- 1 -
A G V Automated Guided Vehicle
- 2 -
1. 3 1.1 1.2 1.3
2. 5 2.1 2.2
3. 7 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5
4. / 12 4.1 4.2 4.3
5. 17 5.1 5.2 LED 5.3 5.4
- 3 -
1. 1.1
(AGV)
AGV()
- 4 -
1.2
500Kg 1000Kg
/ /
1 500KG 1000KG
2 2WD() 2WD()
3 (N ) (N )
4
5 () 40M/3 30M/3
6
7 5% 5%
8
()
()
9 8 ( 55AH*2) 8 ( 75AH*2)
10 / 45/35/25 KG(//) 60/45/30 KG(//)
11 () 10mm() 10mm()
12 () 5mm 5mm
13 DC24V(12V *2) DC24V(12V *2)
14
15 DC24V/50W DC24V/120W
16 125/PU 125/PU
1.3
1 SUNX / PX-24ES
2
3 LED
4 PATLITE / BD-24A-J
5
6 25M* 30mm* 1.5mm()
7 25M* 10mm* 10mm()
8 100mm* 30mm* 1.5mm()
9 25M* 110mm* 0.5mm
10
11
12
- 5 -
2. 2.1
NO
1
2 / AGV
3 () AGV
4 AGV
AGV
5 AGV
6
1. AGV 2. AGV
ON
AGV
3. AGV 4. AGV AGV 5.
AGV
AGV
7
8
9
10
- 6 -
2.2 ()
NO
1
2 AGV ()
3 (,)
4 (,)
5 AGV CPU I/O
6
7 PLC
- 7 -
3. 3.1
a. b. 2~3
c. 10~20 AGV
AGV
d.
e.
- 8 -
a. AGV b. ( 10mm )
AGV
c. AGV
3.2 AGV
AGV ( AGV
AGV )
180
- 9 -
a. AGV (
) D
60mm 20mm
b. AGV 500mm 1200mm
300mm
1500mm
- 10 -
c.
Sensor
N3 N2 N1 N0 S
d.
S N
3.3 Sensor(20~25mm)
Sensor
3.4 AGV
AGV
- 11 -
3.5 AGV
a. b. AGV c. AGV ( AGV
)
d. AGV e.
AGV
Sensor ()
()
- 12 -
4. / AGV
AGV
AGV
PLC AGV
AGV AGV
4.1 AGV 0()
ON OFF (PULSE)
100ms 500ms 100ms
- 13 -
/
CN-8
CN8-1 +24V
CN8-2 GND
CN8-3
CN8-4 () ON
CN8-5
CN8-6
CN8-7
CN8-8
CN8-9
CN8-A
CN-9
CN9-1 +24V
CN9-2 GND
CN9-3
CN9-4
CN9-5
CN9-6
CN9-7
CN9-8
CN-10
CN10-1 +24V
CN10-2 GND
CN10-3 Sensor_S0
CN10-4
CN10-5 Sensor_N0
CN10-6 Sensor_N1
CN10-7 Sensor_N2
CN10-8 Sensor_N3
CN-13
CN13-1 +24V
CN13-2 GND
CN13-3 _ Sensor
CN13-4 _ Sensor
CN13-5 _ Sensor
- 14 -
/
CN-14
CN14-1 +24V
CN14-2 GND
CN14-3 OFF
CN-15
CN15-1 +24V
CN15-2 GND
CN15-3
CN-16
CN16-1 +24V
CN16-2 GND
CN16-3
CN-17
CN17-1 +24V
CN17-2 GND
CN17-3 _
CN17-4 _
4.2 AGV 0()
200mA(0.2A)
- 15 -
/
CN-18
CN18-1 +24V
CN18-2 GND
CN18-3
CN18-4
CN18-5
CN18-6
CN18-7
CN18-8
CN18-9
CN-19
CN19-1 +24V
CN19-2 GND
CN19-3
CN-20
CN20-1 +24V
CN20-2 GND
CN20-3
CN20-4
CN20-5
CN-21 /
CN21-1 +24V
CN21-2 GND
CN21-3
CN21-4
CN21-5 AGV
CN21-6
CN21-7
CN21-8
CN21-9
CN21-A
- 16 -
4.3 /
/
CN-4
CN4-1 +24V
CN4-2
CN4-3
CN4-4 GND
CN4-5
CN4-6
CN-5
CN5-1 +24V
CN5-2
CN5-3
CN5-4 GND
CN5-5
CN5-6
CN-6
CN6-1
CN6-2
CN6-3
CN6-4
CN-7
CN7-1
CN7-2
CN7-3
CN7-4
- 17 -
5.
5.1
5.2 LED AGV LED
LED 1.5
a. b. 1 c. 2 d. 3 e. AGV 4 f. 5
- 18 -
5.3 AGV _
(*)
1 >119 or127 mm(*1) mm ;
>10mm ; _________________
2 6L = 2.5mm(*4) mm ;
; _________________
4 / >5 mm(*5) mm ;
; _________________
;
;
5 ; ;
; _________________
;
6 ; ;
; _________________
;
7 ; ;
; _________________
;
;
8 >5 mm(*5) mm ;
; _________________
;
;
;
- 19 -
AGV _&_1
9 ; ;
; _________________
;
10 ; ;
; _________________
11 ; ;
; ________________
;
12 () ; ;
(LED) ; _________________
;
13 ; ;
() 500~1500 mm(*6) mm _________________
() 500~1500 mm(*6) mm
;
14 ; ;
4~7 mm(*7) mm _________________
;
, ;
15 ; ;
> 40 mm(*8) mm _________________
;
- 20 -
AGV _&_2
16 ; ;
> 20 mm(*9) mm _________________
;
17 ; ;
< 0.2VDC VDC _________________
18 ; ;
; _________________
;
19 ; ;
; _________________
;
20 ; ;
; _________________
;
21 ; ;
; _________________
22 >120mm(*1 ) mm ;
>10mm ; _________________
;
- 21 -
5.4
*1 125mm 135mm
*2
*3
*4
- 22 -
*5
*6
*7
1
3
- 23 -
*8
*9
