아두이노 우노 R3드론

조립설명서

다두이노

www.daduino.co.kr

4,5

6,7

No 이름 수량

1 아두이노 우노 R3 + 케이블 1 개

2 다두이노 드론쉴드 1 개

3 HM-10 블루투스 모듈 1 개

4 드론 바디 원형 1 개

5 드론 배터리 고정바디 1 개

6 드론 모터 지지대 정 2 개, 역 2 개

7 드론 날개 정 2 개, 역 2 개

8 7.4V/850mAh 배터리 1 개

9 충전기 1 개

10 9V/1A 충전기 아답터(국내인증) 1 개

11 M2.5x6 플라스틱 서포트 4 개 +@1~2 개

12 M2.5x4 플라스틱 볼트 8 개 +@1~2 개

13 M1.7x6 접시머리 볼트 8 개 +@1~2 개

14 조립용 드라이버 1 개

15 다두이노 지지보드(노란색) 1 개

* 빠진 부품이 있나 확인

* 볼트 및 서포트의 경우 1~2개정도 여유 수량으로 들어있음

원형바디의 화살표를 기준으로 날개 방향에 맞게끔 조립

준비물:

드론 모터 지지대 4개

드론 바디 원형 1개

M1.7x6 접시머리 볼트 4개

1,1-A,빨 2,2-A,빨

3,1-A,검 4,2-A,검

화살표

날개에는 4종류가 있다

번호 색깔 날개방향 모터회전방향 마크

1 빨간색 정방향날개 시계방향 1-A(역상으로 마크)

2 빨간색 역방향날개 반시계방향 2-A(역상으로 마크)

3 검정색 정방향날개 시계방향 1-A(역상으로 마크)

4 검정색 역방향날개 반시계방향 2-A(역상으로 마크)

날개의 안쪽 가운데 부분을 살펴보면 1-A 또는 2-A가 역상으로 마크되어 있음을

확인

1 빨간색 정방향날개 시계방향 1-A(역상으로 마크)

2 빨간색 역방향날개 반시계방향 2-A(역상으로 마크)

3 검정색 정방향날개 시계방향 1-A(역상으로 마크)

4 검정색 역방향날개 반시계방향 2-A(역상으로 마크)

뒷면으로 돌려 M1.7x6 접시머리 볼트를 고정한다.

M1.7볼트

화살표 되어있는 4부분을 M1.7x6 접시머리 볼트를 이용하여 고정한다

날개와 원형바디 고정완료

다두이노 지지보드(노란색)에 서포트를 결합한다

준비물:

다두이노 지지보드(노란색) 1개

M2.5x6 플라스틱 서포트 4개

M2.5x4 플라스틱 볼트 4개

4군데를 서포트로 고정한다

보드 앞면 서포트

보드 뒷면 볼트

다두이노 지지보드(노란색)를 M1.7x6 접시머리 볼트를 이용하여 드론 바디 원형

에 고정한다.

준비물:

다두이노 지지보드(노란색) 1개

M1.7x6 접시머리 볼트 4개

드론 바디 원형와 다두이노 지지보드 결합완료

아두이노 보드를 다두이노 지지보드(노란색)와 연결한다

준비물:

아두이노 우노 R3 1개

M2.5x4 플라스틱 볼트 4개

아두이노 보드와 연결 완료

아두이노 보드와 다두이노 드론쉴드를 연결한다.

준비물:

아두이노 우노 R3 1개

다두이노 드론쉴드 1개

아두이노와 쉴드를 꼭 끼워서 조립한다.

HM-10블루투스 모듈을 잠시 빼놓고

드론지지대에 연결된 선을 드론쉴에 연결한다.

모터선과 드론쉴드 연결완료

잠깐 빼놓았던 HM-10블루투스 모듈을 다시 연결한다

드론을 뒷면으로 돌려 배터리를 연결한다

배터리를 밀어 넣으면 고정이 된다

배터리선과 드론쉴드의 선을 연결한다

조립완료

드론쉴드의 ON/OFF 스위치를 이용하여 드론의 전원을 ON/OFF 할 수 있다.

배터리 충전방법

- USB 충전케이블을 이용하여 충전하시면 되세요.

참고사항

아두이노 우노 R3케이블을 이용하여 프로그램 업로드 가능

업로드 할때는 드론쉴드의 전원을 끄고 한다. (날개가 갑자기 돌아가서 위험할 수

있음)