人機介面OpenCV+ Kinect 簡介

授課教師開課單位

大綱當 OpenCV遇上 Kinect環境建置– Kinect Sensor– OpenCV 2.3.1– OpenNI– SensorKinect– PrimeSense NITE

當OpenCV遇上Kinect

OpenCV–一個功能強大的計算機視覺庫–納入大量的異構設備–部署到許多平台Kinect–強大而廉價的多媒體捕捉設備–可有效率的計算圖像深度

Kinect如何運作http://www.techbang.com.tw/posts/2936-get-to-know-how-it-works-kinect

環境建置當然我們需要一個“ Kinect 感應器”有多種方式設立  Kinect感應器–Microsoft Kinect SDK– OpenNI – OpenKinect

OpenNI

照下列步驟1. OpenNI– OpenNI 管理所有原生的介面https://github.com/OpenNI/OpenNI

2. SensorKinect– 提供各種平台的Kinect的修改PrimeSense的驅動程序

https://github.com/avin2/SensorKinect

3. PrimeSense NITE– 提供額外的姿態識別功能– http://75.98.78.94/

4. OpenCV 2.3.1– 支援Kinect的設備捕捉– 必須建立與 OpenNI和PrimeSense的模組選項

一些範例1. 在 OpenNI環境底下執行 NiViewer

一些範例2.在 OpenNI環境底下執行“ NiUserTracker”

一些範例3.在 NITE環境底下執行“ PointViewer”

OpenCV + OpenNI + Kinect

“kinect_maps”色彩顯示視差圖