���������� ������������

������� !"

#$%&'(�!)

*+ ,-

./0123425678 9�:;<=>?@A B�CD6E

F G

• HIJK• ���������� • �����������• LMNKOPQRST

����

HIJK

• UVWX• ��YZ[\]^_`�abcdefghQFijkLMN����clm�no�pq�r]8cst

• r]8�uvwx!yz{|}{~�kT�s�k_`ab7�k!��n6x

• ��k�����stn��Q��YZ[\]^_`����T�RST

����������

#���/�<��

#���?�<�� ����c��

#���?�<�� �����c��

#�����<�� �,��<

#�����<�� �,��<

LMN �hQ���

• ¡h¡h¢£���o¤¥¦�c§¨�©ª«¬Qc­®� ¯kT�H°±²³

• ´µ��¶·¸�pq]^H¹º¤���»¼H®n

¤51�k½1��§pq]^H®n

• �¾¿ÀHB��jstÁ�• Â��ÃÄÅÆÇ�n��LMN�• È$�ɧ�lm

LMNKOPQYZ[\]^_`�ab

• LMNÊË�Ìͤ�ÎÏ�ÐÊkÑÒÓ��ÔÕ

• lm��Ö�×�¤Ø&gÙÚÛ�ÜÝ• $_Þß ¹º• _`ab��àáâ�ãä�à����T

¤�å���n�eØ%f æç

• T�Oè�_`ab�áâÇ���é• ÂêëoÓì��lí

�����������������

LMN������

• LMNÊË�Ìͤ���î�• ïåð�ñòóôõö÷�øù����pq]^újHº�û��ü

¤¿ýþ�����Kè��ªH�\

• ãä�áâ�àjHº���K��¤�å���n��eØ%fc�

• � ���H��c����äKõQ¢K����Q¤��Y���H�������� �QoJk !"� #$

����� �����

��

����

��

���

����

��

��

����� � !"#$%&'(

!)*+,

-)*+,

!./

��0123456789:;<=!)*+,=>?

�@AB/�C<=DEFG

�@HIJKL�'(=JK

MNOPQRSP

�����������

• LMN�%&���Klnk��pq�K'hQ��6�8cst

• ��YZ[\]^_`��(k)*�+ë• �T�,¿]-z{|}{~k.!�Ç/k�#k½1#0KèQx!��1s�2

• T�34�56�Û�78• ]^_`ab�s�¤áâ�àlí• !��n6x�9$• _`abÁ��LMNKèQ:;<=

LMNKOPQRST

• ��YZ[\]^_`H>?i®@AP BCjHº�oJk�������� D<æç�®Q$¤�E��FGk¿ýþ��

• H8õ������IBK�o�kJK��L�M��J]NOP�L�M���ù æçjkQ�RSTU Vç

• W���ÂUKèQ�eØ%f�XY• ÑZ��HU5o�j[Q

¤ÑZ�\8d�õ7]\8

LMNKOPQ��iRST

• LMN^YZ[_`st�_`\/<KB��baT��uv

ÑÒÓ�cbcnod\ef�ab

¿]�g�_`^�9

• Óì��pq�-�Áik��iKhi2¤jfk�l��pq�

¤5mnokp¾noc��o�

�q)�r`

• sUÓ�ct�nouvw�q)�xX

0 20 40 600

1000

2000

3000

4000

Frequency (Hz)

Four

ier s

pect

rum

0 2 4 6 8

-100

0

100

Time (s)

Acc

eler

atio

n (m

/s2 )

�,�@<#�:?<��yz{

TUV

WUX

!)*+,YZXIv

f/foTUV5

TUV4

TUV3

TUV2

TUV1

TUV0

5

4

3

2

1

0

1.9

0.7

1.51.3

1.10.9

1.0

0.2

0.8

0.6

0.4

0.0

1.0

0.95

0.9

0.85

0.80

0.75

1.00

0.980.96

0.940.92

0.90

B;�n�k|}sU~����q)�y��é��'�APcèo$q)�H�/íéKlhQ���8������íéKlhQ�)���$bno$������q)��������q)��������q)��������q)��������q)��������q)��yK��

����� �¡�¬�úno$�y�����