаяскорость шпинделя ограничивается максимально допустимойскоростью вращения шпинделя.

Перерегулированиевывода

D Метод установки спомощью параметров

Page 143: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0113.ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

117

Инструкция программы может задавать применение пере-регулирования к операции вывода. (Использование этогометода требует задания дополнительных параметров.)Для того, чтобы задать перерегулирование вывода при помощиинструкции программы, задайте скорость вращения шпинделяпри выводе как один из элементов данных выполненияотверстий в блокеG84, при помощи адреса J.Данная инструкция применяет перерегулирование к операциивывода со значением, полученным из следующего выражения.

Скорость вращения шпинделя(инструкция при помощи адреса J)

для возврата

Скорость вращения шпинделя(инструкция при помощи адреса S)

Значениеперерегулирования

вывода×100 =

Еслирезультатпреобразования, выполненного вышеуказанномвыражении, не попадает в диапазон перерегулирования выводаот100%до2000%,инструкцияврашенияшпинделяотключаетсядля операции вывода; фактическое вращение шпинделя стано-вится равным 100%. Если значение инструкции J превышаетмакс. допустимую скорость вращения шпинделя (заданную впараметре) для жесткого нарезания резьбы, то фактическаяскорость вращенияшпинделя ограничивается домакс. допусти-мой скорости вращения шпинделя или близкой ей величины.Пример)Для того, чтобы выполнить операцию вывода в два разабыстрее, чем операцию врезки, используйте следующиеинструкции:⋅M29 S1000;G84 Z--1000. F1000 J2000 ;⋅

Соответствующая установка параметров активирует сигнал вы-бора обычного перерегулирования скорости подачи и сигналотмены перерегулирования, даже если идет жесткое нарезаниерезьбы.Вэтом случае, значение перерегулирования, выбранноепри помощи сигнала выбора перерегулирования можетиспользоваться для жесткого нарезания резьбы.D <G012#0-7> используется в качестве сигнала выбораперерегулирования.

D <G006#4> используется в качестве сигнала отменыперерегулирования.

D Значение перерегулирования может быть изменено, дажеесли идет жесткое нарезание резьбы.

D Использование соответствующей опции активирует функ-цию перерегулирования второй скорости подачи. Даннаяфункция применяется к второй скорости подачи, котораяопределяется в соответствии с функцией перерегулированияпервой скорости подачи.

D Значение перерегулирования шпинделя фиксируется на100%, если идетжесткое нарезаниерезьбы.Поскольку работашпинделя синхронизируется с работой оси нарезаниярезьбы, на скорость шпинделя косвенно влияет значениеперерегулирования скорости подачи.

D Метод установки наоснове инструкцийпрограммы

Ручная коррекцияскорости подачи

Page 144: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

118

D Активация сигнала выбора перерегулирования скоростиподачи отключает перерегулирование вывода (независимо оттого задается он инструкцией программы или при помощивозврата жесткого нарезания резьбы), после чего перерегу-лирование скорости подачи применяется к операциивывода.

D Даже если активируется сигнал выбора перерегулированияскорости подачи, установка сигнала отмены перерегулиро-вания в 1 приводит к тому, что 100%перерегулированиебудетприменено к операции вреза. Если активируется перерегу-лирование вывода, то оно применяется к операции вывода.

Вследующейтаблицепредставлено сравнение значенияперере-гулирования жесткого нарезания резьбы и скорости подачи.

Сравнение значения перерегулирования жесткого нарезаниярезьбы и скорости подачи

Операциявреза

Операциявывода

Перерегулирование скоростиподачи = ОтключеноПеререгулирование вывода =Отключено

100% 100%

Перерегулирование скоростиподачи = ОтключеноПеререгулированиевывода = Активировано

100% Перерегули--рованиевывода (*)

Перерегулирование скоростиподачи =АктивированоПеререгулирова

Сигнал отменыперерегулиро--вания<G006#4>=0

Значение сиг--нала перерегу--лированияскоростиподачи

Значение сиг--нала перере--гулированияскоростиподачир р у р

ние вывода =Отключено

Сигнал отменыперерегулиро--вания<G006#4>=1

100% 100%

Перерегулиро--вание скоростиподачи =АктивированоПеререгулирова

Сигнал отменыперерегулиро--вания<G006#4>=0

Значениесигналаперерегули--рования ско--рости подачи

Значениесигналаперерегули--рования ско--рости подачир р у р

ние вывода =Активировано

Сигнал отменыперерегулиро--вания<G006#4>=1

100% Перерегулированиевывода (*)

* Перерегулирование вывода может относиться к одному изследующих видов:<1> Перерегулирование вывода на основе установкиm параметров<2> Перерегулирование вывода на основе заданной программы<3> Перерегулирование вывода на основе возврата жесткого

нарезания резьбы

Page 145: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0113.ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

119

Конусообразное ускорение/замедлениеможетприменяться дляжесткого нарезания резьбы.Обычно, применение конусообразного ускорения/замедленияможет снизить время, требуемое на ускорение/замедление,поскольку постоянная времени жесткого нарезания резьбыможет быть уменьшена.Дляконусообразного ускорения/замедленияприжесткомнаре-зании резьбы, постоянная линейного ускорения/замедления ивремя, соответствующее конусообразной кривой, задаются припомощи параметров.Время конусообразного ускорения/замедления для жесткогонарезания резьбы представляет собой сумму постояннойвремени линейного ускорения/замедления для шпинделя и осижесткого нарезания резьбы (настройка стандартного параметраT1) и времени, которое соответствует искривленному участку(настройка параметра T2).

Максимальнодопустимаяскоростьвращенияшпинделя

Время

Скорость вращения шпинделя

T1T2

2

T2

2T1 = Постоянная времени линейного ускорения/замедления

для шпинделя и оси жесткого нарезания резьбы

T2 = Постоянная времени для искривленного участкаконусообразного ускорения/замедления

T1 + T2 = Время, требуемое для ускорения/замедления

Фактическая постоянная времени линейного ускорения/замедления дляшпинделя и осижесткого нарезания резьбы, T1,определяется в соответствии с отношением максимальнодопустимой скорости вращения шпинделя к фактическизаданной S. Однако постоянная времени для искривленногоучасткаконусообразногоускорения/замедлениянепропорцио-нальна фактической инструкции S, таким образом постоянноеускорение/замедление (заданноеприпомощипараметра)всегдаподдерживается.

13.2.2Конусообразноеускорение/замедлениежесткого нарезаниярезьбы(серияM)

M-серия

Page 146: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

120

При помощи вышеуказанной программы, сигнал внешнейоперации подается после позиционирования. Команда G80отменяет функцию внешней операции.

G81 _ ;

: Выборочная комбинация адреса оси X, Y, Z, U, V, W, A, B, C

IP

IP

13.3ФУНКЦИЯВНЕШНЕЙОПЕРАЦИИ (G81)(серияM)

M-серия

Формат

Page 147: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0113.ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

121

Представлены следующие три вида постоянного цикла.

Следующаякомандаактивируетциклпрямолинейногорезания.

X/2

Ось X

Ось Z

2(F)3(F) 1(R)

4(R)

Z W

U/2

R : Ускоренный подвод

F : Подача

G77 X_ Z_ F_ ;

Следующая команда активирует цикл обработки коническойповерхности. На рисунке далее, если направление маршрута1 -X, то R представляет собой отрицательное значение. Сменазнака R на противоположный активирует обратную обработкуконической поверхности.

X/2

Ось X

Ось Z

2(F)3(F) 1(R)

4(R)Z

W

U/2

R : Ускоренныйподвод

F : Подача

R

G77 X_ Z_ R_ F_ ;

13.4ПОСТОЯННЫЕ ЦИКЛЫДЛЯ ОБТОЧКИ (серия T)

T-серия

13.4.1Цикл обработкирезанием A (G77)(при помощи системыA G кода: G90)

D Цикл прямолинейногорезания

Формат

D Цикл обработкиконическойповерхности

Формат

Page 148: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

122

Следующая команда активирует цикл нарезания цилиндри-ческой резьбы.

R : Ускоренный подвод

F : Нарезание резьбы

r : Величина снятияфаски (параметр)

X/2

Ось X

Ось Z

Z

L

1(R)

2(F)

3(R)4(R)

r

W

Прибли--зитель--но 45°

(Угол снятия фаски нарисунке слева равен 45градусам или меньше попричине задержки всервосистеме).

Детальноеизображениерезьбы соснятойфаской

G78 X_ Z_ F_ ;

13.4.2Цикл нарезания резьбы(G78) (при помощисистемы A G кода: G92)

D Цикл нарезанияцилиндрическойрезьбы

Формат

Page 149: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0113.ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

123

Следующая команда активирует цикл нарезания коническойрезьбы.

2(F)

4(R)

X/2

1(R)3(R)

r

L

Z W

U/2

R

R : Ускоренный подвод

F : Нарезание резьбы

r : Величина снятияфаски (параметр)

Ось X

Ось Z

Приблизи--тельно 45°

(Угол снятия фаски нарисунке слева равен45 градусам или меньшепо причине задержки всервосистеме).

Детальноеизображениерезьбы соснятойфаской

G78 X_ Z_ R_ F_ ;

ПРИМЕЧАНИЕСнятие фаски резьбы можно запретить при помощисигнала снятия фаски.

D Цикл нарезанияконической резьбы

Формат

Page 150: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

124

Следующая команда активирует цикл обработки торцевойповерхности.

Ось X

0

4(R)

X/2

3(F)

Ось Z

1(R)

2(F)U/2

Z

WX/2

U/2

Z

R : Ускоренный подвод

F : Подача

G79 X_ Z_ F_ ;

Следующая команда активирует цикл обработки коническойповерхности.На рисунке далее, если направление траектории 1отрицательнопоосиZ,то знакчисла,котороеследует заадресомR, будет отрицательным.

Ось X

4(R)

X/2

3(F)

Ось Z

1(R)

2(F)U/2

Z

WR

R : Ускоренныйподвод

F : Подача

G79 X_ Z_ R_ F_ ;

13.4.3Цикл обточки торцевойповерхности (G79)(при помощи системыA G кода: G94)

D Цикл обработкиторцевой поверхности

Формат

D Цикл обработкиконическойповерхности

Формат

Page 151: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0113.ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

125

Многократно повторяемый цикл состоит из несколькихпостоянных циклов. Траектория движения инструмента длячерновой обработки, например, определяется автоматически засчет задания данных формы чистовой обработки. Циклнарезания резьбы также подготовлен.

Существует два типа циклов чернового резания для наружныхповерхностей, тип I и тип II.

ЕслиформапослечистовойобработкиотАдоA’идоBбудеттой,которая показана на рисунке ниже, то обработка выполняется сглубиной реза ∆d и с допуском на чистовую обработку∆U/2 и ∆W.

В

(F) (R)

е

А

C

∆d

А’

45°

(R)

(F)

Командапрограммы

R : Ускоренный подводF : Рабочая подачаd : Настройка параметров

∆u/2

∆w

13.5МНОГОКРАТНОПОВТОРЯЕМЫЙЦИКЛ ДЛЯ ОБТОЧКИ(G70 - G76) (серия T)

T-серия

13.5.1Удаление припускапри точении (G71)

D Тип I

Page 152: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

126

G71 U (∆d) R (e) ;

G71 P(ns) Q(nf) U(∆u) W(∆w) F(f) S(s) T(t) ; (ns)

N(ns) . . . . .. . . . . . . . . . .

F_. . . . . . .S_. . . . . . .T_. . . . . . .

N(nf) ;. . . . .

Блок между номерами последовательностиns и nf задает намеченную фигуру между A и B.

∆d : Глубина реза. Задается без знака. Направление резанияопределяется по направлению AA’.

е : Зазор

ns : Номер последовательности первого блока блоковнамеченной фигуры

nf : Номер последовательности конечного блока блоковнамеченной фигуры

∆u : Расстояние и направление допуска на чистовую обработкувдоль оси X

∆w : Расстояние и направление допуска на чистовую обработкувдоль оси Z

f,s,t : F, S и T, заданные в блоке между ns и nf, игнорируются вовремя циклической операции. Они же, заданные блокомG71 или до него, считаются действительными.

F, S и T в блоках команд перемещения от A до B игнорируются,но они же, заданные в таком же блоке как G71 или до него,считаются действительными. Все G96 (включение контроляпостоянстваскоростирезания)ивсеG97 (отключениеконтроляпостоянства скорости резания) в блоках команд перемещенияот A до B игнорируются. При этом G96 или G97, заданные втаком блоке какG71 или до него, считаются действительными.Следующие четыре примера даются в зависимости от знака ∆Uи ∆W, как показано на рисунке далее. Все из этих цикловобработки резанием выполняются параллельно оси Z.

B А

А

А

А

АА

АА

+X

+Z

U(+)…W(+)

Возможна каклинейная, так икруговаяинтерполяция.

U(--)…W(+) U(--)…W(--)

U(+)…W(--)

Для траектории от A до A’, блок номера последовательности nsзадает команду, включая G00 или G01. Для траектории от A’ доB, увеличение или уменьшение должно быть равномерным какв направлении оси X, так и в направлении оси Z.Если командой для траектории отA до A’ являетсяG00, то резкавдоль траектории выполняется в режиме G00. Если командойдля траектории от A до A’ является G01, то резка вдольтраектории выполняется в режиме G01.

Формат

Page 153: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0113.ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

127

Тип II имеет следующие отличия от типа I:Не необходимости в том, чтобы увеличение в направлении осиX было равномерным. Допускается до 10 выемок.

12310 . . . . . . . . .

Однако, в направлении оси Z, увеличение или уменьшениедолжно быть равномерным. Следующая фигура не допускаетсяк обработке.

Изменение внаправлении оси Zне равномерное.

Первый участок резания не обязательно должен бытьвертикальным. Допускается любой профиль, пока изменение внаправлении оси Z равномерно.Для устранения всего лишнего после обточки выполняетсяснятие фаски вдоль профиля заготовки.

e (задается параметром)

Следующая фигура демонстрирует пример контура резки сдвумя выемками.

18

30

213

17

4

2935

1

257

6

26

2728

248

914 10

15

202122

23

12

1611 19

D Тип II

Page 154: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

128

Коррекция на радиус режущей кромки инструмента неучитывается в припусках на чистовую обработку ∆u и ∆w. Длярезания она предполагается равной нулю. Обычно задается∆w=0. В противном случае, инструмент попадает в боковуюстенку. В первом блоке повторяющегося участка задаются осиX(U) и Z(W). Если перемещение в направлении оси Zотсутствует, то задаетсяW0.Функция действительна только в режиме памяти.

Тип I:Используется, если только одна ось задается в первом блоке(блок ns) повторяемого учатска.

Тип IIЕсли в первом блоке повторяемого участка заданы две оси.

Пример)Тип I

G71 10.0 R5.0 ;G71 P100 Q200… ;N100 X(U)_ ;

:B200… ;

Тип II

G71 10.0 R5.0 ;G71 P100 Q200… ;N100 X(U)_ Z(W)_ ;

:B200… ;

D Применение типовI и II

Page 155: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0113.ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

129

Как показано ниже на рисунке, этот цикл аналогичен циклуG71, с тем различием, что резание выполняется параллельнооси Х.

А

∆u/2

∆d

В

Траектория движенияинструмента(F)

(R)е

45°(R)

(F)

А

C

∆w

R : Ускоренный подвод

F : Подача

d : Настройка параметров

Команда

G72 W (∆d) R (e) ;

G72 P(ns) Q(nf) U(∆u) W(∆w) F(f) S(s) T(t) ;

∆d, e, ns, nf, ∆u, ∆w, f, s и t аналогичны значениям в G71.

Для формы, которая будет вырезана при помощи G72,рассматриваются следующие четыре образца. Любой из нихвырезается за счет повторения операции, параллельной оси Xинструмента. Знаки ∆U и ∆W будут следующими:

ВВ

А А

U(+)…W(--)…

ААА А

+X

+Z

U(+)…W(+)…

U(--)…W(--)…U(--)…W(+)…

Возможна каклинейная, так икруговаяинтерполяция.

АА

В В

Функция действительна только в режиме памяти.

13.5.2Удаление припускапри торцевойобработке (G71)

Формат

Page 156: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

130

Эта функция позволяет выполнить повторное резание попостоянной схеме при постепенном смещении положения.Применяя данный цикл резания, можно продуктивнообработать заготовку, черновая форма которой была уже былаполученавпроцессечерновой обработки,ковки илилитья и т.п.

∆w

А’

∆u/2

В

(R)

А

D

∆k+∆w

C

∆w

∆u/2

R : Ускоренный подводF : Рабочая подача

Схема, которая будет задана программным путемТочка A→ Точка A’→ Точка B

G73 U(∆i) W(∆k) R(d) ;

G73 P(ns) Q(nf) U(∆u) W(∆w) F(f) S(s) T(t) ;

N(ns) . . . . .. . . . . . . . . . .

F_. . . . . . .S_. . . . . . .T_. . . . . . .

N(nf) ;. . . . .

Команды перемещения для намеченнойфигуры от A до A’, и затем до B задаютсяблоками между номерамипоследовательности ns и nf.

∆i : Расстояние и направление зазора вдоль оси X(программирование радиуса)

∆k : Расстояние и направление зазора вдоль оси Z

d : Количество делений, которое равно числу раз,когда выполняется черновое резание

ns : Номер последовательности первого блока блоковнамеченной фигуры

nf : Номер последовательности последнего блока блоковнамеченной фигуры

∆u : Расстояние и направление допуска на чистовую обработкувдоль оси X (программирование диаметра или радиуса)

∆w : Расстояние и направление допуска на чистовую обработкувдоль оси Z оси

f,s,t : F, S и T коды

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕF, S и T, заданные в блоке между ns и nf, игнорируются.Ониже, заданные в блоке G73 или до него, действительны.

Функция действительна только в режиме памяти.

13.5.3Повтор схемы (G73)

Формат

Page 157: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0113.ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

131

После черновой обработки, при помощи G71, G72 или G73,можно запустить чистовую обработку с помощью следующейкоманды.

G70 P(ns) Q(nf) ;

Р : Номер последовательности запуска цикла (ns)

Q : Номер последовательности окончания цикла (nf)

ПРИМЕЧАНИЕF, S и T коды, задаваемые в блоке G71, G72 или G73,игнорируются. Но F, S и T коды, заданные в блоках отномеров последовательности (ns) до (nf), становятсядействительными.

Функция действительна только в режиме памяти.

13.5.4Цикл чистовойобработки (G70)

Формат

Page 158: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

132

Следующая команда позволяет выполнить операцию,показанную на рисунке далее. В этом цикле возможностружкодробление. Кроме того, если X(U) и P опущены, тообработка выполняется только по оси Z, что приводит ксверлению с периодическим выводом сверла.

U/2

W

Dd

C

∆k

А

(R)

(F)

∆i

e

ВX

(F)

[0<∆i’≦∆i]

∆k ∆k ∆k ∆k

(R) (R) (R) (R)

(F) (F) (F)(F)

[0<∆k’≦∆k]

∆i

∆i’

R : Ускоренный подводF : Рабочая подача

(X_, Z_)

G74 R(e) ;

G74 X_ Z_ P(∆i) Q(∆k) U(∆d) F(f) ;

е : Величина возврата

X : Координата по оси Х точки B

U : Приращение для A→ B (для системы A G кода)

Z : Координата по оси Z точки C

W : Приращение для A→ C (для системы A G кода)

∆i : Величина перемещения в направлении оси Х (без знака)

∆k : Глубина резания в направлении оси Z (без знака)

∆d : Величина зазора у основания резаОбычно задается положительное целое число. Если X(U) и∆i опущены, то не смотря на это, знак, указывающийнаправление, добавляется.

f : Скорость подачи

X_ Z_U_W_

13.5.5Цикл сверления спериодическимвыводом сверла пооси Z (G74)

Формат

Page 159: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0113.ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

133

Следующая команда на ленте позволяет выполнить операцию,показаннуюнарисункедалее.Этатраектория эквивалентнаG74с тем различием, что Х заменяется наZ. В этом цикле возможностружкодробление. Возможна проточка канавок по оси X(в этом случае Z, W и Q опускаются).

W

А

∆i

X

(R)

(R)

(R)

(R)

(R)

(F)

(F)

(F)

(F)

(F)

е

U/2

∆d∆k

R : Ускоренный подводF : Рабочая подача

(X_, Z_)

G75 R(e) ;

G75 X_ Z_ P(∆i) Q(∆k) R(∆d) F(f) ;X_ Z_U_W_

13.5.6Проточка канавок пооси X (G75)

Формат

Page 160: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

134

Может быть выполнен цикл нарезания, как показано далее.

W

C

(F)

(R) А

U/2

∆d

Е

i

X

Z

r

D

k

В

(R)

R : Ускоренный подводF : Рабочая подача

G76 P(m)(r)(a) Q(∆dмин) R(d) ;

G76 X_ Z_ R(i) P(k) Q(∆d) F(ℓ) ;

m : Число повторов при окончательной чистовой оброботке1 --99

r : Чистовая обработка резьбы (величина снятия фаски)

a : Угол режущей кромки инструмента (угол резьбы)Один из шести углов, 80°, 60°, 55°, 30°, 29° и 0°, может бытьвыбран в виде 2--значного числа. m, r и a задаются в адресеP в то же время.

Пример)Еслиm = 2, r = 1.2ℓ и a = 60, они задаются следующим образом:

∆bмин : Минимальная глубина реза

d : Допуск на чистовую обработку

i : Разница в радиусе резьбы Цилиндрическая резьба для i = 0

k : Высота резьбы (Расстояние в направлении оси Xзадается при помощи значения радиуса.)

∆d : Глубина первого реза (задается значением радиуса)

ℓ : Шаг резьбы (аналогичен нарезанию резьбы припомощи G32).

X_ Z_U_W_

P02m

12r

60a

13.5.7Цикл нарезаниярезьбы (G76)

Формат

Page 161: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0113.ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

135

k

∆d

∆dnПервый

СекундыТретий

n--й

Режущая кромкаинструмента

α

В

d

Метод резания вдеталях

ПРИМЕЧАНИЕСнятие фаски резьбы можно запретить при помощисигнала снятия фаски.

Постоянные циклы сверления активируют один блок, включаяфункцию G для того, чтобы задать обработку, которая обычнозадается при помощи нескольких блоков. Тем самымпрограммирование упрощается.Постоянные циклы сверления соответствуют JIS B 6314.

Постоянные циклы

G-кодОсьсвер-ления

Сверле-ние

Опера-ция у

основа-ния от-верстия

ЗазорИсполь-зование

G80 Отмена

G83 Ось Z

РабочаяподачаПрерываниеподачи

ЗадержкаУскоренныйход

Глубокоесверле--ние

G84 Ось ZРабочаяподача

Обратноедвижениешпинделя

Рабочаяподача

Нарезаниерезьбыметчиком

G85 Ось ZРабочаяподача

ЗадержкаРабочаяподача

Растачивание

G87 Ось X

РабочаяподачаПрерываниеподачи

ЗадержкаУскоренныйход

Глубокоесверле--ние

G88 Ось XРабочаяподача

Обратноедвижениешпинделя

Рабочаяподача

Нарезаниерезьбыметчиком

G89 Ось XРабочаяподача

ЗадержкаРабочаяподача

Растачи--вание

13.6ПОСТОЯННЫЕЦИКЛЫСВЕРЛЕНИЯ(G80 - G89) (серияT)

Cерия T

Page 162: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

136

Между двумя блоками, которые пересекаются под прямымуглом, можно вставить фаску или угол следующим образом:Величина снятия фаски или скругления углов задается адресомI, K или R.

45°

+X

--X

ac

b--ic

d

Начальнаяточка

Команда

G01 Z(W) I(C) ±i ;

Задает перемещение в точкуb с помощью абсолютнойкоманды или командыприращения, как показано нарисунке справа.

i

Перемещение инструмента

45°

Перемещается как a→b→c

a

Команда

G01 X(U) K(C) ±k ;

Задает перемещение в точкуb с помощью абсолютнойкоманды или командыприращения, как показано нарисунке справа.

Перемещение инструмента

Начальная точка

45° 45°d

--z +zbc c

--k k

Перемещаетсякак a→b→c

Команда

G01 Z(W) R ±r ;

Задает перемещение в точкуb с помощью абсолютнойкоманды или командыприращения, как показано нарисунке справа.

Перемещение инструмента

Начальнаяточка

a

+x

--х

c

b

c

r

--r

d

Перемещается как a→b→c

13.7СНЯТИЕФАСКИ ИСКРУГЛЕНИЕУГЛОВ (серия T)

T-серия

D Снятие фаскиZ→ X

D Снятие фаскиX→ Z

D Скругление углаZ→ X

Page 163: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0113.ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

137

Команда

G01 X(U) R ±r ;

Задает перемещение в точкуb с помощью абсолютнойкоманды или командыприращения, как показано нарисунке справа.

Перемещение инструмента

Начальнаяточка

a

--z +z

--r r

c cb

d

Перемещаетсякак a→b→c

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕЕсли C не используется как имя оси, то C можетиспользоваться в качестве адреса для снятия фаскивместо I или K.

270.0

530.0

N3C3

R6

Z

X

N2

N1

N1 Z270.0 R60.0 ;N2 X860.0 K--3.0 ;N3 Z0 ;

D Скругление углаX→ Z

Page 164: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

138

Блок для снятия фаски или скругления углов может бытьвставленавтоматическимеждудвумя выборочнымилинейнымиинтерполяциями, или между линейной интерполяцией икруговой интерполяцией, или между двумя круговымиинтерполяциями.Задание “,C_” вставляет блок для снятияфаски, а задание “,R_”вставляет блок для скругления углов. Они должны быть заданыв конце блока, который задает линейную интерполяцию (B01)или круговую интерполяцию (G02 илиG03).Числовое значение, следующее после C, задает расстояниемежду пересечением воображаемого угла и начальной иликонечной точкой снятия фаски. Смотрите рисунок ниже.

Вставленный блокснятия фаски

N1

N2

10

10(0, 0)

(60, 30)

Пересечение воображаемогоугла (30, 0)

N1 G91 G01 X30.0, C10.0 ;N2 X30.0 Y30.0 ;

Числовое значение, следующее после R, задает значениерадиуса скругления углов. Смотрите рисунок ниже.

Центр дуги прискруглении углов

N1 G91 G01 X30.0, R10.0 ;N2 X30.0 Y30.0 ;

N1

N2

(0, 0)

(60, 30)

(30, 0)

R

13.8СНЯТИЕФАСКИУГЛОВ/СКРУГЛЕНИЕУГЛОВ ПО ВЫБОРУ(серияM)

CерияM

Page 165: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0113.ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

139

Углы прямых линий, значения снятия фаски, значенияскругления углов и другие размеры на чертежах обработкидеталей можно запрограммировать непосредственно вводомэтих значений. В дополнение к этому, снятие фаски искругление угла можно вставить между прямыми линиями,имеющими произвольный угол.Угол прямой линии, величину снятия фаски или скругленияуглов необходимо задать с точкой, следующим образом:,A_,C_,R_

ПРИМЕЧАНИЕЕслиA илиC неиспользуются в качествеимен осей, тоугол линии, величину снятия фаски или скругленияугловможнозадать в параметребез точкиследующимобразом:A_C_R_

(X1 , Z1)

(X2 , Z2)

А

X

Z

Команда

(X1 , Z1)

(X3 , Z3)

(X2 , Z2)

X

Z

A1

A2

(X1 , Z1)

(X3 , Z3)

(X2 , Z2)

X

Z

A1

A2 R1

X2_ (Z2_), A_ ;

,A1_ ;X3_ Z3_, A2_ ;

X2_ Z2_ , R1_ ;X3_ Z3_ ;или,A1_, R1_ ;X3_ Z3_, A2_ ;

1

2

3

Перемещение инструмента

13.9ПРОГРАММИРО-ВАНИЕ НЕПОС-РЕДСТВЕННО ПОРАЗМЕРАМЧЕРТЕЖА(серия T)

Cерия T

Перечень команд

Page 166: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

140

R1

(X4 , Z4)

R2

C2

R2

(X1 , Z1)

(X3 , Z3)

(X2 , Z2)

X

Z

A1

A2

C1

X2_ Z2_, C1_ ;X3_ Z3_ ;или,A1_, C1_ ;X3_ Z3_, A2_ ;

Команда Перемещение инструмента

X2_ Z2_ , R1_ ;X3_ Z3_, R2_ ;X4_ Z4_ ;или,A1_, R1_ ;X3_Z3_, A2_ R2_ ;X4_ Z4_ ;

X2_ Z2_, C1_ ;X3_ Z3_, C2_ ;X4_ Z4_ ;или,A1_, C1_ ;X3_ Z3_, A2_ C2_ ;X4_ Z4_ ;

X2_ Z2_ , R1_ ;X3_ Z3_, C2_ ;X4_ Z4_ ;или,A1_, R1_ ;X3_ Z3_, A2_ C2_ ;X4_ Z4_ ;

X2_ Z2_, C1_ ;X3_ Z3_, R2_ ;X4_ Z4_ ;или,A1_, C1_ ;X3_Z3_, A2_ R2_ ;X4_ Z4_ ;

4

5

6

7

X

X

X

(X3 , Z3)

(X3 , Z3)

(X3 , Z3)

(X2 , Z2)

(X2 , Z2)

(X2 , Z2)

(X1 , Z1)

(X1 , Z1)

(X1 , Z1)

A2

A2

A2

A1

A1

A1

Z

Z

Z

(X4 , Z4)

(X4 , Z4)

C1

R1

C2

Z

X

(X4 , Z4)

(X3 , Z3)

(X2 , Z2)

(X1 , Z1)

A2

C1A1

8

Page 167: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0113.ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

141

Зеркальное отображение может быть задано для каждой осипрограммным путем. Обычное зеркальное отображение(заданное удаленным переключателем или настройкой)происходит после того, как применяется программируемоезеркальное отображение.

D Настройка программируемого зеркального отображенияG51.1 X_ Y_ Z_ ;задается, а зеркальное отображение задается для каждой оси(как если бы на оси находилось зеркало).

D Отмена программируемого зеркального отображенияG50.1 X_ Y_ Z_ ;задается, и происходит отмена программируемогозеркального отображения.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕЕсли зеркальное отображение задается только дляоднойосина заданнойплоскости, то операциякомандбудет следующей:D Команда дуги:Направление вращения отображается.

D Коррекция на режущий инструмент:Направление коррекции отображается.

D Поворот системы координат:Угол поворота отображается.

Если форма заготовки симметрична относительно оси, топрограмма для обработки всего участка может бытьподготовленапрограммированиемчасти заготовки припомощипрограммируемого зеркального отображения и подпрограммы.

Основная программаN10 G00 G90 ;N20 M98 P9000 ;N30 G51.1 X50.0 ;N40 M98 P9000 ;N50 G51.1 Y50.0 ;N60 M98 P9000 ;N70 G50.1 X0 ;

(Отмена только оси X)N80 M98 P9000 ;N90 G50.1 Y0 ;

Y

50

0 X

60

100(1)(2)

(3) (4)

Ось симметрии (X=50)

Ось симметрии(Y=50)

ПодпрограммаO9000 ;G00 G90 X60.0 Y60.0 ;G01 X100.0 F100 ;G01 Y100.0 ;G01 X60.0 Y60.0 ;M9950 60 100

13.10ПРОГРАММИРУ-ЕМОЕ ЗЕРКАЛЬНОЕОТОБРАЖЕНИЕ(G50.1, G51.1)(серияM)

CерияM

Page 168: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

142

Делительно-поворотный стол центра обработки индексируетсяприпомощичетвертойоси,которая используется в качествеосииндексации.Для того, чтобы задать индексацию, необходимо задать толькоугол индексации после запрограммированной оси (произволь-ная 1 ось изA,B,C в качествеоси вращения),которая заданадляиндексации.Нет необходимости задавать отдельныйM код длятого, чтобы зафиксировать или не фиксировать стол, и поэтомупрограммирование упрощается.

13.11ИНДЕКСИРОВАНИЕДЕЛИТЕЛЬНО-ПОВОРОТНОГОСТОЛА (серияM)

CерияM

Page 169: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0113.ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

143

Повторная обработка, характерная для шлифования, можетбыть заданаоднимблоком.Поскольку дляшлифования сущест-вуют постоянные циклы четырех типов, программированиеупрощается.

G71 G72

Сигнал пропуска

: Выстой : Выстой

G73 G74

Сигналпропуска

: Выстой : Выстой

13.12ПОСТОЯННЫЕЦИКЛЫ КРУГЛОГОШЛИФОВАНИЯ(серия T)

Cерия T

Цикл продольногошлифования(G71, G72)

Циклвиброшлифования(73, G74)

Page 170: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

144

А : Глубина первого реза

В : Глубина второго реза

W : Диапазон шлифования

U : Задержка по времени Максимальное время команды9999.999 сек.

I : Скорость подачи A и B

К : Скорость подачи W

H : Чистота повторов Значение установки 1--9999

(I)

© ¢ (K)

£ (I)

¤¥ (K)

А

ВU (Задержка)

X

Z

W

G71 A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_ ;

U (Задержка)

Р : Номер калибра (1--4)

G72 P_ A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_ ;

(Задержка)

Сигнал пропуска

(Задержка)Сигналпропуска

Если задействована опция многошагового пропуска, то можетбыть задан номер калибра. Метод, задающий номер калибра,аналогичен методу задания многошагового пропуска. Еслиопция многошагового пропуска не задействована, то обычныйсигнал пропуска становится действительным. Команды,отличные от номера калибра, аналогичныG71.

13.12.1Цикл продольногошлифования (G71)

13.12.2Цикл продольногошлифования снепосредственнойкалибровкой (G72)

Page 171: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0113.ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

145

А : Глубина реза

В : Глубина реза

W: Диапазон шлифования

U : Время задержки

К : Скорость подачи

H : Частота повторовЗаданное значение 1--9999

(В)

¡© (K)

¢

£ (K)

X

Z

U (Задержка)А

W

G73 A_ B_ W_ U_ K_ H_ ;

U (Задержка)

Р : Номер калибра (1--4)

G74 P_ A_ (B_) W_ U_ K_ H_ ;

(Задержка)

Сигнал пропуска

Сигнал пропуска(Задержка)

Если задействована опция многошагового пропуска, то можетбыть задан номер калибра. Метод, задающий номер калибра,аналогичен методу задания многошагового пропуска. Еслиопция многошагового пропуска не задействована, то обычныйсигнал пропуска становится действительным. Команды,отличные от номера калибра, аналогичныG73.

13.12.3Циклвиброшлифования(G73)

13.12.4Циклвиброшлифования снепосредственнойкалибровкой (G74)

Page 172: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

146

При постоянном цикле плоского шлифования, повторяемаяобработкарезанием, характернаядляшлифовальнойобработки,обычно задаваемая в нескольких блоках, упрощенно програм-мируется при помощи одного блока, который содержитфункциюG.Существует 4 типа постоянных циклов шлифования.DЦикл шлифования врезанием G75DЦикл непосредственного шлифования врезанием G77DЦикл плоского шлифования с непрерывной подачей G78DЦикл плоского шлифования с прерываниями подачи G79

13.13ПОСТОЯННЫЙЦИКЛ ПЛОСКОГОШЛИФОВАНИЯ(серияM)

CерияM

Page 173: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0113.ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

147

Цикл шлифовки врезанием реализуется следующей командой.

G75 I_ J_ K_ X(Z)_ R_ F_ P_ L_ ;

I : Глубина первого реза(Направление резания --при помощи кодировки команды.)

J : Глубина второго реза(Направление резания --при помощи кодировки команды.)

К : Общая глубина реза

X(Z): Диапазон шлифования(Направление резания --при помощи кодировки команды.)

R : Скорость подачи I и J

F : Скорость подачи X(Z)

Р : Время задержки

L : Номер коррекции на износ шлифовального круга(Примечание 1)

Примечание 1) L задается, если выполняется непрерывная правкашлифовального инструмента.

Примечание 2) Команды X(Z), I, J и K представляют собойкоманды приращения.

¡ (R)I

j

X(Z)

© P

¢(F)

¤ P

X(Z)

Y

¥(F)

£ (R)

Цикл шлифования врезанием состоит из последовательности 6операций, представленной далее. Операции с ¡ по ¥ повторя-ются до тех пор, пока величина среза шлифовальным кругом нестанет равной общей величине среза, которая задается адресомK.

¡ Резание шлифовальным кругом:Срезает в направлении оси Y при помощи рабочей подачитолько величину, заданную глубиной первого среза 1. Ско-рость подачи становится равной скорости, заданной припомощи R.

© Задержка:Выполняет задержку только на время, заданное P.

13.13.1Цикл шлифовкиврезанием (G75)

Формат

Пояснения

Page 174: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

148

¢Шлифование:Сдвиг при помощи рабочей подачи только величины,заданной при помощи X (или Z) в направлении оси X (или внаправлении оси Z). Скорость подачи становится равнойскорости подачи, заданной при помощи F.

£ Резание шлифовальным кругом:Срезает в направлении оси Y при помощи рабочей подачитолько величину, заданную глубиной второго среза J.Скорость подачи становится равной скорости подачи,заданной при помощи R.

¤ Задержка:Выполняет задержку только на время, заданное P.

¥Шлифовка (обратное направление) :Отправленная со скоростью, заданной F, в обратном направ-лении только та величина, которая задана при помощи X(или Z).

В случае единичного блока, операции с¡ по¥ выполняютсязапуском одного цикла. При резании при помощи 1 или J, вслучае если получена общая глубина реза, цикл завершаетсяпосле того, как выполнена следующая последовательностьопераций (до ¥). Глубина реза в этом случае достигаетположения общей глубины реза.

I

J ©

¢

£

¤¥

К

© ¢

¤¥

¡

¡

I

©

¢

£

¤¥

© ¢¤

¥

¡

¡

D Если общая глубинареза получена за счетоперации резанияI или J

D Если общая глубинареза получена всередине процессарезания I или J

Page 175: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0113.ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

149

Цикл шлифования непосредственны врезанием реализуетсяследующей командой.

G77 I_ J_ K_ X(Z)_ R_ F_ P_ L_ ;

Метод задания аналогичен случаю для G75, за исключениемGкода. Далее, даже для операции, повторяется аналогичнаяпоследовательность из 6 операций, как и в случаеG75.G77 отличается от G75 следующим: Ввод сигнала пропуска походу цикла может завершить цикл после задержки (илизавершение) текущей последовательности операций.Далее показана операция при вводе сигнала пропуска длякаждой последовательности операций.

Резание немедленно прекращается и происходит возврат вкоординату X(Z) запуска цикла.

Сигналпропуска Сигнал

пропуска

(Задержка) (Задержка)

Сигналпропуска

Задержка немедленно прекращается и происходит возврат вкоординату X(Z) запуска цикла.

По завершении сдвига X(Z) происходит возврат в координатуX(Z) запуска цикла.

(Задержка)

Сигнал пропуска

(Задержка)

Сигнал пропуска

13.13.2Цикл шлифованиянепосредственнымврезанием (G77)

Формат

Пояснения

D Случай по ходупоследовательностиопераций¡ и£(при сдвиге I и J)

D Случай по ходупоследовательностиопераций© и¤(во время задержки)

D Случай по ходупоследовательностиопераций¢ и¥(при сдвиге X(Z))

Page 176: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

150

Цикл плоского шлифования с постоянной подачей реализуетсяследующей командой.

G78 I_ (J)_ K_ X_ R_ F_ P_ L_ ;I : Глубина реза

(Направление резания --при помощи кодировки команды.)

J : Глубина реза(Направление резания --при помощи кодировки команды.)

К : Общая глубина реза

X : Диапазон шлифования(Направление резания --при помощи кодировки команды.)

F : Скорость подачи

Р : Время задержки

L : Номер коррекции на износ шлифовального круга(Примечание 1)

Примечание 1) L задается, если выполняется непрерывнаяправка шлифовального инструмента.

Примечание 2) Команды X, I, J и K представляют собойкоманды приращения.

I

I(J)

X

P(задержка)©(F)

¢ P(Задержка)£(F)

X

Z

Цикл плоского шлифования с постоянной подачей состоит изпоследовательности 4 операций, представленной далее.Операции с¡ по£ повторяются до тех пор, пока глубина резашлифовальным кругом не станет равной общей глубине реза,которая задается адресом K.¡ Задержка© Шлифование¢ Задержка£ Шлифование (направление возврата)В случае единичного блока, операции с¡ по£ выполняютсязапуском одного цикла.

ПРИМЕЧАНИЕЕсли J не задается, то считается, что J=1.Более того, команда J действительна только в задан--ном блоке. Она не сохраняется в качестве модальнойинформации. (Независимо от “J” из G75, G77 и G79)

13.13.3Цикл плоскогошлифования спостоянной подачей(G78)

Формат

Page 177: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0113.ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

151

При резании при помощи I или J, в случае если получена общаяглубина реза, цикл завершается после того, как выполненаследующая последовательность операций (до 4). Глубина реза вэтом случае достигает положения общей глубины реза.

I

J

К

I

К

©

¢

£

©

¢£

¡

¡

I

J

К

I

К

©

¢£

©

¢

£

¡

¡

D Если общая глубинареза получена за счетоперации резанияI или J

D Если общая глубинареза получена всередине процессарезания I или J

Page 178: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

152

Цикл плоскогошлифования спрерываниемподачиреализуетсяследующей командой.

G79 I_ J_ K_ X_ R_ F_ P_ L_ ;

I : Глубина первого реза(Направление резания --при помощи кодировки команды.)

J : Глубина второго реза(Направление резания --при помощи кодировки команды.)

К : Общая глубина реза

X : Диапазон шлифования(Направление резания --при помощи кодировки команды.)

R : Скорость подачи I и J

F : Скорость подачи X

Р : Время задержки

L : Номер коррекции на износ шлифовального круга(Примечание 1)

Примечание 1) L задается, если выполняется непрерывнаяправка шлифовального инструмента.

Примечание 2) Команды I, J, K и X представляют собойкоманды приращения.

I

J

X

¡ (R)

© P

¢(F)

¤ P

X

Z

¥(F)

£ (R)

Цикл плоского шлифования с прерыванием подачи состоит изпоследовательности 6 операций, представленной далее.Операции с¡ по¥ повторяются до тех пор, пока глубина резашлифовальным кругом не станет равной общей глубине реза,которая задается адресом K.

¡ Резание шлифовальным кругом:Срезает в направлении оси Z при помощи рабочей подачитолько величину, заданную глубиной первого среза I.Скорость подачи становится равной скорости подачи,заданной при помощи R.

© Задержка:Выполняет задержку только на время, заданное P.

13.13.4Цикл плоскогошлифования спрерываниемподачи (G79)

Формат

Page 179: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0113.ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

153

¢Шлифование:Сдвигает при помощи рабочей подачи только величину,заданную при помощи X, в направлении оси X. Скоростьподачи становится равной скорости подачи, заданной припомощи F.

£ Резание шлифовальным кругом:Срезает в направлении оси Z при помощи рабочей подачитолько величину, заданную глубиной второго среза J.Скорость подачи становится равной скорости подачи,заданной при помощи R.

¤ Задержка:Выполняет задержку только на время, заданное P.

¥Шлифовка (обратное направление):Отправленная со скоростью, заданной F, в обратном направ-лении только та величина, которая задана при помощи X.

В случае единичного блока, операции с¡ по¥ выполняютсязапуском одного цикла.

Page 180: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

154

Регулирует резку определенной фиксированной величинывдоль запрограммированной фигуры для ввода внешнихсигналов в конечной точке максимального отклонения.

Z

x

y

G161 R_ ;

G160 ;

Программа фигуры

G161R_ : Задает режим операции и старт запускапрограммы фигуры. Далее, задает глубинуреза при помощи адреса R.

Программа фигуры : Программирует фигуру заготовки вплоскости Y--Z линейной интерполяцией(G01) или круговой интерполяцией(G02, G03). Ряд блоков может быть задан.

G160 : Задает отмену режима операции(завершение программы фигуры).

13.14УПРАВЛЕНИЕМЕХАНИЗМОМПОДАЧИ (серияM)

CерияM

Формат

Page 181: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 14.ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ ИНСТРУМЕНТАФУНКЦИЯ ЧУ

155

14 ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИИНСТРУМЕНТА

Page 182: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

14.ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ ИНСТРУМЕНТА B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

156

При помощи этой функции величина сдвига между рефе-рентным положением, принятым при программировании, ифактическим положением инструмента при обработке, можетбыть задана как величина коррекции инструмента, таким обра-зом позволяя производить обработку заготовки в соответствиис запрограммированным размером, не меняя программу.

Референтноеположение(начальная точка)

Величина коррекции Z

Величинакоррекции X

Коррекция инструмента может быть задана по осям X, Y и Z.

T20

T22T11

Заданное значениеномера коррекции 1Заданное значение

номера коррекции 2

Запрограммированнаятраектория

Траекториякоррекции

Номер коррекции задается при помощи одного или двухпоследних разрядов T кода. Используйте параметры для того,чтобы выбрать разряды под номер коррекции (один или два).

- Если номер коррекции задается при помощи одного разрядаT fffffffl

Номер коррекции

Номер инструмента

- Если номер коррекции задается при помощи двух разрядовT ffffffll

Номер коррекции

Номер инструмента

Если номер коррекции задается, то выбирается соответству-ющее значение коррекции, и коррекция инструмента запус-кается. Если в качестве номера коррекции выбирается 0, топроисходит отмена коррекции инструмента.

14.1КОРРЕКЦИЯИНСТРУМЕНТА

Cерия T

14.1.1Коррекцияинструмента (T код)

ПоясненияD Номер коррекции

Page 183: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 14.ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ ИНСТРУМЕНТАФУНКЦИЯ ЧУ

157

Функция коррекции на геометрические размеры инструментакомпенсирует форму инструмента или положение крепленияинструмента. Функция коррекции на износ инструментакомпенсирует износ режущей кромки инструмента. Величиныэтой компенсации (значения коррекции) могут быть заданыотдельно. Существует два типа коррекции на геометрическиеразмеры инструмента: Так называемая коррекция нагеометрические размеры инструмента и вторичная коррекцияна геометрические размеры инструмента, которая позволяетпользователю задать, будет ли использоваться направление,которое передает PMC. Вторичная коррекция на геометричес-кие размеры инструмента используется для того, чтобыкомпенсировать разницу в положении крепления инструментаили в выбранном положении. Если отличие между ними неважно, то их общее значение задается как значение коррекцииположения инструмента.

Значениекоррекции наизнос по оси Z Значение коррекции на

геометрические размеры по оси Z

Значениекоррекциина износ пооси Х

Значениекоррекциина геометри--ческиеразмеры пооси Х

Точка в программе

Коррекция на геометрическиеразмеры инструмента,отличная от коррекции наизнос инструмента

Точка в программе

Значениекоррекциипо оси Х

Значение коррекциипо оси Z

Коррекция на геометрическиеразмеры инструмента икоррекция на износинструмента не отличаются

14.1.2Коррекция нагеометрическиеразмеры икоррекция на износинструмента

Page 184: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

14.ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ ИНСТРУМЕНТА B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

158

При помощи этой функции, запрограммированная траекториядвижения инструмента может быть скорректирована прифактической обработке, для значения радиуса инструмента,которое задается в ЧПУ. При программировании схемобработки посредством этой функции (измерение радиусарежущего инструмента для фактической обработки резанием изадание значения в ЧПУ в качестве значения коррекции)инструмент может производить обработку по запрограммиро-ванной схеме в соответствии с траекторией коррекции. Нетнеобходимости менять программу, даже если радиус инстру-мента меняется; просто измените значение коррекции.

Заго--товка

Профиль

Режущаякромкаинструмента

Траектория центраинструмента

Точки пересечения линии с линией, дуги с дугой, линии с дугойавтоматически рассчитываются вЧПУдля того, чтобыполучитьфактическую скорректированную траекторию движения ин-струмента.Такимобразомпрограммирование упрощается,пос-кольку достаточно только запрограммировать схему обработки.

G40 : Отмена коррекции на радиус вершины инструментаG41 : Коррекция на радиус вершины инструмента слеваG42 : Коррекция на радиус вершины инструмента справаG41 и G42 команды режима коррекции на радиус вершиныинструмента.Инструмент корректируется влево в направленииперемещения инструмента при G42 и вправо при G42. Отменакоррекции на радиус вершины инструмента происходит припомощиG40.

Заготовка

G42

G41

X

Z

14.2КОРРЕКЦИЯ НАРАДИУС ВЕРШИНЫИНСТРУМЕНТА(G40, G41, G42)(серия T)

T-серия

Пояснения

D Коррекция на радиусвершины инструментаи ее отмена(G40, G41, G42)

Page 185: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 14.ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ ИНСТРУМЕНТАФУНКЦИЯ ЧУ

159

Вершина инструмента в положении А на рисунке ниже вдействительности не существует. Вершина воображаемого ин-струмента необходима потому, что обычно сложнее установитьв начальное положение центра вершины фактически исполь-зуемого инструмента, чем вершину воображаемого инстру-мента. (Примечание) Если используется вершина вообра-жаемого инструмента, то нет необходимости учитывать радиусвершины инструмента при программировании.

Если запрограммировано суказанием центра вершиныинструмента

Если запрограммировано суказанием центра вершинывоображаемого инструмента

А

Начальнаяточка Начальная точка

На рисунке ниже представлено соотношение положений, еслиинструмент помещен в начальную точку. Точка вершиныинструмента в начальной точке или в референтной точкезадается в памяти коррекции, аналогично тому, как задаетсязначение коррекции на радиус вершины инструмента.

0

6

8

1

5

4

2

7

3

0

6

8

1

5

4

2

7

3

0

6

8

1

5

4

2

7

3

0

6

8

1

5

4

2

7

3

Задаваемая точка вершиныинструмента

Значение коррекции на радиус вершины инструмента и точкавершины воображаемого инструмента могут быть заданы впамяти коррекции на радиус вершины инструмента.ЕсливодномилидвухпоследнихразрядахTкода задаетсяномеркоррекции, то соответствующее значение коррекции на радиусвершины инструмента и точка вершины воображаемогоинструмента в памяти коррекции инструмента применяются вкачестве значения коррекции на радиус вершины инструментаи точкивершинывоображаемогоинструментадля коррекциинарадиус режущего инструмента.

D Вершинавоображаемогоинструмента

D Значение коррекциина радиус вершиныинструмента иприсвоение точкивершинывоображаемогоинструмента (T код)

Page 186: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

14.ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ ИНСТРУМЕНТА B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

160

Коррекция на радиус режущего инструмента выполняется вплоскостях XY, ZX, YZ и по осям, параллельным X, Y, Z.Плоскость для выполнения коррекции на радиус вершиныинструмента выбираетсяG17 : Плоскость Xp-Yp Xp : Ось X или ось, параллельная ейG18 : Плоскость Zp-Xp Yp : Ось Y или ось, параллельная ейG19 : Плоскость Yp-Zp Zp : Ось Z или ось, параллельная ей

при помощиG17, G18, G19.

Параметры используются для того, чтобы задать какая из осейпараллельных осям X, Y, Z будет использоваться в качестведополнительной оси.

Зарез инструмента называется столкновением. Функция про-веряет возникает ли столкновение, при выполнении коррекциина радиус вершины инструмента.

r

Запрограммированнаятраектория

Траектория центравершины инструмента

Верхняя нарезкаВерхняя нарезка

D Выбор плоскости(G17, G18, G19)

D Проверкастолкновений

Page 187: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 14.ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ ИНСТРУМЕНТАФУНКЦИЯ ЧУ

161

При задании разницы между длиной инструмента, котораяпринимается при программировании, и фактической длинойинструмента в качестве коррекций, заготовка может обрабаты-ваться в соответствиис размером,которыйзадаетсяпрограммойбез изменения самой программы.

Эталонныйинструмент Разница, заданная в

качестве значениякоррекции

G43 : Коррекция на длину инструмента +G44 : Коррекция на длину инструмента -G49 : Отмена коррекции на длину инструмента

В режиме G43, инструмент корректируется в положительномнаправлении в соответствии с предварительно заданным значе-нием коррекции на длину инструмента. В режимеG44, инстру-менткорректируется в отрицательномнаправлении в соответст-вии с предварительно заданным значением коррекции на длинуинструмента. G49 отменяет коррекцию на длину инструмента.

Коррекция на длину инструмента может выполняться для трехтипов осей. Коррекция по оси Z - коррекция на длину инстру-мента A. Коррекция по оси, вертикальной к выбранной плос-кости, - коррекция на длину инструмента B.Коррекция по оси,заданной блоками G43 или G44, - коррекция на длину инстру-мента C. Какая из коррекций будет выполняться, выбираетсяпри помощи параметра.

Значение коррекции может быть задано в памяти коррекции надлину инструмента. После задания номера коррекции припомощиH кода, значение коррекции, загруженное в соответст-вующуюпамять коррекциинадлинуинструмента,используетсяв качестве значения коррекции на длину инструмента.

Коррекция на длину инструмента А

H_ ;G43G44

Коррекция на длину инструмента В

H_ ;G17G18G19

G43G44

Коррекция на длину инструмента С

α_ H_ ;G43G44 (α: произвольная ось 1)

14.3КОРРЕКЦИЯ НАДЛИНУИНСТРУМЕНТА(G43, G44, G49)(серияM)

CерияM

ПоясненияD Коррекция на длинуинструмента и ееотмена(G43, G44, G49)

D Ось коррекцииинструмента по длине

D Присвоение значениякоррекции (H код)

Формат

Page 188: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

14.ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ ИНСТРУМЕНТА B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

162

Запрограммированное перемещение инструмента может бытьувеличено или уменьшено за счет значения коррекции,предварительно заданного в памяти коррекции на длинуинструмента, при помощи этой функции.

G45:Увеличение коррекции инструментаG46:Уменьшение коррекции инструментаG47:Двойное увеличение коррекции инструментаG48:Двойное уменьшение коррекции инструмента

При помощиG45 -G48может выполняться увеличение, умень-шение, двойное увеличение, двойное уменьшение перемеще-ния по оси, которое задано в программе, в соответствии созначением коррекции, предварительно заданным в памятикоррекциинадлинуинструмента.Такоеже значениекоррекцииприменяется ко всем осям командперемещения в томже блоке,что иG45 - G48.

G-код Значение коррекцииинструмента положительно

Начальнаяточка

Конечнаяточка

G45

G46

G47

G48

Расстояние перемещенияЗначение коррекции на инструментФактическое расстояние перемещения

Значение коррекцииинструмента отрицательно

Начальнаяточка

Начальнаяточка

Начальнаяточка

Конечнаяточка

Конечнаяточка

Конечнаяточка

Начальнаяточка

Начальнаяточка

Начальнаяточка

Начальнаяточка

Конечнаяточка

Конечнаяточка

Конечнаяточка

Конечнаяточка

Значение коррекции может быть задано в памяти коррекции надлину инструмента. После задания номера коррекции припомощиD кода, значение коррекции, соответствующее номерув памяти коррекции на длину инструмента, используется вкачестве значения коррекции инструмента.

14.4КОРРЕКЦИЯИНСТРУМЕНТА(G45, G46, G47, G48)(серияM)

CерияM

Пояснения

D G45, G46, G47, G48

D Присвоение значениякоррекции (D код)

Page 189: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 14.ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ ИНСТРУМЕНТАФУНКЦИЯ ЧУ

163

При помощи этой функции, запрограммированная траекториядвижения инструмента может быть скорректирована прифактической обработке, для значения радиуса инструмента,которое задается в ЧПУ.При измерении радиуса режущего инструмента для факти-ческой обработки резанием и задании значения в ЧУ в качествезначения коррекции,инструментможет производить обработкупо запрограммированной схеме в соответствии с траекториейкоррекции. Нет необходимости менять программу, даже еслирадиус инструмента меняется; просто измените значениекоррекции.

Запрограммированнаятраектория

Траектория центра инструмента

Точка пересечения

Точки пересечения линии с линией, дуги с дугой, линии с дугойавтоматически рассчитываются вЧПУдля того, чтобыполучитьфактическую скорректированную траекторию движения ин-струмента. Таким образом программирование упрощается,поскольку достаточно только запрограммировать схемуобработки.

G40 : Отмена коррекции на радиус режущего инструментаG41 : Коррекция на радиус режущего инструмента слеваG42 : Коррекция на радиус режущего инструмента справаG41 и G42 представляют собой команды режима коррекции нарадиус режущего инструмента. Режущий инструмент коррек-тируется влево в направлении перемещения режущегоинструмента приG42, и вправо приG42. Отмена коррекции нарадиус режущего инструмента происходит при помощи G40.

Значение коррекции может быть задано в памяти коррекции нарадиус режущего инструмента. Если D код задается как номеркоррекции, то соответствующее значение коррекции в памятикоррекции на длину инструмента, применяется в качествезначения коррекции при коррекции на радиус режущегоинструмента.Коррекция может быть задана при помощи H кода, еслипараметр устанавливается соответствующим образом.

14.5КОРРЕКЦИЯ НАРЕЖУЩИЙ ИНСТРУМЕНТ

CерияM

14.5.1Коррекция нарежущийинструмент C(G40 - G42)

D Коррекция нарежущий инструмент иее отмена(G40, G41, G42)

D Присвоение значениякоррекции (D код)

Page 190: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

14.ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ ИНСТРУМЕНТА B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

164

Коррекция на радиус режущего инструмента выполняется вплоскостях XY, ZX, YZ и по осям, параллельным X, Y, Z.Плоскость для выполнения коррекции на радиус режущегоинструмента выбирается при помощи G17, G18, G19.G17 : Плоскость Xp-YpG18 : Плоскость Zp-XpG19 : Плоскость Yp-Zp

гдеXp : Ось X или параллельная ей осьYp : Ось Y или параллельная ей осьZp : Ось Z или параллельная ей ось

Параметры используются для того, чтобы задать какая из осейпараллельных осям X, Y, Z будет использоваться в качестведополнительной оси.

Плоскость для выполнения коррекции на радиус режущегоинструмента выбирается при помощи адреса оси, которыйзадается в блокеG17, G18 илиG19.

Пример)(ОсиU, V, W параллельны осям X, Y, Z соответственно.)G17 X_ ; Плоскость XYG17 U_ W_ ; Плоскость UVG19 Y_ W_ ; Плоскость YW

Если адрес оси Xp, Yp или Zp был опущен, то плоскостькоррекции выбирается в зависимости от того X, Y или Z былоопущено.

Зарез инструмента называется столкновением. Функция про-веряет возникает ли столкновение, при выполнении коррекциина радиус режущего инструмента.

r

Запрограммированнаятраектория

Траектория центравершины инструмента

Верхняя нарезкаВерхняя нарезка

D Выбор плоскости(G17, G18, G19)

D Проверкастолкновений

Page 191: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 14.ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ ИНСТРУМЕНТАФУНКЦИЯ ЧУ

165

Память коррекции инструмента C представляет собой памятьзначений коррекции инструмента. Диапазон значений коррек-ции инструмента может быть задан следующим образом:

Системаприра

Коррекция нагеометрический размер

инструмента

Коррекция на износинструмента

прира-щений Ввод

метрическихданных

Вводданных вдюймах

Вводметрических данных

Вводданных вдюймах

IS--B ±999.999 мм ±99.9999дюйма

±99.999 мм ±9.9999дюйма

IS--C ±999.9999 мм ±99.9999дюйма

±99.9999 мм ±9.99999дюйма

Память коррекции на геометрические размера инструмента ипамять коррекции на износ инструмента выделяются в памятикоррекции инструментаC отдельно.Таким образом, коррекцияна геометрические размеры и коррекция на износ инструментамогут быть заданы отдельно. Отдельные участки памятивыделяются для коррекции на радиус режущего инструмента(для D кода) и коррекции на длину инструмента (для H кода).

Пример

Для D кода Для H кода

Номеркоррек-ции

Коррекцияна геометри-

ческийразмер

инструмента

Коррекцияна износ

инструмента

Коррекцияна геометри-

ческийразмер

инструмента

Коррекцияна износ

инструмента

001 10.0 0.1 100.0 0.1

002 20.0 0.2 300.0 0.3

Память коррекции на износ и память коррекции нагеометрические размеры представляют собой память значенийкоррекции инструмента. Диапазон значений коррекцииинструмента может быть задан следующим образом:

СистемаЗначение компенсации на инструмент

Системаприра-щений Ввод метрических данных

(мм)Ввод данных в дюймах

(дюйм)

IS--B от --999.999 до +999.999 от --99.9999 до +99.9999

IS--C от --999.9999 до +999.9999 от --99.99999 до +99.99999

Тем не менее, максимальное значение коррекции на износможет быть изменено при помощи параметра.

14.6ПАМЯТЬ КОРРЕКЦИИИНСТРУМЕНТА

14.6.1Память коррекцииинструмента (серияM)

CерияM

Пояснения

D Память коррекции наинструмент С

14.6.2Память значениякоррекцииинструмента (серияT)

Cерия T

Page 192: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

14.ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ ИНСТРУМЕНТА B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

166

Количество цифр,используемых для ввода значениякоррекциина геометрические размеры/ износ инструмента, может бытьувеличено посредством выбора опции, которая позволяетосуществлять ввод семизначной величины коррекции. Когдаприменяется эта опция, то можно задавать значения коррекциис помощью семи цифр для IS-B и восьми цифр для IS-C.Диапазон действительных значений для коррекции на инстру-мент должен соответствовать диапазону, приведенному вследующей таблице.

Система Значение компенсации на инструментСистемаприра-щений

Ввод метрических данных(мм)

Ввод данных в дюймах(дюйм)

IS--B от 0 до ±9999.999 от 0 до ±999.9999

IS--C0 до ±9999.9999(0 до ±4000.0000)

0 до ±999.99999(0 до ±160.00000)

ПРИМЕЧАНИЕДиапазон, заключенный в круглые скобки, применя--ется, если активируется автоматическое преобразо--вание дюймов в метрическую систему.

Память для коррекции на геометрические размеры и коррекциина износ инструмента подготавливается отдельно. Таким обра-зом, коррекция на геометрические размеры и коррекция наизнос инструмента могут быть заданы отдельно.

Коррекция наизнос по оси Z

Коррекция на геометрическиеразмеры по оси Z

Коррекция нагеометрическиеразмеры по оси X

Коррекция наизнос по оси X

Н

Значение коррекциипо оси Х

Значение коррекциипо оси Z

Значениекомпенсации нарадиус вершиныинструмента

НомервершиныНомер

коррек-ции

Коррекцияна геоме-трическиеразмеры

инструмента

Коррек-ция наизнос

Коррекцияна геоме-трическиеразмеры

инструмента

Коррек-ция наизнос

Коррек-ция нагеоме-трческиеразмерыинстру-мента

Коррек-ция наизнос

вершинывообра-жаемогоинстру-мента

01 10.0 0.0 100.0 0.1 0.4 0.1 3

02 20.2 0.2 150.0 0.3 0.5 0.2 2

03 30.4 0.4 200.0 0.5 1.2 --0.2 8

D Коррекция нагеометрию/износ

Page 193: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 14.ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ ИНСТРУМЕНТАФУНКЦИЯ ЧУ

167

D 400 коррекций инструментаМогут использоваться номера коррекций (D код/H код)0 - 400.D00 - D400 илиH00 - H400

D 64 коррекции инструментаМожно использовать номера коррекций 0 - 64.

14.7ЧИСЛО КОРРЕКЦИЙИНСТРУМЕНТА

14.7.1Число коррекцийинструмента(серияM)

M-серия

14.7.2Число коррекцийинструмента (серияT)

T-серия

Page 194: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

14.ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ ИНСТРУМЕНТА B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

168

Значение коррекции инструментаможет быть задано/измененопри помощи командыG10.Если G10 задается абсолютным вводом (G90), то заданноезначение коррекции становится новым значением коррекцииинструмента. Если G10 задается инкрементным вводом (G91),то текущее значение коррекции инструмента плюс заданноезначение коррекции будет новым значением коррекцииинструмента.

G10 L10 P_ R_ ;

Установка/изменение значения коррекции нагеометрические размеры для H кода

G10 L12 P_ R_ ;

Установка/изменение значения коррекции нагеометрические размеры для D кода

G10 L11 P_R_;

Установка/изменение значения коррекции на износинструмента для H кода

G10 L13 P_ R_ ;

Установка/изменение значения коррекции на износинструмента для D кода

ПРИМЕЧАНИЕКоманда L1 может использоваться вместо командыL11 в целяхсовместимостисобычнымформатомЧПУ.

14.8ИЗМЕНЕНИЕЗНАЧЕНИЯКОРРЕКЦИИИНСТРУМЕНТА(ПРОГРАММИРУ-ЕМЫЙ ВВОДДАННЫХ) (G10)

Формат (серияM)

D Память коррекции наинструмент С

Page 195: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 14.ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ ИНСТРУМЕНТАФУНКЦИЯ ЧУ

169

G10 P_ X_ Z_ R_ Q_ ;или

G10 P_ U_ W_ C_ Q_ ;Р : Номер коррекции

1--64 : Номер коррекции на износ инструмента10000+(1--64) : Номер коррекции на геометрические размеры

инструмента +10000X : Величина коррекции по оси X (абсолютная)Z : Величина коррекции по оси Z (абсолютная)U : Величина коррекции по оси X (приращение)W : Величина коррекции по оси Z (приращение)R : Величина коррекции на радиус вершины инструмента

(абсолютная)R : Величина коррекции на радиус вершины инструмента

(приращение)Q : Номер вершины воображаемого инструмента

Приабсолютнойкоманде значения, заданныев адресахX,ZиR,устанавливаются в качестве величины коррекции, соответст-вующей номеру коррекции, заданной адресом Р. При командеприращения значение, заданное в адресах U, W и C,прибавляется к величине текущей коррекции, соответствующейномеру коррекции.

ПРИМЕЧАНИЕ1 Можно задать адреса X, Z, U, V иW в одном блоке.2 Использование этой команды в программе позволяет

перемещать инструмент короткими отрезками. Этакоманда может также использоваться для вводазначений коррекции с ленты по одному за один раз,посредством неоднократного указания этой командывместо ввода этих значений с устройства ручноговвода данных по одному за раз.

Формат (серия T)

Page 196: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

14.ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ ИНСТРУМЕНТА B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

170

Обработкашлифовальным кругом и обработка устройством дляправки постоянно компенсируются во время шлифования впостоянных циклах для шлифования поверхности (G75 иG77 -G79). Они компенсируются в соответствии со значением дляпостоянной правки.

X

V

Номер коррекции (номер коррекции на износ шлифовальногоколеса) задается при помощи адреса L в блоке для постоянныхциклов шлифования поверхности. Значение коррекции,заданное в памяти коррекции и соответствующее заданномуномеру, используется в качестве значения для правки.

В постоянных циклах шлифования коррекция выполняется длякаждой операции резки (каждого перемещения по оси X). Приперемещении вдоль оси X коррекция выполняется как внаправлении оси Y (обработка шлифовальным кругом), так и внаправлении оси V (обработка устройством для правки). Такимобразом,коррекция выполняется за счетинтерполяции для трехкоординат одновременно. Значение перемещения по оси Y(значение коррекции) представляет собой заданное значениеправки. Значение перемещения по оси V представляет собойдвойное заданное значение правки (диаметр).

a

2a

X

X

YV

Устройство правки

Шлифовальноеколесо

a : Значение правки

Заготовка

14.9КОРРЕКЦИЯ НАИЗНОСШЛИФОВАЛЬНОГОКРУГА ПРИПОСТОЯННОЙПРАВКЕ (серияM)

CерияM

Пояснения

D Ввод

D Коррекция

Page 197: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 15.ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ ПОГРЕШНОСТИФУНКЦИЯ ЧУ

171

15ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИПОГРЕШНОСТИ

Page 198: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

15.ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ ПОГРЕШНОСТИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

172

Погрешности, вызванные положением станка, такие какмежмодульное смещение винтового шпинделя, могут бытьскомпенсированы. Функция предназначена для улучшенияточности обработки.Поскольку данные коррекции хранятся в памяти виде пара-метров, то коррекция ограничивающих и настроечныхпараметров может быть опущена. Интервалы коррекциизадаются постоянными при помощи параметров (на ось).

Функция может выполнять коррекцию так, как описано далее.

D Интервал коррекции: Постоянный интервал для каждойоси (настройки параметров (длякаждой оси))

D Точки коррекции: Всего 1024 точкиВыборочное распределение покаждой оси (настройкипараметров(для каждой оси))

D Значение коррекции: Следующий импульс коррекцииподается в каждую точкукоррекции.

Импульс коррекции =(-7 to +7)× (увеличение коррекции)

Единица измерения : Такая же как в регистрирующемустройстве

от -7 до +7 : Настройка для каждой точкикоррекции (настройка в пре-делах диапазона от -7 до +7)

Увеличение коррекции: от 1 до 100 разПостоянное увеличение длякаждой оси (настройки параме-тров (для каждой оси))

При двунаправленной коррекции межмодульного смещенияразличные значения коррекции межмодульного смещениямогут быть заданы для перемещения в положительном иотрицательном направлении, таким образом коррекция меж-модульного смещения может выполняться в двух направленияхразличным образом, в отличие от хранимой коррекциимежмодульного смещения, которое не различается взависимости от направления перемещения. Кроме того, еслинаправление перемещения меняется на противоположное, тозначение коррекции автоматически рассчитывается на основеданных коррекции межмодульного смещения для того, чтобывыполнить коррекцию способом аналогичным способу прикоррекциимертвого хода. Такимобразом уменьшается разницамежду траекториями в положительном и отрицательномнаправлениях.

15.1СОХРАНЕННАЯКОРРЕКЦИЯМЕЖМОДУЛЬНОГОСМЕЩЕНИЯ

15.2ДВУНАПРАВЛЕННАЯКОРРЕКЦИЯМЕЖМОДУЛЬНОГОСМЕЩЕНИЯ

Page 199: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 15.ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ ПОГРЕШНОСТИФУНКЦИЯ ЧУ

173

Данная функция предназначена для того, чтобы скомпенсиро-вать потерю хода в соответствии с системой станка. Значениекоррекции попадает в диапазон от 0 до ±9999 импульсов на ось,и задается при помощи параметров в регистрирующемустройстве.

Поскольку для рабочей подачи и ускоренного подвода могутиспользоваться различные значения коррекции мертвого хода,точность обработки повышается.В следующей таблице представлены значения мертвого хода всоответствии со скоростью подачи и направлением перемеще-ния. В таблице значение коррекции мертвого хода для рабочейподачи принято за А, а для ускоренного подвода за В. А и Взадаются при помощи параметров.

Рабочаяподача

↓Рабочаяподача

Ускорен-ный

подвод↓

Ускорен-ный

подвод

Ускорен-ный

подвод↓

Рабочаяподача

Рабочаяподача

↓Ускорен-ный

подвод

Перемещение водном направлении

0 0 ±α ±(--α)

Перемещение впротивоположныхнаправлениях

±A ±B ±(B+α) ±(B+α)

*1) α=(A--B) / 2

*2) Знаки (+ и --) указывают направление.

α α

Останов рабочей подачи

А

Рабочая подача

Останов ускоренного подвода

В

α : Избыток перемещения станка

Ускоренный подвод

15.3КОРРЕКЦИЯМЕРТВОГО ХОДА

15.4КОРРЕКЦИЯМЕРТВОГО ХОДАДЛЯ КАЖДОГОУСКОРЕННОГОПОДВОДА ИРАБОЧЕЙ ПОДАЧИ

Page 200: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

15.ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ ПОГРЕШНОСТИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

174

Параметры и данные межмодульного смещения могут бытьзаданы программным путем. Поэтому могут быть примененыследующие примеры.

D Настройка параметров, таких как данные коррекции межмо-дульных смещений, и т.д. Если меняется приспособление.

D Параметры, такие как максимальная рабочая скорость ипостоянная времени рабочей скорости могут быть измененыв соответствии с условиями обработки.

G10 L50 ;N_R_ ; Ввод параметров за исключением типа осиN_ P_ R_ ; Ввод параметров типа оси

:G11;

G10 L50 : Режим ввода параметров

G11 : Отмена режима ввода параметров

N_ : Ном. параметра (или данные межмодульногосмещения ном.+10000)

P_ : Ном. оси (в случае параметра типа оси)

R_ : Заданное значение параметра (или данныемежмодульного смещения)

ПРИМЕЧАНИЕНекоторые параметры не могут быть заданы.

15.5ВВОД ПРОГРАМ-МИРУЕМЫХПАРАМЕТРОВ(G10, G11)

Формат

Page 201: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 16. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТФУНКЦИЯ ЧУ

175

16 ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СИСТЕМЫКООРДИНАТ

Page 202: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

16. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

176

Схемы, заданные программным путем, можно поворачивать.Например, при помощи этой функции, если закрепленнаязаготовка приходит в положение, которое каким-то образомотклоняется от машинных координат, то это положение можетбыть скомпенсировано при помощи инструкции вращения.Если схема аналогична схеме, которая получена вращениемзапрограммированной фигуры, то программа для этой схемыможет быть создана при помощи вызова программы для этойфигурывкачествеподпрограммы,изасчет вращениякоординатв программе. Функция снижает время на программирование идлину программы.

Угол вращения

Центр вращения

Y

X0

α, β : Координатное значение центра вращения задаетсядвумя осями из осей X, Y, Z из G17, G18, G19.(Это всегда абсолютные значения.)

R : Вращение (+ в направление против часовой стрелки.Задается как абсолютная величина. Также может бытьзадано приращение при соответствующей установкепараметра. )

G69 ; Отмена вращения системы координат

G17G18G19

G68 α_β_R_ ;

M--серия

Режим вращения системы координат(Вращается система координат.)

При помощи этой команды, для команд, которые следуютпосле, выполняется вращение на угол, заданный при помощи R,при этом точка, заданная при помощи α, β используется вкачестве центра вращения. Угол вращения задается в единицах0.001 x в диапазоне:-360000 ≦ R ≦ 360000

Плоскость вращения представляет собой плоскость, выбран-ную (G17, G18, G19) при заданииG68.G17, G18 иG19 не могут задаваться в томже самом блоке, что иG68. Если α, β опущены, то точка, в которой был задан G68становится центром вращения.G69 ; Отменяет вращение системы координат.

16.1ВРАЩЕНИЕСИСТЕМЫКООРДИНАТ(G68, G69) (серияM )

M-серия

Формат

Page 203: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 16. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТФУНКЦИЯ ЧУ

177

Для фигур, заданных в программах обработки, может бытьвыполнено масштабирование.

Если каждая ось масштабируется в соответствии содинаковым увеличением

G51 X_ Y_ Z_ P_ ; X_Y_Z _ : Абсолютная командазначения центракоординатмасштабирования

P_ : Увеличениемасштабирования

G50 ;

Формат Пояснение к знаку

Пуск масшта--бирования

Производитсямасштабирование.(Режим масшта--бирования)Отменамасштабирования

При помощи этой команды масштабирование увеличения,заданное P задается точкой с центром X, Y, Z. G50 отменяетрежим масштабирования.G50 : Отмена режима масштабированияG51 : Команда режима масштабирования

Задаваемое увеличение будет следующим:0.00001 - 9.99999 раз или 0.001 - 999.999

Y

X

P4P4’

P1

P1’

P3’

P2’

P2

P3

P0

P0 : Центр масштабирования

0

Если P не было задано, то применяется увеличение, заданноепараметрами.Если X, Y, Z опущены, то точка, в которой был задан G51становится центром масштабирования.Масштабирование не может быть применено к значениямкоррекции, таким как коррекция на длину инструмента,коррекция на радиус режущего инструмента илик коррекциинаинструмент.

Понижениемасштабадо 1/2

16.2МАСШТАБИРО-ВАНИЕ (G50, G51)(серияM)

CерияM

Формат

Page 204: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

16. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

178

Увеличение масштабирования может быть задано для каждойоси или для всех осей одновременно. При помощи параметраможно задать следует ли устанавливать увеличение для каждойоси или для всех осей.

X_Y_Z _ : Абсолютная командазначения центра коорди--нат масштабирования

I_J_K_ : Увеличение масшта--бирования по осямX, Y и оси ZЕдиница 0.001 или0.00001 выбирается всоответствии спараметром.)

Увеличение, которое может бытьзадано следующим образом.±0.00001--±9.99999 или±0.001--±999. 999

G51 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ ;

G50 ;

Масштабирование отдельной оси(Зеркальное отображение)

Формат Пояснение к знаку

Пускмасшта--бирования

Производитсямасштабирование.(Режиммасштабирования)Отменамасштабирования

Если увеличения I, J или K не заданы, то применяетсяувеличение к отдельной оси, заданное параметром.

a

b

c

d

Профиль программыобработки

Профиль послемасштабиро--вания

0

Ось X

Ось Y

a/b : Увеличение масштабирования оси X

c/d : Увеличение масштабирования оси Y

o : Центр масштабирования

Формат

Page 205: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 17.ФУНКЦИИ ИЗМЕРЕНИЙФУНКЦИЯ ЧУ

179

17ФУНКЦИИИЗМЕРЕНИЙ

Page 206: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

17.ФУНКЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

180

Если задать перемещение оси после G31, то линейнаяинтерполяцияможет задаваться также как вG01.Есливнешнийсигнал пропуска подается во время этой команды, топроисходит отмена оставшейся части команды, и программапереходит к следующему блоку.G31 представляет собой однократную команду и действительнотолько для заданного блока.

200.0100.0

50.0Ввод сигналапропуска

(300, 100)Ввод сигналапропуска

Фактическое перемещение

Отсутствие ввода сигнала пропуска

G31 G91 X100.0 F100;Y50.0;

G31 G90 X200.0 F100;X300.0 Y100.0;

Координатное значение, при включенном сигнале пропуска,сохраняется в системных переменных #5061 - #5068 пользо-вательского макроса, таким образом, эта функция также можетбыть считанаприпомощифункциипользовательскогомакроса.#506n : положение сигнала пропуска оси (n=1-8)

Поскольку функция пропуска может применяться, есливеличина перемещения четко не определена, то эта функцияможет использоваться для:DПостоянной подачи на шлифовальных станкахDИзмерения инструмента при помощи датчика касания

17.1ФУНКЦИЯПРОПУСКА (G31)

Page 207: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 17.ФУНКЦИИ ИЗМЕРЕНИЙФУНКЦИЯ ЧУ

181

При n блоках, заданных при помощи P1 - P4 после G31,координатное значение ввода сигналов пропуска (4 типа)сохраняется в переменных пользовательского макроса,ив тожевремя оставшееся перемещение в блоке пропускается. Такжесуществует возможность пропустить оставшуюся задержку припомощи сигнала пропуска, заданного параметром, в блоке где:задаетсяG04 (задержка).От параметров зависит какая из команд: команда пропуска иликоманда задержки действительна для какого из четырехсигналов пропуска. Сигнал пропуска совсем необязательноуникален для команды единичного пропуска или командызадержки; Также возможно задать сигнал пропуска для рядакоманд пропуска или задержки.

Задержка или ошибка ввода сигнала пропуска составляет 0-2мссо стороны ЧУ (не учитывая задержку или ошибку со стороныPMC).Эта функция ввода сигнала высокоскоростного пропусказадерживаетданноезначениена0,1мсилименее, такимобразомдопуская высокоточное измерение. Сигнал подается непос-редственно в ЧУ; минуя PMC.

Если крутящий момент двигателя ограничен (например,посредством команды ограничения крутящего момента,выданнойчерез окноРМС), спомощьюкомандыперемещения,следующей за G31 Р99 (или G31 Р98), можно задать такую жескорость рабочей подачи, как и при G01 (линейнаяинтерполяция).Операцияпропускавыполняется в томслучае, есливращающиймомент двигателя достигает предела, если инструмент,например, сдвигается назад во время рабочей подачи.Для получения информации по применению этой функциисмотрите руководства, поставляемые изготовителем станка.

G31 P99 _ F_ ;

G31 P98 _ F_ ;G31 : Однократный G код (G код действует только в том блоке,

в котором он создан)P99 : Операция пропуска выполняется, если вращающий момент

двигателя достигает предела, или при вводе сигналапропуска.

P98 : Операция пропуска выполняется, только если вращающиймомент двигателя достигает предела (независимо отсигнала пропуска).

IP

IP

17.2МНОГОШАГОВАЯФУНКЦИЯПРОПУСКА(G31 P1 - G31 P4)

17.3ВВОД СИГНАЛАБЫСТРОГОПРОПУСКА

17.4ПРОПУСК ПРЕДЕЛАВРАЩАЮЩЕГОМОМЕНТА(G31 P99, G31 P98)(серия T)

Cерия T

Формат

Page 208: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

17.ФУНКЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

182

Разность между координатным значением инструмента в тотмомент, когда конец инструмента достигает положениеизмерения, и координатным значением положения измеренияавтоматически измеряется системой ЧПУ, рассчитывается идобавляется к текущему заданному значению коррекцииинструмента. Станок должен быть оснащен измерительнымустройством, таким, например, как датчик касания, чтобы вмомент достижения концом инструмента положенияизмерения был послан сигнал.Координатное значение положения измерения задаетсяследующим образом:

G37 α_ ;

α : Положение измерения задается при помощи X, Y или Z.

А В MS C

γ

ε ε

γ : Точка замедления (параметр)

ε : Допустимый диапазон измерения (параметр)

Начальноеположение

Положениеизмерения

Инструмент перемещается из начального положения в точкузамедленияAв режимеускоренного подвода,при этомскоростьинструмента снижается до скорости измерения, котораяпредварительно задается параметром, и далее инструментпродолжаетперемещаться дотехпор,поканебудетподансигналдостижения положения измерения. В случае, если сигналдостижения положения измерения при выводе не попадает вдопустимыйдиапазонизмерения (от точкиB доC), товозникаетсигнал тревоги.(Новое значение коррекции) =(Старое значение коррекции) + (Положение, обнаруженноесигналом достижения положения измерения) - (положениеизмерения)

17.5АВТОМАТИЧЕСКОЕИЗМЕРЕНИЕДЛИНЫИНСТРУМЕНТА(G37) (серияM)

CерияM

Формат

Page 209: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 17.ФУНКЦИИ ИЗМЕРЕНИЙФУНКЦИЯ ЧУ

183

Разность между координатным значением инструмента в тотмомент, когда конец инструмента достигает положениеизмерения, и координатным значением положения измеренияавтоматически измеряется системой ЧПУ, рассчитывается идобавляется к текущему заданному значению коррекцииинструмента. Станок должен быть оснащен измерительнымустройством, таким, например, как датчик касания, чтобы вмомент достижения концом инструмента положенияизмерения был послан сигнал.Координатное значение положения измерения задаетсяследующим образом:

G36 X_ ;

G37 Z_ ;

или

А В MS C

γ

ε ε

γ : Точка замедления (параметр)

ε : Допустимый диапазон измерения (параметр)

Начальноеположение

Положениеизмерения

Инструмент перемещается из начального положения в точкузамедленияAв режимеускоренного подвода,при этомскоростьинструмента снижается до скорости измерения, котораяпредварительно задается параметром, и далее инструментпродолжаетперемещаться дотехпор,поканебудетподансигналдостижения положения измерения. В случае, если сигналдостижения положения измерения при выводе не попадает вдопустимыйдиапазонизмерения (от точкиB доC), товозникаетсигнал тревоги.(Новое значение коррекции) =(Старое значение коррекции) + (Положение, обнаруженноесигналом достижения положения измерения) - (положениеизмерения)

17.6АВТОМАТИЧЕСКАЯКОРРЕКЦИЯИНСТРУМЕНТА(G37, G36) (серияT)

Cерия T

Формат

Page 210: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

17.ФУНКЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

184

Значение, отображаемое как относительное положение, можетбыть задано в памяти коррекций как значение коррекции спомощью дисплейной клавиши.Вызовите окно отображения значения коррекции.Относительные положения также отображаются в этом окне.Сбросьте отображаемое относительное положение в ноль.Установите инструмент для измерения в ту же фиксированнуюточку на станке вручную. Отображение относительное поло-жение, в этот момент показывает разницу между эталонныминструментом и измеряемым инструментом, и значениеотображения относительного положения, затем устанавли-вается в качестве значения коррекции.

Эталонныйинструмент Разница задается в

виде значениякоррекции

Фиксированная точка

17.7ИЗМЕРЕНИЕДЛИНЫИНСТРУМЕНТА(серияM)

CерияM

Page 211: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 17.ФУНКЦИИ ИЗМЕРЕНИЙФУНКЦИЯ ЧУ

185

Это функция установки значения коррекции путем ввода склавиатуры диаметра заготовки, вырезанной вручную иизмеренной при помощи клавиатурыMDI.Сначала заготовка вручную режется в продольном илипоперечном направлении. Если, по окончании резки,нажимают кнопку на панели оператора станка, то в этотмоментзаписывается значение координаты заготовки. Затем отведитеинструмент, остановите шпиндель, и измерьте диаметр, еслирезка проводилась в продольном направлении, или расстояниеот стандартной поверхности, если проводилась обработкаторцевой поверхности. (Стандартная поверхность принимаетсяза Z = 0.) Если измеряемое значение вводится в требуемыйномер коррекции, ЧУ заносит разницу между введеннымизмеренным значением и координатным значением, записан-ным в ЧУ в качестве значения коррекции номера коррекции.Система координат заготовки может быть сдвинута, используяспособ прямого ввода измеренного значения для коррекции.Этот способ используется, когда предусмотренная в программесистема координат не совпадает с системой координат,заданной командой G92 или автоматической установкойсистемы координат.Процедуры аналогичны процедурам при прямом вводе длякоррекции, за исключением использования стандартногоинструмента.

x X

z

β

O

O’

Поверхность B

Поверхность A

X--Z : Система координат, предусмотреннаяв программе

x--z : Фактически заданная координата

Референтная точка,предусмотренная впрограмме

Произведите резку поверхности A или B и измерьте β или α.Введите измеренное значение.

17.8ПРЯМОЙ ВВОДИЗМЕРЕННОГОЗНАЧЕНИЯКОРРЕКЦИИИНСТРУМЕНТА/ПРЯМОЙ ВВОДВЕЛИЧИНЫСДВИГА СИСТЕМЫКООРДИНАТЗАГОТОВКИ (серияT)

Cерия T

Page 212: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

17.ФУНКЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

186

Путем установки датчика касания и при создании контактамежду инструментом и датчиком касания вручную, можноавтоматически задать значениекоррекцииданногоинструментав памяти коррекций инструмента. Также можно автоматическизадать величину сдвига системы координат заготовки.Дополнительно, имеется функция прямого ввода измеренногозначения коррекции инструмента В для токарного станка сдвумя шпинделями с тем, чтобы функция прямого вводаизмеренного значения коррекции инструмента В могла бытьиспользована для обоих шпинделей револьверного токарногостанка с двумя шпинделями.

В качестве режима обнаружения может быть выбран либочетырехконтактный режим ввода либо одноконтактный режимввода.

1) Четырехконтактныйввод (еслибит3 (TS1)параметраном. 5004установлен в 0)Датчик касания имеет контактные поверхности в двухнаправлениях вдоль каждой оси, и выводит четыре сигналапри обнаружении касания. Эти сигналы вводятся в ЧПУ вкачестве сигналов записи коррекции инструмента(+MIT1, +MIT2, -MIT1 и -MIT2). Если любой из этихсигналов ввода введен,ЧПУ прекращает подачу в соответст-вующем направлении вдоль соответст- вующей оси.

2) Одноконтактный ввод (если бит 3 (TS1) параметра ном. 5004установлен в 1)Датчик касания выводит один сигнал, если обнаруженокасание одноконтактным вводом. Этот сигнал вводится вЧПУ в качестве сигналы записи коррекции инструмента(+MIT1). Затем, ЧПУ автоматически определяет дванаправления вдоль каждой оси и прекращает подачу всоответствующем направлении вдоль соответствующей оси.

СигналПараметр

СигналTS1=0 TS1=1

+MIT1 Соприкосновение с (+)поверхностью контакта по оси X

(Соприкосновение вположительном направлении X)

Два направлениявдоль каждой осиопределяютсяавтоматически.

--MIT1 Соприкосновение с (--)поверхностью контакта по оси X

(Соприкосновение вотрицательном направлении X)

Не используется

+MIT2 Соприкосновение с (+)поверхностью контакта по оси Z

(Соприкосновение вположительном направлении Z)

Не используется

--MIT2 Соприкосновение с (--)поверхностью контакта по оси Z

(Соприкосновение вотрицательном направлении Z)

Не используется

17.9ПРЯМОЙ ВВОДИЗМЕРЕННОГОЗНАЧЕНИЯКОРРЕКЦИИИНСТРУМЕНТА B(серия T)

Cерия T

Пояснения

D Датчик касания

Page 213: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 17.ФУНКЦИИ ИЗМЕРЕНИЙФУНКЦИЯ ЧУ

187

+Z

+X

(--) контактная поверхность оси X(--MITX)

(--) контактнаяповерхность оси Z(--MITZ)

(+) контактнаяповерхность оси X(+MITX)

(+) контактнаяповерхность оси Z(+MITZ)

- Установка значения коррекции инструментаПредварительно установите расстояние от референтногоположения измерения (определенная точка на станке) доположения измерения (контактной поверхности датчикакасания) до параметра в качестве референтного значения.Когда инструмент, значение коррекции которого должнобыть измерено, выбран и установлен в положениеизмерения, (контакт с датчикомкасания),отдатчикакасанияпоступает сигнал обнаружения контакта (сигнал записизначения коррекции инструмента), и разница междузначением координат станка в то время (= расстояние отизмеряемого положения края вершины режущегоинструмента в референтном положении станка (нулеваяточка станка) до положения измерения) и референтногозначения (значения параметра) заносится в памятькоррекций инструмента как значение коррекции нагеометрические размеры инструмента. Соответствующеезначение коррекции на износ инструмента становитсяравным нулю.

Коррекцияинструментазначение,которое буде-т установлено

Значениекоординатыстанка, еслисигнал записизначениякоррекцииинструментастановится “1”

Референтноезначение(значениепараметра),соответствующеесигналу записизначениякоррекцииинструмента

= +

Значение коррекции инструмента, которое должно бытьзадано, зависит от того, как определить референтноеположение измерения.

Дополнительныйугол:Еслиодноконтактныйввод (еслибит 3 (TS1)параметра ном. 5004 установлен в 1) устанавливается дляобнаружения касания в датчике касания

D Метод установки

Page 214: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

17.ФУНКЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

188

При получении сигнала обнаружения касания (сигнал записизначения коррекции инструмента +MIT1) от датчика касания,ЧПУ автоматически определяет два направления вдоль каждойоси в соответствии с количествомимпульсов, сохраненных длядвижения вдоль каждой оси, которое было произведено доввода сигнала. (Введите число циклов интерполяциисохраненных импульсов в параметр ном. 5021 заранее.)После автоматического определения двух направлений вдолькаждойоси,ЧПУприменяет блокировкук соответствую-щемунаправлению оси, чтобы прекратить подачу питания, ирассчитанное значение коррекции инструмента заносится впамять коррекций инструмента.Если же занесенные в память импульсы показывают различ-ные направления, когда отключено питание системы слеже-ния (состояние отключения системы слежения), или еслиимпульс не введен в память, поскольку не было осевого дви-жения, направление не может быть определено, то подаетсясигнал тревоги P/S ном. 5195.Если инструмент движется вдоль двух осей (ось X и ось Z),срабатывает сигнал тревоги P/S. Поэтому, инструмент должендвигаться только вдоль одной оси.Если срабатывает сигнал тревоги P/S, значение коррекцииинструмента не задается, и две оси и четыре направленияблокируются.

ПРИМЕЧАНИЕ1 Импульсы, используемые для автоматического опре--

деления, заносятся в память в то время как, сигнал выборарежима записи значения коррекции инструмента GOSQM<G039#7> равен 1 в ручном режиме. Эти импульсытеряются если:a. Задан не ручной, а другой режим.b. Сигнал выбора режима записи значения коррекции

инструмента GOSOM <G039#7> доведен до 0.c. Значение коррекции инструмента задается при полу--

чениисигналаобнаружения касанияот датчика касания,или срабатывает сигнал ном. 5195.

d. Системаслеженияотключается.Вэтомслучаетеряютсяимпульсы, введенные в память, для оси, для которойвведено состояние отключения системы слежения.

e. Выполняется осевое перемещение. В этом случаетеряются импульсы, сохраненные для другой оси, вдолькоторой отсутствует перемещение.

2 Блокировка оси, примененная в направлении оси, опре--деленнойавтоматически,иблокировкадвухосейвчетырехнаправлениях, применяемая из--за сигнала P/S прекра--щается, когда задан не ручной, а другой режим или когдасигнал выбора режима записи значения коррекцииинструмента GOSQM <G039#7> доведен до 0. Этот типблокировки не прекращается при применении сброса.

Page 215: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 17.ФУНКЦИИ ИЗМЕРЕНИЙФУНКЦИЯ ЧУ

189

- Установка значения сдвига системы координат заготовкиЗначение сдвига системы координат заготовки вдоль оси Zустанавливается следующим образом. Если инструментсоприкасается с торцевой поверхностью заготовки,выводится сигнал обнаружения соприкосновения. (сигналзаписи сдвига системы координат заготовки). Этот сигналиспользуется для установки сдвига системы координатзаготовки, рассчитанной путем вычитания значениякоррекции на геометрические размеры инструмента (сдвигсистемыкоординатвследствиекоррекциина геометрическиеразмеры инструмента) из текущей координаты станка(расстояние между торцевой поверхностью заготовки иконцом измерительного инструмента, когда он находится вреферентном положении станка (нулевая точка станка)). Вэтом случае значение коррекции на геометрические размерыинструмента, соответствующее инструменту, должно бытьпредварительно запрограммировано.

Значениемашиннойкоординаты пооси (Zt)

Значение сдвигасистемыкоординатзаготовки вдольоси Z, котороенеобходимозадать (EXOFSz)

Значениекоррекции нагеометрическиеразмеры инстру-мента по оси Zсоответствующегоинструмента(OFSz)

= +

Путем применения вышеописанной процедуры, если выбранинструмент с помощью команды в программе (T код), задаетсясистема координат заготовки, для которой в качестве нулевойточки системы координат заготовки по оси Z (нулевой точкипрограммы) принимается край заготовки (точка контактадатчика).

--EXOFSZ

OFSZ

Zt

OFSX

+X

+Z

Нулевая точкастанка

EXOFSz : Значение сдвига системы координат заготовки,которое нужно задать

OFSz : Значение коррекции на геометрические размерыинструмента

Zt : Значение машинной координаты (расстояние докрая заготовки)

Нулевая точкасистемы координатзаготовки(Нулевая точкапрограммы)

Положениевершиныизмеряемогоинструмента вреферентномположениистанка

Page 216: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

17.ФУНКЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

190

При использовании дисплейных клавиш, значение положения,отображаемое на дисплее относительного положения, можетбыть задано в памяти коррекций.Вызовите окно отображения значения коррекции на экран.Относительные положения также отображаются в этом окне.Сбросьте отображаемое относительное положение в ноль.Установите инструмент для измерения в ту же фиксированнуюточку на станке вручную. Отображение относительноеположение, в этот момент показывает разницу междуэталонным инструментом и измеряемым инструментом, изначение отображения относительного положения, затемустанавливается в качестве значения коррекции.

Путем прямого ввода измеренного отклонения от фактическойсистемы координат из запрограммированной системыкоординат заготовки, корректировка нулевой точки заготовкина метке задается автоматически, так что значение командысовпадает с фактическим измерением.

17.10ВВОД ПОДСЧЕТАЗНАЧЕНИЙКОРРЕКЦИИИНСТРУМЕНТА(серия T)

Cерия T

17.11ПРЯМОЙ ВВОДИЗМЕРЕННЫХЗНАЧЕНИЙКОРРЕКЦИИНАЧАЛАКООРДИНАТЗАГОТОВКИ

Page 217: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 18.МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯФУНКЦИЯ ЧУ

191

18МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

Page 218: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

18.МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

192

Функция включает наборинструкций, которые хранятся в памятиподобно подпрограмме. Сохраненная функция, представленнаяодной инструкцией, выполняется простым написанием представ-ленной инструкции. Зарегистрированный набор инструкцийназывается телом пользовательского макроса, а типоваяинструкция, инструкцией пользовательского макроса.

Инструкцияпользовательс--кого макроса

Тело пользовательскогомакроса

Наборинструкций дляопределеннойфункции

Обычнаяпрограмма

У программиста отсутствует необходимость помнить всеинструкции в теле пользовательского макроса. Ему необходимопомнить только типовуюинструкциюпользовательскогомакроса.Наиболее важнымсвойствомпользовательского макросаявляетсято, что переменные могут использоваться в теле пользо-вательского макроса. Между переменными могут выполнятьсяоперации, и фактические значения могут подставляться впеременные инструкциями пользовательского макроса.

G65 P9011 A10 I5

O9011 ;

X#1 Z#4 ;

Вызовите тело пользовательскогомакроса 9011, и задайтепеременные #1=10, #4=5.

Переменные, #1, #4 могутбыть подставлены вместонеизвестного значенияперемещения.

Тело пользовательскогомакроса

r b

a

Окружность отверстия под болт, как показано выше, может бытьлегко запрограммирована. Запрограммируйте тело пользова-тельскогомакросадля окружностиотверстия подболт;Кактолькотело пользовательского макроса сохранено, операция можетвыполняться аналогично тому, как если бы в ЧПУприсутствовалафункция окружности отверстия под болт. Программистудостаточно запомнить следующую команду, и окружностьотверстия под болт может быть вызвана в любой момент.

18.1МАКРОПРОГРАММАПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

Page 219: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 18.МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯФУНКЦИЯ ЧУ

193

G65 Pp Rr Aa Bb Kk ;

p : Номер макроса окружности отверстия под болт

r : Радиус

a : Первоначальный угол

b : Угол между отверстиями

k : Количество отверстий

За счет этой функции ЧПУ может быть улучшено самимпользователем.Изготовитель станкаможет предложить пользо-вателям ряд тел пользовательских макросов, но при этомпользователи и сами могут создавать пользовательскиемакросы. Следующие функции могут использоваться дляпрограммирования тел пользовательских макросов.

Переменные: #1 (i=1, 2, 3,.......)Объявление переменных: F#33 (#33: скорость, выраженнаяпеременными)

Различные операции могут выполняться между переменнымииконстантами.Могут использоваться следующие функции и операнды:+ (сумма), - (разность), * (произведение), / (частное), OR(логическая сумма), XOR (исключающая логическая сумма),AND (логическое произведение), SIN (синус), COS (косинус),TAN (тангенс), ATAN (арктангенс), SQRT (квадратныйкорень),ABS (модуль), BIN (преобразование из двоично-десятичного вдвоичный), BCD (преобразование из двоичного в двоично-десятичный), FIX (усечение до десятичной точки), FUP(округление в большую сторону до десятичной точки), ROUND(округление)Example : #5 = SIN [[#2 + #4] : 3.14 + #4] : ABS (#10)

Ход выполнения программы в теле пользовательского макросарегулируется следующей командой.

- If [<условное выражение>]GOTO n(n = номер последователь- ности)Если <условное выражение> удовлетворяется, то далее вы-полняется блок с номером последовательности n. Если<условное выражение> не удовлетворяется, то выполняетсяследующий блок.Если [<IFусловноевыражение>]завершается, топроисходитбезусловный переход к блоку с номером n.Существуют следующие <условные выражения>:#j EQ #k или #j = #k#j NE #k или #j = #k#j GT #k или #j > #k#j LT #k или #j < #k#j GE #k или #j ≧ #k#j LE #k или #j ≦ #k

Формат

Пояснения

D Использованиепеременной

D Операция междупеременными

D Управляющая команда

Page 220: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

18.МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

194

- IF[<условное выражение>]THENЕсли заданное условное выражение удовлетворяется, товыполняется предварительно заданный макрооператор.Выполняется только единичный оператор макропрограммы.

-WHILE (<условное выражение>) DO m (m = 1, 2, 3):

END mПока <условное выражение> удовлетворяется, повторяютсяблоки отDO m до END m.Если <условное выражение> прекращает удовлетворятьданному условию, то программа выполняется, начиная сблока, следующего за блоком END m.

Пример#120=1;WHILE[#120 LE 10]DO 1;

#120=#120+1 ;

END

Повторилось 10 раз.

Формат аналогичен формату подпрограммы.

O Номер макроса;

Тело пользовательского макроса

M99 ;

-Простой вызовG65 P (номер макроса) L (число повторов)<присвоение аргумента> ;

Значение задается переменной за счет <присвоенияаргумента>.Впишите фактическое значение после адреса.Пример A5.0E3.2M13.4Существует правило, по которому адрес (A - Z) соответствуетномеру переменной.

-Модальный вызов AG66 P (номер макроса) L (число повторений)<присвоение аргумента> ;

Каждый раз, когда выполняется команда перемещения,происходит вызов заданного тела пользовательскогомакроса. Отмену можно произвести при помощи G67.Функция может быть полезной при программированиициклов сверления в виде тел пользовательских макросов.

D Формат телапользовательскогомакроса

D Инструкцияпользовательскогомакроса

Page 221: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 18.МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯФУНКЦИЯ ЧУ

195

- Вызов макроса при помощи G кодовМакрос также может быть вызван при помощи параметра,заданного G кодами. Вместо задания:N_ G65 Pffff <присвоение аргумента> ;

макрос просто может быть вызван командой:N_ Gxx <присвоение аргумента> ;.

G код для вызова макроса и номер макропрограммы ****,которая будет вызвана, группируются вместе и задаются какпараметр.До максимум десяти G кодов от G01 до G9999 могутиспользоваться для вызова макроса (G00 не может бытьиспользован). Вызов макроса при помощи G кода не можетбыть использован внутри макроса, который был вызван припомощи G кода. Он также не может быть использован вподпрограммах, которые вызываются вызовом подпро-граммы при помощиM кодов или T кодов.

- Вызов макроса при помощиM кодаПользовательский макрос может быть вызван предваритель-но заданнымиM кодами, которые задаются параметрами.Следующая командаN_ G65 Pffff <присвоение аргумента> ;

аналогична следующей команде:N_ Mxx <присвоение аргумента> ;

Соответствие междуM кодами (Mxx) и номером программы(delta delta delta delta)макросанеобходимозадатьприпомощипараметра. Сигнал MF и M код не рассылаются подобновызову подпрограммыприпомощиM кода.Кроме того, еслиданный M код задается в программе, которая вызываетсямакросом, вызывающим G код или в подпрограмме,вызывающей M или T коды, то M код рассматривается какобычный M код. До десяти M кодов, начиная от M01 доM99999999,может быть использована дляпользовательскогомакроса, вызывающегоM коды.

- Вызов подпрограммы при помощиM кодаM код может быть задан параметром для того, чтобы вызватьподпрограмму. Вместо задания:N_ G_ X_ Y_ …M98 Pffff ; ,

аналогичная операция может быть выполнена просто за счеткоманды:N_ G_ X_ Y_ …Mxx ;.

Как и дляM98,M коды не передаются. M код XX для вызоваподпрограммы и номер подпрограммы delta delta delta delta,которая будет вызвана, группируются вместе и задаютсяпараметром.ДомаксимумдесятиMкодов,начинаяотM01доM99999999, может использоваться для вызова макроса.Аргументы не могут передаваться. Они также не могут бытьзаданы в том же самом блоке, что и блок с командойM98.Если данные M коды задаются в макросе, которыйвызывается при помощи G кода, или в подпрограмме,которая вызывается при помощи M или T кодов, то онирассматриваются, как обычныеM коды.

Page 222: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

18.МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

196

- Вызов подпрограммы при помощи T кодаПодпрограмма может быть вызвана при помощи T кода засчет настройки соответствующего параметра. Если задается:N_ G_ X_ Y_ … Tt ; ,

аналогичная операция выполняется посредством команды:#149 = t;N_ G_ X_ Y_ …M98 P9000; .

Тип T кода t хранится в качестве аргументов общейпеременной #149.Данная команда не может быть выполнена в одном блоке сподпрограммой, вызывающей M код, или при помощикоманды M98. T код не выводится. Если T код задается вмакросах, которые вызываются при помощи G кода, или вподпрограммах, вызываемых при помощиM или T кодов, тоT код обрабатывается как обычные T коды.

Переменные можно разделить на локальные переменные,общие переменные и системные переменные в соответствии сномерами переменных. Каждый тип имеет различноеприменение и природу.

- Локальные переменные #1 - #33Локальные переменные представляют собой переменные,используемые в макросе локально.Соответственно, в случаенескольких вызовов (вызов макроса B из макроса A),локальная переменная, используемая в макросе A, никогдане будет нарушена в результате использования в макросе B.

-Общие переменные #100 - #199, #500 - #999В сравнении с локальными переменными, которыеиспользуются в макросе локально, общие переменныедоступны на протяжении основной программы, каждойподпрограммы, которая вызывается из основной програм-мы,ивкаждоммакросе.Общаяпеременная#1,используемаяв определенном макросе, будет той же самой, что и общаяпеременная #i, используемая в других макросах. Поэтомуобщая переменная #1, рассчитанная в каком-либо макросе,может использоваться в любых других макросах.Содержимое общих переменных #100 - #199 очищается приотключении питания, а для общих переменных #500 - #999сохраняется, даже после отключения питания.

- Системные переменныеПеременная с определенным номером переменной имеетопределенное значение. Если номер переменной меняется,то определенное значение также меняется.Определенными значениями могут быть следующие:Z Ввод данных 16 точек (только для чтения)Z Вывод данных 48 точек (только для чтения)Z Значение коррекции инструмента, значение коррекцииначала координат заготовки

Z Информация о положении (фактическое положение,положение пропуска, положение конца блока и т.д.)

Z Модальная информация (F код, G код для каждой группыи т.д.)

D Типы переменных

Page 223: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 18.МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯФУНКЦИЯ ЧУ

197

Z Сообщение сигнала тревоги (Установите номер сигналатревоги и сообщение сигнала тревоги, и ЧПУ настраи-вается для аварийного состоянии.Номер сигнала тревогии сообщение отображаются.)

Z Дата (год, месяц, день) и время (часы, минуты, секунды)указывается.

Z Часы (Время может быть известно. Время также можетбыть предварительно задано.)

Z Останов единичного блока, задержка ожидания концасмешанной функции

Z Запрещение останова подачи, перерегулирования скоро-сти подачи, точного останова

Z Число обрабатываемых деталей указывается. Или можетбыть задано заранее.

Значение переменных или символы могут выводиться навнешние устройства через интерфейс считыватель/перфораторпри помощи команды пользовательского макроса. Результатыизмерений выводятся при помощи пользовательского макроса.

-Используемые переменныеСм. “Типы переменных”.

- Значения используемых переменныхМаксимум : ±1047

Минимум: ±10-29

- Константы, используемые в <выражении>Максимум : ±99999999Минимум: ±0.0000001Допускается десятичная точка

- Арифметическая точность8-значное десятичное число

- Вложение вызовов макросовМаксимум 4 перехода.

-Повторяемые номера ID1 - 3

- ( ) вложениеМаксимум 5 переходов.

- Вложение вызовов подпрограмм8 переходов (включая вложение вызовов макросов)

D Команды внешнеговывода

D Ограничения

Page 224: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

18.МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

198

Диапазон общих переменных, который может использоваться#100 - #199 и #500 - #999.

Если сигнал прерывания пользовательского макроса вводитсяво время автоматической операции, то блок, выполняемый вданный момент, прерывается, и активируется заданныйпользовательский макрос. После выполнения пользовательс-кого макроса, происходит возврат управления в прерванныйблок, и продолжается выполнение оставшихся команд.:

M96P_ ;: Если сигнал прерывания пользовательского макросавводится между блокомM96 и блокомM97, то активируетсяпользовательский макрос, заданный при помощи P.

M97;:

Функция позволяет реализовать приложение для обнаруженияполоманного инструмента, ввод сигнала прерывания пользо-вательского макроса, выполнение цикла смены инструментапри помощи пользовательского макроса, и затем повторныйзапуск обработки после смены инструмента.

18.2ДОБАВЛЕНИЕОБЩИХ ПЕРЕМЕННЫХПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИХМАКРОСОВ

18.3МАКРОПРОГРАММАПОЛЬЗОВАТЕЛЯТИПА ПРЕРЫВАНИЯ

Page 225: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 18.МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯФУНКЦИЯ ЧУ

199

При помощи этой функции, сигнал прерывания пользовательс-кого макроса может подаваться при обнаружении поломкиинструмента, может выполняться цикл смены инструмента припомощи пользовательского макроса и возобновление обработки.ФункцияупрощаетсозданиепрограммдляобработкиЧПУ.Вместопрограммирования в формате ЧУ, программа может создаватьсяприпомощивыбораизменюивводаданныхвсоответствиисменю,которое возникает на экране CRT. Имеются меню для всех типовсверления, таких как растачивание и нарезание резьбы. Програм-мист может выбрать из этих меню данные, необходимые дляфактической обработки. Данные обработки, такие как например,положение и глубина отверстия, также присутствуют в меню.Программист может создать программу просто посредством вводаданных из меню. Функция выполняется в основном при помощипользовательского макроса, который был разработан изготови-телем станка. Меню и данные обработки, которые могут бытьподготовлены, зависят в основном от изготовителя станка. Такимобразом, изготовитель станка может включать свои собственныеновые разработки в эту функцию.

MENU . HOLE PATERN O9505 N0001

1. TAPPIMG2. DRILLING3. BORING4. POCKET5. BOLT HOLE6. LINEANGLE7. GRID8. PECK9.10.

>_ S 0 T0000EDIT **** *** *** 15:56:32[ MACRO ] [ MENU ] [ OPR ] [ ] [(OPRT)]

Отображение меню схемы

VAR. : BOLT HOLE O9505 N0001NO. NAME DATA COMMENT500 TOOL 0.000501 KIJUN X 0.000 *BOLT HOLE502 KIJUN Y 0.000 CIRCLE*503 RADIUS 0.000 SET PATTERN504 S. ANGL 0.000 DATA TO VAR.505 HOLES NO. 0.000 NO.500-505.506 0.000507 0.000

ACTUAL POSITION (RELATIVE)X 0.000 Y 0.000Z 0.000

>_ S 0 T0000MDI **** *** *** 15:56:32[ OFFSET ] [SETTING] [ ] [ ] [ (OPRT) ]

5 выбирается

Отображение данных схемы

18.4ВВОД ДАННЫХСХЕМЫ

Page 226: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

18.МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

200

Существует два вида программ ЧУ; те которые будучисозданными редко меняются, и те, которые меняются всоответствии с каждым типом обработки. Первые из нихпредставляют собой программы, созданные при помощипользовательского макроса, а последние программыобработки.Если программы этих типов выполняются одновременно, томожет произойти разряд батареи или нарушениепользовательского макроса из-за ошибки операции.Эти проблемы могут быть разрешены при помощи даннойфункции.Пользовательский макрос, созданный изготовителемстанка, преобразуется в исполняемую программу, котораяможет быть помещена в каталог модуля Flash ROM и затемвыполняться.

-Поскольку программа помещается в каталог после того, какпрошло преобразование в исполняемую программу, тоскорость ее выполнения достаточно высока.При этом времяобработки уменьшается, а точность повышается.

-Поскольку программа помещается в каталог на Flash ROM,проблемы разрядки батарей или нарушения пользовательс-кого макроса из-за ошибки операции не возникает.Надежность повышается.

-Поскольку программы, помещенные в каталог, не отобра-жаются в окне программ, ноу-хау изготовителя станкаостается защищенным.

-Поскольку пользовательский макрос помещен в каталог наFlash ROM, память редактирования программ можетэффективно использоваться.

-Пользователь может легко вызвать макрос, не будучизнакомым с программой в каталоге. Пользовательскиемакросы могут создаваться и выполняться в памятиредактирования программ как обычно.

-Исходный экран может быть создан при помощи графи-ческого дисплея или выбором окон при помощи дисплейнойклавиши. Изготовитель инструмента может расширитьфункцию управления, используя такие функции, какфункция создания программы обработки и контроля редак-тирования, функция контроля интерфейса считыватель/перфоратор и функции считывания/записи данных PMC.

ПРИМЕЧАНИЕДля того, чтобы использовать функцию исполнителямакросов для графического дисплея, требуетсяграфическая функция.

18.5ФУНКЦИЯИСПОЛНИТЕЛЯМАКРОСА

Возможности

Page 227: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 ФУНКЦИЯ ЧУ 19.ФОРМАТ ЛЕНТЫ СЕРИИ 10/11

201

19ФОРМАТ ЛЕНТЫСЕРИИ 10/11

Page 228: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ19.ФОРМАТ ЛЕНТЫ СЕРИИ 10/11

202

Операцияпамятипрограммы, которая создается для следующейфункции в формате ленты серии 10/11, может выполняться наоснове заданного параметра.

D Нарезание резьбы с равным шагом (G33) (серия T) ... (G32 ссистемой A G кода)

D Вызов подпрограммы (М98)

D Постоянный цикл (G77, G78, G79) (серия T) ... (G90, G92 иG94 с системой A G кода)

D Многократно повторяемый постоянный цикл (G71 - G76)(серия T)

D Постоянный цикл сверления (G80 - G85) (серия T)

D Постоянный цикл (G73, G74, G76, G80 - G89) (серияM)

ПРИМЕЧАНИЕАдрес и диапазон задаваемых значенийОграничения, налагаемые на формат серии 0i, такженалагаются на диапазон задаваемых значений дляосновных адресов. Если заданное значение выходитза пределы диапазонаформата серии 0i, то возникаетсигнал тревоги P/S. Использование адресов можетбыть ограничено в некоторых случаях.

19.1ФОРМАТ ЛЕНТЫСЕРИИ -10/11

Page 229: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 20.ФУНКЦИИ ДЛЯ ВЫСОКОСКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

203

20 ФУНКЦИИДЛЯ ВЫСОКОСКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ

Page 230: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

20.ФУНКЦИИ ДЛЯ ВЫСОКОСКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

204

Данная функция разработана для высокоскоростной точнойобработки. С помощью этой функции можно запретитьзадержку вследствие ускорения/замедления и задержку всервосистеме, которая увеличивается по мере повышенияскорости подачи.В данном случае инструмент движется точно с соблюдениемзаданных значений, что позволяет сократить количествоошибок в профиле обработки.Данная функция становится действующей при входе в режимуправления с предварительным просмотром.

G08 P_ ;

P1 : Включите режим управления с предварительным просмотром.

P0 : Отключите режим управления с предварительным просмотром.

В режиме управления с предварительным просмотром имеютсяследующие функции:D Линейное ускорение/замедление перед интерполяциейDФункция автоматического замедления в углах

Полностью используя преимущества высокоточного контур-ного управления с применением процессора RISC, даннаяфункция реализует высокоскоростную и высокоточнуюобработку, не задействуя при этом специального аппаратногообеспечения.

Данная функция активирует предварительное линейноеускорение/замедление перед интерполяцией до 15 блоков. Этоприводит к равномерному ускорению/замедлению на протяже-ниинескольких блоков, а такжеквысокоскоростнойобработке.

G05.1 Q _ ;

Q1 :Q0 :

G05.1

Режим запуска усовершенствованного высокоточногоуправления с предварительным просмотромРежим завершения усовершенствованного высокоточ--ного управления с предварительным просмотромБлок для задания G05.1 не должен содержать никакихдругих команд.Отмена режима усовершенствованного управления спредварительным просмотром может быть такжевыполнена сбросом.

Cерия T20.1УСОВЕРШЕНСТВО-ВАННОЕУПРАВЛЕНИЕ СПРЕДВАРИТЕЛЬНЫМПРОСМОТРОМ (G08)

Формат

20.2УСОВЕРШЕНСТВО-ВАННОЕВЫСОКОТОЧНОЕУПРАВЛЕНИЕ СПРЕДВАРИТЕЛЬНЫМПРОСМОТРОМ(G05.1) (СЕРИяM)

CерияM

Формат

Page 231: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 20. ÔÓÍÊÖÈÈ ÄËß ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÎÃÎ ÐÅÇÀÍÈßÔÓÍÊÖÈß ×Ó

205

Ïîëíîñòüþ èñïîëüçóÿ ïðåèìóùåñòâà âûñîêîòî÷íîãî êîíòóð-íîãî óïðàâëåíèÿ ñ ïðèìåíåíèåì ïðîöåññîðà RISC, äàííàÿôóíêöèÿ ðåàëèçóåò âûñîêîñêîðîñòíóþ è âûñîêîòî÷íóþîáðàáîòêó, íå çàäåéñòâóÿ ïðè ýòîì ñïåöèàëüíîãî àïïàðàòíîãîîáåñïå÷åíèÿ.

Äàííàÿ ôóíêöèÿ àêòèâèðóåò ïðåäâàðèòåëüíîå ëèíåéíîåóñêîðåíèå/çàìåäëåíèå ïåðåä èíòåðïîëÿöèåé äî 40 áëîêîâ(Òîëüêî ñåðèÿ 0i-MC). Ýòî ïðèâîäèò ê ðàâíîìåðíîìóóñêîðåíèþ/çàìåäëåíèþ íà ïðîòÿ- æåíèè íåñêîëüêèõ áëîêîâ, àòàêæå ê âûñîêîñêîðîñòíîé îáðàáîòêå.

G05.1 Q _ ;

Q1 :Q0 :G05.1

Ðåæèì çàïóñêà êîíòóðà âûñîêîòî÷íîãî óïðàâëåíèÿÐåæèì çàâåðøåíèÿ êîíòóðà âûñîêîòî÷íîãî óïðàâëåíèÿÁëîê äëÿ çàäàíèÿ G05.1 íå äîëæåí ñîäåðæàòü íèêàêèõäðóãèõ êîìàíä.Îòìåíà ðåæèìà êîíòóðà óïðàâëåíèÿ ìîæåò áûòü òàêæåâûïîëíåíà ñáðîñîì.

20.3ÊÎÍÒÓÐÂÛÑÎÊÎÒÎ×ÍÎÃÎÓÏÐÀÂËÅÍÈß(G05.1) (ÑÅÐÈÿ M)

Cåðèÿ M

Ôîðìàò

Page 232: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

21. УПРАВЛЕНИЕ ОСЯМИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

206

21УПРАВЛЕНИЕ ОСЯМИ

Page 233: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 21. УПРАВЛЕНИЕ ОСЯМИФУНКЦИЯ ЧУ

207

Обычно, станок регулируется для того, чтобы произошлоперемещение в заданное положение.Однако, если применяетсяфункция слежения, то фактическое положение в ЧПУ перес-матривается в соответствии с перемещением в станке.Функция слежения активируется, если:- Включен аварийный остановПоскольку перемещение станка во время аварийного остановапопадает в отчет, то фактическое положение станка отражаетсяв ЧПУ.Поэтому, после того, как аварийный останов отключен,обработка может быть возобновлена без выполнения повтор-ного возврата в референтную точку. Однако, если в системеобнаружения положения возникли проблемы, то система неможет производить слежение корректно. Поскольку текущееположениевЧПУнепреобразовываетсявправильноезначение.Припомощи сигнала ввода (сигнал слежения) отPMCфункцияслежения может также применяться к:- Система слежения в состоянии отключения.Онатакжедействительнав случаях, еслиперемещение настанкепроисходит при помощи механической рукоятки.

Существует возможность производить перемещение на станкевручную, при помощи механической рукоятки, котораяустановлена на станке; не посредством ЧУ (серводвигатель).Расстояние перемещения механической рукояткой отслежи-вается, и фактическое положение пересматривается в ЧУ.Подачамеханической рукояткой выполняется при помощи ввода сигналаотключения системы слежения оси подачи. Однако, длясостояния отключения системы слежения необходимо задатьслежение за перемещением при помощи сигнала слежения.Управлениеотключением/подключениемсистемыслеженияпоосям возможно при помощи сигналов ввода от PMC.Функцияобычно используется с ограничителем станка.

Направление перемещения, заданное при помощи ручноговвода данных или программным путем для каждой оси, можетбыть заменено на противоположное и выполнено. Зеркальноеотображение задается при помощи ручных настроек или припомощи сигналов ввода от PMC. Зеркальное отображениеможет применяться к каждой оси.

При помощи этой функции существует возможность подсое-динять и отсоединять поворотные столы и приспособления.Переключайте сигнал отсоединения осей управления в соот-ветствии с тем, отсоединены или подсоединены поворотныестолы и приспособления. Если сигнал включен, то соответст-вующая ось исключается из осей управления, таким образомсигнал тревоги системы слежения в отношении этой осиигнорируется. Ось автоматически рассматривается как заблоки-рованная. Сигнал принимается не только при включенномпитании, поэтому автоматическая смена приспособленийвозможна в любой момент при помощи этой функции. Анало-гичное переключение, как и при помощи этого сигнала, можеттакжевыполнятьсяприпомощинастройкиручного вводаданных.

21.1ФУНКЦИЯСЛЕЖЕНИЯ

21.2МЕХАНИЧЕСКАЯПОДАЧАРУКОЯТКОЙ

21.3ОТКЛЮЧЕНИЕСИСТЕМЫСЛЕЖЕНИЯ

21.4ЗЕРКАЛЬНОЕОТОБРАЖЕНИЕ

21.5ОТСОЕДИНЕНИЕОСЕЙ УПРАВЛЕНИЯ

Page 234: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

21. УПРАВЛЕНИЕ ОСЯМИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

208

Сигнал ввода от PMC может использоваться для того, чтобывыбрать будет ли выполняться простое синхронное управление.Во время простого синхронного управления командыперемещения для ведущей оси подаются на два двигателяведущей и ведомой осей для синхронного управления двумяосями. Однако, не существует функции для выполнениякоррекции синхронизации, таким образом отклонения вположении ведущей и ведомой осей уравновешиваются за счетпостоянного отслеживания отклонений положения. Даже вовремя простого синхронного управления, коррекция меж-модульного смещения и коррекция мертвого хода для ведущейоси выполняются отдельно от тех же операций для ведомой оси.Далее показаны различия между сериями M и T при простомсинхронном управлении.

ДляM-серии

D Режимы работы при которых допускается простоесинхронное управление

Автоматическая операция, непрерывная ручная подача,ручная подача рукояткой, инкрементная подача и ручнойвозврат в референтное положение

D Число синхронизированных пар

до четырех (в зависимости от числа осей управления)

D Прочие функции

Проверка погрешности синхронизации (позиционноеотклонение/машинные координаты)Синхронизация (Во время включения питания ЧПУ,отклонение, имевшее место во время отключения питанияавтоматически компенсируется.Однако, указатели абсолют-ного положения необходимо для ведущей и ведомой осей.)Автоматическое нанесение сеткиСигнал тревоги отклонения вращающего момента

Для серии T

D Режимы работы при которых допускается простое синх-ронное управление

Только автоматическая операция (отключен при ручнойоперации)

D Число синхронизированных пар

Один

D Прочие функции

Нет

21.6ПРОСТОЕСИНХРОННОЕУПРАВЛЕНИЕ

Page 235: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 21. УПРАВЛЕНИЕ ОСЯМИФУНКЦИЯ ЧУ

209

Ось вращения (ось C) может регулироваться при помощикомандыG41.1 илиG42.1, таким образом, что инструмент будетпостоянно обращен в направлении, перпендикулярном кнаправлению перемещения во время резки.

: Режим отмены управления нормальным направлениемдвижения (Управление нормальным направлением движенияне может выполняться.)

: Левостороннее управление нормальным направлениемдвижения включино (Управление выполняется для того,чтобы инструмент был обращен перпендикулярно кнаправлению перемещения влево)

: Правостороннее управление нормальным направлениемдвижения включино (Управление выполняется для того,чтобы инструмент был обращен перпендикулярно к направ--лению перемещения вправо)

G40.1

G41.1

G42.1

При управлении нормальным направлением движения, управ-ление выполняется таким образом, чтобы инструмент могоказаться перпендикулярным направлению перемещения наплоскости X-Y. При помощи угла оси C, направление +Xопределяется, как 0 градусов, видимый из центра вращения осиC. Таким образом, направление +Y, направление -X и направ-ление -Y определя- ются как 90, 180, и 270 градусов соответст-венно.При переключении режима управления нормальнымнаправлением движения из режима отмены, ось C становитсяперпендикулярной направлению перемещения там, где G41.1илиG42.1 находится в начальной точке командного блока.

Центрвращения

+Y

+X

90°

180°

270°

21.7УПРАВЛЕНИЕНОРМАЛЬНЫМНАПРАВЛЕНИЕМДВИЖЕНИЯ(G40.1,G41.1,G42.1)

(серияM)

CерияM

Формат

Page 236: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

21. УПРАВЛЕНИЕ ОСЯМИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

210

МеждублокамиперемещениеосиC вставляется автоматически,таким образом, что ось C развернута в перпендикулярномнаправлении в начальной точке каждого блока в соответствии сизменением направления перемещения.Управлениенормальнымнаправлениемдвижения выполняетсядля траектории после коррекции в режиме коррекции нарежущий инструмент. Скорость подачи вращения оси C,которая вставляется в начальную точку каждого блока,становится скоростью подачи, которая задается параметрами.Однако, при холостом ходе, скорость подачи задается какскорость холостого хода. Кроме того, в случае ускоренногоподвода (G00),она становится скоростью ускоренногоподвода.В случае команды окружности допускается первоначальноевращение оси C, таким образом, что ось C устанавливаетсяперпендикулярно начальной точке окружности.В это время осьC регулируется таким образом, что она постоянно расположенав нормальном направлении по ходу перемещения командыокружности.

ПРИМЕЧАНИЕВращение оси C во время управления нормальнымнаправлением движения регулируется на короткомрасстоянии таким образом, чтобы было 180 градусовили менее.

Page 237: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 21. УПРАВЛЕНИЕ ОСЯМИФУНКЦИЯ ЧУ

211

Многоугольная фигура может быть обработана вращениемзаготовки и инструмента в определенном соотношении.DСоотношение вращения заготовки и инструментаDКоличество зубцов на инструменте

Многоугольник может быть четырехугольным илишестиуголь-ным в зависимости от вышеупомянутых условий обработки.В сравнении с обработкой производимой по осям С и Х сиспользованием коррекции в полярных координатах, даннаяобработка занимает меньше времени. Однако с помощью неенельзя добиться правильной фигуры многоугольника. Какправило, этот метод применяется для обработки квадратныхи/или шестигранных головок болтов или шестигранных гаек.

Пример)Соотношение вращения заготовки и инструмента: 1 : 2Число зубьев Три на каждые 120° (для шестиугольника)

Заготовка

Инструмент

Управление вращением инструмента при обточке многоуголь-ника происходит с помощью ЧПУ по управляемой оси. Вследующемописанииэтаосьвращенияинструментаназываетсяосью B.Ось B управляется командой G51.2, таким образом, чтоотношение скорости инструмента к скорости заготовки (ранеезаданноекомандойS),прикрепленнойкшпинделю, становитсяравным заданному значеню.Синхронизация между шпинделем и осью B отменяетсяследующей командой.G50.2 ;

21.8ОБТОЧКАМНОГОУГОЛЬНИКОВ(G50.2, G51.2)(СЕРИя T )

Cерия T

Page 238: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

21. УПРАВЛЕНИЕ ОСЯМИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

212

G51.2 P_ Q_ ;

P, так и для Q : Соотношение вращения шпинделя и оси В

Диапазон программируемых значений:Целое значение от 1 до 9 как для P, так и для Q

Когда значение Q положительное, то направлениевращения по оси В будет положительным.

Если значение Q отрицательное, то направлениевращения по оси В будет отрицательным.

(Пример) Если соотношение вращения шпинделя и осиравно 1: 2 и направление вращения по оси B

положительноеG51.2 P1 Q2 ;

G50.2 ; Отмена

Когда синхронный старт задан командой G51.2, поступаетсигнал о начале вращения от датчика положения установ-ленного в шпинделе и вращение оси В задается таким образом,чтобы быть синхронным скорости вращения шпинделя взависимости от передаточного числа (P:Q). А именно,управление осуществляется, так чтобы отношение шпинделя коси B было P : Q. Такое отношение остается до тех пор пока непоступит команда об отмене синхронизации (G50.2 или сброс).Направление вращения по оси B определяется символомQ и независит от направления вращения шифратора положения.Если задан G50.2, отменяется синхронизация шпинделя и осиB, и ось B останавливается.

Формат

Page 239: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 21. УПРАВЛЕНИЕ ОСЯМИФУНКЦИЯ ЧУ

213

РМС может напрямую контролировать любой заданныйугол, независимо от ЧПУ. Другими словами, движенияинструмента вдоль осей, которые не контролируются спомощью ЧПУ, возможно с помощью введения команд, такихкак задание дистанции движения и скорости подачив PMC.Этопозволяет контролировать револьверную головку, сменныйстол, делительно-поворотный стол и другие периферическиеустройства используя любой заданный угол ЧПУ.Чем именно будет контролироваться угол: ЧПУ или PMC,зависит от входного сигнала для данной конкретной оси.PMC может напрямую контролировать следующие операции :(1) Ускоренный подвод с заданным расстоянием

перемещения(2) Рабочая подача-подача за минуту, с заданным

расстоянием перемещения(3) Рабочая подача-подача за оборот с заданным

расстоянием перемещения(4) Пропуск-подача за минуту, с заданным расстоянием

перемещения(5) Задержка(6) Непрерывная подача(7) Возврат в референтное положение(8) Возврат в первое референтное положение(9) Возврат во второе референтное положение(10) Возврат в третье референтное положение(11) Возврат в четвертое референтное положение(12) Внешняя импульсная синхронизация - Основной

шпиндель(13) Внешняя импульсная синхронизация - первая ручная

рукоятка(14) Внешняя импульсная синхронизация - вторая ручная

рукоятка(15) Внешняя импульсная синхронизация - третья ручная

рукоятка (только для серииM)(16) Управление скорости подачи(17) Вспомогательнаяфункция,Вспомогательнаяфункция 2,

Вспомогательная функция 3(18) Выбор системы машинных координат(19) Управляющая команда вращающего момента

PMC поставляется с четырьмя управляющими линиями дляконтроля за этими операциямииспользуя входныеиисходящиесигналы.Путем выдачи команд через эти четыре линии, PMC можетодновременно и независимо друг от друга контролироватьнесколько осей. Используйте параметр для определения какаялиния будет контролировать какую ось. Команды могутпередаваться через одну линию сразу двум или более осям,позволяя PMC контролировать несколько осей,используя однууправляющую линию.

21.9УПРАВЛЕНИЕОСЯМИ ПРИПОМОЩИ PMC

Page 240: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

21. УПРАВЛЕНИЕ ОСЯМИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

214

Для серии T даже если ось Х не перпендикулярна оси Z (длясерии T ось Y не перпендикулярна оси Z), предполагается, чтоони формируют ортогональную координатную систему дляупрощения программирования. Движения каждой оси авто-матически контролируется по углу отклонения.

X’ X

Z

θ

Y’ Y

Z

θ

Для серии T ДляM-серии

Команда

Перемещение станка

При управлении произвольной угловой осью В, в качествеугловой и перпендикулярной осей можно задать любые оси,задав соответствующие параметры.

Если один двигатель не в состоянии произвести достаточныйкрутящий момент для приведения в движение большого стола,можно использовать два двигателя для перемещения по однойоси.Позиционирование выполняется только главным двигателем.Вспомогательный двигатель используется только для произ-водства вращающего момента. При помощи функции сдвоен-ного управления можно удвоить производимый крутящиймомент.

Стол

Шариковый винт

Главныйдвигатель

Вспомо--гательныйдвигатель

Пример операции

В целом, ЧПУ рассматривает сдвоенное управление какуправление, выполняемое для одной оси. Однако, касательноуправления параметрами сервосистемы и аварийного контролясервосистемы, сдвоенное управление рассматривается какуправление, выполняемое для двух осей.

21.10УПРАВЛЕНИЕНАКЛОННОЙ ОСЬЮ

21.11УПРАВЛЕНИЕПРОИЗВОЛЬНОЙОСЬЮНАКЛОНА

21.12СДВОЕННОЕУПРАВЛЕНИЕ

Page 241: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 21. УПРАВЛЕНИЕ ОСЯМИФУНКЦИЯ ЧУ

215

Даная функция может быть использована для устранениявибраций возникающих при вращении главной оси и допол-нительной оси при сдвоенном управлении (быстраясинхронизация).

ПРИМЕЧАНИЕ1 Данная функция может быть использована только при

двухосевом управлениисинхронизации.Онанеможетбыть использована при многоосевом управлениисинхронизации.

2 В случае использования сервосистемы, главная осьдолжна быть расположена на нечетной оси, а допол--нительная ось на четной оси примыкающей к главной.

3 Данная функция не может быть использована длямеханизмов в которых жесткая механическая связьмежду двумя осями может быть разорвана.

В закрытой системе со встроенным датчиком абсолютногоположения (последовательный импульсный кодировщик) иинкрементальной линейной шкалы, при включении питаниякоординатная система инициализируется, используя данныеабсолютного положения, полученные от встроенного датчикаабсолютного положения. Дальнейший контроль положенияпроизводится с помощью инкрементальных данных линейнойшкалы. Так как положение сразу после включения являетсявременным, необходим возврат референтных координат,которые будут использоваться для приведения в правильноеположение.При использовании этой функции включается проверкаограничения хода, еще до возврата референтных координат,несмотрянато,чтопозицияпривключениинеявляетсяточной.Данная функция не использует инкрементальную линейнуюшкалу в качестве детектора абсолютного положения.Данная функция является дополнительной.

Последовательный кодировщикимпульсов(детектор абсолютного положения)

Линейная шкала(инкрементная)

Управление обычнымположением

ЧПУ

Обнаружение абсолютногоположения при включении

Рис. 21.14 Система использующая функцию временной установки координат

21.13УСТРАНЕНИЕНЕЖЕЛАТЕЛЬНЫХВИБРАЦИЙ ПРИСДВОЕННОМУПРАВЛЕНИИ

21.14ВРЕМЕННАЯУСТАНОВКААБСОЛЮТНЫХКООРДИНАТ

Page 242: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

22. РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

216

22 РУЧНЫЕОПЕРАЦИИ

Page 243: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 22. РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИФУНКЦИЯ ЧУ

217

D Ручная непрерывная подачаЛюбая из осей может перемещаться в положительном илиотрицательном направлении, пока нажата кнопка. Скоростьподачи представляет собой скорость, заданную параметром,с перерегулированием:0 - 655.34%, с шагом 0.01%.Скорость, заданная параметром,можетбыть установленадлякаждой оси.

D Ручная ускоренная подачаПо любой из осей может осуществляться подача в поло-жительном или отрицательном направлении, пока нажатакнопка.Перерегулирование ускоренного подвода также возможно.

Заданное перемещение может производиться в положительномили отрицательном направлении при помощи кнопки.Величина перемещения:(наименьшее приращение команды) x (увеличение)может быть задана. Скорость подачи представляет собойскорость ручной подачи.Возможная задаваемая степень увеличения будет одной изследующих.×1, ×10, ×100, ×1000.

Системаприращений

Ввод метрическихданных

Ввод данных вдюймах

IS--B 0.001, 0.01, 0.1, 1.0 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1

IS--C 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1 0.00001, 0.0001, 0.001, 0.01

Засчет вращенияручного генератора импульсов,осимогутбытьразнесены на одинаковое расстояние. Ручная подача рукояткойуправляет одной осью за один раз. Ручной генератор импульсовгенерирует 100 импульсов на оборот. Величина перемещения заимпульс может быть задана с учетом следующих степенейувеличения:×1, ×10, ×M, ×N.

N представляет собой значения заданного параметра от 0 до1000. M значения заданного параметра от 1 до 127.Расстояние перемещения :(Наименьшее приращение команды) x (увеличение)

Системаприращений

Ввод метрическихданных

Ввод данных вдюймах

IS--B 0.001, 0.01, M/1000,N/1000 мм

0.0001, 0.001, M/10000,N/10000 дюймов

IS--C 0.0001, 0.001,M/10000, N/1000 мм

0.00001, 0.0001, M/100000,N/100000 дюймов

22.1РУЧНАЯНЕПРЕРЫВНАЯПОДАЧА

22.2ПОДАЧА СПРИРАЩЕНИЯМИ

22.3РУЧНАЯ ПОДАЧАРУКОЯТКОЙ (1-АЯ)

Page 244: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

22. РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

218

Второй и третий ручные генераторы импульсов можно вращатьдля того, чтобы разнести оси на равные расстояния. Ручнаяподача рукояткой для трех осей (для серии T для 2 осей) можетвыполняться одновременно. Коэффициент увеличения явля-ется общим для первого, второго и третьего ручных генераторовимпульсов.

Хотя ручная подача рукояткой обычно активируется только врежиме ручной подачи рукояткой, она может такжевыполняться в режиме непрерывной ручной подачи присоответствующейустановкепараметров.Приэтомнепрерывнаяручная подача и ручная подача рукояткойне могут выполнятьсяодновременно. Ручная подача рукояткой может выполняться,только если непрерывная ручная подача находится в процессеработы (т.е. ось движется).

Значения скорости подачи при непрерывной ручной подаче иподаче приращениями могут быть заданы вводом расстояниядля подачи за минуту или вводом расстояния для подачи заоборот.

1 Задание расстояния для подачи за минуту илирасстояния для подачи за оборот выбирается припомощи установки соответствующего параметра.

2 В режиме ручного ускоренного подвода всегдазадается расстояния для подачи за минуту.

Если инструмент перемещается в режиме ручной операции, тонадо ли добавлять расстояние перемещения к абсолютномукоординатному значению в системе координат заготовкивыбирается в зависимости от сигнала ввода *ABSM.Если инструмент перемещается в режиме ручной операции, тоесли *ABSM установлен в 0, то расстояние перемещениядобавляется к абсолютному координатному значению.Если инструмент перемещается в режиме ручной операции, тоесли *ABSM установлен в 1, то расстояние перемещенияигнорируется и не добавляется к абсолютному координатномузначению. В этом случае, координаты заготовки сдвигаются навеличину, на которую был перемещен инструмент в режимеручной операции.

22.4РУЧНАЯ ПОДАЧАРУКОЯТКОЙ(2-АЯ, 3-Я)(СЕРИЯ T: 2-АЯ)

22.5ОДНОВРЕМЕННЫЙРЕЖИМНЕПРЕРЫВНОЙРУЧНОЙ ПОДАЧИ ИПОДАЧИРУКОЯТКОЙ

22.6РУЧНАЯ ПОДАЧА НАОБОРОТ (серия T)

Cерия T

22.7ВКЛЮЧЕНИЕ ИВЫКЛЮЧЕНИЕПОЛНОСТЬЮРУЧНОГО РЕЖИМА

Page 245: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 23. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИФУНКЦИЯ ЧУ

219

23 АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

Page 246: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

23. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

220

Программа обработки деталей может быть считана и выполненаблок за блоком с устройства ввода, подсоединенного кинтерфейсу считывателя/перфоратора.

Программа, зарегистрированная в памяти, может выполняться.

Ряд блоков может быть введен и выполнен при помощиустройства ручного ввода данных.

23.1РЕЖИМОПЕРАЦИИ

23.1.1Операция сгрупповым ЧПУ(DNC)

23.1.2Режим памяти

23.1.3Режимручноговвода данных (MDI)

Page 247: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 23. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИФУНКЦИЯ ЧУ

221

Может производиться поиск номера программы, котораятребуется в настоящий момент, среди программ, зарегистриро-ванных в памяти, при помощи ручного ввода данных.

Поиск номера последовательности программы в выбранной внастоящий момент памяти может производиться при помощиустройства ручного ввода данных.При выполнении программы с середины (не с заголовка),задайте номер последовательности середины программы, ипрограмма может быть выполнена с этого блока в телепрограммы за счет поиска номера последовательности.

После того, как выполнение программы завершено, программав памяти или на считывателе ленты должна быть перемотана назаголовок программы при помощи сброса или включениясигналаперемотки. (Еслииспользуетсяпортативноеустройствосчитывания с ленты с катушками)

Программа, соответствующая номеру заготовки, может бытьвыбрана, внешним указанием номеров заготовки 01 - 15(например, на станке и т.д.).Номер заготовки равен номеру программы. Например, еслиуказывается номер заготовки 12, то выбирается программаO0012.

Функция внешнего поиска номера заготовки имеетрасширенный вариант. Может быть задан номер заготовки от0001 до 9999для того,чтобывыбрать программу (O0001 -O9999),соответствующую номеру заготовки.

23.2ВЫБОРИСПОЛНЯЕМЫХПРОГРАММ

23.2.1Поиск номерапрограммы

23.2.2Поиск номерапоследовательности

23.2.3Перемотка

23.2.4Внешний поискномера заготовки

23.2.5Расширенныйвнешний поискномера заготовки

Page 248: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

23. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

222

Установите режим операции для операции памяти, операцииручного ввода данных или операции DNC, нажмите кнопкузапуска цикла, и автоматическая операция запустится.

Буферный регистр ЧПУ размером в один блок доступен длячтения программой и для контроля интервалов за периодпредварительной обработки, в операциях команд ЧПУ.

23.3АКТИВАЦИЯАВТОМАТИЧЕСКОЙОПЕРАЦИИ

23.3.1Запуск цикла

23.4ВЫПОЛНЕНИЕАВТОМАТИЧЕСКОЙОПЕРАЦИИ

23.4.1Буферный регистр

Page 249: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 23. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИФУНКЦИЯ ЧУ

223

Автоматическая операция останавливается после выполнениякомандного блока M00 (останов программы. При включениидополнительного переключателя остановки на операторскойпанели, выполняется командный блок M01 (дополнительныйостанов) и автоматическая операция останавливается.Автоматическая операция может быть повторно запущена припомощи кнопки запуска цикла.

ЧПУ сбрасывается после выполнения блоков M02 (конецпрограммы) илиМ03 (конец ленты).

Во время выполнения программы, если встречается блок с пре-дустановленным номером последовательности, операция останав-ливается после выполнения данного блока, в состояние остановаединичного блока. Данная последовательность может бытьустановленаоператоромчерезпанельMDI.Даннаяфункцияможетбыть полезна при проверке программы, т.к. программа может бытьостановлена на каком угодно блоке без изменения в программе.

ЧПУ может быть переведен в режим автоматической прио- становкивыполнения операции с помощью нажатия кнопки приостановкиподачи на панели оператора. Если во время движения подаетсякоманда приостановки подачи, подача замедляется и останав-ливается. Автоматическая операция может быть повторно запущенапри помощи кнопки запуска цикла.

Если во время выполнения цикла нарезки резьбы (G76 или G78),подается команда приостановки подачи, инструмент быстровозвращается к точке начала цикла, как при чистовом снятиифаски в цикле нарезки резьбы. Цикл нарезки резьбы повторнозапускается командой старта цикла.Без этой функции если подается команда приостановки подачи,инструмент быстро возвращается и останавливается в точкеначалацикла после окончания резки.

Точкаостановки

Ускоренныйподвод

Ускоренныйподвод

Снятиефасок

Обычный цикл

Перемещение состановом подачи

Тут был применен останов подачи

Автоматическая операция может быть остановлена в режимесброса с помощью кнопки сбора на панелиMDI или при помощивнешнего сигнала сброса, и т.д.Когда сброс применяется во времядвижения, оно замедляется до останова.

23.5ОСТАНОВ АВТОМАТИ-ЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИИ

23.5.1Программныйостанов (M00, M01)

23.5.2Конец программы(M02, M30)

23.5.3Сравнение номеровпоследовательностии остановка

23.5.4Останов подачи

23.5.5Отвод в начальноеположение во времяцикла нарезаниярезьбы (серия T)

Cерия T

23.5.6Сброс

Page 250: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

23. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

224

Этафункцияпозволяет перезапуститьпрограмму путем заданиянеобходимого номера последовательности, например, послеполомки или смены инструмента, или если обработка на станкевозобновляется после выходных. ЧУ запоминает модальноесостояние с начала программы до номера последовательности.Если необходимо вывести кодыM, выведите кодM с помощьюMDI, нажмите кнопку запуска, инструмент автоматическидвижется в начальное положение и возобновляется исполнениепрограммы.

В таком случае, какостановка перемещенияинструмента по осипосредством останова подачи во время автоматической работы,для замены инструмента можно использовать ручноевмешательство: При перезапуске автоматической работы этафункция возвращает инструмент в то положение, в которомбыло начато ручное вмешательство.Для применения обычной функции перезапуска обычнойпрограммы ифункции отвода и возврата инструмента требуетсяиспользовать переключатели на пульте оператора в сочетании склавишами панели ручного ввода данных. Данная функция нетребует выполнения таких действий.

Во время автоматической операции, инструмент можнонастроить с помощью ручного генератора импульсов, неизменяя режима. Импульс ручного генератора импульсадобавляется к команде автоматической операции и инструментдвижется рекомендованное число импульсов.Система координат заготовки после этого сдвигается назначение, заданное импульсами. Перемещение, заданноевмешательством рукояткой, может быть отображено.

23.6ПОВТОРНЫЙ ЗАПУСКАВТОМАТИЧЕСКОЙОПЕРАЦИИ

23.6.1Перезапускпрограммы

23.6.2Ручноевмешательство ивозврат

23.7РУЧНОЕПРЕРЫВАНИЕ ВОВРЕМЯ АВТОМАТИ-ЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИИ

23.7.1Прерываниерукояткой

Page 251: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 23. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИФУНКЦИЯ ЧУ

225

Можно выбрать и выполнить любой из файлов (программ),сохраненных вфайлеFANUCHandy,FANUCProgramFileMate,FANUC FLOPPY CASSETTE.

D Можно отобразить список файлов, сохраненных на FloppyCassette.

D Файлы могут быть выполнены в произвольном порядке ипроизвольное количество раз путем задания номеровфайловв желаемом порядке вместе с их повторным счетом.

Окно со списком файлов

FILE DIRECTORY F0004 N00020CURRENT SELECTED:O0002NO. FILE NAME (METER) VOL0000 SCHEDULE0001 PARAMETER 46.10002 ALL.PROGRAM 12.30003 O0001 1.90004 O0002 1.90005 O0003 1.90006 O0004 1.90007 O0005 1.90008 O0010 1.9

RMT **** *** *** 09:36:48[ SELECT ][ ][ ][ ][ ]

Окно графика (для задания номеров файлов и числа повторений)

FILE DIRECTORY F0000 N00020ORDER FILE NO. REQ.REP CUR.REP01 0001 2 002 0007 25 003 0008 6 004 0011 9999 005 0012 LOOP 00607080910

>_RMT **** *** *** 09:36:48[ PRGRM ][ ][ DIR ][ SCHDUL ][ (OPRT) ]

23.8ФУНКЦИЯПЛАНИРОВАНИЯ

Page 252: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

23. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

226

При остановке жесткого нарезания резьбы, вследствиеаварийного останова или сброса, метчик может врезаться взаготовку. Метчик может быть впоследствии отведен припомощи сигнала PMC. Эта функция автоматически сохраняетинформацию, относящуюся к самому недавнему жесткомунарезанию резьбы. Если введен сигнал возврата метчика,выполняется только операция возврата цикла жесткогонарезания резьбы, на основании сохраненной информации.Метчик вытягивается в направлении точки. Если значениевозврата α задано в соответствующем параметре, дистанциянатяжения может быть увеличено на α.

L L

α

α

Исходная точкаВозврат во 2--ереферентноеположение

Возврат во 1--ереферентноеположениеТочка R

Завершающаяточкавозврата

Центрнарезаниярезьбы Точка Z (α = 0) (если α задается)

Вместо ввода сигнала,можно использовать командуG30,чтобыначать возврат жесткого нарезания резьбы. Это возможно принастройке параметров.

G30 P99 M29 S_ ;M29 : М--код, установленный с помощью параметра, который

задает жесткое нарезание резьбыS_ : задайте S, используемое при установке жесткого

нарезания резьбы. (по выбору)

ПРИМЕЧАНИЕ1 Если выбранG30, возвратжесткого нарезания резьбы

не может быть осуществлен путем ввода сигнала.2 Команда возврата жесткого нарезания резьбы

является однократной.

23.9ОТВОД ПРИЖЕСТКОМНАРЕЗАНИИРЕЗЬБЫ (серияM)

CерияM

23.9.1Отвод для жесткогонарезания резьбы,методом заданияG30

Формат

Page 253: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0124.ФУНКЦИИ ТЕСТИРОВАНИЯ

ПРОГРАММЫФУНКЦИЯ ЧУ

227

24 ФУНКЦИИ ТЕСТИРОВАНИЯ ПРОГРАММЫ

Page 254: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

24. ФУНКЦИИ ТЕСТИРОВАНИЯПРОГРАММЫ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

228

В состоянии блокировки станка, станок не перемещается, нодисплей положения обновляется также, как если бы на станкепроисходило перемещение. Блокировка станка действительнадаже в середине блока.

Блокировка станка может задаваться для оси.

Функция запрещает передачу сигналов функциональных кодовM, S, T, B и стробирующих сигналов к PMC. Смешанныефункции M00, M01, M02 и M30 выполняются, даже еслиприменяется блокировка смешанных функций, допускаяобычную передачу кодового сигнала, стробирующего сигнала исигнала декодирования.

В режиме холостого хода, инструмент перемещается соскоростью, полученной в результате умножения скоростихолостого хода на значение перерегулирования для ручнойподачи, независимо от заданной рабочей скорости подачи.Скорость холостого хода задается в соответствующемпараметре. Однако, команда ускоренного подвода (G00) изначение перерегулирования ускоренного подвода действи-тельны.Холостой ход также может быть задан для команды ускореннойподачи (G00) при помощи установки параметра.

При автоматической операции программа может выполнятьсяблок за блоком.

24.1БЛОКИРОВКАСТАНКА ПО ВСЕМОСЯМ

24.2БЛОКИРОВКАСТАНКА ПОКАЖДОЙ ОСИ

24.3БЛОКИРОВКАВСПОМОГАТЕЛЬНОЙФУНКЦИИ

24.4ХОЛОСТОЙ ХОД

24.5ЕДИНИЧНЫЙ БЛОК

Page 255: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0125. УСТРОЙСТВО УСТАНОВКИ И

ОТОБРАЖЕНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

229

25 УСТРОЙСТВО УСТАНОВКИИОТОБРАЖЕНИЯ

Page 256: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

25. УСТРОЙСТВО УСТАНОВКИ ИОТОБРАЖЕНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

230

Устройства установки и отображения данных представлены вподразделах с II-25.1.1 по II-25.1.4.

7.2″Монохромный ЖК-дисплей/пульт ручноговвода данных (горизонтального типа) II-25.1.1. . . . . . . . . . .8.4″Цветной ЖК-дисплей/пульт ручного вводаданных (горизонтального типа) II-25.1.2. . . . . . . . . . . . . . . .7.2″Монохромный ЖК-дисплей/пульт ручноговвода данных (вертикального типа) II-25.1.3. . . . . . . . . . . . .8.4″Цветной ЖК-дисплей/пульт ручного вводаданных (вертикального типа) II-25.1.4. . . . . . . . . . . . . . . . . .

ПРИМЕЧАНИЕРучной ввод данных отличается для серий T иM.

25.1УСТРОЙСТВОУСТАНОВКИ ИОТОБРАЖЕНИЯ

25.1.17.2″ устройство монохромногоЖК-дисплея/пульт ручного ввода данных(горизонтального типа)

Page 257: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0125. УСТРОЙСТВО УСТАНОВКИ И

ОТОБРАЖЕНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

231

ПРИМЕЧАНИЕРучной ввод данных отличается для серий T иM.

25.1.28.4″ ЦветнойЖК-дисплей/пульт ручного ввода данных(горизонтального типа)

Page 258: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

25. УСТРОЙСТВО УСТАНОВКИ ИОТОБРАЖЕНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

232

ПРИМЕЧАНИЕРучной ввод данных отличается для серий T иM.

25.1.37.2″МонохромныйЖК-дисплей/пульт ручного ввода данных(вертикального типа)

Page 259: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0125. УСТРОЙСТВО УСТАНОВКИ И

ОТОБРАЖЕНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

233

ПРИМЕЧАНИЕРучной ввод данных отличается для серий T иM.

25.1.48.4″ ЦветнойЖК-дисплей/пульт ручного ввода данных(вертикального типа)

Page 260: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

234

26 ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХ

Page 261: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХФУНКЦИЯ ЧУ

235

Отображаются следующие данные.

Состояние устройства управления отображается в окне.Состояния включают состояние при активации сигнала тревогиили принахождении системы врежиме редактирования.Строкасостояния отображается справа над строкой дисплейныхклавиш.

EDIT STOP MTN FIN ALM hh:mm:ss HEAD1

----EMG----

§¡ © ¢ £

¤

¥ ¦

OUTPUT¨

СтрокасостоянияСтрокадисплейныхклавиш

¡ Режим операции (MDI, MEM, RMT, EDIT, HND, TJOG,THND, INC или REF)

© Состояние автоматической операции (STOP, HOLD, STRT,или ****)***** : Сброс ОСТАНОВ : Автоматическая операция в

состоянии задержки.HOLD: Автоматическая операция в состоянии останова.STRT : Автоматическая операция запущена.

¢Перемещение по оси/задержка (MTN, DWL или ***)£ Состояние ожидания завершения FIN (FIN или ***)¤ Аварийный останов (--EMG--) (отображен выше в 3 и 4)¥ Состояние сигнала тревоги (ALM, WNG или ***)¦ Часы (чч:мм:сс)§Имя траектории, выбранной в настоящий момент (толькопри 2-контурном управлении)

ПРИМЕЧАНИЕИмя траектории может быть задано при помощисоответствующего параметра строкой, содержащейдо семи символов. Символы могут быть числовыми,буквенными,символамияпонскойазбукиилидругимисимволами.

¨ Отображение состояния, такого как редактированиепрограммы (INPUT, OUTPUT, SRCH, EDIT, LSK илиRSTR)(§ и ¨ отображаются в той же колонке. Если программаредактируется, то отображается¨.)

Ввод данных при помощи клавиш адресов или при помощицифровых клавиш отображается в левой нижней части окна.

Номер программы, номер последовательности отображается вправой верхней части экрана.

26.1ОТОБРАЖЕНИЕДАННЫХ

D Индикация состоянийи наименованиядержателейинструментов

D Отображениеклавишного ввода

D Отображение номерапрограммы, номерапоследовательности

Page 262: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

236

Номер сигнала тревоги и его содержание кратко отображается.

Содержание сообщений сигналов тревоги отображается.

Относительное положение и положение в системе координатзаготовки отображается с трехкратным увеличением символов.

Относительное положение, положение в системе координатзаготовки, положение в машинной системе координат и остав-шееся расстояние перемещения отображаются в одном окне.

Выполняются следующие два отображения.

- Ранее заданное модальное значение и заданное значение,которое будет выполняться (ACTIVE)

- Заданное значение следующего блока

Отображает заданное значение.

Отображает значение коррекции. Относительное положениетакже отображается в этот момент.

-Отображение программы для редактирования.

-Отображение программы, находящейся в процессевыполнения.

-Отображение перечня программ.Перечень номеров и имен программ, хранящихся в памяти,отображается. Размер использованной и оставшейся памятитакже отображается.

-Фактическая скорость подачи за минуту (мм/мин илидюйм/мин) Перемещение вдоль произвольной оси такжеможет быть выделено при индикации фактической скоростиподачи при помощи установки параметров.

-Фактическая скорость шпинделя (мин-1)

D Отображение сигналатревоги

D Отображение сооб-щений сигналов тревоги

D Отображениетекущего положения

D Отображение общегоположения

D Отображение запро-граммированногозначения

D Отображение установки(параметр, установлен-ный оператором)

D Отображения значениякоррекции инструмента

D Отображениепрограммы

D Отображение параметров

D Отображение результатасамодиагностики

D Отображениепользовательскихмакропеременных

D Внешнее сообщениеоператора, отображениесообщений внешнихсигналов тревоги

D Фактическая скоростьи фактическаяскорость шпинделя

Page 263: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХФУНКЦИЯ ЧУ

237

В окне отображается следующее.- Номер программы на выполнении- Номер последовательности на выполнении- Текст программы на выполнении- Текущее положение- МодальныеG коды- МодальныеM коды- T-код- Фактическая скорость подачи и скорость шпинделя- Состояние

Значения нагрузки (значения вращающих моментов) двигателяшпинделя и серводвигателя отображаются в столбцовойдиаграмме. Значения согласно недавно выполненной проверкеотображаются в виде столбцовой диаграммы. Задайтеноминальное значение нагрузки двигателя соответствующеекаждому прибору, измеряющему нагрузку, в параметрах.Прибор, измеряющий нагрузку, показывает 100%, еслизначение нагрузки равно номинальному значению.Прибор, измеряющий нагрузку, может отражать до трех осейсерводвигателя, и параметр может быть использован для того,чтобы выбрать одну из трех осей.

Максимум до 25 недавних сигналов тревоги, возникших вЧПУ,может быть сохранено. Каждая запись сигнала тревоги состоитиз следующих элементов:- Дата и время- Номер сигнала тревоги- Сообщение сигнала тревогиЛюбая из записей может быть удалена из журнала сигналовтревоги.Кроме того, может выводиться журнал сообщений оператора.

ALARM HISTORY O0100 N00001

02. 02. 14 16:43:48010 IMPROPER G-CODE

02. 02. 13 8:22:21506 OVER TRAVEL :+1

02. 02. 12 20:15:43417 SERVO ALARM :X AXIS DGTL PARAM

MEM **** *** *** 09:36:48[ ALARM ][ MSG ][ HISTORY ][ ][ (OPRT) ]

© ¢

Журнал внешних сообщений для оператора может бытьсохранен. Сохраненный журнал может отображаться в окнежурнала внешних сообщений для оператора.

D Экран проверкипрограммы

D Отображениеконтроля за работой

D Отображение журналасигналов тревоги

D Отображение журналавнешних сообщенийоператора

Page 264: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

238

Японский, английский, немецкий,французский, итальянский,испанский, китайский, корейский, португальский, венгерский,польский, шведский и датский языки (только для серии M)могут использоваться в качестве языка на экране. Выберитеязык, который будет отображаться при помощи параметров.

Время отображается в формате часы/минуты/секунды в каждомотображаемом окне. Некоторые окна позволяют отображатьгод, месяц и день.Системная переменная пользовательского макроса можетиспользоваться для считывания времени. Время вводится черезокно PMC.

Данная функция отображает общее время включенияэлектроэнергии, общее время циклической операции, общеевремя резки и таймер в окне дисплея CRT. Общее времяциклической операции, общее время резки и таймер могут бытьизменены и предварительно заданы при помощиMDI.В дополнение к вышесказанному эта функция отображаетподсчет общего числа обработанных деталей, числа требуемыхдеталей и числа деталей в окне. Каждый раз когда выполняетсяM02,M30 или параметр, заданныйM кодом, то счетчик общегочисла в памяти увеличивается на 1.Если программа подготавливается таким образом, чтобывыполнитьM02,M30 или параметр, заданныйM кодом каждыйраз, когда завершается обработка одной детали, то числообработанных деталей может быть подсчитано автоматически.Если счетчик числа деталей по значению совпал с числомтребуемых деталей, то на PMC подается сигнал.Существует возможность изменить или предварительно задатьчисло требуемых деталей и число подсчитанных деталей припомощиMDI.Число требуемых деталей и число подсчитанных деталей можетсчитываться и записываться при помощи пользовательскихмакропеременных.Эти значения также могут быть считаныприпомощи функции ввода внешних данных.

SETTING (TIMER) O0000 N00000

PARTS TOTAL = 0PARTS REQUIRED = 25PARTS COUNT = 10

POWER ON = 0H 0MOPERATING TIME = 0H 0M 0SCUTTING TIME = 0H 0M 0SFREE PURPOSE = 0H 0M 0SCYCLE TIME = 0H 0M 0S

DATE = 2002/04/10TIME = 16:20:30

>_MDI **** *** *** 16:20:30[ OFFSET ][ SETTING ][ ][ ][ (OPRT) ]

26.2ВЫБОР ЯЗЫКА

26.3ФУНКЦИЯ ЧАСЫ

26.4ОТОБРАЖЕНИЕВРЕМЕНИ РАБОТЫИ ЧИСЛА ДЕТАЛЕЙ

Page 265: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХФУНКЦИЯ ЧУ

239

Вэтойфункциизасчетоперацииспанелиручного вводаданныхвыполняются функции переключателей на пульте операторастанка. Выбор режима и перерегулирование непрерывнойручной подачи и т.д. могут выполняться при помощи заданияоперации через панельMDI посредством этой функции, такимобразом допуская работу соответствующих переключателей напульте оператора станка.Эта функция действительна, если окно отображается с пультаоператора. Переместите курсор при помощи клавиш работыкурсора и выбирайте различные операции, просматривая окно.Следующиеоперациимогутбыть выполненычерез панельMDI:

А Выбор модели

В Выбор оси подачи ручного генератора импульсов (доступентолько при помощи ручной рукоятки 1)Выбор расстояния перемещения за импульс ручногогенератора импульсов

C Перерегулирование ускоренного подводаПеререгулирование скорости непрерывной ручной подачиПеререгулирование скорости подачи

D Пропуск блока по выбору (Удаление блока)Единичный блокБлокировка станкаХолостой ход

E Защита памяти

F Блокировка подачи

G Выборнаправленияосинепрерывной/инкрементнойподачиВыбор ручного ускоренного подвода

H Переключатель общего назначения: Имеется 8 переклю-чателей общего назначения, каждому из которых может бытьприсвоено имя до восьми буквенно-цифровых символов.

Существует параметр для групп A - G, приведенных выше всоответствии с которым принимается решение о томдействительна ли функции операции при помощи панелиMDI.

OPERATOR’S PANEL O0000 N00000

MODE : MDI AUTO EDIT STEP JOG ZRN

STEP MULT. : *1 *10 *100RAPID OVRD. : 100% 50% 25% F0JOG FEED : 1.0%

****************FEED OVRD. : 140%

******ACTUAL POSITION (ABSOLUTE)

X 0.000 Z 0.000

S 0 T0000EDIT **** *** *** 09:36:48[ MACRO ][ ][ OPR ][ TOOLLF ][ ]

26.5ПАНЕЛЬПРОГРАММНОГООБЕСПЕЧЕНИЯОПЕРАТОРА

Page 266: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

240

OPERATOR’S PANEL O0000 N00000

BLOCK SKIP : OFF ONSINGLE BLOCK : OFF ONMACHINE LOCK : OFF ONDRY RUN : OFF ONPROTECT KEY : PROTECT RELEASEFEED HOLD : OFF ON

ACTUAL POSITION (ABSOLUTE)X 0.000 Z 0.000

S 0 T0000EDIT **** *** *** 09:36:48[ MACRO ][ ][ OPR ][ TOOLLF ][ ]

Page 267: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХФУНКЦИЯ ЧУ

241

Именафайлов на гибком диске (FANUCCASSETTEF1) ифайлпрограммы (FANUC PROGRAM FILE Mate) могут бытьвыведены списком на дисплей (отображение директорий).Любое имя файла размером до 17 букв может отображаться вокне директорий.Файлы на гибком диске представляют собой:Программы обработки деталей, параметр/данные коррекциимежмодульного смещения, данные коррекции инструмента ит.д.Если программа обработки деталей в памяти программобработки деталей записывается на гибкий диск, то номерпрограммы может быть присвоен в качестве имени файла. Еслипараметры ЧУ записываются на гибкий диск, то имприсваивается наименование “PARAMETER” в качествефиксированного имени. Если данные коррекции инструментазаписываются на гибкий диск, то им присваиваетсянаименование, “OFFSET” в качестве фиксированного имени.

DIRECTORY(FLOPPY) O0000 N00000NO. FILE NAME (METER) VOL0001 PARAMETER 46.10002 ALL.PROGRAM 12.30003 O0001 1.90004 O0002 1.90005 O0003 1.90006 O0004 1.90007 O0005 1.90008 O0010 1.90009 O0020 1.9

EDIT **** *** *** 09:36:48[ F SRH ][ READ ][ PUNCH ][DELETE ][ ]

26.6ОТОБРАЖЕНИЕКАТАЛОГАГИБКОГО ДИСКА

Page 268: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

242

Данная функция позволяет отображать в окне траекториидвижения инструмента, обеспечивая более легкую проверкупрограммы. Предлагаются следующие функции.

D Может быть отображена траектория движения инструментапрограммы обработки. Процесс обработки может быть про-верен простым просмотром чертежа траектории движенияинструмента на экране.Проверка программы перед обработкой может выполнятьсяпри помощи отображения запрограммированных точек наэкране.

D Для серии M, отображение возможно в плоскостях XY, YZ,ZX или в изометрии; для серии T, в плоскости XZ.

D Возможно масштабирование окна.

O0001 N00012

X 0.000Y 0.000Z 0.000

S 0 T0000MEM **** *** *** 09:36:48[ PARAM ][ GRAPH ][ ][ ][ ]

Графическое отображение траектории движения

инструмента (серияM)

26.7ФУНКЦИЯГРАФИЧЕСКОГООТОБРАЖЕНИЯ

26.7.1Функция графическогоотображения

Page 269: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХФУНКЦИЯ ЧУ

243

Созданные программы могут быть проверены визуально припомощи отображения в графическом виде.

Графические данные могут отображаться в двух следующихрежимах для чертежей:

Траектории движения инструмента вычерчиваются линиями,поэтому программы могут быть тщательно проверены.

D Поскольку траектории движения инструмента вычерчи-ваются с высокой скоростью, то программы могут бытьпроверены быстро.

Двухмерный чертеж

PATH GRAPHIC (EXECUTION) O1000 N00630

S 0 T0000MDI **** *** *** 09:36:48[ AUTO ][ START ][ STOP ][REWIND ][ ERASE ]

D При помощи функции автоматического масштабирования,фигуры могут быть вычерчены в центре экрана с желаемымувеличением.

D На чертеже, любая часть фигуры может быть легко увеличеназа счет задания ее центра и масштаба.

Чертеж с крупным просмотром

PATH GRAPHIC (EXECUTION) O1000 N00630

S 0 T0000MDI **** *** *** 09:36:48[ PARAM ][ EXEC ][ SCALE ][ POS ][ (OPRT) ]

26.7.2Динамическая функцияграфическогопостроения

Функция динамическогографического отображе-ния (для серииM)

D Режим чертежатраектория движенияинструмента

Page 270: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

244

D В дополнение к двухмерным чертежам могут создаватьсячертежи изометрических проекций и изображения в двухпроекциях.

Чертеж изометрической проекции

PATH GRAPHIC (EXECUTION) O1000 N00630

S 0 T0000MDI **** *** *** 09:36:48[ AUTO ][ START ][ STOP ][REWIND ][ ERASE ]

D Поскольку текущее положение инструмента отмечается навычерченной траектории движения инструмента, то ходобработки может быть четко отслежен.

Изображение в двух плоскостях

PATH GRAPHIC (EXECUTION) O1000 N00630

S 0 T0000MDI **** *** *** 09:36:48[ AUTO ][ START ][ STOP ][REWIND ][ ERASE ]

Page 271: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХФУНКЦИЯ ЧУ

245

D Профиль заготовки, который меняется в соответствии сперемещением инструмента, может быть сымитирован ивычерчен в трех проекциях, облегчая визуальную проверкупрограмм.

Контур

SOLID GRAPHIC (BLANK) O0000 N00000

MDI **** *** *** 09:36:48[ ANEW ][ + ROT ][ - ROT ][ +TILT ][ -TILT ]

Окончательная фигура

SOLID GRAPHIC (EXECUTION) O1000 N00000

MEM **** *** *** 09:36:48[ A.ST ][ F.ST ][ STOP ][ REWIND ][ ]

D Режим чертежапрофиля обработки

Page 272: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

246

D Координатные оси и углыпроекций могут быть измененыповыбору оператора.

Изменение координатной оси (наклон)

SOLID GRAPHIC (REVIEW) O0000 N00000

MEM **** *** *** 09:36:48[ ANEW ][ + ROT ][ - ROT ][ +TILT ][ -TILT ]

Изменение координатной оси (наклон)

SOLID GRAPHIC (REVIEW) O0000 N00000

MEM **** *** *** 09:36:48[ ANEW ][ + ROT ][ - ROT ][ +TILT ][ -TILT ]

Page 273: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХФУНКЦИЯ ЧУ

247

D В дополнение к трехмерным чертежам, могут создаватьсядвухмерные чертежи и изображения в трех проекциях.

Двухмерный чертеж

SOLID GRAPHIC (EXECUTION) O1000 N00630

MEM **** *** *** 09:36:48[ A.ST ][ F.ST ][ STOP ][ REWIND ][ ]

Изображение в трех проекциях

SOLID GRAPHIC (3-PLANE) O1000 N00630

MEM **** *** *** 09:36:48[ ][ ← ][ → ][ ↑ ][ ↓ ]

Существуют два следующих режима отображения.Функции предназначены для функции автоматизированногопрограммирования в диалоговом режиме для токарного станка.

Перемещение режущей кромки инструмента вычерчивается втонких линиях.

Функция динамическогографическогоотображения(для серии T)

D Режим чертежатраектория движенияинструмента

Page 274: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

248

Колебания сигналов элементов данных системы слежения(погрешности, вращающие моменты, импульсы, распределен-ные во времени и т.д.) и сигналы между ЧПУ и PMC могутотображаться.

WAVE DIAGNOS. (GRAPHIC)) O0000 N00000

MDI **** *** ***[ START ][ TIME→][ ←TIME][ H-DOBL ][ H-HALF ]

В окне может быть задан период выборки (6 - 32767 мсек) иусловия запуска чертежа.

26.8ФУНКЦИЯДИАГНОСТИКИКОЛЕБАНИЙ

Page 275: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХФУНКЦИЯ ЧУ

249

В окне настройки системы слежения перечислены требуемыепараметры для стандартной инициализации серводвигателя.Параметры также могут быть установлены.

SERVO SETTING O0000 N00000

X AXIS Y AXISINITIAL SET BIT 00000011 00000001MOTOR ID NO. 12 12AMR 00011111 00011111CMR 2 2FEEDGEAR N 3 3(N/M) M 10 10DIRECTION SET 111 111VEROCITY PULSE NO. 8000 8000POSITION PULSE NO. 8000 8000REF COUNTER 8000 8000

MDI **** *** *** *** 09:36:48[ SV.SET ][ SV.TUN ][ ][ ][ (OPRT) ]

В окне регулировки системы слежения, для каждой осиперечислены параметры, требуемые для основной настройкисерводвигателя и отслеживаемых состояний.

SERVO SETTING O1000 N00000X AXIS

(PARAMETR) (MONITOR)FUNC.BIT 00110100 ALARM 1 00110100LOOP GAIN 3000 ALRAM 2 00110100TUNING ST. 1 ALARM 3 00000000SET PERIOD 50 ALARM 4 00000000INT.GAIN 251 LOOP GAIN 3000PROP.GAIN -2460 POS ERROR 100FILTER 2450 CURRENT% 50

>_MEM STAT MTN *** *** 09:36:48[ SV.SET ][ SV.TUN ][ ][ ][ (OPRT) ]

26.9ОКНА ДЛЯ ДАННЫХСИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯИ ДАННЫХШПИНДЕЛЯ

26.9.1Окно настройкисистемы слежения

26.9.2Окно регулировкисистемы слежения

Page 276: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

250

Вокненастройкишпинделяперечислены требуемыепараметрыдля стандартной инициализации последовательного шпинделя.Параметры также могут быть установлены.

SPINDLE SETTING O0000 N00000

GEAR SELECT :1SPINDLE :S11

(PARAMETER)GEAR RATIO 50MAX SPINDLE SPEED 3000MAX MOTOR SPEED 6000MAX C AXIS SPEED 100

>_MDI **** *** *** 09:36:48[ SP.SET ][ SP.TUN ][ SP.MON ][ ][ (OPRT) ]

В окне регулировки шпинделя, перечислены параметры,требуемые для основной настройки последовательногошпинделя и отслеживаемых состояний.

SPINDLE TUNING O1000 N00000

OPERATION : SYNCHRONIZATION CONTROLGEAR SELECT : 1SPINDLE : S11

(PARAMETER) (MONITOR)PROP.GAIN -2460 MOTOR 100INT.GAIN 241 SPINDLE 150LOOP GAIN 3000 POS ERR S1 100MOTOR VOLT 30ZRN GAIN % 100 SYN.ERROR 128REF.SHIFT 2046

>_MEM STAT MTN *** *** 09:36:48[ SP.SET ][ SP.TUN ][ SP.MON ][ ][ (OPRT) ]

26.9.3Окно настройкишпинделя

26.9.4Окно регулировкишпинделя

Page 277: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХФУНКЦИЯ ЧУ

251

В окне слежения за шпинделем, перечислены различныеэлементы данных, имеющие отношение к шпинделю.

SPINDLE MONITOR O1000 N00000ALARM : AL-27(PC DISCON.)OPERATION : SP.CONTOURING CONTROLFEED SPEED : 100 DEG/MINMOTOR SPEED : 150 RPM

0 50 100 150 200(%)LOAD METER(%)

CONTROL INPUT : MRDY *ESP ORCM

CONTROL OUTPUT : ORAR SST

>_MEM **** *** *** 09:36:48[ SP.SET ][ SP.TUN ][ SP.MON ][ ][ (OPRT) ]

26.9.5Окно слежения зашпинделем

Page 278: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

252

Отображается конфигурация программного и аппаратногообеспечения, которое требуется для техобслуживания ЧПУ.Функция отображения конфигурации системы имеет триследующих окна:DОкно информации по слотуDОкно информации по программному обеспечениюDОкно информации по аппаратному обеспечению (модуль)

SYSTEM CONFIG O1234 N56789

SLOT MODULE_ID SERIES VERSION00 3008 :40 B1H1 000101 00CF :66 B435 000103 019D :41 4068 0001

MEM **** *** *** 18:46:43[ PARAM ][ DGNOS ][ PMC ][ SYSTEM ][ ]

¡ © £ ¤¢

¡ Слот ном.©Идентификация модуля¢Идентификационные данные программного обеспечения£ Серия программного обеспечения¤ Версия программного обеспечения

SYSTEM CONFIG(SOFTWARE) O1234 N56789

SYSTEM B0H1 0001BASIC+OPTION-A1

SERVO 90B0 0001PMC(SYS) 406G 0001

406G 0001PMC(LAD) FS16 0001MACRO LIB BZG1 0001BOOT 60M5 0001GRAPHIC-1 60V5 0001GRAPHIC-2 60V6 0001EMBED ETH 656A 0001

MEM **** *** *** 19:14:23[ PARAM ][ DGNOS ][ PMC ][ SYSTEM ][ ]

¡ ©

£

¢

¡ Тип программного обеспечения© Серия программного обеспечения¢ Версия программного обеспечения£ Содержание ROM (только для системной ROM)

26.10ФУНКЦИЯОТОБРАЖЕНИЯКОНФИГУРАЦИИСИСТЕМЫ

Информация по слоту

Информация попрограммномуобеспечению

Page 279: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХФУНКЦИЯ ЧУ

253

Номер слота, имя платы, модули, вмонтированные в плату,отображаются для каждого слота.

SYSTEM CONFIG(MODULE) O1234 N56789

SLOT 00 MOTHER BOARD

AXIS CTRL CARD : 08DISPLAY CTRL CARD : OECPU CARD : 11FROM DIMM : C1SRAM DIMM : 05DRAM DIMM : A9PMC CPU : O1

MEM **** *** *** 19:33:34[ PARAM ][ DGNOS ][ PMC ][ SYSTEM ][ ]

¡

©

¢ £

¡Номер слота (Номер слота соответствует номеру, которыйотображается в окне с информацией по слоту.)

©Имя платы PC, вставленной в слот

¢ Аппаратное обеспечение (модуль), смонтированное на платеPC

£ Тип аппаратного обеспечения (модули), смонтированное/несмонтированное

Информация поаппаратномуобеспечению (модуль)

Page 280: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

254

Если возникает сигнал тревоги, или если оператор не уверен втом, какое действие необходимо выполнить, то нажатие

клавиши на панелиMDI отображает подробнуюинформа-

цию о сигнале тревоги или инструкции по операции.Можно отобразить любое из следующих трех окон:D В окне подробной информации о сигнале тревоги отобража-ется подробная информация о сигнале тревоги, который ак-тивирован в данный момент. При помощи этой информацииоператор может установить причину сигнала тревоги и решитькакие действия необходимо предпринять. Любая информацияпо сигналу тревоги может отображаться в этом окне.

D В окне инструкций к операциям отображаются необходимыеинструкциивтомслучае,еслиоператорнеуверенв том,какоедействие необходимо выполнить следующим во времяоперации ЧПУ (например, редактирование программы, иливвод/вывод данных).

D Номера параметров приводятся в окне со списком параме-тров. Если номер параметра, который должен быть установ-лен или на который необходимо сослаться, неизвестен, тооткройте это окно.-Окно подробной информации о сигнале тревоги в случаесигнала тревоги (P/S 094) активируется.

HELP (ALARM DETAIL) O1234 N00001

NUMBER: 094M’SAGE: P TYPE NOT ALLOWED (COORD CHG)FUNCTION: RESTART PROGRAMALARM:WHEN COORDINATE SYSTEM SETTING ISCONDUCTED AFTER HOLDINGAUTOMATIC OPERATION, P-TYPE (WHEN TOOL ISDAMAGED) PROGRAMRESTART CANNOT BE EXECUTED.

S 0 T0000MEM **** *** *** ALM 09:36:48[ ALAM ][ OPR ][ PARA ][ ][ (OPRT) ]

-Окно со списком параметров

HELP (PARAMETER TABLE) O1234 N000011/4

*SETTING (NO.0000 - )*READER/PUNCHER INTERFACE (NO.0100 - )*AXIS CONTROL/SETTING UNIT (NO.1000 - )*COORDINATE SYSTEM (NO.1200 - )*STROKE LIMIT (NO.1300 - )*FEED RATE (NO.1400 - )*ACCEL/DECELERATION CTRL (NO.1600 - )*SERVO RELATED (NO.1800 - )*DI/DO (NO.3000 - )

S 0 T0000MEM **** *** *** 09:36:48[ ALAM ][ OPR ][ PARA ][ ][ (OPRT) ]

26.11ФУНКЦИЯСПРАВКИ

Page 281: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХФУНКЦИЯ ЧУ

255

-Окно инструкций к операции

HELP (OPERATION METHOD) O1234 N00001<<1. PROGRAM EDIT>> 1/4*DELETE ALL PROGRAMSMODE : EDITSCREEN : PROGRAMOPR : (O-9999) - <DELETE>

*DELETE ONE PROGRAMMODE : EDITSCREEN : PROGRAMOPR : (O+PROGRAM NUMBER) - <DELETE>

>_ S 0 T0000MEM **** *** *** 09:36:48[ ALAM ][ OPR ][ PARA ][ ][ (OPRT) ]

Page 282: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

256

Ключ защиты данных может быть установлен на станке длязащиты различных данных ЧУ. Предлагаются следующиечетыре сигнала ввода, в соответствии с типом данных, которыебудут защищены.

D KEY 1Допускает ввод значения коррекцииинструмента и значениякоррекции нулевой точки заготовки.

D KEY 2Допускает ввод данных по настройке и ввод макропере-менных.

D KEY 3Допускает ввод и редактирование программы обработкидеталей.

D KEY 4Допускает ввод данных PMC (счетчик, таблица данных).

Функция отображает операции, осуществляемые операторомпри помощи клавиши сигналов,при возникновениинеисправ-ности или сигнала тревоги. Журнал также может отображатьранее сгенерированные сигналы тревоги.В журнал записываются следующие данные:

D Последовательности операций MDI при помощи клавиш/дисплейных клавишПример: A - Z, <POS>, <PAGE↑>, [SF1]

D Передача состояния включен/выключен выбранных сигна-лов ввода/выводаПример: G0000.7↑, SBK↑

D Информация о сигналах тревоги ЧУПример: P/S0010

D Временная отметка (дата, время)Пример: 02/04/10

09:27:55

Данные журнала можно выводить на устройство ввода/вывода,соединенного через интерфейс считывающего устройства/устройства вывода на перфоленту. Ранее выведенные данныежурнала могут вводиться с устройства ввода\вывода.

Функция удаленной диагностики позволяет использоватьобычный персональный компьютер в качестве обслуживаю-щего терминала и подсоединять его к ЧПУ через Ethernet дляотслеживания состояния ЧПУ и модификации данных ЧПУ сПК.Требуется набор для удаленной диагностики станка и функцияEthernet.

26.12КЛЮЧ ЗАЩИТЫДАННЫХ

26.13ОТОБРАЖЕНИЕЖУРНАЛАОПЕРАЦИЙ

26.14УДАЛЕННАЯДИАГНОСТИКА

Page 283: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХФУНКЦИЯ ЧУ

257

Программы ЧПУ, сохраненные в памяти, могут бытьсгруппированы в соответствии с их именами, что позволяет,таким образом, составлять списки и выводить программы ЧПУв виде группа за группой.Чтобы присвоить несколько программ ЧПУ одной группе,присвойте имена данным программам, начиная каждое имя содинаковой цепочки символов. Путем поиска определеннойцепочки символов в именах всех программ, перечисляютсяномера и имена для всех программ, имеющих имена,включающих такую цепочку.ПрограммыЧПУ такжемогут выводиться в диапазоне заданнойгруппы.

- Экран списка программ по группам, отображаемый приведении поиска “GEAR-1000*”

PROGRAM DIRECTORY(GROUP) O0001 N00010

PROGRAM (NUM.) MEMORY’CHAR.)-USED: 60 3321-FREE: 2 429

O0020 (GEAR-1000 MAIN)O0040 (GEAR-1000 SUB-1)O0200 (GEAR-1000 SUB-2)O2000 (GEAR-1000 SUB-3)

>EDIT **** *** *** *** 16:53:25[ PRGRM ][ DIR ][ ][ ][ (OPRT) ]

Отображение одинаковых символов в одинаковых положенияхна экране сравнительно быстро снижает качество работыЖК-дисплея. Что избежать этого, следует очищать экран,нажимая определенные клавиши. Также можно задатьавтоматическую очистку экрана, если в период времени,заданный в параметре, клавиши не нажимаются. (Это не можетвыполняться для 0i при помощи функций PC.)

26.15ОТОБРАЖЕНИЕДИРЕКТОРИИ ИПЕРФОРАЦИЯ ДЛЯКАЖДОЙ ГРУППЫ

26.16СТИРАНИЕОТОБРАЖЕНИЯЭКРАНА ЭЛТ

Page 284: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

258

В окне регулярного техобслуживания показано текущеесостояние расходных материалов, которые требуют периоди-ческой замены (батарея аварийного питания, лампа подсветкиLCD, сенсорная панель и т.д.). Элемент, для которого истексрок службы, отображается во времени работы станка илиподобным образом.

PERIODICAL MAINTENANCE O0001 N12345(STATUS)

ITEM NAME REMAIN: 01 BATTERY FOR CONTROLLER 0H

@ 02 BATTERY FOR PULSECODER 5000H03 LCD BACK LIGHT 10000H

@ 04 COOLANT 720H050607080910

>_EDIT **** *** *** 19:27:05[ ][ MAINTE ][ ][ ][ (OPRT) ]

Журнал технического обслуживания, который ведетсяобслуживающим персоналом FANUC и изготовителя станка,может вестись на экране. Данный экран имеет следующиеопции:

D Буквенные символы могут вводиться с MDI. (Японскаяазбука половинного размера может вводиться, только еслиязыком дисплея выбран японский.)

D Построчная прокрутка экрана записи операций.

D Считывание и выведение на перфоленту отредактированнойинформации по техобслуживанию.

D Данные могут быть сохранены во flash ROM.

D Могут отображаться полноразмерные коды (сдвиг JIS).(Вводимые коды только считываются.)

26.17ОКНО РЕГУЛЯРНОГОТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ

26.18ЭКРАНИНФОРМАЦИИ ПОТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ

Page 285: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХФУНКЦИЯ ЧУ

259

Возможно окажется, что некоторымоператорам трудно читать сLCD, в зависимости от уровня глаз по отношению к дисплею.Для того, чтобы облегчить чтение с монохромного LCD, можетрегулироваться контрастность.

SETTING (HANDY)

PARAMETER WRITE =1(0:DISABLE 1:ENABLE)TV CHECK =0(0:OFF 1:ON)PUNCH CODE =0(0:EIA 1:ISO)INPUT UNIT =0(O:MM 1:INCH)I/O CHANNEL =0(0-3:CHANNEL NO.)SEQUENCE NO. =0(0:OFF 1:ON)TAPE FORMAT =0(0:NO CNV 1:F15)SEQUENCE STOP = 0 (PROGRAM NO.)SEQUENCE STOP = 0 (SEQUENCE NO.)

CONTRAST (+=[ON:1] -=[OFF:0])>MDI **** *** *** BAT 00:00:00[NO.SRH ][ ON:1 ][ OFF:0 ][+INPUT ][ INPUT ]

26.19ОКНОРЕГУЛИРОВКИКОНТРАСТНОСТИ

Page 286: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

260

Если система слежения αi или шпиндель αi подсоединены, иесли каждое из устройств (мотор или усилитель), которыефактически подсоединены, имеет идентификационнуюинформацию, то эта информация может быть считана иотображена в окне ЧПУ.

: Если никакая информация о системе слежения не записы-вается, то информация о системе слежения автоматическисохраняется во flash ROM. В окне, если между информациейо сервосистеме вофлэш-ПЗУ ифактической информацией осервосистеме существует различие, то перед соответствую-щими элементами указывается *, как показано ниже. Этопозволяет определить изменилась ли конфигурацияподсоединенных устройств. В этот момент информация осистеме слежения считывается с flash ROM.

Информация о системе слежения, записываемая и хранимая воflash ROM, также может редактироваться. См. Главу 6“Цифровая система слежения” в руководстве потехобслуживанию (B-64115RU).

26.20ОКНО ИНФОРМАЦИИ ПО ID

Краткий обзор

26.20.1Экран информации осервосистеме

Отображение экранаидентификационнойинформациисервосистемы

Редактирование наэкране идентификаци-онной информациисервосистемы

Page 287: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХФУНКЦИЯ ЧУ

261

: Если никакая информация о шпинделе не записывается, тоинформация о шпинделе автоматически сохраняется во flashROM. В окне, если между информацией о шпинделе вофлэш-ПЗУ и фактической информацией о шпинделесуществует различие, то перед соответствующимиэлементамиуказывается *,как показанониже.Этопозволяетопределить изменилась ли конфигурация подсоединенныхустройств. В этот момент информация о шпинделесчитывается с flash ROM.

Информация о шпинделе, записываемая и хранимая во flashROM, также может редактироваться.См. Главу 7 “ШпиндельAC” в руководстве по техобслуживанию(B-64115RU).

26.20.2Окно информации ошпинделе αi

Отображение окнаидентификационнойинформациишпинделя

Редактирование в окнеидентификационнойинформациишпинделя

Page 288: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

26. ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

262

Если параметры, ориентированные на скорость и на точность,устанавливаются при помощи расширенной функцииуправления предварительным просмотром или при помощифункции высокоточного контурного управления, и затемуровень точности задается в соответствии с условиямиобработки во время обработки, то параметры, которыесоответствуют этим условиям, могут быть автоматическирассчитаны для того, чтобы выполнить обработку.

ПРИМЕЧАНИЕЭту функцию нельзя использовать для станков свыводом в дюймах.

1) Установите параметры, ориентированные на скорость(уровень точности 1) и ориентированные на точность(уровень точности 10) в окне настройки параметровобработки.

2) Уровень точности между установкой, ориентированной наскорость (уровень точности 1) и установкой, ориентиро-ванной на точность (уровень точности 10), которыйвводится на экране настройки параметров станка, можетбыть выбран на экране выбора уровня точности.Поскольку между двумя уровнями задается прямаяпропорция, то оптимальная установка параметра можетбыть выбрана заданием уровня между ними.Уровень точности можно изменить программным путемлибо в окне выбора уровня точности.

Окно ПОДДЕРЖКИ НАБОРА ПАРАМЕТРОВ позволяетвыполнять следующие операции для того,чтобы облегчитьзапуск и настройку станка.

D Отображение минимального набора параметров вместе,которые должны быть заданы во время запуска станка.

D Отображение окон настройки системы слежения, настройкишпинделя и настройки параметров обработки

26.21ФУНКЦИЯ ВЫБОРАУСЛОВИЙОБРАБОТКИ

26.22ОКНО ПОДДЕРЖКИНАБОРАПАРАМЕТРОВ

Page 289: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0127. ХРАНЕНИЕ И РЕДАКТИРОВАНИЕПРОГРАММОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙФУНКЦИЯ ЧУ

263

27 ХРАНЕНИЕ И РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММОБРАБОТКИДЕТАЛЕЙ

Page 290: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

27. ХРАНЕНИЕ И РЕДАКТИРОВАНИЕПРОГРАММОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

264

Возможно хранение и редактирование программ обработкидеталей следующим образом

D Запись программы на ленту для загрузки в памятьS Запись отдельной программыS Запись нескольких программ на ленту

D Ввод программы черезMDI

D Удаление программыS Удаление отдельной программыS Удаление всех программS Удаление нескольких программ заданием диапазона

D Перфорация программыS Перфорация отдельной программыS Перфорация всех программS Перфорация нескольких программ заданием диапазона

D Редактирование программы

-ИзменениеS Изменение словаS Изменение от одного до нескольких слов

- ВставкаS Вставка словаS Вставка нескольких слов и нескольких блоков

- УдалениеS Удаление словаS Удаление конца блокаS Удаление заданного слова

D Сортировка программ обработки деталейДля программ, хранимых в памяти и на ленте, можетвыполняться сортировка.

D Автоматическая вставка номера последовательностиНомер последовательности, где определенное значениеприращения добавляется к номеру последовательностипредыдущего блока, может автомаически вставляться взаголовок каждого блока при подготовке программ в режимередактирования программ обработки деталей.Могут задаваться первоначальное значение номера последо-вательности и определенное значение приращения.

Сохранение и редактирование программ обработки деталейможет выполняться во время обработки. Аналогичныефункции, такие как редактирование переднего плана, такжемогут выполняться.Приэтом,несуществует возможностиудалить всепрограммызаодин раз.

27.1РЕДАКТИРОВАНИЕПЕРЕДНЕГО ПЛАНА

27.2ФОНОВОЕРЕДАКТИРОВАНИЕ

Page 291: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0127. ХРАНЕНИЕ И РЕДАКТИРОВАНИЕПРОГРАММОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙФУНКЦИЯ ЧУ

265

Возможны следующие варианты редактирования.D Преобразование-Преобразование адресаАдрес впрогаммеможетбытьпреобразован в другой адрес.Например, адрес X в программе может быть преобразованв адрес Y.

-Преобразование словаСлово в прогамме может быть преобразовано в другоеслово. Например, запрограммированноеM03 может бытьпреобразовано вM04.

D Копирование программыЧасть или вся программа может быть скопирована длясоздания новой программы.

D Перемещение программыЧасть или вся программа может быть перенесена длясоздания новой программы.

D Слияние программПутем слияния двух программ можно создать новуюпрограмму.

D Редактирование в клавиатурном буфереСлово, начинающееся с текущего положения курсора, илислова до конца блока могут быть скопированы и перенесеныиз программы в клавиатурный буфер. Кроме того, символы,введенные в клавиатурный буфер, могут редактироваться.

Число записанных программ равно 200.

Длина носителя программы обработки деталей может бытьвыбрана далее:640 м (для 0i Mate-TC и 0i Mate-MC)320 м/640 м (для 0i-TC и 0i-MC).

Программа может быть подготовлена путем сохранения в памятиположения на станке, получаемого при ручной операции, вкачестве программного положения. Данные, отличные отзначений координат (M коды, G коды, значения скорости подачии т.д.) записываются в память при помощи той же операции, чтои редактирование и сохранение программ обработки деталей.Запись и перфорация программы обработки деталей могут бытьзаданы извне.D Запись программыПрограмма обработки деталей может быть записана в памятьчерез подсоединенное устройство ввода для редактированиязаднего плана при помощи сигнала запуска внешнегосчитывания.

D Перфорация программыПрограмма обработки деталей может быть перфорированапри помощи подсоединенного устройства вывода дляредактирования заднего плана, используя сигнал запускавнешнего считывания.

27.3РАСШИРЕННОЕРЕДАКТИРОВАНИЕПРОГРАММЫОБРАБОТКИДЕТАЛЕЙ

27.4ЧИСЛО ЗАПИСАННЫХПРОГРАММ

27.5ДЛИНА НОСИТЕЛЯПРОГРАММЫОБРА-БОТКИ ДЕТАЛЕЙ

27.6ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ В ОБРАТНОМНАПРАВЛЕНИИ

27.7УПРАВЛЕНИЕВНЕШНИМИУСТРОЙСТВАМИВВОДА/ВЫВОДА

Page 292: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

27. ХРАНЕНИЕ И РЕДАКТИРОВАНИЕПРОГРАММОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

266

Два следующих окна могут отображаться с графическимиданными для навигации при программировании в форматеЧПУ:DПереченьG кодовDСтандартный формат блокаG-кода

Программы могут создаваться на основе выдержек изруководств и вводом необходимых данных в интерактивномрежиме.

O0010N00000G00 :G01 :G02 :G03 :G04 :G10 :G20 :G21 :G25 :G26 :G27 :G28:

EDIT **** *** *** 11:42:31[ ][ ][ ][ ][ ]

↓ Если задается G01

PROGRAM O0010 N00000G01 :

G01 G G GX UZ WCFMST;

EDIT **** *** *** 11:56:41[ ][ ][ ][ ][ ]

X

zW

U

(X, Z)

Функция пароля (параметр NE9) может быть заблокирована припомощи параметра PASSWD и параметраKEYWD для того, чтобызащитить программы с ном. с 9000 по 9999 В заблокированномсостоянии параметр NE9 не может быть установлен на 0. В этомслучае номера программ с 9000 по 9999 не могут быть изменены,пока не будет указан правильный пароль.Заблокированное состояние означает, что значение, заданное впараметре PASSWD, отличается от значения, заданного впараметре KEYWD. Значения, заданные в этих параметрах, неотображаются. Блокировка снимается, когда значение, ужезаданное в параметре PASSWD, также задается в параметреKEYWD. Если в параметре PASSWD отображается 0, то этоозначает, что параметр PASSWD не задан.

27.8ВВОД ДАННЫХ ПРИПРОГРАММИРО-ВАНИИ ВДИАЛОГОВОМРЕЖИМЕ СФУНКЦИЕЙГРАФИЧЕСКОГОИЗОБРАЖЕНИЯ

27.9ФУНКЦИЯ ПАРОЛЯ

Page 293: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 28.ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИФУНКЦИЯ ЧУ

267

28 ФУНКЦИИДИАГНОСТИКИ

Page 294: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

28.ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

268

ЧПУ самостоятельно проводит следующие проверки.

D Нарушение работы системы обнаружения

D Нарушение работы устройства управления положением

D Нарушение работы системы слежения

D Перегрев

D Нарушение работы CPU

D Нарушение работы ROM

D Нарушение работы RAM

D Нарушение обмена данных междуMDI

D Нарушение работы памяти для хранения программобработки деталей

D Нарушение работы функции считывания считывателяленты

D Нарушение обмена данных между PMC

ЧПУ также контролирует другие элементы.

Могут отображаться сигналы ввода-вывода от PMC в ЧПУ инаоборот, а также внутреннее состояние ЧПУ.

Сигналы тревоги, характерные для инструмента станка, могутбыть добавлены к сигналам тревоги, которые выводятся врезультате диагностики в окне обнаружения неисправностей.Могут быть добавлены следующие сигналы тревоги.

1. Внешние сообщения о сигналах тревоги(номера сигналов тревоги с 1000 до 19999)

2. Сигналы тревоги макросов (#3000)(номера сигналов тревоги с 3000 до 3200)

28.1ФУНКЦИИСАМОДИАГНОСТИКИ

28.2ДИАГНОСТИКАСИГНАЛОВТРЕВОГИ СТАНКА

Page 295: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 29. ВВОД/ВЫВОД ДАННЫХФУНКЦИЯ ЧУ

269

29 ВВОД/ВЫВОДДАННЫХ

ЧУ обладает следующими данными ввода/вывода.Ввод/вывод данных осуществляется посредством различныхустройств ввода/вывода, таких как CRT дисплей/устройстворучного ввода данных, считыватель ленты и т.д.

D Вводимые данныеУ ЧУ следующие вводимые данные.- Программа обработки деталей- Величина компенсации погрешностей инструмента и

величина коррекции нулевой точки заготовки- Данные по управлению ресурсом инструмента- Заданные данные Общая переменная пользовательского

макроса- Данные коррекции погрешности шага- Параметры

D Выводимые данныеУ ЧУ следующие выводимые данные.- Программа обработки деталей- Величина компенсации погрешностей инструмента и

величина коррекции нулевой точки заготовки- Заданные данные Общая переменная пользовательского

макроса- Данные коррекции погрешности шага- Параметры

Page 296: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

29. ВВОД/ВЫВОД ДАННЫХ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

270

Следующие данные могут вводиться/выводиться черезинтерфейс считывания/ вывода на перфоленту.D Регистрация/вывод программы обработки деталейD Величина коррекции инструмента, величина коррекциинулевой точки заготовки, ввод/вывод

D Ввод данных управления ресурсом инструментаD Ввод/вывод ывод общей переменной макрокомандпользователя

D Ввод/вывод данных по коррекции межмодульногосмещения

D Ввод/вывод параметров перфоратора

Обычно окно соответствует типу данных, которые необходимоввести с или вывести на внешнее устройство; например, окнопараметров используется для ввода/вывода параметров, а окнопрограммыиспользуется дляввода/выводапрограммы.Однако,можно использовать общее окно для ввода/вывода программ,параметров, данных по коррекции и макропеременных.

Подготавливаются нижеследующие устройства ввода/вывода,которые можно подсоединить к интерфейсу считыватель/перфоратор.

Если кассета (Floppy Cassette) подсоединена к устройству ЧУ,программыобработки, хранящиеся в ЧУ,могут быть сохраненына кассете (Floppy Cassette), а программы обработки, сох-раненные на кассете (Floppy Cassette), могут передаваться вустройство ЧУ.

Встроенный жесткий диск позволяет хранить данные, а такжеподсоединяться к интерфейсу считыватель/перфоратор дляввода данных в ЧПУ. У этого жесткого диска большая емкостьхранения, примерно 50 000 м данных бумажной ленты, такимобразом, на него можно записать 1024 программ команд.Его можно подсоединить к удаленному буферу для достижениявысокой скорости передачи данных, макс. 86,4 кбит/сек.Жесткий диск герметичен для постоянного использования взаводских условиях.

FANUC Handy File - компактное многофункциональноеустройство ввода/вывода с гибким диском для использования сразличными видами оборудования автоматизации производст-ва. Программы можно передавать или редактировать посредст-вом операций, выполняемых непосредственно на устройствеHandy File или посредством удаленных операций с подсоеди-ненного оборудования. В сравнении с такими средствами, какбумажная лента, гибкий диск 3.5 дюйма″ отличается компакт-ностьюидлительнымсрокомслужбы, атакжеотсутствиемшумапри вводе/выводе. На один гибкий диск можно сохранить1,44 Мб программ (соответствует примероно 3600 м бумажнойленты).

29.1ИНТЕРФЕЙСЫСЧИТЫВАТЕЛЬ/ПЕРФОРАТОР

29.2УСТРОЙСТВАВВОДА/ВЫВОДА

29.2.1Кассета FANUC

29.2.2Обработчикпрограммныхфайлов FANUCProgram File Mate

29.2.3FANUC Handy File

Page 297: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 29. ВВОД/ВЫВОД ДАННЫХФУНКЦИЯ ЧУ

271

Можно ввести программу с устройства ввода в память ЧПУ спомощью сигнала начала ввода внешней прграммы.При использовании таких устройств ввода, как FANUC HandyFile или гибкого диска FANUC, файл можно найти с помощьюсигнала поиска номера заготовки, после чего программу можнозагрузить в память ЧПУ.

Файлы на карте памяти могут быть снабжены ссылками, такиеразные типы данных, как программы обработки деталей,параметры и данные по коррекции на карте памяти можновводить и выводить в формате текстового файла.

Ниже перечислены главные функции.

D Отображение каталога сохраненных файловФайлы, сохраненные в плате памяти, можно отобразить наэкране каталога.

D Поиск файлаВыполняетсяпоискфайлавплате памяти,инайденныйфайлотображается на экране каталога.

D Считывание файлаФайлы можно считывать в текстовом формате с платыпамяти.

D Запись файлаДанные, такие как программы обработки детали, можносохранить в текстовом файловом формате в плате памяти.

D Удаление файлаФайл можно выбирать и удалять из платы памяти.

ЧПУ

Запись файла

Считывание файла

Отображениекаталога

Поиск файла

Удаление файла

Memory card

29.3ВВОД ВНЕШНЕЙПРОГРАММЫ

29.4ВВОД/ВЫВОД СПОМОЩЬЮКАРТЫПАМЯТИ

Page 298: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

29. ВВОД/ВЫВОД ДАННЫХ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

272

Для того, чтобы выполнить работу в режиме группового ЧПУ,загрузите программу обработки, созданную на ПК, на картупамяти, а затем вставьте карту памяти в порт PCMCIA напередней панели монитора.Во время работы в режиме группового ЧПУ закрепите картупамяти с помощью фиксатора.

Memory card

ПК

ЧПУ

Фиксатор

Создание программы обработки Операция с групповым ЧПУ

Групповое ЧПУ2 FANUC это протокол обмена данными,позволяющий передачу данных между устройством ЧПУFANUC и персональным компьютером при помощи соедине-ния через интерфейс RS-232C.

Групповое ЧПУ2 FANUC имеет следующие особенности:

(1)Этот протокол основывается на протоколе обмена даннымиLSV2, который используется некоторыми производителямиЧПУ в Европе, так что программное обеспечение можнолегко установить даже с персональным компьютером.Интерфейс RS-232C используется для соединенияперсонального компьютера с ЧПУ FANUC. ИнтерфейсRS-422 можно использовать для улучшения скоростипередачи.

(2)Этот протокол можно использовать для связи один-на-один(от точки к точке) между одним ЧПУ FANUC и однимперсональным компьютером.Данный протокол не позволяет осуществлять многоточеч-ную коммуникацию между одним персональнымкомпьютером и более, чем одним блоком ЧПУ.

ПК ЧПУ

Команда / Отклик

Отклик / Команда

29.5РЕЖИМ DNC СКАРТОЙ ПАМЯТИ

29.6УПРАВЛЕНИЕГРУППОВЫМЧПУ2

Page 299: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 29. ВВОД/ВЫВОД ДАННЫХФУНКЦИЯ ЧУ

273

Прииспользованиидополнительнойпанели (картаEthernetиликарта с сервером данных) доступны следующие функцииEthernet:

Когда используется плата Ethernet- Функция FOCAS1/Ethernet

При использовании платы сервера данных- Функция FOCAS1/Ethernet- Функция сервера данных

Эти функции нельзя использовать вместе в одно и то же время.

ПЭВМ

Концентратор(Hub)

Операция сперсональногокомпьютера

Операция с ЧУ

Флэш--картаATA

29.7ФУНКЦИЯ ETHERNET(ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯПЛАТА)

Page 300: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

29. ВВОД/ВЫВОД ДАННЫХ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

274

Функция FOCAS1/Ethernet позволяет удаленное управление имониторинг ЧПУ с персонального компьютера.Подробнее см. “Плата FAST Ethernet /FAST DATA SERVER -Руководство по эксплуатации (B-63644EN)” и “Описаниебиблиотеки данных Windows для открытого ЧПУ FANUCFOCAS1/Ethernet ЧПУ/PMC.”

Следующие данные ЧПУ могут передаваться с помощьюопераций, выполняемых на ПК:

D Данные, относящиеся к управляемым осям/шпинделям- Абсолютное положение, относительное положение,положение на станке

-Оставшееся расстояние перемещения-Фактическая скорость подачи

D Программа ЧПУD Информациякаталога храненияпрограммобработкидеталейD Данные файла ЧПУ-Параметры- Значения коррекции на инструмент-Переменные макропрограмм пользователя- Значения коррекции нулевой точки заготовки.- Установки-Макропеременные Р-кода- Данные коррекции погрешности шага

D Данные по управлению ресурсом инструментаD Данные журнала- Данные журнала операций- Данные журнала сигналов тревоги

D Данные, относящиеся к сервосистемам и шпинделямD Данные, относящиеся к диагностике профиляD Модальные данныеD Данные диагностикиD Данные аналогово-цифрового преобразованияD Информация о сигналах тревогиD Идентификационная информация системы ЧПУD PMC data- АдресаG, F, Y, X, A, R, T, K, C, D

Следующиеоперациимогут выполняться с помощьюопераций,выполняемых на ПК:

D Выбор программ ЧУD Удаление программ ЧУD Внешняя установка в исходное положение

Следующая операция может выполняться с помощьюопераций, выполняемых на ПК:

D Операция с групповым ЧПУ

29.7.1ФункцияFOCAS1/Ethernet

Передача данных ЧПУ

Удаленное управление

Операции

Page 301: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 29. ВВОД/ВЫВОД ДАННЫХФУНКЦИЯ ЧУ

275

Функция сервера данныхможет выполнятьпередачу данныхЧУи операцию DNC при помощи FTP.Функция сервера данных работает в основном как FTP клиент.Она также выступает в качестве FTP сервера.Функция сервера данных использует флэш-карту ATA,включенную в (встроенную в)плату сервера данных как областьхранения данных ЧУ. Подробнее см. “Плата FAST Ethernet/Плата FAST DATA SERVER руководство по эксплуатации(B-63644EN).”

При помощи операции в ЧПУ, данная функция выступает вкачестве FTP клиента и выполняет следующие команды:

D GET

D MGET

D PUT

D MPUT

D DIR

D DEL

При помощи операции на персональном компьютере, даннаяфункция выступает в качестве FTP сервера и выполняетследующие команды:

D GET

D MGET

D PUT

D MPUT

D DIR

D DEL

Следующие данные ЧПУ могут передаваться с помощьюоперации, выполняемой в ЧПУ:

D Программы ЧУ

D Данные файла ЧПУ

-Параметры

- Значения коррекции на инструмент

-Переменные макропрограмм пользователя

- Значения коррекции начала координат заготовки

- Данные коррекции погрешности шага

- ГруппаM-кодов

D Данные журнала

- Данные журнала операций

29.7.2Функция сервераданных

Передача данных ЧУ(между персональнымкомпьютером и картойATA на плате сервераданных] <FTP клиент>

Передача данных ЧУ[между персональнымкомпьютером и картойATA на плате сервераданных] <FTP сервер>

Передача данных ЧУ[между жесткимдиском на сервереданных и накопителемпрограмм обработкидеталей]

Page 302: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

29. ВВОД/ВЫВОД ДАННЫХ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

276

Следующиеоперациимогут выполняться с помощьюопераций,выполняемых при помощи ЧУ:

D Операция с групповым ЧПУ

D Операция DNC при помощи вызова подпрограммы (M198)

Следующиеоперациимогут выполняться с помощьюопераций,выполняемых при помощи ЧУ:

D Операция с групповым ЧПУ

D Операция DNC при помощи вызова подпрограммы (M198)

Управление флэш-картой ATA может выполняться с помощьюоперации, выполняемой при помощи ЧУ:

D Форматирование флэш-карты ATA

D Проверка флэш-карты ATA

D Отображение списка файлов на флэш-карте ATA

Операция [междужестким диском насервере данных инакопителемпрограмм обработкидеталей]

Операция [междуперсональнымкомпьютером инакопителемпрограмм обработкидеталей]

Управлениефлэш-картой ATA

Page 303: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 29. ВВОД/ВЫВОД ДАННЫХФУНКЦИЯ ЧУ

277

Если ЧПУ серии Power mate используется в качестведополнительной оси (подчиненного устройства) ЧПУ, powermotion manager позволяет отображать и устанавливать данныеподчиненного устройства с помощью ЧПУ.Администратор ЧПУ Power Mate позволяет отображать иустанавливать следующее:

(1)Отображение текущего положения(координаты абсолютные/станка)

(2)Отображение и установка параметров

(3)Отображение диагностики

(4)Отображение экрана конфигурации системы

(5)Отображение сигнала тревоги

Серия ЧПУ с Power Mate, которая может использоваться вкачестве подчиненного устройства, является усилителем β сканалом связи ввода-вывода.

4.GROUP3 / β

SYSTEM ****##SERVO ****##

1.GROUP0 / β O12345678 N12345

SYSTEM ****##

2.GROUP1 / β

SYSTEM 88A1’01

POWER MOTION MANAGER/ SYSTEM CONFIGURATION O12345678 N12345

3.GROUP2 / β

SYSTEM 88A1’01

PARAM DGNOS SYSTEM (OPRT)

На рисунке выше показан пример экрана отображения четырехподчиненных компонентов на устройстве отображения с 12дисплейными клавишами. Устройство с семью дисплейнымиклавишами также может показывать экран отображениячетырех подчиненных устройств.

29.8АДМИНИСТРАТОРЧПУ POWER MATE

Page 304: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

29. ВВОД/ВЫВОД ДАННЫХ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

278

Производственные сети, перечисленные далее, поддержива-ются для того, чтобы передавать сигналы DI/DO, присвоенныеадресам PMC, на устройства и в ЧПУ других производителей всоответствии с одинаковыми стандартами связи.

PROFIBUS-DP функция связи, разработанная PROFIBUSAssociation.PROFIBUS-DP содержит ведущую и ведомую функции. ЧПУможет поддерживать обе функции одновременно.Смотрите подробную информацию в “FANUC Profibus-DPплата - руководство по эксплуатации (B-62924EN).”

DeviceNetфункциясвязи,разработаннаяOpenDeviceNetVendorAssociation, Inc. (ODVA). DeviceNet содержит ведущую иведомую функции. ЧПУ может поддерживать обе функцииодновременно.Смотрите подробную информацию в “FANUC DeviceNetплата - руководство по эксплуатации (B-63404EN).”

29.9ПРОИЗВОДСТВЕН-НЫЕ СЕТИ

PROFIBUS-DP

DeviceNet

Page 305: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 30.ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИФУНКЦИЯ ЧУ

279

30 ФУНКЦИИБЕЗОПАСНОСТИ

Page 306: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

30.ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

280

При аварийном останове все команды останавливаются, и станок такженемедленно останавливается. Подсоедините сигнал аварийного остано-ва, как к устройству управления, так и к сервоблоку. При командеаварийного останова управляющий сигнал системы слежения такжесбрасывается, а сигнал готовности системы слежения будет отключен.Расстояние перемещения станка все же будет отражаться в фактическомположении, и положение станка не будет утеряно (функция слежения).После сброса аварийного останова, операция будет продолжена, и приэтом не требуется возврата в другую референтную точку.

Для того,чтобыобеспечитьбезопаснуюработу станка, должнымобразомиспользуйте для этого сигнал аварийного останова.

Сигнал аварийного останова предназначен для того, чтобы выполнитьаварийный останов инструмента станка. Он подается на устройствоуправления ЧПУ, сервоусилитель и усилитель шпинделя. Обычно,контакт B кнопочного переключателя используется для ввода сигналааварийного останова.

Замыкание контакта, используемого для сигнала аварийного оста- нова(*ESP), выводит блок ЧПУиз состояния аварийного останова, позволяяему управлять серводвигателем и двигателем шпинделя.

Размыкание контакта, который используется для сигнала аварийногоостанова (*ESP), сбрасывает блок ЧПУ и вводит его в состояниеаварийного останова. Размыкание контактов также приводит кпостепенной остановке серводвигателя и двигателя шпинделя.

Отключение питания сервоусилителя для серводвигателя вызываетприменение динамического тормоза к серводвигателю.Если серводвига-тель используется для горизонтальной оси, то нагрузка на гори-зонтальную ось может упасть для того, чтобы вызвать вращениесерводвигателя. Для того, чтобы избежать этого нежела- тельногоперемещения, используйте серводвигатель с тормозом или используйтедругое подходящее средство.

Внезапное отключение питания сервоусилителя для сервомоторадопускает продолжение вращения двигателя шпинделя по инерции, чтоможет быть опасным. Для того, чтобы избежать этой опасностипотребуется функция управления, которая отследит размыканиеконтакта сигнала аварийного останова (*ESP) и проверит, что двигательшпинделя постепенно останавливается, и затем отключит питание.

Сервоусилитель FANUC серии αi спроектирован исходя изособенностей эксплуатации, описанных ранее. Просто подайте сигналаварийногоостановакмодулюподачипитания (здесьидалееименуемыйкак PSM) на сервоусилитель серии αi. PSM подает сигнал управленияпитанием MCC. Сигнал может использоваться для того, чтобыподключать и отключать электроэнергию, подаваемую к модулю подачипитания.В основном, устройство управления ЧПУ предназначено для того,чтобы использовать программнуюфункциюограничения для обнару-жения перебега, таким образом нет необходимости в обычномпереключателе предела для обнаружении перебега.Однако, переклю-чатель предела конца хода должен иметься в наличии и подсоеди-няться к сигналу аварийного останова, таким образом, чтобы сигналаварийного останова мог остановить станок, если станок переходитпрограммный предел ввиду отказа системы обратной связи системыслежения.

30.1АВАРИЙНЫЙОСТАНОВ

Page 307: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 30.ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИФУНКЦИЯ ЧУ

281

На следующей диаграмме показан пример подсоединениясигнала аварийного останова, при использовании устройствауправления ЧПУ и сервоусилителя серии αi.

Катушка

SK

SK

EMG

+X --X

Искрогаситель

Реле

Источникпитаниядля реле

Кнопка аварийного останова

Переключательразблокировки

Переключатель ограничителя хода

Блок ввода--вывода,подсоединенный к ЧПУ (модуль)

emg2

emg1

*ESP

+24

+Y Y +Z --Z --4+4

СервомоторSPM

Сервоусилитель серии α(PSM)

*ESP

+24

Внешнийисточникпитания

AC 200В

Реактор переменного токаMCCРазмыкатель цепи 1

L3L2

L2

L3

L1

L1

MCCOFF4

MCCOFF3

Искрогаситель

ОСТОРОЖНОПри подсоединении блока ЧПУ к двигателю шпинделя иусилителю, корые были произведены изготовителем отлич--ным от FANUC, необходимо разработать последователь--ность, такую, что если контакт сигнала аварийного остановастановиться разомкнутым в момент работы двигателяшпинделя, двигатель шпинделя постепенно замедляется доостанова согласно соответствующим руководствам.

Page 308: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

30.ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

282

Если перемещаемый участок зашел за конец хода, то подаетсясигнал, оси постепенно останавливаются, и отображаетсясигнал тревоги перебега.Все направления по всем осям имеют сигналы перебега.

Перемещаемый участок станка представляет собой параметрзаданный как значение машинных координат. Если станокперемещается за пределы предварительно заданного диапазона,то он постепенно останавливается, и отображается сигналтревоги. (Эта функция действительна после ручного возврата вреферентную точку при включении питания.)Данная функция может использоваться вместо аппаратногопереключателя ограничения перебега. Если в системеприсутствуют обе возможности, то обе из них действительны.В отличие от обнаружения перебега, проверка сохраненногохода 1 проверяет превышает ли предел расстояние междутекущим положением и положением, в котором инструментостановится после замедления.

D Для ручной операции установка параметра может бытьвыполнена для того, чтобы остановить перемещениеинструмнета вдоль оси, если инструмент проходит вблизизоны запрета, и генерируется сигнал тревоги.

D Для ручной операции установка параметра может бытьвыполнена для того, чтобы просто вывести сигналдостижения ограничения хода без генерации сигналатревоги, если инструмент входит в запретную зону.(Перемещение вдоль оси прекращается.)

(X1, Y1, Z1, ...)

(X2, Y2, Z2, ...)

Затененная частьпредставляет собойобласть запрета.

После того, как сгенерирован сигнал тревоги OT, перемещениеинструмента вдоль оси в диапазон, в котором можнопроизводить перемещение, может бт выполнено сигналомтревоги OT без сброса операции. Использование автомати-ческой разблокировки задается при помощи установкипараметра.

30.2ФУНКЦИИ ПЕРЕБЕГА

30.2.1Перебег

30.2.2Проверкасохраненного хода 1

D Разблокировкаавтоматическогосигнала тревоги

Page 309: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 30.ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИФУНКЦИЯ ЧУ

283

Зона запрета может быть задана внутри и снаружи области,которая задается параметром или программным путем. Задайтерасстояние от нулевой точки машинных координат доположений ограничения. Эта функция действительна послеручного возврата в референтную точку сразу после включенияпитания. При задании пределов программным путем, могутбыть заданы пределы или оси X, Y, Z.Область запретаможетменяться в зависимости от заготовки.Отпараметров зависитпопадаетли зона запретав заданнуюобластьили остается снаружи.

D Может быть выполнена соответствующая установка пара-метров для того, чтобы сгенерировать сигнал тревоги передвходом в запретную зону.

(X,Y,Z)

(I,J,K)

(X,Y,Z)

(I,J,K)

Зона запрета снаружи Зона запрета внутри

G22 X_Y_Z_I_J_K_;

Включение/выключение проверки сохраненного хода 2 задаетсяпрограммным путем следующим образом:

G22 : Функция проверки сохраненного шага вкл

G23 : Функция проверки сохраненного шага вык

30.2.3Проверкасохраненного хода 2(G22, G23) (серияM)

CерияM

Формат

Page 310: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

30.ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

284

Обозначение запретной зоны может быть задано параметрамиили программой.Запретная зона может меняться для каждой заготовки. Выбормежду наружной и внутренней частью для зоны запретавыполняется при помощи параметров.

(X, Z)

(I, K)

(X, Z)

(I, K)

Зона запрета снаружи Зона запрета внутри

Запретная зона попадает во внутрь области, которая заданапараметрами.

(X1, Z1,....)

(X2, Z2,....)

Затененная часть представляетсобой зону запрета.

G22 X_ Z_ I_ K_ ;

Включение/выключение проверки сохраненного хода 2 задаетсяпрограммным путем следующим образом:

G22 : Функция проверки сохраненного шага вкл

G23 : Функция проверки сохраненного шага вык

30.2.4Проверки сохраненногохода 2 и 3 (G22, G23)(серия T)

Cерия T

Проверка сохраненногохода 2 (G22, G23)

Проверкасохраненного хода 3

Формат

Page 311: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 30.ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИФУНКЦИЯ ЧУ

285

Данная функция рассчитывает конечную точку перемещенияпри запуске перемещения в блоке во время автоматическойоперации, на основе текущего положения станка и заданнойвеличины перемещения для того, чтобы проверить попадает ликонечная точкав запретную зону для сохраненного пределахода1, 2 или 3. Если конечная точка попадает в запретную зону, топеремещение для этого блока прекращается немедленно послезапуска перемещения, и возникает сигнал тревоги.

Начальнаяточка

Конечнаяточка

a

Останавливается в точке всоответствии с ограничениемсохраненного хода 1 или 2.

Запретная зона для ограничениясохраненного хода 1 или 2

Начальная точка → Останавливается немедленнопосле запуска перемещенияиз--за выполнения проверкиограничения хода передперемещением.

Конечнаяточка

Запретная зона для ограничениясохраненного хода 1 или 2

Пример 1)

ПРИМЕЧАНИЕДанная функция только проверяет попадает ли конеч--ная точкавзапретнуюзону.Онанепроверяетпроходитли инструмент через запретную зону между начальнойи конечной точками. Однако, сигнал тревоги возни--кает, если инструмент войдет в зону запрета, опре--деленную ограничением сохраненного хода 1, 2 и 3.

30.2.5Проверкасохраненного ходадо перемещения

Page 312: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

30.ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

286

Начальнаяточка

Конечнаяточка

a

Останавливается в точке всоответствии с ограничениемсохраненного хода 2 или 3.

Начальная точка → Останавливается немедленно после запускаперемещения из--за выполнения проверкиограничения хода перед перемещением.

Пример 2)

Запретная зона для ограничениясохраненного хода 2 или 3

Запретная зона для ограничениясохраненного хода 2 или 3

Конечнаяточка

Если крепится новый инструмент, расположите режущуюкромку инструмента в двух углах зоны ограничения и задайтемашинные координаты углов в параметрах для ограниченияхода 1. Машинные координаты сохраняются в ЧПУ в качествеположений ограничения. Затем введите сигналы для установкиограничения хода. Сигналы настройки ограничения ходаподаются для каждой оси и каждого направления. Проверкаограничения хода также может быть выбрана включением иливыключением сигнала разблокировки ограничения общего длявсех осей.

30.2.6Внешняя установкаограничения хода

Page 313: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 30.ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИФУНКЦИЯ ЧУ

287

Используется для проверки столкновения между зажимнымустройством и задними бабками и для предотвращенияповреждения станка.Задайте зону запрета через специальное окно установки всоответствии с формами зажимного устройства и задних бабок.Если инструмент попадает в зону запрета для входа во времярезки, то перемещение инструмента прекращается, иотображается сообщениео сигнале тревоги.Инструментаможетбыть отведен из запретной зоны перемещением в направленииобратном этому входу.Да илинет для этой функции выбираетсяпри помощиG22 (Включение ограничения сохраненного хода).G23 (выключения ограничения сохраненного хода), и сигналасо стороны станка.

G-кодСигнал выбора

барьера для заднейбабки

Барьер длязажимногопатрона

Барьер длязадней бабки

G22 0 Да Да

G22 1 Да Нет

G23 не имеет отношения Нет Нет

Форма зажимногое устройства или задней бабки задается в окнеустановки.

L1

W1

L

W

CX

CZX

Z

Наружный диаметр

L1

W1

L

W

CX

CZX

Z

Внутренний диаметр

: Начало системы координат заготовки

Символ Описание

L Длина захвата зажимного устройства

W Размер зажимного устройства (ввод радиуса)

L1 Сохранение длины захвата зажимного устройства

W1 Сохранение разницы в захвате зажимного устройства(ввод радиуса)

CX Положение зажимного устройства (ось X)

CZ Положение зажимного устройства (ось Z)

30.2.7Зажимноеустройство и барьердля задней бабки(серия T)

Cерия T

Пояснения

D Задание размеровзажимного устройства

Page 314: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

30.ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

288

TZ

L2

D3 D2 D1 D

L1

L

Z

X

: Начало системы координат заготовки

Символ Описание

L Длина задней бабки

D Диаметр задней бабки (Ввод диаметра)

L1 Длина задней бабки (1)

D1 Диаметр задней бабки (1) (Ввод диаметра)

L2 Длина задней бабки (2)

D2 Диаметр задней бабки (2) (Ввод диаметра)

D3 Диаметр отверстия задней бабки (Ввод диаметра)

TZ Положение задней бабки (ось Z)

ПРИМЕЧАНИЕЭта функция не может использоваться совместно сфункцией проверки сохраненного хода 2 или 3.

D Задание размеровзадней бабки

Page 315: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 30.ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИФУНКЦИЯ ЧУ

289

Подача, заданная для каждой оси, может быть остановлена отдельно.Если задается блокировка для любой из движущихся осей во времярабочей подачи, то все оси перемещения станка будут остановлены.Если сигнал блокировки сбрасывается, перемещение запускается.

Можнопроизвести запрет подачи повсемосям.Если блокировкаосейзадается во время перемещения, то они замедляются и останавли-ваются. Если сигнал блокировки сбрасывается, перемещениеповторно запускается.

Подача по особой оси в особом направлении может быть запрещенанезависимо от других осей. Если сигнал блокировки вводится длялюбой из осей во время выполнения операции рабочей подачи, то всеоси замедляются и останавливаются. Если сигнал блокировки длянаправления каждой оси снимается, то оси повторно начинаютдвижение. Функция используется как для ручных, так и дляавтоматических операций серииM. Для серии T, параметр DAU (бит4параметра ном. 3003)может быть использован для того, чтобы задатьбудет ли функция использоваться только для ручных операций иликак для ручных, так и для автоматических операций.

ПРИМЕЧАНИЕДля того, чтобы активировать блокировку по оси вособом направлении для автоматической операциисерии T, установите параметр DAU (бит 4 параметраном. 3003).

Подача по всем осям может быть запрещена только во времяавтоматической операции. При вводе сигнала запуска блокировкипри нахождении всех осей в движении, все оси замедляются иостанавливаются. Если сигнал запуска блокировки снимается, то осиповторно начинают движение.

Во время автоматической операции запуск следующего блока можетбыть отключен.Блок, который уже запустился, выполняется доконцакак есть. Если блокировка запуска блока снимается, то выполнениеследующего блока запускается.

Во время выполнения автоматической операции запуск блока,который содержит команды перемещения отличные от позициониро-вания, может быть отключен. Если блокировка запуска блока резкиснимается, то выполнение следующего блока запускается. Еслизадается вращениешпинделя, или если скорость шпинделя меняется,то блокировка запуска блока резки может быть применена до тех пор,пока шпиндель не достигнет конечной скорости, после чего следую-щий блок резки сможет быть выполнен при конечной скоростишпинделя.

30.3БЛОКИРОВКА

30.3.1Блокировка длякаждой оси

30.3.2Блокировка всехосей

30.3.3Блокировка длякаждогонаправления оси

30.3.4Запуск блокировки

Cерия T

30.3.5Блокировка запускаблока

30.3.6Блокировка запускаблока резки

Page 316: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

30.ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

290

Скорость подачи может быть замедлена при помощи сигналавнешнего замедления со стороны станка. Скорость подачипосле замедления может быть установлена при помощипараметра. Внешнее замедление задается для каждой оси икаждого направления.Если инструмент будет перемещаться в обратном направлении,то время может не быть потрачено впустую, поскольку внешнеезамедление не применяется.При помощи задания соответствующего параметра для каждойоси в каждом направлении можно установить будет ли сигналдействительным только для режима ускоренного подвода илидля всех режимов подачи.Функция позволяет максимальный действующий ход и сводиттолчок станка к минимуму при остановках в конце хода.

Если режущий инструмент сталкивается с корпусом станка илиповреждается во время резки, то нагрузочный вращающиймомент, применяемый к двигателям, становится большим, чемво время обычной подачи или резки. Функция обнаружениянештатной нагрузки рассчитывает нагрузочный вращающиймомент и передает это значение от ЧПУ к PMC. Еслинагрузочный момент превышает значение, заданное в пара-метре, то функция останавливает двигатель или запускаетвращение двигателя в обратном направлении для того, чтобыотвестиинструментнарасстояние, заданноев параметре.Такимобразом предотвращается повреждение станка. (Функциявращения двигателя в обратном направлении имеется толькодля осей с серводвигателем.)Неожиданное обнаружение вращающего момента возмущенияможет быть отключено только для особой оси.

30.4ВНЕШНЕЕЗАМЕДЛЕНИЕ

30.5НЕОЖИДАННОЕОБНАРУЖЕНИЕВРАЩАЮЩЕГОМОМЕНТАВОЗМУЩЕНИЯ

Page 317: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 31. ВЫВОД СОСТОЯНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

291

31ВЫВОДСОСТОЯНИЯ

Page 318: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

31. ВЫВОД СОСТОЯНИЯ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

292

СигналподаетсянаPMC, если питаниевключено,иуправлениестановится возможным.Подача сигнала будет остановлена приотключении питания ЧУ.

Сигнал подается на PMC, когда система готова к работе. Оси,которые необходимо затормозить, будут остановлены, еслисигнал не подается.

Сигнал показывает, считыватель ленты или основнаяпрограмма в памяти перематывается.

Этот сигнал подается, еслиЧУ попадает в аварийное состояние.

Сигнал подается, если распределение импульсовфункцийM,S,T или B завершается, и они могут быть использованы послеперемещения завершений командных блоков.

Сигнал подается при автоматической операции.

Сигнал подается при активации автоматической операции.

Сигнал подается при останове подачи в автоматическойоперации.

Сигнал подается для отображения сброса ЧУ.

Сигнал показывает, что ось находится в промежуточномсостоянии. Сигнал выводится для всех осей.

Сигнал показывает, что ось находится в движении. Сигналподается для каждой оси.Сингал перемещения может быть скомбинирован с сигналомблокировки для автоматического захвата или отпусканиястанка, или для контроля процесса смазки.

31.1СИГНАЛГОТОВНОСТИ ЧУ

31.2СИГНАЛ ГОТОВНОСТИСИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ

31.3СИГНАЛПЕРЕМОТКИ

31.4СИГНАЛ ТРЕВОГИ

31.5СИГНАЛОКОНЧАНИЯРАСПРЕДЕЛЕНИЯ

31.6СИГНАЛ АВТОМАТИ-ЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИИ

31.7СИГНАЛ ЗАПУСКААВТОМАТИЧЕСКОЙОПЕРАЦИИ

31.8СИГНАЛ ОСТАНОВАПОДАЧИ

31.9СИГНАЛ СБРОСА

31.10СИГНАЛПРОМЕЖУТОЧНОГОПОЛОЖЕНИЯ

31.11СИГНАЛПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Page 319: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 31. ВЫВОД СОСТОЯНИЯФУНКЦИЯ ЧУ

293

Сигнал выводится для того, чтобы показать направлениеперемещения каждой оси. Сигнал выводится для каждой оси.

Сигнал показывает, что команда перемещения выполняется врежиме ускоренного подвода.

Сигнал выводится для того, чтобы показать, что на станкевыполняется операция в режиме нарезания резьбы метчиком(G63 для серии M) или в цикле нарезания резьбы метчиком(G74, G84 для серииM), (G84, G88 для серии T).

Сигнал показывает, что станок находится в режиме нарезаниярезьбы (G33) или в цикле нарезания резьбы (серия T).

Сигнал показывает, что станок находится в режиме контроляпостоянства скорости резания (G96).

Сигнал показывает, что ввод осуществляется в режимедюймового ввода (G20).

Для того, чтобы информировать внешнюю область состоянийпанели программного обеспечения оператора, которая задаетсячерез CRT/MDI и панель оператора станка, выводятсяследующие сигналы вывода состояния DI.

D Сигнал проверки выбора режимаD Сигнал проверки единичного блокаD Сигнал проверки включения/выключения полностьюручного режима

D Сигнал проверки холостого ходаD Сигнал проверки блокировки станкаD Сигнал проверки блокировки вспомогательной функцииD Сигнал проверки условного пропуска блокаD Сигнал проверки зеркального отображения

Функция переключения положения выводит сигнал к заданнойуправляемойоси, еслимашинныекоординаты управляемойосипопадают в пределы диапазона, который задается соответству-ющим параметром.Параметр задает произвольную управляемую ось и рабочийдиапазон (машинные координаты) в пределах которого,выводится сигнал переключения положения.Может подаваться до 16 сигналов переключения положения.

31.12СИГНАЛНАПРАВЛЕНИЯПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОСИ31.13СИГНАЛ УСКОРЕН-НОГО ПОДВОДА

31.14СИГНАЛЖЕСТКОГОНАРЕЗАНИЯРЕЗЬБЫ31.15СИГНАЛНАРЕЗАНИЯОБЫЧНОЙ РЕЗЬБЫ31.16СИГНАЛ КОНТРОЛЯПОСТОЯНСТВАСКОРОСТИ РЕЗАНИЯ31.17СИГНАЛ ДЮЙМО-ВОГО ВВОДА

31.18СИГНАЛ ВЫВОДАСОСТОЯНИЯ DI

31.19ФУНКЦИЯПЕРЕКЛЮЧЕНИЯПОЛОЖЕНИЯ

Page 320: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

32. ВВОД ВНЕШНИХ ДАННЫХ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

294

32 ВВОДВНЕШНИХДАННЫХ

Ввод внешних данных будет следующим.

D Внешняя коррекция на инструмент

D Внешний поиск номера программы

D Внешнее смещение системы координат заготовки

D Внешний сдвиг нулевой точки станка

D Внешнее сообщение сигнала тревоги

D Внешнее сообщение оператора

D Замена числа обработанных деталей и числа требуемыхдеталей

Page 321: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 32. ВВОД ВНЕШНИХ ДАННЫХФУНКЦИЯ ЧУ

295

Значение коррекции инструмента для номера коррекции,заданного в программе, может быть изменено извне.Сигнал ввода определяет, каким будет вводимое значениекоррекции инструмента:

D Абсолютный режим или режим приращений

D Коррекция на геометрические размеры или износ

D Значение коррекции на радиус режущего инструмента илизначение коррекции на длину инструмента

Если станок оборудован автоматическими измерительнымиустройствами для инструментов и заготовки, то погрешностьможет вводиться в ЧУ при помощи этой функции.Диапазон внешних значений коррекции инструмента:0 - ±7999в наименьшем приращении команды.

Номера программ 1 - 9999 могут быть заданы за пределами ЧУдля того, чтобы вызвать соответствующуюпрограмму из памятиЧУ. На станке с функцией автоматической загрузки различныхзаготовок, эта функция может использоваться для автомати-ческого выбора и исполнения программы, которая соответст-вует заготовке. При помощи бита 3 (ESC) параметра ном. 6300,функция внешнегопоисканомерапрограммыможетбытьтакжеотменена при помощи операции сброса ЧПУ.

Системыкоординат заготовкиможетбыть смещенанавеличинусдвига, заданную извне. Значение сдвига, заданное сигналомввода, задается как внешнее значение коррекции для нулевыхточек заготовки, на которое смещается система координатзаготовки. Значение сдвига представляет собой абсолютноезначение, а не приращение.Диапазон значений сдвига:0 - ±7999в наименьшем приращении команды.

Системы координат станка может быть смещена на величинусдвига, заданную извне. Значение сдвига также представляетсобой абсолютное значение; и никогда инкрементное.Диапазон значений сдвига:0 - ±9999в регистрирующем устройстве.Если вводится значение сдвига, то фактическое расстояниеперемещения станка представляет собой разность междупредыдущим и текущим значением коррекции.Функция используется для того, чтобы скомпенсировать по-грешность системы координат станка в результате механичес-кой деформации.

32.1ВНЕШНЯЯКОРРЕКЦИЯИНСТРУМЕНТА

32.2ВНЕШНИЙ ПОИСКНОМЕРАПРОГРАММЫ

32.3ВНЕШНИЙ СДВИГСИСТЕМЫКООРДИНАТЗАГОТОВКИ

32.4ВНЕШНИЙ СДВИГНУЛЕВОЙ ТОЧКИСТАНКА

Page 322: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

32. ВВОД ВНЕШНИХ ДАННЫХ B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

296

При получении номера сигнала тревоги извне, ЧУ приходит ваварийное состояние; сообщение сигнала тревоги отправляетсяв ЧУ и отображается в окне ЧУ. Сброс аварийного состояниятакже выполняется при помощи внешних данных.За один раз может быть отослано до 4 номеров и сообщенийсигналов тревоги. Могут отправляться сигналы тревоги от 0 до999.Для того,чтобыотличить эти сигнал тревогиотдругих,ЧПУотображает их, добавляя 1000 к каждому номеру сигналатревоги. Вместе с сигналом тревоги может быть отправленосообщение размеров до 32 символов.

Сообщение оператору подается извне на ЧУ и отображается.Сообщение отправляется после номера от 0 до 999. Присоответствующей установке параметров может отображатьсяили сообщение, содержащее до 255 символов, или до 4сообщений, каждое из которых содержит до 63 символов.Номера сообщений от 0 до 99 отображаются вместе ссообщением.Для того, чтобы отличить эти сигнал тревоги от других, ЧПУотображает их, добавляя 2000 к каждому номеру сигналатревоги. Если отображается сообщение от 100 до 999, то номерсообщения не отображается; отображается только текст.Внешние данные сотрут сообщения оператору.

Число требуемых деталей и число обработанных деталей можетбыть предварительно задано извне. Могут предварительнозадаваться значения от 0 до 9999.

32.5ВНЕШНЕЕСООБЩЕНИЕСИГНАЛА ТРЕВОГИ

32.6ВНЕШНЕЕСООБЩЕНИЕОПЕРАТОРУ

32.7ЗАМЕНА ЧИСЛАТРЕБУЕМЫХДЕТАЛЕЙ И ЧИСЛАОБРАБОТАННЫХДЕТАЛЕЙ

Page 323: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/0133. КЛАВИШНЫЙ ВВОД С PMC

(ВНЕШНИЙ КЛАВИШНЫЙ ВВОД)ФУНКЦИЯ ЧУ

297

33КЛАВИШНЫЙВВОДС PMC(ВНЕШНИЙ КЛАВИШНЫЙВВОД)

Если PMC вводит кодовый сигнал, соответствующий клавишенапанелиMDIвЧПУ,то кодовыйсигналможетбыть введентемже самым способом как и при фактическом срабатыванииклавиши на панели MDI. Функция, например, используется вследующих случаях:После перемещенияинструмента впроизвольное положениенастанке при помощи функции обратного воспроизведения (позаказу), если созранить ее положение в виде командыпрограммыX, Y, Z, <INSERT>,и т.д. должныбыть введеныприпомощиклавиш. Однако,этиоперациимогутбытьреализованыпростым нажатием на переключатель на панели оператора настанке.Если переключатель нажат, то PMC вводит кодовые сигналы,соответствующие клавишам X, Y, Z и <INSERT> в ЧПУ. Такимобразом, получается, результат аналогичный фактическомунажатию клавиш.

Page 324: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ34. ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

298

34 ФУНКЦИИДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГОПРЕССА

Page 325: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 ФУНКЦИЯ ЧУ 34.ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

299

Для серии 0i-PC предусмотрены следующие G-коды. G-кодыклассифицируются на два типа: A и B. Один из типов G-кодовможно выбрать с помощью параметра. В данном руководствепринимается системаG-кодов А.

ПереченьG-кодов (1/2)

СистемаA Система B Группа Значение

G00 G00 Позиционирование (ускоренный подвод)

G01 G0101

Линейная интерполяция (рабочая подача)

G02 G0201

Круговая/винтовая интерполяция (по часовой стрелке)

G03 G03 Круговая/винтовая интерполяция (против часовой стрелки)

G04 G04 Задержка

G08 G08 Управление с расширенным предварительным просмотром

G09 G09 00 Точная остановка

G10 G10 Ввод программируемых данных

G11 G11 Отмена режима ввода программируемых данных

G17 G17 Плоскость XpYp где Xp : Ось X или ось, параллельная ейG18 G18 02 Плоскость ZpXp

где Xp : Ось X или ось, параллельная ейYp : Ось Y или ось, параллельная ейZ О Z йG19 G19 Плоскость YpZp

p рZp : Ось Z или ось, параллельная ей

G20 G2006

Ввод данных в дюймах

G21 G2106

Ввод данных в мм

G22 G2204

Функция ограничения сохраненного хода включена

G23 G2304

Функция ограничения сохраненного хода выключена

G26 G26 Окружность болтового отверстия

G28 G50 Автоматический возврат в плавающую референтную точку

G32 G3200

Автоматическая установка зоны безопасности

G33 G3300

Функция пропуска

G38 G38 Компенсация изгиба Х

G39 G39 Компенсация изгиба Y

G40 G40 Отмена компенсации на режущий инструмент

G41 G41 07 Коррекция на режущий инструмент слева

G42 G42 Коррекция на резец справа

G40.1(G150)

G40.1(G150)

Отмена управления направлением движения перпендикулярно

G41.1(G151)

G41.1(G151) 19

Управление направлением движения перпендикулярно с левойсторонывключено

G42.1(G152)

G42.1(G152)

Управление направлением движения перпендикулярно с правойсторонывключено

G50 G3411

Изменение масштаба выключено

G51 G3511

Изменение масштаба включено

G52 G9300

Установка локальной системы координат

G53 G5300

Установка системы координат станка

34.1ПОДГОТОВИТЕЛЬ-НЫЕФУНКЦИИ

Page 326: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ34. ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

300

ПереченьG-кодов (1/2)

СистемаA ЗначениеГруппаСистема B

G54 G54 Установка системы координат заготовки 1

G55 G55 Установка системы координат заготовки 2

G56 G5614

Установка системы координат заготовки 3

G57 G5714

Установка системы координат заготовки 4

G58 G58 Установка системы координат заготовки 5

G59 G59 Установка системы координат заготовки 6

G61 G61 Режим точного останова

G62 G62 15 Автоматическая угловая коррекция

G64 G64 Режим непрерывного резания

G65 G95 00 Простой вызов макропрограммы пользователя

G66 G9612

Модальный вызов макропрограммы пользователя

G67 G9712

Отмена модального вызова макропрограммы пользователя

G68 G68 Круговое непрерывное перфорирование

G69 G69 Линейное непрерывное перфорирование

G70 G70 Позиционирование и прессование выключены

G72 G72 Команда, задающая стандартную точку

G73 G75 Команда обработки нескольких деталей Х

G74 G76 00 Функция обработки нескольких деталей Y

G75 G27 Автоматическое повторное позиционирование

G76 G28 Линия под углом

G77 G29 Дуга

G78 G36 СеткаI

G79 G37 СеткаII

G84 G8416

Вращение системы координат включено

G85 G8516

Вращение системы координат выключено

G86 G86 Квадратные отверстия

G87 G8700

Квадрат

G88 G7800

Радиус

G89 G79 Резание под углом

G90 G9003

Абсолютная команда

G91 G9103

Команда приращения

G92 G9200

Установка системы координат

G98 G9800

Установка системы координат (обработка нескольких деталей)

Page 327: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 ФУНКЦИЯ ЧУ 34.ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

301

В блоках, выполняющих позиционирование (G00) по оси X-или Y- в режиме ускоренной подачи, сигнал пуска пресса выда-етсянапресс по завершениипозиционирования, такимобразомактивируя перфорирование. Тем не менее, обратите внимание,что сигнал пуска пресса не выводится в следующих случаях:

(1) Если выбран режимMDI

(2) Если задан М-код

(3) ВблокемеждуM-кодомдляфиксации заготовкииM-кодомдля разжатия заготовки

ПРИМЕЧАНИЕДо завершения позиционирования сигнал пускапресса может быть выведен в зависимости отустановок параметров.

Термин непрерывное перфорирование относиться к повторяю-щемуся перфорированию без останова пресса. Непрерывныйсигнал пресса в работе выводится в блоках непрерывногоперфорирования.

(1) Круговое непрерывное перфорирование задается припомощи следующей команды:G68 I r Jθ K∆θ P d Q p ;

+X

p

d

θ

∆θ

r

r : Радисθ : Угол между линией от начала координат до начальной

точки перфорированного отверстия и положительнаяось X

∆ θ : Угол между линией от начала координат до начальнойточки перфорированного отверстия и линия от началакоординат до концевой точки перфорированногоотверстия

d : Диаметр инструментаp : Шаг непрерывного перфорирования

34.2ФУНКЦИИ ПРЕССА

34.2.1Одноциклическийпресс

34.2.2Непрерывный пресс(перфорирование)

Круговое непрерывноеперфорирование(G68) и Линейноенепрерывноеперфорирование(G69)

Page 328: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ34. ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

302

(2)Линейное непрерывное перфорирование задается припомощи следующей команды:G69 I ℓ Jθ P d Q p ;

p

d

θ

+X

ℓ : Длина линии

θ : Угол между линией и положительной осью X

d : Диаметр инструмента

p : Шаг непрерывного перфорирования

Непрерывное перфорирование может быть выполнено в блокемежду M-кодом для непрерывного перфорирования (M12) иM-кодом для отмены непрерывного перфорирования (M13).ЭтиM-коды задаются с помощью параметров.Линейное непрерывное перфорирование может выполняться,если задать G01 в режиме непрерывного перфорирования, в товремя как круговое непрерывное перфорирование можетвыполняться, если задать G02 и G03 в режиме непрерывногоперфорирования.Диаметринструментанеможетбыть смещен с помощьюкомандG01, G02, G03. Таким образом, эти команды используютсявместе с командами коррекции на режущий инструмент (G40,G41, G42), когда непрерывное перфорирование выполняется сприменением смещения непрерывной прямой линии или дугиокружности влево или вправо на диаметр инструмента.

(1)Прямая линияG01X Y Q ;

Конечная точкаобозначается адресомX,Y, в то время какшагобозначается адресом Q.

(2)Дуга окружности

G02

G03X Y

I J

RQ ;

Конечная точка обозначается адресом X, Y, радиус дугиокружности обозначается адресом I, J илиR ишаг обозначаетсяадресом Q.Q:Шаг

Режим непрерывногоперфорирования(M-код)

Page 329: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 ФУНКЦИЯ ЧУ 34.ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

303

N200G00G90X

N210M12;

N220G41X

N230G01X

N240X

N250G03X

N260G01X

N270X

N280M13;

N290G40G00X

x1 Y y1 ;

x2 Y y2 T02D02 ;x3 Y y3 ;q

x4 Y y4 ;x5 Y y5 I ;Jx6 Y y6 ;

x7 Y y7 ;

x8 Y y8 T03 ;

N220

(x1, y1)

(x2’, y2’)

(x3, y3) (x4, y4) (x5, y5) (x6, y6)

(x7, y7)

(x7’, y7’)

(x8, y8)

N230

N240

N250

N260

N270

N290

Функции кодов G40, G41 иG42 следующие.

G-код Функция

G40 Отмена коррекции на режущий инструмент

G41 Смещение влево относительно направления перемещенияинструмента

G42 Смещение вправо относительно направления переме--щения инструмента

Допустим, что диаметр (радиус) инструмента, выбранногос помощью T02, предварительно устанавливается на смеще-ние 02.

При нажатии клавиши на прессе станок может вывести сигнал”пресс в работе”. Можно задать, должно ли непрерывноеперфорирование выполняться только один цикл или же онодолжно продолжаться до тех пор пока нажата клавиша.

34.2.3Пресс с ручнымуправлением

Page 330: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ34. ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

304

СпомощьюG70 задается ускоренныйподводдляпозициониро-вания. Сигнал пуска пресса не выводится после завершенияпозиционирования.

G70IP -- ;

Следующие параметры могут быть использованы для коррек-тирования установки времени вывода сигнала пуска пресса, стем чтобы непрерывное перфорирование было гладким.

(1)Спецификация непрерывного перфорирования для режимаформирования

(2)Установка верхнего предела коррекции позиционированиядля вывода сигнала пуска пресса

(3)Установка таймера (ранее PF) для вывода сигнала пускапресса до завершения позиционирования

(4)Установка таймера для выполнения следующего блока дозавершения пресса

Можно запретить вывод сигнала пуска пресса.

Можно отсрочить вывод сигнала пуска пресса до тех пор, покапресс не будет готов к ответу.

Можно задать до двух шагов непрерывного перфорирования всоответствии с внешним сигналом или М-кодом в параметре.Эта функция может использоваться для выбора максимальногошага премещения станка, в котором скорости маховика могутпереключаться или в соответствии с толщиной сырьевогоматериала.

В блоке, в котором задан вывод сигнала пуска пресса (заисключением непрерывного перфорирования), скорееможетбыть выведен внешний сигнал операции, а не сигнал пускапересса как требут внешний сигнал. Эта функция может бытьиспользована для нарезания резьбы.

34.2.4Позиционированиеи прессованиевыключены (G70)

Формат

34.2.5Установка сигналапуска пресса

34.2.6Блокировка пускапресса

34.2.7Ожидание пускапресса

34.2.8Изменяемыйдвушаговый режимнепрерывногоперфорирования

34.2.9Функция внешнейоперации

Page 331: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 ФУНКЦИЯ ЧУ 34.ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

305

Для ускоренного подвода скорости ускоренного подвода,константы времени и коэффициенты усиления контура серво-системы могут переключаться в соответствии с расстояниемпозиционирования, установленным с помощью параметра длякаждой оси. Использование этой функции может увеличитьточность позиционирования.

Оси X и Y : Скорости подачи ускоренного подвода,константы времени и/или коэффициентыусиления контура сервосистемы переклю-чаются в соответствии с расстояниемпозиционирования (до 7шагов).Коэффициенты усиления контура сервоси-стемы для ускоренного подвода и рабочейподачи переключаются

Ось T : Константы времени ускоренного подвода икоэффициенты усиления контура сервоси-стемы переключаются в соответствии суглом позиционирования (до 3шагов).

Ось C : Скорости ускоренного подвода и констан-ты времени переключаются в соответствиис с углом позиционирования (до 3шагов).

Для автоматического ускоренного подвода позиционированиепо осям X и Y может быть выполнено точно в заданное время,независимо от расстояния позиционирования. Использованиеэтой функции для непрерывного перфорирования можетсделать перфорирование более гладким независимо от шагаперфорирования, так как позиционирование может бытьвыполнено точно в фиксированное время. (2шага)

34.3ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕСКОРОСТЕЙПОДАЧИУСКОРЕННОГОПОДВОДА,КОНСТАНТЫВРЕМЕНИ, И/ИЛИКОЭФФИЦИЕНТЫУСИЛЕНИЯКОНТУРАСЕРВОСИСТЕМЫ ВСООТВЕТСТВИИ СРАССТОЯНИЕМПОЗИЦИОНИРО-ВАНИЯ

34.4УПРАВЛЕНИЕКОНСТАНТАМИВРЕМЕНИПОЗИЦИОНИРО-ВАНИЯ

Page 332: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ34. ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

306

Можно осуществить перфорирование в двух и более позициях всоответствии с определенной формой с помощью командыодного блока. Всякий раз при позиционировании в каждомположении в скорости ускоренного подвода выводится сигналпуска пресса.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕM--код и функция обработки по схеме не могут бытьзаданы в одном и том же блоке.

G26I r J θ K n ;

θ

r

#1

#n

#2

G76I d J θ K n ;

θ

d

#1

#n

#2

34.5ФУНКЦИЯОБРАБОТКИ ПОСХЕМЕ

34.5.1Окружность болтовогоотверстия (G26)

Формат

34.5.2Линия под углом (G76)

Формат

Page 333: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 ФУНКЦИЯ ЧУ 34.ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

307

G77I r J θ P ∆θ K n ;

θ

∆θ

r

#1

#n

#2

#3

G78I dx P nx J dy K ny ;

G79I dx P nx J dy K ny ;С помощью G78 задается непрерывное перфорирование понаправлению оси X.

С помощью G79 задается непрерывное перфорирование понаправлению оси X.

#ny

#1y

#1x #nxdx

dy

#2y

#2x

34.5.3Дуга (G77)

Формат

34.5.4Сетка (G78, G79)

Формат

Page 334: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ34. ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

308

G86I ℓ J θ P W1 Q W2 ;

ℓ θ

W2

W1

G87I ℓ x J ℓ y P W1 Q W2 ;

W1

W2

ℓy

ℓx

+ +

+ +

34.5.5Квадратноеотверстие (G86)

Формат

34.5.6Квадрат (G87)

Формат

Page 335: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 ФУНКЦИЯ ЧУ 34.ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

309

G88I ℓ x J θ K ∆ θ P d Q p ;

θ

d

∆θr

p

G89I ℓ J θ P d Q p ;

θ

p

d

34.5.7Радиус (G88)

Формат

34.5.8Резание под углом (G89)

Формат

Page 336: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ34. ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

310

Программа 1G90X100Y100 ;G70X200Y200 ;G26I50JOK4 ;

Программа 2G90X100Y100 ;G72X200Y200 ;G26I50J0K4 ;

Перемещение инструмента программой 1

Перемещение инструмента программой 2

G72X- Y- ;Ниже приведенные значения координат могут быть заданы припомощи выше упомянутой команды.

(1)Центральная точка окружности болтового отверстия (G26),дуги (G77), кругового непрерывного перфорирования (G68),радиуса (G88)

(2)Начальная точка линии под углом (G76), сетки (G78, G79),линейного непрерывного перфорирования (G69), резанияпод углом (G89), квадратного отверстия (G86) и квадрата(G87)

С помощью G72 задается только базовая точка по схеме;инструмент с его помощью не перемещается.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕM--код, T--код и S--код не могут быть заданы в одном итом же блоке как G72.

34.6КОМАНДА,ЗАДАЮЩАЯБАЗОВУЮ ТОЧКУПО СХЕМЕ (G72)

Page 337: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 ФУНКЦИЯ ЧУ 34.ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

311

(150, 200) (250, 200)

(100, 100) (200, 100)

D

D

D

G72X100.Y100. ;

A2G26I50.J0K4 ;← Задается для сохранения после выполненияG72X200.Y100. ;B2 ; ← Повторный вызов схемы A2G72X250.Y200. ;B2 ;G72X150.Y200. ;B2 ;

D

D

D

Когда требуется повторно использовать схему с одной и той жефигурой среди функций обработки по схеме, можно сохранитьсхему под номером и при необходимости обратиться к ней.

(1)Сохранение A1 - A5Функция обработки по схеме выполняется и сохраняется,если задан адресA(от1 до 5)доG-кодафункции обработкипосхеме.A2G26I50.J04K; G26I50.J04K сохраняется в хранилище A2функции обработки по схеме.

(2)Вызов B1 - B5Функция обработки по схеме, хранимая в памяти в адресе А,может быть вызвана командой адреса B (от 1 до 5).B2; - G26I50.J0K4 вызывается и выполняется.Блоки (до 192 символов на блок) могут храниться ивызываться за исключением функции обработки по схеме.

34.7ЗАПИСЬ В ПАМЯТЬИ ВЫЗОВ СПОМОЩЬЮМАКРОКОМАНДЫА/В

Page 338: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ34. ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

312

X

Фиксация заготовки

Держатель заготовки

Y

G75X- ;Можно задать серию следующих команд с помощью G75X_ ;команды.

(1)M10 ; : Фиксация заготовки

(2)G70G91YyR ; : Уход от оси Y

(3)G70G91X-X ; : Смещение по оси X

(4)G70G91Y-yR ; : Возврат к оси Y

(5)M11 ; : Расфиксирование заготовки

yR, M10, и M11 могут быть установлены при помощипараметров. Величина смещения оси X и Y в G75 неприбавляется к абсолютному координатному значению.

34.8АВТОМАТИЧЕСКОЕПОВТОРНОЕПОЗИЦИОНИРО-ВАНИЕ (G75)

Page 339: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 ФУНКЦИЯ ЧУ 34.ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

313

Программа::

Wxx

::::

::

От Uxx до Vxx Сохранение и выполнениенескольких блоков

Вызов и выполнение несколькихсохраненных блоков

Спомощьюмакрофункцииможно зарегистрироватьмножествоблоков как одну макропрограмму и вызывать их принеобходимости.

Если добавляется 2-значное число от 01 до 89, следующее заадресом U, перед командами нескольких блоков, подлежащихсохранению, и тоже число используется для последних цифр,следующих за адресом W, то несколько блоков, задаваемых натот период, сохраняются в памяти.2-значное число, следующее за адресом U или V, называетсяномером макропрограммы.Если номер макропрограммы равен от 01 до 59, блоки между Uи V сохраняются в памяти, сопровождая выполнение команды.И напротив, если номер макропрограммы равен от 60 до 89, токоманда не выполняется, а выполняется только операциясохранения. Обычно можно отдавать команды всем блокам,вставленным между U и V, за исключением команд длясохранения макропрограмм при помощи другим макро-программ .

Можно вызвать множество блоков, сохраненных ранее какмакропрограмма, путем отдачи команд с помощью 2-значногочисла, следующего за адресомW.

34.9МАКРОФУНКЦИЯU/V/W

34.9.1Сохранение макро(команды U, V)

34.9.2Вызовмакропрограммы(командаW)

Page 340: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ34. ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

314

Возможно до трех обращений: другая макропрограммавызывается из данной макропрограммы, которая была названадругой макропрограммой.

Количество символов, которое может быть сохранено длякаждой макропрограммы с номером от 01 до 89, может бытьзадано с помощью параметра (до 2700 символов).

Несколько макропрограмм могут быть сохранены как однамакропрограмма при помощи номера макропрограммы 90-99,они также могут быть вызваны с его помощью.Количество макропрограмм, которые могут быть сохранены вкаждом номере макропрограм 90-99 -до 15 или меньше.

34.9.3Многократный вызовмакропрограммы

34.9.4Емкость памятимакропрограм

34.9.5Сохранение и вызовнесколькихмакропрограмм(номера макро-программ 90 - 99)

Page 341: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 ФУНКЦИЯ ЧУ 34.ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

315

¨

¤

£

¡

Запас для резания

ℓx

ℓy

Запас длярезания В

X

Y

Листматериала

¢

©

¥

§

¦

Рис. 34.10

Этафункция предназначена для обработки нескольких деталей,при которой можно изготовить несколько идентичныхдосок-изделийиз одной доски-заготовки с помощью простойкоманды.Простой способ установки разрешает так называемую пробнуюоперацию перфорирования с помощью команды функцииобработки нескольких деталей, таким образом упрощаяпроверку ленты команды обработки перед полной обработкой.

34.10ОБРАБОТКАНЕСКОЛЬКИХДЕТАЛЕЙ

Page 342: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ34. ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

316

Задайте команду до команды перфорирования для единичноголиста.

G98X xb Y yb I lx J ly P nx K ny ;

xb : значения координат оси X в базовой точке обработкидля нескольких деталей (B, Рис. 13.10)

yb : значения координат оси Y в базовой точке обработкидля нескольких деталей (B, Рис. 13.10)

lx : Длина в направлении по оси X (задается положитель--ным числом) для одного изделия

ly : Длина в направлении по оси Y (задается положитель--ным числом) для одного изделия

nx : Количество изделий в направлении по оси X(Предупреждение)

ny : Количество изделий в направлении по оси Y(Предупреждение)

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕДоска--изделие¡ (на Рис. 34.10) не включена в число.

После команды G98 задайте команду непрерывногоперфорирования для единичного листа с левого нижнего края(¡ на Рис. 34.10), которая выполняет функциональнуюоперацию обработки нескольких деталей в интервалах сетки,используя макрофункцию (сохраняя команду обработки междукомандамиU и V).

:G92X_Y_ ;G98X_Y_I_J_P_K_ ;

Команда непрерывного перфорирования для единичного листа снижнего левого края

34.10.1Команда, задающаябазовую точку дляобработкинескольких деталей

Формат

D Методпрограммирования

Page 343: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 ФУНКЦИЯ ЧУ 34.ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

317

Если для выполнения функции обработки нескольких загото-вок необходимо вызвать комманды обработки, сохраненныепри помощи функции макропрограммы, используйтеследующие команды.

G73W wn Q q ;

G74W wn Q q ;

G73 : Если непрерывное перфорирование от направления оси X.

G74 : Если непрерывное перфорирование от направления оси Y.

wn : Номер макропрограммы

q : Спецификация области начала обработки

q=1 Пуск от нижнего левого края листа (¡ на рис.).

q=2 Пуск от нижнего правого края листа (¦ на рис.).

q=3 Пуск от верхнего левого края листа (¢ на рис.).

q=4 Пуск от верхнего правого края листа (¨ на рис.).

:G92X_Y_ ;G98X_Y_I_J_P_K_ ;

Команда непрерывного перфорирования для единичного листа снижнего левого краяСохраненная в Ux--Vx

G73WxQ1 ; Выполнение команды обработки несколькихдеталей

M30 ;

Способ обработки может быть выбран с помощью установкипараметра из внешнего сигнала MDI, когда лента командыобработки нескольких деталей используется для обработки.

Установка 0 : Лента команды для обработки несколькихдеталей не используется.

1 : Пробная операция перфорирования для обра-ботки нескольких деталей.

2 : Оставшееся перфорирование после пробногоперфорирования при обработке несколькихдеталей

3 : Перфорирование всех заготовок обработкинескольких деталей

34.10.2Команда обработкинесколькихзаготовок

Формат

D Методпрограммирования

34.10.3Установка способаобработки дляобработкинескольких деталей

Page 344: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ34. ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

318

Путем задачи точки перезапуска с помощью Р-кода в блокесодержащем G73/G74 (команды для перфорированиянескольких изделий) можно перезапустить перфорированиянескольких изделий в заданной точке перезапуска.

G73 (G74) W w Q q P p ;w: Номер макропрограммыq : Спецификация области запуска обработкиp : Точка перезапуска

С помощью P-кода задается точка перезапуска с последо-вательностью обработки, заданной G73/G74 илиQ-кодом.Диапазон программируемых значений:1≦p≦ общее количество заготовок

А

H

В

G

C

F

D

E

Y

X

Q3→

Q1→ ←Q2

←Q4

G98X_Y_I_J_P3K1 ;U90 ;:

V90 ;G73W90Q_P5 ;

Выше указанная программа выполняет обработку следующимобразом:

(1)Частичная обработка(a)Команда Q1: Последовательность E→F→G→H(b)Команда Q2: Последовательность H→G→F→E(c)Команда Q3: Последовательность D→C→B(d)Команда Q4: Последовательность B→C→D

(2)Полная обработка(a)Команда Q1: Последовательность E→F→G→H(b)Команда Q2: Последовательность H→G→F→E(c)Команда Q3: Последовательность D→C→B→A(d)Команда Q4: Последовательность A→B→C→D

34.10.4Команда дляперезапускаперфорированиянескольких деталей

D Формат команды

Примеры

Page 345: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 ФУНКЦИЯ ЧУ 34.ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

319

Выполняется коррекция наизгиб, сопровождаемый зазороммежду положениями отверстий, и производится сверление.

D Коррекция на изгиб в направлении оси XG38I X1 J X2 K X3 P X4 Q X5 R α ;

D Коррекция на изгиб в направлении оси YG391 Y1 J Y2 K Y3 P Y4 Q Y5 R β ;

ОбластьV

X

Y

X1

X2

X3

X4

X5

Область I Область II Область III ОбластьIV

α, β : Эти обозначения называются коэффициентамиизгиба.Задается величина коррекции для одного изгиба.

от X1 до X5: Задается расстояние в направлении по осям X и Yиз стандартной точки.

(Y1 - Y5) : Изгиб может выполняться до 4-х раз.

В блоке после отправления команды изгиба определяется, ккакой области, обозначаемой автоматически, принадлежитзапрограммированное значение команды перемещения, приэтом определяется коррекция в соответствии с частотойизгибных колебаний.

Когда необходима отмена коррекции на изгиб.

(1)Задайте отмену коррекции на изгиб.G38R0 : ··· (Отмена направления оси X)G39R0 : ··· (Отмена направления оси Y)

(2)ЗадайтеM02, M30.Возможно выполнить отмену даже в исходном состояниипосле перезагрузки, очистки и аварийной остановки.

34.11КОРРЕКЦИЯ НАИЗГИБ (G38, G39)

D Формат программы

Page 346: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ34. ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

320

Эта функция безопасности предназначена для установки зоныбезопасности для защиты держателя заготовки, которыйудерживает заготовку, установленную на суппорте, и отклю-чения перфорирования в этой зоне, или запрещенияинструменту приближаться к ней.

Стол

Зона безопасности#1 до #4

Суппорт

#1 #2 #3 #4

#0 Область формыинструмента

Данная функция позволяет устанавливать область формыинструмента (#0)идо 4 зон безопасности (#1 -#4), какпоказановыше.

Существует два типа установки зоны безопасности - зоназапрета перфорирования и зона запрета приближения, которыевыбираются при помощи параметра.

(1)Зона запрета перфорированияКогда область формы инструмента входит в зонубезопасности и командой задается перфорирование,выдается сигнал тревоги для отключения перфорирования Вслучае скорости ускоренного подвода, когда концевая точкапозиционирования находится в зоне запрета, сигнал тревогивыдается без перемещения по оси. (Предыдущая проверка)В случае команды перемещения без перфорирования,область формы инструмента может войти в зону запретаперфорирования, но после захода в данную зону ручноеперфорирование станет невозможным.

В данной зонеперфорированиеневозможно.

#1

#0

Рис. 34.12.1 (a)

34.12ПРОВЕРКА ЗОНЫБЕЗОПАСНОСТИ

34.12.1Зона запретаперфорирования изона запретаприближения

Page 347: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 ФУНКЦИЯ ЧУ 34.ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

321

(2)Зона запрета приближенияОбласть формы инструмента не может входить в зонубезопасности. Когда область формы инструмента прибли-жается к зоне безопасности с помощью команды пере-мещения, ось сразу же останавливается, и выдается сигналтревоги. Это может применяться в режиме как ручной, так иавтоматической операции.

Ось останавливается, и выдается сигнал тревоги.

#2

#0

Направление перемещения×

Рис. 34.12.1 (b)

Установите значение координаты станка, когда держательзаготовки располагается в центре инструмента (положениеперфорирования), с помощью параметров.

Датчик, расположенный на станке, автоматически обнаружи-вает положения держателей заготовки, установленных насуппорте. Значения, представляющие обнаруженные поло-жения, устанавливаются затем впараметрах зоныбезопасности.

Суппорт

#1 #2 #3 #4

Датчик (установленный на станке)

Рис. 34.12.3

Сигнал для обнаружения положения держателей заготовки (#1по #4) включается и выключается по мере того, как держателизаготовки с #1 по #4 проходят мимо датчика как показано наРис. 34.12.3. Зона безопасности определяется на основаниисигнала. Автоматическое обнаружение может быть задано прииспользованииG32 или внешнего сигнала.

34.12.2Установка зоныбезопасности

34.12.3Автоматическаяустановка зоныбезопасности

Page 348: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ34. ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

322

Выбор инструментов может быть сделан, если задать номераинструментов с помощью 8-значного числа после адреса T.8-битного число выводится в PMC в 32-битном бинарном коде.Этоткодхранитсядо задачиследующегоТ-кода.Максимальныевводимые цифры устанавливаются с помощью параметров.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ1 T--код долженбыть задан в режимепозиционирования

(G00).2 Программа должна содержать этот T--код в блоке, в

котором в первый раз задается пресс или в любомпредшествующем ему блоке. Если T--код не задан,сигнал пуска пресса не будет выведен, и поэтомупрограмма не перейдет к следующему блоку.

ЧПУ может управлять осью револьверной головки (осью T) дляиндексации инструмента как указано параметром.Этафункциявыбирает инструмент, задавая Т-код и позиционируяревольверную головку в положение инструмента, заданное вменю регистрации инструментов, в котором может бытьзарегистрировано до 136 инструментов. T-код для управленияT-осью включается в себя от одной до четырех цифр.Использование этой функции может в значительной степенисократить время заменыинструментов, так как онаперекрываетзамену инструментов со стороны станка путем использованияпозиционирования оси T.

T-коды могут быть игнорированы. Для определение того,игнорировать ли Т-код или нет, используется внешний сигнал.Если задано игнорирование T-кодов, программа работает так,как если бы в ней не было Т-кода. Эта функция может бытьиспользована, на пример, для проверки программы путемразметки на заготовке с помощью разметочного инструмента.

34.13ФУНКЦИИИНСТРУМЕНТОВ

34.13.1Вывод T-кода

34.13.2Управление осью T

34.13.3ИгнорированиеT-кода

Page 349: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 ФУНКЦИЯ ЧУ 34.ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

323

Коррекция положения инструмента по оси X и Yможет бытьприменена для инструментов, заданных с помощью кода,состоящего из символа T и следующих за ним 1-4 цифр.Величина коррекции задается в наименьшем приращениикоманды, определяемом в меню регистрации инструмента вовремя установки. (До 136 инструментов, значения: Положи-тельное или отрицательное число, состоящее из восьми цифр)

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕЕсли задана опция переключения дюймы/метры, иединица измерения, используемая в станке,отличается от той, которая используется в системеввода, максимальной возможной погрешностьюявляется сумма половины наименьшего вводимогоприращения и половины наименьшего программи--руемого приращения. Эта погрешность не являетсянакапливаемой.

Установите максимальное число перфорируемых отверстий длякаждого инструмента на экране регистрации инструментов.Когда число выполненных перфорируемых отверстий длявыбранного инструмента превысит максимальное количествоперфорируемых отверстий для этой инструмента, выводитсясигнал о достижении ресурса инструмента PTLCH. Этот сигналиспользуется для выдачи сигнала тревоги на PMC или запросаоператору о смене инструмента.Количество выполненных перфорируемых отверстий имаксимальное количество перфорируемых отверстий можетбыть задано и отображено с помощью дисплейной клавиши[TOOL]наэкране<OFFSET/SETTING>иэкране [TOOLLIFE].

34.13.4Компенсациякоррекции наинструмент

34.13.5Управлениересурсоминструмента

Page 350: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ34. ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

324

θ∆θ

#n#2

#1

G77Ir Jθ P∆θ Kn Cxx ;

Cxx+∆θx (n--1)Cxx+∆θ

Cxx

Угловое положение штампа (Инструмент) можно изменять спомощью команды с ленты, памяти иMDI.Раньше, если местоположение было отличным, требовалосьнесколько штампов, даже если форма штампа была одинакова,но сейчас одного штампа достаточно при выборочномизменении положения угла штампа, и 4 угла заготовки могутбыть скошены однимштампом, таким образом сокращая времязамены штампов. Для функции обработки по схеме дляокружности болтового отверстия, дуги и непрерывногокругового перфорирования, ось С автоматически управляется,так что одна сторона штампа всегда обращена к центруокружности в каждом положении отверстия.

Команда для оси С всегда рассматривается как абсолютная,независимо от команды приращения (G91) и абсолютнойкоманды (G90).

Ось С может быть автоматически позиционирована в заданноеположение к меньшему углу вращения из настоящегоположения.

Эта функция позволяет выполнять команду Т послепозиционирования оси С в референтное положениеавтоматически, если команда Т задана на ленте, в памяти илиMDI, если ось T может перемещаться только когда ось Снаходится в референтном положении (фиксированноеположение на станке, в котором ось С может быть достигнута спомощью возврата вручную в референтное положение).

34.14УПРАВЛЕНИЕОСЬЮ С

34.14.1Взаимосвязь сабсолютнымикомандами/командами приращения(G90/G91)

34.14.2Позиционирование внаправлениименьшего углаповорота

34.14.3Взаимосвязь междукомандой Т икомандой оси С

Page 351: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 ФУНКЦИЯ ЧУ 34.ФУНКЦИИ ДЛЯ ПЕРФОРИРУЮЩЕГО ПРЕССА

325

Синхронное управление оси С может быть выполнено дляперфоратораиштампапутемуправления спомощьюодногоилиразных серводвигателей.

Эта функция может быть использована для штамповыхинструментов с индексируемой режущей пластиной. Этоупрощает механическую настройку подобно настройкереферентного положения, выполняемой во время крепежаинструмента с помощью автоматической корректировки по осиС для индексации инструментов. Величина коррекции и номеринструмента для штампового инструмента с индексируемойрежущей пластиной задаются параметрами. (До 20инструментов с номерами инструментов от 1 до 9999)

Компенсациямертвого хода по осиСможет осуществляться дляштамповыхинструментов синдексируемойрежущейпластинойпо отдельным индексам. Замена значения компенсациимертвого хода индексом обеспечивает высокоточнуюобработку. Величина коррекции и номер инструмента дляштампового инструмента с индексируемой режущей пластинойзадаются параметрами. (До 20 инструментов с номерамиинструментов от 1 до 9999)

S-код задается с помощью 5-значного цифрового значения,следующего за адресом S. 5-значное цифровое значениевыводится в PMC в 32-битном бинарном коде. Этот кодобслуживается до указания другого S-кода. Максимальноеколичество вводимых цифр для S можно задать с помощьюпараметра.

Данная функция разработана для высокоскоростной точнойобработки в вспомогательной функции. С помощью этойфункции можно запретить задержку вследствие ускорения/замедления и задержку в сервосистеме, которая увеличиваетсяпо мере повышения скорости подачи. В данном случаеинструмент движется точно с соблюдением заданных значений,что позволяет сократить количество ошибок в профилеобработки.Даннаяфункция становится действующейпривходев режим управления с предварительным просмотром.

G08 P_ ;

P1 : Включите режим управления с предварительным просмотром.

P0 : Отключите режим управления с предварительным просмотром.

В режиме управления с предварительным просмотром имеютсяследующие функции:D Линейное ускорение/замедление перед интерполяциейDФункция автоматического замедления в углах

34.14.4Управление перфо-ратором и штампом

34.14.5Коррекцияположения по оси С

34.14.6Компенсациямертвого хода пооси С для отдельныхиндексов

34.15ВЫВОД S-КОДА

34.16РАСШИРЕННОЕУПРАВЛЕНИЕ СПРЕДВАРИТЕЛЬНЫМПРОСМОТРОМ(G08)

Формат

Page 352: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

35. ИНТЕРФЕЙС С ЧПУ POWER MATE B--64112RU/01ФУНКЦИЯ ЧУ

326

35 ИНТЕРФЕЙСС ЧПУ POWER MATE

Page 353: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 35. ИНТЕРФЕЙС С ЧПУ POWER MATEФУНКЦИЯ ЧУ

327

Функция позволяет использовать ручной генератор импульсов,подсоединенный к хосту, для того, чтобы выполнять ручнуюподачу рукояткой для сервоблока (β). Хост посылает импульсыот ручного генератора импульсов к сервоблоку (β) через звеноввода-вывода.При помощи установки параметров к выходномуимпульсному сигналу ручного генератора импульсов такжеможет быть применено увеличение. Функция может бытьиспользована только при интерфейсе контроля периферийногооборудования.

35.1СЕРВОДВИГАТЕЛЬFANUC (СЕРИИ β СУСТРОЙСТВОМВВОДА-ВЫВОДАПО ЗАКАЗУ ИРУЧНЫМИНТЕРФЕЙСОМСРУКОЯТКОЙ(УПРАВЛЕНИЕПЕРИФЕРИЙНЫМОБОРУДОВАНИЕМ)

Page 354: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Page 355: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

III. ФУНКЦИЯАВТОМАТИЧЕСКОГОПРОГРАММИРОВАНИЯ

Page 356: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Page 357: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯФУНКЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ

331

1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

МanualGuide 0iбыло разработан в целяхпомощипри генерациипрограмм обработки для серии 0i-B/0i-C. Мanual Guide 0iпредназначен для токарных станков и центров обработки (илидля фрезерных станков).

Программа обработки, в которой буквенные адреса и числовыезначения образуют пары, включает серию команд обработки,которая задается оператором. Это позволяет создать программуЧПУ в виде серии команд, которые выполняют операцииобработки. Несколько команд обработки могут бытьобъединены для того, чтобы выполнить сложную работу настанке.Manual Guide 0i также может редактировать существующуюпрограмму обработки. Помощь в режиме online, котораяпоставляется вместе с изделием, может быть использована вовремя разработки программы или в качестве справочногоматериала по программированию.

Manual Guide 0i имеет следующие функции.

1) Ввод данных обработкиПомогает оператору вводить обрабатываемые данные, такиекак скрость резки или команды вращения шпинделя.

2) ПоддержкаG-кодаИспользует текст или рисунок для того, чтобы описатьG-коды,которыеобычноиспользуютсяЧПУ,ипомогаетпривводе кодов.

3) ПоддержкаM-кодовОписываетM-коды, которые могут использоваться станком,и помогает при вводе кодов. Изготовители станков могутменять указанные M коды при помощи исполнителямакросов.

4) Циклическая обработкаManual Guide 0i для центров обработки (или фрезерныхстанков) позволяет вводить и выполнять в режимециклической обработки сверление, торцевую обработкустандартных фигур, обработку выемок и нарезание канавок.Manual Guide 0i для токарных станков позволяет вводить ивыполнять в режиме циклической обработки токарноесверление черновую и чистовую токарную обработку произ-вольной фигуры, токарное нарезание канавок и токарноенарезание резьбы.

5) Программирование контуровПозволяет вводить произвольные фигуры, состоящие излиний и окружностей. Функция программирования поконтуру реализована на базе мощных инструментов длярасчета фигуры, таких как незаконченные вычисления в 10блоках и вспомогательный расчет по 11шаблонам.

Page 358: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/012. ПОДДЕРЖКАОБРАБОТКИ ФУНКЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ

332

2 ПОДДЕРЖКАОБРАБОТКИ

Окно [PROCESS CONTROL INFORMATION] (ИНФОРМА-ЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБРАБОТКОЙ), позволяет вводитьинформацию с требованиями к обработке программымеханической обработки.

PROCESS CONTROL INFORMATION

-- FEED -- F=-- SPINDLE -- DIR=

S=-- COOLANT -- CLT=-- TOOLING -- NUM=

H=D=

-- TL COMPG -- LEN=DIA=

INPUT DESIRED FEED RATE0 ~ 30000NUM=

Page 359: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 3. ПОДДЕРЖКА G--КОДОВФУНКЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ

333

3 ПОДДЕРЖКАG-КОДОВ

Чтобы войти в систему поддержкиG-кодов “G-Code Assistance,нажмите дисплейную клавишу “G CODE” на экране. Послеэтого появляется меню справки поG-кодам.Вменю справкипоG-кодам представлен перечень всех поддерживаемых вашейсистемой управления G-кодов. Меню разбито на несколькостраниц. Суммарное число страниц справки и текущаявыбранная страница показаны вверху меню.

G CODE HELP 1 OF 7G00 RAPID MOVEG01 LINEAR MOVEG02 CW CIRCLEG03 CCW CIRCLEG04 DWELLG08 LOOK AHEAD CONTROLG09 EXACT STOPG17 XY PLANE SELECTG18 XZ PLANE SELECT

PAGE KEYS FOR MORENUM=INPUT 17 FOR G17 HELP

[ ][ ][ ][ ][ ]

Следующее описание предполагает, что G-коды используютсядля установки системы координат заготовки.Если набрать “92” и нажать клавишу “INPUT” на клавишнойпанели MDI, на экране появится справочная информация покодуG92.

G92 SETTING WORK COORD. SYSTEMBy specifying G92 command, a workpiececoordinate system (selected by G54 toG59) is shifted to set a new workpiececoordinate system origin. Then, theworkpiece zero point offset values.This means that all the workpiececoordinate systems are shifted by thesame amount.

[TEXT ][GRAPH. ][ ][ ][ ]

Вышеприведенное окно использует текст для пояснения,рисунок для пояснения также может быть отображен припомощи нажатия [GRAPH.].При этом, на рисунке показаны невсеG-коды.

Page 360: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/013. ПОДДЕРЖКА G--КОДОВ ФУНКЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ

334

G92 SETTING WORK COORD. SYSTEMG92X100Y100 offsets the G54 coords.by vector A in X and Y axes.

[TEXT ][GRAPH. ][ ][ ][ ]

100 200

200

100NEW ORIGIN

OLD ORIGIN

T POS100

А

Page 361: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 4. ПОДДЕРЖКАM--КОДОВФУНКЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ

335

4 ПОДДЕРЖКАM-КОДОВ

М-коды используются в ЧПУ для запроса выполнениявспомогательных операций станка. Функция поддержкиM-кодов может использоваться для ввода M-кодов. Чтобывойти в режим поддержки М-кодов, нажмите дисплейнуюклавишу [M CODE] на экране. Высвечивается переченьM-кодов.

M CODE HELP 1 OF 3M00 PROGRAM STOPM01 OPTIONAL STOPM02 PROGRAM ENDM03 SPINDLW CWM04 SPINDLE CCWM05 SPINDLE STOPM06 TOOL CHANGEM07 FLOOD COOLANTM08 MIST COOLANT

PAGE KEYS FOR MORENUM=INPUT 30 FOR M30 HELP

[ ][ ][ ][ ][ ]

Далее приведен пример окна для выборочного остановаM кода.

M01 OPTIONAL STOPM01 will cause the part program to stopexecution only if the OPTIONAL STOPfunction is active. This is usually apush button on the operator panel.If the optional stop becomes active, theoperator will be required to press thecycle start button to continue.

[TEXT ][GRAPH. ][ ][ ][ ]

Page 362: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/015. ОБРАБОТКА

ПОСТОЯННОГО ЦИКЛА ФУНКЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯON

336

5 ОБРАБОТКА ПОСТОЯННОГОЦИКЛА

Page 363: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/015. ОБРАБОТКА

ПОСТОЯННОГО ЦИКЛАФУНКЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯON

337

Функция циклической обработки Manual Guide 0i позволяетвводить блоки циклической обработки. Manual Guide 0i дляцентров обработки (или фрезерных станков) можетиспользовать следующие функции цикличес- кой обработки.

Обработка отверстий

G1000 Центровка отверстий сверлением

Блок, соот-- G1001 СверлениеБлок, соот--ветствующий G1002 Нарезание резьбы метчикому щопределенному типу G1003 Зенкованиему типумеханообра-- G1004 Растачиваниемеханообработки G1005 Чистовое растачивание

G1006 Обратное растачивание

G1210 Схема отверстий – точки

G1211 Схема отверстий – линия (EQ)

G1212 Схема отверстий – линия (NE)

Фигурный G1213 Схема отверстий – сеткаФигурныйблок G1214 Схема отверстий – квадрат

G1215 Схема отверстий – круг

G1216 Схема отверстий – дуга (EQ)

G1217 Схема отверстий – дуга (NE)

Обработка поверхности

Блок, соот--ветствующийопределенно

G1020 Торцевая обработка – черновая

определенному типу меха--нообработки

G1021 Торцевая обработка – чистовая

Фигурный G1220 Фиксированная фигура – квадратФигурныйблок G1221 Фиксированная фигура – круг

Обработка выемки

G1040 Фрезерование глубоких выемок –черновое

Блок, соот--G1041 Фрезерование глубоких выемок –

чистовая обработка низаБлок, соответствующийопределен--ному типу

G1042 Фрезерование глубоких выемок –чистовая обработка сбоку

ному типумеханообра--ботки

G1043 Фрезерование глубоких выемок –снятие фаскиботки

G1044 Выемка – центровка отверстийсверлением

G1045 Выемка – сверление

Ф йG1220 Фиксированная фигура – квадрат

Фигурныйблок

G1221 Фиксированная фигура – кругблок

G1222 Фиксированная фигура – канавка

Обработка канавок

G1050 Проточка канавок – черновая

Блок, соот--ветствующий

G1051 Проточка канавок – чистоваяобработка низа

ветствующийопределен--ному типу

G1052 Проточка канавок – чистоваяобработка сбокуному типу

механообра--б

G1053 Проточка канавок – снятие фаскирботки G1054 Центровка отверстий сверлением

G1055 Сверление

Фигурныйблок G1223 Фиксированная фигура – линия

5.1ЦИКЛИЧЕСКАЯОБРАБОТКА ДЛЯЦЕНТРОВОБРАБОТКИ(ИЛИФРЕЗЕРНЫХСТАНКОВ)

Page 364: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/015. ОБРАБОТКА

ПОСТОЯННОГО ЦИКЛА ФУНКЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯON

338

Manual Guide 0i для токарных станков может использоватьследующие функции циклической обработки.

Сверление на токарном станке

Блок, соот--й

G1100Центровка отверстийсверлением

ветствующийопределен--

G1101 Сверлениеопределен--ному типу

бG1102 Нарезание резьбы метчикому у

механообра--ботки

G1103 Зенкованиеботки

G1104 Растачивание

Снятие припусков при точении

G1120 Наружная грубая

Блок, соот--ветствующий

G1121 Внутреннее грубоеветствующийопределен-- G1122 Торцевая грубаяопределенному типумехано

G1123 Наружная чистовая обработкамехано--обработки G1124 Внутренняя чистовая обработкаобработки

G1125 Торцевая чистовая обработка

G1400 Начальная точка

Ф йG1401 Линия

Фигурныйблок

G1402 По дуге по ч. с.блок

G1403 По дуге против ч. с.

G1406 Конец траектории

Проточка канавок при точении

Блок, соот--й

G1130 Наружная грубаяветствующийопределен-- G1132 Торцевая грубаяопределенному типумеханообра--

G1133 Наружная чистовая обработкамеханообра--ботки G1135 Торцевая чистовая обработка

Фигурный G1460 Нормальная формаФигурныйблок G1461 Трапецеидальная форма

Нарезание резьбы

Блок, соот--ветствующийопределен--

G1140 Наружная резьба

определенному типумехано--обработки

G1141 Внутренняя резьба

Фигурныйблок

G1450 Начальная и конечная точки

5.2ЦИКЛИЧЕСКАЯОБРАБОТКА ДЛЯТОКАРНЫХСТАНКОВ

Page 365: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/016. ОПЕРАЦИИ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ КОНТУРАФУНКЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНON

339

6 ОПЕРАЦИИПРОГРАММИРОВАНИЯ КОНТУРА

ФункцияпрограммированияконтураManualGuide 0iпозволяетвводить до сорока типов произвольных фигур, состоящих излиний и окружностей. Так называемое “программирование поконтуру” реализовано на базе мощных инструментов длярасчета контура, таких как ожидание 10 блоков, ивспомогательный расчет по 11шаблонам.При “контурном программировании” оператор может вводитьфигуры контуров, состоящие из линий и окружностей, илегко создавать программу ЧУ перемещения инструментаG01/G02/G03, которое соответствует фигуре контура.Поддерживаются только команды перемещения инструмента;прочие команды, такие как вспомогательные функции, должнывводиться вручную другим способом.Во время ввода фигуры контура, можно использовать вспомо-гательные расчеты (отличные от расчета точки пересечения),чтобы получить значения координат конечной точки фигуры.

Page 366: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/016. ОПЕРАЦИИ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ КОНТУРА ФУНКЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНON

340

(1)Элементы данных, в которых можно использовать вспомо-гательный расчет.(a)Начальная точка

- Координата (X, Y) начальной точки(b)Линия

- Координата (X, Y) конечной точки- Угол наклона линии (A)

(c)Дуга- Координата (X, Y) конечной точки- Координата (I, J) центра- Задание дуги

(2)Тип расчета, имеющийся в функции вспомогательногорасчета(a)Расчет координаты

- Точка, заданная в полярных координатах- Точка, заданная через точку, угол и расстояние- Точка, заданная через вращение точки- Точка, ближайшая к линии- Точка пересечения двух линий- Точка пересечения линии и дуги- Точка пересечения двух дуг

(b)Расчет угла- Угол линии, проходящей через 2 точки- Угол линии, перпендикулярной линии, проходящейчерез две точки

(c)Задание дуги (Центр и радиус)- Дуга, проходящая через одну точку, при условии, чтокоордината ее центра определена

- Дуга, проходящая через две точки, при условии, что еерадиус определен

- Дуга, проходящая через три точки

SELECT CALCULATION OF START POINT

1. POINT BY POLAR COORD.[ ][ ][ ][ OK ][ CANCEL ]

1. 2. 3. 4.

5. 6. 7.

(Пример окна меню вспомогательного расчета)

6.1ФУНКЦИЯ ВСПОМО-ГАТЕЛЬНЫХРАСЧЕТОВ

Page 367: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

Page 368: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Page 369: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 A. ДИАПАЗОН ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЗНАЧЕНИЙПРИЛОЖЕНИЕ

343

A ДИАПАЗОН ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЗНАЧЕНИЙ

Page 370: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

A. ДИАПАЗОН ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЗНАЧЕНИЙ B--64112RU/01ПРИЛОЖЕНИЕ

344

Система приращений

IS-B IS-C

Наименьшее вводимоеприращение

0.001 мм 0.0001 мм

Наименьшее программируе--мое приращение

X : 0.0005 мм (диаметр)Z : 0.001 мм (радиус)

X : 0.00005 мм (диаметр)Z : 0.0001 мм (радиус)

Максимальныйпрограммируе--мый размер

±99999.999 мм ±9999.9999 мм

Максимальный ускоренныйподвод *1

240000 мм/мин 100000 мм/мин

Диапазон значений скоростиподачи *1

Подача за минуту :от 1 до 240000 мм/минПодача за оборотот 0.0001 до 500.0000 мм/оборот

Подача за минуту :от 1 до 100000 мм/минПодача за оборотот 0.0001 до 500.0000 мм/оборот

Подача приращениями 0.001, 0.01, 0.1, 1 мм/шаг 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1 мм/шаг

Компенсация погрешностейинструмента

от 0 до ±999,999 мм от 0 до ±999.9999 мм

Компенсация мертвого хода от 0 до ±0.255 мм от 0 до ±0.255 мм

Время задержки от 0 до 99999.999 сек от 0 до 99999.999 сек

Система приращений

IS-B IS-C

Наименьшее вводимоеприращение

0.0001 дюйма 0.00001 дюйма

Наименьшеепрограммируемоеприращение

X : 0.00005 дюйма (диаметр)Z : 0.0001 дюйма (радиус)

X : 0.000005 дюйма (диаметр)Z : 0.00001 дюйма (радиус)

Максимальныйпрограммируемый размер

±9999.9999 дюйма ±393.70078 дюйма

Максимальный ускоренныйподвод *1

240000 мм/мин 100000 мм/мин

Диапазон значений скоростиподачи *1

Подача за минуту :от 0,01 до 9600 дюйм/минПодача за оборотот 0,000001 до 9.999999 дюйм/оборот

Подача за минуту :от 0,01 до 4000 дюйм/минПодача за оборотот 0,000001 до 9.999999 дюйм/оборот

Подача приращениями 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1 дюйм/шаг 0.00001, 0.0001, 0.001, 0.01 дюйм/шаг

Компенсация погрешностейинструмента

от 0 до ±99.9999 дюймов от 0 до ±99.9999 дюймов

Компенсация мертвого хода от 0 до ±0.255 мм от 0 до ±0.255 мм

Время задержки от 0 до 99999.999 сек от 0 до 9999.9999 сек

A.1Т-СЕРИЯ

Линейная ось

D В случае ввода в метрическойсистеме, винтовой шпиндельметрический

D В случае ввода в дюймах,винтовой шпиндельметрический

Page 371: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 A. ДИАПАЗОН ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЗНАЧЕНИЙПРИЛОЖЕНИЕ

345

Система приращений

IS-B IS-C

Наименьшее вводимоеприращение

0.0001 дюйма 0.00001 дюйма

Наименьшее программиру--емое приращение

X : 0.00005 дюйма (диаметр)Z : 0.0001 дюйма (радиус)

X : 0.000005 дюйма (диаметр)Z : 0.00001 дюйма (радиус)

Максимальныйпрограммиру--емый размер

±9999.9999 дюйма ±999.99999 дюйма

Максимальный ускоренныйподвод *1

9600 дюйм/мин 4000 дюйм/мин

Диапазон значенийскорости подачи *1

Подача за минуту :от 0.01 до 9600 дюйм/минПодача за оборотот 0.000001 до 9.999999 дюйм/оборот

Подача за минуту :от 0.01 до 4000 дюйм/минПодача за оборотот 0.000001 до 9.999999 дюйм/оборот

Подача приращениями 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1 дюйм/шаг 0.00001, 0.0001, 0.001, 0.01 дюйм/шаг

Компенсация погрешностейинструмента

от 0 до ±99.9999 дюймов от 0 до ±99.9999 дюймов

Компенсация мертвого хода от 0 до ±0.0255 дюймов от 0 до ±0.0255 дюймов

Время задержки от 0 до 99999.999 сек от 0 до 9999.9999 сек

Система приращений

IS-B IS-C

Наименьшее вводимоеприращение

0.001 мм 0.0001 мм

Наименьшеепрограммируемоеприращение

X : 0.00005 дюйма (диаметр)Z : 0.0001 дюйма (радиус)

X : 0.000005 дюйма (диаметр)Z : 0.00001 дюйма (радиус)

Максимальныйпрограммируемый размер

±99999.999 мм ±9999.9999 мм

Максимальный ускоренныйподвод *1

9600 дюйм/мин 960 дюйм/мин

Диапазон значений скоростиподачи *1

Подача за минуту :от 1 до 240000 мм/минПодача за оборотот 0.0001 до 500.0000 мм/оборот

Подача за минуту :от 1 до 100000 мм/минПодача за оборотот 0.0001 до 500.0000 мм/оборот

Подача приращениями 0.001, 0.01, 0.1, 1 мм/шаг 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1 мм/шаг

Компенсация погрешностейинструмента

от0 до ±999.999 мм от 0до ±999.9999 мм

Компенсация мертвого хода от 0 до ±0.0255 дюймов от 0 до ±0.0255 дюймов

Время задержки от 0 до 99999.999 сек от 0 до 9999.9999 сек

D В случае ввода в дюймахвинт подачи равен дюйму

D В случае ввода в дюймах,винтовой шпиндель дюймовый

Page 372: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

A. ДИАПАЗОН ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЗНАЧЕНИЙ B--64112RU/01ПРИЛОЖЕНИЕ

346

Система приращений

IS-B IS-C

Наименьшее вводимоеприращение

0.001 град 0.0001 град

Наименьшеепрограммируемоеприращение

0.001 град 0.0001 град

Максимальныйпрограммируемый размер

±99999.999 град ±9999.9999 град

Максимальный ускоренныйподвод *1

240000 град/мин 100000 град/мин

Диапазон значений скоростиподачи *1

от 1 до 240000 град/мин от 1 до 100000 град/мин

Подача приращениями 0.001, 0.01, 0.1, 1 град/шаг 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1 град/шаг

Компенсация мертвого хода от 0 до ±0.255 град от 0 до ±0.255 град

ПРИМЕЧАНИЕ*1 Диапазон значений скорости подачи, приведенный

выше, представляет собой ограничения в зависимо--сти от возможностей интерполяции ЧПУ.Поскольку это целая система, необходимо также учи--тывать ограничения в зависимости от сервосистемы.

Ось вращения

Page 373: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 A. ДИАПАЗОН ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЗНАЧЕНИЙПРИЛОЖЕНИЕ

347

Система приращений

IS-A IS-B IS-C

Наименьшее вводимоеприращение

0.01 мм 0.001 мм 0.0001 мм

Наименьшее программиру--емое приращение

0.01 мм 0.001 мм 0.0001 мм

Максимальный программи--руемый размер

±999999.99 мм ±99999.999 мм ±9999.9999 мм

Максимальный ускоренныйподвод *1

240000 мм/мин 240000 мм/мин 100000 мм/мин

Диапазон значенийскорости подачи *1

от 1 до 240000 мм/мин от 1 до 240000 мм/мин от 1 до 100000 мм/мин

Подача приращениями 0.01; 0.1; 1; 10 мм/шаг 0.001, 0.01, 0.1, 1 мм/шаг 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1 мм/шаг

Компенсация погрешно--стей инструмента

от 0 до ±999.99 мм от 0 до ±999,999 мм от 0 до ±999.9999 мм

Время задержки от 0 до 99999.999 сек от 0 до 99999.999 сек от 0 до 99999.999 сек

Система приращений

IS-A IS-B IS-C

Наименьшее вводимоеприращение

0.001 дюйма 0.0001 дюйма 0.00001 дюйма

Наименьшее программи--руемое приращение

0.01 дюйма 0.0001 дюйма 0.00001 дюйма

Максимальный програм--мируемый размер

±99999.999 дюйма ±9999.9999 дюйма ±393.70078 дюйма

Максимальныйускоренный подвод *1

240000 мм/мин 240000 мм/мин 100000 мм/мин

Диапазон значенийскорости подачи *1

от 0.01 до 9600 дюйм/мин от 0.01 до 9600 дюйм/мин от 0.01 до 4000 дюйм/мин

Подача приращениями 0.001; 0.01; 0.1; 1дюйм/шаг

0.0001, 0.001, 0.01, 0.1дюйм/шаг

0.00001, 0.0001, 0.001,0.01 дюйм/шаг

Компенсация погрешно--стей инструмента

от 0 до ±99.999 дюймов от 0 до ±99.9999 дюймов от 0 до ±99.9999 дюймов

Время задержки от 0 до 99999.999 сек от 0 до 99999.999 сек от 0до 9999.9999 сек

A.2СЕРИЯM

Линейная ось

D В случае ввода в метрическойсистеме, винтовой шпиндельметрический

D В случае ввода в дюймах,винтовой шпиндельметрический

Page 374: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

A. ДИАПАЗОН ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЗНАЧЕНИЙ B--64112RU/01ПРИЛОЖЕНИЕ

348

Система приращений

IS-A IS-B IS-C

Наименьшее вводимоеприращение

0.001 дюйма 0.0001 дюйма 0.00001 дюйма

Наименьшее программи--руемое приращение

0.001 дюйма 0.0001 дюйма 0.00001 дюйма

Максимальный программи--руемый размер

±99999.999 дюйма ±9999.9999 дюйма ±9999.9999 дюйма

Максимальный ускоренныйподвод *1

9600 дюйм/мин от 0.01 до 9600 дюйм/мин 4000 дюйм/мин

Диапазон значений скоростиподачи *1

от 0.01 до 9600дюйм/мин

от 0.01 до 9600дюйм/мин

от 0,01 до 4000дюйм/мин

Подача приращениями 0.001; 0.01; 0.1; 1дюйм/шаг

0.0001, 0.001, 0.01, 0.1дюйм/шаг

0.00001, 0.0001, 0.001,0.01 дюйм/шаг

Компенсация погрешностейинструмента

от 0 до ±99.999 дюймов от 0 до ±99.9999 дюймов от 0 до ±99.9999 дюймов

Время задержки от 0 до 99999.999 сек от 0 до 99999.999 сек от 0 до 9999.9999 сек

Система приращений

IS-A IS-B IS-C

Наименьшее вводимоеприращение

0.01 мм 0.001 мм 0.0001 мм

Наименьшее программи--руемое приращение

0.001 дюйма 0.0001 дюйма 0.00001 дюйма

Максимальный программи--руемый размер

±999999.99 мм ±99999.999 мм ±9999.9999 мм

Максимальный ускоренныйподвод *1

9600 дюйм/мин 9600 дюйм/мин 4000 дюйм/мин

Диапазон значений скоростиподачи *1

от 1 до 240000 мм/мин от 1 до 240000 мм/мин от 1 до 100000 мм/мин

Подача приращениями 0.01; 0.1; 1; 10 мм/шаг 0.001, 0.01, 0.1, 1мм/шаг

0.0001, 0.001, 0.01, 0.1мм/шаг

Компенсация погрешностейинструмента

от0 до ±999.99 мм от0 до ±999.999 мм от 0до ±999.9999 мм

Время задержки от 0до 99999.999 сек от 0до 99999.999 сек от 0до 9999.9999 сек

D В случае ввода в дюймахвинт подачи равен дюйму

D В случае ввода в дюймах,винтовой шпиндель дюймовый

Page 375: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 A. ДИАПАЗОН ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЗНАЧЕНИЙПРИЛОЖЕНИЕ

349

Система приращений

IS-B IS-C

Наименьшее вводимоеприращение

0.001 град 0.0001 град

Наименьшее программи--руемое приращение

±0.001 град ±0.0001 град

Максимальный программи--руемый размер

±99999.999 град ±9999.9999 град

Максимальный ускоренныйподвод *1

240000 град/мин 100000 град/мин

Диапазон значений скоростиподачи *1

от 1 до 240000 град/мин от 1 до 100000 град/мин

Подача приращениями 0,001; 0,01; 0,1; 1 град/шаг 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1 град/шаг

ПРИМЕЧАНИЕ*1 Диапазон значений скорости подачи, приведенный

выше, представляет собой ограничения в зависи--мости от возможностей интерполяции ЧПУ.Поскольку это целая система, необходимо также учи--тывать ограничения в зависимости от сервосистемы.

Ось вращения

Page 376: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B. ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ И ФОРМАТОВ ЛЕНТЫ B--64112RU/01ПРИЛОЖЕНИЕ

350

B ПЕРЕЧЕНЬФУНКЦИЙИФОРМАТОВЛЕНТЫ

Page 377: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 B. ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ И ФОРМАТОВ ЛЕНТЫПРИЛОЖЕНИЕ

351

Некоторые функции нельзя использовать в качестве опций наотдельных моделях.В таблицах ниже PI _: представляет комбинацию адресовпроизвольных осей, используя X и Z.x = 1-я основная ось (обычно X)z = 2-я основная ось (обычно Z)

Функции Изображение Формат ленты

G00 _;

G01 _ F_;

(x, z)

G03(x, z)

G02

G03X_ Y_

R_

I_J_F_ ;

G04X_

;

Начальнаяточка

Начальнаяточка

Позиционирование(G00)

Линейная интерполяция(G01)

Круговая интерполяция(G02,G03)

Задержка (G04)

Изменение величиныкоррекции с помощьюпрограммы (G10)

P_

IR

К

G02

Началь--ная точка

Начальная точка

R

К

I

Значение коррекции на геометри--ческие размеры инструментаG10 P_ X(U)_ Y(V)_ Z(W)_ R(C)_

Q_ ;P=1000+Номер коррекции нагеометрические размерыинструментаЗначение коррекции на износинструментаG10 P_ X(U)_ Y(V)_ Z(W)_ R(C)_

Q_ ;Р=Номер коррекции на износ

(1/5)

IP

IP

IP

IP

G17

G02

G03X_ Z_

R_

I_ K_F_ ;G18

G02

G03Y_ Z_

R_

J_K_F_ ;G19

Цилиндрическаяинтерполяция(G07.1)(G107)

G07.1 IP_r_;Режим цилиндрическойинтерполяции

G07.1 IP0 ;Отмена режима цилиндричес--кой интерполяции

R: Радиус цилиндра

Интерполяция в полярныхкоординатах(G12.1, G13.1)(G112, G113)

G12.1 ;Режим интерполяции вполярных координатах

G13.1 ;Отмена режима интерполя--ции в полярных координатах

B.1Т-СЕРИЯ

Page 378: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B. ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ И ФОРМАТОВ ЛЕНТЫ B--64112RU/01ПРИЛОЖЕНИЕ

352

Функции Изображение Формат ленты

Проверка возврата вреферентноеположение (G27) Начальное положение

G27 _ ;

Возврат в референтноеположение (G28)

Возврат во 2--е рефе--рентное положение (G30)

G28 _ ;

G30 _ ;

Референтнаяпозиция

Промежуточноеположение

(G28)

Возврат во 2--ереферентноеположение (G30)

Функция пропуска(G31)

Начальноеположение

Начальноеположение

Сигналпропуска

G31 _ F_;

FНарезание резьбы(G32)

Нарезание резьбы сравным шагом

G32 _ F_;

(2/5)

IP

IP

IP

IP

IP

IP IP

IP

Перевод дюймы/метры(G20, G21)

Ввод данных в дюймах : G20Ввод метрических данных : G21

Обнаружение отклоненийот заданной скоростишпинделя (G25, G26)

G25 ;G26 P_ Q_ R_ ;

Выбор плоскости(G17, G18, G19)

G17 ;G18 ;G19 ;

(I, K)

(X, Z)Проверка сохраненногохода 2, 3(G22, G23)

G22X_ Z_ I_K_ ;G23 ;

G34 _ F_ K_;IPНарезание резьбы спеременным шагом

Автоматическая коррекцияна инструмент (G36, G37)

Начальноеположение

Положениеизмерения

Сигнал достиженияположения измерения

Значениекоррекции

G36 X xa ;G37 Z za ;

Page 379: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 B. ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ И ФОРМАТОВ ЛЕНТЫПРИЛОЖЕНИЕ

353

Функции Изображение Формат ленты

(3/5)

Установка системыкоординатУстановка скоростишпинделя(G50)

X

Z

G50Установка системы координат

G50 S_ ; Макс. скоростьшпинделя установка

Коррекция на радиусвершины инструмента(G40, G41, G42)

G41G42 IP _ ;

G40 : Отмена

G41

G42

G40

Обточка многоугольника(G50.2, G51.2)(G250, G251)

Предварительная установ--ка системы координатзаготовки (G50.3)

Установка локальнойсистемы координат(G52)

Выбор системыкоординат станка (G53)

G51.2 (G251) P_ Q_ ;P,Q: Коэффициент вращения

шпинделя и оси вращенияG50.2 (G250) ; Отмена

G50.3 IP 0 ;

x

yIP

Локальнаякоордината

Координатазаготовки

G52 IP _ ;

G53 IP _ ;

IPСмещениеот рефе--рентнойточкизаготовки

Система координатзаготовки

Система машинных координат

Выбор системы координатзаготовки (G54 --G59)

G54:

G59IP _ ;

G65 P_L_ ;O_ ;

M99 ;

МакропрограммаМакропрограммапользователя(G65, G66, G67)

Однократный вызовG65 P_L <аргумент> ;P : Номер программыL : Количество повторов

Модальный вызовG66 P_L <аргумент> ;G67 ; Отмена

IP _ ;

Page 380: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B. ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ И ФОРМАТОВ ЛЕНТЫ B--64112RU/01ПРИЛОЖЕНИЕ

354

Подача за минуту (G98)

Подача за оборот (G99)

Снятие фаски,скругление углов

Функции Изображение Формат ленты

мм/мин дюйм/минмм/оборот дюйм/оборот

G98… F_ ;

G99… F_ ;

k

i

R

C(K)kR_ P_ ;X_ :

C(I)iR_ P_ ;Z_ ;

(4/5)

Постоянный циклсверления (G80--G89)

См. главу 13, “Функции дляупрощения программиро--вания” Части II.

G80 ; ОтменаG83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ M_ K_;G84 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ M_ K_;G85 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ M_ K_;G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ M_ K_;G88 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ M_ K_;G89 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ M_ K_;

Контроль постоянстваскорости резания(G96/G97)

G96 S_ ;G97 ; Отмена

м/мин или фут/мин

N (об/мин)

Смотрите II.13. ФУНКЦИИДЛЯ УПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ

Постоянный цикл(G71 --G76)(G90, G92, G94)

N_ G70 P_ Q_ ;G71 U_ R_ ;G71 P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_ ;G72 W_ R_ ;G72 P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_ ;G73 U_ W_ R_ ;G73 P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_ ;G74 R_ ;G74 X(u)_ Z(w)_ P_ Q_ R_ F_ ;G75 R_ ;G75 X(u)_ Z(w)_ P_ Q_ R_ F_ ;G76 P_ Q_ R_ ;G76 X(u)_ Z(w)_ P_ Q_ R_ F_ ;

G90G92G94

X_ Z_ R_ F_ ;

Page 381: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 B. ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ И ФОРМАТОВ ЛЕНТЫПРИЛОЖЕНИЕ

355

Функции Изображение Формат ленты

(5/5)

Абсолютное/инкрементноепрограммирование(G90/G91)(при помощи системB или C G кода)

G90_ ; Программированиеабсолютных значений

G91_ ; Программированиеприращений

G90_ G91_ ;Абсолютное и инкрементноепрограммирование

Возврат в исходную точку/точку R(G98, G99)(при помощи системы Bили C G кода)

G98_ ;G99_ ;Точка I

G99

G98

Точка R

Точка Z

Page 382: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B. ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ И ФОРМАТОВ ЛЕНТЫ B--64112RU/01ПРИЛОЖЕНИЕ

356

Некоторые функции нельзя использовать в качестве опций наотдельных моделях.В таблицах ниже PI _: представляет сочетание адресов произ-вольной оси с использованием символов X,Y,Z,A,B и C(например X_Y_Z_A_).x = 1-я начальная ось (обычно X)y = 2-я начальная ось (обычно Y)z = 3-я начальная ось (обычно Z)

Функции Изображение Формат ленты

G00 _;

G01 _ F_;

(x, y)

G03(x, y)

G17G02

G03X_ Y_

R_

I_J_F_ ;

G18G02

G03X_ Z_

R_

I_ K_F_ ;

G19G02

G03Y_ Z_

R_

J_K_F_ ;

G04X_ ;

Начальная точка

Начальная точка

Позиционирование(G00)

Линейная интерполяция(G01)

Круговая интерполяция(G02,G03)

Задержка (G04)

P_

JR

I

G02

Начальнаяточка

Начальная точка

R

I

J

IP

IP

IP

IP

(1/6)

(x, y)

(xyz)

zВинтовая интерполяция(G02, G03)

Началь--наяточка

Если G03 задается дляплоскости XY

G17G02

G03X_ Y_

R_

I_J_a_ F_ ;

G18G02

G03X_ Z_

R_

I_ K_a_ F_ ;

G19G02

G03Y_ Z_

R_

J_K_a_ F_ ;

α :Любой адрес, отличный отадреса оси круговойинтерполяции

Цилиндрическаяинтерполяция(G07.1)

G07.1 IP_r_;Режим цилиндрическойинтерполяцииR : Радиус цилиндра

G07.1 IP 0 ; Отмена режимацилиндрической интерполяции

B.2СЕРИЯM

Page 383: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 B. ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ И ФОРМАТОВ ЛЕНТЫПРИЛОЖЕНИЕ

357

Функции Изображение Формат ленты

(2/6)

⋅ Память коррекции инструмента AG10 L11 P_R_;⋅ Память коррекции инструмента B

G10 L10 P_ R_ ;(Значение коррекции нагеометрические размеры)G10 L11 P_ R_ ;(Значение коррекции на износ)⋅ Память коррекции инструмента C

G10 L10 P_ R_ ;(Значение коррекции нагеометрические размеры/H)G10 L11 P_ R_ ;(Значение коррекции на износ/H)G10 L12 P_ R_ ;(Значение коррекции на геометри--ческие размеры/D)G10 L13 P_ R_ ;(Значение коррекции на износ/D)

Скорость

Время

Точная остановка(G09)

Изменение величиныкоррекции с помощьюпрограммы (G10)

G09 _;IP

Управление с расширен--ным предварительнымпросмотром(G08)

G08 P1 ; Включение усовершенст--вованного режима управленияпредварительным просмотромG08 P0 ; Режим управления срасширенным предварительнымпросмотром выкл.

Ввод полярных координат(G15, G16)

Локальная системакоординат

Система координатзаготовки

G17 G16 Xp_Yp ⋅⋅⋅ ;G18 G16 Zp_Xp ⋅⋅⋅ ;G19 G16 Yp_Zp ⋅⋅⋅ ;G15 ; Отмена

Yp

Xp

Yp

Xp

Выбор плоскости(G17, G18, G19)

G17 ;G18 ;G19 ;

Перевод дюймы/метрические единицы(G20, G21)

Проверка возврата вреферентноеположение (G27)

Ввод данных в дюймах

Ввод метрических данных

G20 ;

G21 ;

G27 _ ;

Начальная точка

IPIP

(xyz)

(IJK)

Проверка сохраненногохода(G22, G23)

G22 X_Y_Z_I_J_K_;

G23 ; Отмена

G01G02G03

Page 384: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B. ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ И ФОРМАТОВ ЛЕНТЫ B--64112RU/01ПРИЛОЖЕНИЕ

358

Функции Изображение Формат ленты

(3/6)

Возврат в референтноеположение (G28)

Возврат во 2--ереферентноеположение (G30)

G28 _ ;

G30 _ ;

Возврат из референтногоположенияв начальную точку (G29)

G29 _ ;

Функция пропуска(G31) G31 _ F_;

Начальнаяточка

Начальнаяточка

Референтная позиция

Промежуточноеположение

Промежуточноеположение

Референтнаяпозиция

Сигналпропуска

(G28)

Возврат во 2--ереферентноеположение (G30)

IP

IPIP

IP

IP

IP

IP

F

G41

G42

G40

Нарезание резьбы (G33) G33 IP _ F ;F :Шаг резьбы

G17G18G19

G41G42 D_;

D : Номер коррекции наинструмент

G40 : Отмена

Коррекция на режущийинструмент C(G40 to G42)

Управление нормальнымнаправлением(G40.1, G41.1, G42.1)(G150, G151, G152)

G41.1 (G151) Управлениенормальным направлениемперемещения слеваG42.1 (G152) Управлениенормальным направлениемперемещения справаG40.1 (G150) Отмена управле--ния нормальным направлениемперемещения

Коррекция на длинуинструмента A(G43, G44, G49)

G43Z_ H_ ;

G44

G43H_ ;

G44

H : Номер коррекции наинструмент

G49 : Отмена

Z

Коррекция

Page 385: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 B. ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ И ФОРМАТОВ ЛЕНТЫПРИЛОЖЕНИЕ

359

Функции Изображение Формат ленты

(4/6)

Коррекция на длинуинструмента B(G43, G44, G49)

H : Номер коррекции наинструмент

G49 : Отмена

G17G18G19

H_ ;G43

G44

Z_Y_X_

G17G18G19

H_ ;G43

G44

G43

G44a_ H_ ;

α : Любой адрес отдельной осиH : Номер коррекции на

инструментG49 : Отмена

Коррекция на длинуинструмента C(G43, G44, G49)

G 46

G 45

G 47

G 48 IP

IP

Увеличение

Уменьше--ниеУвеличе--ние в 2разаУменьше--ние в 2разаЗначение коррекции

G45G46G47G48

IP_ D_ ;

D : Номер коррекции наинструмент

Смещение инструмента(от G45 до G48)

P1’

P1 P2

P4 P3

P2’

P4’ P3’IP

G51 X_ Y_ Z_ P_I_ J_ K_

;

P, I, J, K : Масштабное увеличениеX, Y, Z : Координаты центра

масштабированияG50 ; Отмена

Масштабирование(G50, G51)

IP

x

yIP

Программируемоезеркальное отображение(G50.1, G51.1)

Зеркало G51.1 IP_ ;G50.1 ; ⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Отмена

Установка локальнойсистемы координат(G52)

Локальнаякоордината

Координатазаготовки

G52 IP _ ;

Выбор системы координатстанка (G53)

G53 IP _ ;

Page 386: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B. ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ И ФОРМАТОВ ЛЕНТЫ B--64112RU/01ПРИЛОЖЕНИЕ

360

Функции Изображение Формат ленты

(5/6)

IP

IP

v

TG64

v

G61T

G65 P_L_ ;O_ ;

M99 ;

Y

X(x y)

a

Выбор системы координатзаготовки(G54 to G59)Выбор дополнительнойсистемы координатзаготовки(G54.1)

Коррекцияот началакоординатзаготовки

Система координатзаготовки

Система машинных координат

G54:

G59IP _ ;

G54.1 P _ IP_ ;

G60 IP_ ;Ненаправленноепозиционирование(G60)

Режим резкиРежим точного остановаРежим нарезания резьбыметчиком

Автоматическая угловаякоррекция

G64_ ; Режим резанияG61_ ; Режим точной остановкиG63_ ; Режим нарезаниярезьбыметчиком

G62_ ; Автоматическая угловаякоррекция

Макропрограммапользователя(G65, G66, G67)

Макропрограмма Однократный вызовG65 P_L <аргумент> ;P : Номер программыL : Количество повторов

Вызов непрерывногосостояния

G66 P_L <аргумент> ;G67 ; Отмена

Вращение системыкоординат(G68, G69)

G17 X_Y_G18 Z_X_G19 Y_Z_

G68 R a ;

G69 ; Отмена

Плоскость XY

Фиксированные циклы(G73, G74, G80 --G89)

См. II.14. ФУНКЦИИ ДЛЯУПРОЩЕНИЯПРОГРАММИРОВАНИЯ

G80 ; Отмена

G73G74G76G81:

G89

X_ Y_ Z_ P_ Q_ R_ F_ K_ ;

Абсолютное/инкрементноепрограммирование(G90, G91)

G90 _ ; Команда абсолютногоперемещения

G91 _ ; Команда перемещенияв приращениях

G90_ G91_ ; Комбинированноеприменение

Page 387: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 B. ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ И ФОРМАТОВ ЛЕНТЫПРИЛОЖЕНИЕ

361

Изменениесистемы координатзаготовки (G92)

G92 _ ;

Возврат в исходнуюточку / возврат в точку R(G98, G99)

G99

G98Исходныйуровень

Уровень R

Точка Z

G98_ ;

G99_ ;

Функции Изображение Формат ленты

IP

IP

(6/6)

мм/мин дюйм/минмм/об дюйм/об

G98 F_ ;G99 F_ ;

G96 S_ ;G97 S_ ;

Предварительная установ--ка системы координатзаготовки (G92.1)

G92.1 0;IP

Подача за минуту/оборот(G94, G95)

Контроль постоянстваскорости у поверхности(G96, G97)

Page 388: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

C. ПЕРЕЧЕНЬ КОДОВ ЛЕНТЫ B--64112RU/01ПРИЛОЖЕНИЕ

362

C ПЕРЕЧЕНЬ КОДОВЛЕНТЫ

Код ISO Код EIA

С 8 7 6 5 4 3 2 1 С 8 7 6 5 4 3 2 1

Коммен-тарии

Макропро-грамма поль-зователя В

Символ 8 7 6 5 4 3 2 1 Символ 8 7 6 5 4 3 2 1 тарииНе ис-поль-зуется

Исполь-зуется

0 f f f 0 f f Номер 0

1 f f f f f 1 f f Номер 1

2 f f f f f 2 f f Номер 2

3 f f f f f 3 f f f f Номер 3

4 f f f f f 4 f f Номер 4

5 f f f f f 5 f f f f Номер 5

6 f f f f f 6 f f f f Номер 6

7 f f f f f f f 7 f f f f Номер 7

8 f f f f f 8 f f Номер 8

9 f f f f f 9 f f f f Номер 9

А f f f a f f f f Адрес A

В f f f b f f f f Адрес B

C f f f f f c f f f f f f Адрес C

D f f f d f f f f Адрес D

E f f f f f е f f f f f f Адрес E

F f f f f f f f f f f f f Адрес F

G f f f f f g f f f f f f Адрес G

H f f f h f f f f Адрес H

I f f f f f i f f f f f f Адрес I

J f f f f f j f f f f Адрес J

К f f f f f k f f f f Адрес K

L f f f f f l f f f f Адрес L

M f f f f f m f f f f АдресM

N f f f f f n f f f f Адрес N

O f f f f f f f o f f f f Адрес O

P f f f p f f f f f f Адрес P

Q f f f f f q f f f f Адрес Q

R f f f f f r f f f f Адрес R

S f f f f f s f f f f Адрес S

T f f f f f t f f f f Адрес T

U f f f f f u f f f f Адрес U

V f f f f f v f f f f Адрес V

W f f f f f f f w f f f f АдресW

X f f f f f x f f f f f f Адрес X

Y f f f f f y f f f f Адрес Y

Page 389: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 C. ПЕРЕЧЕНЬ КОДОВ ЛЕНТЫПРИЛОЖЕНИЕ

363

Код ISO Код EIA

Символ 8 7 6 5 4 3 2 1 Символ 8 7 6 5 4 3 2 1Коммен-тарии

Макропро-грамма поль-зователя В

Символ 8 7 6 5 4 3 2 1 Символ 8 7 6 5 4 3 2 1 тарииНе ис-поль-зуется

Исполь-зуется

Z f f f f f z f f f f Адрес Z

DEL f f f f f f f f f Del f f f f f f f f

Удалить(удалениеошибки привыводе наперфоленту)

¢ ¢

NUL f Пустой f

Ном. перфо--ратора. Прииспользова--нии кодаEIA, данныйкод нельзяиспользовать в разделезначимойинформации

¢ ¢

BS f f f BS f f f f Возврат ¢ ¢

HT f f f Tab f f f f f f Табулятор ¢ ¢

LF или NL f f fCR илиEOB

f f Конец блока

CR f f f f f ___ fВозвраткаретки ¢ ¢

SP f f f SP f f Пробел V V

% f f f f f ER f f f fБезуслов--ный остановперемотки

( f f f (2--4--5) f f f f

Началоввода (нача--ло коммен--тария)

) f f f f f (2--4--7) f f f fКонец ввода(конец ком--ментария)

+ f f f f f + f f f f Знак плюс n

-- f f f f f -- f f Знак минус

: f f f f f ___ fДвоеточие(адрес O)

/ f f f f f f f / f f f fСвободныйпропускблока

. f f f f f . f f f f f fПериод(десятичнаяточка)

# f f f f fПараметр(ном. 6012) f Решетка

$ f f f ___ fЗнакдоллара ¢ ¢

& f f f f f & f f f f Знак & � f

’ f f f f f ___ f Апостроф n n

* f f f f fПараметр(ном. 6010) f Звездочка n

, f f f f f , f f f f f f Запятая

; f f f f f f f ___ fТочка сзапятой ¢ ¢

< f f f f f f

Открываю--щая угловаяскобка

n n

Page 390: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

C. ПЕРЕЧЕНЬ КОДОВ ЛЕНТЫ B--64112RU/01ПРИЛОЖЕНИЕ

364

Код ISO Код EIA

Символ 8 7 6 5 4 3 2 1 Символ 8 7 6 5 4 3 2 1

Коммен-тарии

Макропро-грамма поль-зователя В

Символ 8 7 6 5 4 3 2 1 Символ 8 7 6 5 4 3 2 1р

Неисполь-зуется

Исполь-зуется

= f f f f f f fПараметр(ном. 6011)

fЗнакравенства n

> f f f f f f f ___ f

Закрываю--щая угловаяскобка

n n

? f f f f f f f ___ fЗнаквопроса n f

@ f f f ___ fКоммерчес--кое ”at” n f

” f f ___ f Кавычка n n

[ f f f f f f fПараметр(ном. 6013)

f

Открываю--щая квад--ратнаяскобка

n

] f f f f f f fПараметр(ном. 6014)

f

Закрываю--щая квад--ратнаяскобка

n

ПРИМЕЧАНИЕ1 Символы, используемые в колонке примечаний, имеют следующие

значения.Пустой : Записан в память как значимая информация. Любое неправиль--

ное использование этих кодов в информации отличной откомментариев приведет к возникновению сигнала тревоги.

× : Не записан в памяти (игнорируется)

n : Записан в память, но игнорируется во время выполненияпрограммы

f : Зарегистрирован в памяти. Использование этих кодов в инфор--мации, отличной от комментариев, приведет к возникновениюсигнала тревоги.

j : Незаписанвпамять,еслииспользуетсяв информации,отличнойот комментариев. Записан в память, если используется вкомментарии.

2 Любой код, отличный от перечисленных в этой таблице, всегдаигнорируется, при условии, что его четность действительна.

3 Любой код, имеющий неправильную четность, вызовет сигнал тревоги пригоризонтальной проверке. Внутри комментария, тем не менее, такой кодигнорируется, и не вызовет сигнала тревоги горизонтальной проверки.

4 В случае кода EIA, код, у которого все восемь отверстий проперфо--рированы, имеет особое значение. Он игнорируется и не приводи квозникновению сигнала тревоги ввиду четности.

Page 391: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 D. ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ КАЖДОГО УСТРОЙСТВАПРИЛОЖЕНИЕ

365

D ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ КАЖДОГО УСТРОЙСТВА

Имя Ввод Рис., ном.

Устройство управления ЧПУ (7.2″/8.4″ LCD,MDI горизонтального типа) Рис. U1

Устройство управления ЧПУ (7.2″/8.4″ LCD, MDI вертикального типа) Рис. U2

Устройство ввода--вывода для 0i A02B--0309--C001 Рис. U5

ИнтерфейснаяплатаHSSB типа2 (1CH)дляперсональногокомпьютера(ISA)

A20B--8001--0583Рис U16 (a)

ИнтерфейснаяплатаHSSB типа2 (2CH)дляперсональногокомпьютера(ISA)

A20B--8001--0582Рис. U16 (a)

ИнтерфейснаяплатаHSSB типа2 (1CH)дляперсональногокомпьютера(PCI)

A20B--8001--0961Рис U16 (b)

ИнтерфейснаяплатаHSSB типа2 (2CH)дляперсональногокомпьютера(PCI)

A20B--8001--0960Рис. U16 (b)

αшифратор положения 10000 мин--1 A860--0309--T302 Рис. U17

Ручной импульсный генератор A860--0203--T001 Рис. U18

A860--0203--T004

A860--0203--T005

Выносной ручной импульсный генераторA860--0203--T007

Рис U19Выносной ручной импульсный генераторA860--0203--T010

Рис. U19

A860--0203--T012

A860--0203--T013

Блок интерфейса автономного датчика A02B--0236--C205, C204 Рис. U20

Отсек элементов питания для интерфейсного устройства автономногодатчика (ABS)

A06B--6050--K060 Рис. U21

Аккумулятор ЧПУ для внешних устройств A02B--0236--C281 Рис. U22

Панель для выводаДлина кабеля: 1м A02B--0120--C191

Панель для выводана перфоленту

Узкого типа Длина кабеля: 2м A02B--0120--C192 Рис. U24на перфоленту

Длина кабеля: 5м A02B--0120--C193

Пульт оператораОсновная панель B A02B--0236--C231 Рис. U25

Пульт операторастанка

Вспомогательная панель A A02B--0236--C232 Рис. U26станка

Вспомогательная панель B1 A02B--0236--C235 Рис. U27

Page 392: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ B--64112RU/01D. ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ КАЖДОГО УСТРОЙСТВА

366

Вес:

3кг

Область

приклеиванияупаковки

Схемаустановкиузлаобработкиотверстий

(Устройство

можноприкрепить

снаружикорпуса.)

Без опциональных слотов

Два опциональных слота

Цветкраски

:Munse

llN3,полуглянцевая

Рис. U1 Устройство управления ЧПУ (7.2″/8.4″ LCD, MDI горизонтального типа)

Page 393: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 D. ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ КАЖДОГО УСТРОЙСТВАПРИЛОЖЕНИЕ

367

Вес: 3 кг

Цвет краски: Munsell N3, полуглянцевая

Схема установки узла обработки отверстий(Устройство можно прикрепить снаружи корпуса.)

Область приклеивания упаковки

Два

опциональныхслота

Безопциональныхслотов

Рис. U2 Устройство управления ЧПУ (7.2″/8.4″ LCD, MDI вертикального типа)

Page 394: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ B--64112RU/01D. ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ КАЖДОГО УСТРОЙСТВА

368

слот 1

Макс. 60

Вес: 1,2 кг

Рис. U5 Устройство ввода-вывода для 0iСпецификация ном. : A02B-0309-C001

Page 395: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 D. ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ КАЖДОГО УСТРОЙСТВАПРИЛОЖЕНИЕ

369

--0582 --0583Вес: 0.2 кг

МОНТАЖ ДЕТАЛЕЙ

Рис. U16 (a) Интерфейсная плата последовательной высокоскоростной шины типа 2(PC) (версия шины ISA)Спецификация ном. : A20B-8001-0583 (1 CH)

A20B-8001-0582 (2 CH)

09600961

Вес: 0.1 кг

Рис. U16 (b) Интерфейсная плата для ПК (версия шины PCI)Спецификация ном. : A20B-8001-0960 (2 CH)

A20B-8001-0961 (1 CH)

Page 396: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ B--64112RU/01D. ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ КАЖДОГО УСТРОЙСТВА

370

Разъем

MS:MS3102A--2

0--2

9P

Рис. U17 αшифратор положенияСпецификация ном.: A860-0309-T302 (10000мин-1 максимум)

Page 397: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 D. ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ КАЖДОГО УСТРОЙСТВАПРИЛОЖЕНИЕ

371

3--M4По окружности φ 72

Рис. U24 Габаритные размеры ручного импульсного генератораСпецификация ном.: A860-0203-T001

Page 398: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ B--64112RU/01D. ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ КАЖДОГО УСТРОЙСТВА

372

X100X10

140

25

38.0

39.0

100.0

M3 винтовая клемма

(1) A860--0203--T004 --T009

140

25

38.0

39.0

100.0

(2) A860--0203--T010 --T015

M3 винтовая клемма

M3 винтовая клемма

M3 винтовая клемма

90

90

XY Z

4 X1

X1 X10 X100X

Y Z 45

Рис. U19 Выносной ручной импульсный генераторСпецификация ном. : A860-0203-T004 - T015

Page 399: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 D. ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ КАЖДОГО УСТРОЙСТВАПРИЛОЖЕНИЕ

373

CP11

JF101(JF105)

JF102(JF106)

JF103(JF107)

JF104(JF108)

JA4A

COP10B

COP10A

Наименования разъемов в круглых скобкахданы для периферийного устройства.Периферийное устройство не имеетразъемов CP11, JA4A, COP10A и COP10B.

Рис. U20 Габаритные размеры интерфейсного устройства автономного датчика

Page 400: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ B--64112RU/01D. ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ КАЖДОГО УСТРОЙСТВА

374

103

FANUC

40

А

78 78

4--M4коническое

Индикация отрицательнойполярности

Индикация положительнойполярности

Положительнаяклемма сотверстиямипод болты 3--M3

Отрицательнаяклемма сотверстиямипод болты3--M3

4--φ 4.3 крепежноеотверстие

Изображениестрелок A

Примечание) Батарея не включена.

103

14.1

92.2

106.3

13.2

93

Рис. U21 Габаритные размеры отсека под батарею ABS для автономного датчикаСпецификация ном. : A06B-6050-K060

Page 401: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 D. ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ КАЖДОГО УСТРОЙСТВАПРИЛОЖЕНИЕ

375

103

5

13.5

47

115

70

81 93

145

Аккумулятор оснащен 14--м силовым кабелем.

Крепежное отверстие(коническое)

Просверленное отверстиекрепежной панели

M4 с резьбой × 4

Основное устройствоКрышка

Рис. U22 Габаритные размеры внешнего аккумулятора ЧПУ

Page 402: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ B--64112RU/01D. ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ КАЖДОГО УСТРОЙСТВА

376

Диаграмма крепежных отверстий

На задней крышкеметаллической панели,участок в пределах 8 ммот наружного краяостаетсянеокрашенным.

Рис. U24 Габаритные размеры панели перфоратора (узкого типа)

Page 403: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 D. ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ КАЖДОГО УСТРОЙСТВАПРИЛОЖЕНИЕ

377

Чертеж сечения панелиЕдиница = мм

Вес: 1.6кг

Рис. U25 Пульт оператора станка (Основная панель B)Спецификация ном. : A02B-0236-C231

Page 404: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ B--64112RU/01D. ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ КАЖДОГО УСТРОЙСТВА

378

6670

70

60

55

Штырь заземления(M4)

Чертеж сечения панели

Единица измерения: ммВес: 0.6кг

55 280290

6--φ4

270

140 140

274

6--M3

80 70

Рис. U26 Пульт оператора станка (Вспомогательная панель A)Спецификация ном. : A02B-0236-C232

Page 405: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 D. ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ КАЖДОГО УСТРОЙСТВАПРИЛОЖЕНИЕ

379

Чертеж сечения панели

Штырь заземления(M4)

Единица = мм

Вес: 0.6кг

Рис. U27 Пульт оператора станка (Вспомогательная панель B1)Спецификация ном. : A02B-0236-C235

Page 406: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Page 407: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬB--64112RU/01

i-1

[Символы]αi Окно информации о шпинделе, 261. . . . . . . .

[Номер]7.2″Монохромный ЖК-дисплей/пульт ручного ввода данных(вертикального типа), 232. . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2″ Устройство монохромного ЖК-дисплея/пульт ручного ввода данных(горизонтального типа), 230. . . . . . . . . . . . . . .

8.4″Цветной ЖК-дисплей/пульт ручного ввода данных(вертикального типа), 233. . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4″Цветной ЖК-дисплей/пульт ручного ввода данных(горизонтального типа 231. . . . . . . . . . . . . . . . .

[A]Аварийный останов, 280. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Автоматическая коррекция инструмента(G37, G36) (Cерия T), 183. . . . . . . . . . . . . . . . .

Автоматическая установка зоныбезопасности, 321. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Автоматические операции, 219. . . . . . . . . . . . . .

Автоматический возврат в референтнуюпозицию (G28, G29) (CерияM), 62. . . . . . . . .

Автоматическое задание системы координат, 70

Автоматическое изменение скорости подачипри обработке углов (G62) (CерияM), 57. . .

Автоматическое измерение длины инструмента(G37) (CерияM), 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Автоматическое повторноепозиционирование (G75), 312. . . . . . . . . . . . .

Автоматическое ускорение/замедление, 52. . . .

Администратор ЧПУ Power Mate, 277. . . . . . . . .

Активация автоматической операции, 222. . . .

Аналоговый вывод скорости шпинделя(Аналоговый вывод S), 85. . . . . . . . . . . . . . . . .

[Б]Блокировка, 289. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Блокировка всех осей, 289. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Блокировка вспомогательной функции, 228. . .

Блокировка для каждого направления оси, 289

Блокировка для каждой оси, 289. . . . . . . . . . . . .

Блокировка запуска блока, 289. . . . . . . . . . . . . .

Блокировка запуска блока резки, 289. . . . . . . . .

Блокировка пуска пресса, 304. . . . . . . . . . . . . . .

Блокировка станка по всем осям, 228. . . . . . . . .

Блокировка станка по каждой оси, 228. . . . . . .

Буферный регистр, 222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

[В]Ввод внешней программы, 271. . . . . . . . . . . . . . .

Ввод внешних данных, 294. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ввод данных при программировании вдиалоговом режиме с функциейграфического изображения, 266. . . . . . . . . . . .

Ввод данных схемы, 199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ввод десятичной точки/Ввод десятичной точки типа, 82. . . . . . . . . . . .

Ввод обратных значений в системе координатзаготовки, 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ввод подсчета значений коррекцииинструмента (Cерия T), 190. . . . . . . . . . . . . . . .

Ввод программируемых параметров(G10, G11), 174. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ввод сигнала быстрого пропуска, 181. . . . . . . . .

Ввод/вывод данных, 269. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ввод/вывод с помощью карты памяти, 271. . .

Взаимосвязь между командой Т икомандой оси С, 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Взаимосвязь с абсолютными командами/командами приращения (G90/G91), 324. . . .

Винтовая интерполяция (G02, G03), 38. . . . . . .

Включение и выключение полностьюручного режима, 218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Внешнее замедление, 290. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Внешнее сообщение оператору, 296. . . . . . . . . .

Внешнее сообщение сигналатревоги, 296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Внешний поиск номера заготовки, 221. . . . . . .

Внешний поиск номера программы, 295. . . . . .

Внешний сдвиг нулевой точки станка, 295. . . .

Page 408: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

i-2

Внешний сдвиг системы координатзаготовки, 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Внешняя коррекция инструмента, 295. . . . . . . .

Внешняя память и функция вызоваподпрограммы, 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Внешняя установка ограничения хода, 286. . . .

Возврат во 2-ю, 3-ю и 4-ю референтнуюпозицию (G30), 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Воспроизведение в обратном направлении, 265

Вращение системы координат (G68, G69)(CерияM), 176. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Временная установка абсолютныхкоординат, 215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Вспомогательные функции, 97, 98. . . . . . . . . . . .

Вторичные вспомогательные функции, 98. . . .

Выбо плоскости (G17, G18, G19), 78. . . . . . . . .

Выбор исполняемых программ, 221. . . . . . . . . .

Выбор языка, 238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Вывод S кода, 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Вывод S-кода, 325. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Вывод состояния, 291. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Вывод T кода, 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Вывод T-кода, 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Вывод фактической скорости шпинделя(Cерия T), 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Вызов макропрограммы(командаW), 313. . . . .

Выполнение автоматической операции, 222. . .

Высокоскоростной интерфейсM/S/T/B, 99. . .

Выстой (G04), 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

[Г]Габаритные размеры каждого устройства, 365.

Горизонтальный контроль четности ленты(TH) и вертикальный контроль четностиленты (TV), 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

[Д]Двунаправленная коррекция межмодульногосмещения, 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Диагностика сигналов тревоги станка, 268. . . .

Диапазон программируемых значений, 343. . .

Динамическая функция графическогопостроения, 243. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Длина носителя программыобработки деталей, 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Добавление общих переменныхпользовательских макросов, 198. . . . . . . . . . .

Дополнительные системы координатзаготовки (CерияM), 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Дополнительный пропуск блока по выбору, 107

Дуга (G77), 307. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

[Е]Единица ввода (10-кратн.), 23. . . . . . . . . . . . . . .

Единичный блок, 228. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Емкость памяти макропрограмм, 314. . . . . . . . .

[Ж]Жесткое нарезание резьбы, 115. . . . . . . . . . . . . .

[З]Задание референтной позиции при помощимеханического стопора, 64. . . . . . . . . . . . . . . .

Задание системы координат заготовки(с использованием команд от G54 доG59), 71

Зажимное устройство и барьер для задней бабки(Cерия T), 287. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Замена числа требуемых деталей и числаобработанных деталей, 296. . . . . . . . . . . . . . . .

Запись в память и вызов с помощьюмакрокоманды А/В, 311. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Запуск блокировки, 289. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Запуск цикла, 222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Зеркальное отображение, 207. . . . . . . . . . . . . . . .

Значение координат и размеры, 79. . . . . . . . . . .

Зона запрета перфорирования и зона запретаприближения, 320. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

[И]Игнорирование T-кода, 322. . . . . . . . . . . . . . . . .

Изменение значения коррекции инструмента(программируемый ввод данных) (G10), 168.

Page 409: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

i-3

Изменение значения смещения началакоординат заготовки (программируемыйввод данных) (G10), 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Изменяемый двушаговый режимнепрерывного перфорирования, 304. . . . . . . .

Измерение длины инструмента (CерияM), 184

Имена осей, 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Имя программы, 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Индексирование делительно-поворотногостола (CерияM), 142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Интерполяция в полярных координатах(G12.1, G13.1), 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Интерфейс с ЧПУ Power Mate, 326. . . . . . . . . . .

Интерфейсы считыватель/перфоратор, 270. . .

[К]Кассета FANUC, 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Квадрат (G87), 308. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Квадратное отверстие (G86), 308. . . . . . . . . . . . .

Клавишный ввод с PMC(Внешний клавишный ввод), 297. . . . . . . . . . .

Ключ защиты данных, 256. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Код на ленте, 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Колоколообразное ускорение/замедление после интерполяциирабочей подачи, 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Колоколообразное ускорение/замедление ускоренного подвода, 53. . . . . . . .

Команда в полярных координатах(G15, G16) (CерияM), 81. . . . . . . . . . . . . . . . .

Команда для перезапуска перфорированиянескольких деталей, 318. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Команда обработки нескольких заготовок, 317

Команда, задающая базовую точку дляобработки нескольких деталей, 316. . . . . . . . .

Команда, задающая базовую точку посхеме (G72), 310. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Компенсация коррекции на инструмент, 323. .

Компенсация мертвого хода по оси С дляотдельных индексов, 325. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Конец программы (M02, M30), 223. . . . . . . . . . .

Контроль постоянства скорости резания, 86. .

Контур высокоточного управления (G05.1)(CерияM), 205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Конусообразное ускорение/замедление жесткого нарезания резьбы(CерияM), 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Конфигурация программы, 101. . . . . . . . . . . . . .

Коррекция инструмента(G45, G46, G47, G48) (CерияM), 162. . . . . . .

Коррекция инструмента (Cерия T), 156. . . . . . .

Коррекция инструмента (T код), 156. . . . . . . . .

Коррекция мертвого хода, 173. . . . . . . . . . . . . . .

Коррекция мертвого хода для каждогоускоренного подвода и рабочей подачи, 173.

Коррекция на геометрические размеры икоррекция на износ инструмента, 157. . . . . . .

Коррекция на длину инструмента(G43, G44, G49) (CерияM), 161. . . . . . . . . . . .

Коррекция на изгиб (G38, G39), 319. . . . . . . . . .

Коррекция на износ шлифовального кругапри постоянной правке (CерияM), 170. . . . .

Коррекция на радиус вершины инструмента(G40, G41, G42) (Cерия T), 158. . . . . . . . . . . .

Коррекция на режущий инструмент(CерияM), 163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Коррекция на режущий инструмент C(G40-G42), 163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Коррекция положения по оси С, 325. . . . . . . . .

Круговая интерполяция (G02, G03), 36. . . . . . .

[Л]Линейная интерполяция (G01), 35. . . . . . . . . . .

Линейная ось и ось вращения, 83. . . . . . . . . . . .

Линейная шкала с референтными отметкамиабсолютной адресации, 65. . . . . . . . . . . . . . . . .

Линейное ускорение/замедление послеинтерполяции рабочей подачи, 54. . . . . . . . . .

Линия под углом (G76), 306. . . . . . . . . . . . . . . . .

Локальная система координат (G52), 73. . . . . .

[M]Макропрограмма пользователя, 191, 192. . . . . .

Макропрограмма пользователя типапрерывания, 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Макрофункция U/V/W, 313. . . . . . . . . . . . . . . . .

Максимальная длина хода, 24. . . . . . . . . . . . . . .

Масштабирование (G50, G51)(CерияM), 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Page 410: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

i-4

Механическая подача рукояткой, 207. . . . . . . . .

Многократно повторяемый цикл для обточки(G70-G76) (Cерия T), 125. . . . . . . . . . . . . . . . .

Многократный вызов макропрограммы, 314. .

Многошаговая функция пропуска(G31 P1-G31 P4), 181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

[Н]Нарезание многозаходной резьбы (G33)(Серия T), 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Нарезание резьбы, 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Нарезание резьбы с переменным шагом (G34)(Cерия T), 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Нарезание резьбы с равным шагом (G33)(сG-кодом системы A: G32), 44. . . . . . . . . . . .

Неожиданное обнаружение вращающегомомента возмущения, 290. . . . . . . . . . . . . . . . .

Непрерывное нарезание резьбы(Cерия T), 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Непрерывный пресс (перфорирование), 301. . .

Номер последовательности, 104. . . . . . . . . . . . . .

Номер программы, 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

[O]Обнаружение ошибки (Cерия T), 56. . . . . . . . . .

Обработка нескольких деталей, 315. . . . . . . . . .

Обработка постоянного цикла, 336. . . . . . . . . . .

Обработчик программных файловFANUC Program File Mate, 270. . . . . . . . . . . . .

Обточка многоугольников (G50.2, G51.2)(Cерия T), 211. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Общее число управляемых осей, 21. . . . . . . . . . .

Ограничение скорости рабочей подачи, 49. . . .

Одновременный режим непрерывной ручнойподачи и подачи рукояткой, 218. . . . . . . . . . . .

Одноциклический пресс, 301. . . . . . . . . . . . . . . .

Ожидание пуска пресса, 304. . . . . . . . . . . . . . . . .

Окна для данных системы слежения и данныхшпинделя, 249. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Окно информации по ID, 260. . . . . . . . . . . . . . . .

Окно настройки системы слежения, 249. . . . . .

Окно настройки шпинделя, 250. . . . . . . . . . . . . .

Окно поддержки набора параметров, 262. . . . .

Окно регулировки контрастности, 259. . . . . . . .

Окно регулировки системы слежения, 249. . . .

Окно регулировки шпинделя, 250. . . . . . . . . . . .

Окно регулярного техобслуживания, 258. . . . . .

Окно слежения за шпинделем, 251. . . . . . . . . . .

Окружность болтового отверстия (G26), 306. . .

Операции программирования контура, 339. . .

Операция с групповым ЧПУ (DNC), 220. . . . . .

Ориентация шпинделя, 92. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Основная программа, 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Основные адреса и диапазон значенийкоманд, 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Останов автоматической операции, 223. . . . . .

Останов подачи, 223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Отвод в начальное положение во время цикланарезания резьбы (Cерия T), 223. . . . . . . . . . .

Отвод для жесткого нарезания резьбы,методом задания G30, 226. . . . . . . . . . . . . . . . .

Отвод при жестком нарезании резьбы(CерияM), 226. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Отключение системы слежения, 207. . . . . . . . . .

Отмена ручной коррекции, 51. . . . . . . . . . . . . . .

Отображение времени работы и числадеталей, 238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Отображение данных, 235. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Отображение директории и перфорация длякаждой группы, 257. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Отображение журнала операций, 256. . . . . . . . .

Отображение и установка данных, 234. . . . . . . .

Отображение каталога гибкого диска , 241. . . .

Отсоединение осей управления, 207. . . . . . . . . .

[П]Память значения коррекции инструмента(Cерия T), 165. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Память коррекции инструмента, 165. . . . . . . . .

Память коррекции инструмента (CерияM), 165

Панель программного обеспеченияоператора, 239. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Перебег, 282. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Перезапуск программы, 224. . . . . . . . . . . . . . . . .

Переключение вывода шпинделя, 92. . . . . . . . .

Page 411: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

i-5

Переключение скоростей подачи ускоренногоподвода, константы времени, и/иликоэффициенты усиления контурасервосистемы в соответствии с расстояниемпозиционирования, 305. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Перекрытие блока ускоренного подвода, 59. . .

Перемотка, 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Перерегулирование шпинделя, 86. . . . . . . . . . . .

Перечень кодов ленты, 362. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Перечень спецификаций, 6. . . . . . . . . . . . . . . . .

Перечень функций и форматов ленты, 350. . . .

Повтор схемы (G73), 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Повторный запуск автоматическойоперации, 224. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Подача за минуту (G94), 49. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Подача за оборот (G95), 50. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Подача с приращениями, 217. . . . . . . . . . . . . . . .

Подготовительные функции, 25, 299. . . . . . . . .

ПоддержкаG-кодов, 333. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ПоддержкаM-кодов, 335. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Поддержка обработки, 332. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Подпрограмма, 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Позиционирование (G00), 33. . . . . . . . . . . . . . . .

Позиционирование в направлении меньшегоугла поворота, 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Позиционирование в одном направлении(G60) (CерияM), 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Позиционирование и прессованиевыключены (G70), 304. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Позиционирование шпинделя (Cерия T), 87. .

Поиск номера последовательности, 221. . . . . . .

Поиск номера программы, 221. . . . . . . . . . . . . . .

Последовательный вывод скорости шпинделя(Последовательный вывод S), 85. . . . . . . . . . .

Постоянные циклы(G73, G74, G76, G80-G89, G98, G99)(CерияM), 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Постоянные циклы для обточки (Cерия T), 121

Постоянные циклы круглого шлифования(Cерия T), 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Постоянные циклы сверления (G80-G89)(Cерия T), 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Постоянный цикл плоского шлифования(CерияM), 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Предварительная установка системы координатзаготовки (G92.1), 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Преобразование дюймы/метрические единицы (G20, G21), 82. . . . . . .

Преобразование системы координат, 175. . . . .

Прерывание рукояткой, 224. . . . . . . . . . . . . . . . .

Пресс с ручным управлением, 303. . . . . . . . . . . .

Проверка возврата на референтную позицию(G27), 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Проверка зоны безопасности, 320. . . . . . . . . . . .

Проверка сохраненного хода 1, 282. . . . . . . . . . .

Проверка сохраненного хода 2 (G22, G23)(CерияM), 283. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Проверка сохраненного хода доперемещения, 285. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Проверки сохраненного хода 2 и 3(G22, G23) (Cерия T), 284. . . . . . . . . . . . . . . . .

Программирование абсолютных значений иприращений (G90, G91), 80. . . . . . . . . . . . . . . .

Программирование диаметра и радиуса(Cерия T), 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Программирование непосредственно поразмерам чертежа (Cерия T), 139. . . . . . . . . . .

Программируемое зеркальное отображение(G50.1, G51.1) (CерияM), 141. . . . . . . . . . . . .

Программный останов (M00, M01), 223. . . . . . .

Производственные сети, 278. . . . . . . . . . . . . . . .

Пропуск блока по выбору, 107. . . . . . . . . . . . . . .

Пропуск по метке, 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Пропуск предела вращающего момента(G31 P99, G31 P98) (Cерия T), 181. . . . . . . . . .

Простое синхронное управление, 208. . . . . . . . .

Проточка канавок по оси X (G75), 133. . . . . . . .

Прямой ввод измеренного значениякоррекции инструмента B (Cерия T), 186. . .

Прямой ввод измеренного значениякоррекции инструмента/Прямой ввод величины сдвига системыкоординат заготовки (Cерия T), 185. . . . . . . .

Прямой ввод измеренных значенийкоррекции начала координат заготовки, 190.

[Р]Радиус (G88), 309. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Расширенная функция линейной шкалы среферентными отметками абсолютнойадресации, 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Расширенное редактирование программыобработки деталей, 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Page 412: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

i-6

Расширенное управление ресурсоминструмента (CерияM), 96. . . . . . . . . . . . . . . .

Расширенное управление с предварительнымпросмотром (G08), 325. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Расширенный внешний поиск номеразаготовки, 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Регулирование вывода на шпиндель припомощи PMC, 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Редактирование переднего плана, 264. . . . . . . .

РежимDNC с картой памяти, 272. . . . . . . . . . . .

Режим нарезания резьбы метчиком (G63)(CерияM), 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Режим операции, 220. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Режим памяти, 220. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Режим резания(G64) (CерияM), 57. . . . . . . . . .

Режим ручного ввода данных (MDI), 220. . . . .

Режим точного останова (G61)(CерияM), 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Резание под углом (G89), 309. . . . . . . . . . . . . . . .

Референтная позиция, 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ручная коррекция, 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ручная коррекция ручной непрерывнойподачи, 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ручная коррекция ускоренного подвода, 51. . .

Ручная непрерывная подача, 217. . . . . . . . . . . . .

Ручная подача на оборот (Cерия T), 218. . . . . .

Ручная подача рукояткой (1-ая), 217. . . . . . . . .

Ручная подача рукояткой (2-ая, 3-я)(Cерия T: 2-я), 218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ручное вмешательство и возврат, 224. . . . . . . . .

Ручное прерывание во время автоматическойоперации, 224. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ручной возврат в референтную позицию, 61. . .

Ручные операции, 216. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

[С]Сброс, 223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Сдвоенное управление, 214. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Серводвигатель FANUC (серии β с устройствомввода-вывода по заказу и ручныминтерфейсом с рукояткой (Управлениепериферийным оборудованием), 327. . . . . . .

СерияM, 29, 347, 356. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Серия T, 26, 344, 351. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Сетка (G78, G79), 307. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Сигнал автоматической операции, 292. . . . . . .

Сигнал вывода состояния DI, 293. . . . . . . . . . . .

Сигнал готовности системы слежения, 292. . . .

Сигнал готовности ЧУ, 292. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Сигнал дюймового ввода, 293. . . . . . . . . . . . . . . .

Сигнал жесткого нарезания резьбы, 293. . . . . .

Сигнал запуска автоматической операции, 292

Сигнал контроля постоянства скоростирезания, 293. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Сигнал направления перемещения оси, 293. . .

Сигнал нарезания обычной резьбы, 293. . . . . . .

Сигнал окончания распределения, 292. . . . . . .

Сигнал останова подачи, 292. . . . . . . . . . . . . . . .

Сигнал перемещения, 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Сигнал перемотки, 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Сигнал промежуточного положения, 292. . . . . .

Сигнал сброса, 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Сигнал тревоги, 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Сигнал ускоренного подвода, 293. . . . . . . . . . . .

Синхронное управление шпинделем, 92. . . . . .

Система координат заготовки, 68. . . . . . . . . . . .

Система координат станка (G53), 67. . . . . . . . .

Система приращений, 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Системы координат, 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Скорость подачи ручной коррекции, 51. . . . . . .

Скорость рабочей подачи, 49. . . . . . . . . . . . . . . .

Смещение референтной позиции, 64. . . . . . . . .

Смещение системы координат заготовки(Cерия T), 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Снятие фаски и скругление углов (Cерия T), 136

Снятие фаски углов/скругление угловпо выбору (CерияM), 138. . . . . . . . . . . . . . . . .

СовокупностьM команд в 1-блоке, 98. . . . . . . .

Сохранение и вызов нескольких макропрограмм(номера макропрограмм 90 - 99), 314. . . . . . . .

Сохранение макро (командыU, V), 313. . . . . . .

Сохраненная коррекция межмодульногосмещения, 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Сравнение номеров последовательности иостановка, 223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Page 413: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

i-7

Стирание отображения экрана ЭЛТ, 257. . . . . .

[T]Точный останов (G09) (СерияM), 57. . . . . . . . .

[У]Удаление припуска при торцевойобработке (G71), 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Удаление припуска при точении (G71), 125. . .

Удаленная диагностика, 256. . . . . . . . . . . . . . . . .

Управление внешними устройствамиввода/вывода, 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Управление групповым ЧПУ2, 272. . . . . . . . . . .

Управление константами временипозиционирования, 305. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Управление контуром Cs, 90. . . . . . . . . . . . . . . . .

Управление механизмом подачи (CерияM), 154

Управление наклонной осью, 214. . . . . . . . . . . .

Управление несколькими шпинделями, 91. . . .

Управление нормальным направлениемдвижения (G40.1,G41.1,G42.1) (CерияM), 209

Управление осью С, 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Управление осью T, 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Управление осями, 206. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Управление осями при помощи PMC, 213. . . .

Управление перфоратором и штампом, 325. . .

Управление постоянством скорости покасательной, 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Управление произвольной осью наклона, 214.

Управление ресурсом инструмента, 95, 323. . . .

Управляемые оси, 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ускоренный подвод, 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Усовершенствованное высокоточноеуправление с предварительным просмотром(G05.1) (CерияM), 204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Усовершенствованное управление спредварительным просмотром (G08)(Cерия T), 204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Установка зоны безопасности, 321. . . . . . . . . . .

Установка плавающей референтной позиции, 61

Установка сигнала пуска пресса, 304. . . . . . . . .

Установка системы координат заготовки(с использованиемG92)(сG-кодом системы A: G50), 68. . . . . . . . . . . .

Установка способа обработки для обработкинескольких деталей, 317. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Устранение нежелательных вибраций присдвоенном управлении, 215. . . . . . . . . . . . . . . .

Устройства ввода/вывода, 270. . . . . . . . . . . . . . .

Устройство установки и отображения, 229, 230

[Ф]Фоновое редактирование, 264. . . . . . . . . . . . . . .

Формат ленты, 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Формат ленты серии 10/11, 201, 202. . . . . . . . . .

Функции безопасности, 279. . . . . . . . . . . . . . . . .

Функции диагностики, 267. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Функции для высокоскоростного резания, 203

Функции для перфорирующего пресса, 298. . .

Функции для упрощенияпрограммирования, 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Функции измерений, 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Функции инструмента, 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Функции инструментов, 322. . . . . . . . . . . . . . . . .

Функции интерполяции, 32. . . . . . . . . . . . . . . . .

Функции перебега, 282. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Функции подачи, 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Функции пресса, 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Функции самодиагностики, 268. . . . . . . . . . . . .

Функции скорости шпинделя, 84. . . . . . . . . . . .

Функции тестирования программы, 227. . . . . .

Функция внешней операции, 304. . . . . . . . . . . .

Функция внешней операции (G81)(CерияM), 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Функция вспомогательных расчетов, 340. . . . .

Функция выбора условий обработки , 262. . . . .

Функция выхода за переделы координат осивращения, 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Функция графического отображения, 242. . . . .

Функция диагностики колебаний, 248. . . . . . . .

Функция Ethernet (дополнительная плата), 273

Функция FOCAS1/Ethernet, 274. . . . . . . . . . . . . .

Функция исполнителя макроса, 200. . . . . . . . . .

Функция коррекции инструмента, 155. . . . . . . .

Page 414: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

B--64112RU/01 ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

i-8

Функция коррекции погрешности, 171. . . . . . .

Функция обнаружения отклонения отзаданной скорости шпинделя (G25, G26), 88

Функция обработки по схеме, 306. . . . . . . . . . . .

Функция отображения конфигурациисистемы, 252. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Функция пароля, 266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Функция переключения положения, 293. . . . . .

Функция планирования, 225. . . . . . . . . . . . . . . .

Функция пропуска (G31), 180. . . . . . . . . . . . . . .

Функция сервера данных, 275. . . . . . . . . . . . . . .

Функция слежения, 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Функция справки, 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Функция часы, 238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FANUC Handy File, 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

[Х]Холостой ход, 228. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Хранение и редактирование программобработки деталей, 263. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

[Ц]Цикл виброшлифования (G73), 145. . . . . . . . . .

Цикл виброшлифования с непосредственнойкалибровкой (G74), 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Цикл нарезания резьбы (G76), 134. . . . . . . . . . .

Цикл нарезания резьбы (G78)(при помощи системы A G кода: G92), 122. .

Цикл обработки резанием A (G77)(при помощи системы A G кода: G90), 121. . .

Цикл обточки торцевой поверхности (G79)(при помощи системы A G кода: G94), 124. .

Цикл плоского шлифования с постояннойподачей (G78), 150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Цикл плоского шлифования с прерываниемподачи (G79), 152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Цикл продольного шлифования (G71), 144. . .

Цикл продольного шлифования снепосредственной калибровкой (G72), 144. .

Цикл сверления с периодическим выводомсверла по оси Z (G74), 132. . . . . . . . . . . . . . . . .

Цикл чистовой обработки (G70), 131. . . . . . . . .

Цикл шлифования непосредственнымврезанием (G77), 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Цикл шлифовки врезанием (G75), 147. . . . . . . .

Циклическая обработка для токарныхстанков, 338. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Циклическая обработка для центровобработки (или фрезерных станков), 337. . . .

Цилиндрическая интерполяция (G07.1), 41. . .

Цифровая подача кодом F (CерияM), 50. . . . .

[Ч]Число записанных программ, 265. . . . . . . . . . . .

Число коррекций инструмента, 167. . . . . . . . . .

Число коррекций инструмента (CерияM), 167

Число коррекций инструмента (Cерия T), 167.

[Э]Экран информации о сервосистеме, 260. . . . . .

Экран информации по техобслуживанию, 258.

Элементы управления in/out, 107. . . . . . . . . . . .

Page 415: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Записьоновыхредакциях

FANUCсерия0i-МОДЕЛЬ

C/0

iMate

-МОДЕЛЬ

CОПИСАНИЯ

(B-6

4112RU)

01

Июнь,

2004

Издание

Дата

Содержание

Издание

Дата

Содержание

Page 416: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Page 417: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Page 418: Серия FANUC 0i МОДЕЛЬ C FANUC 0i Mate МОДЕЛЬ Ccnc-space.com.ua/docs/fanuc-0i.pdf · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--64112RU/01 m-2 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕТЕРМИНОВ”ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

S Размножение данного руководства, включая частичное, запрещено.S Право на внесение изменений сохраняется.

Для экспорта данного изделия необходимо официальное разрешениестраны-экспортера.

Вданномруководствемыпопыталисьнаилучшимобразомописатьвсевозможные темы и действия.Виду большого числа возможностей, мы не можем затронуть все, чтоявляется невозможным либо недопустимым.Поэтому как невозможное должно рассматриваться все, что не особообозначено в данном руководстве как возможное.