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I.
1. 3..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 6. . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 8. . . . . . . . . . . .
1.3 , 8. . . . . . . . .
II.
1. 11..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1
- 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 - 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 ( ) 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.2 ,
- 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.3 -
19. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 - 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 , - 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 - 22. . . . . . . . . .
1.7 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 , 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 - 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. 28..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. (G-) 31.... . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. 36..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 (G00) 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 (G60) 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 (G01) 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 (G02, G03) 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 (G02, G03) 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 (G33) 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 (G31) 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 (G31) 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5. 52..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4.1 (G09, G61) (G64)
(G63) 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4.2 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2.1 (G62) 61. . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2.2 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 (G04) 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. 66..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. 72..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.1 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.2 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.3 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.4 (G92.1) 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.5 (G54.1 G54) 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8. 86..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1
(G90, G91) 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 (G15, G16) 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 / (G20, G21) 91. . . . . . . . . . .
8.4 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9. (S-) 93.... . . . . . . . . . . . . . . . .9.1 94. . . . . . . .
9.2 (S5- ) 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 (G96, G97) 95. . . . . . . . . . . . . . . . . .
10. (T-) 98.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.1 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.2 , 102. . . . . . . . .10.2.3 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.4 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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11. 109..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1 (M-) 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 - 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 (B-) 112. . . . . . . . . . . . .
12. 113..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.1 , 115. . . . . . . . . . .
12.2 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 (M98, M99) 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13. 128..... . . . . . . . . .13.1 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.1 (G73) 133. . . . . . . . . . .13.1.2 (G74) 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.3 (G76) 137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.4 , (G81) 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.5 (G82) 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.6 (G83) 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.7 (G83) 145. . . . . . . . .13.1.8 (G84) 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.9 (G85) 151. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.10 (G86) 153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.11 (G87) 155. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.12 (G88) 157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.13 (G89) 159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.14 (G80) 161. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 164. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.1 (G84) 165. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.2 (G74) 168. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.3 (G84 G74) 171. . . . . .13.2.4 (G80) 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 174. . . . .
13.4 (G81) 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14. 178..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1 (G43, G44, G49) 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.2 G53, G28 G30 184. . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 (G37) 187. . . . . . . . . . . . .
14.3 (G45-G48) 191. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4 (G40-G42) 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5 C 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.1 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.2 203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.3 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.4 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.5 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.6 232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.7 MDI 235. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.8 G53,G28, G30 G29 C 236. . . . . . . . .
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14.5.9 (G39) 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.6 , (G10) 257. . . . . . . . . . . . . . . . .
14.7 (G50, G51) 259. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.8 (G68, G69) 264. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.9 (G50.1, G51.1) 270. . . . . . . . . . . .
15. 272..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.1 273. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 277. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 285. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4 290. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5 291. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.1 ( GOTO) 291. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.2 ( IF) 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.3 ( ) 293. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6 296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.1 (G65) 297. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.2 (G66) 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.3 G- 303. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.4 - 304. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.5 - 305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.6 - 306. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.7 307. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7 309. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.7.1 309. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.7.2 311. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.8 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.9 315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.10 317. . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.11 321. . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.11.1 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.11.2 323. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16. 331..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16.1 332. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 336. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3 , 341. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17. (G10) 343..... . . . . . . . . . . . .
18. FS10/11 345..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19. 346..... . . . . . . . . . . . . . . . . .19.1 347. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2 (G08) 348.
19.3 AI 350. . .
B--63864RU/03 Co
c-5
III.
1. 367..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 368. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 - 370. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 371. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 373. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 373. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 374. . . . . . . . . . . . . . .
1.5 375. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 376. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.1 379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.2 380. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.3 380. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.4 , 381. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.5 381. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 / 382. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. 383..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 384. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 9 - / 385. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.2 7.2 -/ 385. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 386. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 388. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.1 388. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.2 389. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.3 390. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.4 406. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.5 407. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.6 407. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 - 408. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.1 FANUC Handy File 410. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.2 FANUC 410. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.3 FA FANUC 411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.4 / FANUC 411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.5 412. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 / 413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.1 413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.2 , 414. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.3 415. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. 416..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1 417. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 419. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 421. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 422. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 425. . . . . . . . . . . .
B--63864RU/03Co
c-6
4. 430..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 431. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 434. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 438. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 441. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 448. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 (M198) 453. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 455. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 458. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 460. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. 462..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 463. . . .
5.2 465. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 466. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 467. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 468. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. 470..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 471. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 472. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 473. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. 477..... . . . . . . . . . .7.1 478. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 480. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 481. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8. / 484..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1 485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 487. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 489. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 / 490. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.1 490. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.2 493. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 495. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.1 495. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.2 496. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 497. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1 497. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.2 498. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.3 499. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.4 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 / 501.8.7.1 501. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.7.2 502. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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8.8 503. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.1 504. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.2 507. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.3 508. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.4 509. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 511. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10 - 512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.1 , - 513. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.2 514. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.3 519. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.4 521. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.5 523. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.6 524. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11 / 529. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9. 541..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1 , 542. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 543. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.2 545. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.3 546. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.4 547. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.5 548. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 549. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.1 549. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.2 550. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 551. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 552. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 554. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.1 554. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.2 554. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.3 555. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6 556. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.1 557. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.2 558. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.3 559. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.4 560. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.5 , 561. . . . . . . . . . .9.6.6 563. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7 565. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8 566. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9 567. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10. 569..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1 570. .
10.2 571. . . . . . . . . . .
10.3 TEACH IN ()( ) 573. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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11. 576..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1 ,
583. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 584. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.2 585. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.3 587. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.4 588. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.5 589. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.6 591. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.7 592. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 ,
( MEMORY ()MDI
( ) 594. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.1 595. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.2 596. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.3 597. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.4 598. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.5 599. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 ,
( EDIT ()) 600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1 600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.3.2 604. . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 ,
607. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.1 608. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.2 610. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.3 612. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.4 614. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.5 , 616. . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.6 618. . . . . . . . . . . .11.4.7 619. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.8 621. . . . . . . . . . . .11.4.9 622. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.10 624. . . . . . . . . . . . . . . .11.4.11 626. . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.12 629. . . . . . . . . . . .
11.5 ,
634. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.1 635. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.5.2 637. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 ,, - 639.
11.6.1 639. . . . . . . . . . . . . . .11.6.2
- 640. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7 ,
642. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7.1 642. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B--63864RU/03 Co
c-9
11.8 644. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.8.1 644. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.8.2 645. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12. 646..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.1 647. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 653. . . . . . . . . . . . . . . .12.2.1 653. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13. 664..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV. MANUAL GUIDE 0i
1. MANUAL GUIDE 0i 673..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 674. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 675. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 676. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 676. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.2 677. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.3 678. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.4 680. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.5 G- 682. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.6 M- 685. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 687. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 688. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 690. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 705. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.1 706. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.2 , 715. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.3 , 717. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4 728. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.5 738. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 740. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 741. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V.
1. 745..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 746. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 749. . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 (6 VDC) 756. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. 763..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. 766..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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I.
B--63864RU/03 1.
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B--63835EN
PARAMETER MANUAL B--63840EN
PMC
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PMC C Language PROGRAMMING MANUAL B--61863E--1
, - i.
FANUC AC SERVO MOTOR iseries DESCRIPTIONS B--65262EN
FANUC AC SERVO MOTOR i seriesPARAMETER MANUAL
B--65270EN
FANUC AC SPINDLE MOTOR i series DESCRIPTIONS B--65272EN
FANUC AC SPINDLE MOTOR i seriesPARAMETER MANUAL
B--65280EN
FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS B--65282EN
FANUC SERVO MOTOR i seriesMAINTENANCE MANUAL
B--65285EN
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B--63864RU/03 1.
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FANUC SERVO MOTOR series DESCRIPTIONS B--65232EN
FANUC SERVO MOTOR seriesMAINTENANCE MANUAL
B--65235EN
FANUC SERVO MOTOR series (I/O Link Option)DESCRIPTIONS
B--65245EN
1. B--63864RU/03
6
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G33 01
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(G--) B--63864RU/03
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G58 5
G59 6
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D . , , .
D , (G01). - , . , (G01).
G00 . 1420. , G00, , - . . , . . 1826. 5 (NCI) .1601 .
4.1- (G00)
4. B--63864RU/03
38
F. , - . , , .
D G28, .
D G53
B--63864RU/03 4.
39
( ) .
_: - ; - , .
G60 _;IP
IP
. 5440. , , . G60, G-, - G- 01 1 (. 54310MDL). G60 . , G60. G-, G- G- 01.
G60.
G90;
G60 X0Y0;
G60 X100;
G60 Y100;
G04 X10;
G00 X0Y0;
G60.
G90G60;
X0Y0;
X100;
Y100;
G04X10;
G00X0 Y0;
4.2- (G60)
4. B--63864RU/03
40
D Z .
D , .
D 0, - .
D , .
D G76 G87.
B--63864RU/03 4.
41
F_: ( )
_: - ; - , .
G01 _F_;IP
IP
, F. , F, . . , F-, . F- , . - .
F= L f
F= L f
F=L f
:
L= 2+ 2+ 2
G01 Ff ;
:
:
3- , 2- .
100.0
200.00
(G91) G01X200.0Y100.0F200.0 ;
Y
( )
X( )
4.3(G01)
D
4. B--63864RU/03
42
.
G17 G03
XpYp
ZpXp
G18
YpZp
Xp_Yp_G02
G03
G02
G03G02G19
Xp_ p_
Xp_Yp_
I_J_
R_F_ ;
I_K_R_
F_
J_K_
R_
F_
4.4
G17 XpYp
G18 ZpXp
G19 YpZp
G02 ()
G03 ()
Xp_ X ( . 1022)
Yp_ Y ( . 1022)
Zp_ Z ( . 1022)
I_ Xp
J_ Yp
K_ Zp
R_ ( )
F_
4.4(G02, G03)
B--63864RU/03 4.
43
(G02) (G03) XpYp ( ZpXp YpZp),XpYp Zp ( Yp Xp ) . .
G02
G03
XpG17 G18 G19
G02
G03
G02
G03
Yp Xp Zp
Zp Yp
Xp, Yp Zp G90 G91. , .
I, J K Xp, Yp, Zp., , I, J, , , , G90 G91, .I, J .
(x,y)
--
(z,x) (y,z)
--
--
ix
y xz
k
zy
j
j i k
I0, J0 0. Xp, Yp Zp( , ), I, J K, () 360.G021; , . 3410, .
D
D ,
D
4. B--63864RU/03
44
, , R I, J K. 180, 180. , 180, . Xp, Yp Zp ,, R, 0G02R ; ( ).
r=50
r=50
1
2
(1)( 180)G91 G02 XP60,0 YP20,0 R50,0 F300,0 ;
(2)( 180)G91 G02 XP60,0 YP20,0 R-50,0 F300,0 ;
Y
X
, F-, ( ) . 2% .
I, J, K R, , R, . , , ., XY U X, P/S(.028). , 180, . I, J K.
D
D
B--63864RU/03 4.
45
100
60
40
090 120 140 200
60R
50R
Y
X
;(1) G92X200.0 Y40.0 Z0 ;G90 G03 X140.0 Y100.0R60.0 F300.;G02 X120.0 Y60.0R50.0 ;G92X200.0 Y40.0 Z0 ;G90 G03 X140.0 Y100.0I---60.0 F300.;G02 X120.0 Y60.0I---50.0 ;
(2) G91 G03 X---60.0 Y60.0 R60.0 F300.;G02 X---20.0 Y---40.0 R50.0 ;G91 G03 X---60.0 Y60.0 I---60.0 F300. ;G02 X---20.0 Y---40.0 I---50.0 ;
4. B--63864RU/03
46
, , , , , .
G03
XpYp
ZpXp
G18
YpZp
Xp_Yp_G02
G03
G02
G03
G02G19
Xp_Zp_
Xp_Yp_
I_J_
R__(_)F_;
I_K_R_
J_K_
R_
G17
_(_)F_;
_(_)F_;
, : , . .
, - ( II-4.4). F- ., :
F
, - . 0 (HFC) . 1404 , .
Z
.
YX
. , .
4.5(G02, G03)
B--63864RU/03 4.
47
. , , . ( ).
G33 _ F_ ;PIF :
Z
X
, . , 1-, , . , . , . , .. . , . 4.6 .
4.6
0.001 F1 --F50000 (0,01 --500,00)
0,0001 F1 --F50000 (0,01 --500,00)
0,0001 F1--F99999
(0,0001--9,9999 )
0,00001 F1--F99999(0,0001--9,9999 )
4.6 (G33)
4. B--63864RU/03
48
1 :
1
: .--1
: :/. /.; , , .
2 , . 100%
3 .
4 . , ( G33)
1,5 G33 Z10. F1.5;
B--63864RU/03 4.
49
, G31, G01. , , . , , ,, . .
G31 _ ;
G31: G- ( , )
IP
, #5061 - # 5063, :# 5061 # 5062 Y# 5063 Z
, / ( SKF . 6200#7 1.), , . , .
G31, P/S .035. G31, G40.
4.7 (G31)
4. B--63864RU/03
50
G31G91X100.0 F100;Y50.0;
50.0
100.0
Y
X
. 4.7 (a) -
G31G90X200.00 F100;Y100.0; Y100.0
X200.0
. 4.7 (b) 1
(300,100)
Y
X100 200 300
100
G31G90X200.0 F100;X300.0 Y100.0;
. 4.7 (c) 2
D , G31,
D , G31, 1
D , G31, 2
B--63864RU/03 4.
51
- ( NC;PMC) . . 0 - 2 ( PMC). 0,1, .
- , .
G31 IP_ ;
G31: G--( , )
IP
4.8 - (G31)
5. B--63864RU/03
52
5
B--63864RU/03 5.
53
. :
1. (G00), , ( . 1420).
2. .
.
/ (. 5.1 (a)).
FR
TR TR
:
:
/
0
FC
0
TC TC
:
:
/
FR
TR
TC
FC
. 5.1 (a) / ()
5.1
D
D
D /
5. B--63864RU/03
54
, , (. 5.1 (b)).
0
Y
X
. 5.1 (b)
(. 5.1 (c)).
0
Y
X
r
r:
. 5.1 (c)
, . 5.1 (b), , . 5.1 (c), . , , .
D
B--63864RU/03 5.
55
G31 IP_ ;
G00: G-- ( 01) ( )I P_ ;
I
IP
(G00) . , 0, , ( ). . 1420 , , - . : F0, 25, 50, 100%F0: . 1421
. - .
5.2
5. B--63864RU/03
56
(G01), (G02, G03) .. F-. , . :
1. (G94) F .
2. (G95)F .
3. F. .
G94 ; G- ( 05) F_ ; (/ /)
G95 ; G- ( 05) F_ ;
(/ /)
F1 Fn ;N : 1 9
, .
X
X
FF
Y Y
. 5.3 (a) (F)
5.3
D
B--63864RU/03 5.
57
G94 ( ) F.G94 . G94 G95 ( ). . 0% 254% ( 1%).
(/. /.)
. 5.3 (b)
, , , .
G95 ( ) F. G95 - . G95 G94 ( ). 0% 254% ( 1%).
F (/ /)
. 5.3 (c)
, . , .
D (G94)
D (G95)
5. B--63864RU/03
58
F 1 9, , . 1451-1459). F0, . , , F1 ./,F, - :
F= Fmax100X
F. : F1-F4, - (. 1460), F5-F9, - (.1461)
X : 1-127, (. 1450)
, , . .
. 1422 . ( ) , . . 1430 . , , .
/. /. 2% . , / . , , 500 , :
. C
D F
D
B--63864RU/03 5.
59
, 5.4.
5.4
G- G-
G09
.
, -- . .
G61
G62, G63 G64.
, -- . .
G64
G61, G62 G63.
, .
G63
G61, G62 G64.
-- , -- . G63, .
--------------
G62
G61, G63 G64.
, , .
------
--
_ G--.
.
1
, ( ). , (NCI) . 1601 1.
2 : 2< 178( -- )
5.4
5. B--63864RU/03
60
G09 IP_ ; G61 ;
G64 ;
G63 ;
G62 ;
IP
, , , (. 5.4.1).
0
Y
(1)
(2)
X
. 5.4.1 (1) (2)
( G64) .
5.4.1 (G09, G61) (G64) (G63)
B--63864RU/03 5.
61
, . .
G62, , . ( 5.4.2.1 (a)).2,p178, . 5.4.2.1 (a)p - , . 1711. - p, - 0,001, .
:
:
:
1. -- 2. --
3. -- 4. --
. 5.4.2.1 (a)
5.4.2
5.4.2.1 (G62)
D
5. B--63864RU/03
62
, . Ls Le, , (. 5.4.2.1 (b), . 5.4.2.1 (c),. 5.4.2.1 (d)). LsLe . 1713 1714.
LEa b
Ls
a b.
. 5.4.2.1 (b) ( )
, , (. 5.4.2.1 (c)).
a
LE
Ls
b
a b.
. 5.4.2.1 (c) (-)
B--63864RU/03 5.
63
(2) a b c d. (. 5.4.2.1 (d)).
c
d a
LsLE
b
Ls LE
(2)
. 5.4.2.1 (d) ( - , - )
.1712. F 1 . :
F ( ) ( )
/ .
, ,G41 G42.
, .
D /
D /G41, G42
D
5. B--63864RU/03
64
, (F) F, (.5.4.2.2). G62.
F RcRp
Rc : Rp :
F .
Rc
Rp
. 5.4.2.2
Rc , Rp, Rc/Rp0; . (MDR) . 1710. Rc/RpMDR, - (FMDR).
, :
( )( )
F RcRp
5.4.2.2
B--63864RU/03 5.
65
G04 X_ ; G04 _ ;X_ : ( )_ : ( )
, . , (G64). P, X, . 1 (DWL) . 3405 (G95).
5.5 (a) ( X)
IS--B 0.001 99999.999 .
5.5 (b) ( P)
IS--B 1 99999999 0.001 .
5.5 (G04)
6. B--63864RU/03
66
6 , ,, , . .
B--63864RU/03 6.
67
- , ., , . .1240 - 1243 , .
3 --
2 --
4--
. 6.1 (a)
Y
X
6.1
D
6. B--63864RU/03
68
-. - . , .
A ( )
B ( )
C ( )
R ( ) ABR RBC
. 6.1 (b)
(G27) , , . , .
G28 _ ;PI
G30 P2 _ ;
3-
4-
2-
: , (/ )
G30 P3 _ ;
G30 P4 _ ;
(P2 ).
PI
PI
PI
P_I
G29 _ ;
: , (/ )
P_I
PI
G27 _ ;
: , (/ )
PI
P_I
D
D
D
D
D
B--63864RU/03 6.
69
., , . , G28. , . N1 G28 X40.0 ; (X40.0)
N2 G28 Y60.0 ; (X40.0, Y60.0)
, , , (G28) ( III-3.1). G30 , - (ATC) .
, G28G30. . . , , , G28 , . G29, - , , . G30.
G27 - . , . , , , , . 092.
, , . 1428 . .
D (G28)
D 2-, 3- 4- (G30)
D (G29)
D (G27)
D
6. B--63864RU/03
70
1
(F0 ,25,50,100%), 100%.
2 -- -- .
3 , , RPD ( 0 . 1401).
(G28)
. 1428 . 1420
-- (G00)
. 1428 . 1420
. 1428 . 1428
. 1423 *1 . 1424
. 1428 0, , .
(G28)
. 1420 . 1420
-- (G00)
. 1420 . 1420
. 1424 . 1424
--
. 1423 *1 . 1424
1420 : 1423 : 1424 : *1 . 1424, RPD ( 0 . 1401) 1.
B--63864RU/03 6.
71
, , , , . , G27.
G28, - . , ZMIx (5 . 1006). , - , .
, - , G27, , . , , , . , , G27.
, , - . , .
III-3.1.
G28G90X1000.0Y500.0 ; ( A B)T1111 ; ( )G29X1300.0Y200.0 ; ( B C)
C
R
200300
500
200 1000 1300
Y
X
. 6.1 (c)
D ,
D ( )
D
D , -
D
7. B--63864RU/03
72
7 , . . . , X, Y Z, :X_Y_Z_ .
Z
Y
X
40,0
50.0
25.0
. 7 , X40.0Y50.0Z25.0
:
(1)
(2)
(3)
. , IP_.
7. B--63864RU/03
73
, , . . , , . (. III-3.1). , , .
(G90)G53 IP _ ;
IP_;
IP
IP
, - . G53, , G-; , , . (G90) G53. (G91), G53. , , , G53.
G53, , . G53, , , . , . , - , (, ), . 1240.
7.1
D (G53)
D
D G53
7. B--63864RU/03
74
, , - . ( ). - ( -). ( ).
:(1) , G92
G92.
(2) 0 SPR . 1201, (. III-3.1.).
(3) , G54-G59 (. III-11.4.6). G54-G59 , -. , .
(G90) G92 IP_IP
, , , , - . - G92, , , G92. G92.
25.2 X
Z
23.0
0 X
Z
600.0
1200.0
, -- -- . , -- , -- -- -- (. II--14.1).
G92X25.2Z23.0; ( -- ).
G92X600.0Z1200.0; ( -- ).
1 2
0
7.2
7.2.1
D - G92
7. B--63864RU/03
75
, . ( II- 7.2.1.)(1) ,
G92 , .
(2) -/ G-G54G59, 1 6.
G54 1G55 2G56 3G57 4G58 5G59 6
1 - 6. G54.
X
Y
100.0
40.0
(X=40.0, Y=100.0) 2.
G90 G55 G00 X40.0 Y100.0 ;
2 (G55)
. 7.2.2
7.2.2
7. B--63864RU/03
76
, G54-G59, . .(1)
(. III-11.4.6)(2) G10 G92(3)
.
ZOFS2 ZOFS3ZOFS4
ZOFS5
ZOFS1
ZOFS6
EXOFS : ZOFS1AZOFS6 :
EXOFS
1(G54)
2(G55)
3(G56)
4(G57)
5(G58)
6(G59)
. 7.2.3
G10 L2 Pp I _;p=0 :
p= 1 6 :
1 6
IP_ : (G90). (G91) , ( ).
IP
G92 IP _;IP
7.2.3
D G10
D G92
7. B--63864RU/03
77
G10.
G92IP_; ( G54 - G59) , ( IP_)., . , .
G92 , . , , G92X100.0Z80.0; , X = 100.0 Z = 80,0.
D G10
D G92
7. B--63864RU/03
78
X
X
YY
160 100
100
100
200
G92X100Y100; (200, 160) G54, 1 (X -- Y), A.
60
G54
1200.0
Z
Z
X
X600.0
600.0
1200.0
Z
Z
X
X
X --Z X --Z A : , G92B : G54C : G55
C
G54
G55
, G54. G55, ( ) (600.0,12000.0), -- -- G54 G55:G92X600.0Z1200.0;. --, -- . -- , -- G54 G55, G92 -- -- . , -- G54 G55.
7. B--63864RU/03
79
, , . . . (G92.1). , (III-11.1.4).
G92.1 IP 0 ;IP 0 ; , --
. , , .
IPIP
, ., , G54 . , G54 ; .
G54
G54
, , G54 . , G54 . , , , .
7.2.4 (G92.1)
7. B--63864RU/03
80
(a) ,
(b) ,
(c)
(d) (e)
G52 -- G92
(a) - .
Po
Pn
WZn
WZo
G54
G54
--
, , G- , . , , . G- WZn WZo, WZo Pn .
3 (PPD) . 3104 () (RELATIVE) .
, : , , . , .
.
, , , .
D , ,
D
D
7. B--63864RU/03
81
( ), G54 - G59, 48 ( ). 300 .
G54.1Pn ; G54Pn ;Pn : , n : 1 48
G10L20 Pn IP _;
Pn : ,
n : 1 48IP_ : ,
OFFSET
IP
IP
P- G54.1 (G54), - - ( 1 48). . 1 (- G54) .
G54.1 P1 1. . . . .G54.1 P2 2. . . . .
G54.1 P48 48. . . .
, :(1) OFFSET .
(2) G10 - ( II-7.2.3).
(3) , .
(4) .
(5) .
7.2.5 (G54.1 G54)
D
D -
D
7. B--63864RU/03
82
, . , .
P- G54.1 (G54). G54.1 P- , 1 (G54.1P1). P- , P/S (. 030).P-, , G54.1 (G54).) G54.1 (G54) G04 P1000 ;
D
D P-
7. B--63864RU/03
83
, . .
G52 IP_;
G52 IP 0 ;
IP_ :
......
IP
IP
IP
G52 IP_; (G54-G59). , IP_ . (G90) . G52, , . , , .
IP_;
IP_;
(G59 : 6)
(G54 : 1)
G55G56 G57
G58
( )
( )
( )
IP
IP
. 7.3
7.3
7. B--63864RU/03
84
1
, . , :
G520;:,
2 .
3 , . , CLR, 6 . 3402, RLC, 3 . 1202 1.
4 , G92 , , , .
5 G52 .6 G52.
7. B--63864RU/03
85
G- , . G- .
7.4 , G-
G-
Xp Yp Zp
G17
Xp Yp
G18
Zp Xp X Y Z
G19
Yp Zp
Xp, Yp, Zp , G17, G18 G19. G17, G18 G19 ,, .
7.4
8. B--63864RU/03
86
8 .
8.1 - (G90, G91)
8.2 (G15, G16)8.3 / (G20, G21)8.4
B--63864RU/03 8.
87
; . . . G90G91 .
G90 _ ;
G91 _ ;
IP
IP
G90 X40.0 Y70.0 ;
G91 X--60,0 Y40,0 ;
Y
X
70.0
30,0
40,0 100.0
8.1- (G90, G91)
8. B--63864RU/03
88
( ). - (+ ), (- ) - . , , (G90, G91).
_
Gjj Gff G16 ;
_ ;
G15 ;
G16
G15
Gjj
Gff
( )
( )
(G17, G18 G19)
G90 , . G91 , .
, , , : :
Gff IP
IP
( ), -. . (G52), .
8.2 (G15, G16)
D
B--63864RU/03 8.
89
( ), . .
Y
150
30
100
270X
-- .
-- XY.
N1 G17 G90 G16 ; XY. .
N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0 ; 100 30
N3 Y150.0 ; 100 150
N4 Y270.0 ; 100 270
N5 G15 G80 ;
N1 G17 G90 G16; XY. .N2 G81 X100.0 Y30.0 Z---20.0 R---5.0 F200.0 ; 100 30
N3 G91 Y120.0 ; 100 +120
N4 Y120.0 ; 100 +120
N5 G15 G80 ;
D
D
D
8. B--63864RU/03
90
(G02, G03) c R.
, , :
- (G04)- (G10)- (G52)- (G92)- (G53)- (G22)- (G68)- (G51)
, .
D
D ,
D /
B--63864RU/03 8.
91
G- , .
G20 ;
G21 ;
G- . G- / IS-B (II-2.3). . :
- , F-- - - - - - G- , .
1 G20 G21 .2 (G20) (G21),
, . , 0(OIM) 5006 1, , .
G28 , . , 5 (ZMI) . 1006.
1
, . .
2 .
8.3/- (G20, G21)
8. B--63864RU/03
92
. , . :X, Y Z. : . - , , . , - . , , DPI ( 0 3401). , .
X1000
1000 :
1 : (0.001 )
X1000.0
1000 :
1000 :
G-- . .:G20 ; X1.0 G04; X1.0 X10000.
G04 X10000. 10 .G04 X1.0; G04 X1000. 1 .
1 .:X1.23456; X1.234,
0,001. X1.2345, -- 0.0001 .
2 , . -- , , .:X1.23456789; 0.003 , P/S0,003.X123456.7; --0,001.,
123456700. , .
8.4-
B--63864RU/039.
(S--)
93
9 (S-) S. .
9.1 9.2
(S5- )9.3
(G96, G97)
9.
(S--) B--63864RU/03
94
S, . S-. , , , , S- , S- .
S (.-1). . -, .
9.1-
9.2- (S5-)
B--63864RU/039.
(S--)
95
( ) S. , , .
G96 Sfffff ;
(/ /)
: .
G97 Sfffff ;
(--1)
: .
G96 P ; P0 : , (. 3770)P1 : X, P2 : Y, P3 : Z
G92 S_ ; (--1) S.
9.3 (G96, G97)
D
D
D
D
9.
(S--) B--63864RU/03
96
G96 ( ) G-. G96 ( G96), S. G96 , . G97 G96. , , G92S_; ( ), . , . S- ( ) G96 S=0 ( 0) 03 ( ) 04 ( ).
. 9.3 (a) ,
(--1) (/) 160 ().
S --600 /.
()
(.---1)
, ,, Z, (, ) 0.
X
Z0
. 9.3 (b)
D (G96)
D
B--63864RU/039.
(S--)
97
G96 G97
/( /)
G97
/ ( /)
(---1)
(/ /) (-1)
, G96
G96
(/ /). , 0.
. , G97, .
, G00, , , , .
D , G96
D
D (G00)
10.
(T--) B--63864RU/03
98
10 (T-) . - , - .
B--63864RU/0310.
(T--)
99
8- T . -. , , - . -, :
(i) -.
(ii) - . (i) (ii) .- , - .
10.1
10.
(T--) B--63864RU/03
100
. ( ). , , .
m
--
--
, --
1
N
n--
. 10.2 (a) ( n )
, , .
. . 1
-- . m
-- (M06)
--
. . m
. . p
-- --
-- -- ().
m , .
, .l
. 10.2 (b)
10.2
B--63864RU/0310.
(T--)
101
, , , .
, , (GS1,GS2 . 6800#0, #1) ( 10.2.1).
10.2.1 ,
GS1(. 6800#0)
GS2(. 6800#1)
0 0 16 16
0 1 32 8
1 0 64 4
1 1 128 2
0 1 GS1,GS2 . 6800, -- G10L3 ( ). , .
T.
, , H- ( ) D- ( ). , , , 255, 400 .
, ,.
II- 10.2.2 II-10.2.4.
10.2.1
D
D
D ,
D
10.
(T--) B--63864RU/03
102
, - .
, .
.
- .
- .
( ).
, () , LTM (. 6800 #2). - . : 4300() : 9999()
10.2.2,
D
D
D
D
D
B--63864RU/0310.
(T--)
103
G10L3 ;P L ;T H D ;T H D ;
P L ;T H D ;T H D ;
G11;M02 (M30) ;
G10L3 : P : L : T : H : ,
(H--)D : , --
(D--)G11 :
D
G10L3P1 ;P L ;T H D ;T H D ;
P L ;T H D ;T H D ;
G11;M02 (M30) ;
G10L3P1: P : L : T : H : , --
(H--)D : ,
(D--)G11 :
D
G10L3P2 ;P ;P ;P ;P ;
G11;M02 (M30) ;
G10L3P2: P : G11 :
D
10.
(T--) B--63864RU/03
104
G10L3G10L3P1);P L Q ;T H D ;T H D ;
P L Q ;T H D ;T H D ;
G11;M02 (M30) ;
Q_ : (1:, 2:)
D
1 Q , ,
7 (LTM) . 6800, .
2 G10L3P1 G10L3L2 , .( EXT (. 6801#6) = 1)
B--63864RU/0310.
(T--)
105
:Toooo; .
, , T-. oooo , , 6810, ., 1, 100, T101;.
oooo , -- --.
M06; -
,
,
T-.
M--, M--.
H99; H-
,
.
H00;
D99; D-
, .
D00;
H99 D99 M06. , H99 D99, M06, H-- D-- .
10.2.3
D
10.
(T--) B--63864RU/03
106
, . . .
10.2.3
C D
, , -- (M06)
--
--
, M06.
-- -- -- -- -- , M06.
, , -- . -- , -- .
M06, P/S. 153.
. 6800#7(M6T)=0
. 6801#7(M6E)=0
. 6800#7 (M6T)=1. 6801#7 (M6E)=0
. 6801#7(M6E)=1
, .
, . - 100.T101; , ,
1. (, . . 010).M06; -
1. ( 010).T102; , , -
2. (, 100).M06T101; -
2. ( . . 100). , ( 1) -. ( 010).
D
D A
B--63864RU/0310.
(T--)
107
- 100.
T101; , , 1.(, . . 010).
M06T102; 1.( . 010)., , 2.(, 100.
M06T103; 2.( 100)., , 3.(, 200).
, - 100.T101M06; , ,
1.(, 010). 1.
T102M06; , , 2.(, 100). 2.( 100).
D
D D
10.
(T--) B--63864RU/03
108
() ( ).
1 . , 1, , .
,-- 1, .
(M06), , . , , 4- . , 4- , . , , , , , , .
1 , --
, , , . . , , , . , , , .
2 , . 0 99,9. 0, . , , 2 . LFV . 6801.
3 , , . --, -- . -- (), , -- .
10.2.4
D
D
B--63864RU/03 11.
109
11 ; (-) , . ., (-) . , :
i) .
ii) .
. , .
11. B--63864RU/03
110
M- , . . , -. , , -. - . , -, M98, M99,M198 ( . 6071-6079) - ( .6080-6089). . .
- .
, - . - - . , , .5 3404 (M02) 4 3404 (M30) M02, M30 .
, 00. , . . - .
00, , 01. Optional stop ( ) .
. . . II- 12.3.
. M99 . . . 12.3.
/. - (III-4.7).
, M00, M01, M02 M30, ( ). , --, , . 3411 -- 3420). -- -- -- .
11.1(M-)
D M02,M03
( )
D M00( )
D M01( )
D M98( )
D M99( )
D M198( )
B--63864RU/03 11.
111
, M-. 3-M-, 7 (M3B) . 3404 1. -. , -, .
- . , - . - - .M00, M01, M02, M30, M98, M99 M198 -. -, M00, M01, M02, M30, M98,M99 M198, -; - .- , - . , - - 9001 9009 - ( ) . -, - ( ).
-
-
M40 ;M50 ;M60 ;G28G91X0Y0Z0 ;
:::
M40M50M60 ;G28G91X0Y0Z0 ;
:::::
11.2-
11. B--63864RU/03
112
8- . - - . - , .
0 - 99999999
1. - 0 (AUP) . 3450 1.
B10. 10000B10 10
2. 0 (DPI) . 3401 - B, 1000 1, .
DPI=1 B1 1000DPI=0 B1 1
3. 0 (AUX) . 3405 , 1000 10000, - ( DPI=1).
AUX=1 B1 10000AUX=0 B1 1000
(B , . 3460), , ( . 1020).
11.3(B-)
D
D
B--63864RU/03 12.
113
12
, . , . , , . , .
1
2
n
1
2
n+1
. 12 (a)
200 . , . . III-9.3 III-10 .
D
12. B--63864RU/03
114
:
12
,
,
,
% ;
O0001 ;
M30 ;
%
(COMMENT)
. 12 (b)
. .
O0001 ; 1 N1 G91 G00 X120.0 Y80.0 ; 2 N2 G43 Z--32.0 H01 ;
: : n Nn Z0 ; M30 ;
, ,, /. (/) ( II-12.2).
D
D
B--63864RU/03 12.
115
, - . II-12.2 .
% ;
O0001 ;
M30 ;
%
(COMMENT)
. 12.1 (a)
, . , SYSTEM P .., , .
12.1 (a)
ISO
EIA
% ER %
, , . , . -. / , . , , . , . , - , (EOB). - , . - . SYSTEM P .
12.1 (b)
ISO
EIA
LF CR ;
12.1, -
D
D
D
12. B--63864RU/03
116
, EOB .
, , . ,, . .
12.1 (c)
ISO
EIA
( 2--4--5 (
) 2--4--7 )
, , , , . , , A,, . /( III-8) . , . , - , . . - CTV ( 1 . 0100).
, -- . , , .
1
, .
2 EOB.
D
B--63864RU/03 12.
117
, . , . . , , . %, 02 03, P/S(. 5010).
12.1 (d)
ISO
EIA
% ER %
D
12. B--63864RU/03
118
. II-12.1 , .
%
(COMMENT)
% ;
O0001 ;N1 ;
M30 ;
--
. 12.2 (a)
, , . ISO ( : ). , (N....) . , - . 0, , - 1, - . , , N0 . ( III-8.4 III-10.1)
8000 9999 -- , -- .
12.2
D
B--63864RU/03 12.
119
. . EOB.
12.2 (a) EOB
ISO
EIA
() LF CR ;
, N ( 1 99999). , . . (, , ).
N300 X200.0 Z300.0 ; .
. 12.2 (b) ()
N0 . 0. , 0 , .
. ( ), P/S(.002). TV , . 1 (CTV) . 0100 , , , TV. TV / ( III-11.4.3.).
D
D TV( )
12. B--63864RU/03
120
. . (+) (-). = + (: X-1000) (A - Z) ; , .12.2 (b) . .
12.2 (b)
O (1)
N
G (, ..)
X, Y, Z
I, J, K
R
F ,
S
T
M /
..
D, H
P, X
P
P
P, Q
ISO ( : ) .
N_ G_ X_ Y_ F_ S_ T_ M_ ;
. 12.2 (c) 1 ()
D ( )
B--63864RU/03 12.
121
, . , , ., 100 ( ). , 2 . 240/, 3 /. , , .
12.2 (c)
O (--)
1 9999 1 9999
N 1 99999 1 99999
G 0 99 0 99
--
IS--B
X, Y, Z 99999.999 9999,9999
-- IS--B
F 1--240000 / 0,01--9600,00/
F 0,001--500,00/
0,0001--9,9999/
S 0--20000 0--20000
T 0--99999999 0--99999999
M 0--99999999 0--99999999 0--99999999 0--99999999
H, D 0--400 0--400
--
-- IS--B
X, P 0--99999,999 0--99999,999
P 1 9999 1 9999
P 1--999 1--999
ISO ( : ) .
D
12. B--63864RU/03
122
(/n (n=1-9)) , , , /n n, . n , , , n/, . , , /n. 1 /1 . , , 1 /1 .)() ()//3 G00X10.0; /1/3 G00X10.0;
., /n, , , , . . (1-9). , .
1
(/) . , .
2 , , , .
TV TH . TH TV,, -- .
D
B--63864RU/03 12.
123
:
12.2 (d)
M02
M30
M99
, , . , .
, ,, /02 , /M30 ; , /M99 ; , .( .)
D
12. B--63864RU/03
124
- , - . . .
O jjjj ;
M99 ;
( (:) ISO)
M99 , .) X100.0 Y100.0 M99 ;
M98 P fff ffff ;
, .
, . , , .
O0001 ;
M98P1000 ;
M30 ;
O3000 ;
M99 ;
O1000 ;
M98P2000 ;
M99 ;
O2000 ;
M98P3000 ;
M99 ;
()
()
()
O4000 ;
M99 ;()
M98P4000 ;
999 . - Nxxxx , ( :)., N, .
12.3(M98, M99)
D
D
B--63864RU/03 12.
125
III-10
1 M98 M99
.2 ,
, (. 078).
l M98 P51002 ;
l X1000.0 M98 P1200 ;
l ,
, .
( 1002) . (M98P_) .
( 1200) .
1 2 3
N0010 0 ;N0020 0 ;N0030 M98 P21010 ;
N0040 0 ;N0050 M98 P1010 ;
N0060 0 ;
O1010 0 ;N1020 0 ;N1030 0 ;N1040 0 ;N1050 0 ;N1060 0M99 ;
D
12. B--63864RU/03
126
, , , , , , . , , , , . .
0010 ;
N1020 ;
N1030 ;
N1040 ;
N1050 ;N1060 M99 0060 ;
N0010 ;
N0020 ;N0030 M98 P1010 ;
N0040 ;
N0050 ;
N0060 ;
99 , ., 99, /M99 ; . 99, , , . , . , /M99 ;; . /M99Pn ; , , n. n.
N0010 ;
N0020 ;
N0030 ;
N0040 ;
N0050 ;N0060 M99 P0030 ;
N0070 ;N0080 M02 ;
/
D
D 99
B--63864RU/03 12.
127
.( III-9.3) , , 99, . , 99n, n . , , /02; /03; , , ; .
N1010 ;
N1020 ;
N1030 ;N1040 M02 ;
N1050 M99 P1020 ;
/
D
13.
B--63864RU/03
128
13 .
13.1 13.2 13.3
13.4 (G81)
B--63864RU/0313.
129
. G-; , , . , . 13.1 (a) .
13.1 (a)
G-
(-Z )
(+Z )
G73
--
G74
G76
G80 -- -- --
G81 -- ,
G82 ,
G83
--
G84
G85 --
G86
G87
G88
G89
13.1
13.
B--63864RU/03
130
6- (. 13.1 (a)) 1 X Y( )
2 R 3 4 5 R 6
1
2
3
4
5
6
R
. 13.1
: G17, G18G19. , . , , , - - , . (X, Y Z), . , , , G-, G73-G89. , . 13.1 (b)
G-
G17 Xp--Yp Zp
G18 Zp--Xp Yp
G19 Yp--Zp Xp
Xp : XYp : YZp : Z
D
D
B--63864RU/0313.
131
-- .
FXY (.5101#0) Z, . FXY=0, Z .
G90 G91 :
Z=0
R
Z
G90 ( )
R
Z
G91 ( )
R
Z
R
Z
G73, G74, G76 G81-G89 G- . , . , . ; .
D G90/G91
D
13.
B--63864RU/03
132
, R . G98 G99. - , G98 G99. , G99 , G98 . , G99.
G98 ( ) G99 ( R)
R
, , _ .K , . (G91). (G90), .
. = 9999
K0, , . G80 G- 01.G- 01G00 : ( )G01 : G02 : ( )
G03 : ( )
G60 : (
MDL ( 0 5431) 1) . :
P
OSS
( G00)
( G01)
( G00)
( )
D G98/G99
D
D
D
B--63864RU/0313.
133
. .
G73 (G98) G73 (G99)
G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_ ;
X_ Y_ : Z_ : R R_ : RQ_ : F_ : K_ : ( )
q
q
q
d
d
q
q
q
d
d
R R R
Z Z
13.1.1 - (G73)
13.
B--63864RU/03
134
Z. , . - . 5114. . G73 (M-). G73, -, M- . . , - ; - . (G43, G44 G49), R.
.
, X, Y, Z R, .
Q P , . Q , , Q .
G- 01 (G00-G03G00-G60 (MDL ( 0 5431) 1)) G73 . G73 .
.
M3 S2000 ; .
G90 G99 G73 X300. Y-250. Z-150. R-100. Q15. F120. ;
, 1
R.
Y-550. ;
2 R.
Y-750. ; , 3
R.
X1000. ; , 4
R.
Y-550. ; , 5
R.
G98 Y-750. ; , 6
.
G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ;
M5 ; .
D
D
D P/Q
D
D
B--63864RU/0313.
135
. .
G74 (G98) G74 (G99)
G74 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ;
X_ Y_ : Z_ : R R_ : R_ : F_ : K_ : ( )
P
P
P
P
R
Z
R
Z
R
. . . . . (M-) . G74 M- ,M- . . ,- ; - . (G43, G44 G49), R.
13.1.2 (G74)
13.
B--63864RU/03
136
.
, X, Y, Z R, .
P , .P , , P .
G- 01 (G00-G03G00-G60 (MDL ( 0 5431) 1)) G84 . G84 .
.
M4 S100 ; .
G90 G99 G74 X300. Y-250. Z-150. R-120. F120. ;
1 --
R.
Y-550. ; 2 --
R.
Y-750. ; 3 --
R.
X1000. ; 4 --
R.
Y-550. ; 5 --
R.
G98 Y-750. ; 6 --
.
G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ;
M5 ; .
D
D
D P
D
D
B--63864RU/0313.
137
. .
G76 (G98) G76 (G99)
G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_ ;
X_ Y_ : Z_ : R R_ : RQ_ : P_ : F_ : K_ : ( )
q
OSS OSS
R
R
Z
Z
R
PP
Q ( ) , . Q , G73 G83.
13.1.3 (G76)
13.
B--63864RU/03
138
,