Серия FANUC 0i Mate-MB - servicetex.ruservicetex.ru/wp-content/uploads/lib/cnc/FANUC/0i-MMB... · МЕРЫПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B--63864RU/03 m-6 ОПАСНО 6. Проверкадлиныхода

B-63864RU/03

FANUC 0i Mate-MB

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1. ,

m--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. m--3. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. ,

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4. ,

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5. ,

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m-1..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I.

1. 3..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 6. . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 8. . . . . . . . . . . .

1.3 , 8. . . . . . . . .

II.

1. 11..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1

- 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 - 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 ( ) 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.2 ,

- 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.3 -

19. . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 - 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 , - 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 - 22. . . . . . . . . .

1.7 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 , 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9 - 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. 28..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. (G-) 31.... . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. 36..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 (G00) 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 (G60) 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 (G01) 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 (G02, G03) 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 (G02, G03) 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 (G33) 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 (G31) 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8 (G31) 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5. 52..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4.1 (G09, G61) (G64)

(G63) 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4.2 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.2.1 (G62) 61. . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.2.2 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 (G04) 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. 66..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. 72..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.1 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.2 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.3 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.4 (G92.1) 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.5 (G54.1 G54) 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. 86..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1

(G90, G91) 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 (G15, G16) 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 / (G20, G21) 91. . . . . . . . . . .

8.4 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9. (S-) 93.... . . . . . . . . . . . . . . . .9.1 94. . . . . . . .

9.2 (S5- ) 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 (G96, G97) 95. . . . . . . . . . . . . . . . . .

10. (T-) 98.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.1 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.2 , 102. . . . . . . . .10.2.3 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.4 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B--63864RU/03 Co

c-3

11. 109..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1 (M-) 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 - 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3 (B-) 112. . . . . . . . . . . . .

12. 113..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.1 , 115. . . . . . . . . . .

12.2 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.3 (M98, M99) 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13. 128..... . . . . . . . . .13.1 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.1 (G73) 133. . . . . . . . . . .13.1.2 (G74) 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.3 (G76) 137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.4 , (G81) 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.5 (G82) 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.6 (G83) 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.7 (G83) 145. . . . . . . . .13.1.8 (G84) 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.9 (G85) 151. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.10 (G86) 153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.11 (G87) 155. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.12 (G88) 157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.13 (G89) 159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.14 (G80) 161. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2 164. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.1 (G84) 165. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.2 (G74) 168. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.3 (G84 G74) 171. . . . . .13.2.4 (G80) 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3 174. . . . .

13.4 (G81) 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14. 178..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1 (G43, G44, G49) 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.1 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.2 G53, G28 G30 184. . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2 (G37) 187. . . . . . . . . . . . .

14.3 (G45-G48) 191. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.4 (G40-G42) 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.5 C 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.1 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.2 203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.3 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.4 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.5 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.6 232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.7 MDI 235. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.8 G53,G28, G30 G29 C 236. . . . . . . . .

B--63864RU/03Co

c-4

14.5.9 (G39) 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.6 , (G10) 257. . . . . . . . . . . . . . . . .

14.7 (G50, G51) 259. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.8 (G68, G69) 264. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.9 (G50.1, G51.1) 270. . . . . . . . . . . .

15. 272..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.1 273. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.2 277. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.3 285. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.4 290. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5 291. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.1 ( GOTO) 291. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.2 ( IF) 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.3 ( ) 293. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6 296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.1 (G65) 297. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.2 (G66) 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.3 G- 303. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.4 - 304. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.5 - 305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.6 - 306. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.7 307. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.7 309. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.7.1 309. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.7.2 311. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.8 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.9 315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.10 317. . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.11 321. . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.11.1 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.11.2 323. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16. 331..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16.1 332. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.2 336. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.3 , 341. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17. (G10) 343..... . . . . . . . . . . . .

18. FS10/11 345..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19. 346..... . . . . . . . . . . . . . . . . .19.1 347. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.2 (G08) 348.

19.3 AI 350. . .

B--63864RU/03 Co

c-5

III.

1. 367..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 368. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 - 370. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 371. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 373. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 373. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 374. . . . . . . . . . . . . . .

1.5 375. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 376. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.1 379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.2 380. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.3 380. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.4 , 381. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.5 381. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 / 382. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. 383..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 384. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 9 - / 385. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.2 7.2 -/ 385. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 386. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 388. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.1 388. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.2 389. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.3 390. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.4 406. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.5 407. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.6 407. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 - 408. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.1 FANUC Handy File 410. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.2 FANUC 410. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.3 FA FANUC 411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.4 / FANUC 411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.5 412. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 / 413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.1 413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.2 , 414. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.3 415. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. 416..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1 417. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 419. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 421. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 422. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 425. . . . . . . . . . . .

B--63864RU/03Co

c-6

4. 430..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 431. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 434. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 438. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 441. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 448. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 (M198) 453. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 455. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8 458. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.9 460. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. 462..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 463. . . .

5.2 465. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 466. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 467. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 468. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. 470..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 471. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 472. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 473. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. 477..... . . . . . . . . . .7.1 478. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 480. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 481. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. / 484..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1 485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 487. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 489. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 / 490. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.1 490. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.2 493. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5 495. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.1 495. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.2 496. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6 497. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.1 497. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.2 498. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.3 499. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.4 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7 / 501.8.7.1 501. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.7.2 502. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B--63864RU/03 Co

c-7

8.8 503. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.1 504. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.2 507. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.3 508. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.4 509. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.9 511. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10 - 512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.1 , - 513. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.2 514. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.3 519. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.4 521. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.5 523. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.6 524. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.11 / 529. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9. 541..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1 , 542. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.1 543. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.2 545. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.3 546. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.4 547. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.5 548. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2 549. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.1 549. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.2 550. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 551. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4 552. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5 554. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.1 554. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.2 554. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.3 555. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6 556. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.1 557. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.2 558. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.3 559. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.4 560. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.5 , 561. . . . . . . . . . .9.6.6 563. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.7 565. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.8 566. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.9 567. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10. 569..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1 570. .

10.2 571. . . . . . . . . . .

10.3 TEACH IN ()( ) 573. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B--63864RU/03Co

c-8

11. 576..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1 ,

583. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.1 584. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.2 585. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.3 587. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.4 588. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.5 589. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.6 591. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.7 592. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 ,

( MEMORY ()MDI

( ) 594. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.1 595. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.2 596. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.3 597. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.4 598. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.5 599. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3 ,

( EDIT ()) 600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.1 600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.3.2 604. . . . . . . . . . . . . . . .

11.4 ,

607. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.1 608. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.2 610. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.3 612. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.4 614. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.5 , 616. . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.6 618. . . . . . . . . . . .11.4.7 619. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.8 621. . . . . . . . . . . .11.4.9 622. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.10 624. . . . . . . . . . . . . . . .11.4.11 626. . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.12 629. . . . . . . . . . . .

11.5 ,

634. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.5.1 635. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.5.2 637. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.6 ,, - 639.

11.6.1 639. . . . . . . . . . . . . . .11.6.2

- 640. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.7 ,

642. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.7.1 642. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B--63864RU/03 Co

c-9

11.8 644. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.8.1 644. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.8.2 645. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12. 646..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.1 647. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2 653. . . . . . . . . . . . . . . .12.2.1 653. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13. 664..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IV. MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i 673..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 674. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 675. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 676. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 676. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.2 677. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.3 678. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.4 680. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.5 G- 682. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.6 M- 685. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 687. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 688. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 690. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 705. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.1 706. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.2 , 715. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.3 , 717. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4 728. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.5 738. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 740. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 741. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V.

1. 745..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 746. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 749. . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 (6 VDC) 756. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. 763..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. 766..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B--63864RU/03Co

c-10

C. 769..... . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. 773..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.1 774. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 776. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3 778. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4 781. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. , 782..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F. 784..... . . . . . . . . . . . . .

G. 785..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B--63864RU/03 1.

3

1 :

I. , , .

II. : , , . , ( 1).

III. , .

IV. .

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, , . (B-63832EN).

., , (B-63840EN).

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FANUC 0i Mate--MB 0i Mate--MB 0ii Mate

1. B--63864RU/03

4

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DESCRIPTIONS B--63832EN

CONNECTION MANUAL (HARDWARE) B--63833EN

CONNECTION MANUAL (FUNCTION) B--63833EN--1

0i --TB B--63834RU

0i --MB B--63844RU

0i Mate--TB B--63854RU

0i Mate--MB B--63864RU *

B--63835EN

PARAMETER MANUAL B--63840EN

PMC

PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL B--61863E

PMC C Language PROGRAMMING MANUAL B--61863E--1

, - i.

FANUC AC SERVO MOTOR iseries DESCRIPTIONS B--65262EN

FANUC AC SERVO MOTOR i seriesPARAMETER MANUAL

B--65270EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR i series DESCRIPTIONS B--65272EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR i seriesPARAMETER MANUAL

B--65280EN

FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS B--65282EN

FANUC SERVO MOTOR i seriesMAINTENANCE MANUAL

B--65285EN

D PI _

D ;

0i-B/0i Mate-B

i

B--63864RU/03 1.

5

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FANUC SERVO MOTOR series DESCRIPTIONS B--65232EN

FANUC SERVO MOTOR seriesMAINTENANCE MANUAL

B--65235EN

FANUC SERVO MOTOR series (I/O Link Option)DESCRIPTIONS

B--65245EN

1. B--63864RU/03

6

, , .

1) . , II.

2) . , . , . III. .

--

II III

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1 2 3

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1.1 -

B--63864RU/03 1.

7

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1. B--63864RU/03

8

1

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1.2

1.3,

B--63864RU/03 1.

11

1

1. B--63864RU/03

12

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B--63864RU/03 1.

13

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1. B--63864RU/03

14

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1.2 -

B--63864RU/03 1.

15

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--

. 1.3.1

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1.3.1( )

1. B--63864RU/03

16

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Y

X

Z

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Z

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. 1.3.2 (a)

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B--63864RU/03 1.

17

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Y Y

X

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D

1. B--63864RU/03

18

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B--63864RU/03 1.

19

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D

1. B--63864RU/03

20

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B--63864RU/03 1.

21

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1. B--63864RU/03

22

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1.6 -

B--63864RU/03 1.

23

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1. B--63864RU/03

24

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D

B--63864RU/03 1.

25

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M98P1001

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M98P1001

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O1002

M99

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1. B--63864RU/03

26

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B--63864RU/03 1.

27

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2. B--63864RU/03

28

2

2. B--63864RU/03

29

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2. B--63864RU/03

30

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2.4

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2.3

2.4

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31

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G-- G-- G-- .

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32

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(4) G00 G01, 0 (G01) . 3402.

(5) G90 G91, 3 (G91) . 3402.

(6)G17,G18G19, 1 ( G18) 2 ( G19) . 3402.

2. G-, G10 G11, G-.

3. G-, G-,G- , P/S . 010.

4. G-, G- . G-, , , G-, .

5. G- 01 , . , , G80. , G- 01 G-, .

6. G- .

7. G60 MDL( 0 5431). ( MDL 0, 00. MDL 1, 01).

B--63864RU/033.

(G--)

33

3 G- (1/3)

G-

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G0800

G0900

G10

G11

G1517

G1617

G17 XpYp Xp: X

G18 02 ZpXp Yp: Y

G19 YpZp Zp: Z

G2006

G2106

G2204

G2304

G2524

G2624

G27

G28

G29 00

G30 2--, 3-- 4--

G31

G33 01

G3700

G3900

G40

07

/

G41 07 /

G42

G4308

+

G4408

--

G45

G4600

G4700

G48

G49 08

3.

(G--) B--63864RU/03

34

3 G- (2/3)

G-

G5011

G5111

G50.122

G51.122

G5200

G5300

G54 1

G54.1

G55 2

G56 14 3

G57 4

G58 5

G59 6

G60 00/01

G61

G6215

G6315

G64

G65 00

G6612

G6712

G68 /

G6916 /

G73

G74

G76

G80 /

G81 ,

G8209

G83 09

G84

G85

G86

G87

G88

G89

G9003

G9103

G9200

G92.1

00

B--63864RU/033.

(G--)

35

3 G- (3/3)

G-

G9405

G9505

G9613

.

G9713

G9810

G9910

R

4. B--63864RU/03

36

4

B--63864RU/03 4.

37

G00 , . .- , .

_: - ; - , .

G00 _;IP

IP

1 LRP . 1401 .

D . , , .

D , (G01). - , . , (G01).

G00 . 1420. , G00, , - . . , . . 1826. 5 (NCI) .1601 .

4.1- (G00)

4. B--63864RU/03

38

F. , - . , , .

D G28, .

D G53

B--63864RU/03 4.

39

( ) .

_: - ; - , .

G60 _;IP

IP

. 5440. , , . G60, G-, - G- 01 1 (. 54310MDL). G60 . , G60. G-, G- G- 01.

G60.

G90;

G60 X0Y0;

G60 X100;

G60 Y100;

G04 X10;

G00 X0Y0;

G60.

G90G60;

X0Y0;

X100;

Y100;

G04X10;

G00X0 Y0;

4.2- (G60)

4. B--63864RU/03

40

D Z .

D , .

D 0, - .

D , .

D G76 G87.

B--63864RU/03 4.

41

F_: ( )

_: - ; - , .

G01 _F_;IP

IP

, F. , F, . . , F-, . F- , . - .

F= L f

F= L f

F=L f

:

L= 2+ 2+ 2

G01 Ff ;

:

:

3- , 2- .

100.0

200.00

(G91) G01X200.0Y100.0F200.0 ;

Y

( )

X( )

4.3(G01)

D

4. B--63864RU/03

42

.

G17 G03

XpYp

ZpXp

G18

YpZp

Xp_Yp_G02

G03

G02

G03G02G19

Xp_ p_

Xp_Yp_

I_J_

R_F_ ;

I_K_R_

F_

J_K_

R_

F_

4.4

G17 XpYp

G18 ZpXp

G19 YpZp

G02 ()

G03 ()

Xp_ X ( . 1022)

Yp_ Y ( . 1022)

Zp_ Z ( . 1022)

I_ Xp

J_ Yp

K_ Zp

R_ ( )

F_

4.4(G02, G03)

B--63864RU/03 4.

43

(G02) (G03) XpYp ( ZpXp YpZp),XpYp Zp ( Yp Xp ) . .

G02

G03

XpG17 G18 G19

G02

G03

G02

G03

Yp Xp Zp

Zp Yp

Xp, Yp Zp G90 G91. , .

I, J K Xp, Yp, Zp., , I, J, , , , G90 G91, .I, J .

(x,y)

--

(z,x) (y,z)

--

--

ix

y xz

k

zy

j

j i k

I0, J0 0. Xp, Yp Zp( , ), I, J K, () 360.G021; , . 3410, .

D

D ,

D

4. B--63864RU/03

44

, , R I, J K. 180, 180. , 180, . Xp, Yp Zp ,, R, 0G02R ; ( ).

r=50

r=50

1

2

(1)( 180)G91 G02 XP60,0 YP20,0 R50,0 F300,0 ;

(2)( 180)G91 G02 XP60,0 YP20,0 R-50,0 F300,0 ;

Y

X

, F-, ( ) . 2% .

I, J, K R, , R, . , , ., XY U X, P/S(.028). , 180, . I, J K.

D

D

B--63864RU/03 4.

45

100

60

40

090 120 140 200

60R

50R

Y

X

;(1) G92X200.0 Y40.0 Z0 ;G90 G03 X140.0 Y100.0R60.0 F300.;G02 X120.0 Y60.0R50.0 ;G92X200.0 Y40.0 Z0 ;G90 G03 X140.0 Y100.0I---60.0 F300.;G02 X120.0 Y60.0I---50.0 ;

(2) G91 G03 X---60.0 Y60.0 R60.0 F300.;G02 X---20.0 Y---40.0 R50.0 ;G91 G03 X---60.0 Y60.0 I---60.0 F300. ;G02 X---20.0 Y---40.0 I---50.0 ;

4. B--63864RU/03

46

, , , , , .

G03

XpYp

ZpXp

G18

YpZp

Xp_Yp_G02

G03

G02

G03

G02G19

Xp_Zp_

Xp_Yp_

I_J_

R__(_)F_;

I_K_R_

J_K_

R_

G17

_(_)F_;

_(_)F_;

, : , . .

, - ( II-4.4). F- ., :

F

, - . 0 (HFC) . 1404 , .

Z

.

YX

. , .

4.5(G02, G03)

B--63864RU/03 4.

47

. , , . ( ).

G33 _ F_ ;PIF :

Z

X

, . , 1-, , . , . , . , .. . , . 4.6 .

4.6

0.001 F1 --F50000 (0,01 --500,00)

0,0001 F1 --F50000 (0,01 --500,00)

0,0001 F1--F99999

(0,0001--9,9999 )

0,00001 F1--F99999(0,0001--9,9999 )

4.6 (G33)

4. B--63864RU/03

48

1 :

1

: .--1

: :/. /.; , , .

2 , . 100%

3 .

4 . , ( G33)

1,5 G33 Z10. F1.5;

B--63864RU/03 4.

49

, G31, G01. , , . , , ,, . .

G31 _ ;

G31: G- ( , )

IP

, #5061 - # 5063, :# 5061 # 5062 Y# 5063 Z

, / ( SKF . 6200#7 1.), , . , .

G31, P/S .035. G31, G40.

4.7 (G31)

4. B--63864RU/03

50

G31G91X100.0 F100;Y50.0;

50.0

100.0

Y

X

. 4.7 (a) -

G31G90X200.00 F100;Y100.0; Y100.0

X200.0

. 4.7 (b) 1

(300,100)

Y

X100 200 300

100

G31G90X200.0 F100;X300.0 Y100.0;

. 4.7 (c) 2

D , G31,

D , G31, 1

D , G31, 2

B--63864RU/03 4.

51

- ( NC;PMC) . . 0 - 2 ( PMC). 0,1, .

- , .

G31 IP_ ;

G31: G--( , )

IP

4.8 - (G31)

5. B--63864RU/03

52

5

B--63864RU/03 5.

53

. :

1. (G00), , ( . 1420).

2. .

.

/ (. 5.1 (a)).

FR

TR TR

:

:

/

0

FC

0

TC TC

:

:

/

FR

TR

TC

FC

. 5.1 (a) / ()

5.1

D

D

D /

5. B--63864RU/03

54

, , (. 5.1 (b)).

0

Y

X

. 5.1 (b)

(. 5.1 (c)).

0

Y

X

r

r:

. 5.1 (c)

, . 5.1 (b), , . 5.1 (c), . , , .

D

B--63864RU/03 5.

55

G31 IP_ ;

G00: G-- ( 01) ( )I P_ ;

I

IP

(G00) . , 0, , ( ). . 1420 , , - . : F0, 25, 50, 100%F0: . 1421

. - .

5.2

5. B--63864RU/03

56

(G01), (G02, G03) .. F-. , . :

1. (G94) F .

2. (G95)F .

3. F. .

G94 ; G- ( 05) F_ ; (/ /)

G95 ; G- ( 05) F_ ;

(/ /)

F1 Fn ;N : 1 9

, .

X

X

FF

Y Y

. 5.3 (a) (F)

5.3

D

B--63864RU/03 5.

57

G94 ( ) F.G94 . G94 G95 ( ). . 0% 254% ( 1%).

(/. /.)

. 5.3 (b)

, , , .

G95 ( ) F. G95 - . G95 G94 ( ). 0% 254% ( 1%).

F (/ /)

. 5.3 (c)

, . , .

D (G94)

D (G95)

5. B--63864RU/03

58

F 1 9, , . 1451-1459). F0, . , , F1 ./,F, - :

F= Fmax100X

F. : F1-F4, - (. 1460), F5-F9, - (.1461)

X : 1-127, (. 1450)

, , . .

. 1422 . ( ) , . . 1430 . , , .

/. /. 2% . , / . , , 500 , :

. C

D F

D

B--63864RU/03 5.

59

, 5.4.

5.4

G- G-

G09

.

, -- . .

G61

G62, G63 G64.

, -- . .

G64

G61, G62 G63.

, .

G63

G61, G62 G64.

-- , -- . G63, .

--------------

G62

G61, G63 G64.

, , .

------

--

_ G--.

.

1

, ( ). , (NCI) . 1601 1.

2 : 2< 178( -- )

5.4

5. B--63864RU/03

60

G09 IP_ ; G61 ;

G64 ;

G63 ;

G62 ;

IP

, , , (. 5.4.1).

0

Y

(1)

(2)

X

. 5.4.1 (1) (2)

( G64) .

5.4.1 (G09, G61) (G64) (G63)

B--63864RU/03 5.

61

, . .

G62, , . ( 5.4.2.1 (a)).2,p178, . 5.4.2.1 (a)p - , . 1711. - p, - 0,001, .

:

:

:

1. -- 2. --

3. -- 4. --

. 5.4.2.1 (a)

5.4.2

5.4.2.1 (G62)

D

5. B--63864RU/03

62

, . Ls Le, , (. 5.4.2.1 (b), . 5.4.2.1 (c),. 5.4.2.1 (d)). LsLe . 1713 1714.

LEa b

Ls

a b.

. 5.4.2.1 (b) ( )

, , (. 5.4.2.1 (c)).

a

LE

Ls

b

a b.

. 5.4.2.1 (c) (-)

B--63864RU/03 5.

63

(2) a b c d. (. 5.4.2.1 (d)).

c

d a

LsLE

b

Ls LE

(2)

. 5.4.2.1 (d) ( - , - )

.1712. F 1 . :

F ( ) ( )

/ .

, ,G41 G42.

, .

D /

D /G41, G42

D

5. B--63864RU/03

64

, (F) F, (.5.4.2.2). G62.

F RcRp

Rc : Rp :

F .

Rc

Rp

. 5.4.2.2

Rc , Rp, Rc/Rp0; . (MDR) . 1710. Rc/RpMDR, - (FMDR).

, :

( )( )

F RcRp

5.4.2.2

B--63864RU/03 5.

65

G04 X_ ; G04 _ ;X_ : ( )_ : ( )

, . , (G64). P, X, . 1 (DWL) . 3405 (G95).

5.5 (a) ( X)

IS--B 0.001 99999.999 .

5.5 (b) ( P)

IS--B 1 99999999 0.001 .

5.5 (G04)

6. B--63864RU/03

66

6 , ,, , . .

B--63864RU/03 6.

67

- , ., , . .1240 - 1243 , .

3 --

2 --

4--

. 6.1 (a)

Y

X

6.1

D

6. B--63864RU/03

68

-. - . , .

A ( )

B ( )

C ( )

R ( ) ABR RBC

. 6.1 (b)

(G27) , , . , .

G28 _ ;PI

G30 P2 _ ;

3-

4-

2-

: , (/ )

G30 P3 _ ;

G30 P4 _ ;

(P2 ).

PI

PI

PI

P_I

G29 _ ;

: , (/ )

P_I

PI

G27 _ ;

: , (/ )

PI

P_I

D

D

D

D

D

B--63864RU/03 6.

69

., , . , G28. , . N1 G28 X40.0 ; (X40.0)

N2 G28 Y60.0 ; (X40.0, Y60.0)

, , , (G28) ( III-3.1). G30 , - (ATC) .

, G28G30. . . , , , G28 , . G29, - , , . G30.

G27 - . , . , , , , . 092.

, , . 1428 . .

D (G28)

D 2-, 3- 4- (G30)

D (G29)

D (G27)

D

6. B--63864RU/03

70

1

(F0 ,25,50,100%), 100%.

2 -- -- .

3 , , RPD ( 0 . 1401).

(G28)

. 1428 . 1420

-- (G00)

. 1428 . 1420

. 1428 . 1428

. 1423 *1 . 1424

. 1428 0, , .

(G28)

. 1420 . 1420

-- (G00)

. 1420 . 1420

. 1424 . 1424

--

. 1423 *1 . 1424

1420 : 1423 : 1424 : *1 . 1424, RPD ( 0 . 1401) 1.

B--63864RU/03 6.

71

, , , , . , G27.

G28, - . , ZMIx (5 . 1006). , - , .

, - , G27, , . , , , . , , G27.

, , - . , .

III-3.1.

G28G90X1000.0Y500.0 ; ( A B)T1111 ; ( )G29X1300.0Y200.0 ; ( B C)

C

R

200300

500

200 1000 1300

Y

X

. 6.1 (c)

D ,

D ( )

D

D , -

D

7. B--63864RU/03

72

7 , . . . , X, Y Z, :X_Y_Z_ .

Z

Y

X

40,0

50.0

25.0

. 7 , X40.0Y50.0Z25.0

:

(1)

(2)

(3)

. , IP_.

7. B--63864RU/03

73

, , . . , , . (. III-3.1). , , .

(G90)G53 IP _ ;

IP_;

IP

IP

, - . G53, , G-; , , . (G90) G53. (G91), G53. , , , G53.

G53, , . G53, , , . , . , - , (, ), . 1240.

7.1

D (G53)

D

D G53

7. B--63864RU/03

74

, , - . ( ). - ( -). ( ).

:(1) , G92

G92.

(2) 0 SPR . 1201, (. III-3.1.).

(3) , G54-G59 (. III-11.4.6). G54-G59 , -. , .

(G90) G92 IP_IP

, , , , - . - G92, , , G92. G92.

25.2 X

Z

23.0

0 X

Z

600.0

1200.0

, -- -- . , -- , -- -- -- (. II--14.1).

G92X25.2Z23.0; ( -- ).

G92X600.0Z1200.0; ( -- ).

1 2

0

7.2

7.2.1

D - G92

7. B--63864RU/03

75

, . ( II- 7.2.1.)(1) ,

G92 , .

(2) -/ G-G54G59, 1 6.

G54 1G55 2G56 3G57 4G58 5G59 6

1 - 6. G54.

X

Y

100.0

40.0

(X=40.0, Y=100.0) 2.

G90 G55 G00 X40.0 Y100.0 ;

2 (G55)

. 7.2.2

7.2.2

7. B--63864RU/03

76

, G54-G59, . .(1)

(. III-11.4.6)(2) G10 G92(3)

.

ZOFS2 ZOFS3ZOFS4

ZOFS5

ZOFS1

ZOFS6

EXOFS : ZOFS1AZOFS6 :

EXOFS

1(G54)

2(G55)

3(G56)

4(G57)

5(G58)

6(G59)

. 7.2.3

G10 L2 Pp I _;p=0 :

p= 1 6 :

1 6

IP_ : (G90). (G91) , ( ).

IP

G92 IP _;IP

7.2.3

D G10

D G92

7. B--63864RU/03

77

G10.

G92IP_; ( G54 - G59) , ( IP_)., . , .

G92 , . , , G92X100.0Z80.0; , X = 100.0 Z = 80,0.

D G10

D G92

7. B--63864RU/03

78

X

X

YY

160 100

100

100

200

G92X100Y100; (200, 160) G54, 1 (X -- Y), A.

60

G54

1200.0

Z

Z

X

X600.0

600.0

1200.0

Z

Z

X

X

X --Z X --Z A : , G92B : G54C : G55

C

G54

G55

, G54. G55, ( ) (600.0,12000.0), -- -- G54 G55:G92X600.0Z1200.0;. --, -- . -- , -- G54 G55, G92 -- -- . , -- G54 G55.

7. B--63864RU/03

79

, , . . . (G92.1). , (III-11.1.4).

G92.1 IP 0 ;IP 0 ; , --

. , , .

IPIP

, ., , G54 . , G54 ; .

G54

G54

, , G54 . , G54 . , , , .

7.2.4 (G92.1)

7. B--63864RU/03

80

(a) ,

(b) ,

(c)

(d) (e)

G52 -- G92

(a) - .

Po

Pn

WZn

WZo

G54

G54

--

, , G- , . , , . G- WZn WZo, WZo Pn .

3 (PPD) . 3104 () (RELATIVE) .

, : , , . , .

.

, , , .

D , ,

D

D

7. B--63864RU/03

81

( ), G54 - G59, 48 ( ). 300 .

G54.1Pn ; G54Pn ;Pn : , n : 1 48

G10L20 Pn IP _;

Pn : ,

n : 1 48IP_ : ,

OFFSET

IP

IP

P- G54.1 (G54), - - ( 1 48). . 1 (- G54) .

G54.1 P1 1. . . . .G54.1 P2 2. . . . .

G54.1 P48 48. . . .

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(2) G10 - ( II-7.2.3).

(3) , .

(4) .

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7.2.5 (G54.1 G54)

D

D -

D

7. B--63864RU/03

82

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P- G54.1 (G54). G54.1 P- , 1 (G54.1P1). P- , P/S (. 030).P-, , G54.1 (G54).) G54.1 (G54) G04 P1000 ;

D

D P-

7. B--63864RU/03

83

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G52 IP 0 ;

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IP

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7.3

7. B--63864RU/03

84

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7. B--63864RU/03

85

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G18

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G19

Yp Zp

Xp, Yp, Zp , G17, G18 G19. G17, G18 G19 ,, .

7.4

8. B--63864RU/03

86

8 .

8.1 - (G90, G91)

8.2 (G15, G16)8.3 / (G20, G21)8.4

B--63864RU/03 8.

87

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8. B--63864RU/03

88

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D

B--63864RU/03 8.

89

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270X

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N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0 ; 100 30

N3 Y150.0 ; 100 150

N4 Y270.0 ; 100 270

N5 G15 G80 ;

N1 G17 G90 G16; XY. .N2 G81 X100.0 Y30.0 Z---20.0 R---5.0 F200.0 ; 100 30

N3 G91 Y120.0 ; 100 +120

N4 Y120.0 ; 100 +120

N5 G15 G80 ;

D

D

D

8. B--63864RU/03

90

(G02, G03) c R.

, , :

- (G04)- (G10)- (G52)- (G92)- (G53)- (G22)- (G68)- (G51)

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D

D ,

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B--63864RU/03 8.

91

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1

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8. B--63864RU/03

92

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1000 :

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1 .:X1.23456; X1.234,

0,001. X1.2345, -- 0.0001 .

2 , . -- , , .:X1.23456789; 0.003 , P/S0,003.X123456.7; --0,001.,

123456700. , .

8.4-

B--63864RU/039.

(S--)

93

9 (S-) S. .

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(G96, G97)

9.

(S--) B--63864RU/03

94

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S (.-1). . -, .

9.1-

9.2- (S5-)

B--63864RU/039.

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95

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D

D

D

D

9.

(S--) B--63864RU/03

96

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D

B--63864RU/039.

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97

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G96

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D

D (G00)

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(T--) B--63864RU/03

98

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B--63864RU/0310.

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99

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(T--) B--63864RU/03

100

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B--63864RU/0310.

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, , H- ( ) D- ( ). , , , 255, 400 .

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D

D

D ,

D

10.

(T--) B--63864RU/03

102

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D

D

D

D

B--63864RU/0310.

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103

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P L ;T H D ;T H D ;

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(D--)G11 :

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P L ;T H D ;T H D ;

G11;M02 (M30) ;

G10L3P1: P : L : T : H : , --

(H--)D : ,

(D--)G11 :

D

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G11;M02 (M30) ;

G10L3P2: P : G11 :

D

10.

(T--) B--63864RU/03

104

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P L Q ;T H D ;T H D ;

G11;M02 (M30) ;

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D

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2 G10L3P1 G10L3L2 , .( EXT (. 6801#6) = 1)

B--63864RU/0310.

(T--)

105

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H00;

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D00;

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D

10.

(T--) B--63864RU/03

106

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10.2.3

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--

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, M06.

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, , -- . -- , -- .

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. 6801#7(M6E)=0

. 6800#7 (M6T)=1. 6801#7 (M6E)=0

. 6801#7(M6E)=1

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1. (, . . 010).M06; -

1. ( 010).T102; , , -

2. (, 100).M06T101; -

2. ( . . 100). , ( 1) -. ( 010).

D

D A

B--63864RU/0310.

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107

- 100.

T101; , , 1.(, . . 010).

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M06T103; 2.( 100)., , 3.(, 200).

, - 100.T101M06; , ,

1.(, 010). 1.

T102M06; , , 2.(, 100). 2.( 100).

D

D D

10.

(T--) B--63864RU/03

108

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3 , , . --, -- . -- (), , -- .

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D

B--63864RU/03 11.

109

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11. B--63864RU/03

110

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, 00. , . . - .

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D M00( )

D M01( )

D M98( )

D M99( )

D M198( )

B--63864RU/03 11.

111

, M-. 3-M-, 7 (M3B) . 3404 1. -. , -, .

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-

-

M40 ;M50 ;M60 ;G28G91X0Y0Z0 ;

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M40M50M60 ;G28G91X0Y0Z0 ;

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11.2-

11. B--63864RU/03

112

8- . - - . - , .

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1. - 0 (AUP) . 3450 1.

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2. 0 (DPI) . 3401 - B, 1000 1, .

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3. 0 (AUX) . 3405 , 1000 10000, - ( DPI=1).

AUX=1 B1 10000AUX=0 B1 1000

(B , . 3460), , ( . 1020).

11.3(B-)

D

D

B--63864RU/03 12.

113

12

, . , . , , . , .

1

2

n

1

2

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. 12 (a)

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D

12. B--63864RU/03

114

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12

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,

,

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O0001 ;

M30 ;

%

(COMMENT)

. 12 (b)

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: : n Nn Z0 ; M30 ;

, ,, /. (/) ( II-12.2).

D

D

B--63864RU/03 12.

115

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% ;

O0001 ;

M30 ;

%

(COMMENT)

. 12.1 (a)

, . , SYSTEM P .., , .

12.1 (a)

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% ER %

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12.1 (b)

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EIA

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12.1, -

D

D

D

12. B--63864RU/03

116

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, , . ,, . .

12.1 (c)

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EIA

( 2--4--5 (

) 2--4--7 )

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, -- . , , .

1

, .

2 EOB.

D

B--63864RU/03 12.

117

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12.1 (d)

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% ER %

D

12. B--63864RU/03

118

. II-12.1 , .

%

(COMMENT)

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M30 ;

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. 12.2 (a)

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12.2

D

B--63864RU/03 12.

119

. . EOB.

12.2 (a) EOB

ISO

EIA

() LF CR ;

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N300 X200.0 Z300.0 ; .

. 12.2 (b) ()

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. ( ), P/S(.002). TV , . 1 (CTV) . 0100 , , , TV. TV / ( III-11.4.3.).

D

D TV( )

12. B--63864RU/03

120

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12.2 (b)

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N

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X, Y, Z

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T

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..

D, H

P, X

P

P

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D ( )

B--63864RU/03 12.

121

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12.2 (c)

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1 9999 1 9999

N 1 99999 1 99999

G 0 99 0 99

--

IS--B

X, Y, Z 99999.999 9999,9999

-- IS--B

F 1--240000 / 0,01--9600,00/

F 0,001--500,00/

0,0001--9,9999/

S 0--20000 0--20000

T 0--99999999 0--99999999

M 0--99999999 0--99999999 0--99999999 0--99999999

H, D 0--400 0--400

--

-- IS--B

X, P 0--99999,999 0--99999,999

P 1 9999 1 9999

P 1--999 1--999

ISO ( : ) .

D

12. B--63864RU/03

122

(/n (n=1-9)) , , , /n n, . n , , , n/, . , , /n. 1 /1 . , , 1 /1 .)() ()//3 G00X10.0; /1/3 G00X10.0;

., /n, , , , . . (1-9). , .

1

(/) . , .

2 , , , .

TV TH . TH TV,, -- .

D

B--63864RU/03 12.

123

:

12.2 (d)

M02

M30

M99

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, ,, /02 , /M30 ; , /M99 ; , .( .)

D

12. B--63864RU/03

124

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( (:) ISO)

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, .

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M98P1000 ;

M30 ;

O3000 ;

M99 ;

O1000 ;

M98P2000 ;

M99 ;

O2000 ;

M98P3000 ;

M99 ;

()

()

()

O4000 ;

M99 ;()

M98P4000 ;

999 . - Nxxxx , ( :)., N, .

12.3(M98, M99)

D

D

B--63864RU/03 12.

125

III-10

1 M98 M99

.2 ,

, (. 078).

l M98 P51002 ;

l X1000.0 M98 P1200 ;

l ,

, .

( 1002) . (M98P_) .

( 1200) .

1 2 3

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N0040 0 ;N0050 M98 P1010 ;

N0060 0 ;

O1010 0 ;N1020 0 ;N1030 0 ;N1040 0 ;N1050 0 ;N1060 0M99 ;

D

12. B--63864RU/03

126

, , , , , , . , , , , . .

0010 ;

N1020 ;

N1030 ;

N1040 ;

N1050 ;N1060 M99 0060 ;

N0010 ;

N0020 ;N0030 M98 P1010 ;

N0040 ;

N0050 ;

N0060 ;

99 , ., 99, /M99 ; . 99, , , . , . , /M99 ;; . /M99Pn ; , , n. n.

N0010 ;

N0020 ;

N0030 ;

N0040 ;

N0050 ;N0060 M99 P0030 ;

N0070 ;N0080 M02 ;

/

D

D 99

B--63864RU/03 12.

127

.( III-9.3) , , 99, . , 99n, n . , , /02; /03; , , ; .

N1010 ;

N1020 ;

N1030 ;N1040 M02 ;

N1050 M99 P1020 ;

/

D

13.

B--63864RU/03

128

13 .

13.1 13.2 13.3

13.4 (G81)

B--63864RU/0313.

129

. G-; , , . , . 13.1 (a) .

13.1 (a)

G-

(-Z )

(+Z )

G73

--

G74

G76

G80 -- -- --

G81 -- ,

G82 ,

G83

--

G84

G85 --

G86

G87

G88

G89

13.1

13.

B--63864RU/03

130

6- (. 13.1 (a)) 1 X Y( )

2 R 3 4 5 R 6

1

2

3

4

5

6

R

. 13.1

: G17, G18G19. , . , , , - - , . (X, Y Z), . , , , G-, G73-G89. , . 13.1 (b)

G-

G17 Xp--Yp Zp

G18 Zp--Xp Yp

G19 Yp--Zp Xp

Xp : XYp : YZp : Z

D

D

B--63864RU/0313.

131

-- .

FXY (.5101#0) Z, . FXY=0, Z .

G90 G91 :

Z=0

R

Z

G90 ( )

R

Z

G91 ( )

R

Z

R

Z

G73, G74, G76 G81-G89 G- . , . , . ; .

D G90/G91

D

13.

B--63864RU/03

132

, R . G98 G99. - , G98 G99. , G99 , G98 . , G99.

G98 ( ) G99 ( R)

R

, , _ .K , . (G91). (G90), .

. = 9999

K0, , . G80 G- 01.G- 01G00 : ( )G01 : G02 : ( )

G03 : ( )

G60 : (

MDL ( 0 5431) 1) . :

P

OSS

( G00)

( G01)

( G00)

( )

D G98/G99

D

D

D

B--63864RU/0313.

133

. .

G73 (G98) G73 (G99)

G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_ ;

X_ Y_ : Z_ : R R_ : RQ_ : F_ : K_ : ( )

q

q

q

d

d

q

q

q

d

d

R R R

Z Z

13.1.1 - (G73)

13.

B--63864RU/03

134

Z. , . - . 5114. . G73 (M-). G73, -, M- . . , - ; - . (G43, G44 G49), R.

.

, X, Y, Z R, .

Q P , . Q , , Q .

G- 01 (G00-G03G00-G60 (MDL ( 0 5431) 1)) G73 . G73 .

.

M3 S2000 ; .

G90 G99 G73 X300. Y-250. Z-150. R-100. Q15. F120. ;

, 1

R.

Y-550. ;

2 R.

Y-750. ; , 3

R.

X1000. ; , 4

R.

Y-550. ; , 5

R.

G98 Y-750. ; , 6

.

G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ;

M5 ; .

D

D

D P/Q

D

D

B--63864RU/0313.

135

. .

G74 (G98) G74 (G99)

G74 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ;

X_ Y_ : Z_ : R R_ : R_ : F_ : K_ : ( )

P

P

P

P

R

Z

R

Z

R

. . . . . (M-) . G74 M- ,M- . . ,- ; - . (G43, G44 G49), R.

13.1.2 (G74)

13.

B--63864RU/03

136

.

, X, Y, Z R, .

P , .P , , P .

G- 01 (G00-G03G00-G60 (MDL ( 0 5431) 1)) G84 . G84 .

.

M4 S100 ; .

G90 G99 G74 X300. Y-250. Z-150. R-120. F120. ;

1 --

R.

Y-550. ; 2 --

R.

Y-750. ; 3 --

R.

X1000. ; 4 --

R.

Y-550. ; 5 --

R.

G98 Y-750. ; 6 --

.

G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ;

M5 ; .

D

D

D P

D

D

B--63864RU/0313.

137

. .

G76 (G98) G76 (G99)

G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_ ;

X_ Y_ : Z_ : R R_ : RQ_ : P_ : F_ : K_ : ( )

qq

q

OSS OSS

R

R

Z

Z

R

PP

Q ( ) , . Q , G73 G83.

13.1.3 (G76)

13.

B--63864RU/03

138

,

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