超越 PLC常识的

全新速度与存储

可编程控制器KV系列

全新

什么是对用户有益的

“高速”和“大容量”？

2

用户真正需要的“速度”是怎样的？什么才是有

益的“存储”方式？这些问题的答案，尽在满足

客户需求的新一代标准 PLC概念中，全新

KV-7000系列从此应运而生。

全新概念 PLC 应运而生

答案揭晓。

3

卓越的“响应性”

可扩展全新应用。

KV-5000/3000系列

KV-5000/3000系列

KV-7000系列

KV-7000系列

■ I/O控制 从输入到输出的时间 *扫描时间为 1 ms时，扩展输入输出单元之间的比较

■ 模拟量控制 可反映到 PLC软元件的模拟量抽样周期

在“流通量”与“延迟”的两极化要求之间实现平衡的 PLC

新开发 ASIC

全新总线系统

超高速 CPU内部总线

高速单元

缓冲 10 μs

PLC 所追求的高速性不仅仅是指扫描时间的高速化。还

要求具备“只想加速执行某个 I/O 处理”、“只想对某个模

拟量数据执行高速抽样”等多种应用。为了满足这些要

求，需要同时实现总线大容量通信和中断等的高速响应。

新开发的“KV VELOCE X3”和“超高速 CPU 内部总线”

则是为了满足这种两极化要求而开发的。

固定周期执行 200 μs

输入时间常数 25 μs 输入输出刷新 1000 μs

输入时间常数 1 μs 中断响应 4 μs 直接输出 1 μs

6 μs

10 μs

1025 μs

200 μs

4

约 170倍

约 20倍

可自由使用的大容量 CPU存储器

能实现全新的使用方法。

可根据用途灵活应用大容量 CPU存储器

KV系列始终坚持以顾客为本的原则。

大容量 CPU存储器

可自由使用 CPU存储器，力求让每位客户感觉到便利。

虽然存储器的程序或注释容量有限，但针对 PLC 的要

求和需求却呈现多样化发展。不断追求各种应用，例如

在检测工序中并用控制和数据收集，或在制造工序中为

了提高效率而转换大容量软元件数据。为了满足这些要

求，配备了大容量存储器，而且客户可根据用途自定义

使用范围，从而提高自由度。

同级顶尖 64 MB

5

程序最大 1500 k 步

自动加载 文件

软元件 注释

最多 8种 语言

FTP用 文件

文件 寄存器最大 512 k字

文档

（PDF等）

记录 数据

最多 4096个文件

EtherNet/IPTM 内置 CPU 单元 串行内置 CPU 单元

融合了超高速头脑和网络的 旗舰型号。

拥有顶尖速度和自由存储的

新标准 PLC“KV-7000系列”。

可使用超高速头脑的无限规模型号。

执行 LD 指令

0.96 ns执行 LD 指令

0.96 nsCPU 存储器

64 MBCPU 存储器

21 MB程序容量

最大 1500 k 步

程序容量 最大 160 k 步

EtherNet/IPTM

端口RS-232C 端口USB 端口 USB 端口

存储器 自定义

存储器 自定义

SD 存储卡 SD 存储卡无电池 无电池支持多语言

简易 PLC 链接

支持多语言

KV 传感器 网络

FTP 客户端／ 服务器

配备了业界领先的速度和存储。同时也继承了广受好

评的 KV 传感器网络功能，无论是重视性能的用途乃

至应用用途均可广泛使用。

拥有业界领先的速度且可通用的无限规模型号。

是重视性能和成本的装置且易于导入的型号。

6

Ethernet/FL-net 内置 CPU 单元 EtherNet/IPTM 内置 CPU 单元

CPU 单元 CPU 单元

串行内置 CPU 单元

引领高速、大容量概念的

无限规模 PLC“KV-5000/3000系列”。

配备内置 I/O、

USB 端口

高性价比型号

执行 LD 指令

10 ns

执行 LD 指令 25 ns 执行 LD 指令 100 ns

执行 LD 指令

10 ns执行 LD 指令

10 ns程序容量 260 k 步

程序容量 160 k 步 程序容量 160 k 步

程序容量 260 k 步

程序容量 160 k 步

EtherNet/IPTM

端口

RS-232C 端口 RS-232C 端口

MMC 卡

USB 端口

Ethernet/FL-net端口 RS-232C 端口USB 端口

USB 端口

多功能 I/O 多功能 I/O

USB 端口

FTP 客户端／服务器

USB 端口

多功能 I/O

多功能 I/O

多功能 I/O

SD 存储卡

SD 存储卡

SD 存储卡

简易 PLC 链接

SD 存储卡KV 传感器

网络

FTP 客户端／服务器

简易 PLC 链接

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

7

阵容

2 ch 高速计数器单元

KV-SSC02 开发中

S-Unit

P44、46

P40、42

电源、 周边

4 ch 高速模拟量输入单元

KV-SAD04 全新

输入 32点＋ 晶体管（SINK）输出 32点高速输入输出单元

KV-SIR32XT 全新

带错误输出的 AC电源单元

KV-PU1 全新

KV-7000系列专用

KV-7000系列专用

KV-7000系列专用KV-7000系列专用

KV-7000系列专用

KV-7000系列专用

4 ch 高速模拟量输出单元

KV-SDA04 全新

4轴脉冲列 高速定位单元

KV-SH04PL 开发中

从容应对所有控制场景的丰富单元产品阵容KV系列 产品阵容

8

P48

P50

I/O 单元

模拟量 / 温度调节 单元

输入单元

KV-B16XC

螺丝端子台8 点继电器输出(独立通用）单元KV-B8RC

8 点输入 + 8 点晶体管 （SINK） 输出单元KV-B8XTD

4 ch A/D 变换单元KV-AD40V

4 ch D/A 变换单元KV-DA40V

输入单元

KV-C32XC

晶体管（SOURCE）输出单元

KV-B16TCP

16 点输入 + 16 点晶体管 （SINK） 输出单元KV-C16XTD

4 ch A/D 变换单元KV-AD40G

4 ch D/A 变换单元KV-DA40

晶体管（SOURCE）输出单元

KV-C32TCP

32 点输入 + 32 点晶体管 （SINK） 输出单元KV-C32XTD

4 ch A/D 变换单元KV-AD40

4 ch 温度调节单元KV-TF40

2 ch A/D 变换 + 2 ch D/A 变换单元KV-AM40V

4 ch 温度、模拟量 多点输入单元

KV-TP40

晶体管（SOURCE）输出单元

KV-C64TCP

输入单元

KV-C64XC

输入单元

输出单元

输入 / 输出 混合单元

16 点螺丝端子台

16 点螺丝端子台

16 点螺丝端子台

继电器输出单元

KV-B16RC

带过电流保护晶体管 （SINK）输出单元KV-B16TD

带过电流保护晶体管 （SINK）输出单元KV-C32TD

带过电流保护晶体管 （SINK）输出单元KV-C64TD

32 点连接器

16 点螺丝端子台

32 点连接器

64 点连接器

32 点连接器

64 点连接器

64 点连接器

* 也可以使用 KV-xxxxA、 KV-xxxTC、KV-C64XB

AC电源单元

KV-U7错误输出单元

KV-DR1Bluetooth 单元 KV-BT1

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

9

阵容

P52、54

P56

P58

定位、运动 单元

通信 /网络单元

网络／远程

CC-Link

KL-LINK

16 轴省配线型 定位、运动单元

KV-ML16V

2 轴脉冲列 定位单元

KV-H20S

8 轴通信型 定位单元

KV-LH20V

Ethernet单元

KV-LE21VEtherNet/IPTM 单元

KV-EP21V

CC-Link 主机、 本机单元

KV-CL20

2 轴脉冲列 定位、运动单元

KV-MC20V

4 轴脉冲列 定位单元

KV-H40S

2 ch 高速计数单元

KV-SC20V

螺丝端子台型 I/O 单元

螺丝端子台型 （B 型）I/O 单元

温度调节 单元

螺丝端子台型 模拟量单元

螺丝端子台型 （BL 型）I/O 单元

螺丝端子台型 模拟量单元

连接器型 （C 型）I/O 单元

高功能数据

输入单元

DeviceNetTM单元

KV-DN20

串行通信单元

KV-L21V

FL-net 单元

KV-FL20V

KL-N20V

高速多链接单元

KV-LM21V

4 轴脉冲列 定位、运动单元

KV-MC40V

2 轴脉冲列 同步、凸轮运动单元

KV-H20G

用于 KV-M 系列 功能扩展单元

KV-MX1

通过省配线方式控制电动执行器和步进电机

从定位到运动控制，1个单元即可应对

继承“定位”与“通信”的优势。

插补与同步控制和点对点定位

控制一样简单

最多连接 8轴、

无需程序即可进行通信

可轻松实现位置、速度及扭矩控制的

复合控制

也可通过通信

反馈当前值

“定位”优势

定位、运动单元

KV-ML16V

通信型定位单元

KV-LH20V

AC伺服电机 SV系列

步进电机 QS系列

其他公司

电动执行器

P54至 55

P52至 53

Modbus

10

支持各种开放式网络

串行通信完全无需梯形图

无需程序即可与传感器设备进行通信

支持 CC-Link、DeviceNetTM、

EtherNet/IPTM

仅需选择要使用的设备，

即可自动设定通信格式

通过 LAN电缆实现省配线连接

可通过记录功能收集数据，

无需增加成本

构建采用 PLC的可追溯性系统

可根据使用设备接口

自由选择

接收数据自动保存至 CPU软元

件中

跟踪监控器调试简单

只需选择连接设备的

简单设定

预防维护、品种切换等

通过 FTP客户端功能

上传记录数据

“通信”优势

串行通信单元

KV-L21V

KV-7500

EtherNet/IPTM内置 CPU单元KV-7500

KV传感器网络支持传感器设备

串行通信设备

Serial

P40至 41、 58至 60

P24

P25

CC-Link 主机、本机单元KV-CL20

DeviceNetTM单元

KV-DN20

上位电脑

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

11

阵容

Ethernet

已实现业界领先处理的“KV VELOCE”更加进化。

通过同时执行多个指令和核心时钟高速化，可将指

令执行速度（LD指令）提高到传统的约 10倍。进

一步实现装置控制的高速化。

梯形图执行

引擎

高速性

顶尖的性能引擎

响应性 稳定性

超高速 CPU

内部总线

控制专用

CPU

■ LD指令执行速度 ■ CAL+.DF指令执行速度

配备双精度 FPU（浮动小数点型实数运算单元），可

将双精度运算指令执行速度提高到传统的约 40倍。

通过双精度处理的高速化和双精度来降低运算误差 ,

可同时实现高速与高精度。

梯形图程序的存储器采用 DDR2 SDRAM，可实现大

容量和高速的访问需求。“KV VELOCE X3”采用

64 bit位宽进行通信，实现了同级领先的容量和处理

速度。

分离 1台传统微型计算机执行的信息系统处理（与电

脑或显示器的通信）和控制系统处理（扫描管理），并将

控制系统处理配备于“KV VELOCE X3”。实时扫描

监控可降低处理延迟。

中断响应 时间的 延时测量

通过将控制专用微型计算机内置于“KV VELOCE X3”，

可提高访问速度为传统的 20倍。END处理为扫描时

间延迟的一大要素，通过高速化可实现稳定控制。

基本指令执行 0.96 ns 业界领先领先可通过双精度 FPU实现超高速、 高精度处理 同级领先

配备 DDR2 SDRAM可实现高速访问 通过内置控制专用微型计算机可控制延迟

通过高速 END处理确保稳定性

PLC 专用的超高速头脑

高速性 × 响应性 × 稳定性

高速性

0.0 0.002.0 0.504.0 1.006.0 1.5010.0 2.508.0 2.00

KV-7500 KV-7500

0.96 ns 0.058 μs是传统的 10倍

输入信号 1.6 μs

5.0 μs输出信号

KV-7500

KV-5000

是传统的 40倍

10 ns 2.35 μs

KV-5500 KV-5500

32 bit CPU（信息处理）

KV VELOCE X3

DDR2 SDRAM nvSRAM（非发挥性存储器）

CPU内置 Ethernet功能

梯形图执行引擎

梯形图程序 软元件信息

与 PC或显示器间的通信

CPU内部总线

与单元间的高速通信读取程序

指令解析

执行指令

[双精度 FPU] [运算电路 ] 扫描管理

32 bitDDR 方式64 bit

控制专用微型计算机

＋

KV VELOCE X3

12

使用超高速 CPU内部总线，可实现 4 μs的单元中

断响应。通过提高系统的响应性，可进行更高速、更

高精度的控制。

不仅配备了现有的扩展单元用总线，还配备了高速

响应的 CPU内部总线。包含现有单元的系统可发挥

超高性能。

即使在执行程序过程中，仍可以 1 μs的响应速度刷

新输入输出信息。通过与单元中断组合使用，可提

高系统的响应性。

1 次扫描

ONR500

ONR500

CPU 单元（主程序）

主程序

1 次扫描

固定周期 模块执行

END 处理（通用处理）

直接刷新

中断输入

中断输入

中断响应 4 μs 直接输出

KV-SIR32XT KV-SAD04

自动刷新

：直接刷新指令 ：自动刷新 R500：输出

差分

执行周期：支持最小 50 μs的固定周期模块。而且，

可使用最多 4种固定周期模块，因此也可应对执行

周期不同的处理。

可准确掌握扫描时间的

偏差或中断状态。

以模块或宏、中断程序

为单位，可掌握各自的

执行时间。

单元中断响应 4 μs 业界领先超高速 CPU内部总线

直接刷新响应 1 μs 业界领先 固定周期模块执行 50 μs 业界领先

扫描时间监控器 性能监控器

凌驾内置高速性的全新总线系统

超高速 CPU内部总线

高速性 × 响应性 × 稳定性

高速性

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

13

硬件

CPU 内部总线

V-BUS RT（现有单元总线）

缓冲

存储器

缓冲

存储器

数据 4

数据 1

数据 3

数据 2

高速输入 2 μs、高速输出 1 μs 业界领先

通过采用高速隔离器以及电路设计的优化，可大幅

提升单元的 OFF→ ON时间的响应。通过 CPU内

部总线的响应性和单元的响应性，可实现系统的高

速处理。

通过使用单元中断，针对输入可以 4 µs 的响应速度

进行输出。不仅支持高速 I/O 处理，还支持获取信号

开启瞬间的模拟量值等大幅支持活用速度的应用。

使用高速输出端子，可以最大 100 kHz、0.1 μs为

单位进行 PWM输出。无需增加成本即可实现简单

的电机控制或 LED亮灯控制等操作。 *1台 KV-SIR32XT可使用最多 8点的 PWM输出

以最小 1 μs为单位，可将信号的输入状态缓冲到单

元内部。可通过专用指令将数据读取到 CPU软元

件，因此无需担心存储器的负担，可对高速信号的

状态进行确认。

读取到 CPU

软元件

值将存储到

缓冲存储器

自由运行计数器

上升沿 输入捕获

下降沿 输入捕获

1 2 3 4 5 6 7 8 9

R500

OFF

抽样数据

ON 时间

PWM 输出周期

1 μs 周期

数据 5

数据 1 输入 32点全端子（整个系统 64点）可用于单元

中断，因此可大幅活用高速处理用途或追求精度等

用途。

通过在单元内部内置 32 bit自由运行计数器，可以

0.1 μs为单位输入捕获计数器值。可用于信号 2点

间测量或 ON位宽测量等活用高速性的用途。

高速输入输出单元

单元中断响应 4 μs 业界领先

PWM输出功能

缓冲功能

全端子支持单元中断

输入捕获功能

KV-SIR32XT

活用 CPU 高速性的 S-Unit

高 速 输 入

高 速 输 出

单元中断响应

直接输出响应

2

1

41

μs

μs

μs

μs

高速性

KV-7000 系列 KV-SIR32XT KV-SAD04

中断输入

获取 模拟量值

直接输出

14

缓冲周期 10 μs以上缓冲点数 4095点 *可定期传送到 CPU软元件

动作

模式

连续缓冲无需停止数据抽样即可对 CPU软元件进行缓冲读取

触发缓冲触发输入时，可将指定的前后数据存储到缓冲存储器

可通过缓冲读取对 CPU软元件进行读取

单元中断功能 中断主要原因

KV-SAD04比较器一致

比较器上限继电器、下限继电器 ON/OFF时 *使用比较器功能时

缓冲完成 完成缓冲时*使用缓冲功能时

KV-SDA04 上下限报警上下限报警的上限继电器、下限继电器 ON/OFF时 *使用上下限报警功能时

随着 CPU单元的高速性，转换速度大幅提升至传统

的 2.5倍。整个系统的响应性将会提高，可有助于

提升生产效率或品质。

以最小 10 μs为单位，可将信号的输入状态缓冲到

单元内部。此外，通过定期读取到 CPU软元件，可

继续进行缓冲。

加上转换速度的高速化，可实现分辨率 1/20000的

高精度化。也可切实捕捉难以掌握的高速模拟量信

号的变化。

针对比较器一致或上下限报警等特别要求响应性的

用途，可通过单元中断实现高速处理。可以 4 μs的

超高速响应进行处理。

超高速转换 10 μs/ch

备有多个单元专用指令

缓冲功能 *仅 KV-SAD04

高分辨率 1/20000

支持单元中断

KV-SAD04/SDA04高速模拟量输入／输出单元

活用 CPU 高速性的 S-Unit

KV-SAD04专用指令

读取 A/D 转换 （特殊）数据

U_RDAD 从缓冲存储器读取特殊数据

批量读取 A/D 转换数据

U_RDADB从缓冲存储器批量读取 A/D 转换数据、特殊数据、模拟量数据、

峰值、谷值

读取缓冲数据 U_RDBF从缓冲存储器批量读取 缓冲的特殊数据

变更特殊数据偏移值 U_WROFST 变更特殊数据偏移值

写入定标设定值 U_WRSCL 将定标设定值写入到缓冲存储器

KV-SAD04专用指令

写入比较器设定值 U_WRLMT 将比较器设定值写入到缓冲 存储器

写入平均常数 U_WRAVG 将平均常数写入到缓冲存 储器

KV-SDA04专用指令

变更 D/A 转换输出数据 U_WRDA 变更 D/A转换的输出数据

变更输出数据偏移值 U_WROFST 变更输出数据偏移值

写入定标设定值 U_WRSCL 将定标设定值写入到缓冲存 储器

写入上下限报警值 U_WRLMT 将上下限报警值写入到缓冲 存储器

0 20 40 60 80 时间

电压 分辨率

转换速度

输出波形

输入波形

5 V

0 V

10 μs

KV-AD40/DA40

KV-AD40V/DA40V

KV-SAD04/SDA04

转 换

转 换

比 较 器 中 断

上下限报警中断

10

10

μs

μs

25 μs

80 μs

高速性

是传统的 2.5 倍 * 是 AD40/DA40 的 8 倍

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

15

硬件

AD 转换 AD 转换

AD 转换 AD 转换

AD 转换 AD 转换

AD 转换 AD 转换

AD 转换 AD 转换

AD 转换 AD 转换

AD 转换 AD 转换

AD 转换 AD 转换

不仅可进行单元间的同时刷新或同时输出，而且各

单元的内部动作也可根据同步时间进行时间调整，

因此可获取更高的同时性。

通过单元间的同时刷新，可同时导入多台测量仪的数据。 通过单元间的同时输出，可同时启动多轴监控器，因此

也可用于同步控制用途。

使用“KV VELOCE X3”对各单元的控制周期时间

进行实时监控并加以校正，可实现同时刷新、同时

输出的操作。由于同步精度在 1 μs以下，因此可进

行高精度控制。

也可调整单元动作时间

第1台

第2台

KV-SAD04

单元间的 AD 转换动作也可同时进行 时间

刷新时间

单元动作

刷新时间

单元动作ch 0

ch 0

ch 1

ch 1

ch 2

ch 2

ch 3

ch 3

单元间同步精度 1 μs以下

系统的高同时性

获取高速性与稳定性

高精度单元间同步 开发中

同时导入多个 ch 的模拟量数据 同时启动多轴电机

应用

内部处理

KV-7000系列KV-SAD04 （使用的 ch数 )

测量液晶面板的厚度、平面度

KV-7000系列KV-SH04PL （使用的轴数 )

多工位压力机

使用单元 使用单元

应用示例 应用示例

16

高速性

同时刷新、同时输出

内置

RAM

CPU存储器

让以往被限制为程序或注释容量的存储器更具弹

性，可大幅扩展存储器容量。不仅用于存储项目，

还可实现各种应用。

无需 SD卡即可使用 CPU存储器进行记录，因此即

使处于存在媒体利用限制的环境下仍可进行记录。

此外，数据可以 CSV形式进行保存，因此也可通过

FTP进行传送。

高频率访问存储器，或作为使用 FTP上传数据时的

保存位置，无写入次数限制的 RAM磁盘功能最为有

效。此外，由于内置 RAM，也可进行高速周期记录。

使用用户存储器可进行程序的加载和保存，因此可

进行发生故障时备份用的项目保存、或经由 FTP改

写程序。

在用户存储器中可存储最大 512 k字的文件寄存器，

因此可灵活应对设定项目较多的品种转换。

存储器自定义功能

无需 SD卡即可进行记录

RAM磁盘功能

程序文件的加载、保存

存储文件寄存器

配备大容量 64 MB CPU存储器 同级顶尖

程序容量

最大 1500 k步

无 SD卡记录／程序加载、保存

文件寄存器

最大 512 k字

自由存储器装置内部资料的文档等

上传 PLC 内部数据

下载 PLC 内部数据

无写入次数

限制

保存内置 RAM

大容量

自定义项目区域和用户存储器区域

存储器自定义功能

可自由操控大容量 CPU 存储器

可根据用途随意自定义所使用的用户存储器范围。

只需决定项目范围和用户存储器范围的占有范围即

可轻松设定。

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

17

硬件

可将有助于装置启动或应对故障时的维修保养资料

或规格书存储到大容量 CPU存储器。存储的文件可

通过 FTP阅览、变更。

可在项目内设定超链接，因此发生故障时也可高效

确认所需资料。此外，使用相对链接可避免链接

失败。

可将最多 8种语言的软元件注释保存到 CPU存储

器，因此需要从主机读取程序进行监控时，也可切

换语言使用。

由于可在 CPU存储器和电脑间批量传送、读取文

件，因此可轻松获取记录数据或传送自动加载文件。

选择要传送或

读取的存储

选择 PC 的

文件夹

选择传送方向

软元件数据的保存、读取或文件创建等均可直接使

用过去的存储卡指令，因此可进行高自由度的数据

管理。

在 CPU单元的访问窗口中，可将 CPU存储器内

的文件复制到 SD卡，或将 SD卡内的文件复制到

CPU存储器。

通过 PLC管理维修保养资料或规格书 统一管理项目和资料

以最多 8种语言存储软元件注释

批量传送／读取存储数据

通过存储指令自由处理数据

无需电脑即可操作文件

大容量

通过大容量 CPU 存储器进行批量管理

存储多语言软元件注释

可自由操控大容量 CPU 存储器

最多存储8种 语言

18

活用速度和存储

μs级的超高速控制

KV-7000系列KV-SIR32XT编带机

KV-7000系列KV-SAD04KV-SDA04边缘控制

KV-7000系列KV-SAD04测量冲压机的压力

以高速采样进行状态监控

应用

高速采样和高速控制

■ LD指令 以业界领先的 0.96 ns的速度执行

■ 中断响应 以业界领先的 4 μs的速度执行

■ 不受扫描影响，以 1 μs以下的直接刷新输出进行控制

■ 通过 PWM输出功能高速控制电机

■ 以 AD转换速度 10 μs进行边缘监控

■ 发生边缘偏移时，通过比较器一致产生单元中断（4 μs响应）

■ 随着指令执行速度的高速化，校正量的运算也非常高速

■ 通过不受扫描影响的单元专用指令，可将边缘校正量输出到 KV-SDA04

■ 以 AD转换速度 10 μs进行采样

■ 该缓冲功能可毫无遗漏地将高速采样的压力数据以10 μs周期进行获取

■ 无需 SD卡即可将获取数据保存到大容量 CPU存储器

■ 在人机界面 VT系列上，以波形显示压力数据 （批处理抽样）

使用单元

使用单元

使用单元

装置示例

应用示例

应用示例

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

19

硬件

操作 CPU单元主机的开关，可进行软元件的监控或

变更，即使现场没有电脑也可立即监控 PLC内的

信息。

扩展单元中发生错误时，不仅会错误代码，还将显

示错误内容，因此无需查看手册即可在现场立即掌

握状况。

在不传送程序的情况下，可进行已连接各单元的配

线检查、或强制输出，从而提高启动时的效率。

高速输入输出单元 KV-SIR32XT 输入状态监控、强制输出

高速模拟量输入单元 KV-SAD04 模拟量值监控、输入范围变更

高速模拟量输出单元 KV-SDA04 强制输出、输出范围变更

可显示预先注册的信息。信息可注册 63种模式、最

多 8种语言。发生报警时，可有助于向操作员等通

报指示。

按下想要确认单元的直接

访问开关，可确认、变更

设定以及动作状况。

提高广受好评的 超级访问窗口表现力

在 CPU存储器和 SD卡之间，无需电脑即可复制

数据，因此管理数据非常方便。

多语言显示

滚动显示

发生错误！

横 16 个字符 × 纵 4 行 全角显示

显示错误信息

单元测试功能 版本升级

用户信息功能 全新

单元监控功能

CPU存储器和 SD卡的文件管理

信息可视化

超级访问窗

基本功能的继承与进化

基本性能

软元件监控功能

20

KV-7000系列不仅可连接 S-Unit，还可直接连接现

有单元。可直接活用资产。

S-Unit 共 5 机种 全 CPU通用单元 共 50 多种型号

长期累积记录数据或追加程序时在现场改写等，

均可使用 SD卡进行操作。

在活用日历计时器的用途中，可在长期无电源状态

下使用。如果正面安装 CPU单元，则可在通电状态

下进行更换，因此更换作业十分简单。

在 CPU内部总线之外，已配备与现有单元进行通信

的专用总线，因此不会拖慢速度。即使仅 CPU单元

替换为 KV-7000系列，仍可发挥与以往相同的扩展

总线通信性能。

可直接向 CPU单元供给 24 VDC电源。由于可使用

控制柜内的 24 VDC，因此可削减电源单元成本，节

省空间。

可通过主机侧面的连接器连接 CPU单元和扩展单

元，并且可安装 DIN槽轨，因此可降低底板单元的

成本。

可直接连接现有单元

配备 SD存储卡插槽

日历计时器保持用电池 KV-B1

安装现有单元时不会拖慢速度

配置 24 VDC供给端子

无底板结构

直接连接现有扩展单元

全 CPU通用单元

注重兼容性和继承的设计

基本性能

现有单元

超高速 CPU 内部总线 V-BUS RT（现有单元总线）

S-Unit

支持 USB2.0，因此使用实时时序图监控等可实现更

高速的监控。

支持 Hi-Speed USB

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

21

硬件

启动或发生故障时，方便的访问窗口可支持中、英、

日 3种语言。可切换主机显示，因此可使用操作员

了解的语言进行确认。

可将已注册的信息显示到访问窗口。可最多注册

8种语言，因此国外的维修负责人也可操作使用。

可将软元件注释保存到大容量 CPU存储器中，因此

从 PLC读取的项目也可以显示切换的方式切换为

惯用语言后加以确认。

由于已强化保护程序资产的安全功能，因此可防止

仿造品的制造或程序的非法乱用。

采用大容量非挥发性存储器，可实现无全部软元件

电池。不会因电池没电导致数据消失，也不需要为

了应对故障而出差。

用户信息功能

可将最多 8种语言保存到 CPU存储器

强化安全功能

全部软元件无需电池即可保持

符合通用环境的最佳功能

支持多语言／无电池

通用硬件

通用

通过超级访问窗口显示多语言

模块 密码

防止入侵对策

数据的难读化

密码 32乱码

简体中文

英语

英语

简体中文

开启分配的

位软元件

最多可注册 63 点

日语

日语

22

在一个项目中，可最多注册 8种语言的注释。仅需

选择想要显示的语言即可切换显示，因此可通过习

惯的语言进行监控和编辑。

PLC的主机系统和“KV STUDIO”完全支持

UNICODE。不同的语言、OS间互有兼容性，因此

不会发生读取程序失败或乱码的情况。

仅需点击一下即可使用注册在通用注释字库编辑内

的字库数据，操作软元件注释等的翻译功能。此外，

也可活用标准配备的约 6000句中、英、日字库数

据。

日语 OS

中文 OS

选择翻译语言和输出位置

显示翻译结果

备有软元件注释多语言化的翻译字库表。由于可随

时追加字库，因此能运用公司内统一的注释。

以往，备有中文，英文，日文等不同版本的软件，

如今产品阵容中已具备整合了 3种语言的

“KV STUDIO”。无需管理不同语言的软件。

可输入 /显示最多 8种语言的注释 语言间的文件兼容管理

通用注释字库注册功能

通用注释字库编辑

备有通用版“KV STUDIO”

符合通用环境的最佳功能

支持多语言

通用软件

通用

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

23

硬件

无需程序即可进行省配线连接

KV传感器网络

与传感器设备的高兼容性

可通过通用 LAN电缆，一键连接 PLC与传感器设

备。此外，使用支持 PoE的设备时，也无需供给电

源的配线。

按种类注册传感器的设定信息，可从 PLC开始转

换。此外，通过与 VT系列组合使用，可实现一键

转换。

由于传感器的设定值或当前值在 PLC内始终处于

导入状态，因此当传感器的光量下降后会发出报警，

以预防故障。

无需与传感器设备进行通信的任何程序。选择专用

设定画面所使用的传感器，即可实现仅进行配置的

简单设定。

可将传感器的设定信息保存到 SD卡，或通过 SD卡

写入到 PLC。制作多台装置时，无需在各传感器的

设定方面花费时间。

可批量监控已连接传感器的连接状态或动作状态。

此外，也可批量变更设定值，有助于发生故障时或

改造时的调整。

无需程序即可进行通信

备份＆恢复设定信息

已连接传感器的批量监控

通过 LAN电缆连接实现省配线

根据品种切换传感器的设定

传感器的预防维护

需要电源供给 削减

配线工时

配线工时 大

PoE

报警！

24

网络

网络

循环通信，完全无需梯形图

串行通信无需程序

使用未预先注册的通信设备时，也可以对话形式简

单进行通信设定。与注册设备相同无需程序即可进

行通信。

无需程序即可将接收数据自动保存至 CPU软元件

中。最适合变频器的频率或温度调节器的当前值等

以循环通信为主的设备。

只需选择想要进行通信的设备，此简单设定就会自

动注册符合设备的通信指令，无需手册即可使用。

此外，PLC软元件会针对各指令进行自动分配。

想要进行以通信指令握手协议为主的通信时，只要

使用“PROTOCOL STUDIO 2”即可进行轻松控制。

一边进行循环通信一边进行设备的设定变更时，在

单元中会自动管理发送时间，因此无需担心指令间

的冲突。

可通过专用的跟踪监控器来监控发送数据或接收数

据，因此无需协议分析器。而且，还可一边监控梯

形图程序一边同时监控跟踪。

与“PROTOCOL STUDIO 2”区分使用

自动管理“通信日程”，无需梯形图

跟踪功能可提高调试效率

即使是没有设定文件的设备也可进行简单设定

循环通信无需任何程序

自动注册各型号的通信指令

完全无需梯形图

无需上述程序

实时显示当前值

人机界面显示器VT 系列

温度调节器串行通信单元KV-L21V

通信格式

的定义

发送指令

的定义

发送

处理

数据

接收处理

发送时间

管理

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

25

硬件

可根据使用环境或设备自由构建网络。支持各种开放式网络，

因此也易于导入到现有系统中。

CONTROLLER LEVEL

DEVICE LEVEL

TERMINAL LEVEL

符合场景的最佳网络

PC

KV-7500

KV-7500 KV-7500

KV-7500

KV-5000

KV-7500KV-CL20/KV-DN20

KV-RC32BT

KV-7500KV-LH20V

KV-7500KV-LH20V

条码读取器

步进电机 QS 系列

视觉系统

电动执行器

接触式传感器光纤传感器CC-Link/DeviceNetTM 支持设备

Ethernet

Ethernet

Modbus Modbus

COMPUTER LEVEL

26

KV-7500

KV-7500KV-ML16V

KV-7000 系列 + KV-LH20V

QS 系列

KV-7500KV-L21V

KV-5000KL-N20V

KL-16BX KL-4AD

PC

其他公司的 PLC

KV-3000

KV-FL20V

KV-7000 系列

KV-7500

KV-CL20 KV-DN20温度调节器

MECHATROLINK 支持设备AC 伺服电机 SV 系列

变频器 电子天平

Modbus

FL-net

可通过记录 /跟踪功能将收集到的数据上传到 PC，

或从 PC下载。

由于支持 2大开放式网络，因此可根据使用设备进

行最佳选择。

无需程序即可实现 PLC之间的数据链接。此外，不仅可

进行 KV之间的连接，还可与其他公司的 PLC进行连接。

备有 AC伺服电机到步进电机等产品系列。可与

PLC以省配线连接方式进行控制。

FTP客户端 /服务器功能

支持 CC-Link/DeviceNetTM

简易 PLC链接功能

无需程序即可实现省配线连接

■ COMPUTER LEVEL

■ CONTROLLER LEVEL

■ TERMINAL LEVEL

■ DEVICE LEVEL

无需程序

PLC A（其他站）

本站 PLC B（其他站）

读取 软元件

写入 软元件

每个设定可通信位软元件 4096 位 +字软元件 720 字合计链接点数 8192 字（最多设定 32 个）

最多可连接 32 台

读取 软元件

写入 软元件

下载 PLC内部数据（参数等 PLC 数据）

上传 PLC内部数据（温度数据等的记录数据）

Serial

Ethernet

Ethernet

Modbus

DeviceNetTMCC-Link

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

27

硬件

编程支持软件

即使１秒，

也要尽可能缩短编程时间

大幅缩短程序时间的技术

概念

“KV STUDIO”始终追求直观编程。

继承该思想，不仅要进一步提高操作性，而且还要支持多语言以适应全新通用环境

“KV STUDIO”正在不断进化。

整合所有应用

强化多语言的开发环境

系统设计

KV

MOTION+

各单元的设定

PROTOCOL

STUDIO

编程

EtherNet/IPTM

设定

调试

KV

DATALINK+

从系统设计到调试

即可轻松使用所有单元

适合通用环境

追求大幅削减工时

28

MCALL 比率计算

DM0 DM10

***手动运转***

@T0

***自动运转***

@T0

每次扫描执行型模块

执行每次扫描。

后备模块

仅在必要时执行。

初始化模块

只执行程序开始的 首次扫描。

固定周期模块

与扫描时间无关，

按照设定的固定周期执行。

书签

可将任意行注释

从工作空间上注册为

可直接跳转的对象。

系统设计

局部软元件和宏功能

结构化编程

提高程序资产的沿用性

通过活用仅可在模块内使用的局部软元件，无需担

心模块间的软元件重复即可沿用模块。只需在软元

件编号前添加 @即可使用。

针对程序容易变复杂的处理，备有多个单元专用指

令。不仅可削减程序工时，还可提高程序的沿用性。

可将任意梯形图电路块创建为宏。已创建的宏可如

同指令般使用。通过与局部软元件组合使用，使用

时无需担心软元件发生冲突。

可创建密码，以便无法参照已创建的宏。

指令化

根据重视高速性处理或重视稳定性处理等用途，

可自由设定程序或模块的优先度。

将梯形图电路块指令化的宏功能

固定周期执行和中断优先度的用户设计

提高模块沿用性的局部软元件

备有多个单元专用指令

模块 A

高速输入输出

单元

（KV-SIR32XT）

读取缓冲数据

读取 A/D 转换数据

写入 D/A 转换数据

高速模拟量

单元

（KV-SAD04/SDA04）

模块 B

仅在软元件编号前添加 @

单元编号#2

CH 编号#2

存储软元件DM0

数据数#100

U_RDBF KV-SIR32XT

单元编号#1

CH 编号#1

存储软元件DM120

U_RDAD.S KV-SAD04

单元编号#5

CH 编号#2

输出数据DM0

U_WRDA.S KV-SDA04

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

29

软件

统一管理单元构成或设定

单元编辑器

无需手册即可进行系统设计

有助于控制柜设计或

电源选择的自动计算功能

无需手册即可实现

各单元的设定

预约范围

高速输入输出单元

■ 输入电压设定

■ 输入时间常数设定

高速模拟量输入单元

■ 输入范围设定

■ 定标设定

■ 平均处理设定

输入继电器

■ 拖放设定

■ 与 PLC 连接，读取型号构成

输出继电器 特殊继电器

从单元一览中只需拖放并配置所需单元即可轻松设

定。此外，在与 PLC连接的状态下，可自动读取型

号构成。

将各单元的分配用不同颜色区分显示为输入软元

件、输出软元件、特殊软元件，因此单元的软元件

占有范围一目了然。

由于可批量进行扩展单元的设定，因此无需其他专

用软件。从维修保养负责人等其他人的角度来看，

设定内容也非常容易理解效率得到提高。

可在单元构成时进行预约设定。存在底板装置和功

能追加版的装置时，无需变更软元件分配即可沿用。

无需手册即可进行单元设定

单元预约功能 版本升级

单元构成可直观设定

分配重视可视性的软元件

自动读取

系统设计

30

融合惯用操作和直观操作

指令输入支援功能

追求直观易懂的操作感

编程

运算数输入指导

以下显示输入所需的运算数 未使用软元件搜索功能

在软元件编号后输入“？”，

未使用的软元件即显示为备选输入

指令备选显示

显示以所输入的字母开始的指令列表

RT编辑通过输入软元件注释，显示备选输入

想多次创建相同电路块时，使用多次粘贴功能就很

方便。指定复制范围后，选择多次粘贴，则显示专

用窗口。可指定每个软元件的补偿值。

通过选择输入方式，即使已经习惯了其他公司梯形

图软件的操作，也可以很顺利地操作，不会产生不

适应的感觉。而且可以自定义快捷键分配，因此可

以按照自己喜欢的操作方式使用。

“KV STUDIO”中可以自动注册各单元的软元件注

释，大幅削减注释输入工时。还可以直接查找软元

件注释，削减查找软元件编号的时间。

利用符号显示，查看所有指令。同时，搭载有模糊

搜索功能，即使输入其他公司的指令，也可以显示

相应的指令。通过简洁的指令说明，无需操作手册

即可使用。

多次粘贴功能

快捷键自定义功能

软元件注释编辑窗口

指令搜索功能“指令选择板”

按下帮助按钮，

则显示出与手册

相同的指令说明

画面。

自动注册注释

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

31

软件

可通过注释编辑窗口，

以拖放的方式在梯形

图上进行配置。

通过仅直接记述算式来执行运算处理程序，因此可

改善程序工时削减和调试时的可视性。

实现了即使不了解输入方法也可记述的“模糊输

入”。编程时无需担心大写／小写、有无空格等问题。

备有可进行高度处理的语法或各种函数。也可简洁

记述梯形图难以处理的程序。

可直接记述算式 直观编程的“模糊输入”

可记述控制语法

直观记述算式和字符串处理

KV脚本

将容易变复杂的处理简化

可直接记述梯形图语言难以处理的字符串。字符串

的结合或对照，也可凭着算式感觉简单进行，操作

时无需在意正在使用的软元件数量、字符码等，可

直观地掌握内容。 即使是浮动小数点型的运算等记述时需要在意数据

类型的处理，KV脚本仍可自动进行型转换。无需以

往繁琐的型指定作业，可直观进行编程。

字符串的处理也非常简单

处理时自动进行数据类型转换

空格可有可无，

不受限制

分别取消了输入的限制条件

不限大写／

小写

代入左边时， 将自动转换为 32 bit 型整数

由于存在 3.14 的浮动小数点，因此将

D100 自动转换为浮动小数点型后执行

运算

基于梯形图的 记述方法

一眼无法掌握

通过梯形图 记述执行条件

可记述 普通算式

基于 KV 脚本的 记述

■ 字符串的结合

将 DM100 的当前值转换为 ASCII 并结合。

■ 字符串的对照

对照 DM000 的数值。

编程

框脚本

可用梯形图记述执行条件的

条件执行型脚本。

域脚本

不带执行条件的

常时执行型脚本。

32

只需将光标放在软元件上，即可显示软元件注释和

当前值（监控时），因此可立即确认想要监控的软

元件。

如果使用仅在模块内有效的局部变量（标号），则无

需在意 PLC特有的软元件编号即可通过 KV脚本进

行更加正式的变量处理。此外，也可使用数组变量。

只需在监控时点击一下，即可监控 KV脚本内的所

有软元件。可凭着与梯形图程序监控相同的感觉进

行调试。

在标号编辑画面中可自动导入程序内所记述的局部

变量。由于仅为数据形式的设定，因此可大幅削减

变量定义时的输入时间。

由于备有指导函数一览或输入内容的辅助功能，因

此可进行顺畅记述。此外，按下 F1键可显示已选择

的函数帮助。

工具提示监控器

支持局部变量（标号）和数组变量

观察窗

自动导入局部变量（标号）

可立即使用的输入辅助功能

只需对准光标，

即可显示软元件注释和当前值（监控时）

自动导入

点击！

■ 局部变量的程序示例

■ 阵列的 程序示例

【Ctrl】+【Space】 显示函数一览。

（输入字母后筛选并搜索）

【Enter】显示输入指导。

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

33

软件

KV脚本可使用的运算符、控制语句

运算符 控制语句 数据类型指定

区分 运算符 内容

算术

＋ 求 2 个值的和（加法运算）

－ 求 2 个值的差（减法运算）

＊ 求 2 个值的积（乘法运算）

／ 求 2 个值的商（除法运算）

︿ 求乘方

MOD对 2 个值执行除法运算， 返回余数

比较

＜ 小于

＜＝ 小于或等于（以下）

＞ 大于

＞＝ 大于或等于（以上）

＝ 相等（等价）

＜＞ 不相等（不等价）

代入

＝ 将右边代入左边

＋＝ 将右边和左边相加

－＝ 将右边从左边相减

＊＝ 将左边和右边相乘

／＝ 将左边用右边相除

字符串 ＋、＆ 连接 2 个字符串

逻辑 ^

AND 求 2 个值的逻辑积（与）

OR 求 2 个值的逻辑和（或）

XOR 求 2 个值的异或逻辑

NOT 求值的逻辑非异或

区分 控制语句 内容

条件分支

MC语句

MC <条件式> THEN　（条件式成立时，　 执行处理）MCR

循环

FOR语句

FOR <循环条件式>　(在循环条件式的　范围内，循环执行处理)NEXT

WHILE语句

WHILE <条件式>　（在条件式成立期间，　循环执行处理）END WHILE

DO语句

DO　（至条件式成立为止，　 循环执行处理）UNTIL <条件式>

区分 控制语句 内容

条件分支

IF 语句

IF <条件式 1> THEN　（条件式 1 成立时，　执行处理）ELSE IF <条件式 2> THEN　（条件式 2 成立时，　执行处理）ELSE IF <条件式 3> THEN　（条件式 3 成立时，　执行处理）ELSE　（所有条件式　不成立时，执行处理）END IF

SELECT语句

SELECT CASE <比较对照软元件>　CASE <条件式 1>　　（和条件式 1 相等时，　　执行处理）　CASE <条件式 2>、<条件式 3>　　（和条件值 2 或条件值 3 相　　等时，执行处理）　CASE <条件式 4> T0 <条件式 5>　　（在条件值 4 和条件值 5 的　　 范围内时，执行处理）　CASE IS <比较><条件式 6>　　（和条件值 6 的比较条件　 　成立时，执行处理）　CASE ELSE　　（任一条件值也不相等时，　 　执行处理）END SELECT

后缀 内容

（软元件）.U作为 16 位无符号数据处理 *

（0 至 65535）

（软元件）.S作为 16 位有符号数据处理

（-32768 至 32767）

（软元件）.D作为 32 位无符号数据处理

（0 至 4294967295）

（软元件）.L作为 32 位有符号数据处理

（-2147483648 至 2147483647）

（软元件）.F

作为浮点型实数数据处理-3.4E38 ≤ n ≤ -1.4E -45

n = 01.4E -45 ≤ n ≤ 3.4E38

（有效位数：约 7 位）

（软元件）.DF

作为双倍精度浮动小数点型 实数数据处理-1.79E +308 ≤ n ≤ -2.23E -308

n = 0+2.23E -308 ≤ n ≤ +1.79E +308

（有效位数：约 16 位）

（软元件）.B作为位型数据处理

（ON：真，OFF：假）

（软元件）.T 作为字符串型数据处理

* .U 可省略编程。不带后缀的字软元件作为 16 位无符号数据处理。

活用 PLC 高速性的示波器功能

实时时序图监控

PLC 的调试进化至示波器区域

由 CPU单元获取数据，因此也可切实捕捉只有示波

器等才能观察到的瞬间变化。

不仅支持监控功能，还支持获取发生任意事件时的

前后数据的跟踪功能。有助于在发生故障时查明

原因。

由于支持局部软元件、局部标号显示，因此通过结

构化程序，在使用局部软元件或标号时，也可凭着

相同的使用便利性进行使用。

可实时毫无遗漏地监控使用 50 μs固定周期模块时

的高速信号。设定时只需将触发条件设为 TRGD即

可进行轻松设定。

备有直接保存波形显示的形式和以 CSV保存的形

式这 2种类型。可根据用途选择监控后的保存形式。

只需注册想要监控的软元件进行监控，即可自动进

行实时范围调整。无繁琐设定，因此可在想要观察

时立即监控。

监控超过扫描范围的 50 μs周期

备有 2种文件保存形式

实时缩放

也不会错过瞬间变化

配备跟踪功能

支持局部软元件、局部标号显示 版本升级

也可切实捕捉到

瞬间变化

以 50 μs 周期监控数据

图表保存

可注册

8 字 16 位

测量光标间的

时间

可记录任意瞬间的数据

CSV 保存

50 μs

固定周期执行

版本升级

调试

34

支持模拟器编辑

模拟器／各种监控功能

进一步提高调试环境

在没有 PLC主机也可调试的模拟器功能中，配备了

编辑器功能。可凭着与在线编辑相同的感觉进行轻

松模拟。

备有高速输入输出单元及高速模拟量单元等各单元

的专用监控器。在调试或维修保养时，可立即掌握

单元状态。

配备了可确认以往难以处理的信号升（降）检测的

微分监控器。即使不追加调试用指令也可进行微分

检测。

可通过 KV STUDIO与 VT STUDIO联合后进行模

拟。此外，活用模拟器编辑可高效进行调试。

正因为是追求高速性的 PLC，因此充分配备处理时

间相关的监控功能。对扫描时间到模块的处理时间

等追求效率的调试十分有效。

为了提高可靠性、可用性、可维护性，配备了错误

监控功能。将重度错误、轻度错误、用户报警、电

源 ON/OFF作为记录保留下来。

VT模拟器联动 全新

可掌握执行状态的各种监控功能

错误监控器

支持模拟器编辑 版本升级

备有各单元专用监控器

微分监控器

KV-SAD04 专用监控器

KV-SIR32XT 专用监控器

KV STUDIO 模拟器

VT STUDIO 模拟器

传送模拟器编辑开始模拟器编辑 F11Ctrl Shift F2

连动

扫描时间监控器

性能监控器

模拟器编辑

跟踪监控器

调试

单元监控器

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

35

软件

36

支持 PLC 数据采集、传输、监控

无需程序即可进行电脑与 PLC 间的通信

数据收集 / 监控

欲在 PC 和 PLC 之间交换数据时，可忽

略串行通信及 Ethernet通信等繁琐通

信协议进行无程序连接的软件。产品阵

容有无需编程即可将 PLC 内部软元件

导入 Excel 的“KV COM+ for Excel”、

可嵌入用户应用程序并构建高级系统的

“KV COM+ Library”。

“KV COM+”2 种应用

3 个基本功能 *

KV COM+for Excel

KV COM+ Library

VisualBasic

Excel

Visual C++

VBScript

Excel/Access VBA

数据记录

无需编程即可将 PLC 内部软元件

自由累积导入至 Excel。

* KV COM+ for Excel 的功能。

PLC 监控器

从远离现场的 PC 画面上可实时显

示出 PLC 软元件的状态。

数据文件夹

可从 Excel 列表等批量改写 PLC

内部的数据（设定值 /当前值等）。

for Excel / Library

写入数据

读入数据

“KV COM+”无需通信协议即可实现 PLC 及数据的交付，因此削减了系统构建相关的开发工时，

实现尽快交付。同时，“KV COM+”通过 KV 系列及二进制通信交付数据，与上位机链接通信

相比，提高了通信速度。开发语言支持 VisualBasic 及 VisualC++、Access VBA/Excel VBA、

VBScript。

利用多种开发语言支持功能，可以创建广泛的应用程序。

KV COM ＋ Library 与 KV 系列通信的 Active X 程序库

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

37

软件

内部 存储器

多台 PLC的系统，也可以经由“VT”，“EtherNet/IPTM”

进行通信。不需要与 PLC进行 1对 1的连接，即可

构建系统。

利用在 PLC 内部连续缓冲数据同时导入 PC的技术，

实现 10 ms的高速数据采样。

“KV COM”创建的应用程序可与“KV STUDIO”

模拟器功能联动。与模拟器编辑功能配合使用时，

可以更改梯形图程序的同时调试 [KV COM+]。

通过 OPC服务器可与其他 PLC通信。即使同时使

用其他 PLC，也可以通过“KV COM+”构建系统。

为提高在电脑上的可操作性及可视性，备有开关、

指示灯、仪表等标准部件。可缩短软件开发周期，

提高可视性。

可以直接访问 PLC内的 SD存储卡，读取收集的数

据文件，或从电脑向文件写入。

*仅限于 KV COM+ library的功能

支持Windows 8(64 bit)，Microsoft Excel 2013等

最新的开发环境。

与系统相匹配的连接形态

实时记录、跟踪功能

与 KV STUDIO的联动 Ver.UP

Free Connection

Basic Performance

可通过 OPC服务器与其他 PLC通信

标配高品位 GUI部件

SD存储卡内的文件读写

支持Windows 8(64 bit)/Excel 2013

KV COM ＋

【OPC 服务器】株式会社 Robotics ware 的 FA-Server4.0/5.0

借助 OPC 界面规格，将通过通信获得的PLC等控制设备的数据，交给应用程序软件的服务器应用程序。

开关指示灯

联动调试文件的读写

KV COM+

KV STUDIO 模拟器

仪表

EthernetUSB串行 经由 VT 经由 EtherNet/IPTM

OPC 服务器

编辑、调试、系统均具兼容性

与 VT系列联动

相同制造商所追求的功能

使用画面目录时，通过与“KV STUDIO”连动，可

自动进行软元件分配或注释输入，不仅可削减设计

工时，还可省去软元件的分配时间。

KV、VT可共用以通用注释字库编辑进行过字库注册

的数据。可省去特意通过 PLC用和显示器用进行注

册的时间。

在使用 KV的系统中，备有多个调试或监控用等无

需画图即可使用的画面目录。无需特意画图即可大

幅削减开发工时。

可一键将 PLC的软元件注释导入到“VT STUDIO”

上，因此省去画图时的标牌输入时间，也可防止输

入错误。

编辑

在画面目录中自动分配注释、软元件

将通用注释字库和 VT通用化 全新

备有 150种以上的 KV专用画面目录

软元件注释导入功能

定位单元 试运转画面

自动导入到画面目录

通用注释字库

EtherNet/IPTM 位监控画面

KV-7000系列

VT5 系列

分配软元件

软元件注释

导入注释

拖 放

38

联合 VT

7 英寸宽屏 VT5-W07M10 英寸宽屏 VT5-W10

使“KV STUDIO”、“VT STUDIO”各自的模拟器连

动即可进行调试，因此没有主机也可预先进行有效

调试。

电脑和 PLC之间不仅可直接连接，还可通过 VT进

行通信。支持 Ethernet、USB等，VT5系列可使用

正面 USB端口进行调试。

将“KV COM+”与“KV STUDIO”进行模拟连接，

再使用 VT模拟器，即可通过 KV COM+ – KV –

VT系统实现模拟。

备有可监控 PLC软元件值的画面。由于可在切换软

元件显示／软元件注释显示后进行监控，因此无需

创建 I/O检查用画面。

不仅是在模拟器之间，还可使 PLC主机和 VT模拟

器连动进行调试。可用于调试装置时的操作或监控。

VT5-W10标配 2个 Ethernet端口。也可作为交换

机使用，KV+视觉系统 XG/CV-X系统无需交换机即

可进行通信。

VT模拟器联动 全新

可通过 VT进行调试的双端口功能

包含“KV COM+”的模拟器 全新 软元件监控功能

调试 /监控

系统

将 PLC主机和 VT模拟器连动 全新

无需交换机即可构建系统 全新

KV-7000 系列（运转中） VT STUDIO 模拟器

软元件监控画面也可显示注释

KV-7000 系列

KV-7000 系列

VT5-W10

无交换机

VT5 系列

正面 USB

USB／

Ethernet

KV STUDIO 模拟器 VT STUDIO 模拟器

VT STUDIOKV COM+

KV STUDIO

连动连动

连动连动

VT5系列　LINE-UP

WSVGA1024 × 600

WVGA800 × 480

WVGA800 × 480

DC电源

DC电源

DC电源

TFT 彩色

始终

1677 万色显示

存储器：128 MB

TFT 黑白

256 级灰阶

存储器：128 MB

TFT 彩色

始终 1677 万色显示

存储器：128 MBEthernet Ethernet

Ethernet

打印机 打印机

打印机

7 英寸宽屏 VT5-W07 黑白

EthernetEthernet

视觉系统

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

39

联合

VT

软元件名称 软元件 KV-7500 KV-5000

位软元件

内部辅助继电器 MR 64000 16000

链接继电器 B 32768 16384

字软元件

文件寄存器

（存储体转换）FM

32768×16存储体

32768×4存储体

文件寄存器

（连号方式）ZF 524288 131072

链接寄存器 W 32768 16384

CPU单元 KV-7000系列

其他电源单元

KV-7500

KV-PU1 KV-B1

KV-7300

EtherNet/IPTM 内置 CPU 单元

带错误输出的 AC 电源单元 日历计时器保持用电池

串行内置 CPU 单元

程序容量最大 1500 k 步

程序容量最大 160 k 步

基本性能

△

基本性能

△

CPU 存储器容量 64 MB

CPU 存储器容量 21 MB

LD 指令 0.96 ns

LD 指令 0.96 ns

EtherNet/IPTM

RS-232C

通信端口

△

通信端口

△

USB2.0

USB2.0

带错误输出的 AC 电源单元 KV-PU1

带错误输出的 AC 电源单元 KV-PU1

左单元

△

左单元

△

为了实现已活用大容量 CPU存储器的应用，已大幅增加软元件

数量。而且，全部软元件无需电池即可执行停电待机，因此即使

是面向国外的装置也可放心使用。

KV-7000系列 CPU单元不仅支持 S-Unit，还可连接安装 50种以

上的现有扩展单元，因此可自由进行硬件资产沿用或根据用途区

分使用。

KV-7000 系列

大幅增加软元件数量 与现有单元的高兼容性

现有单元S-Unit

40

CPUKV-7000系列

CPU单元

型号 KV-7500 KV-7300运算控制方式 存储程序方式

输入输出控制方式 刷新方式

程序语言 扩展梯形图、KV脚本、助记符

指令数量

基本指令 80种 181句应用指令 42种 59句运算指令 124种 315句扩展指令 76种 123句合计 322种 678句

指令执行 速度

基本指令 最小 0.96 ns应用指令 最小 5.75 ns双精度浮动小数点指令 最小 58 ns

CPU存储器容量 64 MB 21 MB程序容量 约 1500 k步 约 160 k步

单元最大安装数

16台（仅 KV-7000系列扩展单元）48台（KV-7000系列扩展单元、KV-5000/3000系列扩展单元

（使用扩展单元（KV-EB1）时））

最大 I/O点数扩展时 最大 3072点

（KV-EB1S/KV-EB1R：使用 2台、使用 64点单元时）

位软元件

输入继电器

R 合计 16000点　1位输出继电器

内部辅助继电器

链接继电器 B 32768点　1位内部辅助继电器 MR 64000点　1位锁存继电器 LR 16000点　1位控制继电器 CR 1280点　1位

字软元件

计时器 T 4000点　32位计数器 C 4000点　32位数据存储器 DM 65535点　16位扩展数据存储器 EM 65535点　16位文件寄存

当前组 FM524288点　16位

连号方式 ZF链接寄存器 W 32768点　16位临时数据存储器 TM 512点　16位变址寄存器 Z 12点　32位控制存储器 CM 6000点　16位

注释、 标号主机存储数

软元件注释 约 224000个 约 102000个标号 约 285000个 约 131000个

停电待机 功能

程序存储器 闪存 ROM　可改写 1万次软元件 非挥发性 RAM

日历计时器备份用电容器 约 15天（25℃）

（使用 KV-B1（电池）时 约 5年（25℃））自我诊断功能 CPU异常、RAM异常、其他

■ 性能规格 – CPU单元 – KV-7000系列 ■ 一般规格 – KV-7000系列

■ 性能规格 – AC电源单元

项目 规格

系统构成

KV-5000/3000系列使用扩展单元 的系统构成时

KV-7000系列仅有扩展单元 的系统构成时

电源电压 24 VDC（±10%） 24 VDC（–15%/+20%）

内部消耗电流KV-7500：200 mA以下KV-7300：200 mA以下

使用环境温度0至 +50℃（不结冰）

0至 +55℃（不结冰）

使用环境湿度10至 95% RH（无凝露）

5至 95% RH（无凝露）

保存环境温度 –20至 70℃ –25至 75℃

保存环境湿度10至 95% RH（无凝露）

5至 95% RH（无凝露）

使用环境 无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔 2000 m以下污染等级 2

抗噪性

1500 Vp-p以上脉冲宽度 1 μs、50 ns（由干扰模拟器得出）

遵循 IEC标准（IEC61000-4-2/3/4/6）

耐电压1500 VAC 1分钟

（电源端子与输入输出端子之间 以及全部外部端子和外壳之间）

绝缘电阻50 MΩ以上

（500 VDC兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间 以及全部外部端子和外壳之间）

耐振动JIS B 3502 遵循

IEC61131-2

断续振动时 扫描次数

频率 加速度 单振幅

X、Y、Z 各方向 10次

（100分钟）

5至 9 Hz – 3.5 mm9至 150 Hz 9.8 m/s2 –

连续性振动时

频率 加速度 单振幅

5至 9 Hz – 1.75 mm9至 150 Hz 4.9 m/s2 –

耐冲击加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、

X、Y、Z各方向 2次

重量KV-7500：约 270 g、KV-7300：约 270 g

总线连接单元：约 130 gKV-B1（电池）：约 10 g

型号 KV-PU1输入电源电压 100至 240 VAC（+10%、–15%）（50/60 Hz）输出电压 24 VDC ±10%输出容量 1.8 A（对各种单元的供给和服务电源的总和）内部消耗功率 0.96 A以下瞬停时间 20 ms以下（以额定输入输出为条件）启动时间 最大 3 秒以下

错误输出

输出形态 继电器（B接点）额定负载 24 VDC 0.5 AON电阻 50 mΩ以下

响应时间OFF→ ON 10 ms以下ON→ OFF 5 ms以下

继电器寿命 电气寿命：10万次以上（20次 /分）　机械寿命：2000万次以上更换继电器 不可

重量 约 300 g

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

41

CP

U

CPU KV-7000系列

42

CPU CPU单元

CPU 单元 KV-5000/3000 系列

CPU 单元 KV-1000/700 系列 其他电源单元

KV-5500

KV-5000

KV-3000

KV-1000 KV-U7 KV-DR1

KV-700 KV-BT1

EtherNet/IPTM 内置 CPU 单元

Ethernet 内置 CPU 单元

Ethernet

串行内置 CPU 单元

CPU 单元 AC 电源单元 错误输出单元

CPU 单元 Bluetooth 单元

程序容量 260k 步

程序容量 260k 步

程序容量 160k 步

程序容量 160k 步

程序容量 16k 步 *

基 本 性 能

△

基 本 性 能

△

基 本 性 能

△

LD/OUT 指令 10 ns

LD/OUT 指令 10 ns

LD/OUT 指令 10 ns

内置 I/O IN 16点 /OUT 8 点

内置 I/O IN 16点 /OUT 8 点

内置 I/O IN 16 点 /OUT 8 点

EtherNet/IP™

Ethernet / FL-net

RS-232C

USB1.1

USB1.1

通 信 端 口

△

通 信 端 口

△

通 信 端 口

△

USB1.1 支持Bluetooth®*

支持Bluetooth®*

支持Bluetooth®*

USB1.1

USB1.1

AC 电源单元 KV-U7

AC 电源单元 KV-U7

AC 电源单元 KV-U7

LD/OUT 指令 25 ns

LD/OUT 指令 100 ns

错误输出单元 KV-DR1

错误输出单元 KV-DR1

错误输出单元 KV-DR1

Bluetooth 单元 KV-BT1

Bluetooth 单元 KV-BT1

Bluetooth 单元 KV-BT1

左 单 元

△

左 单 元

△

左 单 元

△

*扩展内存时　约 32k 步。

*需要 Bluetooth 单元 KV-BT1。

*需要 Bluetooth 单元 KV-BT1。

*需要 Bluetooth 单元 KV-BT1。

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

43

CP

U

CPU

*1 系统的保证内容。　*2 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。　*3 KV-1000/700的部分规格会有所不同。详情请参阅使用说明书。

■ 一般规格 – KV-5000/3000/1000/700 系列

■ 功能规格 – CPU单元 – KV-5000/3000/1000/700 系列

■ 功能规格 – AC 电源单元 ■ 功能规格 – 错误输出单元

型号 KV-5500 KV-5000 KV-3000 KV-1000 KV-700运算控制方式 存储程序方式

输入输出控制方式 刷新方式

程序语言 扩展梯形图、KV 脚本、助记符 扩展梯形图、助记符

指令 数量

基本指令 81 种 182 句 68 种 151 句

67 种 122 句

应用指令 42 种 59 句 35 种 36 句

19 种 19 句

运算指令 124 种 315 句 83 种 185 句

64 种 294 句

扩展指令 98 种 147 句 74 种 106 句

31 种 48 句

合计 345 种 703 句 260 种 478 句

181 种 483 句

指令 执行 速度

基本指令 最小 10 ns 最小 25 ns 最小 100 ns

应用指令 最小 20 ns 最小 25 ns 最小 100 ns

双精度浮动 小数点指令

最小 2350 ns – –

程序容量 约 260k 步 约 160k 步约 16k 步

（扩展内存时 约 32k 步）

单元最大安装数 16 台 （连接扩展单元时 48 台）

最大 I/O 点数扩展时　最大 3096 点

(KV-EB1S/KV-EB1R: 增设 2 台时、 使用 64 点 I/O 单元时 )

扩展时 最大 3086 点

(KV-EB1S/ KV-EB1R: 增设 2 台时、 使用 64 点 I/O 单元时 )

型号 KV-5500 KV-5000 KV-3000 KV-1000 KV-700

位软元件

输入继电器

R 合计 16000 点 1 位 合计 9536 点 1 位

合计 9530 点 1 位输出继电器

内部辅助继电器

链接继电器 B 16384 点 1 位 –内部辅助继电器 MR 16000 点 1 位 –锁存继电器 LR 16000 点 1位 –控制继电器 CR 640 点 1 位

字软元件

计时器 T 4000 点 32 位 合计 4000 点 32 位

合计 512 点 32 位计数器 C 4000 点 32 位

数据存储器 DM 65535 点 16 位20000 点 16 位（扩展内存时

40000 点 16 位）

扩展数据 存储器

EM 65535 点 16 位 –FM – 32767 点 16 位 –

文件寄存

存储体 转换方式

FM 32768 点 × 4 存储体 16 位–

连号方式 ZF 131072 点 16 位连接寄存器 W 16384 点 16 位 –临时数据存储器 TM 512 点 16 位高速计数器 CTH 2 点 32 位高速计数校验器 CTC 4 点 32 位（高速计数器每 1 点对应 2 点）变址寄存器 Z 12 点 32位 12 点 16 位 –控制存储器 CM 6000 点 16 位 11999 点 16位 4000 点 16 位

定位脉冲输出 2点 （最高出力周波数 100 kHz）

CPU 单元输入输出 输入: 16 点、输出: 8 点 输入: 10 点、输出: 4 点

停电待机功能

程序 存储器

闪存 ROM　可改写 10 万次

软元件 * 使用电池　5 年（使用环境温度 25°C的停电待机状态时）自我诊断功能 CPU 异常、RAM 异常、其他

* 适用软元件 R/LR/CR/T/C/DM/EM/FM/CTH/CTC/CM

项目 规格

电源电压 24 VDC（±10%）

内部消耗电流（输入回路驱动用电流除外）

CPU 单元 KV-5500: 320 mA 以下　KV-5000: 320 mA 以下　KV-3000: 320 mA 以下　KV-1000: 320 mA 以下　KV-700: 160 mA 以下扩展单元 KV-EB1S: 15 mA 以下　KV-EB1R: 25 mA 以下

使用环境温度 0 至 50°C（不结冰）*1*2

保存环境温度 -20 至 70°C *1

使用环境湿度 10 至 95% RH（无凝露）*1

保存环境湿度 10 至 95% RH（无凝露）*1*3

耐电压 1500 VAC　1 分钟　电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和机壳间抗噪性 1500 Vp-p 以上　脉冲宽度　1 μs、50 ns（根据噪声模拟器）　遵循 IEC 标准（IEC61000、4-2/3/4/6）

耐振动 *3 JIS B 3502遵循 IEC61131-2

断续振动时 扫描次数

频率 加速度 单振福

X、Y、Z 各方向 10 次（100 分钟）

5 至 9 Hz – 3.5 mm9 至 150 Hz 9.8 m/s2 –

连续性振动时

频率 加速度 单振福

5 至 9 Hz – 1.75 mm9 至 150 Hz 4.9 m/s2 –

耐冲击 加速度 150 m/s2，作用时间 11 ms，X,Y,Z 各方向 2 次绝缘电阻 50 MΩ 以上（VDC 500 兆欧表测量电源端子和输入输出端子之间以及全部外部端子与外壳之间）使用环境 无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔 2000 m 以下过电压类别 II（KV-U7 使用时）污染等级 2

重量

CPU 单元 KV-5500: 约 320 g KV-5000: 约 320 g KV-3000: 约 300 g KV-1000: 约 290 g KV-700: 约 240 g KV-700 用扩展存储器（OP-42138）: 约 10 g结束单元 约 30 g开始单元 KV-5500/5000/3000 用开始单元: 约 20 g　KV-1000/700 用开始单元: 约 30 g扩展单元 KV-EB1S: 约 90 g　KV-EB1R: 约 115 g

型号 KV-U7

输入电源电压100 至 240 VAC ±10%

（50/60 Hz）输出电压 24 VDC ±10%

输出容量1.8 A（供给和服务 各种单元的电源总和）

功率消耗 135 VA 以下

瞬停时间 10 ms 以下

启动时间 2 秒以下

重量 约 190 g

型号 KV-DR1输出形态 继电器

额定负载 24 VDC　0.5 AON 电阻 50 mΩ 以下

响应时间

OFF→ ON 10 ms 以下ON→ OFF 5 ms 以下

继电器寿命

电气寿命: 10 万次以上（20 次 / 分）

机械寿命: 2000 万次以上更换继电器 不可

内部消耗电流5 VDC 30 mA 以下 （由 CPU 单元供给）

重量 约 90 g

*1 KV-BT1 请只在符合电波法的国家 / 地区使用。在除此以外的国家 / 地区使用时，按照该国家 / 地区的电波法，用户可能会受到处罚。

■ 功能规格 – Bluetooth 单元

型号 KV-BT1Bluetooth® 版本 Bluetooth® Ver.2.0+EDR频率带域 2402 MHz 至 2480 MHz输出级别 支持 Class2传送方式 FH-SS（跳频方式扩频）使用配置文件 SPP通信距离 10 m　*因环境不同而异。

电波法的 符合情况 *1

日本　*内置已获得工程设计认证的无线电模块。美国　*内置适用于 FCC Part 15C 的无线电模块。　FCC ID:RYYEYXFDC加拿大　*内置适用于 RSS-210 的无线电模块。　IC ID:4389A-EYXFDC

欧盟成员国（R&TTE 指令）中国（SRRC 无线电认证）中国台湾（NCC 无线电认证）新加坡（iDA 无线电认证）泰国（NTC 无线电管理条例）

支持 CPU 单元 KV-5500、KV-5000 Ver.1.1 以上、KV-3000 Ver.2 以上

外围设备

缓冲存

储器

缓冲存

储器

数据 4

数据 1

数据 3

数据 2

高速输入输出单元

KV-SIR32XT连接器 输入 32 点 + 晶体管（SINK）输出 32 点

基 本 性 能

△

功 能

△

硬 件

△

全点单元中断 中断响应 4 µs 输入响应 2 µs 输出响应 1 µs

缓冲 输入捕获 PWM 输出 8 点

输入 24 V/5 V 切换 全点过电流保护输出 LED 指示灯

通过“KV VELOCE X3”和 CPU内部总线，可以 4 μs的响应速

度实现单元中断。可实现不受扫描时间影响的超高速控制。可用

于中断输入 32点（整个系统 64点）。

使用单元内部的 32 bit自由运行计数器，可以 0.1 μs为单位进行

输入捕获。可用于信号 2点间的时间测量或脉冲宽度的测量等

用途。

可以最快 1 μs周期缓冲输入状态。由于可通过专用指令将已缓

冲的数据读取到 CPU软元件，因此也可轻松掌握高速信号的

变化。

配备了活用单元的高速性、可以最大 100 kHz、0.1 μs为单位指

定脉冲宽度的 PWM功能。可用于简易电机控制或 LED的显示控

制等用途。

单元中断响应 4 μs 业界最快

输入捕获功能

缓冲功能

PWM输出功能

KV-7000 系列 KV-SIR32XT

连接器单元

OP-51404• 配有标准接点

• 细长型、倾斜型

OP-22184• 配有标准接点

• 竖型

接点

OP-22186• AWG22-24 用

• 200 个装

OP-30594• AWG26-28 用

• 200 个装

MIL 连接器专用压接工具

OP-21734

主程序

中断 主要原因

读取到 CPU

软元件

值将存储到

缓冲存储器

自由运行计数器

上升沿 输入捕获

上升沿 输入捕获

1 2 3 4 5 6 7 8 9

ON

OFF

抽样数据

ON 时间

PWM 输出周期

1 μs 周期

数据 5

R100R102

R109

数据 1

44

支持 CPU内部总线 KV-7000系列专用单元

型号 KV-SIR32XT（32点 + 32点）外部连接方式 连接器（MIL规格）*1

输入

输入点数 32点

输入模式 24 VDC模式5 VDC模式 *2

（有过电压保护功能 *3）

输入最大电压 28.8 VDC 6.0 VDC额定输入电压 24 VDC 5.1 mA 5 VDC 8.8 mA最小 ON电压 19 V 3.5 V最大 OFF电流 1.5 mA –最大 OFF电压 – 1.5 V公共点方式 16点 /1公共点（2端子）*4

输入时间常数 1 μs/10 μs/20 μs/100 μs/500 μs/1 ms/5 ms/10 ms/50 ms输入阻抗 4.4 kΩ 350 Ω

输出

输出点数 32点输出形态 MOSFET（N-ch）（有过电流保护功能）*5

额定负载 30 VDC　0.2 A（1.6 A/1公共点）OFF时泄露电流 100 μA以下ON时残余电压 0.5 VDC以下公共点方式 16点 /1公共点（2端子）*4

工作时间OFF→ ON 1 μs以下（负载: 5 mA至 200 mA）ON→ OFF 5 μs以下（负载: 5 mA至 200 mA）

其他功能 输入捕获功能、缓冲输入功能、PWM输出功能内部消耗电流 130 mA以下重量 约 190 g

■ 规格 – 高速输入输出单元

*1　未配备连接器型 I/O单元用连接器。备有 MIL40针小型连接器套件 OP-51404、MIL40针连接器套件 OP-22184。*2　5 VDC模式仅可使用 IN100至 IN115。*3　检测出过电压时，电源的开关或 PRG→ RUN为止，通用公共点内的所有输入均会（IN100至 IN115）关闭。*4　输入的 COM（COM0、COM1）、输出的 COM（COM2、COM3）4个 COM各自独立。各 COM有二个端子在内部呈现短路状态。*5　只要有 1点检测出过电流，通用公共点（COM2：OUT200至 215、COM3：OUT300至 315）内的所有输出将会反复进行保护动作（输出 OFF）与自动复归，直到排除主要原因为止。

通常，可在完成扫描时批量更新输入输出状态，但直接输入输出

会在此时更新状态，因此通过与单元中断组合使用，可实现更高

速的控制。

通常处理 直接输入输出

*使用直接输入输出时，在软元件编号前添加“D”进行标记。

无需等待扫描完成即可在

此时进行输出。

该输出处理将通过 B 进行

输出。

在指令执行前导入输入

状态。

输入状态是经过 A 的

输出处理所导入的。

可针对各端子从 1 μs开始设定输入时间常数，因此也可导入编码

器等高速信号。此外，可大幅提高从输入到输出的响应性。

可针对各端子

进行个别设定

单元测试模式

在单元主机中配备了 LED指示器，始终显示 ON/OFF状态。

此外，可从 CPU单元的访问窗口进行 I/O检查，无需传送程序。

直接输入输出处理 1 μs响应 可从 1 μs开始进行输入时间常数的设定

单元测试

A

B

END END

R31000 DR31000R30000 DR30000

1次扫描

1次扫描

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

45

S-U

nit

S-Unit

高速模拟量输入单元

高速模拟量输出单元

KV-SAD04

KV-SDA04

欧式端子台 输入 4 ch

欧式端子台 输出 4 ch

基 本 性 能

△

基 本 性 能

△

功 能

△功 能

△

硬 件

△

硬 件

△

转换速度 10 µs

转换速度 10 µs

分辨率 1/20000

分辨率 1/20000

综合精度 ±0.1%*1

综合精度 ±0.1%*1

缓冲输入

单元中断

单元中断

偏移功能

平均处理

4 ch

4 ch

电压 / 电流

电压 / 电流

支持 0 至 30 V 范围

随着 CPU的高速化，转换速度大幅提升至传统 2.5倍的

10 μs/ch。由于整个系统响应性的提高，有助于提高品质。

以最小 10 μs为单位，可将信号的输入状态缓冲到单元内部。此

外，由于将已缓冲的数据定期读取到 CPU软元件，因此可继续

进行缓冲。

加上转换速度的高速化，可实现分辨率 1/20000的高精度化。

也可切实捕捉难以掌握的高速模拟量信号的变化。

针对比较器一致或上下限报警等特别要求响应性的用途，可通过

单元中断实现高速处理。可以 4 μs的超高速响应进行处理。

超高速转换 10 μs/ch

缓冲功能 *仅 KV-SAD04

高分辨率 1/20000

支持单元中断

0 20 40 60 80

KV-SAD04/

SDA04

KV-AD40V/

DA40V

KV-AD40/

DA40

10 μs 是传统的 2.5倍 *的 AD40/DA40的 8倍

80 μs

25 μs

*1 25℃ ±5℃ 时

*1 25℃ ±5℃ 时

时间

电压分辨率

转换速度

输出波形

输入波形

5 V

0 V

缓冲周期 10 μs以上

缓冲点数 4095点 *可定期传送到 CPU软元件

动作 模式

连续缓冲 无需停止数据抽样，即可对 CPU软元件进行缓冲读取

触发缓冲触发输入时，可将已指定的前后数据存储到缓冲存储器

可通过缓冲读取对 CPU软元件进行读取

单元中断功能 中断主要原因

KV-SAD04

比较器一致比较器上限继电器、 下限继电器 ON/OFF时 *使用比较器功能时

完成缓冲完成缓冲时*使用缓冲功能时

KV-SDA04 上下限报警上下限报警的上限继电器、 下限继电器 ON/OFF时 *使用上下限报警功能时

46

支持 CPU内部总线 KV-7000 系列专用单元

■ 规格 – 高速模拟量输入单元

■ 规格 – 高速模拟量输出单元

由于可毫无遗漏地实时监控比扫描时间快的 50 μs固定周期模块

的高速信号，因此也可切实确认瞬间变化。

可通过 CPU单元的访问窗监控模拟量单元信息。此外，无需传

送程序，即可通过进行输入或输出测试的单元测试功能，进行配

线确认或动作确认。

50 μs周期实时时序图监控 访问窗功能

型号 KV-SAD04模拟量输入点数 4 点（差分输入）

模拟量输入范围（分辨率）

电压： –10至 +10 V（0.5 mV 1/40000）–5至 +5 V（0.25 mV 1/40000）0至 10 V（0.5 mV 1/20000） 0至 30 V（1.5 mV 1/20000） 0至 5 V（0.25 mV 1/20000） 1至 5 V（0.25 mV 1/16000）

电流： 0至 20 mA（1 μA 1/20000）4至 20 mA（1 μA 1/16000）

转换速度 10 μs/ch

转换精度（针对各范围的精度）±0.1%（25˚C ±5˚C）±0.2%（0至 55˚C）

输入电阻电压: 1 MΩ电压: 250 Ω

绝对最大输入电压: –15 V至 +35 V

电压: 30 mA

绝缘方式模拟量输入 -CPU之间：绝缘（光电耦合器、隔离线圈）

模拟量输入 CH之间：非绝缘内部消耗电流 80 mA以下重量 约 130 g

型号 KV-SDA04模拟量输出点数 4 点

模拟量输出范围（分辨率）

电压: –10至 +10 V（0.5 mV 1/40000）0至 10 V（0.5 mV 1/20000） 0至 5 V（0.25 mV 1/20000） 1至 5 V（0.25 mV 1/16000）

电流： 0至 20 mA（1 μA 1/20000）4至 20 mA（1 μA 1/16000）

转换速度 10 μs/ch

转换精度（针对各范围的精度）±0.1%（25℃ ±5℃）±0.2%（0至 55℃）

最小负载电阻 电压: 1 kΩ最大负载电阻 电流: 500 Ω

绝缘方式模拟量输出 -CPU之间: 绝缘（光电耦合器、隔离线圈）

模拟量输出 CH之间: 非绝缘内部消耗电流 170 mA以下重量 约 140 g

监控输入电压

监控 50 μs周期的数据

50 μs

固定周期执行

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

47

S-U

nit

S-Unit

48

I/O 全 CPU

通用单元

外

围

设

备

KV-B16RC KV-B8RCKV-B16TD KV-B16TCP

KV-C32TD

KV-B8XTD

KV-C32TCP

KV-C16XTD

KV-C64TD

KV-C32XTD

KV-C64TCP

16 点 螺丝端子台 继电器输出单元

螺丝端子台

8 点继电器输出

（独立通用） 单元

16 点螺丝端子台

带过电流保护

晶体管（SINK）

输出单元

16 点螺丝端子台

晶体管

（SOURCE）

输出单元

32 点连接器

带过电流保护

晶体管（SINK）

输出单元

螺丝端子台

8 点输入 +8 点晶体管

（SINK）输出单元

32 点 连接器晶体管

（SOURCE）

输出单元

连接器

16 点输入 +16 点晶体管

（SINK）输出单元

64 点 连接器

带过电流保护

晶体管（SINK）

输出单元

连接器

32 点输入 +32 点晶体管

（SINK）输出单元

64 点 连接器晶体管

（SOURCE）

输出单元

输入单元

输出单元

输入 / 输出混合单元

KV-B16XC KV-C32XC KV-C64XC

16 点 螺丝端子台

32 点连接器

64 点连接器

KV-7000/5000/3000 系列

16 点螺丝端子台 32 点 /64 点连接器

规格 – 连接器型

OP-42224• 配有标准接点

• 细长型、倾斜

OP-23139• 配有标准接点

• 竖型

接点

OP-22186• AWG22-24 用• 200 个装

OP-30594• AWG26-28 用• 200 个装

MIL 连接器专用 压接工具

OP-21734

规格 – 螺丝端子台型

OP-42221• 小型 Y 端子 • 100 个装

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

49

I/O

型号 KV-B16XC KV-C32XC KV-C64XC外部连接方式 装卸式端子台 连接器（MIL规格）*1 输入点数 16点 32点 64点输入模式 24 VDC模式 5 VDC模式 24 VDC模式 5 VDC模式 24 VDC模式 *4

输入最大电压 26.4 VDC输入额定电压 24 VDC 5.3 mA 5 VDC 1 mA 24 VDC 5.3 mA 5 VDC 1 mA 24 VDC 4.1 mA最小 ON电压 19 V 3.5 V 19 V 3.5 V 19 V最大 OFF电流 1.5 mA — 1.5 mA — 1.5 mA最大 OFF电压 — 1.5 V — 1.5 V —

通用方式 16点 / 1公共点（2端子）*2 32点 / 1公共点（2端子）*2 32点 / 1公共点（4端子）*3

输入时常数（4档切换）

输入时常数设定OFF→ ON ON→ OFF

TYP MAX TYP MAX25 μs 25 μs 65 μs 75 μs 120 μs300 μs*5 275 μs 365 μs 275 μs 420 μs1 ms 1 ms 1.2 ms 1 ms 1.2 ms10 ms 10 ms 12 ms 10 ms 12 ms

输入阻抗 4.3 kΩ 5.6 kΩ内部消耗电流 15 mA以下 25 mA以下质量 约 120 g 约 110 g 约 140 g

*1　未配备连接器型 I/O单元用的连接器。备有 MIL34针小型连接器套件 OP-42224、MIL34针连接器套件 OP-23139。*2　KV-B16XC、KV-C32XC的 COM虽然有 2点，但是内部通用。*3　KV-C64XC的 COM有 4点，但通过内部 H侧（2点）、L侧（2点），各部位通用。*4　支持全端子 2线式（但是，不支持 2线式近接传感器 EV系列）*5　仅在 KV-7500/7300/5500/5000/3000连接时才能设定。KV-1000/700连接时无法选择。

*1　未配备连接器型 I/O单元用的连接器。备有 MIL34针小型连接器套件 OP-42224、MIL34针连接器套件 OP-23139。*2　KV-B16TD、KV-C32TD、KV-B16TCP、KV-C32TCP的 COM虽然有 2点，但是内部通用。*3　KV-C64TD、KV-C64TCP 的 COM 有 4 点，但是内部通用。

*1　未配备连接器型 I/O单元用的连接器。备有 MIL34针小型连接器套件 OP-42224、MIL34针连接器套件 OP-23139。*2　KV-C32XTD的 COM虽然有 2点，但是内部通用。*3　输入和输出的 COM是各自独立的。*4　支持全端子 2线式（但是，不支持 2线式近接传感器 EV系列）*5　仅在 KV-7500/7300/5500/5000/3000连接时才能设定。KV-1000/700连接时无法选择。

■ 规格 –输入单元

■ 规格 –输出单元

■ 规格 –输入输出单元

型号 KV-B16RC KV-B8RC KV-B16TD KV-B16TCP KV-C32TD KV-C32TCP KV-C64TD KV-C64TCP外部连接方式 装卸式端子台 连接器（MIL规格）*1

输出点数 16点 8点 16点 32点 64点通用方式 8点 / 1公共点 独立 16点 / 1公共点（2端子）*2 32点 / 1公共点（2端子）*2 64点 / 1公共点（4端子）*3

输出形态 继电器MOS-FET（SINK）（有过电流保护功能）

晶体管（SOURCE）

MOS-FET（SINK）（有过电流保护功能）

晶体管（SOURCE）

MOS-FET（SINK）（有过电流保护功能）

晶体管（SOURCE）

额定负载250 VAC / 30 VDC 2 A（8 A/1公共点）

250 VAC / 30 VDC 2 A 30 VDC 0.3 A 30 VDC 0.2 A 30 VDC 0.2 A

OFF时漏电电流—

100 μA以下ON时残余电压 0.5 V以下ON电阻 50 mΩ以下 —

动作时间OFF→ ON

10 ms以下100 μs以下 10 μs以下 100 μs以下 10 μs以下 150 μs以下 50 μs以下

ON→ OFF 300 μs以下 200 μs以下 300 μs以下 200 μs以下 300 μs以下 200 μs以下内部消耗电流 120 mA以下 65 mA以下 45 mA以下 35 mA以下 65 mA以下 55 mA以下 120 mA以下 100 mA以下质量 约 190 g 约 160 g 约 130 g 约 100 g 约 140 g

型号 KV-B8XTD（8＋ 8点） KV-C16XTD（16＋ 16点） KV-C32XTD（32＋ 32点）外部连接方式 装卸式端子台 连接器（MIL规格）*1

输入

输入点数 8点 16点 32点输入模式 24 VDC模式 5 VDC模式 24 VDC模式 5 VDC模式 24 VDC模式 *4

输入最大电压 26.4 VDC输入额定电压 24 VDC 5.3 mA 5 VDC 1 mA 24 VDC 5.3 mA 5 VDC 1 mA 24 VDC 4.1 mA最小 ON电压 19 V 3.5 V 19 V 3.5 V 19 V最大 OFF电流 1.5 mA — 1.5 mA — 1.5 mA最大 OFF电压 — 1.5 V — 1.5 V —

通用方式 *3 8点 / 1公共点（1端子） 16点 / 1公共点（1端子） 32点 / 1公共点（2端子）*2

输入时常数 （4档切换）

输入时常数设定OFF→ ON ON→ OFF

TYP MAX TYP MAX25 μs 25 μs 65 μs 75 μs 120 μs300 μs *5 275 μs 365 μs 275 μs 420 μs1 ms 1 ms 1.2 ms 1 ms 1.2 ms10 ms 10 ms 12 ms 10 ms 12 ms

输入阻抗 4.3 kΩ 5.6 kΩ

输出

输出点数 8点 16点 32点输出形态 MOS-FET（N-ch）（有过电流保护功能）额定负载 30 VDC 0.3 A 30 VDC 0.2 AOFF时漏电电流 100 μA以下ON时残余电压 0.5 V以下通用方式 *3 8点 / 1公共点（1端子） 16点 / 1公共点（1端子） 32点 / 1公共点（2端子）*2

动作时间

OFF→ ON 100 μs以下 150 μs以下ON→ OFF 300 μs以下

内部消耗电流 30 mA以下 40 mA以下 65 mA以下质量 约 130 g 约 110 g 约 130 g

50

模拟量／温度全 CPU

通用单元

模拟量输入单元

模拟量输入输出单元

温度调节单元

模拟量输出单元

温度 / 模拟量多点输入单元

KV-AD40V

KV-AM40V

KV-TF40

KV-DA40V

KV-TP40

KV-AD40 KV-DA40

KV-AD40G

欧式端子台 输入 4 ch

*1 25℃ ±5℃ 时

*1 25℃ ±5℃ 时

*1 25℃ ±5℃ 时

*1 25℃ ±5℃ 时

*1 25℃ ±5℃ 时

*1 25℃ ±5℃ 时

*1 25℃ ±5℃ 时

欧式端子台 输入 2 ch + 输出 2 ch

欧式端子台 输入 4 ch

欧式端子台 输出 4 ch

欧式端子台 输入 4 ch

欧式端子台 输入 4 ch 欧式端子台 输出 4 ch

欧式端子台 输入 4 ch

转换速度 25 μs

转换速度 80 μs

转换速度 125 ms

转换速度 25 μs

转换速度 50 ms/4ch

转换速度 80 μs 转换速度 80 μs

转换速度 80 μs

分辨率 1/20000

分辨率 1/8000

综合精度 ±0.3%

分辨率 1/20000

分辨率 1/20000

分辨率 1/4000 分辨率 1/4000

分辨率 1/30000

综合精度 *1 ±0.1%

综合精度 *1 ±0.2%

CH 间绝缘

综合精度 *1 ±0.1%

综合精度 *1 ±0.2%

综合精度 *1 ±0.2% 综合精度 *1 ±0.2%

综合精度 *1 ±0.05%

4 ch

输入 2 ch 输出 2 ch

加热 · 冷却控制

4 ch

CH 间绝缘

4 ch 4 ch

缓冲输入

电压 / 电流

电压 / 电流

4 ch

电压 / 电流

4 ch

电压 / 电流 电压 / 电流

4 ch

热电偶 / 铂电阻温度计

热电偶 / 铂电阻温度计

/ 电压 / 电流

电压 / 电流

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

51

模拟

量

模拟量／温度

■ 规格 – A/D、D/A 变换单元

■ 规格 –温度、模拟量多点输入单元

■ 规格 – A/D、D/A 变换单元

■ 规格 –高精度 A/D 变换单元

■ 规格 –温度调节单元

型号 KV-AM40V

模拟量输入点数、输出点数

输入：2点（差分输入）输出：2点

模拟量输入范围 /输出范围 （分辨率）

电压：-10至 +10 V（1.25 mV 1/16000）-5至 +5 V*2（0.625 mV 1/16000）0至 10 V（1.25 mV 1/8000）0至 5 V（0.625 mV 1/8000）1至 5 V（0.625 mV 1/6400）

电流：0至 20 mA（2.5 μA 1/8000）4至 20 mA（2.5 μA 1/6400）

转换速度 80 μs/ch*1*3

绝缘方式单元 - CPU之间：光电耦合器绝缘

ch间：非绝缘

输入电阻 电压：5 MΩ、电流：250 Ω转换精度 ±0.2% of F.S.（25°C ±5°C）、±0.4% of F.S.（0至 50°C）*4

最小负荷电阻 电压：1 kΩ最大负荷电阻 电流：600 Ω绝对最大输入 电压：±15 V、电流：30 mA内部消耗电流 140 mA以下重量 约 150 g

*1 使用温度漂移校正时，与使用的 ch数无关，加上温度漂移校正时间。*2 模拟量输出中没有 -5至 +5 V范围。*3 单独处理 A/D转换和 D/A转换。*4 A/D转换中温度漂移校正使用时为 ±0.2% of F.S.（0至 50°C）。

*1 使用温度漂移校正时，与使用的 ch数无关，加上温度漂移校正时间 25 μs。*2 使用温度漂移校正时的规格。不使用温度漂移校正时，转换精度为电压：±0.5% of F.S.，电流：±0.6% of F.S.。*3 使用温度漂移校正时的规格。不使用温度漂移校正时，转换精度为电压：±0.7% of F.S.，电流：±0.7% of F.S.。

* CH_A0与 CH_A1之间、及 CH_B0与 CH_B1之间为非绝缘。

*1 各 ch可分别设定。*2 使用加热冷却控制时，将报警输出当做冷却控制输出使用，因此无法将报警输出作为报警输出功能使用。*3 在各报警模式下可以选择有 /无待机运行。*4 使用本公司制造的电流传感器（OP-6694）（电流传感器另售）。

型号 KV-AD40G模拟量输入点数 4点（差分输入）

模拟量输入范围（分辨率）

电压：-10至 10 V（0.33 mV 1/60000） 0至 10 V（0.33 mV 1/30000） 0至 5 V（0.17 mV 1/30000） 1至 5 V（0.17 mV 1/24000）

电流：0至 20 mA（0.67 μA 1/30000）4至 20 mA（0.67 μA 1/24000）

输入电阻 电压：5 MΩ、电流：250 Ω

绝缘方式单元 -CPU之间：光电耦合器绝缘　

CH_A（0及 1）和 CH_B（0及 1）之间：光电耦合器绝缘*

转换速度80 μs/2ch、160 μs/4ch

（使用数据缓冲功能时，最快 50 μs/2ch、100 μs/4ch）

转换精度电压：±0.05% of F.S. （25°C）

±0.1% of F.S. （0至 50）电流：±0.05% of F.S. （25°C）

±0.1% of F.S. （0至 50°C）

绝对最大输入 电压：±15 V、电流：30 mA外部触发输入 输入点数：1点　输入信号：NPN集电极开路、无电压接点信号　最小 ON电压：1 V　最大 OFF电流：0.1 mA

数据缓冲功能数据缓冲周期：50 μs至 3 s　缓冲数据量：最大 10000字符 / ch同步性：使用 CH_A0-CH_B0、及 CH_A1-CH_B1，具有数据同步性

特殊功能定标、平均处理（次数指定、时间指定、移动平均、一阶滞后过滤器）、数据补偿、零点漂移零限幅、峰 /底保持、比较器、断线检测、数据缓存、外部触发

内部消耗电流 220 mA以下重量 约 190 g

型号A/D 变换单元 D/A变换单元

KV-AD40V KV-AD40 KV-DA40V KV-DA40模拟量输入输出点数 输入 4点（差分输入） 输出 4点

模拟量输入输出范围（分辨率）

输入电压：-10至 +10 V（0.5 mV 1/40000） -5至 +5 V（0.25 mV 1/40000） 0至 10 V（0.5 mV 1/20000） 0至 5 V（0.25 mV 1/20000） 1至 5 V（0.25 mV 1/16000）输入电流：0至 20 mA（1 μA 1/20000） 4至 20 mA（1 μA 1/16000）

输入电压：-10至 +10 V（2.5 mV 1/8000） 0至 10 V（2.5 mV 1/4000） 0至 5 V（1.25 mV 1/4000） 1至 5 V（1.25 mV 1/3200）输入电流：0至 20 mA（5 μA 1/4000） 4至 20 mA（5 μA 1/3200）

输出电压：-10至 +10 V（0.5 mV 1/40000） 0至 10 V（0.5 mV 1/20000） 0至 5 V（0.25 mV 1/20000） 1至 5 V（0.25 mV 1/16000）输出电流：0至 20 mA（1 μA 1/20000） 4至 20 mA（1 μA 1/16000）

输出电压：-10至 +10 V（2.5 mV 1/8000） 0至 10 V（2.5 mV 1/4000） 0至 5 V（1.25 mV 1/4000） 1至 5 V（1.25 mV 1/3200）输出电流：0至 20 mA（5 μA 1/4000） 4至 20 mA（5 μA 1/3200）

输入阻抗 电压：5 MΩ、电流：250 Ω 电压：1 MΩ、电流：250 Ω －

转换速度 25 μs/ch*1 80 μs/ch 25 μs/ch 80 μs/ch

转换精度

25℃ ±5℃电压：±0.1% of F.S.*2 电流：±0.1% of F.S.　

电压：±0.2% of F.S.电流：±0.2% of F.S.

电压：±0.1% of F.S.电流：±0.2% of F.S.

电压：±0.2% of F.S.电流：±0.2% of F.S.

0至 50℃电压：±0.2% of F.S.*3 电流：±0.2% of F.S.　

电压：±0.2% of F.S.电流：±0.2% of F.S.

电压：±0.3% of F.S.电流：±0.3% of F.S.

电压：±0.4% of F.S.电流：±0.4% of F.S.

绝缘方式 单元-CPU之间：光电耦合器绝缘、ch间非绝缘

其他 绝对最大输入 电压：±15 V、电流：30 mA 最大负荷电阻 电流：500 Ω最小负荷电阻 电压：1 kΩ

最大负荷电阻 电流：400 Ω最小负荷电阻 电压：1 kΩ

内部消耗电流 140 mA以下 110 mA以下 170 mA以下 230 mA以下重量 约 150 g

型号 KV-TP40温度输入点数 4 ch输入 热电偶 铂电阻温度计 电压、电流

输入范围

K：-270.0至 1372.0°CJ：-210.0至 1200.0°CT：-270.0至 400.0°CE：-270.0至 1000.0°CN：-270.0至 1300.0°CR：-50.0至 1768.0°CS：-50.0至 1768.0°CB：0.0至 1820.0°CWRe5-26：0.0至 2315.0°C

Pt100： -200.0至 850.0°CJPt100： -200.0至 600.0°C

电压：-10 V至 +10 V　　（0.5 mV 1/40000）　　0 V至 10 V　　（0.5 mV 1/20000）　　-5 V至 +5 V　　（0.5 mV 1/20000）　　0 V至 5 V　　（0.5 mV 1/10000）　　1 V至 5 V　　（0.5 mV 1/8000）　　-100 mV至 +100 mV　　（5 μV 1/40000）　　0m V至 100 mV　　（5 μV 1/20000）电流：0 mA至 20 mA　　（2 μA 1/10000）　　4 mA至 20 mA　　（2 μA 1/8000）

指示精度 ±0.2% of F.S. （25°C ±5°C）、±0.4% of F.S. （0°C至 50°C）冷接点补偿精度 ±1°C（输入热电偶时）转换速度 50 ms/4 ch绝缘方式 输入端子 -CPU单元之间:光电耦合器、隔离线圈绝缘，ch间：光电耦合器、隔离线圈绝缘

其他功能外部冷接点补偿、断线检测功能、定标功能、

平均处理功能（平均时间、平均次数、平均移动、一阶滞后过滤器）、特殊数据补偿功能、报警功能、变化率运算及变化率报警功能

内部消耗电流 90 mA以下重量 约 190 g

型号 KV-TF40温度输入点数 4 ch输入 *1 热电偶 铂电阻温度计

温度传感器的种类 K、J、T、E、R、B、N、S、W5Re/W26Re JPt100、Pt100指示精度 ±0.3% of F.S. ±1 digit（+25°C）　±0.7% of F.S. ±1 digit（0至 +50°C）冷接点温度补偿精度 ±1°C抽样周期 125 ms/ch（500 ms/4 ch）控制周期 1至 100秒

运行模式PID控制（带有自动调谐及 3模式稳定功能）、

加热冷却 PID控制（带有自动调谐及 3模式稳定功能）、ON/OFF控制

调谐方式 PID自动调谐方式控制输出 晶体管（SINK）报警输出 *2 晶体管（SINK）

报警模式 *3 绝对值上限、绝对值下限、偏差上限、偏差下限、偏差上限无励磁、偏差下限无励磁、偏差上下限、上下限偏差内、绝对值上限无励磁、绝对值下限无励磁

输出额定负荷 30 VDC 100 mA以下OFF 时泄露电流 100 μA以下输出 ON时残余电压 1.5 V以下电流传感器（CT）输入*4 4 ch电流测量精度 输入值 ±5%或 ±2 A的较大值绝缘方式 输入输出间: 光电耦合器及隔离线圈绝缘、输入 ch间: 光电耦合器及隔离线圈绝缘存储单元 EEPROM 可改写 100万次

其他功能加热器断线报警、控制回路断线报警、测量值偏差、输出限制、

梯度设置、手动复位、错误时输出控制

内部消耗电流 210 mA以下重量 约 270 g

*详细内容请参照 KV运动综合目录。

52

定位、运动全 CPU

通用单元

周

边

机

器

KV-MC20V/MC40V

省配线型定位、运动单元

脉冲列定位、运动单元

功能扩展单元

KV-ML16V

KV-MC20V

KV-MX1

KV-MC20V

KV-MC40V

KV-MC40V

16 轴 MECHATROLINK-II

2 轴 差分线驱动器输出

高速计数器功能通用输入 12 点＋通用输出 12 点

4 轴 差分线驱动器输出

16 轴

2轴／4轴

高速计数器

基 本 性 能

△基 本 性 能

△

基 本 性 能

△

800 点 /轴

800 点 /轴

SD 存储卡

10 Mbps传送速度

4MHz最高频率

定　位

定　位

控 制 模 式

△

控 制 模 式

△

速　度

同　步

扭　矩

细　分

同　步

手动脉冲发生器 *1

细　分手动脉冲发生器 *

直　线

直　线

圆　弧

圆　弧

螺　旋

螺　旋 *2

插　　 补

△

插　　 补

△

*1 需要 KV-MX1

*1 需要 KV-MX1　*2 仅限 KV-MC40V

增量型 ： 4 点　响应频率 6.4 MHz

绝对型 ： 2 点　响应频率 20 KHz

通用输入、输出 ： 12 点、12 点

■ 省配线型定位、运动单元 KV-ML16V ■ 脉冲列定位、运动单元 KV-MC20V/40V

输出 MIL 连接器 14 pinOP-27284（MIL 连接器）

通用输出

输入 MIL 连接器 40 pinOP-51404（MIL 连接器）

通用输入高速计数器绝对值 / 增量编码器手动脉冲发生器

输出 MIL 连接器 14 pinOP-27284（MIL 连接器）

通用输出

输入 MIL 连接器 40 pinOP-51404（MIL 连接器）

通用输入高速计数器绝对值 / 增量编码器手动脉冲发生器

MECHATROLINK-II 通信电缆

SV-LA5 0.5 m SV-L1 1 mSV-L3 3 m SV-L5 5 mSV-L10 10 m SV-L20 20 m

铁氧体磁芯 OP-84409

输入输出MIL 连接器 20 pinOP-22185

SD 存储卡

KV-M1GSD 存储卡

KV-M1G

电缆

KV-HC1

带端子台的连接器变换单元

KV-HTC 系列

端子台、电机驱动器间的电缆

KV-HCxMECHATROLINK-II终端

SV-LT1

最多可

连接 16 台

KV-7000/KV-5000/3000

系列

KV-7000/KV-5000/3000

系列

KV-ML16V KV-MX1 KV-MX1

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

53

定位

、运动

定位、运动

相关产品介绍

省配线 脉冲列

［与传统相比为 3.2 倍］

响应频率

1600 Hz

［与传统相比提高 50%］

瞬时最大扭矩

350%

［与传统相比为 1.2 倍］

最快旋转速度

6000 r/min

［与传统相比为 8 倍］

编码器分辨率

20 bit

型号 KV-ML16V KV-MC40V KV-MC20V控制轴数 16轴（连同虚拟轴） 4轴 + 1轴（虚拟轴） 2轴可连接 CPU单元 KV-5500/5000/3000最大连接台数 5台 12台 17台

独家软元件

【使用轴数 16轴】继电器：2688点（168 ch）数据存储器：222字符（高速）1242字符（简单）【使用轴数 8轴】

继电器：1644点（104 ch）数据存储器：222字符（高速）762字符（简单）【使用轴数 4轴】

继电器：1152点（72 ch）数据存储器：222字符（高速）522字符（简单）

继电器：1280点（80 ch）数据存储器：90字符（高速）582字符（简单）

继电器：896点（56 ch）数据存储器：54字符（高速）402字符（简单）

输出格式 MECHATROLINK-Ⅱ 差分线驱动器输出 （可切换 1脉冲方式、2脉冲方式、A/B相方式）最大输出脉冲 — 4 MHz

控制模式

位置控制

位置控制

扭矩控制

速度控制

ML-Ⅱ指令I/O控制

控制周期

0.5 ms（至 2轴）

1.0 ms

1.0 ms（至 4轴）1.5 ms（至 6轴）2.0 ms（至 8轴）2.5 ms（至 12轴）3.0 ms（至 16轴）

外部接口输入：光电耦合器输入、输出：集电极开路输出（30 VDC 50 mA）MECHATROLINK-II端口 — —

输入时间常数 每个电路块的输入设定为 11段轴控制功能执行方法 梯形图程序、运动流程

运动流程

电路块类别

定位控制块、同步控制块、细分控制块、速度控制块、扭矩控制块、原点复位块、数据传送块、子程序块、待机块、

现在坐标变更块、速度变更块、目标坐标变更块、细分控制读出块、开始块、结束块、选择分支块、并列分支块、合流块

程序容量 768 KB最大块数 全流程合计为 256个最大流程数 32同时活性数 可以连接的轴数 × 2

位置单位mm、deg（角度）、PLS（脉冲数）、 小数点位置 0至 9位　有单位转换功能

累积地址 -2147483648至 +2147483647　指令单位

定位控制

定位模式 绝对值 /相对值位置设定范围 -2147483648至 +2147483647　指令单位插补 直线插补（最大 16轴）、圆弧插补、螺旋补插一次动作地址 -2147483648至 +2147483647　指令单位加减速曲线 直线、S字、贝赛尔曲线加减速时间 0至 65535 ms

■ 规格 –定位、运动单元

通信规格 MECHATROLINK-II传送速度 10 Mbps端口数 只支持 1端口末端连接最大传送距离 从站 15台以下：50 m　从站 16台：30 m　转发器可延长最小站间距离 0.5 m传送媒体、电缆 带屏蔽 2芯双绞线 专用电缆

连接站数从站最大 16台　32 byte模式　0.5 ms（至 2轴）、1.0 ms（至 4轴）、

1.5 ms（至 6轴）、2.0 ms（至 8轴）、2.5 ms（至 12轴）、 3.0 ms（至 16轴）、17 byte模式　不支持

传送字节数 32 Byte模式

型号 KV-MX1支持单元 KV-ML16V/KV-MC40V/KV-MC20V最大连接台数 每个定位、运动单元 1台，仅限右侧输入频率 最大 6.4 MHz（2相 4递倍时）计数器点数 INC 4点、ABS 2点（通过《KV STUDIO》设定）

■ 规格 – KV-ML16V MECHATROLINK-II

■ 规格 –功能扩展单元

*仅限 KV-MC20V/40V可以使用

型号 KV-ML16V KV-MC40V KV-MC20V

定位控制

起动时间

单独、插补：2至 3控制周期（第 1轴启动时）

单独：500至 600 μs插补（直线 2轴）：600至 700 μs插补（圆弧 2轴）：700至 800 μs

插补 （螺旋 3轴）：800至 900 μs （只限 KV-MC40V） （第 1轴启动时）

高速缓冲存储开始：1 至 2 控制周期 零开始：输入时间常数＋2 μs 直接开始高速缓冲存储：最大 8 μsM代码 1至 65000、WITH/AFTER模式传感器定位 通过外部输入的速度→位置切换控制

点数 800点 /轴

同步控制

输入 计数器（必须有 KV-MX1）、指令坐标、现在坐标（只限 KV-ML16V）接合器 从直接、错位、追随中选择

凸轮 分辨率：2048至 32768　数据数：4至 64（根据分辨率发生变化）接点输出 16点（其中外部输出 8点）× 2动作中校正 通过辅助输入进行校正、位相校正、进角校正

细分控制

细分数据工作区域 8 MB内置 ROM容量 512 kB设定数 内置 ROM：100个　SD存储卡：1000个1设定数据容量 内置 ROM：512 kB　SD存储卡：8 MB（必须有 KV-MX1）

原点复位 原点复位方式 原点传感器边缘 /中间点、压入原点复位、点动式（可指定 Z相有 /无）、数据设置式、无限位开关 *速度控制

速度指令范围

-1000000至 1000000（× 0.01 min-1）

— —

扭矩控制

扭矩指令范围

-80000至 80000（× 0.01%） — —

JOG/寸动 寸动（可指定脉冲数）、JOG（高速、低速）示教 支持通过现在坐标示教、计数器现在值进行示教

保存数据可以进行点参数 800点（各轴）、同步参数（各轴）、细分设定（可扩展内置 ROM 512 kB、SD卡）、

凸轮数据运动流程设定等 RUN中的设定读写（一部分有限制）

高速计数器连接 KV-MX1时　INC　4 ch/ABS灰色、深灰色、二进制2 ch（通过设定进行切换）　最大 6.4 MHz（2相 4递倍）

5 V电源输出 — 5 V ±5%、最大 100 mA（合计值）

输出显示错误状态 /

MECHATROLINK-II通信状态 错误状态 /脉冲输出状态

自我诊断功能 可以通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、讯息进行诊断

参数设定 可以通过 KV-HPD1、《KV STUDIO》、梯形图程序进行设定数据备份 通过坐标、错误 /报警履历备份、闪存 ROM进行参数设定备份、10万次切换

*详细内容请参照 KV 运动综合目录。

* 传统⋯与本公司 MV 系列比较

AC 伺服系统

■ 超高规格

SV 系列

支持 MECHATROLINK-II

SV-xxxL支持脉冲、模拟量输入

SV-xxxP

AC 伺服放大器 产品阵容 AC 伺服放大器 产品阵容

电源200 V

50 W SV-005P2100 W SV-010P2200 W SV-020P2400 W SV-040P2750 W SV-075P2

1 kW SV-100P21.5 kW SV-150P2

2 kW SV-200P23 kW SV-300P25 kW SV-500P2

电源100 V

50 W SV-005P1100 W SV-010P1200 W SV-020P1400 W SV-040P1

电源200 V

50 W SV-005L2100 W SV-010L2200 W SV-020L2400 W SV-040L2750 W SV-075L2

1 kW SV-100L21.5 kW SV-150L2

2 kW SV-200L23 kW SV-300L25 kW SV-500L2

电源100 V

50 W SV-005L1100 W SV-010L1200 W SV-020L1400 W SV-040L1

定位单元

基恩士

QS 系列支持机型*2

△

株式会社 IAI 电动执行器

SMC 株式会社

电动执行器

*1 使用东方马达株式会社的步进电机时 *2 有关可连接的机型，请咨询基恩士销售人员。

KV-H20S KV-H40S KV-H20G

2 轴

差分线驱动 输出

4 轴

差分线驱动 输出

2 轴

同步 / 凸轮运动

差分线驱动 输出

KV-SC20V

接点

OP-22186（AWG22-24 用）

OP-30594（AWG26-28 用）

MIL 连接器专用 压接工具

OP-21734

连接器单元

OP-42224• 配有标准接点

• 细长型、倾斜型

OP-23139• 配有标准接点

• 竖型

■ 高速计数单元 KV-SC20V

KV-7000/KV-5000/3000

系列

东方马达株式会社

步进电机

东方马达株式会社

电动执行器

54

定位、高速计数器全 CPU

通用单元

通信型定位单元

高速计数单元

KV-SC20V2 ch

4 MHz*硬　　 件△

加减 / 预置控 制 模 式

△

启　用 频率计数 转 速 计

输入捕获 输入滤波 预　置功　　 能

△

* 2相 4递倍时

KV-LH20V8 轴 Modbus RTU

Modbus RTU硬　　 件

△

省配线

定　位控 制 模 式

△

速　度 *1

8轴

周

边

机

器

KV-LH20V

RS-485（2 线式）用电缆

连接各公司产品的电缆

* 详细内容，请确认 KV-LH20V用户手册。

■ 通信型定位型 KV-LH20V

KV-7000/KV-5000/3000

系列

■ 规格 – 高速计数单元

型号 KV-SC20V输入频率 1 MHz（2相 4递倍时 4 MHz）计数范围 32字通道数 2 ch

模式

计数模式 线性、环

输入模式· 2相 1递倍 /2递倍 /4递倍、2脉冲（加减计算） ·内部时钟脉冲源· 1脉冲方向有 /无 ·其他 ch一并输出

动作模式

·上下计数模式 ·设定时间内计数模式·预设计数模式 ·频率计数模式·启用集成计数模式 ·转速计 A模式·启用计数模式 ·转速计 B模式

输入

计数输入A相 /B相 /Z相（预设）各 ch. 3点　共 6点

可输入 5 VDC/12 VDC/24 VDC，可输入线路驱动、光电耦合器绝缘

控制输入

启用（输入捕获兼用）输入 各 ch. 1点　共 2点可输入 12至 24 VDC，光电耦合器绝缘

输入捕获输入 各 ch. 1点　共 2点可输入 12至 24 VDC，光电耦合器绝缘

输出比较器 一致输出

各 ch. 2点　共 4点　光电耦合器绝缘　额定负载: 30 VDC 0.1 A以下

输入捕获功能 外部输入（最大 4点）的输入过滤器功能 输入时间常数切换（共 4类 /控制 7类）预设功能 预设（Z相）输入 /内部继电器内部消耗电流 95 mA以下重量 约 120 g

型号 KV-H20S KV-H40S

控制方式定位（PTP：点对点）控制（独立、直线插补）

速度控制（独立）、速度控制→定位控制（独立）

控制轴数2轴 /台 独立 2轴插补 2轴（直线）

4轴 /台 独立 4轴插补 2至 4轴（直线）

定位点数 400点 /轴 200点 /轴

位置指令±99999999（脉冲、mm、度）

增量、绝对值坐标管理范围（–2147483648至 2147483647）

速度指令 1至 1000000 p/s加减速度（p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms）

1至 65000（但是设定 65000时为即时加减速）控制周期 2 ms

加减速方式 直线、正弦

启动时间 独立运转: 1.5 ms　直线插补运转: 1.8 ms脉冲输出形态 差分线驱动输出（1脉冲、2脉冲切换）存储器备份 闪存 ROM

外围设备

示教单元 KZ-HP1、KV-HPD1带端子台连接器变换单元 KV-HTCx（支持各制造商伺服驱动）参数设定监控软件 KV-H1HW

其他试运转功能、传感器中断停止功能、

连续动作、接近旋转控制

内部消耗电流

KV-H20S: 120 mA以下连接 KV-HPD1时: 200 mA以下　I/O: 90 mA以下

KV-H40S: 130 mA以下连接 KV-HPD1时: 220mA以下　I/O: 180mA以下

重量 约 150 g 约 200 g

型号 KV-H20G

控制方式定位（PTP：点对点）控制（独立、直线插补）

速度控制（独立）、速度控制→定位控制（独立）、同步控制

控制轴数 2轴 /台、独立 2轴、插补 2轴（直线、圆弧）定位点数 400点 /轴

位置指令±99999999（脉冲、mm、度）

增量、绝对值坐标管理范围（–2147483648至 2147483647）

速度指令 1至 1000000 p/s加减速度

（p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms）1至 65000（但是设定 65000时为即时加减速）

控制周期 2 ms加减速方式 直线、正弦

启动时间独立运转: 1.5 ms直线插补运转: 1.8 ms圆弧插补运转: 2.1 ms

高速计数器部带符号的 24 bit 2相 2 ch（INC）/最大 12 bit（ABS）

灰色、深灰色、二进制切换比较各 2点 /凸轮开关输出 8点 最大 500 kp/s

脉冲输出形态 差分线驱动输出（1脉冲、2脉冲切换）存储器备份 闪存 ROM

外围设备

示教单元 KZ-HP1、KV-HPD1带端子台连接器变换单元 KV-HTCx、KV-HTE1

（支持各制造商伺服驱动）参数设定监控软件 KV-H1HW

其他试运转功能、传感器中断停止功能、

连续动作、接近旋转控制

内部消耗电流KV-H20G: 130 mA以下　

连接 KZ-HP1/KV-HPD1时: 200 mA以下I/O: 150 mA以下

重量 约 200 g

■ 规格 – 简单定位单元

■ 规格 – 同步 /凸轮运动单元

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

55

定位

、运动

定位、高速计数器

型号 KV-LH20V控制方式 定位（PTP：点对点）控制（独立）速度控制 *1

控制轴数 1 至 8 轴定位点数 64 点 / 轴 *2

通信接口

通信规格 RS-485（2 线式）

通信协议 Modbus RTU

传输规格传输速度

9600、14400、19200、28800、38400、57600、76800、115200、230400 bps

传输距离 总延伸 1200 m 以内 *3

内部消耗电流 120 mA 以下重量 约 110 g

■ 规格 – 通信型定位单元

*1 仅使用东方马达株式会社生产的步进电机时。*2 如果使用东方马达株式会社制造的电机驱动器，则为 63 点 / 轴。*3 如果以 230400 bps 的传输速度使用，则总延伸在 500 m 以内。

NE-Q05（P）

支持 EtherNet/IPTM

Ethernet 开关

24 VDC支持 QoS

PoE 功能 *

*仅 NE-Q05P的功能。

56

网络全 CPU

通用单元

Ethernet 单元

串行通信单元

FL-net 单元

高速多链接单元

KV-LE21V

KV-L21V

KV-FL20V

KV-LM21V

100BASE-TX 10BASE-T

RS-232C × 1端口＋RS-232C/422A/485 × 1端口

100BASE-TX 10BASE-T

RS-485 × 1端口

100BASE-TX 10BASE-T

230 kbps 2 Mbps

100BASE-TX 10BASE-T

上位链接

RS-485 双端口功能

循环传送

KV 套接字

PROTOCOL STUDIO

调制解调器通信

遵循IEEE802.3

独立 2 端口 配线长 1 km

遵循IEEE802.3

MC 协议 信息传送

简易 PLC 链接

RS-232C 串行 PLC 链接

遵循 FL-netVer.2.00

收发邮件

上位链接

FTP 客户端FTP 服务器

RS-422A VT3MegaLink 连接

BOOTP客户端

收发文本数据

无协议

Modbus主 /从功能

EtherNet/IPTM 单元

KV-EP21V100BASE-TX 10BASE-T

100BASE-TX 10BASE-T

硬 件

△

硬 件

△

硬 件

△

硬 件

△硬 件

△ 遵循IEEE802.3

EtherNet/IP™

功 能

△

功 能

△

功 能

△

功 能

△

功 能

△

传感器应用功能

简易 PLC 链接 FTP 客户端FTP 服务器 上位链接 MC 协议

收发邮件BOOTP客户端

关联设备

NU-EP1 DL-EP1

支持 EtherNet/IPTM 的通信单元

支持 EtherNet/IPTM 的通信单元

支持 KV传感器网络

支持 KV传感器网络

支持

N-bus*支持

D-bus*PoE 功能

* N-bus 为基恩士的传感器放大器省配线系统的名称。

* D-bus 为基恩士的传感器放大器省配线系统的名称。

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

57

通信

／网

络

网络

*1 KV STUDIO、KV COM+、DATA BUILDER　　*2 在上位链接通信和 MC协议通信上，TCP套接字和 UDP套接字可以同时使用。*3 在上位链接通信和 MC协议通信中，能使用的 TCP套接字合计可达 15个。 　　*4 在 MC协议通信中，可以个别设定 TCP套接字和 UDP套接字的端口编号。*5 在 KV套接字通信中，能同时使用的 TCP套接字和 UDP套接字共计可达 8个。

*1　通过 Class3（连接型）的信息通信功能，可使用的连接数合计可高达 256根。*2　通过 Change of state（发生变化时发送数据）这一方式，能与输出数据的设备通信。KV-EP21V（或者 KV-7500、KV-5500）不能通过 Change of state输出数据。*3　Packet Per Second的简称，为 1秒钟可以处理的收发信息数据包的数量。*4　保证连接内的数据具有同时性。此外，使用大于 505字节时，使用的设备必须要支持 Large Forward Open（CIP选项规格）。*5　由于 KV-EP21V（或是 KV-7500、KV-5500）拥有 IGMP客户端功能，只要使用支持 IGMP Snooping的 Ethernet开关，就能够过滤多余的组播字节。*6　利用循环通信功能，可使用的连接数合计可达最多 256根。*7　KV-7500遵循 CT11。

*最长电缆线的长度为 KV-FL20V到 Ethernet交换机（集线器）的距离。 *规格因使用方法而异，详情请确认手册。

*传送速度为 230400 bps的时候总延长可达到 500 m以内。传送速度和传送距离根据连接的设备而不同。请根据您使用的设备进行确认。

■ 规格 – EtherNet/IPTM单元 / Ethernet单元

■ 规格 – EtherNet/IPTM单元 （通信规格）

■ 规格 – FL-net单元

■ 规格 -支持 EtherNet/IPTM的 Ethernet交换机（性能规格）

■ 规格 -串行通信单元

■ 规格 -高速多链接单元

型号 KV-EP21V KV-LE21V

功能名称套接字数

端口编号套接字数量

端口编号TCP UDP TCP UDP

PC应用程序 *1 8 0 8500（可在 1至 65535的范围内进行设置） 8 0 8500（可在 1至 65535的范围内进行设置）上位链接通信 *2*3 合计

151 8501（可在 1至 65535的范围内进行设置） 合计

151 8501（可在 1至 65535的范围内进行设置）

MC协议通信 *2*3 1 5000（可在 1至 65535的范围内进行设置）*4 1 5000（可在 1至 65535的范围内进行设置）*4

连接 VT3 0 1 8502（可在 1至 65535的范围内进行设置） 0 1 8502（可在 1至 65535的范围内进行设置）KV套接字通信 *5 – – 合计 8 任意（可在 1至 65535的范围内进行设置）FTP服务器 4 – 20、21 4 – 20、21时钟数据自动调整 – 1 123 – 1 123邮件收发（SMTP、POP3) 2 – 25、110 2 – 25、110DNS – 1 53 – 1 53FTP客户端 2 – 20、21（可在 1至 65535的范围内进行设置） 2 – 20、21（可在 1至 65535的范围内进行设置）简易 PLC链接 – 1 5001（可在 1至 65535的范围内进行设置） – 1 5001（可在 1至 65535的范围内进行设置）EtherNet/IPTM循环通信功能 合计

3201 2222 – –

EtherNet/IPTM信息通信功能 1 44818 – –内部消耗电流 100 mA以下 80 mA以下重量 约 120 g

型号 KV-FL20V传送速度 10 Mbps、100 Mbps 自动切换接口 遵循 IEEE802.3（遵循 CSMA/CD）电缆最大长度 * 100 m传送协议 UDP/IP FA链接协议最大节点数 254台循环数据量 最大（8k位 + 8k字符）/节点信息数据量 最大 1024字节内部消耗电流 80 mA以下重量 约 120 g

型号 NE-Q05 NE-Q05P数据传输速度 10 Mbps/100 Mbps，全双层 /半双层模式自动对应交换功能 存储 &向前方式MDI/MDI-X自动切换功能 有

自动协商功能 有

MAC地址保持时间 300 sMAC地址注册数 2048流量控制 半双工: 背压; 全双工: 遵循 IEEE802.3x为基准的暂停封包进行流量控制QoS功能 优先控制 EtherNet/IPTM循环数据

PoE功能 无 基于 2端口 遵循 IEEE802.3af 供给电力 15.4 W /端口（44 至 57 VDC）

型号 KV-L21V/L20V接口 端口 1: RS-232C　端口 2: RS-232C、RS-422A、RS-485（4线式）、RS-485（2线式）切换传送方式 RS-232C、RS-422A、RS-485（4线式）: 全二层　RS-485（2线式）: 半二层传送速度 1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400 bps传送距离 RS-232C: 15 m以内 RS-422A、RS-485（4线式）、RS-485（2线式）: 总延长小于 1200 m*内部消耗电流 120 mA以下重量 约 150 g

型号 KV-LM21V接口 连接 端子台

传送规格

通信速度（波特率） 19200、115200、0.5 M、1.0 M、2.0 Mbps

传送距离19200 bps: 小于 1000 m; 115200 bps: 小于 1000 m;

0.5 Mbps: 小于 500 m; 1.0 Mbps:小于 200 m; 2.0 Mbps: 小于 100 m

传送台数 15台终端器 用主机前的开关进行设定

连接形态 多支路（不可分支）

内部消耗电流 120 mA以下重量 约 110 g

型号 KV-EP21V KV-7500 KV-5500

CIP服务

隐式 （I/O） 报文 通讯

连接数 256*1

RPI（通信周期） 0.5至 10000 ms（0.5 ms单位）在每个连接上都能进行设定。（不用依存于节点数，数据就能更新）

发送触发输出到适配器 Cyclic从适配器输入 Cyclic/Change of state*2

循环通信容许通信区域

504 Byte 12000（pps）*3 10000（pps）*3

1444 Byte 6000（pps）*3 5000（pps）*3

最多更新字符 24k字符 16k字符每个连接的最大数据大小 *4 504字节，或 1444字节多播滤波器功能 *5 有（IGMP客户端功能）

显式报文通讯

Class3（连接型） 服务器 连接数: 256*6

UCMM （非连接型）

客户端 同时执行数: 32服务器 同时执行数: 96

EtherNet/IPTM一致性试验 遵循 A7*7

MDI/MDI-X自动切换功能 – 有 –

58

网络全 CPU

通用单元

螺丝端子台型 模拟量单元

模拟量输入 4 ch KV-RC4AD［输入范围］ 0至 5 V、1至 5 V、±5 V、0至 10 V、

±10 V、0至 20 mA、4至 20 mA

模拟量输出 4 ch KV-RC4DA［输出范围］ 0至 5 V、1至 5 V、0至 10 V、

±10 V、0至 20 mA、4至 20 mA

螺丝端子台型 I/O单元

输入 16 点

KV-RC16BX输入 32 点

KV-RC32BX输入 8 点 晶体管输出 8 点

KV-RC8BXT晶体管输出 16 点

KV-RC16BT晶体管输出 32 点

KV-RC32BT输入 8 点 继电器输出 8 点

KV-RC8BXR继电器输出 16 点

KV-RC16BR输入 16 点 晶体管输出 16 点

KV-RC16BXT

螺丝端子台型

（B型）

输入 16 点

KL-16BX晶体管输出 16 点

KL-16BT继电器输出 16 点

KL-16BR输入 8 点 晶体管输出 8 点

KL-8BXT输入 8 点 继电器输出 8 点

KL-8BXR

螺丝端子台型

（BL型）

输入 8 点

KL-8BLX晶体管输出 8 点

KL-8BLT继电器输出 8 点

KL-8BLR

连接器型

（C型）

输入 16 点

KL-16CX输入 32 点

KL-32CX晶体管输出 16 点

KL-16CT晶体管输出 32 点

KL-32CT

螺丝端子台型 模拟量单元

模拟量输入 4 ch KL-4AD［输入范围］ 0至 5 V、1至 5 V、0至 10 V、±10 V、0至 20 mA、4至 20 mA

模拟量输出 2 ch KL-2DA ［输出范围］ 0至 5 V、1至 5 V、0至 10 V、±10 V、0至 20 mA、4至 20 mA

高性能远程数据

输入单元

直流电流输入单元 KL-DC1A ［输入范围］ 0至 20 mA、±10 mA、±100 mA、±1 A、±10 A

直流电压输入单元 KL-DC1V ［输入范围］ 0至 10 V、±10 V、±100 V

远程温控单元

KL-2TF

CC-Link 单元 DeviceNetTM 单元 KL-LINK 单元

关联设备

KV-CL20KV-DN20 KL-N20V

主机、

本机单元

主机、从站单元 主单元

传送速度10 Mbps

传送速度 500 kbps

传送速度 5 Mbps

远程 I/O 远程 I/O 远程 I/O

主机 主机模式

主机 & 从站模式

远程 I/O模式

PLC 链接

输入时间 常数切换

5位数字显示

PLC 链接 PLC 链接

本地站

24 V/5 V切换 分辨率 1/12000

从站模式 PLC 链接模式

干线长度 1200 m

干线长度 500 m

干线长度 1200 m

输入 896 点*输出 896 点

输入 128 字符输出 128 字符

输入 128 字符*输出 128 字符

输入输出128 字符

硬 件

△

硬 件

△

硬 件

△

模 式

△

模 式

△

模 式

△

功 能

△

功 能

△

功 能

△

*平均每台本地站的最大连接点数 *平均每台从站的 最大连接点数

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

59

通信

／网

络

网络

* 公共点使用时，500 kΩ

* 仅限 KV-RC8BXT，共计 4 A/单元。

*1 12 V模式仅可选择 KV-RC8BXT及 KV-RC16BXT。*2 5 V模式仅可选择 KV-RC16BX、KV-RC32BX及 KV-RC8BXR。*3 输入有接点信号时，请设定为 10 ms。

■ 规格 – CC-Link主单元

■ CC-Link远程模拟量单元规格

■ CC-Link远程 I/O单元规格 ■ CC-Link远程 I/O单元输出规格（晶体管输出）

■ CC-Link远程 I/O单元输入规格 ■ CC-Link远程 I/O单元输出规格（继电器输出）

型号 KV-CL20支持 CC-Link版 作为主机运行时: Ver.2.00，作为本地站运行时: Ver.2.00/Ver.1.10最大连接台数 主机时 64台占有站数 本地站时 1站至 4站每个系统最大链接点数 远程输入输出（RLY）: 9440点 远程注册（DM）: 读出 2048字符 /写入 2048字符通信规格 遵循 CC-Link Ver.1.10连接形态 多点

通信速度 156 kbps、625 kbps、2.5 Mbps、5 Mbps、10 Mbps连接线缆 Ver.1.10支持 CC-Link专用电缆（带屏蔽 3芯双绞线电缆: OP-79426、OP-79427）

最长线缆总延长（最大通信距离）根据通信速度而有所不同

156 kbps…1200 m、625 kbps…900 m、2.5 Mbps…400 m、5 Mbps…160 m、10 Mbps…100 m

动作站 主机、主机（双重）、待机主机、本地站

动作模式 在线模式、脱机模式、线路测试 1模式、线路测试 2模式传送模式 循环传输、瞬时传输

内部消耗电流 170 mA以下（由 CPU单元供给）重量 约 170 g

CC-Link支持版本 Ver.2.00/Ver.1.10　远程 I/O站占用站数 1站电源电压 11.4 至 26.4 VDC

内部消耗电流

KV-RC16BX: 11.4 V时: 140 mA以下 26.4 V时: 70 mA以下KV-RC32BX: 11.4 V时: 160 mA以下 26.4 V时: 80 mA以下KV-RC16BT: 11.4 V时: 120 mA以下 26.4 V时: 60 mA以下KV-RC32BT: 11.4 V时: 150 mA以下 26.4 V时: 70 mA以下KV-RC8BXT: 11.4 V时: 120 mA以下 26.4 V时: 60 mA以下KV-RC16BXT: 11.4 V时: 150 mA以下 26.4 V时: 80 mA以下KV-RC16BR: 11.4 V时: 390 mA以下 26.4 V时: 150 mA以下KV-RC8BXR: 11.4 V时: 230 mA以下 26.4 V时: 110 mA以下

重量KV-RC16BX:约 250 g、KV-RC32BX:约 250 g、KV-RC16BT:约 250 g、 KV-RC32BT:约 250 g、KV-RC8BXT:约 250 g、KV-RC16BXT:约 250 g、 KV-RC16BR:约 290 g、KV-RC8BXR:约 260 g

项目 24 V模式 12 V模式 *1 5 V模式 *2

输入最大额定电压 26.4 VDC输入电压 24 VDC　约 5.3 mA 12 VDC　约 2.5 mA 5 VDC　约 0.9 mA最大 ON电压 19 V 3.0 V 2.5 V最大 ON电流 –最大 OFF电压 – 1.0 V 0.8 V最大 OFF电流 2.0 mA –输入阻抗 4.3 KΩ 4.3 KΩ绝缘方式 光电耦合器绝缘

输入时间常数 *3（切换方式） 0.2 ms、1.5 ms、10 ms

输出形态 晶体管输出（SINK型）额定负载电压 12/24 VDC使用负载电压范围 10.2 至 26.4 VDC输出部分外部供电电源 10.2 至 26.4 VDC输出负载电流 0.5 A/点　合计 5 A/单元 *OFF时漏电电流 0.1 mA以下ON时最大电压降幅 0.3 V（TYP）以下　0.6 V（MAX）以下输出响应时间（OFF→ ON） 0.1 ms以下输出响应时间（ON→ OFF） 1.0 ms以下绝缘 光电耦合器绝缘

额定电压 240 VAC/24 VDC额定输出电流 240 VAC/24 VDC　2 A/点　4 A/1公共点ON电阻 50 mΩ以下ON延迟时间 10 ms以下OFF延迟时间 10 ms以下绝缘 继电器绝缘

型号 KV-RC4AD KV-RC4DACC-Link支持版本 Ver.2.00/Ver.1.10　远程软元件站占用站数 Ver.2.00时 1站 2倍，Ver.1.10时 2站模拟量输入输出点数 输入 4点 输出 4点

模拟量输入输出范围（分辨率）

输入电压: -10至 +10 V（0.83 mV 1/24000） 0至 10 V（0.83 mV 1/12000） -5至 +5 V（0.42 mV 1/24000） 0至 5 V（0.42 mV 1/12000） 1至 5 V（0.42 mV 1/9600）

输入电流: 0至 20 mA（1.67 μA 1/12000） 4至 20 mA（1.67 μA 1/9600）

输出电压: -10至 +10 V（0.83 mV 1/24000） 0至 10 V（0.83 mV 1/12000） 0至 5 V（0.42 mV 1/12000） 1至 5 V（0.42 mV 1/9600）

输出电流: 0至 20 mA（1.67 μA 1/12000） 4至 20 mA（1.67 μA 1/9600）

输入电阻 电压: 1 MΩ*、电流: 250 Ω –转换速度 200 μs/ch

转换精度

25˚C ±5˚C电压: ±0.2% of F.S.电流: ±0.2% of F.S.

0˚C至 60˚C电压: ±0.2% of F.S.电流: ±0.2% of F.S.

电压: ±0.3% of F.S.电流: ±0.3% of F.S.

绝缘方式 光电耦合器　ch间非绝缘

其他

绝对最大输入 电压: ±15 V、电流: 30 mA通用（触发）输入 输入信号: NPN集电极开路、无电压接点信号 最大 ON电压: 0.8 V以下、最大 OFF电流: 0.1 mA以下 绝缘方式: 光电耦合器绝缘通用输出 输出形态: 晶体管 (SINK) 额定负载: 24 VDC　0.5 A OFF 时泄露电流: 100 μA以下 ON时残余电压: 0.8 V以下 响应时间: OFF→ ON 20 μs以下、ON→ OFF 200 μs以下 绝缘方式: 光电耦合器绝缘

最大负载电阻 电流: 400 Ω、最小负载电阻 电压: 1 kΩ

内部消耗电流 210 mA以下 240 mA以下重量 约 200 g

60

网络全 CPU

通用单元

■ 规格 - DeviceNetTM单元

■ 规格 - KL-LINK 单元

■ KL-LINK 远程模拟量单元规格

■ KL-LINK 远程 I/O 单元规格

■ KL-LINK 远程 I/O单元输入规格 ■ KL-LINK 远程 I/O单元输入规格（继电器输出）

型号 KL-N20V通信速度 5 Mbps 2.5 Mbps 625 kbps 156 kbps电缆最大长度 50 m 120 m 500 m 1200 m通信媒介 专用电缆（2芯屏蔽线）从站最大连接台数 97台 129台通信数据量 最大 2048点（128字符）通信循环时间 * 2.88 ms/2048点内部消耗电流 80mA以下重量 约 100 g

*输入有接点信号时，请设定为 10 ms。

电源电压 10.8 至 26.4 VDC

内部消耗电流

KL-8BLX: 80 mA以下、KL-16BX: 75 mA以下、KL-16CX: 75 mA以下KL-32CX: 120 mA以下、KL-8BLT: 80 mA以下、KL-8BLR: 170 mA以下KL-16BT: 90 mA以下、KL-16BR: 310 mA以下、KL-16CT: 90 mA以下

KL-32CT: 140 mA以下、KL-8BXT: 130 mA以下、KL-8BXR: 250 mA以下

重量

KL-8BLX:约 130 g、KL-16BX:约 140 g、KL-16CX:约 70 gKL-32CX:约 110 g、KL-8BLT:约 130 g、KL-8BLR:约 160 gKL-16BT:约 140 g、KL-16BR:约 210 g、KL-16CT:约 70 g

KL-32CT:约 100 g、KL-8BXT:约 170 g、KL-8BXR:约 190 g

*通信速度为 5 Mbps 时

项目 24 V模式 5 V模式输入最大额定电压 26.4 VDC输入电压 24 VDC　5.3 mA 5 VDC　0.9 mA最小 ON电压 19 V 2.5 V最大 OFF电流 2 mA –最大 OFF电压 – 0.8 V输入阻抗 4.3 kΩ绝缘方式 光电耦合器绝缘

输入时间常数 *（切换方式） 10 μs、2.5 ms、5 ms、10 ms

■ KL-Link 远程 I/O 单元输出规格（晶体管输出）

输出形态 晶体管（SINK）额定负载电压 5 至 26.4 VDC （VC - C间供给电源）额定输出电流 0.5 A/点（VC - C间超过 24 V以上时）ON时残余电压 0.8 V以下OFF 时泄露电流 100 μA以下ON延迟时间 25 μs以下OFF延迟时间 200 μs以下绝缘方式 光电耦合器绝缘

额定电压 250 VAC/30 VDC

额定输出电流2 A/点（诱导负荷）、4 A/点（电阻负荷）

4 A/全部公共点ON电阻 50 mΩ以下ON延迟时间 10 ms以下OFF延迟时间 10 ms以下绝缘方式 继电器绝缘

型号 KL-4AD KL-2DA模拟量输入输出点数 输入 4点 输出 2点

模拟量输入输出范围（分辨率）

输入电压: -10至 +10 V（2.5 mV 1/8000） 0至 10 V（2.5 mV 1/4000） 0至 5 V（1.25 mV 1/4000） 1至 5 V（1 mV 1/4000）

输入电流: 0至 20 mA（5 μA 1/4000） 4至 20 mA（4 μA 1/4000）

输出电压: -10至 +10 V（2.5 mV 1/8000） 0至 10 V（2.5 mV 1/4000） 0至 5 V（1.25 mV 1/4000） 1至 5 V（1 mV 1/4000）

输出电流: 0至 20 mA（5 μA 1/4000） 4至 20 mA（4 μA 1/4000）

输入电阻 电压： 1 MΩ、电流 : 250 Ω –转换速度 高速模式 : 200 μs/ch、平均模式 1.6 ms/ch 250 μs/ch

转换精度

25˚C平均模式: ±0.2% of F.S.高速模式: ±0.5% of F.S. ±0.2% of F.S.

0至 60˚C平均模式: ±0.4% of F.S.高速模式: ±0.7% of F.S. ±0.4% of F.S.

绝缘方式 光电耦合器　ch间非绝缘其他 绝对最大输入 电压: ±15 V、电流: 30 mA 最大负载电阻 电流: 400 Ω、最小负载电阻　电压: 1 kΩ电源电压 24 VDC ±10%内部消耗电流 150 mA以下 190 mA以下重量 约 180 g

型号 KV-DN20通信协议 遵循 DeviceNetTM

连接形态 多分支连接方式

传送速度 500 kbps、250 kbps、125 kbps传送媒体 专用电缆 5线（信号线 2根、电源线 2根、屏蔽线 1根）

干线电缆的最大长度粗电缆 500 m（传送速度 125 kbps时）、250 m（传送速度 250 kbps时）、100 m（传送速度 500 kbps时）细电缆 100 m（全速传输时）

最大连接节点数 64台（包括主机、从站、配置程序）

主机模式

一个网络上的连接台数 最大 64台通信种类 I/O通信（Poll/Bit-Strobe/COS/Cyclic）Explicit信息通信

分配软元件的种类及尺寸继电器或数据存储器（每个电路块分别指定） 最大尺寸（平均每个电路块）

｛继电器的情况下:输入 64 ch，输出 64 ch、数据存储器的情况下:输入 200字符，输出 200字符｝× 2个电路块

软元件的分配方法 自动配置（固定或左对齐分配）及手动分配

平均每个单元的从站连接台数 最大 63台平均每台从站的最大 I/O点数 输入: 2048点（128字符）　输出: 2048点（128字符）信息通信的数据长度 发送: 106字节、接收: 110字节

从站模式

一个网络上的连接台数 最大 64台通信种类 I/O通信（Poll）　Explicit信息通信分配软元件的种类及尺寸 继电器或数据存储器　最大尺寸　继电器的情况下 :输入 64 ch、输出 64 ch　数据存储器的情况下:输入 128字符、输出 128字符

内部消耗电流 内部回路: 24 VDC 45 mA以下（由 CPU单元提供）　通信回路: 24 VDC 25 mA以下（由通信连接器提供）重量 约 150 g

■ KL-LINK 远程直流电流输入单元规格

■ KL-LINK 远程直流电压输入单元规格

型号 KL-DC1A通道数 1 ch抽样周期 一般模式时 1 ms（1000次/s）/ 高精度模式时 100 ms（10次/s）输入范围 0至 20 mA（范围 1） ±10 mA（范围 2） ±100 mA（范围 3） ±1 A（范围 4） ±10 A（范围 5）

分辨率普通 0.01 mA（1/2000） 0.001 mA（1/20000） 0.01 mA（1/20000） 0.1 mA（1/20000） 1 mA（1/20000）高精度 0.0001 mA（1/200000） 0.0001 mA（1/200000） 0.001 mA（1/200000） 0.01 mA（1/200000） 0.1 mA（1/200000）

输入阻抗 10 Ω 10 Ω 1 Ω 0.1 Ω 10 mΩ测量精度（25 ±5˚C） ±0.2% of F.S. ±1 digit ±0.2% of F.S. ±1 digit ±0.2% of F.S. ±1 digit ±0.3% of F.S. ±1 digit ±0.5% of F.S. ±1 digit*测量精度（0至 50˚C） ±0.6% of F.S. ±1 digit ±0.6% of F.S. ±1 digit ±0.6% of F.S. ±1 digit ±0.7% of F.S. ±1 digit ±0.9% of F.S. ±1 digit*电源电压 24 VDC ±10%内部消耗电流 170 mA以下重量 约 350 g

* -5 A至 5 A输入时

型号 KL-DC1V通道数 1 ch抽样周期 一般模式时 1 ms（1000次 /s）／ 高精度模式时 100 ms（10次 /s）输入范围 0至 10 V（范围 1） ±10 V（范围 2） ±100 V（范围 3）

分辨率普通 0.001 V（1/10000） 0.001 V（1/20000） 0.01 V（1/20000）高精度 0.0001 V（1/100000） 0.0001 V（1/200000） 0.001 V（1/200000）

输入阻抗 1 MΩ 1 MΩ 4 MΩ测量精度（25 ±5˚C） ±0.1% of F.S. ±1 digit ±0.1% of F.S. ±1 digit ±0.2% of F.S. ±1 digit测量精度（0至 50˚C） ±0.5% of F.S. ±1 digit ±0.5% of F.S. ±1 digit ±0.6% of F.S. ±1 digit电源电压 24 VDC ±10%内部消耗电流 170 mA以下重量 约 350 g

■ KL-LINK 远程温控单元规格

型号 KL-2TF温度输入点数 2 ch输入 * 热电偶 铂电阻温度计

温度传感器的种类 K、J、T、E、R、B、N、S、W5Re/W26Re JPt100、Pt100指示精度 ±0.3% of F.S. ±1 digit（25°C ±5°C时）　±0.7% of F.S. ±1 digit（0至 60°C时）抽样周期 125 ms/ch（250 ms/2 ch）控制周期 1至 100秒动作模式 PID控制（带自动调谐及 3模式稳定功能）/加热冷却 PID控制（带自动调谐及 3模式稳定功能）/ON/OFF控制电源电压 24 VDC ±10%内部消耗电流 160 mA以下重量 约 210 g

* 各 ch可分别设定。

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

61

通信

／网

络

网络

62

指令一览

类型 助记符 说明

接点

LD 与左母线常开接点连接

LDB 与左母线常闭接点连接

AND 与常开接点串联连接

ANB 与常闭接点串联连接

OR 与常开接点并联连接

ORB 与常闭接点并联连接

LDP在指定位软元件 ON 时，接通一个扫描周期作为常开接点与母线连接

LDPB在指定位软元件 ON 时，接通一个扫描周期作为常闭接点与母线连接

LDF在指定位软元件 OFF 时，接通一个扫描周期作为常开接点与母线连接

LDFB在指定位软元件 OFF 时，接通一个扫描周期作为常闭接点与母线连接

ANP在指定位软元件 ON 时，接通一个扫描周期作为常开接点，串联到回路块

ANPB在指定位软元件 ON 时，接通一个扫描周期作为常闭接点，串联到回路块

ANF在指定位软元件 OFF 时，接通一个扫描周期作为常开接点，串联到回路块

ANFB在指定位软元件 OFF 时，接通一个扫描周期作为常闭接点，串联到回路块

ORP在指定位软元件 ON 时，接通一个扫描周期作为常开接点，并联到回路块

ORPB在指定位软元件 ON 时，接通一个扫描周期作为常闭接点，并联到回路块

ORF在指定位软元件 OFF 时，接通一个扫描周期作为常开接点，并联到回路块

ORFB在指定位软元件 OFF 时，接通一个扫描周期作为常闭接点，并联到回路块

位接点

BLD将字软元件的指定位作为常开接点，与母线连接

BLDB将字软元件的指定位作为常闭接点，与母线连接

BAND将字软元件的指定位作为常开接点，串联到回路块

BANB将字软元件的指定位作为常闭接点，串联到回路块

BOR将字软元件的指定位作为常开接点，并联到回路块

BORB将字软元件的指定位作为常闭接点，并联到回路块

比较接点

LD= “A=B”时，将 ON 状态的常开接点与母线连接LD< “A<B” 时，将 ON 状态的常开接点与母线连接LD> “A>B” 时，将 ON 状态的常开接点与母线连接LD<= “A<=B” 时，将 ON 状态的常开接点与母线连接

LD>=“A>=B” 时，将 ON 状态的常开 接点与母线连接

LD<>“A<>B” 时，将 ON 状态的常开 接点与母线连接

AND= “A=B” 时，将 ON 状态的常开接点串联到回路块AND< “A<B” 时，将 ON 状态的常开接点串联到回路块AND> “A>B” 时，将 ON 状态的常开接点串联到回路块AND<= “A<=B” 时，将 ON 状态的常开接点串联到回路块

AND>=“A>=B” 时，将 ON 状态的常开 接点串联到回路块

AND<>“A<>B” 时，将 ON 状态的常开 接点串联到回路块

OR= “A=B” 时，将 ON 状态的常开接点并联到回路块OR< “A<B” 时，将 ON 状态的常开接点并联到回路块OR> “A>B” 时，将 ON 状态的常开接点并联到回路块OR<= “A<=B” 时，将 ON 状态的常开接点并联到回路块OR>= “A>=B” 时，将 ON 状态的常开接点并联到回路块

OR<>“A<>B” 时，将 ON 状态的常开 接点并联到回路块

输出

OUT 输出之前的状态

OUB 取反输出之前的状态

SET 目标继电器 ON，并保持RES 目标继电器 OFF

KEEP将目标继电器对应 SET、RES输入保持 SET、RES

DIFU之前的状态 ON，则目标继电器接通一个扫描周期

DIFD之后的状态 ON，则目标继电器接通一个扫描周期

ONDL 目标继电器延时接通

OFDL 目标继电器延时断开

SHOT 目标继电器单次触发

FLIK 目标继电器作闪变动作

ALT 目标继电器的状态取反

位输出

BOUT将指令之前的状态输出到（字）软元件的指定位中

BOUB将指令之前的状态反输出到（字）软元件的指定位中

BSET 将字软元件的指定位 ON，并保持BRES 将字软元件的指定位 OFF

定时器/计数器

TMR 100 ms、32 位延时接通减定时器TMH 10 ms、32 位延时接通减定时器TMS 1 ms、32 位延时接通减定时器TMU 32 位 10 μs 减定时器C 32 位加计数器OUTC 32 位加计数器ITVL 脉冲测量 / DM 值测量UDC 32 位加 /减计数器UDT 32 位加 /减定时器

连接 /结束

END 表示常用主程序的结束

ENDH 表示全部程序的结束

CON 表示输出指令之后的串联连接

MPS 存储之前的状态

MRD MPS 读取存储器的内容MPP MPP 删除存储器ANL 将接点回路块串联连接

ORL 将接点回路块并联连接

INV 反转之前的 ON/OFF 状态。

MEP之前的执行条件的上升沿时， 仅 1 次扫描 ON。

MEF之前的执行条件的下降沿时， 仅 1 次扫描 ON。

直接I/O

RFSX 刷新指定点数的输入继电器的状态

RFSY 刷新指定点数的输出继电器的状态

类型 助记符 说明

移位 SFT 移位寄存器操作

步STP 步指令开始

STE 步指令结束

控制段处理

STG 控制段指令开始

JMP 控制段指令跳转

ENDS 控制段指令结束

W-ON之前的状态为 ON、检测继电器为 ON时，将目标继电器保持为 ON

W-OFF之前的状态为 ON、检测继电器为 OFF 时，将目标继电器保持为 ON

W-UE之前的状态为 ON、在检测继电器的上升沿，将目标继电器保持为 ON

W-DE之前的状态为 ON、在检测继电器的下降沿，将目标继电器保持为 ON

程序 流向 控制

MC 显示主控程序范围的开始

MCR 显示主控程序范围的结束

CALL 执行指定的子程序

ECALL 执行指定模块的子程序

SBN 表示子程序的开始

RET 结束子程序

FOR 重复执行

NEXT 表示循环范围的最后

BREAK 强行结束 FOR-NEXT 指令的执行

CJ执行条件为 ON 时，跳转到LABEL指令

NCJ执行条件为 OFF 时，跳转至LABEL指令

SCJ从执行条件为 OFF → ON 的下一次扫描开始，在执行条件为 ON 期间跳转至 LABEL 指令

GOTO 无条件跳转至 LABEL 指令

LABELCJ、NCJ、SCJ、GOTO 指令的跳转目的地

宏

MCALL 执行指定的子程序型宏

MSTRT 执行指定的自保型宏

MEND 停止自保型宏的执行

模块MDSTRT 开始执行指定模块

MDSTOP 停止执行指定模块

变址 寄存器

ZPUSH 将变址寄存器的值统一保存

ZPOP 将变址寄存器的值统一读取

间接指定

ADRSET将间接指定的软元件的地址存储到指定的字软元件中

ADRINC 软元件的地址加 1ADRDEC 软元件的地址减 1ADRADD 加上地址

ADRSUB 减去地址

缓冲存储器

UREAD将指定了的缓冲存储器的数据读取到单元软元件

UWRIT将指定了范围的软元件数据写入到单元缓冲存储器中

UFILL将指定了的数据成批写入到单元缓冲存储器中

文件寄存器

FRSET将文件寄存器当前组编号切换到指定了的编号

FRSTM将指定了的组内的文件寄存器以二进制形式成批保存到存储卡中

FRLDM将保存在存储卡中的数据，成批读取到指定组内的文件寄存器中

类型 助记符 说明

数据传送

DW 数据传送

LDA 从传送源向内部寄存器执行数据传送

STA从内部寄存器向传送目的地执行数据传送

PLDA将传送源的指定位数的数据传送到内部寄存器

PSTA将内部寄存器的指定位数的数据传送至传送目的地

TMIN将 32 位数字微调电容器值传送到内部寄存器

MOV从传送源向传送目的地执行数据传送

BMOV从传送源向传送目的地执行数据的块传送

FMOV从传送源向传送目的地执行数据的统一传送

PMOV将字软元件中的任意的连续的位信息存储到指定字软元件中的指定位

BYLMOV 从高位→低位替换，传送数据

BYBMOV 从低位→高位替换，传送数据

RND 将 16 位的随机数存储到传送目的地

算术 /比较 运算

ADD 二进制数据加法运算

SUB 二进制数据减法运算

MUL 二进制数据乘法运算

DIV 二进制数据除法运算

INC 在操作数的指定软元件中加上 1DEC 从操作数中指定的软元件中减去 1ROOT 平方根运算

POW 成方运算

CMP 数据比较

ZCMP 范围比较

逻辑 运算

ANDA 内部寄存器和逻辑积数据的逻辑运算

ORA 内部寄存器和逻辑和数据的逻辑运算

EORA 内部寄存器和“ 异或” 逻辑数据的逻辑运算

ENRA内部寄存器和“ 异或” 逻辑否定的逻辑运算

COM 补码

NEG 符号求反

数据 移位

SRA 将内部寄存器的位向右移位

SLA 将内部寄存器的位向左移位

ASRA 内部寄存器的算术右移

ASLA 内部寄存器的算术左移

RRA 将内部寄存器的位算术右移

RLA 将内部寄存器的位算术左移

RRNCA 内部寄存器无进位向右移位

RLNCA 内部寄存器无进位向左移位

WSR 字软元件向大编号软元件移动

WSL 字软元件向小编号软元件移动

BSR 将位软元件向大编号软元件移动

BSL 位软元件向小编号软元件移动

数据 控制

LIMIT 上下限限位控制

BANDC 盲区控制

ZONE 区域控制

APR 折线近似

RAMP 按照指定的倾斜输出输入值的变化

TPOUT 按照指定的 ON 周期和时间输出脉冲LLFLT 将输入通过超前 / 滞后滤波器后输出

数据 转换

TBCD 二进制 → BCD 转换TBIN BCD → 二进制转换MPX 4 位 → 16 位译码

应用指令

算术运算指令

基本指令

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

63

规格

数据转换

DMX 16 位 → 4 位编码GRY 二进制 → 格雷码转换RGRY 格雷码 → 二进制转换DISN 字（16 位）→ 四位字节（4 位）分离UNIN 四位字节（4 位）→ 字（16 位）结合

DISB字（16 位）→ 字节（8 位）分离

UNIB字节（8 位）→ 字（16 位）结合助记符

SWAP 上位 ·下位数据切换

BSWAP将高位 ·低位数据以模块为单位进行替换

XCH 数据交换

DECO将内部寄存器的低 n 位的数解码为 2n 位二进制数据

ENCO将指定的连续 n 个位软元件中， 1（ON）的位置编码为 8 位数值

ABS 绝对值

CPMSET 创建 CIP 信息CPMGET 获取 CIP 信息

浮点数

FLOAT 二进制 → 浮点型实数转换INTG 浮点型实数 → 二进制转换DFLOAT 二进制 → 倍精度浮点数型实数转换DINTG 倍精度浮点数型实数 → 二进制转换

DFTOF倍精度浮点数型实数 →单精度浮点数型转换

FTODF单精度浮点数型实数 →倍精度浮点数型转换

DISF 浮点型实数 → 尾数 / 指数分离UNIF 尾数 · 指数 → 浮点型实数结合EXP 指数运算

LOG 对数运算

LOG10 常用对数运算

RAD 度（°）→ 弧度（rad）转换DEG 弧度（rad）→ 度（°）转换

SIN从弧度（rad）单位的角度计算正弦值（sin）

COS从弧度（rad）单位的角度计算余弦值（cos）

TAN从弧度（rad）单位的角度计算正切值（tan）

ASIN从正弦值（sin）计算弧度（rad）单位的角度

ACOS从余弦值（cos）计算弧度（rad）单位的角度

ATAN从正切值（tan）计算弧度（rad）单位的角度

文字处理

ASC 二进制 → 16 进制 ASCII 转换RASC 16 进制 ASCII → 二进制转换DASC 二进制 → 10 进制 ASCII 转换RDASC 10 进制 ASCII → 二进制转换

HASC16/32 位无符号二进制→ 16 进制 ASCII 转换

RHASC16 进制 ASCII→ 16/32 位无符号二进制转换

FASC 浮点数 → 字符串转换RFASC 字符串 → 浮点数转换SMOV 字符串传送

SADD 字符串加法运算

SRGHT 从字符串右端切分出指定文字数量

SLEFT 从字符串左端切分出指定文字数量

SMID 切分出字符串的一部分

SRPLC 将字符串的一部分置换为指定文字

SINS 向字符串插入指定的字符串

SDEL 删除字符串的指定部分

STRIM 删除字符串一端

SFIND从字符串内的指定位置检索指定的字符串

SFINDN 搜索字符串

SCMP 字符串比较

DISS字符串（字节单位） → 字符串 （字单位）分离

UNIS字符串（字单位） → 字符串 （字节单位）结合

LEN 字符串长计测

RCOM 字符串读取

CPSASC CIP 字符串型数据转换RCPSASC CIP 字符串型数据逆转换

简单运算

CAL+ 3 操作数型　二进制数据加法运算CAL- 3 操作数型　二进制数据减法运算CAL* 3 操作数型　二进制数据乘法运算CAL/ 3 操作数型　二进制数据除法运算CAL& 3 操作数型　逻辑积运算CAL| 3 操作数型　逻辑和运算CAL^ 3 操作数型　“ 异或” 逻辑运算CAL~ 2 操作数型　位反转CAL>> 2 操作数型　向右移位CAL<< 2 操作数型　向左移位

类型 助记符 说明

数据处理

HKEY 16 键数据输入SEG 解码为 7 段显示用数据BCNT 计算内部寄存器内的 ON 位的数量

DCNT在指定范围内检测与内部寄存器 相同值的软元件，并进行统计

SER在指定范围内检测与内部寄存器 相同值的软元件及其软元件编号

DSER检索存储了和指定数据一致的数据的软元件的位置

MAX 检索数据块内的最大值

MIN 检索数据块内的最小值

AVG 计算数据块内的平均值

WSUM计算指定范围内的二进制数据的合计值

BSUM将指定范围内的二进制数据上位 ·下位 8 位的合计值存储至内部寄存器

CRC CRC 值计算ZRES 区间复位

EXT16 位内部寄存器 → 32 位内部寄存器扩展

BCMP 比较 2 个指定范围内的二进制数据

BCMPI比较指定范围内的二进制数据和指定二进制数据

RND 发生随机数

SORT 二进制数据的排序

SORTN 分割二进制数据进行排序

表处理

FIFOW FIFO（先入先出）数据写入FIFOR FIFO（先入先出）数据读取LIFOW LIFO（后入先出）数据写入LIFOR LIFO（后入先出）数据读取FWRIT 向数据块的数据覆写

FINS 向数据块插入数据

FDEL 删除数据块的数据

时钟处理

WTIME 将时钟数据写入日历定时器

SEC 日期时刻形式数据 → 秒数据转换RSEC 秒数据 → 日期时刻形式数据转换AJST ±30 秒修正日历定时器

星期接点

LDWK指定的星期 · 时 · 分 · 秒的范围的ON/OFF 作为常开接点连接至母线

LDWKB指定的星期 · 时 · 分 · 秒的范围的ON/OFF 作为常闭接点连接至母线

ANDWK指定的星期 · 时 · 分 · 秒的范围的ON/OFF 作为常开接点串联连接

ANDWKB指定的星期 · 时 · 分 · 秒的范围的ON/OFF 作为常开接点串联连接

ORWK指定的星期 · 时 · 分 · 秒的范围的ON/OFF 作为常开接点并联连接

ORWKB指定的星期 · 时 · 分 · 秒的范围的ON/OFF 作为常闭接点并联连接

日历接点

LDCAL指定的年 · 月 · 日的范围的 ON/OFF 作为常开接点连接至母线

LDCALB指定的年 · 月 · 日的范围的 ON/OFF 作为常闭接点连接至母线

ANDCAL指定的年 · 月 · 日的范围的 ON/OFF 作为常开接点串联连接

ANDCALB指定的年 · 月 · 日的范围的 ON/OFF 作为常闭接点串联连接

ORCAL指定的年 · 月 · 日的范围的ON/OFF 作为常开接点并联连接

ORCALB指定的年 · 月 · 日的范围的ON/OFF 作为常闭接点并联连接

报警 ARES 报警继电器 · 报警履历清除

高速处理

HSP 将输入时间常数设定为 10 μsDI 中断禁止

EI 中断许可

DIC 中断禁止范围设定

INT 中断执行

RETI 中断结束

IEDGE 设定中断时所使用的检测条件

CTH 32 位高速计数器CTC 32 位高速计数器比较器

RFSCTH将高速计数器 CTH 的当前值更新为最新的值

定位

PLSX X 轴定位动作开始PLSY Y 轴定位动作开始JOGX X 轴寸动运转JOGY Y 轴寸动运转ORGX X 轴原点复位ORGY Y 轴原点复位TCHX X 轴示教TCHY Y 轴示教HOMEX X 轴的原位移动开始HOMEY Y 轴的原位移动开始CHGSPX X 轴的运转速度变更CHGSPY Y 轴的运转速度变更

RFSPSX将 X 轴的当前位置 · 速度更新为最新的值

RFSPSY将 Y 轴的当前位置 · 速度更新为最新的值

凸轮 开关

MCMP 多段比较器动作执行

ABSENC 通过绝对式编码器执行凸轮动作

INCENC 通过增量式编码器执行凸轮动作

频率计数器

FCNT 使用 CTH0 计测脉冲输入的频率RCNT 使用 CTH0 计测脉冲输入的转速PLSOUT 使用 CTH1 输出指定频率脉冲

PIDPID PID 控制PIDAT 带自动调谐功能的 PID 控制

记录

LOGE 指定记录 ID 的记录执行许可LOGD 指定记录 ID 的记录执行禁止TRGD 获取指定记录 ID 的记录数据

存储卡

MWRIT 向存储卡保存软元件的数据

MREAD 将存储卡的保存数据读取到软元件

MFREE 获取存储卡的空余容量

MMKDIR 向存储卡制作文件夹

MRMDIR 删除存储卡的文件夹

MDEL 删除存储卡的文件

MPRINT 在存储卡内的文件写入字符串

MREADL 从存储卡内的文件中调用 1 行

MCOPY 复制存储卡内的文件

MMOV 移动存储卡内的文件

MREN 更改存储卡内的文件名

MFREEK将存储卡的剩余容量以千字节为单位进行获取

MSTAT 获取存储卡内的文件状态

访问窗口

AWNUM 在访问窗口显示用户信息 1（数值）

AWMSG在访问窗口显示用户信息 2 （字符串）

AWSHOW 在访问窗口中显示用户信息

AWHIDE 清除访问窗口中所显示的用户信息

自由 运行计数器

RFSFRC将自由运行计数器的当前值更新为最新的值

传感器设置 指令

SPRD 读出传感器参数

SPWR 写入传感器参数

SSVC 执行传感器服务

循环 通信刷新 指令

RFSCI 循环通信输出刷新

RFSCO 循环通信输入刷新

仅 KV-7500/7300 可使用的指令。

仅 KV-5500/5000/3000 可使用的指令。

* KV-5500/5000/3000的功能可能会因版本不同而存在一部分无法 使用的指令。

*有关可在 KV-1000/700中使用的指令，请确认指令参考手册。

扩展指令

27.3

96.5

35.9

(130)

84

80

85

72

90

3.5

12

90

3.5

2.8

26 5.2 80

81.5

(4.4)

27.3

35.9

(130)2980

90

3.5

2.8

27.3

35.9

9(4.4)

(130)3.5

90 35.9

27.3

80

329

(4.4)

55 4

92.5

1.4 95

27.3

35.9

90

16.9

15.6

16 16

15.6

75

(46.6) 95

8 1.2

453

92.5

打开保护盖时

27.3

35.9

41.3

26.3

12.5

160°5.1 23.1(42.2) 打开保护盖时

12.5

90

27.3

35.9 90

95

95112

(145)

8

36

1.2

92.5

413.4 22.6

1.2

92.5

4

895

27.3

35.9 90

95

104.7

3.5

5.235

35.9

27.3

2.8

90

80

93.2 (4.4)

1.2

92.5

422.655

❚ 支持 CPU内部总线的 S-Unit

KV-7500/7300 连接总线连接单元时

KV-PU1

KV-SIR32XT KV-SAD04/SDA04

64

外形尺寸图

❚ CPU 单元

KV-5500/5000/3000

❚ 电源单元

❚ Bluetooth 单元 ❚ 扩展单元

KV-BT1 KV-EB1S KV-EB1R

KV-U7

809

90

880

90

8

90

3.5

2.8

26 5.280

81.5

(91) (4.4)

27.3

35.9

2.8

3.5

90

39 29

35.9

27.3

(96.5)80

(4.4)

9 23

90

3.5

2.8

80

27.3

35.9

96.3

(125)3 (4.4)

2.8

3.5

90

39 29

80

27.3

35.9

96.3

(125) (4.4)

2.8

3.5

90

39 29

35.9

27.3

(96.5)80

(4.4) 9 35

3.5

2.8

90

3 (114)97.5

(4.4)

27.3

35.9

58 39

90

3.5

2.8

80(96.5)

27.3

35.9

(4.4)

9 335

3.5

90

27.3

35.9

97

2.8

(130) 4.4

9 45 (130)97 4.4

3

3.5

2.8

90

27.3

35.9

345 (150)(130) 4.4

97

90

2.8

3.5

9

27.3

35.9

4.496.3

80

35 (130)9 3

3.5

90

2.8 (92)

27.3

35.9

单位: mm

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

65

规格

❚ 错误输出单元 ❚ 开始单元/结束单元

❚ I/O 单元

❚ 模拟量/温度调节单元

❚ 定位、运动单元

KV-DR1

KV-C32 (XA·XC·TA·TC·TD·TCP)/C16XTD

KV-AD40/AD40V/DA40/DA40V/AM40V

KV-ML16V

KV-MC40V

KV-TF40

KV-B16 (XA·XC·TA·TC·TD·TCP·RA·RC)/B8 (XTD·RC)KV-C64 (XA·XB·XC·TA·TC·TD·TCP)/C32XTD

KV-AD40G/TP40

KV-MC20V

KV-MX1

开始单元 结束单元

LINK 100M

POWER

PoE

POWERPOWER

NE-Q05PPoE

PoE

LINK

LINK

LINK

LINK

100M

100M

100M

100M

POWER

0V24V DC

3.516.1 91.714 14

45

36.3

110

3.5

(70)

(R24)最小弯曲 R

35.9

20.8

104.680

90

2993.5

3

2.8

35.4

4.4

27.3

29

3.5

90

2.8

39

27.3

35.9

8096.3

(130) (4.4) (130)

96.3

80

(4.4)

27.3

35.9

359

3.5

3

90

2.8

9 23

90

3.5

2.8

3

80

27.3

35.9

96.3(125) (4.4)

35.9

27.3

80

2.8

90

3299

3.5

(104.6) (4.4)9 335

2.8

3.5

90

27.3

35.5

80

94 (4.4) 9 335

2.8

3.5

90

27.3

35.5

80

94.5 (4.4)

(135)

80

9 335

2.8

3.5

90 35.9

27.3

(4.4)

35.9

27.3

80

2.8

90

3299

3.5

(104.6) (4.4)29 39

90

2.8

3.5

(135)80

27.3

35.9

(4.4)

(42.5)38.1

94.5

17.6

15

15

20.3

43.5

35.4

29.4

25.6

29.4 (42.5)38.1

94.5

43.5

35.4

25.6

66

外形尺寸图

❚ 定位/高速计数器单元

KV-LH20V

KV-H20S KV-H40S/H20G

KV-SC20V

❚ 网络/远程单元

KV-EP21V/ LE21V/LE20V/FL20V

NU-EP1 DL-EP1 NE-Q05（P）

KV-LM21V/LM20V

KV-DN20

KV-L21V/L20V/L20R

KV-CL20 KL-N20V

（使用安装工具时）

179189

201

8 6

35.5 51.2

5.128

40

27.5

2-5 × 7（安装孔）

（使用安装工具时）

118127.5

139.5

27.5

9 6

35.5 51.2

5.128

40

2-5 × 7（安装孔）

（使用安装工具时）

179189

201

8 6

35.5 51.2

5.128

40

27.5

2-5 × 7（安装孔）

5925

27.3

35.4120°

70

9054

18

18

5

4

79*45

25

27.3

35.4120°

70

90 54

18

18

5

4

*KL-4AD/2DA 为 87.5 mm

6725

7.3

35.4

120°

60

(43)

88.5

70

4

5

8240

7.3

35.4

60

(43)

88.5

70

4

5

115

5.2

50 42

107

2-ø4.6（安装孔）

59.5

35.4

35

7.2

120°

44

536.5

2-ø3.4

15

2720.3

4

67.5

1.6

15

（安装孔）

11199

90

35.4

27.3

199.538

432-ø5安装孔

最小 113

最小 158

68 +0.7-0

68 +0.7-0

安装工具

面板安装用具

13.5

面板厚 1.6 到 4 mm

6

115

109

92（安装工具外形）

72

72(13)

(13)

13

72

(63.5)67.8 109

472.8

115

(67.8)

28.5

35.4

45

112.779.4

12

35.4

27.3

4

90

44.7

59.6 52

5246.211

面板安装环（附带）面板厚 1 到 4 mm

0+0.645

0+0.645

最小 120

0+0.652 × (N-1) + 45

0+0.645

紧凑安装时 (N 台)

单位: mm

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

67

规格

❚ 网络/远程单元

KV-RC16BX/RC32BX/RC16BT/ RC32BT/RC8BXT/RC16BXT KV-RC4AD/RC4DA

KV-RC16BR/RC8BXR

KL-16BX/16BT

KL-32CX/32CT

KL-2TF 面板开孔尺寸

KL-DC1A/DC1V 面板安装时 面板开孔尺寸

KL-16BR/8BXT/8BXR/4AD/2DA

KL-8BLX/8BLT/8BLR

KL-16CX/16CT

KL-B1

KL-T1

68

构成设备一览

分类 名称 型号 性能、规格登载页面

（外形尺寸图）

KV-7000 系列

EtherNet/IPTM内置CPU单元

KV-7500 程序容量: 1500 k步、LD指令处理速度: 0.96 nsEtherNet/IPTM端口、USB端口（USB2.0）、CPU内部总线 P2至 41

（P64）串行内置 CPU单元 KV-7300 程序容量: 160 k步、LD指令处理速度: 0.96 ns

RS-232C端口、USB端口（USB2.0）、CPU内部总线

KV-5000/ 3000系列

EtherNet/IPTM内置CPU单元

KV-5500 程序容量: 260 k步、LD指令处理速度: 10 nsEtherNet/IPTM端口、USB端口（USB1.1）、内置输入输出 （输入 16点 /输出 8点）

P7、P42至 43（P64）

EtherNet/IPTM内置CPU单元

KV-5000 程序容量: 260 k步、LD指令处理速度: 10 nsEtherNet/IPTM端口、USB端口（USB1.1）、内置输入输出 （输入 16点 /输出 8点）

串行内置 CPU单元 KV-3000 程序容量: 160 k步、LD指令处理速度: 10 nsRS-232C端口、USB端口（USB1.1）、内置输入输出 （输入 16点 /输出 8点）

KV-1000/ 700系列

串行内置 CPU单元 KV-1000 程序容量: 160 k步、LD指令处理速度: 25 ns RS-232C端口、USB端口（USB1.1）、内置输入输出 （输入 16点 /输出 8点） P7、P42至 43

（–）串行内置 CPU单元 KV-700 程序容量: 16 k步（可扩展至 32 k 步）、LD指令处理速度: 100 ns

RS-232C 端口、USB 端口（USB1.1）、内置输入输出（输入 10点 /输出 4点）

■ CPU单元 ��

分类 名称 型号 性能、规格支持系列 登载页面

（外形尺寸图）KV-7000 KV-5000/3000 KV-1000/700

输入输出 高速输入输出单元 KV-SIR32XT 输入 32点 +输出 32点、24/5 VDC切换、MIL连接器 40针 × 2支持单元中断、有过电流保护功能

○P14、P44至 45（P64）

模拟量

高速模拟量输入单元 KV-SAD04 电压 /电流输入 4 ch、转换速度：10 μs/ch分辨率: 16 bit、转换精度: 0.1%（25℃±5℃）、支持单元中断 ○

P15、P46至 47（P64）

高速模拟量输出单元 KV-SDA04 电压 /电流输入 4 ch、转换速度：10 μs/ch分辨率: 16 bit、转换精度: 0.1%（25℃±5℃）、支持单元中断 ○

定位、 高速计数器

脉冲列型高速定位单元 KV-SH04PL* 支持脉冲列、4轴、单元中断 ○–

高速计数器单元 KV-SSC02* 2 ch、单元中断 ○

* 开发中

■ 支持 CPU内部总线的 S-Unit

分类 名称 型号 性能、规格支持系列 登载页面

（外形尺寸图）KV-7000 KV-5000/3000 KV-1000/700

电源

带错误输出的 AC电源单元

KV-PU1 输出容量 1.8 A继电器输出　额定负载 24 VDC 0.5 A ○

P40至 41（P64）

AC电源单元 KV-U7 输出容量 1.8 A ○ ○ P42至 43（P64）错误输出 错误输出单元 KV-DR1 继电器输出　额定负载 24 VDC 0.5 A ○ P42至 43（P65）无线通信 Bluetooth 单元 KV-BT1 Bluetooth® Ver2.0 + EDR 通信距离 10 m ○ P42至 43（P64）

总线延长 扩展单元 KV-EB1 3段（使用 1 m延长电缆时，最大可连接 48单元）2段（使用 2 m延长电缆时，最大可连接 32单元） ○ ○ ○ （P64）

输入输出

输入单元

KV-B16XC 16点、24/5 VDC切换、螺丝端子台 ○ ○ ○P48至 49（P65）

KV-C32XC 32点、24/5 VDC切换、MIL连接器 34针 × 1 ○ ○ ○

KV-C64XC 64点、24/5 VDC切换、MIL连接器 34针 × 2、支持 2线式传感器 ○ ○ ○

KV-B16XA 16点、24/5 VDC切换、螺丝端子台 ○ ○ ○

–(P65)

KV-C32XA 32点、24/5 VDC切换、MIL连接器 34针 × 1 ○ ○ ○

KV-C64XA 64点、24/5 VDC切换、MIL连接器 34针 × 2 ○ ○ ○

KV-C64XB 64点、24/5 VDC切换、MIL连接器 34针 × 2、支持 2线式传感器 ○ ○ ○

输出单元

KV-B8RC 8点、继电器（独立通用）、螺丝端子台 ○ ○ ○

P48至 49（P65）

KV-B16RC 16点、继电器、螺丝端子台 ○ ○ ○

KV-B16TC 16点、晶体管（SINK）、螺丝端子台 ○ ○ ○

KV-B16TD 16点、MOSFET（SINK）、有过电流保护功能、螺丝端子台 ○ ○ ○

KV-B16TCP 16点、晶体管（SOURCE）、螺丝端子台 ○ ○ ○

KV-C32TC 32点、晶体管（SINK）、MIL连接器 34针 × 1 ○ ○ ○

KV-C32TD 32点、MOSFET（SINK）、有过电流保护功能、MIL连接器 34 针 × 1 ○ ○ ○

KV-C32TCP 32点、晶体管（SOURCE）、MIL连接器 34针 × 1 ○ ○ ○

KV-C64TC 64点、晶体管（SINK）、MIL连接器 34针 × 2 ○ ○ ○

KV-C64TD 64点、MOSFET（SINK）、有过电流保护功能、MIL连接器 34针 × 2 ○ ○ ○

KV-C64TCP 64点、晶体管（SOURCE）、MIL连接器 34针 × 2 ○ ○ ○

KV-B16RA 16点、继电器、螺丝端子台 ○ ○ ○

–（P65）

KV-B16TA 16点、晶体管（SINK）、螺丝端子台 ○ ○ ○

KV-C32TA 32点、晶体管（SINK）、MIL连接器 34针 × 1 ○ ○ ○

KV-C64TA 64点、晶体管（SINK）、MIL连接器 34针 × 2 ○ ○ ○

输入输出单元

KV-B8XTD 输入 8点 +输出 8点、MOSFET（SINK）、有过电流保护功能、螺丝端子台 ○ ○ ○P48至 49（P65）KV-C16XTD 输入 16点 +输出 16点、MOSFET（SINK）、有过电流保护功能、MIL连接器 34针 × 1 ○ ○ ○

KV-C32XTD 输入 32点 +输出 32点、MOSFET（SINK）、有过电流保护功能、MIL连接器 34针 × 2 ○ ○ ○

模拟量

A/D 转换单元

KV-AD40V 电压 /电流输入 4 ch、转换速度: 25 μs/ch分辨率: 1/20000、转换精度: ±0.1% of F.S.(25℃ ) ○ ○ ○

P50至 51（P65）

KV-AD40 电压 /电流输入 4 ch、转换速度: 80 μs/ch分辨率: 1/4000、转换精度: ±0.2% of F.S.(25℃ ) ○ ○ ○

KV-AD40G 电压 /电流输入 4 ch、转换速度: 80 μs/2 ch、160 μs/4 ch分辨率: 1/30000、转换精度: ±0.05% of F.S.(25℃ ) ○ ○ ○

D/A 转换单元

KV-DA40V 电压 /电流输出 4 ch、转换速度: 25 μs/ch分辨率: 1/20000、转换精度: ±0.1% of F.S.(25℃ ) ○ ○ ○

KV-DA40 电压 /电流输出 4 ch、转换速度: 80 μs/ch分辨率: 1/4000、转换精度: ±0.2% of F.S.(25℃ ) ○ ○ ○

A/D、D/A 转换单元 KV-AM40V 电压 /电流输入 2 ch+电压 /电流输出 2 ch、转换速度: 80 μs/ch分辨率: 1/8000、转换精度: ±0.2% of F.S (25℃±5℃ ) ○ ○ ○

■ 其他通用单元

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

69

规格

分类 名称 型号 性能、规格支持系列 登载页面

（外形尺寸图）KV-7000 KV-5000/3000 KV-1000/700

温度多点输入单元 KV-TP40 热电偶 /铂电阻温度计 /电压 /电流输入 4 ch、

转换速度: 50 ms/4 ch、ch间绝缘 ○ ○ ○ P50至 51（P65）

PID 温度调节单元 KV-TF40 热电偶 /铂电阻温度计输入 4 ch、PID自动调谐 ○ ○ ○

定位、高速计数器

省配线型定位、运动单元

KV-ML16VMECHATROLINK-II通信、最大 16轴位置控制、速度控制、扭矩控制、直线插补、圆弧插补、螺旋插补、同步控制、微分控制

○ ○

P52至 53（P65）

脉冲列定位、 运动单元

KV-MC20V 脉冲列、2轴位置控制、直线插补、圆弧插补、螺旋插补、同步控制、微分控制

○ ○

KV-MC40V 脉冲列、4轴位置控制、直线插补、圆弧插补、螺旋插补、同步控制、微分控制

○ ○

功能扩展单元 KV-MX1 增量编码器输入 4 ch、绝对值编码器输入 2 ch、 通用输入 12点 +通用输出 12点、SD卡插槽 ○ ○

定位、高速计数器

通信型定位单元 KV-LH20VModbus RTU通信、最大 8轴支持制造商: 基恩士、IAI株式会社、东方马达株式会社、 SMC株式会社

○ ○

P54至 55（P66）简单设定定位单元

KV-H20S 脉冲列、2轴、位置控制、直线插补 ○ ○ ○

KV-H40S 脉冲列、4轴、位置控制、直线插补 ○ ○ ○

同步 / 凸轮运动单元 KV-H20G 脉冲列、2轴、位置控制、直线插补、圆弧插补、同步控制、 编码器输入

○ ○ ○

高速计数器 多功能高速计数器单元 KV-SC20V 2 ch、最大输入频率 1 MHz ○ ○ ○

通信，网络

EtherNet/IPTM 单元 KV-EP21V支持 EtherNet/IPTM

支持 100BASE-TX/10BASE-T、FTP客户端 /服务器功能、KV传感器网络

○ ○

P56至 57（P66）

Ethernet 单元 KV-LE21V 100BASE-TX/10BASE-T、FTP客户端 /服务器功能、套接字通信 ○ ○ ○

FL-net 单元 KV-FL20V 支持 FL-net（OPCN-2）　Ver.2.00、100BASE-TX/10BASE-T ○ ○ ○

串行通信单元KV-L21V 双端口（RS-232C × 1端口 + RS-232C/422A/485 × 1端口）、

Modbus主 /从功能 ○ ○ ○

KV-L20V 双端口（RS-232C × 1端口 + RS-232C/422A/485 × 1端口） ○ ○ ○

人机界面 高速多链接单元

KV-LM21V 高速多链接（连接 VT系列用）、串行 PLC链接 ○ ○ ○

CC-Link

CC-Link 主 / 本地单元 KV-CL20 CC-Link Ver.2.0、通信速度 10 Mbps、主站、主站（双重）、 待机主站、本地站

○ ○ ○

P58至 59（P66至 67）

输入单元KV-RC16BX 16点、24/5 VDC切换、螺丝端子台 ○ ○ ○

KV-RC32BX 32点、24/5 VDC切换、螺丝端子台 ○ ○ ○

输出单元

KV-RC16BR 16点、继电器、螺丝端子台 ○ ○ ○

KV-RC16BT 16点、晶体管（SINK）、螺丝端子台 ○ ○ ○

KV-RC32BT 32点、晶体管（SINK）、螺丝端子台 ○ ○ ○

输入输出单元

KV-RC8BXR 输入 8点 +输出 8点、继电器、螺丝端子台 ○ ○ ○

KV-RC8BXT 输入 8点 +输出 8点、晶体管（SINK）、螺丝端子台 ○ ○ ○

KV-RC16BXT 输入 16点 +输出 16点、晶体管（SINK）、螺丝端子台 ○ ○ ○

A/D 转换单元 KV-RC4AD 电压 /电流输入 4 ch、分辨率: 1/12000、带 5位 7段显示 ○ ○ ○

D/A 转换单元 KV-RC4DA 电压 /电流输出 4 ch、分辨率: 1/12000、带 5位 7段显示 ○ ○ ○

DeviceNetTM DeviceNetTM 单元 KV-DN20 通信速度 500 kbps、主模式、从模式、主从模式 ○ ○ ○P58、P60（P66）

KL-LINK

KL 主单元 KL-N20V 通信速度 5 Mbps、远程 I/O模式、PLC链接模式 ○ ○ ○

P58、P60至 61（P66至 67）

输入单元

KL-8BLX 8点、24/5 VDC切换、螺丝端子台 ○ ○ ○

KL-16BX 16点、24/5 VDC切换、螺丝端子台 ○ ○ ○

KL-16CX 16点、24/5 VDC切换、MIL连接器 26针 × 1 ○ ○ ○

KL-32CX 32点、24/5 VDC切换、MIL连接器 26针 × 2 ○ ○ ○

输出单元

KL-8BLR 8点、继电器、螺丝端子台 ○ ○ ○

KL-8BLT 8点、晶体管（SINK）、螺丝端子台 ○ ○ ○

KL-16BR 16点、继电器、螺丝端子台 ○ ○ ○

KL-16BT 16点、晶体管（SINK）、螺丝端子台 ○ ○ ○

KL-16CT 16点、晶体管（SINK）、MIL连接器 26针 × 1 ○ ○ ○

KL-32CT 32点、晶体管（SINK）、MIL连接器 26针 × 2 ○ ○ ○

输入输出单元KL-8BXR 输入 8点 +输出 8点、继电器、螺丝端子台 ○ ○ ○

KL-8BXT 输入 8点 +输出 8点、晶体管（SINK）、螺丝端子台 ○ ○ ○

A/D 转换单元 KL-4AD 电压 /电流输入 4 ch、分辨率：1/4000、带 4位 7段显示 ○ ○ ○

D/A 转换单元 KL-2DA 电压 /电流输出 2 ch、分辨率：1/4000、带 4位 7段显示 ○ ○ ○

远程温度调节单元 KL-2TF 热电偶 /铂电阻温度计输入 2 ch ○ ○ ○

直流电流输入单元 KL-DC1A 直流电流输入 1 ch、分辨率：1/200000、带 4位 7段显示 ○ ○ ○

直流电压输入单元 KL-DC1V 直流电压输入 1 ch、分辨率：1/200000、带 4位 7段显示 ○ ○ ○

通信单元支持 EtherNet/IPTM

通信单元

NU-EP1 支持 N-bus、PoE功能 ○ ○ ○P56（P66）

DL-EP1 支持 D-bus ○ ○ ○

工业用Ethernet交换机

支持 EtherNet/IPTM

5 端口 Ethernet交换机NE-Q05P 支持 5端口、24 VDC、QoS功能、PoE ○ ○ ○

P56至 57（P66）NE-Q05 5端口、24 VDC、QoS功能 ○ ○ ○

■ 其他通用单元

分类 名称 型号 性能、规格

编程支持 软件

KV STUDIO Ver.8（通用版）

KV-H8G 支持 DVD-ROM、Windows 8/7/Vista/XP、站点许可证 *

KV STUDIO Ver.8（日文版）

KV-H8J 支持 DVD-ROM、Windows 8/7/Vista/XP、站点许可证 *

数据收集、 监控软件

KV COM+ for Excel（英文版）

KV-DH1E 支持 CD-ROM、Windows 8/7/Vista/XP/2000、1授权

KV COM+ for Excel（5授权、英文版）

KV-DH1E-5 支持 CD-ROM、Windows 8/7/Vista/XP/2000、5授权

KV COM+ Library（英文版）

KV-DH1LE 支持 CD-ROM、Windows 8/7/Vista/XP/2000、1授权

KV COM+ Library（5授权、英文版）

KV-DH1LE-5 支持 CD-ROM、Windows 8/7/Vista/XP/2000、5授权

KV COM+ for Excel KV-DH1 支持 CD-ROM、Windows 8/7/Vista/XP、1授权KV COM+ for Excel（5授权）

KV-DH1-5 支持 CD-ROM、Windows 8/7/Vista/XP、5授权

KV COM+ Library KV-DH1L 支持 CD-ROM、Windows 8/7/Vista/XP、1授权KV COM+ Library（5授权）

KV-DH1L-5 支持 CD-ROM、Windows 8/7/Vista/XP、5授权

*如果您是购买方事务所（工厂、事务所、营业所等）的所属员工，进行用户注册后即可多人使用。

软件 KV STUDIO（KV-H8G/H8J） KV COM+ for Excel KV COM+ Library支持的 OS* Windows 8/7/Vista/XP（SP3以上） Windows 8/7/Vista/XP（SP3以上） Windows 8/7/Vista/XP（SP3以上）

支持语言 –

Microsoft Excel2013/2012/2010/2007/

2003/2002/2000

VisualBasic2013/2012/2010/2008/

2005、.NET2003、VB6.0

VisualC++2013/2012/2010/2008/

2005、.NET2003、VC6.0

Microsoft OfficeExcel 2013/2010/2007/2003/

2002/2000

Access 2013/2010/2007/2003/2002/2000

VB Script

硬盘可用空间 1500 MB以上 200 MB以上 200 MB以上

■ 软件

■ 软件运行环境

*OS为Windows Vista/XP时，仅 32 bit版

70

构成设备一览

■ 外围设备一览

名称、分类 型 号 备 注登载页面

（外形尺寸图）

定位、运动

带端子台的连接器转换单元

KV-HTCx 用于连接伺服驱动器←→定位单元。有关所支持的驱动器，请咨询最近的营业所。 P52

（–）带编码器端子台的连接器转换单元

KV-HTE1 用于连接外部编码器时及凸轮开关输出时

KV-HTC轴追加用基板模块 KV-HMx 有关所支持的驱动器，请咨询最近的营业所。

–KV-HTC专用连接电缆

KV-HC1 KV-HTC与定位单元间的专用连接电缆

KV-HCx KV-HTC与电机驱动器间的专用连接电缆

KL-LINK综合电缆用适配器 KL-B1 KL用综合电缆适配器

–T字分支单元 KL-T1 KL用 T字分支单元

阵容

硬件

软件

联合

VT

CP

US

-Unit

I/O模

拟量

规格

定位

、运动

通信

／网

络

71

规格

■ 选购件一览

分类 相关机种 概要 型号 附属品 备 注

CPU单元

KV-7500/7300/5500/5000/3000/1000 SD存储卡 KV-M1G 1 GB

KV-7500/7300/5500/5000/3000/1000/700

读卡器 USB读写器 USB连接用

结束单元 OP-84203 ○ –

KV-7500/7300 备用电池 KV-B1 日历计时器保持用、安装于 CPU正面的电池盒

KV-5500/5000/3000/1000

备用电池 OP-51604 ○ 连接至 CPU底面电池盒内的连接器

MIL连接器 40针 OP-22184 附标准接点 立式

MIL小型连接器 40针 OP-51404 附标准接点 斜式

KV-700

多媒体卡（MMC） KV-M128C 128 MB

扩展内存 OP-42138 配置有 4 M字节　CPU单元横式扩展插槽

备用电池 OP-42139 ○ 连接至 CPU上面电池盒内的连接器

MIL连接器 20针 OP-22185 附标准接点

KV-5500/5000/3000/1000

接点 OP-22186 标准 AWG22-24用 200只装

细线接点 OP-30594 细线 AWG26-28用 200只装

MIL连接器专用压接工具 OP-21734 –

软件 KV-H8J

USB电缆 OP-35331 电缆长度 3 m

模组电缆 OP-26487 6芯模组电缆 2.5 m（与 OP-26486、OP-26485任意组合）

D-Sub25针连接器 OP-26485 与 OP-26487组合

D-Sub9针连接器 OP-26486 DOS/V用（与 OP-26487组合）

外置 USB端口适配器 KV-S2 电缆长度 1 m

I/O

KV-SIR32MIL连接器 40针 OP-22184 附标准接点 立式

MIL小型连接器 40针 OP-51404 附标准接点 斜式

KV-SIR32/C32/C64

接点 OP-22186 标准 AWG22-24用 200只装

细线接点 OP-30594 细线 AWG26-28用 200只装

MIL连接器专用压接工具 OP-21734 –

KV-C32MIL连接器 34针 OP-23139 附标准接点 立式

单触式配线附件 OP-42140 不进行被覆处理、不使用工具即可单触式接线的、可装卸连接器

KV-C32/C64

MIL小型连接器 34针 OP-42224 附标准接点 斜式

接点 OP-22186 标准 AWG22-24用 200只装

细线接点 OP-30594 细线 AWG26-28用 200只装

MIL连接器专用压接工具 OP-21734 –

螺丝端子台单元 小型 Y端子 OP-42221 100只装

温度调节 KV-TF40 电流传感器（CT） OP-6694 加热器断线报警用

定位、运动

KV-ML16VKV-MC20VKV-MC40VKV-MX1KV-H20S/H40S/H20G

MIL连接器 40针 OP-22184 附标准接点 立式

MIL小型连接器 40针 OP-51404 附标准接点 斜式

MIL连接器 20针 OP-22185 附标准接点

MIL连接器 14针 OP-27284 附标准接点

接点 OP-22186 标准 AWG22至 24用 200只装

细线接点 OP-30594 细线 AWG26至 28用 200只装

MIL连接器专用压接工具 OP-21734 –

SD存储卡 KV-M1G 1 GB

高速计数器 KV-SC20VMIL连接器 34针 OP-23139 附标准接点 立式MIL小型连接器 34针 OP-42224 附标准接点 斜式

CC-Link CC-Link全机种 专用通信电缆OP-79426 CC-Link Ver.1.10支持电缆 20 mOP-79427 CC-Link Ver.1.10支持电缆 100 m

KL-LINK

KL-16C/32C

MIL连接器 26针 OP-30593 附标准接点

接点 OP-22186 标准 AWG22-24用 200只装

细线接点 OP-30594 细线 AWG26-28用 200只装

MIL连接器专用压接工具 OP-21734 –

KL-16C/32C/16BKL-8BXT/RKL-4AD/2DA

小型安装工具 OP-30588 节省空间（纵向）的安装工具

平面安装工具 OP-30589 安装螺丝时使用

从站连接电缆 OP-30590 同一位置上使用多台时，电源 /通信线可单触式连接

KL-8BXR 更换用继电器基板（8 ch） OP-33011 KL-8BXR用

KL-16BR 更换用继电器基板（16 ch） OP-30595 KL-16BR用

KL-8BL I/O单元用连接电缆 OP-32985 同一位置上使用多台时，电源 /通信线可单触式连接

KL-8BLR 更换用继电器套件 OP-33010 KL-8BLR用 继电器 5个 +拉拔工具

KL-2TF 电流传感器（CT） OP-6694 加热器断线报警用

KL-DC1A KL-DC1V 面板安装用附件 OP-51667 附 2个安装工具

KL-WH1

电流传感器（CT） 50 A OP-51674 KL-WH1用电流传感器　50 A

电流传感器（CT） 100 A OP-51675 KL-WH1用电流传感器　100 A

电流传感器（CT） 250 A OP-66851 KL-WH1用电流传感器　250 A

KL全机种 专用通信电缆OP-30591 KPEV-SB（1P）0.75 mm2 20ｍOP-30592 KPEV-SB（1P）0.75 mm2 100ｍ

系统分布 KV-EB1延长电缆 2 m OP-42141 1个系统可使用 1根延长电缆 1 m OP-42142 1个系统可使用 2根

Copyright (c) 2015 KEYENCE CORPORATION. All rights reserved. KV7000-KC-C-CN 1045-2 642C65 Printed in Japan* 6 4 2 C 6 5 *

人机界面

■ 备有 7英寸、10英寸的宽屏型

■ 1677万色的卓越表现力

■ 可使用滑动标签功能放大显示区域

■ 支持多种语言的语音输出功能

获得“更高水平的表现力”宽屏型

宽屏型 VT5系列

可编程控制器

步进电机

相关产品介绍

■ 备有端子台型和连接器型

■ 可轻松使用的 14点至 60点型

■ 标准配备 USB端口

■ 无电池

■ 产品阵容涵盖安装角尺寸 28至 60 mm

■ 备有内置定位、脉冲列型

■ 实现无失步、低热、低振动

■ 无需 PC软件，凭传感器感觉的设定

继承了“高速、高功能”的小型 PLC

颠覆马达定位常识的“简便性”

一体型 KV Nano系列

内置定位／脉冲列型 QS系列

AC 伺服电机

■ 产品阵容涵盖 50 W至 5 kW

■ 支持 MECHATROLINK-II

■ 20 bit高分辨率、1.6 kHz高速响应

■ 全部产品阵容即时出货

“提高生产效率和精度”超高性能 AC伺服系统

简化配线／脉冲列型 SV系列

* Bluetooth®文字商标以及徽标是 Bluetooth SIG, Inc.所拥有的注册商标，基恩士获得许可而使用。* Microsoft、Windows、Internet Explorer、Visual Studio 是美国 Microsoft Corporation 在美国及其他国家的注册商标或者商标。*所记载的公司名称、产品名称是各公司的商标及注册商标。