16
13 اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ، اﻟﺘﻴﺎر ﻣﺤﺮآﺎتRC Servos ، اﻟﺨﻄﻮة وﻣﺤﺮآﺎت ﺛﻼﺙ ﻭﺗﻮﺟﺪ ﺍﳌﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ، ﺍﻷﺟﻬﺰﺓ ﲢﺮﻳﻚ ﺍﻹﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻴﺎﺕ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻫﻲ ﻟﻠﺘﻔﻜﲑ ﺗﺪﻋﻮ ﺍﻟﱵ ﺍﻷﺷﻴﺎﺀ ﺃﻫﻢ ﺃﺣﺪ ﺗﻜﻮﻥ ﺭﲟﺎ ﻭﺍﻟـ ﺍﳌﺴﺘﻤﺮ، ﺍﻟﺘﻴﺎﺭ ﳏﺮﻛﺎﺕ ﻭﻫﻲ ﻣﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺎ ﺍﻷﺷﻴﺎﺀ ﲢﺮﻙ ﺃﺳﺎﺳﻴﺔ ﺃﺩﻭﺍﺕRC Servos ﺍﳋ ﻭﳏﺮﻛﺎﺕ ﻄﻮﺓ. اﻟﺸﻜﻞ(1-13) : ﻣﺴﺘﻤﺮ، ﺗﻴﺎر ﻟﻤﺤﺮآﺎت ﻧﻤﺎذجRC Servos ﺧﻄﻮة وﻣﺤﺮآﺎت، . 1.13 : اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ اﻟﺘﻴﺎر ﻣﺤﺮآﺎت ﺟﺬﻉ ﺍﳌﺴﺘﻤﺮ ﺍﻟﺘﻴﺎﺭ ﶈﺮﻙ ﻭﻳﻜﻮﻥ ﺍﻟﺘﻐﺬﻳﺔ، ﻟﺘﻮﺻﻴﻞ ﺳﻠﻜﺎﻥ ﻭﳍﺎ ﻛﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻳﺘﻢ ﺃﺟﻬﺰﺓ ﻫﻲ ﺍﳌﺴﺘﻤﺮ ﺍﻟﺘﻴﺎﺭ ﳏﺮﻛﺎﺕ(Shaft) ﺩﻭﻻﺏ ﻋﻠﻴﻪ ﻳﺮﻛﺐ ﺃﻥ ﳝﻜﻦ ﺩﻭﺍﺭ(Wheel) ﺳﺮﻋﺔ ﺗﻐﻴﲑ ﺗﺮﺱ ﺃﻭ، (gear) ﻏﲑﻫﺎ ﺃﻭ ﻣﺮﻭﺣﺔ ﺃﻭ، . ﳏﺮﻛﺎﺕ ﺗﺪﻭﺭ ﺍﻟﺪﻗﻴﻘﺔ ﺍﻟﺪﻭﺭﺍﺕ ﻣﻦ ﻛﺒﲑﺍ ﻋﺪﺩﺍ ﺍﳌﺴﺘﻤﺮ ﺍﻟﺘﻴﺎﺭ(rpm) ﺑﻌﻜﺲ ﺃﻭ ﺍﻟﺴﺎﻋﺔ ﻋﻘﺎﺭﺏ ﺑﺎﲡﺎﻩ ﺗﺪﻭﺭ ﺃﻥ ﻭﳝﻜﻦ ﳊﺠﻤﻬﺎ، ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻣﻌﺎﻛﺲ ﺑﺎﲡﺎﻩ ﻟﺘﺪﻭﻳﺮﻩ ﺍﶈﺮﻙ ﺗﻐﺬﻳﺔ ﻗﻄﺒﻴﺔ ﻋﻜﺲ ﻭﻳﻜﻔﻲ ﺍﻟﺴﺎﻋﺔ ﻋﻘﺎﺭﺏ. ﺍﻟﺪﻭﺭﺍﻥ ﻋﻨﺪ ﻋﺰﻡ ﻳﻜﻮﻥ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﺑﺴﺮﻋﺎﺕ

محركات التيار المستمر ومحركات الخطوة & RC Servos

Embed Size (px)

DESCRIPTION

محركات التيار المستمر ومحركات الخطوة & RC Servos

Citation preview

  • 31

    sovreS CR

    . sovreS CR

    . sovreS CR : )31-1(

    : 31.1

    . )raeg( )leehW( )tfahS( )mpr(

    .

  • 205

    )0008( )0003( .

    . )V42( )5.1( )mpr( .

    )%03( . )%05( . ( )

    )ffO( )nO( )noitaludom htdiW esluP( ) .

    ) ( )tnerruC llatS( (. %0001

    )gnitar euqrot( .

    . )ni/zo( mc/g )tf/bL( .

    : 31.2 ngiseD daB

    )31-2(

    )tneiciffeni(

    .

    )31-2(

    .

    . .

    : )31.2(

    . CD

  • 305 sovreS CR 31:

    . )31-3( . TJU

    )nO( RCS . ffO

    CR .

    DNAN

    . TEFSOM CR

    DNAN . no/ffo SOMC

    . )31-3(

    555 )2R(

    . )elcyc ytud woL( )C( )2R( )1R( kcolc

    nO : ffO

    C1R396.0 = not C2R396.0 = ffot

    : 31.3

    )31-4( TDPD . TDPD .

    . )31-4( - . )ateb ralimiS( pnp npn

    . CD : )31.3(

  • 405

    )nO( )npn( ( V5+ )hgih )no( )pnp( )V0(

    . ccV- pnp

    . CD : )31.4(

    H ( ) . H )31-5(

    )noitcerid drawrof( . TEFSOM ) )V5+(

    . (. )2Q( 3Q )3Q(

    (. ) )1Q( )4Q( )4Q( )3Q(

    TEFSOM H . .

    ) . . (

    . H : )31.5(

    H

  • 505 sovreS CR 31:

    rotcudnocimeS lanoitaN 00281 DML )21( A3

    SOMC LTT . )V55( CI D393L

    . 00281DML

    . .

    CR: 31.4 CR )ovreS lortnoC etomeR(

    MWP . )lortnoc noitisop ekil retnioP( .

    012 081 ( )

    )scitobor( . .

    ) CR (. ) ( ) (

    .

    . 012 081 )

    (. ( )

    .

    . : )31.6(

    (. 081 0 09 ) )sm5.1(

  • 605

    sm5.1 )sm5.1(

    )sm2( )sm1(

    )sm52.1( v6+ V8.4 . )sm57.1( . .

    . 2R 555 )rellortnocorciM( )rossecorporcim(

    ( )

    )evawidar(

    .

    )reddur( zHM27 )06-11( .

    zHM27 . zHM05 )sovreS CR(

    .

    . )063( )metsys raeg( ( ) (. )

    . .

    )sm5.1( . -

    . )sm5.1(

    : 31.5 ( ) )sreppetS( . kcolc

    . 09 27.0 . )03( )51(

    )cd 063 (. cd

    .

  • 705 sovreS CR 31:

    )srettolP( . .

    . )31-7( )51(

    . )54(

    citengamorref( )rotor( . )06( )lairetam

    .

    )51( )rotor( .

    )1( ( ) 2 )2(

    )51( )3(

    .

    : 31.6 )ecnatculer-elbairav(

    .

    .

    : )31.7( . 51

  • 805

    . : )31.8(

    . : )31.8(

    . )03( )31-8(

    )rotatS( ( ) .

  • 905 sovreS CR 31:

    . /

    (. ) .

    . )31-8( )ecneuqeS(

    ( )

    )31-8( .

    ( ) . )03( .

    . .

    )a1( )1( .

    )a2( )2( )1( . )31-8( . )03(

    )ecneuqeS gnippetS rewoP( ( ) . )4.1(

    . )51(

    . . . -

    .

    ) ( ) . (

    )3( )31-8( . . ( )

    "-" "+" "1" "0"

    . H

    .

  • 015

    .

    .

    )31-8( . .

    : 31.7

    . rotalsnart . )31-9(

    . . rotalsnart

    . )

    (. . )31-9(

    )rotsisnarT notgnilraD( . (. ) LTT

    X002NLU CI . srotcudnocimeS lanoitaN X002SD smetsysorciM orgellA

    LTT )31-9( 3002HLU . 3002NLU 7047 .

    3141CM .

  • 115 sovreS CR 31:

    . : )31.9(

    H . H (. H )

    )31-01( H . H .

    hgih . )s'1( hgih ROX .

    . )31-01(

    . H : )31.01(

  • 215

    CI H H nosmohT SGS 392L

    ( H )892L . V63 A1 A3 0028 IDML . A2 392L

    H . 392L 892L .

    ( )rotalsnarT : 31.8 . ( )rotalsnarT

    )retupmoC( )rellortnoc ecafretni elbammargorP( .

    . kcolc )srotalsnart( (. )

    .

    (. LTT 49147 )7104SOMC )hgih( )01( )1(

    )4Q( . kcolc woL )31-11( kcolc . )retnuoC dauq(

    )rotalsnart( . )KJ 7204 SOMC

    6847 )0704SOMC (. LTT 6747 . ( LTT ROX

    7104 : )31.11(

    . 7204

  • 315 sovreS CR 31:

    . )revird( )rotalsnart( )31-21( kcolc )555( . 49147LTT

    kcolc . TDPD 49147 . )1R(

    )31-9( . )31-8(

    . : )31.21(

  • 415

    .

    . )rotalsnart( )revirD( .

    spilihP 7201AAS

    . )retrevnoC edoC(

    )V5.7( )V81( )5.9( . Am005 . )V5.4( )0( woL )1( hgih

    . )31-31(

    . 7201AAS : )31.31(

    hgih woL . )51( -)C( :C tupni tnuoC R .

    . )31-3( . 3 -M :M tupni edoM R . )0( . 2 - R :R tupni teseR R

    . xR (. 4 )xR :XR rotsiser lanretxE R

    .

  • 515 sovreS CR 31:

    -( 11 9 8 6 )4Q 1Q :4Q hguorhT 2Q tuptuO R . )reppetS(

    7201AAS .

    . sCI .

    : 31.9 :

    .

    . .

    .

    .

    . : )31.41(

    .

    . .

  • 615

    .

    . )31-41( )R2( )R( ( ) )31-41( (. )

    )e( )e( )R(

    )R( )e( )e( )R2( )e(

    .