Embed Size (px)
Citation preview
1
Programmable Logic Controller :PLC
ภาษาและคําสั่งทีใ่ชในการเขียนโปรแกรมในรูป
ของแลดเดอร (Ladder) และ ภาษา Statement list
หรือนีมอนิก (Mnemonic)
2
คําสั่งพื้นฐานของ PLC (OMRON)
คําสั่ง LOAD – LD
คําสั่ง LOAD NOT – LD NOT
3
ตัวอยางการปอนคําสั่งและเขียนแลดเดอร
การใชคําสั่ง LOAD และ LOAD NOT
4
คําสั่งพื้นฐานของ PLC (OMRON)
คําสั่ง AND – AND
คําสั่ง AND NOT - AND NOT
2
5
ตัวอยางการปอนคําสั่งและเขียนแลดเดอร
การใชคําสั่ง AND และ AND NOT
6
คําสั่งพื้นฐานของ PLC (OMRON)
คําสั่ง OR – OR
คําสั่ง OR NOT - OR NOT
7
ตัวอยางการปอนคําสั่งและเขียนแลดเดอร
การใชคําสั่ง OR และ OR NOT
8
ตัวอยางการปอนคําสั่งและเขียนแลดเดอร
การใชคําสั่ง AND LOAD - AND LD และ OR LOAD - OR LD
- ตัวอยางการปอนคําสั่งในรูป AND LD และการเขียนแลดเดอร
3
9
ตัวอยางการปอนคําสั่งและเขียนแลดเดอร
- ตัวอยางการปอนคําสั่งในรูป OR LD และการเขียนแลดเดอร
10
ตัวอยางที่ 1 การใชคําสั่ง AND LD
11
ตัวอยางที่ 2 การใชคําสั่ง OR LD
12
ตัวอยางที่ 3 การใชคําสั่ง AND LD
4
13
ตัวอยางที่ 4 การใชคําสั่ง AND LD รวมกับ OR LD
14
ตัวอยางที่ 5 การใชคําสั่ง AND LD รวมกับ OR LD
15
ตัวอยางที่ 5 การใชคําสั่ง AND LD รวมกับ OR LD (ตอ)
16
ตัวอยางที่ 6 การใชคําสั่ง AND LD รวมกับ OR LD
5
17
คําสั่ง OUTPUT และ OUTPUT NOT
เปนคําสั่งใหเอาทพุทภายนอกทํางานหรือไมทํางาน
- คําสั่ง OUTPUT – OUT
- คําสั่ง OUTPUT NOT – OUT NOT
18
คําสั่ง END (FUN 01)
การเขียนโปรแกรมทุกครั้ง เมื่อสิ้นสุดการเขียนโปรแกรมแลวจะตองจบดวยคําสั่ง
END (FUN 01) หากไมมีโปรแกรมจะแสดงขอความ NO END INSTR
- ตัวอยางการปอนคําสั่งนีมอนิกและแลดเดอร
19
คําสั่ง Interlock และ Interlock Clear – IL (02) และ ILC (03)
คําสั่ง IL และ ILC จะตองใชรวมกัน คือ ถาเริ่มตนมีการใชคําสั่ง IL ถาสิ้นสุดการ
ทํางานจะตองจบดวย ILC
เงื่อนไขคําสั่ง คือ คอนแทคตรงหนาสวนของ IL มีสภาวะ ON จะทําใหโปรแกรมที่
อยูระหวาง IL และ ILC ทํางานปกติ ถามีสถานะเปน OFF โปรแกรมที่อยูระหวาง
IL และ ILC จะไมทํางาน
20
ตัวอยาง การใชคําสั่ง IL และ ILC
6
21
ตัวอยาง การใชคําสั่ง IL และ ILC (ปรับปรุงแลดเดอร)
22
คําสั่ง TR (Temporary Memory Relay)
คําสั่งนี้ใชกับแลดเดอรที่มีเอาทพุทคอยล (output coil) อยูหลายสาขาโดยที่สาขา
หนึ่งจะประกอบดวย TR นี้หลายตัว
คําสั่ง TR นี้สามารถเรียกใชไดตั้งแต TR 0 จนถึง TR 7 ซึ่งในสาขาเดียวกันจะใช
TR ซ้ํากันไมได
23
ตัวอยาง การใชคําสั่ง TR (แลดเดอรไดอะแกรมที่ใชงานได)
24
ตัวอยาง การใชคําสั่ง TR (แลดเดอรไดอะแกรมที่ใชงานไมได)
7
25
ตัวอยาง การเขยีนแลดเดอรไดอะแกรมดวย TR
26
คําสั่ง JMP (FUN 04) และ JME (FUN 05)
การใชงานคําสั่งคูนี้ตองใชงานคูกัน เงื่อนไขตางๆที่อยูระหวางคําสั่ง JMP (FUN 04)
และ JME (FUN 05) จะมีเงื่อนการทํางานเปนปกติ ในกรณีที่ชุดของคอนแทคตรง
สวนหนาของ JMP มีสภาวะเปน ON
หากชุดคอนแทคหนา JMP มีสภาวะเปน OFF เมื่อใด Output, Timer, Counter, Keep
ที่อยูระหวางคําสั่งดังกลาวจะยังคงคางสภาวะเดิมเอาไวจะเปลี่ยนแปลงอีกครั้งเมื่อชุด
คอนแทคหนา JMP มีสภาวะเปน ON
การใช Jump 00 ใชไดหลายครั้งตามตองการ แต Jump 01 ถึง 99 สามารถใชไดเพียง
ครั้งเดียว
27
ตัวอยาง การใชคําสั่ง JMP และ JME
28
ตัวอยาง การใชคําสั่ง JMP และ JME (ตอ)
8
29
คําสั่ง SET และ RESET – SET - RSET
เปนคําสั่งเมื่อมีสภาวะ ON แลวจะยังคงคางสภาวะ ON อยูจนกวาคําสั่ง RESET ที่
Bit เดียวกันจะมีสภาวะ ON
30
ตัวอยาง การใชคําสั่ง SET และ RESET – SET - RSET
31
คําสั่ง KEEP –KEEP (11)
การทํางานเหมือนกับคําสั่ง SET และ RESET เพียงแตรวมคําสั่ง SET และ RESET
ใหอยูในตัวเดียวกัน เพื่อใหผูใชงานสามารถเลือกใชโปรแกรมไดอยางสะดวกตาม
ความเหมาะสม
เมื่อ S ถูกเซต ON ทําใหบิตที่ B ทํางานไปตลอดจนกวา R จะถูกเซต ON จึงทําให
บิต B เลิกทํางาน
32
ตัวอยาง การใชคําสั่ง KEEP
9
33
คําสั่ง DIFFERANTIATE UP and DOWN –DIFU(13),
DIFD (14)
คําสั่ง DIFU(13) และ DIFD (14) เปนคําสั่งที่ทํางานเพียงขอบขาขึ้นหรือขอบขาลง
ของอินพุทเทานั้น และจะทํางานเพียงชวง One Cycle Time เทานั้น
34
คําสั่ง DIFFERANTIATE UP and DOWN –DIFU(13),
DIFD (14)
35
คําสั่ง DIFFERANTIATE UP and DOWN –DIFU(13),
DIFD (14)
36
ตัวอยางที่ 1 การใชคําสั่ง DIFFERANTIATE UP and DOWN
10
37
ตัวอยางที่ 2 การใชคําสั่ง DIFFERANTIATE UP and DOWN
38
คําสั่ง Timer - TIM
เมื่ออินพุทมีสภาวะเปน ON คําสั่ง TIM จะเริ่มนับเวลาตามคาที่ตั้งไว เมื่อนับเวลาครบตามที่ตั้งไว เอาทพุทของไทเมอรก็จะ ON
หากอินพุทของไทเมอรมีสถานะเปน OFF กอนที่ไทเมอรจะนับเวลาครบ คาเวลาที่ถูกตั้งไวในไทเมอรจะถูกตั้งคาใหม RESET เปนศูนยทันที
สามารถตั้งเวลาการนับต่ําสุดได 0.1 วินาที
N = จํานวนไทเมอร (ใชไดตั้งแตหมายเลข 000 ถึง 127)
SV = Set Value (สามารถตั้งเวลาไดตั้งแต 0 – 999.9 วินาที)
39
ตัวอยาง การใชคําสั่ง Timer - TIM
40
คําสั่ง Counter - CNT
เปนคําสั่งที่ใชในการนับจํานวนครั้งของสัญญาณอินพุทที่สภาวะ ON ในแตละครั้ง การนับคานั้นจะนับลงจากคาที่ตั้งไว
N = จํานวนหมายเลยของเคานเตอร(Counter Number)
SV = เปน Set Value สามารถนับได 9999 ครั้ง
หมายเหตุ : พื้นที่ความจําของไทเมอรและเคานเตอรใชพื้นที่เดียวกัน จึงใชคําสั่งทั้งไทเมอรและเคานเตอรกับพื้นที่เดียวกันไมได (หมายเลขของไทเมอรและเคานเตอรหามซ้ํากัน)
11
41
ตัวอยาง การใชคําสั่ง Counter - CNT
ขอกําหนดการเขียนแลดเดอร
43
ขอกําหนดการเขียนแลดเดอร
ไมสามารถเชื่อมโยงหนาสัมผัสใน 2 บรรทัดเขาดวยกันได
- แลดเดอรไดอะแกรมที่ผิด
- แลดเดอรไดอะแกรมที่ถูก
44
ขอกําหนดการเขียนแลดเดอร
หากตองการเอาทพุทที่ ON ตลอดเวลา ใหใช FLAG ที่เปนแบบ Normally ON โดย
ไมสามารถตอเอาทพุทโดยตรง
- แลดเดอรไดอะแกรมที่ผิด
- แลดเดอรไดอะแกรมที่ถูก
12
45
ขอกําหนดการเขียนแลดเดอร
การเขียนโปรแกรมที่ดีจะตองพยายามประหยัดบรรทัดใหมากที่สุดเทาที่จะทําได
- พิจารณาไดอะแกรม A
46
ขอกําหนดการเขียนแลดเดอร
การเขียนโปรแกรมที่ดีจะตองพยายามประหยัดบรรทัดใหมากที่สุดเทาที่จะทําได
-พิจารณาไดอะแกรม B
47
ขอกําหนดการเขียนแลดเดอร
สําหรับแลดเดอรจะพิจารณาการทํางานจากซายไปขวาเทานั้น
-พิจารณาไดอะแกรม A
48
ขอกําหนดการเขียนแลดเดอร
สําหรับแลดเดอรจะพิจารณาการทํางานจากซายไปขวาเทานั้น
-พิจารณาไดอะแกรม B
13
49
ขอกําหนดการเขียนแลดเดอร
จํานวนคอนแทคที่ใชในการตออันดับ (Series) หรือขนาน (Parallel) ไมมีขีดจํากัด
จะใชเทาใดก็ไดขึ้นอยูกับความตองการของผูใช
เอาทพุททุกๆตัวที่มีคอนแทคชวย (Auxiliary Contact) ที่ใชในการเขียนโปรแกรม
จะไมมีขีดจํากัดจํานวนเชนกัน
50
ขอกําหนดการเขียนแลดเดอร
ไมสามารถเขียนโปรแกรมใหคอนแทคอยูทางดานขวาของคอยลได
-แลดเดอรไดอะแกรมที่ผิด
-แลดเดอรไดอะแกรมที่ถูก
51
ขอกําหนดการเขียนแลดเดอร
ไมสามารถเขียนโปรแกรมใหมีเอาทพุทคอยลหมายเลขเดียวกันซ้ํากันหลายๆครั้ง
ได ตองจัดรูปเสียใหม-แลดเดอรไดอะแกรมที่ผิด
-แลดเดอรไดอะแกรมที่ถูก
52
ขอกําหนดการเขียนแลดเดอร
เอาทพุทคอยลสามารถเขียนโปรแกรมแบบขนานไดเพื่อรับเงื่อนไขของคอนแทคชุด
เดียว
โปรแกรมจะถูกสั่งการจากบรรทัดแรกจนกระทั่งถึงคําสั่ง END ที่เปนคําสั่งแรก
(คําสั่ง END อาจมีหลายตําแหนงเพื่อทดสอบการทํางาน)
