Upload
others
View
3
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
1
ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΤΗΛΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗΕνότητα 4β: Γεωμετρική διόρθωση
Δρ. Ν. ΧρυσουλάκηςΊδρυμα Τεχνολογίας και Έρευνας
Ινστιτούτο Υπολογιστικών Μαθηματικών
ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΕΣ ΠΑΡΑΜΟΡΦΩΣΕΙΣ
ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΕΣ ΠΑΡΑΜΟΡΦΩΣΕΙΣ
Συστηματικές γεωμετρικές παραμορφώσεις
ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΕΣ ΠΑΡΑΜΟΡΦΩΣΕΙΣ
Μη συστηματικές γεωμετρικές παραμορφώσεις
ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΔΙΟΡΘΩΣΗ
Επιλογή του συστήματος χαρτογραφικών συντεταγμένων.
Επιλογή της σχέσης μετασχηματισμού.
Επιλογή των εδαφικών σημείων ελέγχου (GCP).
Έλεγχος ακριβείας.
Εφαρμογή της σχέσης μετασχηματισμού.
Μέθοδος του κοντινότερου γείτονα.
Μέθοδος της διγραμμικής παρεμβολής.
Μέθοδος της κυβικής παρεμβολής.
ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΔΙΟΡΘΩΣΗ
2
Μέθοδος ελαχίστων τετραγώνων, χρησιμοποιώνταςένα δείγμα από γεωγραφικά σημεία ελέγχου (GCP’s):
x’ = a0 + a1x +a2yy’ = b0 + b1x + b2y
x, y είναι οι τοπογραφικές συντεταγμένες του χάρτη,ενώ x’, y’ είναι οι συντεταγμένες της δορυφορικής εικόνας
στο Καρτεσιανό σύστημα αξόνων x, y (γραμμή στοιχείου εικόνας)
ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΔΙΟΡΘΩΣΗ ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΔΙΟΡΘΩΣΗ
ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΔΙΟΡΘΩΣΗ ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΔΙΟΡΘΩΣΗ
ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΔΙΟΡΘΩΣΗ
Πριν τις διορθώσεις
(AVHRR 1-2-4)
Μετά τις διορθώσεις
(AVHRR 1-2-4)
ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΔΙΟΡΘΩΣΗ
3
ΟΡΘΟΑΝΑΓΩΓΗ
Geometric Operation
Radiometric Operation
ΟΡΘΟΑΝΑΓΩΓΗ
ΟΡΘΟΑΝΑΓΩΓΗ ΟΡΘΟΑΝΑΓΩΓΗ
ΥΨΟΜΕΤΡΟ ΨΗΦΙΑΚΟ ΜΟΝΤΕΛΟ ΕΔΑΦΟΥΣ (DEM)
SATELLITE STEREO PAIR
POINT
RASTER
LINE
TIN
4
ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΙΚΟΝΑΣ - ΕΔΑΦΟΥΣ ΕΣΩΤΕΡΙΚΟΣ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΣ
ΕΣΩΤΕΡΙΚΟΣ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΣ ΕΞΩΤΕΡΙΚΟΣ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΣ
ΕΞΩΤΕΡΙΚΟΣ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΣ ΣΥΝΘΗΚΗ ΣΥΓΓΡΑΜΙΚΟΤΗΤΑΣ
5
ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΙΚΟΝΑΣ - ΕΔΑΦΟΥΣ ΣΥΝΟΡΘΩΣΗ ΚΑΤΑ ΔΕΣΜΕΣ
ΣΥΝΟΡΘΩΣΗ ΚΑΤΑ ΔΕΣΜΕΣ
Measurements:
Image 1: x1GCPi, y1GCPi x1TPi, y1TPi
Image 2: x2GCPi, y2GCP2 x2TPi, y2TPi
GCPs coordinates: XGCPi, YGCPi, ZGCPi
Equations:
GCPs: 12
TPs: 24
Total: 36
Unknowns:
Image 1: X01, Y01, Z01, ω1, φ1, κ1 (6)
Image 2: X02, Y02, Z02, ω2, φ2, κ2 (6)
TPs coordinates: XTPi, YTPi, ZTPi (18)
Total: 30
ΑΡΧΗ ΤΗΣ ΣΤΕΡΕΟΣΚΟΠΙΚΗΣ ΛΗΨΗΣ
ASTERExterior Orientation
B/H = 0.6
ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ DEM ΑΠΟ ΣΤΕΡΕΟΖΕΥΓΟΣ ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ DEM ΑΠΟ ΣΤΕΡΕΟΖΕΥΓΟΣ
6
Image 1 Image 2
ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ DEM ΑΠΟ ΣΤΕΡΕΟΖΕΥΓΟΣ ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ DEM ΑΠΟ ΣΤΕΡΕΟΖΕΥΓΟΣ
Λήψη στερεοζεύγους και μετα-δεδομένων.
Συλλογή GCPs για τη βελτιστοποίηση
της γεωμετρίας του στερεομοντέλου.
Υπολογισμός της στερεοσκοπικής
παράλλαξης σε κάθε σημείο.
Υπολογισμός των 3D συντεταγμένων
κάθε σημείου.
Επεξεργασία του παραχθέντος DEM.
ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ DEM ΑΠΟ ΣΤΕΡΕΟΖΕΥΓΟΣ ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ DEM ΑΠΟ ΣΤΕΡΕΟΖΕΥΓΟΣ
ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ DEM ΑΠΟ ΣΤΕΡΕΟΖΕΥΓΟΣ ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ DEM ΑΠΟ ΣΤΕΡΕΟΖΕΥΓΟΣ