จุดประสงคเมื่อต้องการปรับแต่งให้มอเตอร์ถูกใช้เพื่องานควบคุมแขนจับ การควบคุมจากสวิตช์จะต้องกลายเป็นS1 และ S2 ควบคุมให้มอเตอร์ตัวที่ 1 หมุนเดินหน้าและถอยหลังS3 และ S4 ควบคุมให้มอเตอร์ตัวที่ 2 หมุนเดินหน้าและถอยหลัง

ขั้นตอนการปรับแตง จากรูปที� 1 เป็นรูปวงจรแสดงการทํางานของบอร์ดควบคมุ Relay Rover จะมีไดโอดจํานวน 4 ตวัประกอบไปด้วย D1,D4,D5,D8 ที�คอยเชื�อมให้มอเตอร์ทั �งสองตวัทํางานพร้อมกนั เมื�อนําไดโอดทั �ง 4 ตวัออกไป ก็จะทําให้ มอเตอร์ทั �งสองตวัทํางานแยกอิสระออกจากกนั ดงันั �นเมื�อถอดไดโอด D1,D4,D5,D8 ดงัแสดงในรูปที� 2 เป็นที�เรียบร้อย ก็สามารถนําบอร์ด Relay Rover ไปใช้งานเพื�อควบคมุมอเตอร์แยกอิสระกนัได้

ปรับแตงบอรดควบคุม Relay Rover ที่ปกติใชขับเคลื่อนมอเตอรเดินหนาถอยหลัง มาใชควบคุมแขนจับตองแกไขยังไงบางมาดูกัน

ขั้นตอนการปรับแตงบอรด Relay Rover เพื่อใชควบคุมแขนจับ

รูปที่ 1 วงจรของ Relay Rover แสดงตําแหนงไดโอดที่ตองถูกตัดออก

รูปที่ 2 แสดงตําแหนงของไดโอดที่ถูกถอดออกไป