ª j» Ó RCP2CR-RT...記号説明 ①適応コントローラ ②ケーブル長 ③オプション1/45 1/45 0.36 0.36 0.0035 0.0035 RCP2-RTBS-I-20P-45-330-① -② ③ RCP2-RTBSL-I-20P-45-360-①

代理店

クリーン対応タイプ

防塵防滴対応タイプ

シリーズ

シリーズ

RCP2CR-RT標準タイプシリーズRCP2-RT

RCP2W-RTブレーキオプション追加

ロボシリンダロータリタイプ

直動軸と同じように簡単に制御できます。　速度・加減速度制御が可能/多点位置決め（512点）が可能/ピッチ送りが可能/ゾーン出力が可能/　移動中の速度変更が可能/一時停止が可能

直動軸との組合せで制御することが可能です。　多軸タイプのコントローラを使用すれば、直動軸と組み合せて制御することができます。　プログラムコントローラを使用することで、補間動作も可能です。

様々な取付方向に対応しています。　ブレーキオプションを付ければ、電源遮断時の停止位置を保持する事が出来ます。　（横立て、垂直取付時にお奨めします。）

18種類のタイプを取り揃えており、使用環境にあった最適な機種をお選びいただけます。　　

シリーズの特長

11 ロボシリンダ　ロータリタイプの特長

●サイズ：３種類（小型、中型、大型）　●形　　状：２種類（縦型、扁平型）●揺動角度：2種類（330度仕様、多回転仕様）　　 ※多回転仕様はインデックスモードのみ無限回転が可能です。

22 豊富なバリエーション

対応コントローラ

製品ラインナップスムーズなスタート・停止・多点位置決めが可能なロータリタイプ形状・サイズとも豊富なラインナップ

※ブレーキ付きオプション追加

クリーン対応タイプと防塵防滴対応タイプをご用意しています。ご使用の環境に適したタイプをお選びいただけます。

33 クリーンルーム対応と防塵防滴対応をご用意 CleanClass2.5

対応

CleanClass10

対応

IP54

対応

ＩＰ□□

第１示性数字

5 4

・・・人体および固形異物に対する保護

・・・水の浸入に対する保護

動作に影響を及ぼすようなの粉塵、本体内部に侵入しません。

いかなる方向からの水の飛沫を受けても有害な影響を受けません。


第２示性数字・・・水の浸入に対する保護



種　類

RCP2CR（クリーン対応）

RCP2W（防塵防滴対応）

RTBS

RTBSL

RTCS

RTCSL

RTB

RTBL

RTC

RTCL

RTBB

RTBBL

RTCB

RTCBL

330

360

330

360

330

360

330

360

330

360

330

360

0.24

1.7

4.6

0.36

―

―

45

78

50

95

76

132

P15

P17

P19

P21

P23

P25

シリーズタイプ外　観揺動角度本体幅(mm)

掲　載ページ

最大トルク（N・m）

減速比1/30

―

1.1

3

減速比1/20 減速比1/45

330

360

330

360

330

360

330

360

330

360

330

360

小

　型

縦

　型

縦

　型

縦

　型

扁平型

扁平型

扁平型

中

　型

大

　型

RCP2

P3

P5

P7

P9

P11

P13

小

　型

縦

　型

縦

　型

縦

　型

扁平型

扁平型

扁平型

中

　型

大

　型

単軸用ポジションコントローラ　PCON-CA

※写真は標準タイプです。

※下記コントローラは一部です。その他の対応コントローラについては製品仕様掲載ページの「適応コントローラ表」をご確認ください。

ポジションコントローラ多軸タイプMSEPMCON

プログラムコントローラ多軸タイプMSEL-PC/PG

330° 多回転

クリーン度を表す規格には、以下の2種類があります。1. Fed.Std.209D規格　 0.5μｍ以上粒子を基準とし1立方フィート中の粒子数を表示します。　・表示方式：クラス１、10、100、1,000、10,000、100,0002. JIS B9920(ISO 14644-1)規格　 1㎥中の0.1μｍ以上の粒子数を10のべき乗で表したときの指数で表します。　・表示方式：クラス1～クラス8

IEC規格で規定された防水や防塵の程度についての等級のことです。

RTBS

RTBSL

RTCS

RTCSL

RTB

RTBL

RTC

RTCL

RTBB

RTBBL

RTCB

RTCBL

45

72

50

88

76

124

―

1.1

3

0.36

―

―

0.24

1.7

4.6

IP

クリーン度

1

直動軸と同じように簡単に制御できます。　速度・加減速度制御が可能/多点位置決め（512点）が可能/ピッチ送りが可能/ゾーン出力が可能/　移動中の速度変更が可能/一時停止が可能

直動軸との組合せで制御することが可能です。　多軸タイプのコントローラを使用すれば、直動軸と組み合せて制御することができます。　プログラムコントローラを使用することで、補間動作も可能です。

様々な取付方向に対応しています。　ブレーキオプションを付ければ、電源遮断時の停止位置を保持する事が出来ます。　（横立て、垂直取付時にお奨めします。）

18種類のタイプを取り揃えており、使用環境にあった最適な機種をお選びいただけます。　　

シリーズの特長

11 ロボシリンダ　ロータリタイプの特長

●サイズ：３種類（小型、中型、大型）　●形　　状：２種類（縦型、扁平型）●揺動角度：2種類（330度仕様、多回転仕様）　　 ※多回転仕様はインデックスモードのみ無限回転が可能です。

22 豊富なバリエーション

対応コントローラ

製品ラインナップスムーズなスタート・停止・多点位置決めが可能なロータリタイプ形状・サイズとも豊富なラインナップ

※ブレーキ付きオプション追加

クリーン対応タイプと防塵防滴対応タイプをご用意しています。ご使用の環境に適したタイプをお選びいただけます。

33 クリーンルーム対応と防塵防滴対応をご用意 CleanClass2.5

対応

CleanClass10

対応

IP54

対応

ＩＰ□□

第１示性数字

5 4


・・・水の浸入に対する保護




第２示性数字・・・水の浸入に対する保護



種　類

RCP2CR（クリーン対応）

RCP2W（防塵防滴対応）

RTBS

RTBSL

RTCS

RTCSL

RTB

RTBL

RTC

RTCL

RTBB

RTBBL

RTCB

RTCBL

330

360

330

360

330

360

330

360

330

360

330

360

0.24

1.7

4.6

0.36

―

―

45

78

50

95

76

132

P15

P17

P19

P21

P23

P25

シリーズタイプ外　観揺動角度本体幅(mm)

掲　載ページ

最大トルク（N・m）

減速比1/30

―

1.1

3

減速比1/20 減速比1/45

330

360

330

360

330

360

330

360

330

360

330

360

小

　型

縦

　型

縦

　型

縦

　型

扁平型

扁平型

扁平型

中

　型

大

　型

RCP2

P3

P5

P7

P9

P11

P13

小

　型

縦

　型

縦

　型

縦

　型

扁平型

扁平型

扁平型

中

　型

大

　型

単軸用ポジションコントローラ　PCON-CA

※写真は標準タイプです。

※下記コントローラは一部です。その他の対応コントローラについては製品仕様掲載ページの「適応コントローラ表」をご確認ください。

ポジションコントローラ多軸タイプMSEPMCON

プログラムコントローラ多軸タイプMSEL-PC/PG

330° 多回転

クリーン度を表す規格には、以下の2種類があります。1. Fed.Std.209D規格　 0.5μｍ以上粒子を基準とし1立方フィート中の粒子数を表示します。　・表示方式：クラス１、10、100、1,000、10,000、100,0002. JIS B9920(ISO 14644-1)規格　 1㎥中の0.1μｍ以上の粒子数を10のべき乗で表したときの指数で表します。　・表示方式：クラス1～クラス8

IEC規格で規定された防水や防塵の程度についての等級のことです。

RTBS

RTBSL

RTCS

RTCSL

RTB

RTBL

RTC

RTCL

RTBB

RTBBL

RTCB

RTCBL

45

72

50

88

76

124

―

1.1

3

0.36

―

―

0.24

1.7

4.6

IP

クリーン度

2

記号説明　 ① 適応コントローラ　 ② ケーブル長　 ③ オプション

1/45

1/45

0.36

0.36

0.0035

0.0035

RCP2-RTBS-I-20P-45-330- ① - ② - ③

RCP2-RTBSL-I-20P-45-360- ① - ② - ③

減速比

1/30

1/30

0.24

0.24

許容慣性モーメント（kg・㎡）

最大トルク（N・m）型式

0.0023

0.0023

揺動角度（度）

RCP2-RTBS-I-20P-30-330- ① - ② - ③

RCP2-RTBSL-I-20P-30-360- ① - ② - ③

330

360

名称標準価格オプション記号参照頁NMSATA

逆回転仕様シャフトアダプタテーブルアダプタ

―――

■回転速度と出力トルクの相関図

■回転速度と許容慣性モーメントの相関図

出力トルク

（N・m）

0.000 100 200

回転速度（度/sec）300 40050 150 250 350 450

0.050.100.150.200.250.300.350.400.450.50

許容慣性モーメント（×10-3㎡）

0

回転速度（度/sec）

0.51

21.5

32.5

3.5

4.54

5

0 100 200 300 40050 150 250 350 450

0.360.36

2.32.3

0.240.24

減速比1/45減速比1/45




出力トルク

（N・m）

0.000 100 200

回転速度（度/sec）300 40050 150 250 350 450

0.050.100.150.200.250.300.350.400.450.50


0


0.51

21.5

32.5

3.5

4.54

5

0 100 200 300 40050 150 250 350 450

0.360.36

2.32.3

0.240.24





タイプ別価格表（標準価格） ②ケーブル長価格表（標準価格）

③オプション価格表（標準価格）アクチュエータ仕様内容項目

駆動方式繰返し位置決め精度原点復帰精度ロストモーション許容スラスト荷重許容負荷モーメント質量使用周囲温度・湿度

RCP2-RTBS/RTBSL ロボシリンダ　ロータリ　小型縦型タイプ　本体幅 45mm　パルスモータ

20P: パルスモータ 20 □サイズ

I: インクリメンタル　仕様※簡易アブソで使用　される場合も型式は　「 I 」になります。

N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定

下記オプション価格表参照

330:330 度（RTBS 専用）

360:360 度（RTBSL 専用）

30 : 減速比1/30

45 : 減速比1/45

■型式項目　 RCP2 　　 I 　 20P 　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　減速比　揺動角度　適応コントローラ　ケーブル長　オプション

（単位は度 /s）

アクチュエータスペック■減速比と最高速度

揺動角度

減速比330/360

（度）

400

266

1/30

1/45

長さ特殊

種類標準価格ケーブル記号

標準タイプ（ロボットケーブル）

P（1m）S（3m）M（5m）X06（6m）〜 X10（10m）X11（11m）〜 X15（15m）X16（16m）〜 X20（20m）

――――――

※ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボッ　トケーブル仕様となります。※保守用のケーブルは裏表紙をご参照下さい。

RTBS :330度回転仕様RTBSL:多回転仕様

総合カタログ参照ハイポイドギヤ± 0.05 度± 0.05 度以内（RTBS）／± 0.05 度以内（RTBSL）± 0.1 度30N3.6N・m0.52kg0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと）

――

RTBSRTBSL

330360

タイプ揺動角度（度）標準価格

P1:PCON-CY/PL/PO/SEPSEL

P3:PCON-CAPMEC/PSEPMSEP/MCON MSEL

P

O I N T

選定上の注意

（1）出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します。動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい。

（2）回転させられるワークの許容慣性モーメントは、回転速度により異なります。動作に必要な慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい。

（3）移動時の定格加速度は 0.2G です。（4）多回転仕様で無限回転動作を行う場合は、PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんので

ご注意下さい。

※コントローラは付属しません。

水平

横立て

垂

直

天吊り※上記姿勢での設置が　可能です。

3

4－Ｍ 3深7

4－Ｍ 3深5.5

（20）48 100以上確保

4

（11）

1139

4－Ｍ 3深3.5

5.5

×

7.526

22

11.667

17.5

（6）

633

4

12

6168.570

3645

21.872

45 48

12.512.5（25）（35.5）

φ13

φ3 H7（　　）深4＋0.010　0 深

φ36 h7（　）　0－0.025

φ20 g6（　）－0.007－0.020

φ7 H7（　）深7.5＋0.15　0

4　　深4

＋0.05

　0

3 　深2.5＋0.04　0

φ3 　　深2.5＋0.02　0

4ーM 3深5.5

φ3 　　深2.5＋0.02　0

3　　深2.5＋0.04　0

27

ケーブルジョイントコネクタ※1

寸法図

2次元CAD2次元CAD

CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp

質量（kg） 0.52

※ 1　モータ・エンコーダケーブルを接続します。　　ケーブルの詳細は裏表紙をご参照下さい。

ご注意斜線部×が回転部です。標準仕様／逆回転仕様（オプション）とも回転部の位置が原点位置となります。原点復帰時、標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い、原点復帰完了後右回転で動作を行います。逆回転仕様は、右に回転して原点復帰を行い、原点復帰完了後左回転で動作を行います。出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので、ご注意下さい。

①適応コントローラRCP2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源標準価格

電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MCON-C-○Ⅱ-〜○Ⅲ-0-0 C：8 256 点

DC24V

―

ポジショナタイプ高出力仕様 PCON-CA-20P○Ⅳ-○Ⅰ-2-0

1

512 点 ―

パルス列タイプ高出力仕様 PCON-CA-20PWAI-PL○Ⅵ-2-0 − ―

ネットワークタイプ高出力仕様 PCON-CA-20P○Ⅳ-○Ⅲ-0-0 768 点 ―

プログラム制御タイプ PSEL-CS-1-20PI-○Ⅰ-2-0 2 1500 点 ―

プログラム制御多軸タイプ MSEL-PC-1-20P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4

4 30000 点単相 AC100V 〜230V

―プログラム制御多軸タイプネットワークボード搭載 MSEL-PC-1-20P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4

プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSEL-PG-1-20P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4

プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSEL-PG-1-20P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4

その他接続可能機種 PSEP、PMEC、PCON-CY/PL/PO/SE、MSEP

※PSELとMSELの型式は1軸仕様の場合 ※○Ⅰ I/O種類（NP／PN） ※○Ⅱ軸数 ※○Ⅲフィールドネットワーク記号※○Ⅳエンコーダ種類 WAI：インクリメンタル／SA：簡易アブソただし、MSELはWAIとSAの混在ができません。 ※○Ⅵ N（NPN仕様）もしくはP（PNP仕様）の記号

4


1/45

1/45

0.36

0.36

0.0035

0.0035

RCP2-RTCS-I-20P-45-330- ① - ② - ③

RCP2-RTCSL-I-20P-45-360- ① - ② - ③

減速比

1/30

1/30

0.24

0.24



0.0023

0.0023


RCP2-RTCS-I-20P-30-330- ① - ② - ③

RCP2-RTCSL-I-20P-30-360- ① - ② - ③

330

360

タイプ別価格表（標準価格）

RCP2-RTCS/RTCSL ロボシリンダ　ロータリ　小型扁平型タイプ　本体幅 72mm　パルスモータ

インクリメンタル　仕様※簡易アブソで使用　される場合も型式は　「 I 」になります。

N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定


330:330 度（RTCS 専用）

360:360 度（RTCSL 専用）

30 : 減速比1/30

45 : 減速比1/45




揺動角度

減速比330/360

（度）

400

266

1/30

1/45

RTCS :330度回転仕様RTCSL :多回転仕様


名称標準価格オプション記号参照頁NMSATA


―――

②ケーブル長価格表（標準価格）


駆動方式繰返し位置決め精度原点復帰精度ロストモーション許容スラスト荷重許容負荷モーメント質量使用周囲温度・湿度

長さ特殊


標準タイプ（ロボットケーブル）

P（1m）S（3m）M（5m）X06（6m）〜 X10（10m）X11（11m）〜 X15（15m）X16（16m）〜 X20（20m）

――――――

※ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボッ　トケーブル仕様となります。※保守用のケーブルは裏表紙をご参照下さい。

総合カタログ参照

ハイポイドギヤ± 0.05 度± 0.05 度以内（RTCS）／± 0.05 度以内（RTCSL）± 0.1 度30N3.6N・m0.48kg0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと）

出力トルク

（N・m）

0.000 100 200

回転速度（度/sec）300 40050 150 250 350 450

0.050.100.150.200.250.300.350.400.450.50


0


0.51

21.5

32.5

3.5

4.54

5

0 100 200 300 40050 150 250 350 450





0.36

2.3

0.24

0.36

2.3

0.24

出力トルク

（N・m）

0.000 100 200

回転速度（度/sec）300 40050 150 250 350 450

0.050.100.150.200.250.300.350.400.450.50


0


0.51

21.5

32.5

3.5

4.54

5

0 100 200 300 40050 150 250 350 450





0.36

2.3

0.24

0.36

2.3

0.24

――

RTCSRTCSL

330360


P

O I N T

選定上の注意




ご注意下さい。


水平

横立て

垂

直






5

100以上確保11.6 17

.5

68

3 622.5

45 43.542 22（7）

7

12 36

5.5

7.526

22 21.872

48

27φ13

4－Ｍ 3深7

4－Ｍ 3深3.5

4－Ｍ 3深5.5

φ11 深0.9中空穴φ6貫通

4－Ｍ 3深5.5

3448

4

298

φ3 H7（　　）深4

φ7 H7（　　）深7.5

＋0.010　0 深

＋0.015　0

3 　　深2.5＋0.04　0

φ3 　　深2.5＋0.02　0

φ20 g6（　　）－0.007－0.020

φ36 h7（　　）　0－0.025

4　　深4

＋0.05

　0

φ3　　深2.5＋0.02　0

3　　深2.5＋0.04　0

4


×

寸法図



質量（kg） 0.48

※ 1　モータ・エンコーダケーブルを接続します。　　　ケーブルの詳細は裏表紙をご参照下さい。

ご注意

斜線部×が回転部です。標準仕様／逆回転仕様（オプション）とも回転部の位置が原点位置となります。原点復帰時、標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い、原点復帰完了後右回転で動作を行います。逆回転仕様は、右に回転して原点復帰を行い、原点復帰完了後左回転で動作を行います。出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので、ご注意下さい。




DC24V

―


1

512 点 ―





4 30000 点単相 AC100V 〜230V






6


1/30

1/30

1.7

1.7

0.015

0.015

RCP2-RTB-I-28P-30-330- ① - ② - ③

RCP2-RTBL-I-28P-30-360- ① - ② - ③

減速比

1/20

1/20

1.1

1.1



0.01

0.01


RCP2-RTB-I-28P-20-330- ① - ② - ③

RCP2-RTBL-I-28P-20-360- ① - ② - ③

330

360

名称標準価格オプション記号参照頁BNMSATA


ブレーキ逆回転仕様シャフトアダプタテーブルアダプタ

――――

出力トルク

（N・m）

00 100 200

回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

許容慣性モーメント（×10-3㎡） 0

0 100 200回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

5

10

15

20

25

30

35

出力トルク

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

許容慣性モーメント

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

1.7

1.10.85

0.550.85

0.55

7.55

7.55

出力トルク

（N・m）

00 100 200

回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5


0 100 200回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

5

10

15

20

25

30

35

出力トルク

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20


減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

1.7

1.10.85

0.550.85

0.55

7.55

7.55



ハイポイドギヤ± 0.01 度± 0.01 度以内（RTB）／± 0.05 度以内（RTBL）± 0.1 度50N3.9N・m0.4N・m0.86kg0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと）

駆動方式繰返し位置決め精度原点復帰精度ロストモーション許容スラスト荷重許容負荷モーメントブレーキ保持トルク質量使用周囲温度・湿度

RCP2-RTB/RTBL ロボシリンダ　ロータリ　中型縦型タイプ　本体幅 50mm　パルスモータ



N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定R □□ : ロボットケーブル


330:330 度（RTB 専用）

360:360 度（RTBL 専用）

20 : 減速比1/20

30 : 減速比1/30




揺動角度

減速比330/360

（度）

600

400

1/20

1/30

長さ特殊


標準タイプ

ロボットケーブル

P（1m）S（3m）M（5m）X06（6m）〜 X10（10m）X11（11m）〜 X15（15m）X16（16m）〜 X20（20m）R01（1m）〜 R03（3m）R04（4m）〜 R05（5m）R06（6m）〜 R10（10m）R11（11m）〜 R15（15m）R16（16m）〜 R20（20m）

―――――――――――

RTB :330 度回転仕様RTBL : 多回転仕様

――

RTBRTBL

330360


P

O I N T

選定上の注意




ご注意下さい。（5）ブレーキは保持用です。制動 / 非常停止目的で使用しないでください。（6）許容イナーシャと許容ブレーキトルクは必ずしも両立しません。必ず負荷トルクが保持トルク

以下であることを確認してください。

※保守用のケーブルは裏表紙をご参照下さい。


水平

横立て

垂

直






7

6

φ4＋0.03　0 深さ2.5

φ4＋0.03　0 深さ2.5

4－M4深さ8

4－Ｍ4深さ7

（34）

56

34

4＋0.05　0 深さ2.5

5

5.5

（5.5）

34

56

（10）

（28）４＋0.05　0 深さ2.5

5

9

2212

3088

70.8

26.5

50

φ24h7

5－Ｍ3深さ6φ3Ｈ7深さ437

φ45h7

φ11Ｈ7深さ10＋0.05

　04深さ3

100以上確保

φ17


52

39

4－M4深さ8

77.282.2

83.5

42

×

70.8

30 2

■ブレーキ付寸法図

寸法図


※ ケーブルの曲げ R は他機種と同様です。

質量（kg） 0.86







DC24V

―


1

512 点 ―





4 30000 点単相 AC100V 〜230V






8


1/30

1/30

1.7

1.7

0.015

0.015

RCP2-RTC-I-28P-30-330- ① - ② - ③

RCP2-RTCL-I-28P-30-360- ① - ② - ③

減速比

1/20

1/20

1.1

1.1



0.01

0.01


RCP2-RTC-I-28P-20-330- ① - ② - ③

RCP2-RTCL-I-28P-20-360- ① - ② - ③

330

360

出力トルク

（N・m）

00 100 200

回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5


0 100 200回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

5

10

15

20

25

30

35

出力トルク

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

0.850.55

7.55

0.850.55

7.55

1.7

1.1減速比1/20


減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

出力トルク

（N・m）

00 100 200

回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5


0 100 200回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

5

10

15

20

25

30

35

出力トルク

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

0.850.55

7.55

0.850.55

7.55

1.7

1.1減速比1/20


減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20



ハイポイドギヤ± 0.01 度± 0.01 度以内（RTC）／± 0.05 度以内（RTCL）± 0.1 度50N3.9N・m0.4N・m0.92kg0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと）


RCP2-RTC/RTCL ロボシリンダ　ロータリ　中型扁平型タイプ　本体幅 88mm　パルスモータ





330:330 度（RTC 専用）

360:360 度（RTCL 専用）

20 : 減速比1/20

30 : 減速比1/30




揺動角度

減速比330/360

（度）

600

400

1/20

1/30

長さ特殊


標準タイプ



―――――――――――

RTC :330 度回転仕様RTCL : 多回転仕様

――

RTCRTCL

330360




水平

横立て

垂

直









――――

P

O I N T

選定上の注意






9

100以上確保


４＋0.05

　0深さ3

4－M4深さ8φ4 　深さ2.5＋0.03　0

4－M4深さ7

4－M4深さ8

φ4 　深さ2.5＋0.03　0

44

34

5

56

６25

56

357.5

4 　深さ2.5＋0.05　05

5581

3088

53.7

6

26.5φ3H7深さ45－M3深さ6

φ24h7

42

φ45h7

46

φ11H7深さ10

φ15.4深さ5.5中空穴φ10貫通

37

4 　深さ2.5＋0.05　0

φ17

3452.2

×


30

2

46

寸法図


質量（kg） 0.92



ご注意





DC24V

―


1

512 点 ―





4 30000 点単相 AC100V 〜230V






10


1/30

1/30

4.6

4.6

0.03

0.03

RCP2-RTBB-I-35P-30-330- ① - ② - ③

RCP2-RTBBL-I-35P-30-360- ① - ② - ③

減速比

1/20

1/20

3.0

3.0



0.02

0.02


RCP2-RTBB-I-35P-20-330- ① - ② - ③

RCP2-RTBBL-I-35P-20-360- ① - ② - ③

330

360

出力トルク

（N・m）

00 100 200

回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

2.02.53.0

0.51.01.5

3.54.04.55.0


0 100 200回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

510152025303540

4.64.6

1.73 1.13

11.3

1.73

11.37.5

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

出力トルク

（N・m）

00 100 200

回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

2.02.53.0

0.51.01.5

3.54.04.55.0


0 100 200回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

510152025303540

4.64.6

1.73 1.13

11.3

1.73

11.37.5

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20



ハイポイドギヤ± 0.01 度± 0.01 度以内（RTBB）／± 0.03 度以内（RTBBL）± 0.1 度200N17.7N・m2.9N・m2.3kg0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと）





330:330 度（RTBB 専用）

360:360 度（RTBBL 専用）

20 : 減速比1/20

30 : 減速比1/30




揺動角度

減速比330/360

（度）

600

400

1/20

1/30

長さ特殊


標準タイプ



―――――――――――

RTBB :330度回転仕様RTBBL :多回転仕様


――

RTBBRTBBL

330360




水平

横立て

垂

直









――――

RCP2-RTBB/RTBBL ロボシリンダ　ロータリ　大型縦型タイプ　本体幅 76mm　パルスモータP

O I N T

選定上の注意






11

φ14

φ30

7

5443

76

78.5

34 34（68）（44.5）

4ーM5 深10

55

（40.5）78.5

6

1616

63

14.5

103

（9.5）

9.5

6

57

95105

107

38.5124

6ーM4 深7

76 544ーM5 深8.6 φ4H7（　　）深5＋0.012

　0

φ65 h7（　　）　0－0.030

φ40 g6（　　）－0.009－0.025

φ21 H7（　　）深12.5＋0.021　0

5　　深5

＋0.05

　0

φ5 　深3.5＋0.05　0

5 　　深3.5＋0.05　0

φ5 　　深3.5

4ーM5 深10

＋0.05　0

5 　　深3.5＋0.05　0

100以上確保


2.536

95


×

寸法図



質量（kg） 2.3


ご注意





DC24V

―


1

512 点 ―





4 30000 点単相 AC100V 〜230V






12


1/30

1/30

4.6

4.6

0.03

0.03

RCP2-RTCB-I-35P-30-330- ① - ② - ③

RCP2-RTCBL-I-35P-30-360- ① - ② - ③

減速比

1/20

1/20

3.0

3.0



0.02

0.02


RCP2-RTCB-I-35P-20-330- ① - ② - ③

RCP2-RTCBL-I-35P-20-360- ① - ② - ③

330

360


RCP2-RTCB/RTCBL ロボシリンダ　ロータリ　大型扁平型タイプ　本体幅 124mm　パルスモータ




330:330 度（RTCB 専用）

360:360 度（RTCBL 専用）

20 : 減速比1/20

30 : 減速比1/30




揺動角度

減速比330/360

（度）

600

400

1/20

1/30

長さ特殊


標準タイプ



―――――――――――

RTCB :330度回転仕様RTCBL :多回転仕様



ハイポイドギヤ± 0.01 度± 0.01 度以内（RTCB）／± 0.03 度以内（RTCBL）± 0.1 度200N17.7N・m2.9N・m2.2kg0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと）


出力トルク

（N・m）

00 100 200

回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

2.02.53.0

0.51.01.5

3.54.04.55.0


0 100 200回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

5101520253035

4.64.6

40

1.731.73 1.13

11.311.37.5

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

出力トルク

（N・m）

00 100 200

回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

2.02.53.0

0.51.01.5

3.54.04.55.0


0 100 200回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

5101520253035

4.64.6

40

1.731.73 1.13

11.311.37.5

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

――

RTCBRTCBL

330360




水平

横立て

垂

直









――――

P

O I N T

選定上の注意






13

78.5

68

64 408

6

566668

4ーM5 深10

中空穴　φ20貫通φ27 深3.5

78.54ーM 5深10

1154

54

14.5

7

5438.543

3854

φ14

114

124

4ーM5 深8.6

6ーM4 深7φ4 H7（　　　）深5＋0.012

　0

φ21 H7（　　）深12.5＋0.021　0

φ40 g6（　　）－0.009－0.025

φ65 h7（　　）　0－0.030

φ5　　　深3.5＋0.05　0

5　　深3.5＋0.05　0

5　　深5

＋0.05

　0

φ5　　深3.5＋0.05　0

5　　深3.5＋0.05　0

φ30

100以上確保

6


362.5

56


×

寸法図



質量（kg） 2.2


ご注意





DC24V

―


1

512 点 ―





4 30000 点単相 AC100V 〜230V






14


1/45

1/45

0.36

0.36

0.0035

0.0035

RCP2CR/W-RTBS-I-20P-45-330- ① - ② - ③

RCP2CR/W-RTBSL-I-20P-45-360- ① - ② - ③

減速比

1/30

1/30

0.24

0.24



0.0023

0.0023


RCP2CR/W-RTBS-I-20P-30-330- ① - ② - ③

RCP2CR/W-RTBSL-I-20P-30-360- ① - ② - ③

330

360

名称標準価格オプション記号参考頁NMSATA


■速度と出力トルク、　許容慣性モーメントの相関図

出力トルク

（N・m）

0.000 100 200

回転速度（度/sec）300 40050 150 250 350 450

0.050.100.150.200.250.300.350.400.450.50


0


0.51

21.5

32.5

3.5

4.54

5

0 100 200 300 40050 150 250 350 450

0.360.36

2.32.3

0.240.24





出力トルク

（N・m）

0.000 100 200

回転速度（度/sec）300 40050 150 250 350 450

0.050.100.150.200.250.300.350.400.450.50


0


0.51

21.5

32.5

3.5

4.54

5

0 100 200 300 40050 150 250 350 450

0.360.36

2.32.3

0.240.24





タイプ別価格表（標準価格） ③オプション価格表（標準価格）

アクチュエータ仕様内容項目クリーン対応防塵防滴対応

駆動方式繰返し位置決め精度原点復帰精度ロストモーション許容スラスト荷重許容負荷モーメント使用周囲温度・湿度

クリーン度

エア吸引用配管継手

エア吸引量保護等級

エアパージ用配管継手

エアパージ流量質量




NM : 逆回転仕様SA : シャフトアダプタTA : テーブルアダプタ

330:330 度（RTBS 専用）

360:360 度（RTBSL 専用）

30 : 減速比1/30

45 : 減速比1/45

■型式項目　　　 I 　 20P 　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　減速比　揺動角度　適応コントローラ　ケーブル長　オプション



揺動角度

減速比330/360

（度）

400

266

1/30

1/45

RTBS :330度回転仕様RTBSL:多回転仕様

総合カタログ参照―――

ハイポイドギヤ± 0.05 度± 0.05 度以内（RTBS）／± 0.05 度以内（RTBSL）± 0.1 度30N3.6N・m0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと）

−

−

−IP54 相当

ワンタッチ管継手適用チューブ径φ 6

15 Nl/min

RTBSRTBSL

330360

――


P1:PCON-CY/PL/PO/SE PSELP3:PCON-CA

PMEC/PSEPMSEP/MCONMSEL

RCP2CR-RTBS/RTBSL　クリーン対応ロボシリンダ　ロータリ　小型縦型タイプ　本体幅 45mm　パルスモータ

RCP2W-RTBS/RTBSL 　防塵防滴対応ロボシリンダ　ロータリ　小型縦型タイプ　本体幅 45mm　パルスモータ

RCP2CRRCP2W

0.6kg


長さ特殊


種類標準価格

適用コントローラ記号ケーブル記号

標準タイプP（1m）S（3m）M（5m）X06（6m）〜 X10（10m）X11（11m）〜 X15（15m）X16（16m）〜 X20（20m）R01（1m）〜 R03（3m）R04（4m）〜 R05（5m）R06（6m）〜 R10（10m）R11（11m）〜 R15（15m）R16（16m）〜 R20（20m）

P3―――――――――――

P1――――――

P1用は標準でロボットケーブル

クラス10（Fed規格）クラス2.5相当（ISO規格）


10 Nl/min−

−

−

水平

横立て

垂

直

天吊り※上記姿勢での　設置が可能です。


P

O I N T

選定上の注意






15

適用チューブ外径φ6Ø7 H7 +0.015

0 深7.5

694.5 4.5

616768.570

Ø 20 g6 --0.0070.020

Ø 36 h7 -00.025エアー用継手

5.5

×

Ø13

4+0

.05 0深

4

7.526

21.84821

78

3645

Ø 3 H7 +0.0100 深3

4-M3深74-M3深3.5

43 +0.040 深2.5

48

25

633

6

Ø 3 +0.020 深2.5

4-M3深5.5

4.2

12.3

24

4

3 +0.040 深2.5

48 RCP2CR（200）RCP2W（2000）

1139

11

27 100以上確保Ø 3 +0.020 深2.5

4-M3深5.5

ケーブルジョイントコネクタ ※1

寸法図




※1　モータ・エンコーダケーブルを接続します。　　　ケーブルの詳細は、裏表紙をご参照下さい。




DC24V

―


1

512 点 ―





4 30000 点単相 AC100V 〜230V






16


1/45

1/45

0.36

0.36

0.0035

0.0035

RCP2CR/W-RTCS-I-20P-45-330- ① - ② - ③

RCP2CR/W-RTCSL-I-20P-45-360- ① - ② - ③

減速比

1/30

1/30

0.24

0.24



0.0023

0.0023


RCP2CR/W-RTCS-I-20P-30-330- ① - ② - ③

RCP2CR/W-RTCSL-I-20P-30-360- ① - ② - ③

330

360






330:330 度（RTCS 専用）

360:360 度（RTCSL 専用）

30 : 減速比1/30

45 : 減速比1/45




揺動角度

減速比330/360

（度）

400

266

1/30

1/45

RTCS :330度回転仕様RTCSL :多回転仕様


名称標準価格オプション記号参考頁NMSATA


③オプション価格表（標準価格）


出力トルク

（N・m）

0.000 100 200

回転速度（度/sec）300 40050 150 250 350 450

0.050.100.150.200.250.300.350.400.450.50


0


0.51

21.5

32.5

3.5

4.54

5

0 100 200 300 40050 150 250 350 450





0.36

2.3

0.24

0.36

2.3

0.24

出力トルク

（N・m）

0.000 100 200

回転速度（度/sec）300 40050 150 250 350 450

0.050.100.150.200.250.300.350.400.450.50


0


0.51

21.5

32.5

3.5

4.54

5

0 100 200 300 40050 150 250 350 450





0.36

2.3

0.24

0.36

2.3

0.24

RTCSRTCSL

330360




RCP2CRRCP2W

RCP2CR-RTCS/RTCSL　クリーン対応ロボシリンダ　ロータリ　小型扁平型タイプ　本体幅 78mm　パルスモータ

RCP2W-RTCS/RTCSL 　防塵防滴対応ロボシリンダ　ロータリ　小型扁平形タイプ　本体幅 78mm　パルスモータ


駆動方式繰返し位置決め精度原点復帰精度ロストモーション許容スラスト荷重許容負荷モーメント使用周囲温度・湿度

クリーン度





ハイポイドギヤ± 0.05 度± 0.05 度以内（RTCS）／± 0.05 度以内（RTCSL）± 0.1 度30N3.6N・m0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと）

−

−

−IP54 相当


15 Nl/min0.54kg

クラス10(Fed規格)クラス2.5相当（ISO規格）


10 Nl/min−

−

−


長さ特殊


種類標準価格



P3―――――――――――

P1――――――


水平

横立て

垂

直


―――

――


P

O I N T

選定上の注意






17

適用チューブ外径φ6

Ø13

5.5

22.5

36

68

26

4821.821

78

7.5

4+0

.05 0深

4

Ø 3 H7 +0.0100 深34-M3深3.5

4-M3深7

エアー継手

18

2332

.7

4

Ø 7 H7 +0.0150 深7.5

36

722

74243

.545

2748

69 4.54.5

3 +0.040 深2.5 ※貫通穴ではありません

Ø20 g6 --0.0070.020

Ø 36 h7 -00.025

Ø 3 +0.020 深2.5 4-M3深2.5

4

3448

829

3 +0.040 深2.5

Ø 3 +0.020 深2.5

4-M3深5.5

RCP2CR（200）RCP2W（2000）

100以上確保

×


寸法図








DC24V

―


1

512 点 ―





4 30000 点単相 AC100V 〜230V






18


1/30

1/30

1.7

1.7

0.015

0.015

RCP2CR/W-RTB-I-28P-30-330- ① - ② - ③

RCP2CR/W-RTBL-I-28P-30-360- ① - ② - ③

減速比

1/20

1/20

1.1

1.1



0.01

0.01


RCP2CR/W-RTB-I-28P-20-330- ① - ② - ③

RCP2CR/W-RTBL-I-28P-20-360- ① - ② - ③

330

360

名称標準価格オプション記号参考頁BNMSATA




出力トルク

（N・m）

00 100 200

回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5


0 100 200回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

5

10

15

20

25

30

35

出力トルク

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20


減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

1.7

1.10.85

0.550.85

0.55

7.55

7.55

出力トルク

（N・m）

00 100 200

回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5


0 100 200回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

5

10

15

20

25

30

35

出力トルク

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20


減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

1.7

1.10.85

0.550.85

0.55

7.55

7.55






330:330 度（RTB 専用）

360:360 度（RTBL 専用）

20 : 減速比1/20

30 : 減速比1/30




揺動角度

減速比330/360

（度）

600

400

1/20

1/30

RTB :330 度回転仕様RTBL : 多回転仕様

RTBRTBL

330360




RCP2CRRCP2W

RCP2CR-RTB/RTBL　クリーン対応ロボシリンダ　ロータリ　中型縦型タイプ　本体幅 50mm　パルスモータ

RCP2W-RTB/RTBL 　防塵防滴対応ロボシリンダ　ロータリ　中型縦型タイプ　本体幅 50mm　パルスモータ


駆動方式繰返し位置決め精度原点復帰精度ロストモーション許容スラスト荷重許容負荷モーメントブレーキ保持トルク使用周囲温度・湿度

クリーン度





ハイポイドギヤ± 0.01 度± 0.01 度以内（RTB）／± 0.05 度以内（RTBL）± 0.1 度50N3.9N・m0.4N・m0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと）

−

−

−IP54 相当


20 Nl/min0.96kg



15 Nl/min−

−

−


長さ特殊


種類標準価格



P3―――――――――――

P1――――――


水平

横立て

垂

直


――――

――


P

O I N T

選定上の注意






19

適用チューブ外径φ6Ø11 h7 -

00.018 深10

70.8

84 5.55.5

77.2

82.2

83.5

Ø 24 h7 -00.021

Ø 45 h7 -00.025エアー継手

Ø17

6

3726.5

955628

4250

4+0

.05 0深

3

Ø 3 H7 +0.0100 深45-M3深6

4-M4深7

16.5

29.5

8.5

5

5.539

5.5 4 +0.050 深2.5

56

12 22Ø 4 +0.03

0 深2.5

4-M4深8

5

952

10

4 +0.050 深2.5

56

34Ø 4 +0.03

0 深2.54-M4深7

×




100以上確保

Ø 11 H7深10Ø 24 h7Ø 45 h7

70.877

.282.2

83.5

114 305.5 5.5

エアー継手適用チューブ外径φ6

寸法図








DC24V

―


1

512 点 ―





4 30000 点単相 AC100V 〜230V






20


1/30

1/30

1.7

1.7

0.015

0.015

RCP2CR/W-RTC-I-28P-30-330- ① - ② - ③

RCP2CR/W-RTCL-I-28P-30-360- ① - ② - ③

減速比

1/20

1/20

1.1

1.1



0.01

0.01


RCP2CR/W-RTC-I-28P-20-330- ① - ② - ③

RCP2CR/W-RTCL-I-28P-20-360- ① - ② - ③

330

360


出力トルク

（N・m）

00 100 200

回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5


0 100 200回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

5

10

15

20

25

30

35

出力トルク

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

0.850.55

7.55

0.850.55

7.55

1.7

1.1減速比1/20


減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

出力トルク

（N・m）

00 100 200

回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5


0 100 200回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

5

10

15

20

25

30

35

出力トルク

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

0.850.55

7.55

0.850.55

7.55

1.7

1.1減速比1/20


減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20






330:330 度（RTC 専用）

360:360 度（RTCL 専用）

20 : 減速比1/20

30 : 減速比1/30




揺動角度

減速比330/360

（度）

600

400

1/20

1/30

RTC :330 度回転仕様RTCL : 多回転仕様

RTCRTCL

330360




RCP2CRRCP2W

RCP2CR-RTC/RTCL　クリーン対応ロボシリンダ　ロータリ　中型扁平型タイプ　本体幅 95mm　パルスモータ

RCP2W-RTC/RTCL 　防塵防滴対応ロボシリンダ　ロータリ　中型扁平型タイプ　本体幅 95mm　パルスモータ



クリーン度





ハイポイドギヤ± 0.01 度± 0.01 度以内（RTC）／± 0.05 度以内（RTCL）± 0.1 度50N3.9N・m0.4N・m0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと）

−

−

−IP54 相当


20 Nl/min1.04kg



15 Nl/min−

−

−


長さ特殊


種類標準価格



P3―――――――――――

P1――――――


水平

横立て

垂

直


――





――――

P

O I N T

選定上の注意






21


6

Ø17

4+0

.05 0深

3

3726.5

562895

Ø 3 H7 +0.0100 深4

4225

81

5-M3深64-M4深7

エアー継手

23

16.5

29.5

Ø 11 H7 +0.0180 深10

中空穴 Ø 10 貫通

5

34

5684 5.55.5

634 46

52.2

53.755

4 +0.050 深2.5

Ø 24 h7 -00.021

Ø 45 h7 -00.025

Ø 4 +0.030 深2.5

4-M4深8

5

4456

7.535

4 +0.050 深2.5

Ø 4 +0.030 深2.5

4-M4深8

0.5 2.5

断面図 A-A

2.50.5断面図 B-B

5

中空穴 Ø 10 貫通

Ø 11 H7深10

3452.2

53.755

34

11430

5.5(5.5)

Ø 24 h7Ø 45 h7

4-M4深8Ø 4 +0.03

0 深2.5

46

6

4 +0.050 深2.5


AA

B

B


100以上確保

×


寸法図








DC24V

―


1

512 点 ―





4 30000 点単相 AC100V 〜230V






22


1/30

1/30

4.6

4.6

0.03

0.03

RCP2CR/W-RTBB-I-35P-30-330- ① - ② - ③

RCP2CR/W-RTBBL-I-35P-30-360- ① - ② - ③

減速比

1/20

1/20

3.0

3.0



0.02

0.02


RCP2CR/W-RTBB-I-35P-20-330- ① - ② - ③

RCP2CR/W-RTBBL-I-35P-20-360- ① - ② - ③

330

360


出力トルク

（N・m）

00 100 200

回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

2.02.53.0

0.51.01.5

3.54.04.55.0


0 100 200回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

510152025303540

4.64.6

1.73 1.13

11.3

1.73

11.37.5

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

出力トルク

（N・m）

00 100 200

回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

2.02.53.0

0.51.01.5

3.54.04.55.0


0 100 200回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

510152025303540

4.64.6

1.73 1.13

11.3

1.73

11.37.5

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20





330:330 度（RTBB 専用）

360:360 度（RTBBL 専用）

20 : 減速比1/20

30 : 減速比1/30




揺動角度

減速比330/360

（度）

600

400

1/20

1/30

RTBB :330度回転仕様RTBBL :多回転仕様


RTBBRTBBL

330360




RCP2CRRCP2W

RCP2CR-RTBB/RTBBL　クリーン対応ロボシリンダ　ロータリ　大型縦型タイプ　本体幅 76mm　パルスモータ

RCP2W-RTBB/RTBBL 　防塵防滴対応ロボシリンダ　ロータリ　大型縦型タイプ　本体幅 76mm　パルスモータ



クリーン度





ハイポイドギヤ± 0.01 度± 0.01 度以内（RTBB）／± 0.03 度以内（RTBBL）± 0.1 度200N17.7N・m2.9N・m0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと）

−

−

−IP54 相当


40 Nl/min2.5kg



20 Nl/min−

−

−


長さ特殊


種類標準価格



P3―――――――――――

P1――――――


水平

横立て

垂

直


――





――――

P

O I N T

選定上の注意






23

適用ﾁｭｰﾌﾞ外径φ6 Ø 21 H7 +0.0210 深12.5

103

105

107

Ø 40 g6 --0.0090.025

Ø 67 h7 -00.030

119

95

6.5 6.5

ｴｱｰﾊﾟｰｼﾞ用継手

7

Ø 30

38.554

132

5476

5+0

.05 0深

5

Ø 4 H7 +0.0120 深5

78.540.5

4-M5 深8.6

6-M4 深7

12.5

15.5

45

68

9.557

9.5

6

78.5

5 +0.050 深3.5

Ø 5 +0.050 深3.5

4-M5 深10

6

55

1663

16

5 +0.050 深3.578.5

Ø 5 +0.050 深3.5

4-M5 深10


100以上確保

×


21 H7深12.5Ø 40 g6

Ø 67 h79510

310

510

7

155 36 6.56.5

エアー継手適用チューブ外径φ6 ■ブレーキ付寸法図

寸法図








DC24V

―


1

512 点 ―





4 30000 点単相 AC100V 〜230V






24


1/30

1/30

4.6

4.6

0.03

0.03

RCP2CR/W-RTCB-I-35P-30-330- ① - ② - ③

RCP2CR/W-RTCBL-I-35P-30-360- ① - ② - ③

減速比

1/20

1/20

3.0

3.0



0.02

0.02


RCP2CR/W-RTCB-I-35P-20-330- ① - ② - ③

RCP2CR/W-RTCBL-I-35P-20-360- ① - ② - ③

330

360






330:330 度（RTCB 専用）

360:360 度（RTCBL 専用）

20 : 減速比1/20

30 : 減速比1/30




揺動角度

減速比330/360

（度）

600

400

1/20

1/30

RTCB :330度回転仕様RTCBL :多回転仕様


③オプション価格表（標準価格）

出力トルク

（N・m）

00 100 200

回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

2.02.53.0

0.51.01.5

3.54.04.55.0


0 100 200回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

5101520253035

4.64.6

40

1.731.73 1.13

11.311.37.5

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

出力トルク

（N・m）

00 100 200

回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

2.02.53.0

0.51.01.5

3.54.04.55.0


0 100 200回転速度（度/sec）300 400 500 600 700

5101520253035

4.64.6

40

1.731.73 1.13

11.311.37.5

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

RTCBRTCBL

330360




RCP2CRRCP2W

RCP2CR-RTCB/RTCBL　クリーン対応ロボシリンダ　ロータリ　大型扁平型タイプ　本体幅 132mm　パルスモータ

RCP2W-RTCB/RTCBL 　防塵防滴対応ロボシリンダ　ロータリ　大型扁平型タイプ　本体幅 132mm　パルスモータ



クリーン度





ハイポイドギヤ± 0.01 度± 0.01 度以内（RTCB）／± 0.03 度以内（RTCBL）± 0.1 度200N17.7N・m2.9N・m0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと）

−

−

−IP54 相当


40 Nl/min2.4kg



20 Nl/min−

−

−


長さ特殊


種類標準価格



P3―――――――――――

P1――――――


水平

横立て

垂

直


――





――――

P

O I N T

選定上の注意






25

Ø 30

7

5438.5

40.5 78.5132

5438

114

5+0

.05 0深

5Ø 4 H7 +0.012

0 深54-M5深8.6

6-M4深7

エアー継手

28

15.5

43


Ø 21 H7 +0.0210 深12.5

中空穴　 Ø 18 貫通

6

840646668 56

68

Ø 40 g6 --0.0090.025

Ø 67 h7 -00.030

78.5

5 +0.050 深3.5

Ø 5 +0.050 深3.5

119 6.56.5

4-M5深10

6

5478.5

1154

Ø 5 +0.050 深3.5

5 +0.050 深3.5

4-M5深10

3.50.5

断面図 C-Cｽｹｰﾙ 1 : 1

3.50.5

断面図 D-Dｽｹｰﾙ 1 : 1

C

C

D

D


100以上確保

×


6

21 H7深12.5

中空穴 Ø 18

5 +0.050 深3.5

Ø 40 g6Ø 67 h7

56408

64

68

155 366.55 +0.05

0 深3.56.5


寸法図








DC24V

―


1

512 点 ―





4 30000 点単相 AC100V 〜230V






26

）月11年5102（ CJ0226-1A 号番グ

縦軸のアクチュエータと横軸のコントローラを接続するケーブルの型式が表に掲載されています。ケーブルの配線内容、寸法図は総合カタログをご参照ください。なお、型式中の□□□はケーブル長さを記入します。最長20mまで対応が可能です。　例）080＝8m

アクチュエータ・コントローラ接続ケーブル型式一覧表

ロタカ

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RCP2CRRCP2W

RTBS/RTCS

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RTBS/RTCSRTB/RTC/RTBB/RTCB

CB-RPSEP-MPA□□□

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CB-PSEP-MPA□□□

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CB-CAN-MPA□□□

CB-CAN-MPA□□□-RB

ケーブル種類PMEC/PSEP MSEP

CB-PCS-MPA□□□

CB-RCP2-MA□□□

CB-RCP2-PB□□□

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CB-PCS2-MPA□□□

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ª j» Ó RCP2CR-RT...記号説明 ①適応コントローラ ②ケーブル長 ③オプション1/45 1/45 0.36 0.36 0.0035 0.0035 RCP2-RTBS-I-20P-45-330-① -② ③ RCP2-RTBSL-I-20P-45-360-①