沈阳博傲自动化科技有限公司 - search read.pudn.comread.pudn.com/downloads103/ebook/423869/MEWTOCOL-Chinese.d… · Web view松下电工FP系列可编程控制器松下电工(中国)有限公司

松下电工 FP 系列可编程控制器

松下电工(中国)有限公司制御 EC

1

http://www.naisplc.com [email protected]

http://www.naisplc.com/

2

Computer Link

计算机链接MEWTOCOL-COM

特点1. 用于程序处理和交互式操作.

2. 数据传输采用 ASCII 码的形式.

3. 首先由计算机发送指令.

4. 由 PLC 对指令自动进行相应响应.

基本描述指令格式

指令信息:

%AD(H)

AD(L)

# 指令代码文本代码1

BCC(H)

BCC(L)

CR

应答信息 (正常时):

%AD(H)

AD(L)

$ 响应代码文本代码1

BCC(H)

BCC(L)

CR

3

校验数据范围

应答信息 (发生错误时):

%AD(H)

AD(L)

! 错误代码(H)

错误代码(L)

BCC(H)

BCC(L)

CR

4

指令一览表

指令功能描述RCS Read single point of contact information 读取单个触点的状态信息WCS Write single point of contact information 写入单个触点的状态信息RCP Read plural point of contact information 读取多个触点的状态信息WCP Write plural point of contact information 写入多个触点的状态信息RCC Read word unit of contact information 读取字单位的触点的状态信息WCC Write word unit of contact information 写入字单位的触点的状态信息SC Preset word unit in contact area 预置字单位的触点RD Read data area 读取数据寄存器值WD Write data area 写入数据寄存器值SD Preset of data area 预置数据寄存器值RS Read timer and counter set value area 读取定时器/计数器目标值WS Write timer and counter set value area 写入定时器/计数器目标值RK Read timer and counter elapsed value area 读取定时器/计数器经过值WK Write timer and counter elapsed value area 写入定时器/计数器经过值MC Registration and reset of monitor contact 登录及复位监控触点MD Registration and reset of monitor data 登录及复位监控数据MG Monitor execution 执行监控RR Read system register 读取系统寄存器WR Write system register 写入系统寄存器RT Read Programmable Controller (PC) status 读取 PLC 当前状态RP Read program 读取程序WP Write program 写入程序RM Remote control (RUN/PROGRAM mode switching) 遥控(运行/编程模式切换)

AB Transmission abort command 传输终止指令

5

触点和数据代码

1. 触点代码

触点代码说明X 外部输入Y 外部输出R 内部继电器T 定时器C 计数器L 链接继电器

2. 数据代码

数据代码说明D 数据寄存器 DT

L 链接寄存器 LD

F 文件寄存器 FL

S 目标值 SV

6

K 经过值 EV

IX 索引寄存器 IX

IY 索引寄存器 IY

WX 字单位外部输入 WX

WY 字单位外部输出 WY

WR 字单位内部继电器 WR

WL 字单位链接继电器 WL

7

错误代码

错误类型代码说明

链接系统错误20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

未定义:

NACK 错误:

WACK 错误:

多重端口错误:

传输格式错误:

硬件错误:

单元号错误:

不支持错误:

无应答错误:

缓冲区关闭错误:

超时错误:

远程单元无法被正确识别，或者发生了数据错误.

用于远程单元的接收缓冲区已满.

远程单元编号(01 至 16)设置与本地单元重复.

试图发送不符合传输格式的数据. 或者某一帧数据溢出或发生了数据错误.

传输系统硬件停止操作.

远程单元的编号设置超出 01 至 63 的范围.

接收方数据帧溢出. 试图在不同的模块之间发送不同帧长度的数据.

远程单元不存在. (超时)

试图发送或接收处于关闭状态的缓冲区.

持续处于传输禁止状态.

基本程序错误40

41

42

BCC 错误:

格式错误:

不支持错误:

在指令数据中发生传输错误.

所发送的指令信息不符合传输格式.例:

指令中的数据项目过多或不足.缺少"#"符号及"目标站号".

8

43

处理步骤错误: 发送了一个未被支持的指令.向未被支持的目标站发送了指令.在处于传输请求信息挂起时,发送了其他指令.

处理系统错误50

51

52

53

链接设置错误:

同时操作错误:

传输禁止错误:

忙错误:

设置了实际不存在的链接编号.

当向其他单元发出指令时,本地单元的传输缓冲区已满.

无法向其他单元传输.

在接收到指令时,正在处理其他指令.

9

错误类型代码说明

PLC 错误60

61

62

63

65

66

67

参数错误:

数据错误:

寄存器错误:

PLC 模式错误:

保护错误:

地址错误:

丢失数据错误:

在指令中包含有无法使用的代码,或者代码没有附带区域指定参数(X,Y,D,等以外.)指令中的代码带有非法的功能指定参数(0,1,2,等).

触点编号,区域编号,数据代码格式(BCD,hex,等)上溢出, 下溢出以及区域指定错误.

过多记录数据在未记录状态下的操作（监控记录、跟踪记录等。)当记录溢出时，将进行重新记录。当一条指令发出时，运行模式不能够对指令进行处理。在存储保护状态下执行写操作到程序区域或系统寄存器。地址（程序地址、绝对地址等）数据编码形式（BCD、hex 等）、上溢、下溢或指定范围错误。

要读的数据不存在。（读取没有写入注释寄存区的数据。）

关于校验码 BCC(H)(L) ① 校验码是将指令中的各个 ASCII 字符的 16 进制(00～FF)进行异或求和后生成的. 该校验码也以两个

ASCII 码表示. 例) % 01 # RC S X 0000 1D <CR>

10

% 25H0 30H1 31H# 23HR 52HC 43HS 53HX 58H0 30H0 30H0 30H0 30H

异或(XOR)求和

② 如果在校验码处写入”**”, 则表示忽略校验码.

11

1DHBCC(H) = “1” (31H)BCC(L) = “D” (44H) 转换为字符

指令说明1. 读取单触点状态(指令代码: RCS)

指令% # R C S

触点代码(1 字符)

触点编号(4 字符)

BCC(H)

BCC(L)

CR

应答读取正常

% $ R C触点数据(1 字符)

BCC(H)

BCC(L)

CR

读取错误% !

BCC(H)

BCC(L)

CR

说明:

字符"$"表示正常的应答.

触点数据触点状态数据

OFF "0"

12

目标站号(L)目标站号(H)

源站号(L)源站号(H)


错误代码

参阅说明.

BCD HEX(占 3 位) (占 1 位)单触点指定

ON "1"

13

2. 写入单触点状态(指令代码: WCS )

指令% # W C S

指令代码(1 字符)


触点数据(1 字符)

BCC(H)

BCC(L)

CR

应答读取正常

% $ W CBCC(H)

BCC(L)

CR

读取错误% !

BCC(H)

BCC(L)

CR

说明:

字符"$"表示正常的应答.


OFF "0"

ON "1"

14




错误代码

BCD HEX(占 3 位) (占 1 位)单触点指定参阅说明.

Y, R, L

触点编号(4 字节)

3. 读/写触点状态的辅助说明 (单触点) [ 定时器(T), 计数器(C), 触点代码 ]

即使将内部 T(C) 的编号作为 C(T)编号读取，也不会产生错误，而返回触点信息.

(字单位块) RCC, WCC

定时器和计数器触点无法在字单位块内操作。如果用 T 或 C 的触点编号指定一个字的号码，则如下所示：触点代码组编号应答信息 T(C) 0 T(C): 0 ～ 15

1 T(C): 16 ～ 312 T(C): 32 ～ 473 T(C): 48 ～ 63

: : : :

15 T(C):240 ～ 255

15

触点编号 (4 位)

BCD HEX(占 3 位) (占 1 位)

BCD 0 (占 3 位)

X,Y,R,L T, C

4. 读取多触点状态(指令代码: RCP )

指令

% # R C Pn

(1 字符)触点代码(1 字符)

触点编号.(1)

(4 字符)


触点编号.(n)

(4 字符)

BCC(H)

BCC(L)

CR

应答读取正常

% $ R C触点 1数据

(1 字符)

触点 n数据

(1 字符)

BCC(H)

BCC(L)

CR

读取错误% !

BCC(H)

BCC(L)

CR

说明:

字符"$"表示正常应答.

16



错误代码

BCD HEX(占 3 位) (占 1 位)多触点指定

触点编号(n: 1 to 8 )

n=1 - 8

参阅说明.



OFF "0"

ON "1"

17

5. 写入多触点状态(指令代码: WCP )

指令%

# W C Pn

(1 字符)

触点 1 代码

(1 字符)

触点 1 编号.(4 字符)


触点 n 代码

(1 字符)

触点 n 编号.(4 字符)


BCC(H)

BCC(L)

CR

应答读取正常

% $ W CBCC(H)

BCC(L)

CR

读取错误% !

BCC(H)

BCC(L)

CR

说明:

字符"$"表示正常应答.

18




错误代码

BCD HEX(占 3 位) (占 1 位)多触点指

定n: 1～8

Y, R, L

n=1 - 8


OFF "0"

ON "1"

19

6. 按字单位读取触点状态（指令代码：RCC）指令

%# R C C


起始字编码(4 字符)

结束字编码(4 字符)

BCC(H)

BCC(L)

CR

应答读取正常

%$ R C

触点数据1

(4 字符)

触点数据n

(4 字符)

BCC(H)

BCC(L)

CR

读取错误% !

BCC(H)

BCC(L)

CR

说明：触点代码与单触点读取相同触点数据顺序字

F C B 8 7 4 3 0 ③ ④ ① ②

20




错误代码

BCD Crowd标识

BCD X, Y, R, L BCD

HEX

HEX

触点数据① ② ③ ④

21

7. 按字单位写入触点状态（指令代码：WCC）指令

%# W C C

触点代码 (1 字符)

起始 CH 编码(4 字符)

结束 CH 编码(4 字符)

数据 1(4 字符)

数据 n(4 字符)

BCC(H)

BCC(L)

CR

应答读取正常

% $ W CBCC(H)

BCC(L)

CR

读取错误% !

BCC(H)

BCC(L)

CR

说明:

触点代码与单触点读取相同触点数据顺序字

F C B 8 7 4 3 0 ③ ④ ① ②

22




错误代码

Crowd标识 BCD

Y, R, L BCD

BCD

HEX HEX

触点数据① ② ③ ④

23

8. 按字单位预置触点（指令代码：SC）指令

%# S C

触点代码 (1 字符)

起始字编码(4 字符)

结束字编码(4 字符)

预置字模式(4 字符)

BCC

(H)

BCC

(L)CR

应答预置正常

% $ S CBCC(H)

BCC(L)

CR

预置错误% !

BCC(H)

BCC(L)

CR

24




错误代码

BCD Y, R, L BCD

BCD HEX

9.读取数据寄存器值（指令代码：RD）指令

%# R D

数据代码(1 字符)

起始数据编码(5 字符)

结束数据编码(5 字符)

BCC(H)

BCC(L)

CR

应答读取正常

%$ R D

数据 1(4 字符)

数据 n(4 字符)

BCC(H)

BCC(L)

CR

读取错误% !

BCC(H)

BCC(L)

CR

说明：数据 (4 字符)

D③ ④ ① ②

F C

数据① ② ③ ④

25




错误代码

D, L, F BCD

BCD BCD

HEX HEX

举例说明指令及其应答的具体情况Reading from the Data Area（RD 读取指令）计算机主机读取 PLC 内容。程序示例：读取 PLC 的 DT1105 至 DT1107 的数据。假定 DT1105 至 DT1107 的数据为以下数值：

DT1105 = 0063HDT1106 = 3344HDT1107 = 000AH

计算机主机的指令显示如下： % 01 # RD D 01105 01107 57 CR

起始码目标码指令名称 DT1105 DT1107 BCC 终止符PLC 的应答显示如下： % 01 $ RD 6300 4433 0A00 62 CR

起始码目标码指令名称 DT1105 数据 DT1106 数据 DT1107 数据 BCC 终止符

说明： “$”表示正常应答。

26

对于索引寄存器

指令%

# R D数据代码(1 字符)

"0" (9 字符)BCC(H)

BCC(L)

CR

应答读取正常 (对于 IX, IY)

%$ R D

数据 1(4 字符)

BCC(H)

BCC(L)

CR

读取正常(对于 ID)

%$ R D

数据 (IX)(4 字符)

数据 (IY)(4 字符)

BCC(H)

BCC(L)

CR

读取错误% !

BCC(H)

BCC(L)

CR

说明：

27




错误代码

参阅说明BCD

HEX


HEX (高位)

HEX (低位)

数据代码数据代码IX "I" "X"IY "I" "Y"

IX, IY "I" "D"

28

10. 写入数据寄存器值（指令代码：WD）代码

%# W D


起始数据编码 (5 字符)

结束数据编码 (5 字符)

写入数据 (4 字符)

写入数据(4 字符)

BCC(H)

BCC(L)

CR

应答写入正常

% $ W DBCC(H)

BCC(L)

CR

写入错误% !

BCC(H)

BCC(L)

CR

写到 IX, IY （WD 和 BCC 之间)

数据代码

(2 字符)"0" ( 9 字符)


批处理 ( 写入 IX, IY 32-bit ) (WD 和 BCC 之间)

数据代码

(2 字符)"0" ( 9 字符)



29




错误代码

BCD D, L, F

HEX

BCD

HEX

HEX

30

DI I I IX(低位) IY(高位)

举例说明具体指令及其应答

写入数据 (WD 指令)

通过主机把数值写入 PLC

程序示例：写入字数值到 PLC 的 DT1 到 DT3 。PLC 的应答显示如下通过计算机主机写入 PLC 的数据内容。 % 01 # WD D 00001 00003 0500 0715 0009 5D CR

起始码目标站号指令名称从 DT1 到 DT3 DT1 数据 DT2 数据 DT3 数据 BCC 终止符

PLC 的应答显示如下 % 01 $ WD 13 CR

起始码目标站号指令名称 BCC 终止符

说明： “$”表示正常应答。

31

11. 预置数据寄存器值（指令代码：SD）指令

%# S D


初始数据编码

(5 字符)

终止数据编码

(5 字符)

字预置模板(4 字符)

BCC

(H)

BCC

(L)CR

应答预置正常

% $ S DBCC(H)

BCC(L)

CR

预置错误% !

BCC(H)

BCC(L)

CR

相同的字数据（2 字节）被写到指定数据区或链接数据区。

32




错误代码

BCD D, L, F

BCD HEX

12. 读取定时器/计数器目标值（指令代码：RS）指令

%# R S

起始模块编码(4 字符)

结束模块编码(4 字符)

BCC(H)

BCC(L)

CR

应答读取正常

%$ R S

数据 1(4 字符)

数据 n(4 字符)

BCC(H)

BCC(L)

CR

读取错误% !

BCC(H)

BCC(L)

CR

说明：数据为 16 位数据。指定模块的最大值为 24。

33




错误代码

HEX HEX

BCD BCD

13. 写入定时器/计数器目标值（指令代码：WS）指令

%# W S



数据 1(4 字符)

数据 n(4 字符)

BCC

(H)

BCC

(L)CR

应答写入正常

%$ W S

BCC(H)

BCC(L)

CR

写入错误% !

BCC(H)

BCC(L)

CR

34




错误代码

BCD BCD

HEX HEX

14. 读取定时器/计数器经过值（指令代码：RK）指令

%# R K



BCC(H)

BCC(L)

CR

应答读取正常

%$ R K

数据 1(4 字符)

数据 n(4 字符)

BCC(H)

BCC(L)

CR

读取错误% !

BCC(H)

BCC(L)

CR

注意：数据为 16 位数据。指定模块的最大值为 24。

35




错误代码

HEX HEX

BCD BCD

15. 写入定时器/计数器经过值（指令代码：WK）指令

%# W K



数据 1(4 字符)

数据 n(4 字符)

BCC

(H)

BCC

(L)CR

应答写入正常

%$ W K

BCC(H)

BCC(L)

CR

写入错误% !

BCC(H)

BCC(L)

CR

36




错误代码

BCD BCD

HEX HEX

16. 登录及复位监控触点（指令代码：MC）指令（登录）

% # M C触点代码(1 字符)

触点编码(4 字符)


触点编码(4 字符)

BCC

(H)

BCC

(L)CR

(登录复位)

% # M C F F F F FBCC

(H)

BCC

(L)CR

应答登录正常

%$ M C

BCC(H)

BCC(L)

CR

登录错误% !

BCC(H)

BCC(L)

CR

说明：37




错误代码

BCD HEX(占 3 位) (占 1 位)X,Y,R,T,C,L

最多 20 点


如果触点代码为"*"，则为虚设登录。每个单元登录的最大值为 80 点。 (每条指令限 20 点)

38

17. 登录及复位监控数据（指令代码：MD）指令（登录）

% # M D数据代码(1 字符)

数据编码(5 字符)


数据编码(5 字符)

BCC

(H)

BCC

(L)CR

(登录复位)

% # M D F F F F F FBCC

(H)

BCC

(L)CR

应答记录正常

%$ M D

BCC(H)

BCC(L)

CR

记录错误% !

BCC(H)

BCC(L)

CR

每个单元登录最大值为 16。39




错误代码

BCD

D,L,F,S,K

最多 16 点

目标站号(L)目标站号(H) 数据类型数据代码

数据寄存器 D

链接寄存器 L

文档寄存器 F

设定值 S

经过值 K

索引寄存器 X IX

索引寄存器 Y IY

字外部输入 WX

字外部输出 WY

字内部继电器 WR

字链接继电器 WL

2 字符(见说明)

监控数据不允许虚设登录。

说明：数据代码 IX 和 IY 的第一位字符是 I，而数据编码的第一位字符分别为 X 和 Y。

数据编码其余 4 位字符为 0。数据代码 WX，WY，WR 和 WL 的第一位字符是 W，而数据编码的第一位字符分别为

X，Y，R，和 L。数据编码的其余 4 位使用低 3 位字符，高 1 位为 0。

40

18. 运行监控（指令代码：MG）指令

% # M GBCC(H)

BCC(L)

CR

应答监控正常

%$ M G

基本计数器(1 字符)


触点数据 1

(2 字符)

触点数据 n

(2 字符)

数据的字符数

(2 字符)

数据 1

(4 字符)

数据 n

(4 字符)

BCC(H)

BCC(L)

CR

监控错误% !

BCC(H)

BCC(L)

CR

注意：在触点数据中，返回 2 个字符表示 8 个触点数据。 4 个字符组成 1 个数据项。

41



源站号源站号(L)

错误代码

(H) (L)HEX (even)

(H) (L)HEX (H) (L)

HEX

(H) (L)(I)

(H) (L) (H) (L)(M)

(H) (L) (H) (L)(L)

低位高位(K)

低位高位(J)HEX(4 的倍数)

HEX HEX

构成 2 进制数据的字符数量被转换为 ASCII 码.

The base counter returns "A" when the number of sequencer scans from the previous response to the current response is 10 or more.

42

19. 读取系统寄存器（指令代码：RR）指令

%# R R 虚设起始寄存器编码

(3 字符)结束寄存器编码

(3 字符)BCC(H)

BCC(L)

CR

应答读取正常

%$ R R

数据 1(4 字符)

数据 n(4 字符)

BCC(H)

BCC(L)

CR

读取错误% !

BCC(H)

BCC(L)

CR

43




错误代码

HEX HEX

BCD BCD

0

20. 写入系统寄存器（指令代码：WR）指令

%# W R 虚设起始寄存器编码

(3 字符)结束寄存器编码

(3 字符)

数据 1(4 字符)

数据 n(4 字符)

BCC(H)

BCC(L)

CR

应答写入正常

% $ W RBCC(H)

BCC(L)

CR

写入错误% !

BCC(H)

BCC(L)

CR

44




错误代码

0

BCD BCD

HEX HEX

21. 读取可编程控制器（PLC）状态（指令代码：RT）指令

% # R TBCC(H)

BCC(L)

CR

应答读取正常

%$ R T

型号代码(2 字符)

Version

(2 字符)

程序容量(2 字符)

运行模式(2 字符)

系统链接信息(2 字符)

错误标记(2 字符)

自诊断错误代码(4 字符)

BCC(H)

BCC(L)

CR

读取错误% !

BCC(H)

BCC(L)

CR

说明：型号代码

型号 FP0 FP1 FP2 FP3 FP5 FP10 FP10S FP10SH FPΣ FP-e

代码 03 02 05

操作模式错误标记

程序容量程序容量代码最后一步地址

45




错误代码

(参阅说明) (参阅说明) (参阅说明)

(参阅说明) HEX（低位） HEX（高位）

"1" "0"REM / REM消息是/否单步执行/单步执行输出刷新是/否BRK 是/否BRK / BRKTEST / TESTRUN / PROG

运算错误标记电池错误保持电池错误I/O 校验错误高级功能单元错误保险丝检测瞬时电源掉电检测自诊断错误

2K 02 1534

1024 X 代码 - 512 - 2

16K 16 15870

46

（程序容量只是偶数）

22. 读取程序块（指令代码：RP）指令

%# R R

起始步地址(5 字符)

结束步地址(5 字符)

BCC(H)

BCC(L)

CR

应答读取正常

%$ R P

程序步 1(4 字符)

程序步 n(4 字符)

BCC(H)

BCC(L)

CR

读取错误% !

BCC(H)

BCC(L)

CR

47




错误代码

HEX HEX

BCD BCD

指令指令

指令

指令

起始步

结束步

程序步 1程序步 2Step 2

程序步 n -1 程序步 n

某个指定的程序步有可能位于一个指令中间.

48

23. 写入程序块（指令代码：WP）指令

%# W P

起始步(5 字符)

结束步(5 字符)

程序步 1(4 字符)

程序步 n(4 字符)

BCC

(H)

BCC

(L)CR

应答写入正常

%$ W P

BCC(H)

BCC(L)

CR

写入错误% !

BCC(H)

BCC(L)

CR

49




错误代码

BCD BCD

HEX HEX

24. 遥控（指令代码：RM）指令

% # R M 操作代码 BCC(H)

BCC(L)

CR

应答遥控正常

%$ R M

BCC(H)

BCC(L)

CR

遥控错误% !

BCC(H)

BCC(L)

CR

说明：操作代码

代码操作"R" 程序(PROG)模式到运行(RUN)模式：激活

"P" 运行(RUN)模式到程序(PROG)模式：停止

50




错误代码

(参阅说明)

只有当 PLC 处于遥控模式时，以上操作有效。

51

25. 传输终止（指令代码：AB）指令

% # A BBCC(H)

BCC(L)

CR

应答：无

说明：

需要停止接受多帧响应时，当由指令发送方发出。

52


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