ПРЕ

Зам

ЕДСТАВЛ

еститель

Вс

«Пер

ЛЯЮ НА

председа

сероссий

ерспект

Ше

«Управ

РАБ

п. Дом

чл

УТВЕРЖ

ателя Оргк

йская нау

тивные с

естая мол

вление итехни

БОЧА

мбай, Кар

лен колле

ЖДЕНИЕ

комитета

Десяучно-пр

системи

лодежна

и обрабических

АЯ ПР

6-10 апрерачаево-Ч

егии Воен

а

ятая актическ

мы и зади ая школа

ботка их систем

РОГР

еля 2015 Черкесска

Председанно-промы

Рос

кая конф

дачи упр

а-семина

нформамах»

РАММ

ая республ

УТВатель Оргышленноссийской

О.«___» м

В.«___» м

ференци

равлени

ар

ации в

МА

лика

ВЕРЖДАгкомитетаой комиссФедерац

Мартьянарта 2015

. Пшихопарта 2015

я

ия»

АЮ а – ии ции

нов 5 г.

пов 5 г.

ОРГАНИЗАТОРЫ

Военно-промышленная комиссия Российской Федерации

Министерство обороны Российской Федерации

Министерство внутренних дел Российской Федерации

Министерство по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и

ликвидации последствий стихийных бедствий Российской Федерации

Министерство промышленности и торговли Российской Федерации

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральная служба безопасности Российской Федерации

Федеральное агентство научных организаций

Военно-научный комитет Вооруженных Сил Российской Федерации

Фонд перспективных исследований

Российский фонд фундаментальных исследований

Главное управление научно-исследовательской деятельности и технологического

сопровождения передовых технологий (ГУНИД) МО РФ

Департамент вооружения Министерства обороны Российской Федерации

Управление перспективных межвидовых исследований и специальных проектов

Секция прикладных проблем при Президиуме РАН

Департамент тыла МВД РФ

ФГУ ВНИИ ГОЧС (Федеральный центр науки и высоких технологий) МЧС России

Южный федеральный университет

46 ЦНИИ Министерства обороны Российской Федерации

Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики

Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана

Ассоциация предприятий индустрии беспилотных авиационных систем

Северо-Кавказская государственная гуманитарно-технологическая академия

Институт механики МГУ им. М.В. Ломоносова

Институт проблем управления имени В. А. Трапезникова РАН

Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН

ФГУП «ЦНИИ автоматики и гидравлики»

ОАО «Концерн радиостроения «Вега»

Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН

Кабардино-Балкарский научный центр РАН

Журнал «Мехатроника, автоматизация и управление»

3

ОРГАНИЗАЦИОННЫЙ КОМИТЕТ КОНФЕРЕНЦИИ ПРЕДСЕДАТЕЛЬ ОРГКОМИТЕТА:

Член коллегии Военно-промышленной комиссии Российской Федерации Мартьянов О.В. ЗАМЕСТИТЕЛЬ ПРЕДСЕДАТЕЛЯ ОРГКОМИТЕТА:

Директор НИИ робототехники и процессов управления Южного федерального университета Пшихопов В.Х.

ЧЛЕНЫ ОРГКОМИТЕТА: Алфимов С.М. – ответственный секретарь научно-технического совета Военно-промышленной комиссии Российской Федерации; Боровская М.А. – ректор Южного Федерального университета; Буков В.Н. – зам. генерального директора ФГУП «НИИ авиационного оборудования»; Буренок В.М. – президент Российской академии ракетных и артиллерийских наук; Ваганов Н.И. – член Межведомственного координационного научно-технического Совета (МКНТК) по системам управления и обработке информации; Васильев С.Н. – директор Института проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, академик РАН; Григорьев А.И. – генеральный директор Фонда перспективных исследований; Денисов И.И. - заместитель генерального директора Фонда перспективных исследований, руководитель направления физико-технических исследований; Желтов С.Ю. – генеральный директор ФГУП «ГосНИИ авиационных систем», член-корр. РАН; Иванов П.М. – председатель Кабардино-Балкарского научного центра РАН; Итенберг И.И. – генеральный директор, главный конструктор ОАО «НКБ ВС»; Комченков В.И. – главный инженер 2 отдела Управления УПМИ и СП; Кордюков Р.Ю. - заместитель начальника Главного управления научно-исследовательской деятельности и технологического сопровождения передовых технологий (инновационных исследований) Министерства обороны Российской Федерации; Корчак В.Ю. – председатель СПП при Президиуме РАН; Кочкаров А.М. – заведующий кафедрой математики СевКавГГТА; Крайлюк А.Д. – председатель Экспертного научно-технического совета МКНТС; Кутузов О.А. – член МКНТС; Лохин В.М. – генеральный директор МНТЦ «Интеллектуальные системы» МИРЭА; Наумов В.Н. – зав. кафедрой МГТУ им. Н.Э.Баумана; Наумов Л.А. – директор Института морских технологий ДВО РАН, член-корр. РАН; Окунев Ю.М. – директор ИМ МГУ им. М.В. Ломоносова; Панков С.Е. – начальник Управления ПМИ и СП;

4

Пашков Ю.Д. – заместитель начальника Департамента информационных технологий, связи и защиты информации МВД России; Пешехонов В.Г. – генеральный директор ОАО «Концерн ЦНИИ «Электроприбор», академик РАН; Преснухин В.В. – начальник Главного управления научно-исследовательской деятельности и технологического сопровождения передовых технологий (ГУНИД) МО РФ; Рахманов А.А. – председатель экспертного совета Высшей аттестационной комиссии по военной науке и технике; Рубцов И.В. – начальник отдела НИИ СМ МГТУ им. Н.Э.Баумана; Себряков Г.Г. – начальник подразделения ФГУП «ГосНИИ авиационных систем», член-корр. РАН; Синельников Б.М. – генеральный директор ООО НПФ "Экситон"; Соколов С.В. – ведущий научный сотрудник Института прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН; Солунин В.Л. – заместитель генерального директора – научный руководитель ФГУП «ЦНИИ автоматики и гидравлики»; Сыроежко А.А. – директор программ по комплексам с БЛА ОАО «Концерн радиостроения «ВЕГА»; Сычев А.П. – главный научный сотрудник НИИ точных приборов; Цариченко С.Г. – зам. начальника института – начальник НИЦ Р ВНИИПО МЧС России; Цыганов Д.И. – зам. начальника Управления координации и обеспечения деятельности организаций в сфере науки ФАНО России; Черников С.Г. – заместитель генерального директора НИИ автоматической аппаратуры им. В.С. Семенихина; Щербинин В.В. – начальник научно-технического направления ФГУП «ЦНИИ автоматики и гидравлики»; Юсупов Р.М. – директор Санкт-Петербургского института информатики и автоматизации РАН, член-корр. РАН; Ягольников С.В. – начальник НИЦ ПВО «4 ЦНИИ МО РФ».

Технический комитет конференции:

Будко А.Ю. Девитт Д.В.

Коновалов Г.И. Копылов С.А. Косенко Е.Ю. Лащев А.А.

Литвинов В.В. Маевский А.М. Медведев М.Ю. Прохоров Н.А. Рассоха Д.П. Суров К.А.

Хлебникова Н.В.

5

РЕГЛАМЕНТ РАБОТЫ СЕКЦИЙ Секция

Дата

ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ 6.04.2015 СЕКЦИЯ БЕСПИЛОТНЫХ АВИАЦИОННЫХ СИСТЕМ

7.04.2015

СЕКЦИЯ СИСТЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ И БОРТОВЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЕЙ

7.04.2015

СЕКЦИЯ СИСТЕМ И ПУНКТОВ УПРАВЛЕНИЯ

8.04.2015- 9.04.2015

СЕКЦИЯ НАЗЕМНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ

8.04.2015

СЕКЦИЯ МОЛОДЕЖНОЙ ШКОЛЫ-СЕМИНАРА

8.04.2015

СЕКЦИЯ МОРСКОЙ РОБОТОТЕХНИКИ

9.04.2015

СЕКЦИЯ СИСТЕМ ЭНЕРГЕТИКИ И ПРИВОДНОЙ ТЕХНИКИ

9.04.2015

СЕКЦИЯ СИСТЕМ СВЯЗИ, НАВИГАЦИИ И НАВЕДЕНИЯ 10.04.2015

6

ПРОГРАММА МЕРОПРИЯТИЙ

05.04.15, воскресенье – день заезда

19-00 Заседание Оргкомитета конференции

06.04.15, понедельник

8-00 – 9-00 – завтрак

10-00 – 12-00 – открытие конференции. Приветствие гостей и участников конференции, пленарное заседание

15-00 – 18-00 – продолжение пленарного заседания

18-00 – 18-15 – перерыв, кофе-брейк

18-15 – 20-00 – заседание круглого стола по обсуждению изменений в структуре Межведомственного координационного научно-технического совета по системам управления и обработки информации и его персонального состава

20-00 – дружеский фуршет от Южного федерального университета (ЮФУ) по случаю открытия конференции

07.04.15, вторник

8-00 – 9-00 – завтрак

9-00 – 13-00 – пленарное заседание

14-00 – 19-00 – пленарное заседание

17-00 – 17-15 – перерыв, кофе-брейк 18-00 – 20-30 – заседание Научно технического совета Центра

развития науки, технологий и образования в области обороны и обеспечения безопасности государства при ФГАОУ ВО «Южный федеральный университет». Председатель –

Буренок В.М., – президент Российской академии ракетных и артиллерийских наук.

20-00 – 20-30 – ужин

7

8.04.15, среда

8-00 – 9-00 – завтрак

10-00 – 14-00 – пленарное заседание

14-00 – 19-00 – пленарное заседание

17-00 – 17-15 – перерыв, кофе-брейк 18-00 – 20-00 –заседание круглого стола по вопросам создания

Центра развития робототехники. Модератор – Кононов А.Ф., Фонд перспективных исследований.

20-00 – 20-30 – ужин

9.04.15, четверг

8-00 – 9-00 – завтрак

10-00 – 13-00 – пленарное заседание

14-00 – 19-00 – пленарное заседание

17-00 – 17-15 – перерыв, кофе-брейк

18-00 – 20-00 –заседание круглого стола по обсуждению проекта программы приоритетных работ по развитию ключевых технологий робототехники и выработке предложений в федеральные целевые программы в части формирования и постановки системных работ, обеспечивающих создание технологического задела в области перспективной робототехники. Модератор – Пшихопов В.Х., директор НИИ РиПУ ЮФУ.

20-00 – 20-30 – ужин

10.04.15, пятница

8-00 – 8-30 – завтрак

9-00 – 13-00 – пленарное заседание

14-00 – 19-00 – пленарное заседание

16-30 – 16-45 – перерыв, кофе-брейк

18-00 – 20-30 – заключительное пленарное заседание. Подведение итогов конференции, обсуждение и принятие решения конференции

21-00 – закрытие конференции, банкет от Оргкомитета

11.04.15, суббота – день отъезда

8

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

РЕГЛАМЕНТ ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТИ ДОКЛАДОВ

Пленарный доклад – до 25 минут.

Секционный доклад – до 15 минут.

Стендовый доклад – до 5 минут.

ОТКРЫТИЕ КОНФЕРЕНЦИИ

Приветствия членов Оргкомитета и гостей конференции

ПЛЕНАРНОЕ ЗАСЕДАНИЕ

Сопредседатели: Мартьянов О.В. – Член коллегии Военно-промышленной

комиссии Российской Федерации, Пшихопов В.Х. – Директор НИИ робототехники и процессов

управления Южного федерального университета

Мартьянов О.В. Член коллегии Военно-промышленной комиссии

ВСТУПИТЕЛЬНОЕ СЛОВО ПРЕДСЕДАТЕЛЯ ОРГКОМИТЕТА

Боровская М.А. Ректор Южного федерального университета

ПРИВЕТСТВЕННОЕ СЛОВО РЕКТОРА ЮЖНОГО ФЕДЕРАЛЬНОГО УНИВЕРСИТЕТА

Денисов И.И. Заместитель генерального директора – руководитель направления физико-технических

исследований Фонда перспективных исследований (ФПИ) ПРИВЕТСТВЕННОЕ СЛОВО ФПИ

Кордюков Р.Ю. Начальник управления Главного управления научно-исследовательской деятельности и

технологического сопровождения передовых технологий МО РФ; ОСНОВНЫЕ ПОДХОДЫ К РАЗВИТИЮ РОБОТОТЕХНИКИ В ВС РФ

Михеев С.В. Генеральный конструктор ОАО «Камов»

НАПРАВЛЕНИЕ РАЗВИТИЯ БЛА ВЕРТОЛЕТНОГО ТИПА

Донченко А.А. Заместитель начальника Главного научно–исследовательского испытательного центра

робототехники Минобороны России СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ВОЕННОЙ РОБОТОТЕХНИКИ

Итенберг И.И. ОАО «Научно-конструкторское бюро вычислительных систем»

ПРИОРИТЕТНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЯ АВТОНОМНОСТИ НАЗЕМНЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ

9

Егоров С.А. ФГУП «ГосНИИПП»

ПРОБЛЕМНЫЕ ВОПРОСЫ СОЗДАНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Ющенко А.С. МГТУ им. Н.Э.Баумана

СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ ДИАЛОГОВОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ

C.Ф. Боев, А.А. Рахманов ОАО «РТИ»

МЕТОД ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ НОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ПРИ СОЗДАНИИ РЛС НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ

Кононов А.Ф. Фонд перспективных исследований

О ПРОГРАММЕ ПРИОРИТЕТНЫХ РАБОТ РАЗВИТИЯ КЛЮЧЕВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ РОБОТОТЕХНИКИ

Ефимов А.Р. Инновационный центр Сколково

ПЕРСПЕКТИВА СКОЛКОВО: НОВЫЕ ВИДЫ ПРОМЫШЛЕННОЙ И СЕРВИСНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ В МИРЕ И В РОССИИ

Наумов Л.А., Лаптев К.З., Илларионов Г.Ю., Бабак А.В. ИПМТДВОРАН,

ВНИИ А им. Духова К ВОПРОСУ О ПРИНЦИПАХ ПЛАНИРОВАНИЯ И ФОРМИРОВАНИЯ МАРШРУТОВ АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ

Городецкий В.И., Бухвалов О.Л. СПИИРАН

КОЛЛЕКТИВНОЕ ПОВЕДЕНИЕ РОБОТОВ И АГЕНТСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ ВЧЕРА И ЗАВТРА

Бугаков А.И., Бугаков И.А., Котов А.А., Умников Е.В., Царьков А.Н. МОУ «Институт инженерной физики»

ПРИНЦИП МИННИМАЛЬНОСТИ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗАИЯ РОБОТОТЕХНИКИ: НА ПУТИ К УНИВЕРСАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИИ

Маленков М.И., Волов В.А., Гусева Н.К., Лазарев В.А. ЗАО Научно-Технический Центр "РОКАД"

АНАЛИЗ ПОДВИЖНОСТИ РЕАЛЬНЫХ МАРСОХОДОВ ДЛЯ РАЗРАБОТКИ СИСТЕМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ И АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ПЛАНЕТОХОДАМИ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ

10

Секция беспилотных авиационных систем

Багдасарян Э.Г. Ассоциация предприятий индустрии беспилотных авиационных систем

РОССИЙСКИЙ РЫНОК ТЕХНОЛОГИЙ БАС ГРАЖДАНСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ. ОБЗОР. ОСОБЕННОСТИ. ПЕРСПЕКТИВЫ.

Сыроежко А.А. ОАО «Концерн радиостроения «ВЕГА»

О МЕЖВЕДОМСТВЕННОЙ КОМПЛЕКСНОЙ ЦЕЛЕВОЙ ПРОГРАММЕ РАЗВИТИЯ КОМПЛЕКСОВ С БЛА НА ПЕРИОД ДО 2025 Г.

Лесничий Г.Н. ОАО «Концерн радиостроения «ВЕГА»

АКТУАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ НОРМАТИВНОГО СОЗДАНИЯ КОМПЛЕКСОВ С БЛА

Цариченко С.Г., Родиченко Н.С. ФГБУ ВНИИПО МЧС России, НИЦ Робототехники; Сколтех

БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ, КАК СРЕДСТВО ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОПЕРАТИВНО-ТАКТИЧЕСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПОЖАРНО-СПАСАТЕЛЬНЫХ ПОДРАЗДЕЛЕНИЙ

Загуменнов Ф.А., Махонин О.М. ООО "АЭРОКСО"

ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕРТОПЛАНОМ И ГРУППОВОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ

Абросимов В.К., Гончаренко В.И. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)

МОНИТОРИНГ ОБЪЕКТОВ ТЕРРИТОРИИ ГРУППОЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Шушпанов Н.А. ОАО "РПКБ"

ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ КОМПЛЕКСОВ БОРТОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ ВЕРТОЛЕТОВ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Брусов В.С., Клименко Н.Н, Таргамадзе Р.Ч. Московский авиационный институт

НПО им.С.А.Лавочкина ФОРМАЛИЗАЦИЯ ЦЕЛЕЙ И ЗАДАЧ СОЗДАНИЯ ВЫСОТНЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ЛА НА СОЛНЕЧНОЙ ЭНЕРГИИ

Бронников А.М., Булгаков В.В., Каравашкина Е.О., Кулабухов В.С., Чекин А.Ю. Военная академия РВСН им. Петра Великого

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАЛОВЫСОТНЫМ ПОЛЕТОМ ВЕРТОЛЕТА

Щербинин В.В., Свиязов А.В., Кветкин Г.А. ОАО "ЦНИИАГ"

РЕЗУЛЬТАТЫ ЛЕТНЫХ ИСПЫТАНИЙ МАКЕТА АВТОНОМНОГО НАВИГАЦИОННОГО КОМПЛЕКСА ДПЛА

Куликов Л.И. ОАО "ЦНИИАГ"

СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ БПЛА САМОЛЕТНОГО ТИПА НА ЭТАПЕ ПОСАДКИ

11

Бычков А.В., Пономарев П.А. ЗАО "Воздухоплавательный центр "Авгуръ"

МЕТОДИЧЕСКИЙ ПОДХОД К ОЦЕНКЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВОЗДУХОПЛАВАТЕЛЬНЫХ АВИАЦИОННЫХ КОМПЛЕКСОВ

Лазутин А.В., Рыбаков Д.В., Флоров А.В., Шинкевич М.В. ООО "Финко" ГК "Беспилотные системы"

ПРИМЕНЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В ЦЕЛЯХ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМ ЖИЗНЕОБЕСПЕЧЕНИЯ НАСЕЛЕНИЯ

В.В.Воронцов, М.Б.Мартынов, Х.Ж.Карчаев, К.М.Пичхадзе, В.В.Семенов, Р.Ч.Таргамадзе

НПО им. С.А.Лавочкина ЦНИИмаш

ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ АТМОСФЕРНЫХ СПУТНИКОВ ДЛЯ ЭКОЛОГИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА РЕГИОНА КАВКАЗА

Каплун В.В. ОАО Авиаавтоматика имени В.В Тарасова

КОМПЛЕКС АВИАЦИОННОГО ВООРУЖЕНИЯ ДЛЯ УДАРНЫХ БЛА НЕПОСРЕДСТВЕННОЙ ПОДДЕРЖКИ СУХОПУТНЫХ ВОЙСК

Катков Д.И., Косьянчук В.В. ФГУП "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем"

ТЕНЗОРНАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССОВ ПОЛНОГО ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА РАЗРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ АВИАЦИОННОЙ ТЕХНИКИ

12

Секция молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах»

Будко А.Ю. Южный федеральный университет

ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ ПО СИГНАЛУ ИОННОГО ТОКА

Загуменнов Ф.А. ООО "Аэроксо"

ГРУППОВОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ И ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕРТОПЛАНОМ

Коломиец В.Б. Ростовский-на-Дону электровозоремонтный завод – филиал ОАО «Желдорреммаш»,

Ростовский государственный университет путей сообщения РАЗРАБОТКА БОРТОВОЙ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИКИ СОСТОЯНИЯ ДЕТАЛЕЙ ХОДОВОЙ ЧАСТИ ЛЕГКОВОГО АВТОМОБИЛЯ

Тхоренко М.Ю. ИПУ РАН

КАЛИБРОВКA ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ СИСТЕМЫ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА ВЫПУКЛОЙ ОПТИМИЗАЦИИ

Исупова Т.Д. Южно-Уральский государственный университет

РАЗРАБОТКА ПОДСИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ РОБОТА АНДРОИДНОГО ТИПА КАК ОБЪЕКТА ДВОЙНОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Шевченко В.А. Южный федеральный университет

АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ С ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮ ПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Маевский А.М. Южный федеральный университет

РАЗРАБОТКА ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОГО РОБОТИЗИРОВАННОГО ГЛАЙДЕРА

13

Секция морской робототехники

Помазуев О.Н. ГУНИД МО РФ

ПЕРСПЕКТИВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЯ КЛЮЧЕВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ В ИНТЕРЕСАХ СОЗДАНИЯ АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ (АНПА) ДЛЯ НУЖД МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Наумов JI.А., Чернявский А.Г., Сонькин М.А. ИПМТ ДВО РАН, РКК «Энергия»,

Администрация Томской области СОЗДАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ И АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫХ СРЕДСТВ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМИ НЕОБИТАЕМЫМИ ПОДВОДНЫМИ АППАРАТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КЛАСТЕРА МАЛЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТ НА АРКТИЧЕСКОМ ШЕЛЬФЕ

Кожемякин И.В., Потехин Ю.П., Рыжов В.А. Санкт-Петербургский государственный морской технический университет

ВОЛНОВОЙ ГЛАЙДЕР, КАК ЭЛЕМЕНТ МОРСКОЙ ГЛОБАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ

Мотыжев С.В., Лунев Е.Г., Толстошеев А.П., Безгин А.А., Быков Е.М., Юркевич Н.Ю.

Морской гидрофизический институт ДРИФТЕРНАЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНО-ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА ОПЕРАТИВНОГО КОНТРОЛЯ МОРСКИХ АКВАТОРИЙ

Апполонов Е.М. СПБ ГМТУ

РАЗВИТИЕ СИСТЕМЫ ПОДГОТОВКИ ВЫСОКОКВАЛИФИЦИРОВАННЫХ ИНЖЕНЕРОВ–КОРАБЛЕСТРОИТЕЛЕЙ НА ОСНОВЕ КАРДИНАЛЬНОГО УКРЕПЛЕНИЯ СВЯЗЕЙ ВЫСШЕГО УЧЕБНОЮ ЗАВЕДЕНИЯ С ПРЕДПРИЯТИЯМИ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Матвиенко Ю.В., Костенко В.В., Борейко А.А., Плюхин В.В. ИПМТ ДВО РАН

О СОЗДАНИИ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО ПОЛИГОНА ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ И АТТЕСТАЦИИ СИСТЕМ ПОДВОДНЫХ РОБОТОВ

Матвиенко Ю.В., Костенко В.В., Борейко А.А. ИПМТ ДВО РАН

РАЗРАБОТКА ПОДВОДНОГО РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА «ГАЛТЕЛЬ»

Аминев Б.Д., Данилова С.К. ИПУ РАН

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПАКЕТА OPENFOAM ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ШУМОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК МОРСКОГО ПОДВОДНОГО ОБЪЕКТА

Вершинин А.С., Майков Д.Ю., Ушарова Д.Н. Национальный исследовательский Томский политехнический университет

ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЙ МОДЕМ ДЛЯ АВТОНОМНОГО НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА

14

Гайкович Б.А., Занин В.Ю. ЗАО "НПП ПТ "Океанос"

СОЗДАНИЕ СЕМЕЙСТВА МОРСКИХ АВТОНОМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

Герасимов В.А., Попов О.С., Филоженко А.Ю., Чепурин П.И. ИПМТ ДВО РАН

ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕПЛОВЫХ НАГРУЗОК АВТОНОМНОГО ИНВЕРТОРА СИСТЕМЫ ЭНЕРГООБЕСПЕЧЕНИЯ ПОДВОДНОГО РОБОТА

Данилова С.К., Кусков А.М., Кусков И.М., Тарасов Н.Н. ИПУ РАН

МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ТНПА В СЛОЖНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ

Данилова С.К., Лапицкий А.Д. ИПУ РАН

МЕТОДОЛОГИЯ КОНФИГУРИРОВАНИЯ МНОГОАГЕНТНОЙ ПОДСИСТЕМЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ МОРСКИМ ПОДВОДНЫМ ОБЪЕКТОМ ДЛЯ СТЕНДА ПОЛНОМАСШТАБНОГО ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

Миненок А.Е., Данилова С.В. ИПУ РАН

МЕТОДОЛОГИЯ РАЗРАБОТКИ СЕТЕВОГО СТЕНДА ПОЛНОМАСШТАБНОГО ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ МОРСКОГО ПОДВОДНОГО ОБЪЕКТА С ПРИМЕНЕНИЕМ WEB-ТЕХНОЛОГИЙ

Нилов В.Н. Завод «Полиметаллов»

ВОЗМОЖНОСТИ ЗАЩИТЫ ОТ ОБРАСТАНИЯ МОРСКИМИ ОРГАНИЗМАМИ ТВЁРДЫХ МАТЕРИАЛОВ С ПОМОЩЬЮ ПОКРЫТИЯ ИХ ПОВЕРХНОСТИ РАЗЛИЧНЫМИ НАНОСТРУКТУРИРОВАННЫМИ МОДИФИКАЦИЯМИ МЕТАСТАБИЛЬНОГО УГЛЕРОДА. ПРЕИМУЩЕСТВА АНТИКОРОЗИЙНЫХ ПОКРЫТИЙ, НАНОСИМЫХ СПОСОБОМ ХОЛОДНОГО ГАЗОДИНАМИЧЕСКОГО НАПЫЛЕНИЯ НАД ТРАДИЦИОННЫМИ

Бурдинский И.Н., Миронов А.С., Карабанов И.В., Отческий С.А., Линник М.А. ИПМТ ДВО РАН,

ТОГУ ОПЫТ ПРИМЕНЕНИЯ НАДВОДНОГО АВТОНОМНОГО АППАРАТА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ АКВАТОРИИ РЕКИ АМУР

Бурдинский И.Н., Карабанов И.В., Отческий С.А. ИПМТ ДВО РАН

МЕТОД АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРИВЕДЕНИЯ АВТОНОМНОГО НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА К ИСТОЧНИКУ ОПОРНОГО СИГНАЛА

Свинолупов Ю.Г., Тимошенков Н.А., Рылов Н.И. Томский политехнический университет,

Институт проблем морских технологий ДВО РАН ПРЕЦИЗИОННЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ ГЛУБИНЫ ПОГРУЖЕНИЯ НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА

Бурдинский И.Н., Карабанов И.В., Линник М.А., Миронов А.С., Отческий С.А. ИПМТ ДВО РАН

УНИФИЦИРОВАННАЯ БОРТОВАЯ СИСТЕМА ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ DUNE

15

Мартынова Л.А., Машошин А.И., Пашкевич И.В., Пронин А.О., Шафранюк А.В. ОАО "Концерн "ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР"

ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АНПА И ЕГО СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ В ПРОЦЕССЕ ВЫПОЛНЕНИЯ МИССИИ

Сонькин Д.М., Шамин Л.Л., Сарьяров С.Ф. Адм.Томской обл., ТПУ, ГК ИНКОМ

АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ПО ГЕТЕРОГЕННЫМ КАНАЛАМ СВЯЗИ ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ В СОСТАВЕ АНПА

Назаров А.А., Ямпольский В.З., Пауль С.В., Сонькин Д.М. Томский государственный Политехнический университет,

Национальный исследовательский Томский государственный университет ИССЛЕДОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЦИКЛИЧЕСКОЙ СЕТИ СВЯЗИ МНОЖЕСТВЕННОГО ДОСТУПА

Чемоданов М.Н. СПбГМТУ

СТРУКТУРА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ АКУСТИЧЕСКОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ ПОДВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ

Колесников М.П., Мартынова Л.А., Пашкевич И.В., Шелест П.В. ОАО "Концерн "ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР"

МЕТОД ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ АНПА В ПРОЦЕССЕ ПРИВЕДЕНИЯ К ПРИЧАЛЬНОМУ УСТРОЙСТВУ

Белов С.В., Гойман С.С., Кожемякин И.В., Кузнецов А.Г., Куцко А.Е., Шустов А.С.

Санкт-Петербургский государственный морской технический университет ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РЕАЛИЗАЦИЯ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО КОМПЛЕКТА ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЙ СВЯЗИ ЛЕГКОВОДОЛАЗА

Мартынова Л.А., Машошин А.И., Пашкевич И.В., Соколов А.И. ОАО "Концерн "ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР"

АЛГОРИТМЫ, РЕАЛИЗУЕМЫЕ ИНТЕГРИРОВАННОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ АНПА

16

Секция наземной робототехники

Машков К.Ю., Наумов В.Н., Рубцов И.В. МГТУ им. Н.Э. Баумана

185 ЛЕТ МГТУ ИМ. Н.Э. БАУМАНА - СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ СПЕЦИАЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ

Шеремет И.Б., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С. 3 ЦНИИ МО РФ

ГРУППОВОЕ ПРИМЕНЕНИЕ НАЗЕМНЫХ РТК ПРИ ВЕДЕНИИ БОЕВЫХ ДЕЙСТВИЙ В СОСТАВЕ ОБЩЕВОЙСКОВЫХ ФОРМИРОВАНИЙ СУХОПУТНЫХ ВОЙСК

Шашок В.Н., Филиппов С.И., Багаев Д.В., Малышев А.Н., Кобзев А.А., Умнов В.Н.

ОАО «Всероссийский научно-исследовательский институт «Сигнал», ФГБОУ ВПОГ «Владимирский государственный университет имени

А.Г. и Н.Г. Столетовых» ПРОЕКТИРОВАНИЕ МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ РАБОТЫ В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ

Афиногенов И.А., Орлов А.В., Козлов С.Н. ОАО "СКТБ РТ"

СОВРЕМЕННЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ КОМПЛЕКТУЮЩИЕ ИЗДЕЛИЯ ОАО «СКТБ РТ»

Шашок В.Н., Филиппов С.И., Багаев Д.В., Малышев А.Н., Кобзев А.А., Соловьев В.А., Мишулин Ю.Е.

ОАО «Всероссийский научно-исследовательский институт «Сигнал», ФГБОУ ВПОГ «Владимирский государственный университет имени

А.Г. и Н.Г. Столетовых» АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ НАЗЕМНЫМ РОБОТОМ С УЧЕТОМ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ РЕЛЬЕФА МЕСТНОСТИ

Левандовский А.А. ЗАО «КРОК инкорпорейтед»

КОНЦЕПЦИЯ ЕДИНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СРЕДСТВАМИ МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Байрамукова З.Х., Кочкаров А.М. Северо-Кавказская государственная гуманитарно-технологическая академия

СПЕКТРЫ ПРЕДФРАКТАЛЬНЫХ ГРАФОВ С ЧЕРЕДУЮЩИМИСЯ ПОЛНЫМИ ЗАТРАВКАМИ

Кацай Д.И., Исупова Т.Д., Юрасова Е.В. Южно-Уральский государственный университет

ИССЛЕДОВАНИЕ РОБОТА АНДРОИДНОГО ТИПА КАК ОБЪЕКТА ДВОЙНОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Рожнов А.В., Лобанов И.А. ИПУ РАН

МОДЕЛЬНЫЙ СОСТАВНОЙ ОБЪЕКТ ПРАВ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ КАК ФРАГМЕНТ ЕДИНОЙ ТЕХНОЛОГИИ

Гузик В.Ф., Пьявченко А.О., Переверзев В.А., Сапрыкин Р.В. Южный федеральный университет

БИОНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ОПЕРАТИВНОГО ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ АВТОНОМНОГО РОБОТИЗИРОВАННОГО ОБЪЕКТА В ТРЕХМЕРНОМ ПРОСТРАНСТВЕ

17

Пьявченко А.О., Переверзев В.А. Южный федеральный университет

НЕЙРОСЕТЕВАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ DVH-МЕТОДА ПЛАНИРОВАНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО ОБЪЕКТА

18

Секция систем связи, навигации и наведения

Беркович С.Б., Аксенов В.И., Котов Н.И., Мартынюк Г.А., Махаев А.Ю., Смирнов Д.В., Шолохов В.В.

МОУ «Институт инженерной физики» ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ СИСТЕМ НАВИГАЦИИ, НАВЕДЕНИЯ И ЦЕЛЕУКАЗАНИЯ, ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ВАРИАНТОВ ИХ ПОСТРОЕНИЯ В УСЛОВИЯХ ВОЗДЕЙСТВИЯ ПОМЕХ СПЕЦИАЛЬНОГО ВИДА

Муравьёв А.Б. ЗАО «КБ НАВИС»

ПЕРСПЕКТИВЫ КООРДИНАТНО-ВРЕМЕННОГО И НАВИГАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

Белкин А.Г., Мелентьев А.В., Мелентьев В.Д. ОАО НИИ гидросвязи "Штиль",

ОАО НПП «АМЭ», НИЦ РЭВ и ФИР ВМФ НИИ ОСИС ВМФ ВУНЦ ВМФ «ВМА»

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРОГНОЗНЫХ ОЦЕНОК И РЕКОМЕНДАЦИЙ В ИНТЕРЕСАХ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СРЕДСТВ ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЙ СВЯЗИ

Кирильченко А.А., Соколов С.М. Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН

ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ НАЗЕМНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ НА ОСНОВЕ ИНТЕРПРЕТИРУЮЩЕЙ НАВИГАЦИИ

Требухов А.В., Редькин С.П., Меркушов Д.А., Соловьев Ю.В., Алехин А.В., Некрасов А.В., Косторной А.Н.

ЗАО "ИТТ" ПРАКТИЧЕСКАЯ РАЗРАБОТКА ИНЕРЦИАЛЬНЫХ СИСТЕМ ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ (ИСОН) НА ТВЕРДОТЕЛЬНЫХ ВОЛНОВЫХ И МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ГИРОСКОПАХ ДЛЯ ВЫСОКОМАНЕВРЕННЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Тимошенков С.П. МИЭТ

РАЗРАБОТКА ИНЕРЦИАЛЬНЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ ЭЛЕМЕНТОВ МЭМС

А.Б. Кутман, А. Торопков ООО «Гиролаб»

ОПЫТ РАЗРАБОТКИ, ПРОИЗВОДСТВА И ПРИМЕНЕНИЯ БИНС РАЗЛИЧНЫХ КЛАССОВ ТОЧНОСТИ НА ЦЕЛЕВЫХ ОБЪЕКТАХ НАЗЕМНОГО ПРИМЕНЕНИЯ, ВКЛЮЧАЯ РТК

Каршаков Е.В., Павлов Б.В., Тхоренко М.Ю. ИПУ РАН

МАГНИТНАЯ ГРАДИЕНТОМЕТРИЯ И ЕЕ НАВИГАЦИОННОЕ ПРИМЕНЕНИЕ

Урманов Д.М. ООО «Русская Ассоциация разработчиков, производителей и потребителей МЭМС»

ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ МЭМС/НЭМС В РОБОТОТЕХНИКЕ И ДРУГИХ СФЕРАХ (МОРСКОЕ, НАЗЕМНОЕ, ВОЗДУШНОЕ И КОСМИЧЕСКОЕ БАЗИРОВАНИЕ). ИМПОРТОЗАМЕЩЕНИЕ В СФЕРЕ МИКРОСИСТЕМОТЕХНИКИ В РОССИИ

19

Зайцев А.А., Левченко Е.М. Секция прикладных проблем при Президиуме Российской Академии наук

УЧЁТ ИМПУЛЬСА ПОСЛЕДЕЙСТВИЯ РАКЕТНОГО ДВИГАТЕЛЯ В РЕШЕНИИ ЗАДАЧ НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ

Архипкин А.В. ЗАО "СБТ"

ОПТИМИЗАЦИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ВСЕНАПРАВЛЕННЫХ АНТЕНН ПРИ УСТАНОВКЕ НА САМОХОДНЫЙ РОБОТ СЛОЖНОЙ ГЕОМЕТРИИ

Барановский А.Н. ЗАО "КБ НАВИС"

ОТЕЧЕСТВЕННАЯ БАЗОВАЯ СТАНЦИЯ - ПЕРВЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕСТИРОВАНИЯ RTK-РЕЖИМА ПРИ РАБОТЕ С БОРТОВЫМ НАВИГАЦИОННО-СВЯЗНЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ В ПОЛЕВЫХ УСЛОВИЯХ

Волощенко В.Ю., Волощенко А.П. Южный федеральный университет

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЭФФЕКТОВ НЕЛИНЕЙНОЙ АКУСТИКИ ДЛЯ МОДЕРНИЗАЦИИ РЫБОПОИСКОВОЙ АППАРАТУРЫ

Волощенко В.Ю., Волощенко П.Ю., Волощенко Ю.П. Южный федеральный университет

ГИДРОАЭРОДРОМ: ПОВЫШЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ВЗЛЕТНО-ПОСАДОЧНЫХ ДЕЙСТВИЙ ГИДРОСАМОЛЕТОВ НА АКВАТОРИИ ЛЕТНОГО БАССЕЙНА

Качанов Б.О., Гришин Д.В., Кулабухов В.С., Туктарёв Н.А. ОАО МНПК "Авионика"

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) АВТОНОМНЫЙ СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ГИРОВЕРТИКАЛИ

Дзюба Ю.Н. ОАО «Научно-конструкторское бюро вычислительных систем»

МЕТОД СКРЫТОЙ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИНЕРГЕТИЧЕСКОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ

Инчагов Ю.М., Шатилов А.Ю., Нагин И.А. ЗАО "КБ НАВИС"

МЕТОДИКА ОЦЕНИВАНИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ ИСНС

Муравьёв А.Б. ЗАО «КБ НАВИС»

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЙ СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ КАК СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ АВТОНОМНОСТИ И НАДЁЖНОСТИ РОБОТОТЕХНИКИ В РАЗЛИЧНЫХ УСЛОВИЯХ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ

Нагин И.А., Шатилов А.Ю. ЗАО "КБ НАВИС"

КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ ПОТРЕБИТЕЛЯ СРНС С НЕРАДИОТЕХНИЧЕСКИМИ ДАТЧИКАМИ

Катулин М.С., Перевощиков Л.Л., Хуснутдинов А.Н., Шумков С.Г. ООО "Конструкторское бюро "Кибершельф"

СОЗДАНИЕ АППАРАТНО-ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ПОДВОДНОЙ НАВИГАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ

20

Меркулов В.И., Соколов Д.А. ОАО "Концерн "Вега"

УЧЁТ НЕСООТВЕТСТВИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ПОДСИСТЕМ В СОСТАВЕ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Тарасов С.П., Волощенко А.П., Плешков А.Ю. Южный федеральный университет

СПОСОБ АКУСТИЧЕСКОЙ СВЯЗИ МЕЖДУ ПОДВОДНЫМИ И НАДВОДНЫМИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СРЕДСТВАМИ

Юханов Ю.В. Южный федеральный университет

СИНТЕЗ УПРАВЛЯЕМЫХ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ ОТРАЖАТЕЛЕЙ С ЗАДАННЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ РАССЕЯНИЯ

Шаймарданов И.Х. ЗАО "ИТТ"

МЕТОД КАЛИБРОВКИ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ (БИНС) НА МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ АКСЕЛЕРОМЕТРАХ И ГИРОСКОПАХ

Федоров А.Е., Калинников И.С. ОАО "НПО Ангстрем"

ПОДХОД К ОЦЕНКЕ ПОТЕНЦИАЛЬНОЙ ПРОПУСКНОЙ СПОСОБНОСТИ ОДНОРАНГОВОЙ РАДИОСЕТИ УПРАВЛЕНИЯ С ДИНАМИЧЕСКОЙ АРХИТЕКТУРОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ

Шумков С.Г., Зайченко К.В. ООО КБ "Кибершельф"

Открытое акционерное общество Научно-исследовательский институт «Атолл» МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ОЦЕНКИ КООРДИНАТ ДАТЧИКОВ ДОННЫХ СЕЙСМОКОС

21

Секция систем технического зрения и бортовых вычислителей

Джанджгава Г.И., Сазонова Т.В., Шелагурова М.С. ОАО «Раменское Приборостроительное Конструкторское Бюро»

МЕТОДЫ ФОРМИРОВАНИЯ И СТРУКТУРА БОРТОВОЙ БАЗЫ ДАННЫХ О РЕЛЬЕФЕ ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ

Соколов С.М., Богуславский А.А., Фёдоров Н.Г., Виноградов П.В. Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН

СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОСАДКИ И ДВИЖЕНИЯ ПО ВПП ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Тупиков В.А., Павлова В.А., С.Н. Крюков, Созинова М.В., Шульженко П.К. ОАО "НПП "АМЭ"

ЛИНГВИСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ В ЗАДАЧАХ РАСПОЗНАВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ

Сельвесюк Н.И., Веселов Ю.Г., Островский А.С. ФГУП "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем",

Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ КОМПЛЕКСА ПОЛУЧЕНИЯ ВИДОВОЙ ИНФОРМАЦИИ

Виноградов П.В., Соколов С.М. ОАО "РПКБ", Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН

СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОСАДКИ И ДВИЖЕНИЯ ПО ВПП ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Ким Н.В., Бодунков Н.Е., Клестов Д.В. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)

РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ФОРМИРОВАНИЯ АДАПТИВНЫХ ОПИСАНИЙ ОБЪЕКТОВ ИНТЕРЕСА ДЛЯ СТЗ РТК

Аникин В.А., Ким Н.В., Носков В.П., Рубцов И.В. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет),

ОАО «Камов», МГТУ им. Н.Э.Баумана

РЕШЕНИЕ ЦЕЛЕВЫХ ЗАДАЧ КОМПЛЕКСОМ РТК - ВЫНОСНОЙ ПУНКТ СТЗ

Винограденко А.М., Кузнецов А.В., Тюваев А.Н. Военная академия связи

СИСТЕМА МОНИТОРИНГА СОСТОЯНИЯ КОНТРОЛИРУЕМЫХ ОБЪЕКТОВ

Глазов В.Н. ЗАО НТЦ "Модуль"

ПРИМЕНЕНИЕ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ ЭКБ РАЗРАБОТКИ ЗАО НТЦ «МОДУЛЬ» В СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЯХ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ В РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ

Дашевский В.П., Бизин М.М., Ронжин А.Л. СПИИРАН

РАЗРАБОТКА БОРТОВЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЕЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ НА ОСНОВЕ SMARC МОДУЛЕЙ

22

Павлов А.А., Царьков А.Н., Грачев В.А, Смуров С.В., Иванушкин С.В., Умников Е.В.

МОУ «Институт инженерной физики» МЕТОД ОБНАРУЖЕНИЯ ОШИБОК В УСТРОЙСТВАХ ХРАНЕНИЯ И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ ЭВМ

Попов А.В, Сахабудинов Р.В. ВУНЦ ВВС "Военно-воздушная академия им. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина,

ФГУП ЦНИИмаш АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЕ КОМПЛЕКСЫ ОПЕРАТИВНОЙ ОЦЕНКИ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ ПРИГОДНОСТИ КОНСТРУКЦИЙ ОТВЕТСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Семенистая Т.В., Петров В.В., Синникова Д.Е. Южный федеральный университет

ВОЗМОЖНОСТЬ СОЗДАНИЯ МУЛЬТИСЕНСОРНОЙ СИСТЕМЫ НА ОСНОВЕ МОДИФИЦИРОВАННОГО ПОЛИАКРИЛОНИТРИЛА

Трубицын С.В. Центр макроэкономического прогнозирования

АРХИТЕКТУРА АНАЛИТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ БОЛЬШИХ ДАННЫХ НА SAAS-ПЛАТФОРМЕ

Колосов Г.В., Королев А.К., Павлова В.А., Сокольский М.Н., Тупиков В.А. ОАО «Научно – производственное предприятие «Авиационная и морская электроника

МИНИАТЮРНЫЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Тушканова О.Н. СПИИРАН

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ЧИСЛЕННЫХ МЕР ОЦЕНКИ АССОЦИАТИВНЫХ И ПРИЧИННЫХ СВЯЗЕЙ В БОЛЬШИХ ДАННЫХ

Шиманов С.Н., Цимбал В.А., Прасолов В.А., Франков С.В., Вальваков А.М., Ванюшин В.М.

МОУ «Институт инженерной физики» СИНГУЛЯРНОЕ РАЗЛОЖЕНИЕ, КАК МЕХАНИЗМ ДЛЯ АДАПТИВНОЙ СОГЛАСОВАННОЙ ФИЛЬТРАЦИИ СИГНАЛА НА ФОНЕ БЕЛОГО ГАУССОВСКОГО ШУМА

23

Секция систем энергетики и приводной техники

Смирнов Ю.С., Ларионов В.А., Бледных В.В., Юрасова Е.В., Никитин И.С. ЮУрГУ (НИУ)

МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА. ПОВЫШЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ И ОБОРОНОСПОСОБНОСТИ РФ

Баукин В.Е. КРИОТЕРМ

ВЫСОКОЭФФЕКТИВНЫЕ СИСТЕМЫ ЭНЕРГООБЕСПЕЧЕНИЯ АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ НА БАЗЕ РАДИОИЗОТПНЫХ ТЕРМОЭЛЕКТРОГЕНЕРАТОРОВ

Скачков А.Ф., Попов В.А. ПАО «Сатурн»

СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ МНОГОКАСКАДНЫХ СОЛНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Гаспаров М.С., Ниппард И.В., Самойлов В.А. ООО «УРАРТУ»,

СГАУ ОСОБЕННОСТИ СИЛОВЫХ И ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

Попов В.А. ПАО «Сатурн»

ИДЕАЛЬНЫЙ ВТОРИЧНЫЙ ИСТОЧНИК ТОКА

Семёнов А.В. ПАО ИНЭУМ им. И.С. Брука

РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ ПРИВОДОВ НА ОСНОВЕ ПОЛИМЕРОВ С УПРАВЛЯЕМЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ

Смирнов Ю.А., Ларионов В.А., Юрасова Е.В. ЮУрГУ (НИУ)

РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ ПОВЫШЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ СИСТЕМ ПОСАДКИ САМОЛЕТОВ

Васильев А.В. ЦНИИ РТК

МЕТОДИКА СИНТЕЗА СТРУКТУРНО-КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ ШАССИ МАЛОГАБАРИТНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

Волокитина Е.В. ОАО «Электропривод»

СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ СОЗДАНИЯ ВЫСОКОЭФФЕКТИВНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ДЛЯ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ ТЕХНИКИ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ

Сычков В.Б. ПАО "НПО "Андроидная техника"

АНАЛИЗ РАЗВИТИЯ ТЕХНОЛОГИЙ РАЗРАБОТКИ И СОЗДАНИЯ ПРИВОДНЫХ РЕШЕНИЙ И ДАТЧИКОВ ВНУТРЕННЕГО СОСТОЯНИЯ СОВРЕМЕННЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

24

Носенко Л.С. ОАО «НПО «Электромашина»

ОСНОВНЫЕ ПРОБЛЕМНЫЕ ВОПРОСЫ В СОЗДАНИИ И РАЗВИТИИ ТЯГОВЫХ ПРИВОДОВ ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ В РТК

Матюнин С.А., Илюхин В.Н. СГАУ

БЕСКОНТАКТНЫЕ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ ФИЗИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН ДЛЯ ВЫСОКОТОЧНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ АНТРОПОМОРФНЫМИ РОБОТАМИ И РОБОТИЗИРОВАННЫМИ ПЛАТФОРМАМИ

Кондратьев Д.Г., Матренин В.И., Поспелов Б.С. ООО «ЗЭП»

ТОПЛИВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ И ЭНЕРГОУСТАНОВКИ НА ИХ ОСНОВЕ

Стихин А.С., Кондратьев Д.Г. ООО «ЗЭП»

СОСТОЯНИЕ РАЗРАБОТОК ИСТОЧНИКОВ ТОКА НА БАЗЕ ТОПЛИВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ В ООО «ЗЭП»

Яковлев М.К. ОАО «СЭМЗ»

ОСВОЕНИЕ В СЕРИЙНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ ПРИВОДНЫХ КОМПОНЕНТОВ РТК НА БАЗЕ ВОЛНОВЫХ РЕДУКТОРОВ

25

Системы и пункты управления

Бархоткин В.А., Петров В.Ф., Кочетков М.П. Национальный исследовательский университет "МИЭТ"

ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛИ БАЗЫ ЗНАНИЙ ДЛЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА, ФУНКЦИОНИРУЮЩЕГО В НЕДОСТАТОЧНО ОПРЕДЕЛЕННЫХ УСЛОВИЯХ

Охтилев М.Ю., Соколов Б.В., Юсупов Р.М. СПИИРАН

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ КОНЦЕПЦИИ ПРОАКТИВНОГО МОНИТОРИНГА И УПРАВЛЕНИЯ СЛОЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ

Будаев Д.С., Вощук Г.Ю., Травин В.С. ООО "НПК "Разумные решения"

ООО «НПК «Сетецентрические платформы» РАЗРАБОТКА СЕТЕЦЕНТРИЧЕСКОЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО ПЛАНИРОВАНИЯ ДЕЙСТВИЙ ГРУППЫ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ДЛЯ СОГЛАСОВАННОГО ВЫПОЛНЕНИЯ ПОСТАВЛЕННЫХ ЗАДАЧ

Ронжин А.Л., Юсупов Р.М. СПИИРАН

МНОГОМОДАЛЬНЫЕ ИНТЕРФЕЙСЫ АВТОНОМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

Андреев К.В., Рубинович Е.Я. ИПУ РАН

УПРАВЛЕНИЕ БПЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КАРТЫ РЕЛЬЕФА МЕСТНОСТИ ПРИ УГЛОВЫХ НАБЛЮДЕНИЯХ ЗА ПОДВИЖНОЙ ЦЕЛЬЮ

Зубарев И.В., Зарайский А.А. ФГБУ "3 ЦНИИ" Минобороны России

О СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ НАДЕЖНОСТЬЮ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ ВООРУЖЕНИЯ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Захаренков А.А. ОАО "Системы управления"

ПЕРСПЕКТИВА РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ И КОМПЛЕКСОВ В РАМКАХ ОАО "ОБЪЕДЕННОЙ ПРИБОРОСТРОИТЕЛЬНОЙ КОРПОРАЦИИ"

Лазарев В.М. ОАО «Системы управления»

МЕХАНИЗМЫ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО И ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППИРОВКОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. МГУ им. М.В.Ломоносова

Московский государственный университет приборостроения и информатики МЕТОД БОЛЬШОГО КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ В ЗАДАЧАХ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Иванов П.М., Нагоев З.В. Институт информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН

АВТОМАТИЧЕСКОЕ СОПРОВОЖДЕНИЕ ГРУППЫ ОБЪЕКТОВ СИСТЕМОЙ ОБВОЛАКИВАЮЩЕГО ИНТЕЛЛЕКТА

26

Миляков Д.А., Крайлюк А.Д. ОАО "Концерн "Вега"

УПРАВЛЕНИЕ ИНЕРЦИОННЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ ПРИ ПЕРЕХВАТЕ ИНТЕНСИВНО МАНЕВРИРУЮЩИХ ВОЗДУШНО-КОСМИЧЕСКИХ ЦЕЛЕЙ

Ткачев С.Б., Крищенко А.П., Канатников А.Н. МГТУ им. Н.Э. Баумана

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ГЕНЕРАЦИЯ СЛОЖНЫХ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ТРАЕКТОРИЙ БПЛА И СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЙ

Юсупов В.Р. ООО «Ф-Лайн Софтвер»

РАЗРАБОТКА ОТЕЧЕСТВЕННОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ ИНФОРМАЦИОННОЙ ПОДДЕРЖКИ ПОЛНОГО ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА СЛОЖНЫХ ВОЕННО-ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Бутов П.А., Доленко Ю.С. ОАО «Научно-конструкторское бюро вычислительных систем"

РЕЖИМ СУПЕРВИЗОРНОГО ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ МАЛОГАБАРИТНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Васильев А.Е., Иванова Т.Ю. С-Пб гос. Политехнический университет

РАЗРАБОТКА СТЕНДОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ПОДДЕРЖКИ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО И УЧЕБНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ БОРТОВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ВСТРАИВАЕМЫХ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ

Владимирский Б.М. Южный федеральный университет

ИНТЕГРАЦИЯ РАЗНОМОДАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ ОТ ДАТЧИКОВ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Гайдук А.Р., Гуренко Б.В., Плаксиенко Е.А., Шаповалов И.О. Южный федеральный университет

РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ БЕЗЭКИПАЖНОГО КАТЕРА КАК МНОГОМЕРНОГО НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА

Горелова Г.В. Южный федеральный университет

О РАЗРАБОТКЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ НА ОСНОВЕ КОГНИТИВНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

Гуренко Б.В. Южный федеральный университет

РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ СБЛИЖЕНИЯ И СТЫКОВКИ АВТОНОМНОГО НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА С ПОДВОДНОЙ СТАНЦИЕЙ БАЗИРОВАНИЯ

Белоглазов Д.А., Соловьёв В.В., Шаповалов И.О., Финаев В.И., Косенко Е.Ю. Южный федеральный университет

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ГИБРИДНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ АВТОНОМНЫМИ РОБОТАМИ

27

Белоглазов Д.А., Заргарян Ю.А., Косенко Е.Ю., Соловьёв В.В., Финаев В.И., Шаповалов И.О.

Южный федеральный университет ПЛАНИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЁННОСТИ

Колобенков Д.А. Дальневосточный федеральный университет

СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДАВЛЕНИЕМ В РЕКТИФИКАЦИОННОЙ КОЛОННЕ

Зыбин Е.Ю., Косьянчук В.В. ФГУП "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем"

ОБ ИДЕНТИФИЦИРУЕМОСТИ ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ В ЗАМКНУТОМ КОНТУРЕ В РЕЖИМЕ НОРМАЛЬНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ

Кочкаров А.А., Сенникова Л.И.,. Кочкаров Р.А ОАО "РТИ",

Северо-Кавказский социальный институт, Финансовый университет при Правительстве РФ

НЕКОТОРЫЕ ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ГРАФОВ ДЛЯ КОНСТРУИРОВАНИЯ АЛГОРИТМОВ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ПОДВИЖНЫХ АБОНЕНТОВ

Кочкаров Р.А., Кочкарова А.Н. СевКавГГТА

Финансовый университет при Правительстве РФ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНАЯ ЗАДАЧА РАЗМЕЩЕНИЯ ЦЕНТРА НА М-ВЗВЕШЕННОМ ПРЕДФРАКТАЛЬНОМ ГРАФЕ

Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Крухмалев В.А. Южный федеральный университет

ПОЗИЦИОННО-ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ В ТРЕХМЕРНОЙ СРЕДЕ С ТОЧЕЧНЫМИ ПРЕПЯТСТВИЯМИ

Нейдорф Р.А., Новиков С.П., Кудинов Н.В. Донской государственный технический университет

ПРОБЛЕМЫ И ВОЗМОЖНОСТИ НЕЧЕТКОГО МНОГОБАЛЛОНЕТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИЕЙ ДИРИЖАБЛЯ

Новицкий Л.В. ВАИС-Техника

СОВРЕМЕННАЯ ОПЕРАЦИОННАЯ СИСТЕМА ОТВЕТСТВЕННОГО ПРИМЕНЕНИЯ

Гойдин О.П., Романов О.Н., Собольников С.А., Шепелев Д.А. ФГУП ВНИИА

АВТОНОМНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА В НЕШТАТНОЙ СИТУАЦИИ

Третьяков М.Е. МГТУ им.Н.Э.Баумана

ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ ПО ВЫБОРУ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТИЗИРОВАННЫМ КОМПЛЕКСОМ В НЕЧЕТКОЙ СРЕДЕ

Гайдук А.Р., Пшихопов В.Х., Шаповалов И.О., Колоколова К.В. Южный федеральный университет

АЛГОРИТМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ УПРАВЛЕНИЙ НЕЛИНЕЙНЫМИ ОБЪЕКТАМИ

28

Шаповалов И.О., Соловьев В.В, Финаев В.И., Косенко Е.Ю., Заргарян Ю.А., Белоглазов Д.А.

Южный Федеральный университет АНАЛИЗ ГРАФО-АНАЛИТИЧЕСКИХ МЕТОДОВ ПЛАНИРОВАНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ

Полях В.В., Нейдорф Р.А. Донской государственный технический университет

АЛГОРИТМИЧЕСКАЯ МОДИФИКАЦИЯ ЭВОЛЮЦИОННО-ГЕНЕТИЧЕСКОГО МЕТОДА ДЛЯ РЕШЕНИЯ МНОГОЭКСТРЕМАЛЬНЫХ ЗАДАЧ ОПТИМИЗАЦИИ

Ярахмедов О.Т., Нейдорф Р.А. Донской государственный технический университет

РАЗРАБОТКА, ОПТИМИЗАЦИЯ И АНАЛИЗ ПАРАМЕТРОВ КЛАССИЧЕСКОГО МУРАВЬИНОГО АЛГОРИТМА ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ КОММИВОЯЖЕРА В ПОЛНОСВЯЗНОМ ГРАФЕ

Черногоров И. В., Нейдорф Р.А. Донской государственный технический университет

ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ СУБОПТИМИЗАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ АЛГОРИТМА РОЯЩИХСЯ ЧАСТИЦ